贝加莱PLC-X20用户手册1
X20 系统用户手册
Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI
第一章系统特性
在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。
一、3 x 1结构
X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制
（2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。
（3）、支持热插拔功能
二、分布式背板
X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。
三、基于PC的技术
X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G.
四、可选的风扇设计
正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。
五、集成了阀导控制
随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。
六、接线方式简单，方便
X20接线方式是简单的，免工具的快速安装方式，X20系统端子排使用了完全集成插入即连接系统，用户只需要将合适的线缆插入接线孔，放开手即可接好线，不需其他任何工具，线缆直径可超过2 x 0.75 mm2。用户可以把端子排从模块上取下来，将线连接好以后，再插入模块，这种方式使得接线更方便，更安全。
七、灵活的机械机构设计
贝加莱经过多年在各个行业的经验集累，完全从客户的需求出发，设计出了完美的X20系统，其内在的特点使得其不像其它PLC一样必须安装在相应的底板上，受底板槽数限制；X20可以安装在常用的导轨上，是完全的分布式I/O，引领了业界的标准。
灵活的机械结构设计使X20不需要特定的安装方式，使你的解决方案多种多样，同时它可以很快很容易的从一个完整的系统中移出一个或一部分I/O。
八、诊断方式
(1)、可以通过模块上的LED 指示灯判断模块或各个I/O 点的状态，如总线状态，I/O 状态，通道状态都可以通过指示灯来判断，一般来说绿色表示OK ，红色表示有错误。
（2）、可以通过应用程序来判断，在程序里可以建立相应状态的镜像，各种状态数据会循环传送到你的程序镜像中，同时也不会增加通讯负担，通过对程序镜像点的盼断就可以知道当前模块的状态。
（3）、诊断数在程序执行时也可以通过非循环传输，当有问题发生时，详细的诊断数据会通过异步通道传送，数据详细记录在日志文件中。
九、1线，2线，3线连接
所有连接方式都不需要跳线。
十、X20系统配置
X20系统可以通过标准总线系统（总线控制器）和远程X2X背板（总线接收器）进行配置；从一个站到下一个站需要一个总线传送器，I/O模块安装在总线接收器（或总线控制器）和总线传输器之间。
1、总线连接
贝加莱提供多种总线控制器以供用户选择，如POWERLINK, DeviceNet, Profibus, CANopen, ModbusTCP等等总线控制器都可以连接到X20系统，很好的支持了第三方设备在X20系统的集成。
2、X2X背板连接
使用总线接收器BR9300可以直接连接X20系统到远程X2X背板。
十一.贝加莱自动化编程软件（Automation Studio）
贝加莱自动化编程软件，即Automation Studio，支持对贝加莱所有硬件（2003系列，2005系列，X20系列，触摸屏，伺服驱动等）的编程，不仅支持IEC61131-3标准的编程语言，同时还支持高级编程语言（如C，Basic等），在一个项目中，还可以多种编程语言共同使用。PCC分时多任务的运行
机制更体现了贝加莱在自动化领域强大的优势。
第二章机械特性和电气配置
一、尺寸
1、1个插槽的X20CPU
2、2个插槽的X20CPU
3、3个插槽的X20CPU
4、紧凑型CPU和总线控制器
5、总线型CPU
6、I/O模块
二、安装方式
1、水平安装
对于水平安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，上下至少得留够35mm的空间，左右至少留够10mm的空间。
1、垂直安装
对于垂直安装方式，考虑到冷却和空气流通等因素，左右至少得留够35mm的空间，上下至少留够10mm的空间。
三、屏蔽线连接
原则上，所有的屏蔽线缆都必须接地，如模拟量模块，接口模块，计数模块，X2X线缆模块等
1、直接屏蔽线连接
屏蔽线应该带绞，并连接在总线模块的接地接线片(2.8 x 0.5 mm)上，同时，接地连接应尽可能的短，阻抗应尽可能的小。
2、用接地终端进行屏蔽连接
其他厂商（如GOGATEC）的接地终端可以在安装导轨上用于X20的屏蔽连接。
（1）、贝加莱介议都用安装在导轨上的接地终端来连接X2X屏蔽线。
（2）、所有线缆应扎带扎紧
四、电源设计
1、总线模块取代背板
总线模块是X20系统的核心，主要包含总线电源（Bus supply）、总线数据（Bus data）、I/O电源（I/O supply）三部分。
所有总线模块中，总线电源和总线数据都是双向传输，而只有I/O电源有双向和单向之分，BM11底座I/O电源是双向传输，BM01是单向传输。
2、X20的系统结构
由于X20集成了分布式I/O的概念，通过合适的安排总线模块，可以将X20系统分成若干个组，如下图所示的组0、组1、组2等。
3、X20系统保护
X20的系统保护是通过供电电源设计实现的，通常情况下，大约三十个模块后就必须添加一个电源模块，实际的个数可以根据功率计算得到，通常情况下，为了系统更稳定的运行，需保证负载功率在电源模块功率的75%以下。
（1）、模块分组：通过BM01总线模块其它相应的总线模块（根据不同需要选择）可以实现模块组。
（2）、通过总线传输器返馈电源供给：BT9100内部集成了I/O电源供给，使用它时，可以省掉一个电源模块。
（3）、X20冗余电源设计：为了提供更可靠的电源保护，可以为X20配置冗余电源。
五、X20供电电源计算
X20的电源模块除了提供总线电源，内部I/O电源外，还提供外部I/O电源及传感器电源，所以在配置电源模块时，通常情况下大约30个模块左右即需要加装电源模块，但这并不是确定的，这和用户的外部I/O及传感器所耗费的功率有很大的关系。
以下是一个计算实例：
系统配置如下：
通过上面这个表格可以看出，所有模块的总线电源所需要的功率是0.78W，内部I/O，外部I/O及
传感器所需电源为145.86W。
则电源模块BR9300所提供的电源与上面配置的对照表如下：
从上图中可以看出，BR9300提供的总线电源功率为7W，减去功耗模块所需的电源后，还剩5.44W，I/O供电功率减去功耗模块所需的电源后，还剩94.14W，使用比率在75%以内，所以只需配置一个BR9330到当前配置即可。
所有X20模块所需功率及输出功率表如下所示，但需注意带“-”表示当前模块需要其它模块给它提供如表所示的功率。带“+”表示当前模块可以输出如表所示的这么大的功率。
六、X20的装配
X20各种模块可以先完全组装好后再装在导轨上，也可以先将底座装在导轨上，然后再将电气模块和端子排依次安装上去。步骤如下：
（1）、检查模块是否有机械方面的损坏
（2）、在总线模块上插入电气模块
（3）、推动电气模块，让电气模块和总线模块紧密结合在一起
（4）、将端子排的底部先卡在总线模块上
（5）、向上旋转端子排，将其卡在电气模块内，并与电气模块紧密结合
（6）、端子排上方的弹簧夹一定要卡进电气模块内，如果没有紧密结合，控制杆一定是弹起的。
（7）、不同的X20模块应该从左到右进行安装，方法是滑动右边的模块到左边模块的导轨槽内，然后滑行右边的模块，直到与左边的模块平行。
（8）、后边的模块安装方式同上，直到完成整个X20系统。
（9）、最后插入锁盘到模块内以固定整个系统
(10)、将总线模块安装在导轨上：先将锁硝搬起来，再将模块卡在导轨上，然后将锁硝搬下来即可。
VIXEL FC交换机标准设置
VIXEL FC交换机的标准设置 1、安装进入SAN INSITE软件，先启动服务，再进入客户端。如是服务器才启动请等待五分钟再进入Client。 2、选择Monitor&Mangae,输入PASSWORD为manage即可进入。
3、选择Tools下Discover Agent and Devices,查找FC交换机，出现以下对话框后选择Discover Devices, 出现以下界面时，双击右面VIXEL7200小图标 出现以下界面，选择Tools 下Configure Switch
弹出以下菜单 4、将Switch Address Mode 选为Stealth-3。如是两台交换机级联，将其中一台设为Master, 及Designate Current Switch as Master的复选框选中。到Port菜单 选中一号口将其Port Type(protocol)选为Stealth Loop模式，同样将2-16口设为Stealth Loop
模式。级联口为F Port ,如下图 5、选到Stealth-3菜单，选中一号口设Port Address Setting 为InstantLoop。如端口接的是阵列Enable LIP Propagation中设为Send Propagated LIPs； 如端口接的是工作站Enable LIP Propagation中设为Receive Propagated LIPs, 将Add “LIRP\LILP Support”一直设为Report Active
6、选到Zoning菜单，Select port表示选中的端口（1），Enable port表示选中的端口（1）能与之通讯的端口（2-16），磁盘阵列端口设置如下。（我这里1口是阵列，9口为级联口，其余为 主机口） 主机端口，级联级联设置为下，
天虹伺服驱动器说明书
永磁同步电机驱动器用户手册 THSR-A/B系列
永磁同步电机驱动器用户手册 －I－目录 一.安装 (1) 1．装时注意事项 (1) 2．环境条件 (1) 二.产品型号对照 (2) 1．伺服驱动器铭牌说明 (2) 2．驱动器型号说明 (2) 三.驱动器外观及面板说明 (3) 四.伺服驱动器尺寸图 (6) 五.伺服电机尺寸图 (8) 六.伺服驱动器与伺服电机搭配对照表 (10) 七.驱动器使用电线规格 (11) 八.控制信号标准接线图 (12) 九.驱动器端子说明 (14) 十.伺服驱动器信号输入输出回路图 (17) 十一.驱动器接线方式 (18) 1．绣花机主轴 (19) 2．绣花机移框 (20) 3．绣花机D轴 (21) 4．绣花机H轴 (22) 十二.参数表 (23) 十三.驱动器异常报警 (24) 附录：主轴/移框参数快速设置 (26) 主轴参数快速设置 (26) 移框参数快速设置 (26)
永磁同步电机驱动器用户手册一. 安装 1．装时注意事项 1)驱动器与电机连线勿拉紧；电源线与控制信号线分开走线，有 30cm的间距，这样可以减小电源对信号线的干扰； 2)接线时，禁止将三相电源接至U、V、W端子上； 3)确保接地良好； 4)电机轴心必须与设备轴心对心良好； 5)通电时，请勿拆卸驱动器、电机、或更改配线； 6)通电运行时，请勿接触散热片，以免烫伤 2．环境条件 本产品驱动器使用环境温度为0°C ~ 50°C。若环境温度超过45°C 以上时，请置于条件通风良好的场所。长时间的运转建议在45°C 以下的环境温度，以确保产品的可靠性能。如果本产品装在配电箱里，那配电箱的大小及通风条件必须让所有内部使用的电子装置没有过热的危险。而且也要注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。除此之外，使用的条件也包括： ▲无发高热装置的场所； ▲无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘的场所； ▲无腐蚀、易燃性的气、液体的场所； ▲无漂浮性的尘埃及金属微粒的场所； ▲坚固无振动的场所； ▲无电磁噪声干扰的场所。 第1页
索贝媒资系统xmam操作手册
XMAM 工作站 操作手册—版 soQey WWW R|Qitl*y?CQrTl 成都索贝数码科技股份有限公司
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第一章概述 一产品介绍 产品背景随着传媒产业的不断发展、数字多媒体的深入应用、广播频道的不断扩充，媒体资源的多样性应用和重复使用已经显示出了它巨大的潜在价值。而目前的各种媒体资料的审看或回放都是通过人工从大量无序的录像带和光盘中查找、调用，再通过录像机播放的方式操作，不仅效率低下，且共享性能差。已不能适应数字化时代的发展需要。 媒体资产的数字化、信息化、网络化、智能化改造是当前音像资料管理发展的必然趋势。很多单位都保存了一大批具有历史意义和科研价值的视音频节目素材。庞大的视音频资料保存、管理和应用的难度很大，如何实现对这些媒体资料的有效管理，已成为所有单位面临的一个重要课题。 为了珍藏的原始影像资料能长期保存、为了快速检索所需的影像资源、为了方便管理并具有高保密性和安全性、为了实现网上共享、浏览、播放，主要解决视音频等多媒体数据资料的数字化存储、编目管理、检索查询和资料发布等问题的媒体资产管理系统将成为信息数字化过程中不可或缺的部分。 XMAM 产品介绍 经过近两三年的探索和实践，媒体资源管理系统从技术架构到应用模式已逐步成熟，在广电行业已经有了较多的应用。目前，除了以电视台为代表的广电行业的媒资应用以外，许多以视频制作、视频存储和视频检索相关的行业用户也开始进行数字化资产管理平台的建设。 庞大的市场需求刺激着所有的厂商在加紧研发新的媒体资产管理系统，各种新的媒体资产管理系统不断推出，但传统意义上的媒体资源管理系统过于庞大，需要用户一次性投入大量的资金、设备和人员，同时系统繁琐复杂的操作、繁重的维护工作也是必须要考虑的。 索贝公司自主研发的XMAM 媒体资源管理系统使用先进的B/S 加嵌入系统服务模式。后台系统使用系统嵌入式架构，保证了系统功能的完善，而且保证整套系统的稳定运行。用户端使用B/S 的架构方式，用户通过IE 登录就可使用系统，无需再购买工作站。 使用现有的PC机连接到XMAM网内即可实现编目检索。作为单独使用时，可用web 的维护管理方式，不仅方便使用，同时也简化了维护工作量。 二产品特色 系统使用B/S加嵌入式服务的混合架构模式，在客户端使用B/S架构方式，用户只需使用IE连接到XMAM网内，即可完成所有的操作。服务端采用先进的嵌入式模式，将软件嵌入到操作系统中，嵌入式架构模式不仅有C/S模式的强大功 能和稳定性，同时大大的减轻了系统对内存和CPU的占用，让服务器发挥更加 出色。 XMAM 不仅可作为独立的一套系统使用，同时也可作为单位制作网中的一核心组成部分而为其他产品提供有力支持。产品支持索贝公司的其它网络产品，通过
新力川伺服驱动使用说明
感谢您使用本产品，本使用操作手册提供LCDA系列伺服驱动器的相关信息。内容包括： ●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查 ●伺服驱动器的组成说明 ●试运行操作的步骤 ●伺服驱动器的控制功能介绍与调整方法 ●所有参数说明 ●通讯协议说明 ●检测与保养 ●异常排除 ●应用例解说 本使用操作手册适合下列使用者参考： ●伺服系统设计者 ●安装或配线人员 ●试运行调机人员 ●维护或检查人员 在使用前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善保存在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，务必遵守事项： ●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体或可燃性气体。 ●接线时，禁止将三相电源接至马达U、V、W的连接器，因为一旦接错 时将损坏伺服驱动器。 ●接地工程必须确实实施。 ●在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 ●在通电动作前，请确定紧急停机装置是否随时开启。 ●在通电动作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 如果您在使用上仍有问题，请洽询经销商或者本公司客服中心。
安全注意事项 LCDA 系列为一开放型（Open Type ）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的回授控制与结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor,DSP ）,控制IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服马达（PMSM ）达到精准定位。 LCDA 系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材与电机都必须安装于符合环境等级的安装环境最低要求规格）。 在按收检验、安装、配线、操作、维护与检查时，应随时注意以下安全注意事项。 标志[危险]、[警告]与[禁止]代表的含义： ? 意指可能潜藏危险，若未遵守要求可能会对人员造成严 重伤或致命 ? 意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的 伤害，或导致产品严重损坏，甚至故障 ? 意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏， 或甚至故障而无法使用
索贝使用方法(广西电视台)
索贝使用方法 作者：wincao 前言，索贝是广西台现在普及使用的非线性编辑软件。为了方便后面同学较快掌握这个软件，特此应王老师要求，以本人的使用心得编写下面索贝普初级使用方法。因为本人水平问题，还有很多不足，请同学们提出，大家相互学习。 关键词，本文中提到部分术语、习惯用语 ●带子=BA TE带=50带=25带=各种不同质量录像带。 ●上载=采集=将带子上内容采集到非编软件。 ●下载=输出=录带子=将编辑好的作品输出到带子。 ●红线=游标=控制线=播出线（为图5中“时间线”前面的红色的细线）。 ●素材=时间线上的视频线、音频线、字幕线。 ●帐号=一般以某位人名拼音打头第一个字母联接而成。如：无名=wm ●视频轨=只能放视频素材的轨道 ●字幕轨=CG1=只能放字幕的轨道 ●技术部=管理整个三楼索贝系统的相关人员组成部门，解决全部索贝使用疑难问 题。 0、进入WINDOWS操作系统后，点击“开始”，显示如图1： 图1 1、点击“https://www.wendangku.net/doc/fa3743176.html,”或者“E5”程序。 ●等待非编程序进入界面…… 2、输入用户名：“JXY”，密码：没有。(或者相应的用户名)，点击确定。如图2
图2 3、节目管理说明： 图3 ●图3的1-6处定义如下： A.新建文稿 B.打开节目 C.刷新 D.退出 E.删除节目 F.建立节目的时间 ●必须将“从”后面日期改成“2005年X月X日”，按回车或者点3处 ●双击目标文件名即可进入，或者点击文件名，再点2处。 4、新建项目方法如下：
A.输入节目名称 B.打上勾即可 C.随便写上字就行 ●点击“保存”，再退出（表单右边的红叉叉为退出） 5、基本操作 ●点击时间线，可以进行以下操作。如图5 图5 6、时间线轨道最左边图标介绍
DA98伺服驱动器说明书
第一章概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和MISUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ●避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ●宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ●高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm，回转定位 精度1/10000r。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ●控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。
1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 （示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 (04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用 加厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110×110mm 130：130×130mm
da9伺服驱动器说明书
第一章 概述 1.1 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统，采用国际最新数字信号处理DSP ）、大规模可编程门阵列（CPLD ）和MISUBISHI 智能化功率模块（IPM ），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好、彩最何必PID 算法完成PWM 控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比，DA98交流伺服系统具有以下优点 ● 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 ● 宽速比、恒转矩 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 ● 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达3000rpm ， 回转定位 精度1/10000r 。 〖注〗不同型号伺服电机最高转速不同。 ● 控制简单、灵活 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运 行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 1.2 到货检查 1）收货后，必须进行以下检查： （1） 包装箱是否完好，货物是否因运输受损？ （2） 核对伺服驱动器和伺服电机铭牌，收到货物是否确系所订货物？ （3） 核对装箱单，附件是否齐全？ 2）型号意义： （1） 伺服驱动器型号 DA98
适配伺服电机型号（示出华中理工大学电机厂STZ 系列） ※1 输出功率：两位数字(04、06……23)对应0.4~2.3KW ※2 系列代号 ※1：可选配其它国产、进口伺服电机，需订货。驱动器缺省参数仅适配STZ 系列伺服电机， 选配其它伺服电机时，出厂参数已备份在EEPROM 区。恢复出厂参数时应执行恢复备份，不可执行恢复缺省参数操作。 ※2：中小功率（小于等于1.5KW ）为标准配置，中功率（大于1.5KW 、小于等于2.3KW ）采用加 厚散热器。 〖注〗产品出厂时,上面填写框已按产品型号填写好,请用户与产品铭牌核对。 （2） 伺服电机型号 DA98交流伺服驱动器可与国内外多款伺服电机配套，由用户订货时选择。本手册按华中电机厂生产的伺服电机进行描述，其它型号伺服电机有关资料随伺服电机提供。 STZ —— HM 3（1DA98伺服驱动器标准附件安装使用手册（本书）1本 安装支架2个 ×8沉头螺钉 4个 插头（DB25孔） 1套 （注1） 插头（DB25针） 1套 （注2） 〖注1〗 配套我厂位置控制器时，与信号电缆（3）米配套提供。 〖注2〗 我厂提供伺服电机时，用户可选择反馈电缆（3米）配套提供。 （2）伺服电机标准附件按伺服电机说明书提供 1.3 产品外观 1） 伺服驱动器外观 2） 伺服电机外观 第二章 安装 光电编码器反馈 电机工作电压H ：300V L ：200V 额定转速级别 1：低速（1500/2000rpm ） 2：高速（2500/3000rpm ） 零速转矩2、4、5、6、7.5、10…N.m 正弦波驱动伺服电机 电机外径 110：110× 110mm 130：130×130mm
系统培训方案-
培训方案 第一节、系统运行维护 为保证索贝网络系统的正常和稳定运行，索贝针对省广电局的具体业务和工作流程，制定了相应的运行维护管理规范。 运行维护管理规范主要包括以下几个方面： 1、系统运行维护注意事项 规范对服务器和工作站的操作，严禁随意对服务器的设置进行更改。对系统进行重大更改时要在三天之前发出书面通知，通知中说明修改的原因、修改的步骤、修改的时间、整个操作所需要的时间和进行过程中可能影响的业务范围及应对措施。确保每个业务负责人都接收该通知。 严格管理用户的权限和密码。对重要用户的权限和密码进行修改之前一定要进行测试，防止因用户的权限和密码改变而影响系统的使用。严格控制共享卷的数量和访问权限，不同用户对各个共享卷的设立不同的访问权限，当该用户停止使用时，立即去除其对共享卷的访问权限。 指定专人负责系统升级、病毒库更新、系统软件和软件备份。不允许在服务器和工作站上安装与业务不相关的软件或工具。 针对各机房和不同业务，制定相应的规章制度和操作规程，引导编辑记者以规范化的操作来进行日常工作。规范使用者或用户对软盘、光驱、USB设备的使用。 建立快速的消息反馈机制，设立热线电话，对用户的提出意见和建议快速做出反映，及时处理出现的问题。 维护人员的通信设备24小时在线畅通，出现突发事件时都能快速返回工作岗位。 2、系统故障处理流程 1、规范系统的定期检查和运行情况分析机制，通过日志分析、系统检查等方
式防止系统发生故障。 2、通过对各个应用系统和服务进行深入研究和分析，制定相关系统的故障备 份和快速恢复机制，提供应急方案。 3、当系统发生故障时，一定要做好故障现象记录、系统备份等紧急措施，按 照应急方案进行快速恢复。并通知索贝公司在当地的技术维护人员，进行故障 分析和处理。 4、所有系统问题的故障现象、故障分析、处理方法和处理的系统运行情况都 要做详细的记录，并归档成册。 5、如有当地分公司或办事处不能解决的故障问题时，必须及时通知项目经理， 并在项目经理的指导下处理问题。 3、机房管理制度 1．机房应防尘，设备表面应整洁、无灰尘和汗迹，进出机房要更换工作鞋(鞋 套)。 2．机房应保持整洁，机架排列应整齐，在非操作期间机柜门必须关闭，不得 堆放与设备安全运行无关的工程物料、维护物料及杂物。 3．设备机架设备、网管终端、告警面板应做好明显的标识。 4．机房内线缆必须分类进行捆扎、布放合理、排列整齐、标识明确。 5．机房在明显位置应悬挂机房管理、岗位责任、障碍处理、保密安全、消防 灭火等项制度及故障处理流程图，并保持统一的形式 6．维护人员进出机房，应佩戴岗位标志牌。 7．机房内严禁带入食品、报刊等闲杂物品，严禁吸烟、饮食、睡觉、打游戏，不得使用维护终端连接互联网（互联网维护终端除外） 8．未经批准，禁止任何与维护无关的人员出入机房。厂家在调测时应事先得 到运行维护管理部门的批准，上级领导机关派员参观视察工作，应由相关部门 负责人陪同。外单位人员因为工作原因进入机房也应由专人陪同，并填写《机 房出入登记表》。 9．机房维护人员要严格遵守安全制度，确保设备和人身的安全。 10．机房必须有专用接地装置，保证具有防静电措施，维护人员维护设备时应
索贝使用方法
索贝使用方法 作者：一曲阳勇前言，索贝是广西台现在普及使用的非线性编辑软件。为了方便后面同学较快掌握这个软件，以本人的使用心得编写下面索贝方法。因为本人水平问题，还有很多不足，请同学们提出，大家相互学习。 1、进入WINDOWS操作系统后，点击“开始”，显示如图1： 图1 2、点击“https://www.wendangku.net/doc/fa3743176.html,”或者“E5”程序。 等待非编程序进入界面…… 3、输入用户名：“JXY”，密码：没有。(或者相应的用户名)，点击确定。如图2 图2 4、选择：从“2005年X月X日”，按回车。如图3
图3 5、双击目标文件名即可进入。 6、基本操作 点击时间线，可以进行以下操作。如图4 图4
7、素材操作 ●鼠标移动到素材最左（右边）时候，可以看到图标变化： ●素材“上”为改变素材长度： ●素材“下”为改变入屏长度：（此图只有字幕素材才有） 8、时间线轨道最左边图标介绍 CG=字幕 锁定=是否可编辑眼睛=是否可上屏 V=视频 在视频轨，眼睛以下都为上屏，以 上则不上屏。 A=音频 9、菜单：编辑工具==》素材采集 图5 图5说明如下： ●1处可以改变采集文件名字 ●2处从上到下依次为： A.无 B.上线开关
C.采集参数设置 D.视频录制开关 E.音频A1录制开关 F.音频A2录制开关 ●采集有画面D、E、F都要点亮，采集配音时D要求点灭。 ●3处第一行为控播开头，第二行从左到右依次为： A.录制开关（录制、停止） B.取消采集 C.三点编辑 D.加入批采集 E.批采集表 10、素材库说明 图6 图6说明如下： ●1处为分类标签 ●2处为当前帐号素材库 ●3处从左到右依次为： A.刷新 B.显示类型 C.查询权限 D.常用素材 E.移动素材到分类包 F.引入素材 G.删除素材 H.设置重要素材 I.生成关键帧 J.设置保留时间 K.无 ●4处为素材，其下面可以翻页。 ●5处为搜索其它素材。如图7
SD伺服驱动器说明书
第一章简介 1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率 模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适 用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPW产M生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 SD30MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器
之山伺服器说明书(ZS-C或ZS-Q)
目录 安全事项 (1) 第一章产品检查与型号说明 (3) 第二章安装 (4) 第三章信号和接线 (8) 第四章参数说明 (15) 第五章面板显示及操作 (25) 第六章运行 (28)
安全事项 欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。 严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。 ● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致 触电或火灾。 ● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。 ● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 ● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 ● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 ● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 ● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电 机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。 ● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。 ● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到 合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。 ● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 ● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免 不必要的损失。 ● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。 4、运行 ● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 ● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。 ● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。 5、保养或检查 ● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 ● 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 ● 电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 ● 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 ● 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用
伺服驱动器使用说明书
MMT- 直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司
直流伺服驱动器使用说明书 一、概述： 该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇PWM控制H桥驱动 ◇四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能
三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110系列：AC ：110V±10% 220系列：AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110系列：AC 40----110V 220系列：AC50---- 220V ◇输出电压DC： 110系列：0—130V或其它电压可设定 220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A） DC 10A（最大输出电流15A） DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1% ◇输入给定信号：0—±10V ◇测速反馈电压： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用
大洋非编D3EDIT-水晶900技术点
水晶900技术要求： 1.分别提供投标产品板卡、整机系统的国家广电总局测试报告；如系统包括接口箱或其他 信号转换设备，也需提供总局的测试报告；提供非编制造厂家系统集成一级资质、ISO9001、ISO14001认证 说明：我们能提供板卡和整机两套测试报告，板卡表明了通道指标，整机表明了视频压缩和特技处理的质量，这才是最完整的质量报告。索贝因为使用国外采集卡如decklink、matrox，板卡没有后面板，经常会配合外置接口箱或者辫子线，这部分的通道指标没有经过总局测试。 2.提供多种视频接口，包括复合、Y/C、分量、高清分量、SDI、HDMI in、HDMI out 说明：我们产品线使用的红桥6板卡接口与后面板已统一且数量最多，避免对手使用接口少的低端板卡应对。 3.支持两个SDI输出，均为10bit SD/HD/3Gb可切换（SMPTE 259M,292M,424M），第二 路SDI输出作为预监可配置为与第一路SDI内容相同，或为第一路的下变换 说明：索贝的MG卡，要么没有第二路SDI输出，要么不具备下变换功能；我们能拿出总局对于下变换的专项测试报告。这里要求10bit也避免对手使用低端8bit板卡进行应对。 4.支持4声道模拟音频输入和6声道模拟音频输出，均为专业平衡卡侬接口，AES数字 音频8入8出，SDI内嵌音频8入8出 说明：平衡接口我们的红桥6板卡最多，可以屏蔽掉大部分国外板卡。 5.支持2声道非平衡专用Line Out监听输出和2声道非平衡耳机监听输出，接口均独立 存在 6.视音频板卡采用PCI-E Gen2及以上接口，Lane数量不少于4X 说明：可以屏蔽掉Blackmagic和aja基于雷电接口的视音频采集盒。如果遇到捷成苹果平台的工作站，可以直接屏蔽掉采集卡。 7.支持4K HDMI视频的输入与输出，颜色格式可以选择YUV或者RGB，可以内嵌8声道 音频
租房合同(最全)
租房合同 甲方（房主）：___________(签名/盖章) 身份证号码：_______________________ 乙方（承租人）：___________(签名/盖章) 身份证号码：_______________________ 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，甲、乙双方在平等、自愿的基础上，就甲方将房屋租用于乙方使用，乙方承担甲方房屋事宜，为明确双方权利义务，经协商一致订立本合同。 一、租赁范围及用途 1、甲方房屋（以下简称该房屋）位于（门牌号）的房屋出租给乙方。其中包括主楼（三楼三底六间）、庭院及院中房屋两间。 2、本出租房屋仅作为乙方居住使用。 3、乙方须提供居住人员名单，出具个人身份证明。 二、租赁期限 1、租期从______年___月___日起到______年___月___日为止。 2、租赁期满，甲方有权收回出租房屋，乙方应如期交还。乙方如要求续租，则必须在租赁期满1个月之前书面通知甲方，经甲方同意后，重新签订租赁合同。 三、租金及支付方式 1、该房屋每月租金为元/月。租金总额为元。乙方每_ _（月/年）向甲方交纳房屋租金。 四、甲方权力和义务 1、甲方向乙方提供相应的房内设备，房内设备另立清单，设备清单与本租房合同同时生效等设施。 2、正常的房屋大修理费用由甲方承担；日常的房屋维修费用由乙承担。 3、甲方有权按约定收取租赁费用及乙方应承担的费用； 4、甲方应按约定条件及时将租赁房屋交乙方合理使用； 五、乙方权力和义务 1、乙方应按约定用途使用所租用的房屋并及时给付租金及其他应承担的费用。 2、乙方在承租期内，不得改变房屋结构及其设施；使用中如有损坏或管道堵塞，应予修复、疏通，费用自理。因乙方管理使用不善造成房屋及其相连设备的损失和维修费用，由乙方承担并责任赔偿损失 3、乙方不得利用承租房屋进行违规经营或违法活动，损害公共利益。 4、乙方应尽善良管理职责，合理使用甲方的房屋、附属设施及有关财产。 5、乙方不得以甲方名义对外进行活动，不得作出任何有损甲方利益的行为。
VMAX一体化演播室说明书
VMAX一体化演播室系统 使用说明书 索贝数码科技股份有限公司
目录 目录 (1) 一、软件快速入门 (5) 1.典型工作流程 (5) 2.界面概述 (7) 二、系统架构及原理 (9) 三、资源管理器 (11) 四、色键抠像 (15) 1.VMAX色键工作原理 (15) 2.VMAX色键设置 (16) 3.无限蓝箱设置 (17) 4.注意事项 (18) 前景物体的灯光布置 (19) 蓝幕的灯光布置 (19) 杂散光处理 (20) 摄像机的白平衡 (21) 五、摄像机参数调整 (22) 1.固定镜头参数调整 (25) 2.运动镜头参数调整 (29) 六、空间拓展技术 (32) 七、大屏幕 (34) 1.视频物件 (34) 2.大屏幕物件 (35) 3.材质替换 (37) 八、布局的制作 (39) 九、字幕、包装模版制作 (41) 1.字幕模版制作 (41) 2.顺播模版制作 (42) 3.三维模版制作 (43) 4.物件属性特效详解 (44) 面属性 (45)
立属性 (50) 影属性 (51) 轨迹 (52) 透明 (53) 扰动 (54) 划像 (55) 延时 (56) 间距 (57) 行 (58) 滚动 (59) 曲线 (60) 字浪 (61) 5.时间线说明 (61) 6.包装模版制作 (63) 十、倒影效果调整 (65) 倒影效果参数详解 (66) 十一、播出设置 (68) 播出 (68) 播出预览窗 (69) 机位切换控制 (69) 机位切换播表控制 (73) 字幕播出控制 (73) 讯道在线包装播出控制 (74) 播表编辑 (75) 音频控制 (76) 十二、场景制作教程 (77) 1.3dsmax场景制作教程 (78) 十三、系统设置 (81) 1.系统设置 (82)
SD伺服驱动器说明书版
第一章简介 1. 1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术口臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司白主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高稱度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭坏控制系统。 ★调速比为1： 5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000ipm.回转定位精度1/100001 (注：不同型号电机最高转速不同)。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间欠量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1. 2型号意义 1.伺服驱动器型号 S D 30 MT ——?功能代码(M：数字量与模拟量兼容) --------------- ? IPM 模块的额定电流(15/20/30/50/75A)
交流伺服电机驱动器使用说明书.-共14页
交流伺服电机驱动器使用说明书 1．特点 ●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制 ●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制 ●转速、转矩实时动态显示 ●完善的自诊断保护功能，免维护型产品 ●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境 ●体积小、重量轻 2．指标 ●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ ●控制方法IGBT PWM(正弦波) ●反馈增量式编码器（2500P/r） ●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止 ●指令输入输入电压±10V ●控制电源DC12～24V 最大200mA ●保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU错误，DSP错误，系统错误 ●通讯RS232C ●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时） ●体积L250 ×W85 ×H205 ●重量 3.8Kg 3．原理 见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2) 4．接线 4.1主回路 卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2 具体见接线图3 4.2 CN SIG 连接器[ 具体见接线图4 ●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M ●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽； 或让它们捆扎在一起 ●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力 ●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚 ●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线 4.3 CN I/F 连接 ●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M ●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽 或和它们捆扎在一起 ●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给
SD伺服驱动器说明书
1．1产品简介 交流伺服技术自八十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块，具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系统。 ★调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r（注：不同型号电机最高转速不同）。 ★通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同的要求。 ★改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 ★完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉冲、电机电流、报警记录等。 ★高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各型号电机。 1．2型号意义 1．伺服驱动器型号 S D30 MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A） (SVPWM)的交流伺服驱动器
【注意】 ☆产品的储存和安装必须满足环境条件要求。 ☆产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾。 ☆伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ☆伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击。 ☆严禁拖拽伺服电机电线、电机轴和编码器。 2．1安装场合 ◎电气控制柜内的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有很大的关系。电气控制柜内部电气设备的发热以及控制柜内的散热条件，都会影响伺服驱动器周围的温度，所以在考虑机箱设计时，应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情况，以保证伺服驱动器周围环境温度在55℃以下，相对湿度95%以下。长期安全工作温度在45℃以下。 ◎伺服驱动器附近有发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作，会使其寿命明显缩短，并易产生故障。所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围湿度在55℃以下。 ◎伺服驱动器附近有振动设备 采用各种防振措施，保证伺服驱动器不受振动影响，振动保证在0.5g（4.9m/s2）以下。 ◎伺服驱动器在恶劣环境下使用 伺服驱动器在恶劣环境下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生故障。所以在安装时，必须采取防护措施，保证驱动器的工作环境。 ◎伺服驱动器附近有干扰设备 伺服驱动器附近有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以加入噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。注意加入噪声滤波器后，漏电流会增大，为了避免这种情况，可以使用隔离变压器。特别注意驱动器的控制信号线很容易受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。