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上海交大-遗传算法大作业

神经网络、模糊与专家诊断系统课程大作业

关于软计算方法的课程报告

张洪进

院（系）：电子信息与电气工程学院

专业：控制理论与控制工程专业

学号：1140329067

班级：B1403292

2015年07月

一．“模糊逻辑”“神经网络”“遗传算法”“粒子群算法”4种方法之间的区别与联系

1.1 模糊逻辑与神经网络的特性比较

模糊逻辑与神经网络都是属于人工智能的信息处理方法，都可以从数据中提炼系统的输入、输出的规律。其主要区别在于模糊控制着眼于可用语言和概念表达的人脑宏观功能;而神经网络则着眼于人脑的微观机理,并通过有自学习、自组织、自适应功能的神经网络上的非线性并行分散动力学,对无法语言化的模糊信息进行处理.

很明显它们有各自的优点与缺点,例如与人脑并行处理不同模糊推理是以串行方式进行的,这是模糊推理的不足. 神经网络总的来说有三个研究领域:其一,对人脑的微结构特性,包括信息的分散表现,并行处理等;其二,数理的信息科学研究,目的是在原理上找出有关信息处理方法;其三,应用研究,该领域研究课题是如何产生实用的并行和自学习信息处理技术.神经网络传递函数的决定性部分就是学习法则,学习法则允许处理单元按照输入信号的状态,改变响应程度.使用学习法则的神经网络一般要进行三种重要的训练.管理训练,分级训练和自组织训练.

模糊理论和神经网络各自优点如下，神经网络的长处在于，其一是能生成无需明确表现的知识规则,其二是有自学习能力;模糊技术的长处在于，其一是可以用模糊性的自然语言表现知识，其二可以用Max,Min等简单运算实现模糊推理.

1.2 粒子群算法与遗传算法的联系与区别

遗传算法属于进化算法( EA) 的一种,它通过模仿自然界的选择与遗传的机理来寻找最优解. 遗传算法有三个基本算子:选择、交叉和变异. 但是遗传算法的编程实现比较复杂,首先需要对问题进行编码,找到最优解之后还需要对问题进行解码,另外三个算子的实现也有许多参数,如交叉率和变异率,并且这些参数的选择严重影响解的品质,而目前这些参数的选择大部分是依靠经验.

粒子群优化(PSO) 算法是近年来发展起来的一种新的进化算法(EA) .PSO算法属于进化算法的一种,和遗传算法相似,它也是从随机解出发,通过迭代寻找最优解,它也是通过适应度来评价解的品质. 但是它比遗传算法规则更为简单,它没有遗传算法的“交叉”(Crossover) 和“变异”(Mutation) 操作. 它通过追随当前搜索到的最优值来寻找全局最优。

PSO和GA的相同点主要为以下六点：

(1)都属于仿生算法。PSO主要模拟鸟类觅食、人类认知等社会行为而提出；GA 主要借用生物进化中“适者生存”的规律。

(2)都属于全局优化方法。两种算法都是在空间随机产生初始种群，因而算法在全局的解空间进行搜索，且将搜索重点集中在性能高的部分。

(3)都属于随机搜索算法。都是通过随机优化方法更新种群和搜索最优点。PSO 中认知项和社会项前都加有随机数；而GA的遗传操作均属随机操作。

(4)都隐含并行性。搜索过程是从问题解的一个集合开始的，而不是从单个个体开始，具有隐含并行搜索特性，从而减小了陷入局部极小的可能性。并且由于这种并行性，易在并行计算机上实现，以提高算法性能和效率。

(5)根据个体的适配信息进行搜索，因此不受函数约束条件的限制，如连续性、可导性等。

(6)对高维复杂问题，往往会遇到早熟收敛和收敛性能差的缺点，都无法保证收敛到最优点。

PSO和GA的不同点也有一下五点：

(1)PSO有记忆，好的解的知识所有粒子都保存，而GA没有记忆，以前的知识随着种群的改变被破坏。

(2)在GA算法中，染色体之间相互共享信息，所以整个种群的移动是比较均匀地向最优区域移动。PSO中的粒子仅仅通过当前搜索到最优点进行共享信息，所以很大程度上这是一种单项信息共享机制，整个搜索更新过程是跟随当前最优解的过程。在大多数情况下，所有粒子可能比遗传算法中的进化个体以更快速度收敛于最优解。

(3)GA的编码技术和遗传操作比较简单，而PSO相对于GA，不需要编码，没有交叉和变异操作，粒子只是通过内部速度进行更新，因此原理更简单、参数更少、实现更容易。

(4)在收敛性方面，GA己经有了较成熟的收敛性分析方法，并且可对收敛速度进行估计；而PSO这方面的研究还比较薄弱。尽管已经有简化确定性版本的收敛性分析，但将确定性向随机性的转化尚需进一步研究。

(5)在应用方面，PSO算法主要应用于连续问题，包括神经网络训练和函数优化等，而GA除了连续问题之外，还可应用于离散问题，比如TSP问题、货郎担问题、工作车间调度等。

1.3 神经网络与压缩映射遗传算法的融合

由于标准遗传算法并不能保证全局最优收敛, 因此我们需要将其加以改造。基于波兰数学家 Banach 的不动点理论,构造合适的度量空间 S, 使在此空间里的遗传算法是收缩的, 那么任何压缩映射 f都有唯一的不动点, 我们就可以在不动点上获得算法的收敛性, 而与初始群体的选择无关。

神经网络与压缩映射遗传算法的融合, 体现在利用压缩映射遗传算法来训

练BP 神经网络。由压缩映射遗传算法可知,BP 神经网络的权值训练将不依赖于

初始权值的选取, 并且收敛于全局最优值。从而提升了 BP 网表示变量之间关系的准确性, 以及使得训练时间得以减少。基于进化计算的神经网络设计和现已在众多领域得到了应用, 如模式识别、财政预测等等, 并取得了比传统神经网络更好的性能和结果。

1.4 模糊逻辑与神经网络的融合方式

用神经网络解决人工智能问题,在知识推理上存在相当大的困难;在知识获

取上模糊技术也十分软弱.因此，我们需要将神经网络与模糊逻辑相结合。

其实人们并不完全知道人脑神经网络的工作过程和实质结构，所以神经网络同模糊推理一样也是模糊的。如果可以把神经网络和模糊推理这两种方法进行结合，从而可以将这两种方法取长补短,进而可以产生很有效的人工智能研究方法—模糊神经网络学.

神经网络和模糊技术的结合目前有以下几种方法和动向:

1)利用神经网络调节隶属函数:在一般的模糊控制中隶属函数是不变的,但

是在客观情况下它是变化的.为了使模糊推理能适应环境的变化情况,就需要随系统的状态改变隶属函数.在自组织模糊控制中,传统的参数自调整有三种方法:一,改变控制系统偏差取值比例(缺点:不能充分体现智能);二,改变模糊值中各元素的隶属函数(难以实现);三,改变模糊控制规则. 从本质上讲改变了隶属函数也就改变了控制规则,它利用神经网络的学习能力,从而在系统设计和系统运行中能根据运行情况自动进行隶属函数的改变.

2)知识的获取和表示:模糊控制中,用神经网络获取知识和表示知识是一种

研究方向.从经典控制理论知道,当对象数学模型不同时,应采用最合适的针对性控制方式.但是,实际应用中,有些被控对象是变化的,数学模型是无法求取的,这就可以用神经网络对系统的变化进行学习,对控制方式分类并同时用神经网络去表现控制系统的动态特性知识.

二、相关软计算案例分析

2.1 优化问题描述

需要优化设计的控制器采用两环控制器的控制策略（其中内环为速度环与电机环，外环为位置环）。在控制器结构设计中，我们采用待定系数设计法，即设计控制器结构后，对其中待定参数设置控制范围，同时设置相应的控制指标。

我们需要完成的优化任务即为选择合适的待定参数，使控制指标达到标准，同时待定参数可以被限定在合适范围内。

本系统的控制结构图如下图所示：

控制结构图

由图所知，在系统内环，有四个待设计参数，即为前向通路G v s=k1?s+k2

k3?s+1

，反馈回路G vr s=k4?s；在系统外环，有三个待设计参数，即为前向通路

Gθs=k5?s+k6

k7?s+1

。

2.2 优化目标与约束

2.2.1 控制目标

由控制结构图，为了保证系统具有良好的稳定性，跟踪性的快速性和无误差性，我们决定将系统的控制目标设置为内外环误差e及内外环误差的时间导数的综合积分，其设计控制目标如下所示：

min J=e1e1′e2e2′?Q(t)?e1

e1′

e2′

t f

由上式可得，矩阵Q(t)的大小取决于对系统对各个指标的具体要求程度，在本例中,由于没有特殊的要求，因此可以令Q(t)为定常矩阵，且等于单位矩阵I，故，系统的具体控制指标如下：

min J=(e12+e22+e1′2+e2′2)

t f

2.2.2 约束条件

由于系统具有具体的物理背景，因此各个参数都具有限定的大小，在本例中，各个变量的大小范围如下所示：

6≤K1≤20

15≤K2≤40

0.4≤K3≤1.5

0.5≤K4≤2

4≤K5≤15

20≤K6≤110

0.0005≤K7≤0.002

2.3 优化算法（拟遗传算法）

2.3.1 算法初始化

a)、种群大小设定

考虑计算的复杂度，定总群的个数为8个，采用并行仿真的方法，将一个Simulink仿真程序中同时植入8个结构相同的子系统，如下图所示：

可以用一个7*8矩阵K表示8个并行子系统的各个参数值，其中k(i,j)即为第i个子系统的第j个参数的数值。

b)、初始仿真数值的确定

初始仿真数值的确定为“中心摆动”模式，即以一个向量K a为中心值，一个向量K f为随机值，初始仿真数值由两个向量合成，具体计算公式如下：

K=K a+R?K f

其中R为一维随机矩阵，其随机数在-0.5到0.5之间，具体程序如下图所示：

K p和K f矩阵的数值由下表确定：

因此通过上述算法，得到仿真的初始矩阵K。

2.3.2 算法的迭代过程

a)、遗传变异过程

通过变异算子得到本步的计算结果为上步计算结果与扰动向量的合成，具体的计算公式如下所示：

K(n)=K(n?1)+R。K b

其中R为变异扰动矩阵，其规模为8*7矩阵，其大小限制在-0.5到0.5之间，K b为变异基准矩阵，即为变异大小的度量，R。K b表示矩阵的一种自定义乘法计算，其结果为对应位置的元素相乘，如下式所示：

Result i,j=R i,j?K b(i,j)

K b的数值由下表确定（原则上其变异幅度为其初始值的5%，故其变异步长上限为2.5%，根据此原则定下变异步长如下所示：）

b)、父母杂交过程

通过随机算子，每次生育均从8个父（母）本中随机挑选出两个不同的个体进行杂交，杂交过程得到的子代性能如下式所示：

K son i=K fa i?λi+K mo i?(1?λi)

其中K son i为子代的第i个性状，K fa i和K mo i分别表示父本、母本的第i个性状，λi为其杂交算子，由于杂交具有不确定性，因此，每对被选中的父母均可以产生8个子女，系统首先对不满足约束条件的子女加以性能修正或直接淘汰，然后对其中所有的子女进行性能排序，排序第一的子女才可以生存。

反复重复上一个过程，直到产生16个子代为止。

c)、竞争淘汰过程

将上一步产生的16个子代分为两组进行优选，每组性能排序前四名保留进入下一步迭代，后四名直接被淘汰。因此得到8个优选的子代进入下一步中，完成一次完整的遗传算法迭代过程。

2.3.3 性能评估的仿真计算

如上图所示，经过系统取样、微分、函数综合及总体积分等环节的处理，系统输出块yout的结果即为每个仿真时间的积分结果，yout(501)即显然为在仿真终止时间的系统性能指标。（系统的仿真时间为10s，每个仿真步长设置为0.02s，故共计501个仿真步数，故对应终止时间的仿真结果即为yout(501)）

2.3.4 系统的输入激励设定

考虑对系统的跟踪与阶跃性能的综合考察，故设计系统的激励输入如下图所示：（为阶跃与上升环节的综合）

由上图可得，在2-5秒过程，系统测试在阶跃响应下的误差特性，5-10秒过程，系统测试在斜坡响应下的误差特性。因此，系统总体的积分值即可以反映系统在各个情况下的误差情况。

2.4 优化仿真

2.4.1 原始优化结果

通过30次平行仿真迭代，得到仿真结果如下表所示：

2.4.2 原始优化结果分析

30次平行迭代结果统计规律可以如下图所示，其中图一表示K1和K2，图二表示K3和K4，图三表示K5和K6，图四表示K6和K7。

以图一为例说明，散点的横坐标表示该次迭代结果的K1值，纵坐标表示K2值，蓝色虚线表示经过迭代优化后各个参数的平均值，红色虚线表示优化前各个参数的初始值。

由以上四图，我们发现K1、K2与K6三个参数大幅度上升，K3与K4两个参数大幅度下降，而K5与K7两个参数没有发生明显变化。同时，在个别仿真次数中，存在一些特别的优化结果，比较偏离总体的优化结果。因此，我们需要对优化的原始结果加以相应处理，以便得到更好的结果。

2.4.3 优选的优化仿真结果分析

在30次仿真结果中，我们将K1到K7的7个参数中，每个参数中最大的n组与最小的m个仿真结果去掉，其中n与m满足下列条件：

n?m=0 or n?m=1

同时m与n需要满足经过筛选后，留下的数据组数为5组的条件（如果无论m与n怎么搭配都不能取到5组，那么取所有m、n合法组合中得到组数小于且最接近5组的组合）。

于是我们得到进入最后一次仿真的8组参数数据，其中第1组为30组参数的平均值，第2组为经过筛选后得到的5组参数的平均值，第3组为原始参数，第4-8组数据分别对应筛选后的5组数据。在本例仿真中，m与n均为4，最终由于无法正好取得5组数据，于是我们将第4组数据复制一遍赋给第5组数据。然而，在计算筛选后平均值数据时，我们只考虑1-4组数据。

具体的8组最终仿真参数与其对应的优化结果如下表所示：

结合上节的优化结果讨论，我们决定采纳最终8组数据的第2组，即4组筛选后参数的平均值，同时，将K5与K7两个参数维持初始值，最终得到的仿真数据参数如下表所示：

经过仿真计算，得到经过修正的第二组数据参数的仿真结果为0.0489，与修正前的结果十分接近，且在规范范围内，故设计控制器可以采用第二组仿真参数的数据。

2.4.4 优选的参数与未优选参数的跟踪性能比较

a)、经过优选的系统控制器如下：

，反馈回路G vr s=0.634?s；

系统内环，其前向通路G v s=16.18?s+32.27

0.590?s+1

系统外环，其前向通路Gθs=8.298?s+67.02

0.001?s+1

b)、未经过优选的系统控制器如下：

，反馈回路G vr s=1.000?s；

系统内环，其前向通路G v s=13.33?s+28.00

0.7407?s+1

系统外环，其前向通路Gθs=8.298?s+55.13

0.001?s+1

c)、两种系统控制器各自的跟踪仿真结果（上图为控制器a，下图为控制器b）：

经过比较，我们发现，第一组跟踪效果明显强于第二组，因此，参数优选算法取得了良好的效果，系统优化设计成功。

用遗传算法实现PID参数整定

用遗传算法实现PID参数整定作者：万佑红，李新华作者单位：万佑红(南京邮电学院,电子工程系,江苏,南京,210003)，李新华(安徽大学,电子工程系,安徽,合肥,230001) 刊名：自动化技术与应用英文刊名：TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS 年，卷(期)：2004,23(7) 被引用次数：17次参考文献(5条) 1.Bennet S Development of the PID controllers 1993(02) 2.张晓缋;方浩;戴冠遗传算法的编码机制研究 1997(02) 3.薛定宇控制系统计算机辅助设计 1996 4.赵洁基于神经网络-遗传算法的双轴运动PID控制[期刊论文]-自动化技术与应用 2003(07) 5.陶永华;尹怡欣;葛芦生新型PID控制及其应用 1998 本文读者也读过(6条) 1.席育凡.曾光.张静刚.XI Yu-fan.ZENG Guang.ZHANG Jing-gang基于改进遗传算法的数字PID参数整定[期刊论文]-西安理工大学学报2006,22(4) 2.陈永红.朱从乔.王基基于自适应在线遗传算法的PID参数整定与优化[会议论文]- 3.李俊丽.张光辉.LI Jun-li.ZHANG Guang-hui鲁棒PID控制器参数整定与仿真[期刊论文]-自动化与仪表 2005,20(3) 4.谢勤岚.陈红基于遗传算法的PID控制器优化设计[期刊论文]-光学与光电技术2003,1(3) 5.宋洪法.靳其兵.赵梅.SONG Hong-fa.JIN Qi-bing.ZHAO Mei基于改进遗传算法的PID参数整定策略[期刊论文]-北京化工大学学报（自然科学版）2005,32(2) 6.陈敏.谭思云.黄玉清.CHEN Min.TAN Si-yun.HUANG Yu-qing遗传算法在PID参数整定中的应用[期刊论文]-仪表技术2010(5) 引证文献(17条) 1.张付祥.付宜利.王树国基于遗传算法的多PID控制器参数整定[期刊论文]-制造业自动化 2005(5) 2.唐锐.文忠波.文广一种基于遗传PID控制的力反馈双向伺服系统研究[期刊论文]-机床与液压 2009(4) 3.刘国联.谭冠政.何燕基于改进人工免疫算法的PID参数优化研究[期刊论文]-计算机工程与应用 2008(19) 4.赵语涛.张健成二次速度调节中的遗传PID控制方法[期刊论文]-液压与气动 2005(10) 5.邓长春.朱儒明.李咏霞.许波一种求解TSP问题的多种群并行遗传算法[期刊论文]-计算机仿真 2008(9) 6.唐锐.文忠波.文广一种基于BP神经网络的模糊PID控制算法研究[期刊论文]-机电产品开发与创新 2008(2) 7.张建平.刘庆滨生物制氢过程实现温度控制的解决方案[期刊论文]-自动化技术与应用 2005(5) 8.董红生基于多点频率特性辨识的自整定 PID控制器的研究[期刊论文]-自动化技术与应用 2005(5) 9.张索峰.李平基于改进粒子群算法的PID参数整定[期刊论文]-工业仪表与自动化装置 2010(2) 10.张俐基于小生境遗传算法的MTSP问题求解[期刊论文]-系统工程 2009(7) 11.吴春富基于遗传算法优化的模糊PID控制研究[期刊论文]-自动化技术与应用 2005(7) 12.乔志杰.程翠翠基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真[期刊论文]-皖西学院学报 2009(5) 13.乔志杰.程翠翠基于遗传算法优化的模糊PID控制研究及其仿真[期刊论文]-安徽电气工程职业技术学院学报

小上海交大网络教育-现代管理学试卷及答案

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上海交大网络学院大学英语(二)第三次作业

1. It's ________ that he was wrong. A. clearly B. clarity C. clear D. clearing 2. She was awarded the highest ______ for his contribution to world peace. A. price B. press C. prize D. pride 3. Who should be responsible ______ the loss of the documents? be responsible for 对某事负责人 A. in B. on C. of D. for 4. You should be ashamed _______ what you have done. be ashamed of 为…..感到耻辱 A. to B. of C. by D. at 5. Tom is so talkative. I'm sure you'll soon get tired _______ him. get tired of 变得厌倦了 A. at B. with C. of D. on 6. Who are you smiling _________? smile at 对…..微笑 A. at B. of C. with D. towards 7. This city was named ______ the great president. named for 以….的名字命名 A. for B. after C. to D. of 8. Go away, you're always getting ________ the way. A. in B. on C. at D. to 9. It is not always easy to tell the right ______ the wrong. A. to B. with C. than D. from 10. I am not used to speaking ________ public. in public 在公共场合 A. on B. at C. in D. to 11. They sent the letter to me ________ mistake. A. by B. for C. on D. with 12. Fish can't live ______ water. A. no B. without C. except D. beside 13. He asked the waiter ________ the bill. A. on B. of C. for D. after 14. It was a great pleasure ________ me to be invited to the party. A. for B. on C. to D. of 15. What's the weather forecast ______ tomorrow? A. for B. to C. with D. of 16. She leaned _______ the wall while she was speaking to her friend. A. to B. against C. towards D. for 17. He ran _________ the direction of the school. in the direction of 朝…….的方向 A. at B. for C. in D. on 18. The young man was drunk ________ two glasses of wine. A. on B. with C. at D. against 19. Students don’t go to school _____Sundays. A. in B. at C. on D. to

MATLAB遗传算法作业

MATLAB遗传算法一：遗传算法简介：遗传算法（Genetic Algorithm）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算中的关键技术。二：遗传算法的基本步骤 a)初始化：设置进化代数计数器t=0，设置最大进化代数T，随机生成M个个体作为初始群体P(0)。 b)个体评价：计算群体P(t)中各个个体的适应度。 c)选择运算:将选择算子作用于群体。选择的目的是把优化的个体直接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体再遗传到下一代。选择操作是建立在群体中个体的适应度评估基础上的。

d)交叉运算：将交叉算子作用于群体。遗传算法中起核心作用的就是交叉算子。 e)变异运算：将变异算子作用于群体。即是对群体中的个体串的某些基因座上的基因值作变动。群体P(t)经过选择、交叉、变异运算之后得到下一代群体P(t+1)。 f)终止条件判断:若t=T,则以进化过程中所得到的具有最大适应度个体作为最优解输出，终止计算。三：matlab实现例子：f(x)=10*sin(5x)+7*cos(4x)x∈[0,10]将变量域[0,10]离散化为二值域[0,1023],x=0+10*b/1023。 1.初始化 initpop.m function pop=initpop(popsize,chromlength) pop=round(rand(popsize,chromlength));%rand随机产生每个单元为0或者1 行数（种群数量）为popsize，列数为chromlength（个体所含基因数）的矩阵， 2.计算目标函数值 2.1将二进制数转化为十进制数（1） decodebinary.m %产生[2^n2^(n-1)...1]的行向量，然后求和，将二进制转化为十进制function pop2=decodebinary(pop) [px,py]=size(pop)%Pop的行和列数 for i=1:px pop2(i)=0 for j=1:py pop2(i)=pop2(i)+2.^(py-j)*pop(i,j) end end 2.2将二进制编码转化为十进制数(2) Decodechrom.m %函数的功能是将染色体(或二进制编码)转换为十进制，参数spoint表示待解码的二进制串的

上海交大宿舍网络申请教程 (1)

为了方便广大同胞顺利申请的交大免费的宿舍网络，我特意小小地搞了一个教程，大家围观一下。。。这个流程部分win7、win8的，都可以用，不同的地方我会注明：第一部分：获取本电脑mac地址： Step1：在电脑开始菜单那输入“cmd”,（如图1），然后点回车，进入一个窗口界面，如图2. 图1 图2

Step2:然后在光标闪烁处直接输入“getmac –v”(注:中间有空格隔开；小短线是“减号“)，然后点回车，出现如下界面。如图3. 图3 注：这个界面电脑与电脑会不一样。win7以下的系统，咱们直接找“本地连接”这行所对应的物理地址，如上图我们所需要的mac地址就是“F0-4D-A2-D0-AE-22”；如果是win8的，那就需要找“以太网”对应的那行的物理地址。可以用手机把这个地址直接拍上，后面会需要输入这个mac地址。输入时要输入中间的小短线即“减号”。第二部分：网络申请（这个需要用需要的网申请，不一定非要在自己电脑上，可以去旁边寝室，或者让同学帮忙申请） Step1:进入“https://www.wendangku.net/doc/f912304774.html,”界面（如图1），然后在网页的

左侧偏上的位置找到“网络申请”，点击进入，如图2. 图1 图2 Step2：进入界面后，单击“学生宿舍网络/申请流程”。如图3所示。

图3 Step3:进入界面后，单击申请步骤里的网址，如图4所示。图4 Step4:进入界面后，点击“使用Jaccount账号登陆“，如图5所示。

图5 Step5：登陆完成后还会返回到图5界面，只不过此时已经登陆到你的界面里了，然后单击图5左侧的“申请开网”。 Step6:由于我已经申请完了，所以后面的界面没有截图了），接下来是回忆版：进入界面后，会出现两行字，我记得单击其中一行，意思是你已经阅读过申请流程什么的了。 Step7：我记得进去之后会问你这个网站会获得你的各种信息，问你是否授权，你点击授权。（注意：Step6和7忘了哪个先出现了，总之一样的步骤内容）Step8:这个界面需要输入你的宿舍楼信息，房间信息，还有第一部分的mac地址。宿舍楼就找自己的楼号，房间可能要具体到你的床位是东还是西，东的话是D，西就是X，然后再输入你的mac 地址，点“申请开通”。 Step9：上一步点击进入后，会出来一个界面，界面的左侧部分有一个表格，里边有你的各种信息，你用手机把这里边的信息拍

上海交通大学网络学院《》学位课程教学大纲 - 上海交通大学继续教育

上海交通大学网络教育学院《货币银行学》学位课程考试大纲课程名称：货币银行学/ The Economics of Money and Banking 学时/学分： 60（其中理论课45学时，课程论文15学时）/4 适用专业：金融学（专升本）先修课程：政治经济学，宏微观经济学，财务学，会计学等课程推荐教材：李明贤主编.货币银行学.国防科技大学出版社，2003年7月戴国强.货币银行学.高等教育出版社，上海社会科学院出版社，2000年7月参考教材：易纲，吴有昌主编.货币银行学.上海人民出版社，1999 M·米什金（美）.货币金融学.中国人民大学出版社，1998 一、课程的性质和任务货币银行学是一门专业基础理论课，通过本课程的学习，使得学生能全面掌握货币起源、定义和计量、货币供给和货币需求理论、货币政策和通货膨胀理论、银行和金融市场的基本原理，能运用一般理论分析现实的金融问题，掌握货币银行领域里的一些新情况和新的理论成果。二、考试内容和基本要求 (一) 货币与货币制度 1.考核内容 (1) 货币的起源 (2) 货币的形式 (3) 货币的本质 (4) 货币的职能 (5) 货币制度 2.考核要求 (1)了解货币产生和发展的历史及其演变趋势；了解货币形式的演化。(2)从货币的起源与发展理解货币的本质；能正确辨析各种货币学说。(3)理解货币的各种职能；重点掌握货币职能的特点与作用。(4)了解货币制度的基本内容；理解货币制度演变的原因。重点掌握布雷顿森林体系和现行信用货币制度的内容与特点。(5)准确识记本章的基本概念，掌握基本知识点 (二) 信用与信用工具 1.考核内容 (1) 信用及其产生 (2) 信用的历史 (3) 现代信用及其作用 (4) 现代信用形式 2.考核要求 (1)了解信用产生和发展的历史及其演变，重点掌握高利贷信用的特点作用，正确认识新兴资产阶级反对高利贷的斗争。(2)重点掌握信用与货币的关系。(3)正确理解现代信

交大网络大学英语三模拟试卷

上海交通大学继续教育学院模拟试题大学英语三第一部分交际用语（10分）此部分共有10个未完成的对话，针对每个对话中未完成的部分有4个选项，请从A.B.C.D 四个选项中选出正确选项。 1. -- Do you mind my smoking here? -- _______________. A. No, thanks B. Yes, I do C. Yes. I’d rather not D. Good idea 2. -- Do you think Tom is ill? -- _______________. A. No, I don’t think so B. Yes, he’s very well C. Yes, I like him very well D. No, I was ill yesterday 3. -- Jim, please don’t put your head out of the window on the bus. It’s dangerous! -- _______________. A. Good idea B. Sorry, I won’t do it again C. It doesn’t matter D. It’s good 4. -- I hear you are moving into a new apartment soon. -- _______________ A. Yes, who told you that? B. No, I never do anything like that. C. Yes, but it’s more expensive. D. No, no way. 5. -- How many languages does Peter speak? -- _______________. A. Many languages B. Pretty well C. Four languages D. With his roommates 6- Could you tell me where the nearest parking lot is? - _________ A. Don't ask me. B. Parking is very difficult. C. Sorry, I'm a stranger here. D. Sorry, you can't park here. 7- Will you come to my birthday party this Sunday? - _________ A. I'm very busy. B. Ok, I don't. C. Ok, I do. D. Ok, I will. 8- Excuse me, when does the next flight from Paris arrive? - _________ A. In half an hour. B. An hour before. C. Until the next one. D. Before another one. 9- This is Bill speaking. May I speak to Mr. Smith? - _________. Here he comes. A. No, speaking. B. Don't go away. C. Who are you? D. Hold on.

上海交大网络学院人力资源作业一和作业二 - 打印

作业一题目1 战略管理中有一个SWOT分析，即优势、劣势、机遇、威胁。下列属于劣势的是：选择一项： a. 在生产葡萄酒方面，英国100人的生产率只有法国的80%； b. 美国篮球国家队平均身高超过中国队5厘米； c. 一次性打火机出现后，火柴生产面临绝境 d. 上海刚刚建立的自由贸易区对各国经贸活动提供了方便；题目2 影响企业人力资源规划的内部因素有：企业目标变化，员工素质变化，组织形式变化，高层领导的观念和态度。下列属于企业目标变化的是：选择一项： a. 某企业老总对人力资源部经理说：“招聘员工一定要具备开拓精神和开拓能力的” b. 企业原打算开辟国外市场，对招聘的新员工外语要求很高，后因故只开辟国内市场，对英语几乎不要求了； c. 某企业计划送20名在岗管理人员到高校培训，后因撤销了总经理（副总）这一层次的管理者，计划也随之取消； d. 某企业原先打算招聘本科生，后来投简历的研究生居多，于是把要求提高了；题目3 在下列生产力公式中，表现科学技术乘数效应的是：选择一项： a. 生产力=劳动者+劳动资料+劳动对象+科学技术； b. D生产力=（劳动者+劳动资料+劳动对象）科学技术 c. 生产力=劳动者+劳动资料+劳动对象； d. 生产力=（劳动者+劳动资料+劳动对象）×科学技术；题目4 战略管理有三个层次：公司战略、业务战略、职能战略。下列属于职能战略的是：选择一项： a. 海尔在国内市场上开展秋季攻势，买冰箱送冰激凌； b. 海尔打算十年内开发和占领农村市场；

c. 海尔动用10亿美元力图能进入和占领美国市场； d. 惠普在进入中国市场初期，每年在大学生毕业时都会招聘优秀人才储备2-3年；题目5 面试者本质上就是一个考官，其自身的能力与技巧对招聘工作影响很大，为此，面试者需要有较高技巧包括：面试准备、问题设计和发问技巧、沟通技巧、把握面谈过程的技巧以及结束面谈的技巧。下列属于准备充分的是：选择一项： a. 每一个被面试者在和刘总面谈后都会感到一阵轻松 b. 王先生主持招聘喜欢准备六道题和让应聘者对某一问题谈自己认识； c. 人事经理王先生不管主持招聘什么岗位的员工和管理者，都能熟练把握应聘者的条件和能力； d. 张先生面试时总是家常式会话，使应聘者能轻松自如回答问题；题目6 人力资源供给有三方面因素：现有人力资源存量，企业内部人力资源的流动，企业内部的员工培训。下列语句含义体现人力资源存量的是：选择一项： a. 十年树木百年树人； b. 流水不腐户枢不蠹； c. 养兵千日用兵一时； d. 百尺竿头更进一步；题目7 人的潜能主要存在于潜意识之中，潜意识通过各种各样的形式，对人的行为产生着潜移默化的影响，潜意识的表现形式有：感知、直觉、情绪、信念等。下列属于直觉的是：选择一项： a. 晓东午觉刚睡醒，妈妈就对他说，××大学的录取通知书来了，晓东一蹦老高； b. 某银行行长不仅穿戴整洁，还修指甲及涂指甲油。一客户在玩牌时见此情景感觉不妙，第二天就从这家银行将自己的所有积蓄取出来，没多久这家银行果然倒闭了；

上海交大网络教育-现代管理学试卷及答案(完整版)

上海交通大学网络学院计算机统考试题

计算机统考模拟试题 6月份统考模拟试题——此为全国网络学院统考练习系统.exe里的内容单选题（共 40 题） 1. 在现代计算机阶段人们把______年出现的计算机称为第三代计算机时代，其硬件的电子器件为集成电路。 A. 1965-1970 2.计算机的主要特点是______。 C. 速度快、存储容量大、可靠性高 3. 计算机辅助教学的英文缩写是______。 B.CAI 4. 电子计算机从原理上划分，可以分为______。 A.数字电子计算机和模拟电子计算机 5.下列有关总线的描述，不正确的是______。 A.总线分为内部总线和外部总线 6.下列各组软件中，全部属于应用软件的是______。 C.财务处理软件、金融软件、WPS Office 7. 数据是信息的载体。数值、文字、语言、图形和______都是不同形式的数据。 D.图象 8. 下列设备组中，完全属于外部设备的一组是______。 B.激光打印机，键盘，软盘驱动器，鼠标器 9.用户所用的内存储器容量通常是指______的容量。 C.RAM 10.______是计算机各种部件相互连接的纽带和桥梁。 A. 主板 11. 在微机的硬件系统中，______简称为IO 设备。 D. 输入设备与输出设备 12. 指出CPU下一次要执行的指令地址的部件是______。 A. 程序计数器 13. 二进制数 101110 转换成等值的八进制数是______。 B. 56 14.计算机之所以能按人们的意志自动进行工作，主要是因为采用了______。C. 存储程序控制 15. CRT显示器的技术指标之一是象素的点距，通常有0.28、0.25等，它以______为单位来度量。 B.mm 16. 在Word 2000的编辑状态下，选择了整个表格，执行了表格菜单中的“删除行”命令，则______。 A. 整个表格被删除 17. 在Word 2000中，查找和替换正文时，若操作错误则______。 A. 可用“撤消”来恢复 18. 在Excel 2000中，单元格地址是指______。 D. 单元格在工作表中的位置 19. 在Excel 2000中，把鼠标指向被选中单元格边框，当指针变成箭头时，拖动鼠标到目标单元格时，将完成______操作。 B.移动 20. Windows菜单操作中，如果某个菜单项的颜色暗淡，则表示______。 D. 在当前情况下，这项选择是没有意义的，选中它不会有任何反应 21. 在Windows中，单击“开始”按钮，就可以打开______。 B. 开始菜单 22. 在Windows中，某个窗口的标题栏的右端的三个图标可以用来______。 D. 使窗口最小化、最大化和关闭 23. 在Windows中，对桌面背景的设置可以通过______。 C. 鼠标右键单击桌面空白区域，选择“属性”菜单项 24. 在控制面板中，使用“添加删除程序”的作用是______。 D.卸载安装程序 25. 如果要保存网页中的一幅图片，应该______。 C. 在图片上单击鼠标右键，选择“图片另存为”命令 26. 搜索引擎按其工作的方式可分为______。 C. “分类目录型的检索”和“基于关键词的检索”

上海交大18春网络技术基础大作业

大作业内容如下：一、单选题（每小题2分，计40分） 1、OSI参考模型是由（ D ）组织提出的。 A、IEEE B、ANSI C、EIA/TIA D、ISO 2、拓扑结构是（ A ）的具有点到点配置的特点。 A、总线 B、星型 C、环型 D、都不对 3、IEEE802是（ A ）体系结构标准。 A、LAN B、MAN C、WAN D、以上都不是 4、基带传输系统是使用（ A ）进行传输的。 A、模拟信号 B、数字信号 C、多路模拟信号 D、模拟和数字信号 5、调幅（AM）和调频（FM）以及调相（PM）是（ D ）调制的例子。 A、模拟—数字 B、数字—模拟 C、数字—数字 D、模拟—模拟 6、异步传输中，字节间的时间间隙是（ B ）。 A、固定不变 B、可变的 C、0 D、数据速率的函数 7、对于（ A ），警戒频带多占用了带宽。 A、FDM B、TDM C、STDM D、以上都是 8、在数据链路层是通过（ B ）找到本地网络上主机的。 A、端口号 B、MAC地址 C、默认网关 D、逻辑网络地址 9、在基于广播的以太网中，所有的工作站都可以接收到发送到网上的（ C ）。 A、电信号 B、比特流 C、广播帧 D、数据包 10、下面关于CSMA/CD叙述正确的是（ D ）。 A、信号都是以点到点方式发送的 B、一个节点的数据发往最近的路由器，路由器将数据直接发到目的地 C、如果源节点知道目的地的IP和MAC地址的话，信号便直接送往目的地 D、任何一个节点的通信数据要通过整个网络，且每个节点都接收并验证该数据 11、关于共享式以太网，下列不正确的说法是（ B ）。 A、需要进行冲突检测 B、仅能实现半双工流量控制 C、利用CSMA/CD介质访问机制 D、可以缩小冲突域 12、数据分段是在OSI/RM中的（ C ）完成的。 A、物理层 B、网络层 C、传输层 D、应用层 13、OSI/RM的（ B ）关心路由寻址和数据包转发。 A、物理层 B、数据链路层 C、网络层 D、传输层

上海交大网络学院项目管理期末复习样卷(答案) - 打印

上海交通大学继续教育学院网络教育 ——期末复习样卷课程名称：项目管理一、单项选择题 1、项目管理的三要素是（A ）。 A. 成本时间质量 B. 质量进度时间 C. 风险费用进度 D. 沟通综合范围 2、项目风险管理的第一步是（D ）。 A. 风险控制 B. 风险评估 C. 风险分析 D. 风险识别 3、项目管理的目标就是（A ）。 A. 让投资方满意 B. 让社会满意 C. 让政府满意 D. 让项目客户满意 4、项目的约束条件包括（A ）。 A. 时间费用和资源 B. 时间风险和范围 C. 时间财务和人力 D. 时间文件和沟通 5、对整个项目承担主要责任的是（B ）。 A. 质量经理 B. 项目经理 C. 高层管理曾层 D. 项目团队的任何一个成员二、多项选择题 1、下列工作中属于项目的是（ABD ）。 A.策划一场婚礼 B. 开发一个软件 C. 为人民服务 D. 主持一次会 E. 管理大楼的卫生服务三、判断题 1、在职能型项目组织中，团队成员往往优先考虑项目的利益。（错）四、术语解释 1、项目

项目是以满足客户需要为目标，复杂的、非常规的、一次性的工作，并受时间、预算、资源和绩效要求的限制。 2、项目进度控制项目进度控制是指在限定的工期内，拟定出合理且经济的进度计划，在执行该计划的过程中，经常检查实际进度是否按计划要求进行，若出现偏差，便及时找出原因，采取必要的补救措施或调整、修改原计划,直至工程竣工。五、简答题 1、项目组织结构的类型有哪些？各有什么优缺点。共有职能型组织、项目型组织和矩阵型组织。 2、根据下表完成问题：在下面网络图中的相应位置填写出各活动的工期、最早开始时间、最晚开始时间、最早结束时间、最晚结束时间、时差，指出关键路径。

现代管理学—期末复习汇总上海交大网络教育

现代管理学复习题一、名词解释结构性维度：它们描述了组织的内部特征，为衡量和比较组织提供了基础。决策树：一般都是自上而下生成的。每个决策或事件（即自然状态）都可能引出两个或多个事件，导致不同的结果，把这种决策分支画成图形像一棵树的枝干，故称决策树。他的构成要素有：决策点、方案枝、状态结点、概率枝、损益值点。决策树法属风险型决策方法，是用树状图来描述各种方案在不同情况（或自然状态）下的收益，据此计算每种方案的期望收益从而做出决策的方法，对分析多阶段的管理决策问题极为有用。网络计划方法：对于任何一项生产制造、科学实验、工程实施、军事作战等活动，为了充分利用有限的时间、空间与资源（人力、物力、财力），都必须编制一个科学的工作组织计划来有效地组织、调度与控制该项活动的进程，以实现最佳的效应和效益。而这种为编制科学的组织计划的有效方法统称为网络计划法。前馈控制：指发生在行动之前的控制行为，通过观察、收集准确信息，事先识别和预防偏差，采取措施将问题消除在萌芽状态。有时也称预先控制。企业文化：或称组织文化，是一个组织由其价值观、信念、仪式、符号、处事方式等组成的其特有的文化形象。关联性维度：反映了整个组织的特征，包括组织规模、技术、环境和目标等，它描述了影响和改变组织维度的环境。矩阵结构组织：指把职能部门和按产品划分的小组结合起来组成矩阵，管理人员同原职能部门保持联系，又参加项目小组工作。管理方格图：是一张纵轴和横轴各9等分的方格图，组成81个小方格。纵轴表示领导对人的关心程度，从上到下由高至低；横轴表示领导对工作的关心程度，从左到右由低至高。根据这两个基本因素以不同比例的结合划分领导方式。其中，第1格表示关心度最小，第9格表示关心度最大。反馈控制：是在行为执行之后的评价活动，其控制重心放在组织的产出结果上，尤其是最终产品和服务的质量，问题出现后，损失已经造成。又称事后控制。决策方式：指决策者在决策制定过程中综合运用各种资源（知识和信息）的方式。他包含独裁方式1：领导者运用手头现有资料,自行解决问题,作出决策。独裁方式2：领导者向下级取得必要的资料,然后自行决定解决问题的方法。协商方式1：以个别接触的方式,让有关下属了解问题,听取他们的意见和建议,决策方案中可以反映意见,也可以不反映。协商方式2：让下属集体了解问题,听取集体的意见,由领导作出决策,方案可以反映下属意见,也可以不反映。团体决策：让下属集体了解问题,共同商讨方案,最后达成一致意见。经济人假设：是指人总是追求物质利益为目的而进行经济活动的主体，尽可能少的付出得到个人利益的最大化。对资本家而言追求最大限度的利润，对工人而言追求最大限度的工资收入。管理者和工人应该相互合作，以求共同繁荣。影响力：指的是用一种为别人所乐于接受的方式，改变他人所乐于接受的方式，改变他人的思想和行动的能力。领导者的影响力来自于职位权力（法定、奖励、强制权力）和个人权力（专家、感召和参考权力）。权力：管理学中指特定管理主体组织管理对象在实现组织既定目标的过程中对管理对象理念、行为、的影响力和控制力，它可以是个人或是集团。管理幅度：也称管理跨度，是指每个管理者直接领导的下属数量。网络结构组织：是由多个相互独立的企业组成的，以契约关系为纽带，通过互利互惠、相互协作、相互信任、相互支持的机制进行密切合作的组织结构。二单项题 1、对于管理人员来说，需要具备多种技能，如概念技能、人际技能、技术技能等越是处于高层的管理人员，对于以上三种技能按其重要程度的排列顺序为：( ) A 概念技能、技术技能、人际技能 B 技术技能、概念技能、人际技能 C 概念技能、人际技能、技术技能 D 人际技能、概念技能、技术技能 2、（）在《管理工作的本质》中把经理们的角色分为10种角色 A 泰勒 B 法约尔 C 孔茨 D 明茨伯格 3、管理者在作为组织的官方代表对外联络时，他扮演的角色是以下哪一方面（）。 A 信息情报方面 B 决策方面 C 人际关系方面 D 业务经营方面

MATLAB遗传算法PID大作业.

遗传算法在调节控制系统参数中的应用【摘要】自动化控制系统多采用PID 控制器来调节系统稳定性和动态性，PID 的 Kp,Ki,Kd 参数需要合理选择方能达到目标。遗传算法是一种模拟生物进化寻求最优解的有效算法，本文通过利用GAbx 工具箱实现对控制电机的PID 进行参数优化，利用matlab 的仿真功能可以观察控制效果。 1. 直流伺服电机模型 1.1物理模型图1 直流伺服电机的物理模型 αu ---电枢输入电压（V ） a R ---电枢电阻（Ω） S L ---电枢电感（H ） q u ---感应电动势（V ） g T ---电机电磁转矩（N m ?） J---转动惯量（2m kg ?） B---粘性阻尼系数（s m N ??） g i ---流过电枢的电流（A ） θ---电机输出的转角（rad ） 1.2传递函数利用基尔霍夫定律和牛顿第二定律得出电机基本方程并进行拉布拉斯变换 ) ()()()()()()()()()()(2s s K s U K s I s T s Bs s Js s T s I s L R s I s U s U e q t a g g a a a a q a θθθ?=?=?+?=?+?=- 式中：t K 为电机的转动常数（m N ?）A ；e K 为感应电动势常数（s V ?）rad

图2 直流伺服电机模型方框图消去中间变量得系统的开环传递函数： s K K B Js R s L K s U s s G C t a d t a ]))([() () ()(+++= = θ 系统参数如下：s m uN B m mg J ??=?=51.3,23.32 A m N K K uH L R e t a a )(03.0,75.2,4?===Ω= 2. PID 校正图3 PID 校正 s K s K K s G d i p c ++ =)( Kp,Ki,Kd 为比例，积分，微分系数令Kp=15、Ki=0.8 、Kd=0.6 M 文件：J=3.23E-6; B=3.51E-6; Ra=4; La=2.75E-6; Kt=0.03; num= Kt; den=[(J*La) ((J*Ra)+(La*B)) ((B*Ra)+Kt*Kt) 0]; t=0:0.001:0.2; step(num,den,t); Kp=15; Ki=0.8; Kd=0.6; numcf=[Kd Kp Ki]; dencf=[1 0]; numf=conv(numcf,num); denf=conv(dencf,den); [numc,denc]=cloop(numf,denf); t=0:0.001:0.04; step(numc,denc,t); matlab 进行仿真，我们可以看出不恰当的PID 参数并不能使系统达到控制系统的要求，

上海交通大学网络学院大学英语一第五次作业满分

大学英语（一） a. particular b. general c. total d. common 题目2 正确获得1.0分中的1.0分标记题目

题干 Many countries are increasing their use of natural gas, wind and other forms of _______. 选择一项： a. material b. energy c. power d. source 题目3 正确获得1.0分中的1.0分标记题目题干 No matter _____, the little sisters managed to round the sheep up and drive them back home safely. 选择一项： a. how it was snowing hard b. it was snowing hard c. how hard it was snowing d. hard it was snowing 题目4 正确获得1.0分中的1.0分标记题目题干 -- What's his mother like? -- ______.

选择一项： a. She's at home b. She's tall and thin c. She's very happy d. She likes watching TV 题目5 正确获得1.0分中的1.0分标记题目题干 If we could learn English in the same _______, it would not seem so difficult. 选择一项： a. way b. theory c. road d. means 题目6 正确获得1.0分中的1.0分标记题目题干 ______is important that you choose clothes that suit your shape. 选择一项： a. It b. That