AltiumDesigner软件使用练习实验报告

实验报告 课程名称：电工电子工程训练 指导老师：熊素铭 成绩：__________________ 实验名称：Altium Designer 软件使用练习 实验类型：弱电

同组学生姓名：__________

一、实验目的和要求（必填）

二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）

四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理

六、实验结果与分析（必填）

七、讨论、心得

一、实验目的

1.深入学习Altium Designer 软件的基本操作

2.学习利用Altium Designer 软件绘制电路原理图

3.学习利用Altium Designer 软件绘制印刷电路图

4.设计直流稳压电源的电路原理图

5.设计汽车转弯闪光指示灯电路原理图

6.以汽车转弯闪光指示灯原理图设计相应PCB 图 二、实验内容和原理

1.在Altium Designer 软件上画出直流稳压电源电路原理图（见图1）。 ①工作原理

降压变压器T1的原边绕组接交流220V ，副边绕组中间有抽头，为二组交流15V 输出，D1和电容C1、C2组成桥式整流和电容滤波电路。在电容器C1、C2两端有18V 左右不稳定的直流电压，经三端集成稳压器稳压，在7812集成稳压器输出端有+12V 的稳定直流电压输出，在7912集成稳压器输出端有-12V 的稳定直流专业：自动化（电气）

姓名：冷嘉昱

学号： 日期：

地点：东三501

电压输出。该电路可用作为集成运算放大器电路、OCL 功率放大电路的电源。

C3、C4用来防止电路自激振荡。C5、C6用来改善负载瞬态响应，防止负载变化时，输出电压产生较大的变动。D4、D5是发光二极管，用以防止当集成稳压器输入端短路时，因电容器C5、C6放电而损坏集成稳压器。

②元器件选择

变压器T 选用额定功率为20W 、输出二组交流15V 的电源变压器。D1采用桥堆整流二极管。三端集成稳压器7812、7912采用S-7型封装，外加散热器。C1、C2为2200μF/25V 电解电容。C3、C4可采用独石电容。C5、C6采用100pF/15V 电解电容。D2、D3采用二极管1N4001。D4、D5采用直径5mm 普通圆形发光二极管，可分别选用红色、绿色。R1、R2选用1kΩ、1/8W 碳膜电阻。

图1 直流稳压电源电路原理图

实验名称：电工电子工程训练 姓名：冷嘉昱 学号：

2.在Altium Designer 软件上画出汽车转弯闪光指示灯电路原理图（见图2） ①工作原理

BG1、BG2组成无稳态电路，当电路通电后，无稳态电路开始工作，由于BG2不断导通与截止，从而使继电器J 不断吸合与释放，使指示灯电路接通和断开，灯发出一闪一闪的亮光。K1合向左边时，汽车左边的指示灯发光；K2合向右边时，汽车右边的指示灯发光。 ②元器件选择 R1选用3.3kΩ碳膜电阻，R2选用7.5kΩ碳膜电阻，R3选用20kΩ电位器，

R4选用4.7kΩ碳膜电阻，R5选用220Ω碳膜电阻，R6选用51Ω碳膜电阻，R7、R8选用15kΩ碳膜电阻；C1、C2选用47pF 极性电容；BG1、BG2选用9012

型三极P.2

管；J 选用电磁继电器；LED1、LED2选用发光二极管；K1选用标准单刀双掷开关；BT1选用12V 电源。

图2 汽车转弯闪光指示灯电路原理图

3. 在Altium Designer 软件上设计并画出汽车转弯闪光指示灯电路PCB 图（见图3）

图3 汽车转弯闪光指示灯电路PCB 图

实验名称：电工电子工程训练 姓名：冷嘉昱 学号：

三、实验步骤

1.在Altium Designer 软件上画出直流稳压电源电路原理图

①Altium Designer 软件的启动

点击桌面图标，运行Altium Designer 软件；然后新建一个PCB Project ，更名为“直流稳压电源.PrjPCB”并保存。

②启动Altium Designer 电路原理图编辑器 在工程项目名称上点击右键，选择Add New Schematic to Project ，则在该项目中创建了一个新的空白原理图文件，同时打开了该原理图编辑环境。将该原

理图更名为“直流稳压电源.SchDoc”并保存。

③设置电路图图纸尺寸及版面

在原理图编辑窗口中，双击图纸纸边或在Design 中选择Document Options 可打开文档选项对话框，进行图纸尺寸、栅格等内容的设置。

④元件库载入和浏览

打开Libraries 面板，然后点击“Libraries”按钮完成元件库的载入。通过Libraries 面板浏览库中的元器件。本实验中所用7912

型三端集成稳压器并不存P.3

在于Miscellaneous Devices库中，因此需要在第⑤步后在Design中选择Make Schematic Library，新建一个SchLib文件，并在编辑界面中根据7812型三端集成稳压器改造出7912型三端集成稳压器。

⑤在图纸上放置所需元器件

打开Libraries面板，在Miscellaneous Devices库中选定所需元器件后双击，按照图1在图纸中参考Grid找到大概位置进行放置，并修改各个器件的标号及参数属性，注意每个器件的标号（Designator）唯一，完成器件布局。

⑥绘制导线

在Place中选择Wire，根据图1完成原理图的连线。

⑦电路原理图的完善

a.放置电源和地符号。在Place中选择Power Ports，根据图1进行放置并修

改相应参数；

b.放置文字和标注。在Place中选择Text String。

⑧编译原理图

在Project中选择Compile。错误将出现在Message栏中。

2.在Altium Designer 软件上画出汽车转弯闪光指示灯电路原理图

①Altium Designer 软件的启动

点击桌面图标，运行Altium Designer 软件；然后新建一个PCB Project，更名为“汽车转向灯电路.PrjPCB”并保存。

②启动Altium Designer电路原理图编辑器

在工程项目名称上点击右键，选择Add New Schematic to Project，则在该项目中创建了一个新的空白原理图文件，同时打开了该原理图编辑环境。将该原

理图更名为“汽车转向灯电路.SchDoc”并保存。

③设置电路图图纸尺寸及版面

在原理图编辑窗口中，双击图纸纸边或在Design 中选择Document Options 可打开文档选项对话框，进行图纸尺寸、栅格等内容的设置。

④元件库载入和浏览

打开Libraries 面板，然后点击“Libraries”按钮完成元件库的载入。通过Libraries 面板浏览库中的元器件。本实验中所用9012型三极管并不存在于Miscellaneous Devices 库中，因此需要在第⑤步后在Design 中选择Make Schematic Library ，新建一个SchLib 文件，并在编辑界面中根据PNP Bipolar Transistor 改造出9012型三极管。

实验名称：电工电子工程训练 姓名：冷嘉昱 学号：

⑤在图纸上放置所需元器件

打开Libraries 面板，在Miscellaneous Devices 库中选定所需元器件后双击，按照图1在图纸中参考Grid 找到大概位置进行放置，并修改各个器件的标号及参数属性，注意每个器件的标号（Designator ）唯一，完成器件布局。

⑥绘制导线

在Place 中选择Wire ，根据图1完成原理图的连线。 ⑦电路原理图的完善

a ．放置电源。在Miscellaneous Devices 库中选定Battery 后双击，按照图1放置到相应位置，并修改标号为12V 。

b ．放置文字和标注。在Place 中双击Text String 。

3. 在Altium Designer 软件上设计并画出汽车转弯闪光指示灯电路PCB 图

P.4

（此实验步骤前提是完成第2步实验所有步骤，即获得一个正确的“汽车转向灯电路.SchDoc”文件）

①启动Altium Designer PCB图编辑器

在工程项目名称上点击右键，选择Add New PCB to Project，则在该项目中创建了一个新的空白PCB图文件，同时打开了该PCB图编辑环境。将该PCB图更名为“汽车转向灯电路.PcbDoc”并保存。

②生成网络文件并从原理图文件导入封装后的元器件

在原理图界面中选择Design中的Netlist for Document，选择Protel，生成网络文件。在Design中选择Import changes from汽车转向灯电路.SchDoc，弹出Import对话框，先点击Validate Changes进行验证，然后点击Execute Changes将封装后的元器件添加到PCB sheet中，元器件出现在Board右侧，将其整体移动至Board中间，删除暗红色Room。

③自建元件库

由于上一步封装是默认从Miscellaneous Devices库中封装，器件外形与要求外形多有不同，因此需要自建PCBLib文件，对原有封装进行修改。在Design 中选择Make PCB Library，跳转至“汽车转向灯电路.PCBLib”界面。

具体修改方法如下：（修改前注意切换到Top Overlay层）

R3所用电位器，在原有AXIAL-0.6碳膜电阻上进行修改。修改Line外形，并增加一个Pad 0置于原有Pad 1、Pad 2之间。修改后形状如图4。重命名为AXIAL-0.6-1。

图4 AXIAL-0.6-1

C1、C2所用极性电容，在原有POLAR0.8极性电容上进行修改。修改Line外

形。修改后形状如图5。重命名为POLAR0.8-1。

实验名称：电工电子工程训练 姓名：冷嘉昱 学号：

图5 POLAR0.8-1 BG1、BG2所用三极管，在原有SOT-23B 三极管上进行修改。修改Line 外形。注意三个Pad 的位置。修改后形状如图6。重命名为SOT-23B-1。

图6 SOT-23B-1

J 所用电磁继电器，在原有MODULE4电磁继电器上进行修改。修改Pad 位置，并增加一个Pad 。修改后形状如图7。重命名为MODULE4-1。

图7 MODULE4-1 K1所用单刀双掷开关，在原有TL36WW15050单刀双掷开关上进行修改，删除Pad M ，修改Line 外形。修改后形状如图8。重命名为TL36WW15050-1。 图8 TL36WW15050-1 实验名称：电工电子工程训练 姓名：冷嘉昱 学号： ④替换元器件 回到PCB sheet 界面，双击要修改的元器件，弹出Component 对话框，在Footprint 选项下选择Name ，弹出Browse Libraries 对话框，选择“汽车转向灯电路.PCBLib”库，然后选择修改过的相应元器件。 ⑤调整位置 按照目标PCB 板将调整各元器件位置，使得飞线尽量不交叉，元器件成散开状。 ⑥设置原点并画外边缘线

在Edit 中选择Set Origin 设置原点，原点应于元器件范围的左下角。然后

P.6 P.5

切换到Keep-Out Layer，

点击画笔画外边缘线。

⑦修改Rules

在Design中选择Rules，切换到Route项，将相关项目勾销。并在Width选项中根据需要更改线宽。

⑧自动布线

在Auto Route中点击All弹出Auto Route对话框。点击Route开始自动布线。

四、思考题

1.说明Grid和Electrical Grid的区别，Grids中Snap和Visible设置的含义。

答：

Snap Grid:捕获栅格。指光标移动的最小间隔。

Electrical Grid:电气栅格。电气栅格的作用是在移动或放置元件时，当元件与周围电气实体的距离在电气栅格的设置范围内时，元件与电气实体会互相吸住。

Visible Grid:可视栅格。该选项可以对栅格类型设定选择Lines和Dots，可以设定第一可视栅格和第二可视栅格的尺寸，在编辑过程中看到的网格就是可视网格。

2.了解集成库的概念，从库中找寻元器件有几种常用的方法？

答：

集成库是将原理图符号、PCB封装、仿真模型、信号完整性分析、3D模型都

集成在一起。用户采用集成库中的元器件设计好原理图后，即可获得相应PCB封装模型等。

从库中寻找元器件的方法：首先在搜索框中输入通配符“*”，然后输入所需元器件的前几个字母即可。

3.元器件属性里有哪些主要参数，具体意义是什么？

答：（主要参数加粗）

Designator 标识符；

Comment元件的参数定义比如元件值；

Component Kind元件类型；

Component Link Description这个元件指定链接里的描述；

Component Link URL这个元件的链接地址；

Date sheet Version这个元件的规格书版本；

Description描述；

Footprint封装；

Latest Revision Date最新版本的日期；

Latest Revision Note最新版本记录；

Library Name所在库名；

Library Reference库参考；

Package Description包装描述；

Package Reference参考包装；

Package Version包装版本；

P.7 实验名称：电工电子工程训练姓名：冷嘉昱学号：

PCB 3D元件3D图；

Publisher出版方；

Signal Integrity信号完整性；

Simulation仿真；

Value值。

4.Wire和Line的区别是么，绘制连线时如何选用？

答：Wire是电路原理图中各元器件之间的导线，Line是元器件内部组成部分的导线。当绘制原理图时选用Wire，绘制元器件时选用Line。

5.电源端口Power Ports有哪些类型？

答：VCC Power Ports与GND Power Ports。前者为电压输入端口，后者为接地端口。

6.如何对印刷电路板进行分类？

答：

①刚性电路板和柔性电路板；

②酚醛树脂板、环氧树脂板、氮化铝板、碳化硅板等；

③目前常用的电路板有单层、双面、四层板、六层板等。

7.如何画出PCB的物理边界和电气边界？

答：在Design中选择Redefine Board Shape，画出PCB的物理边界；在Keep-Out Layer用画笔画出PCB的电气边界。

8.修改元件封装的方法？

答：自建PcbLib库文件，在库中根据需要修改Pad数量、位置；修改Line 形状、位置。

9.PCB布局时应该考虑哪些问题？

答：

电路板的尺寸，长宽以3：2或4：3为最佳；当大于200mm长和150mm宽时，考虑强度。高频元器件之间的连线越短越好，隶属于输入或输出电路的元器件之间的距离越远越好。具有高电位差的元器件应加大与其它连线之间的距离，一般200V/mm比较合适。发热元器件应该远离热敏元器件。可以调节的元器件应该注意位置，应该放在比较容易调节的地方，要与整机的面板一致。太重或发热量多的元器件不宜安装在电路板上。如果没有特殊要求，尽可能的按照原理图的元件安排对元件进行布局，信号从左边进入，从右边输出，从上边输入，从下边输出。按照电路的流程，安排各个功能电路单元的位置，使信号流通更加顺畅和保持一致。以每个功能电路为核心，围绕这个核心电路进行布局，元件安排应该均匀、整齐、紧凑。数字部分与模拟部分的地线分开。线长：铜线应该尽可能的短。拐角为圆角或斜角。线宽：一般1-1.5mm的线宽，可以流过2A的电流。但是一般要选择大于0.3mm。手工制板大于0.5mm。线间距：相临铜线之间的距离应该满足电气安全要求，同时为了便于生产。间距越宽越好，最小间距应该能承受所加的电压的峰值。屏蔽与接地：铜线的公共地，应该尽可能的放在电路板的边缘部分。在电路板上应该尽可能多的保留铜箔做地线，这样可以使屏蔽能力增强。地线的形状最好做成环路或网络状。顶层、底层走线应尽量相互垂直，避免相互平行，尽量减少过孔的数量。

10.如何设置PCB布线规则？

答：在Design中选择Rules，按照需要设置相应规则。

11.完成布线后，还需要哪些后续工作？

答：

加泪滴：在Tools中选择Teardrops。铺铜网。

放置字符串。

燕山大学控制工程基础实验报告(带数据)

自动控制理论实验报告 实验一 典型环节的时域响应 院系： 班级： 学号： 姓名：

实验一 典型环节的时域响应 一、 实验目的 1．掌握典型环节模拟电路的构成方法，传递函数及输出时域函数的表达式。 2．熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 3．了解各项参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验设备 PC 机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 三、 实验步骤 1、按图1-2比例环节的模拟电路图将线接好。检查无误后开启设备电源。 注：图中运算放大器的正相输入端已经对地接了100k 电阻。不需再接。 2、将信号源单元的“ST ”端插针与“S ”端插针用“短路块”接好。将信号形式开关设为“方波”档，分别调节调幅和调频电位器，使得“OUT ”端输出的方波幅值为1V ，周期为10s 左右。 3、将方波信号加至比例环节的输入端R(t)， 用示波器的“CH1”和“CH2”表笔分别监测模拟电路的输入R(t)端和输出C(t)端。记录实验波形及结果。 4、用同样的方法分别得出积分环节、比例积分环节、惯性环节对阶跃信号的实际响应曲线。 5、再将各环节实验数据改为如下： 比例环节：；，k R k R 20020010== 积分环节：；，u C k R 22000== 比例环节：；，，u C k R k R 220010010=== 惯性环节：。，u C k R R 220010=== 用同样的步骤方法重复一遍。 四、 实验原理、内容、记录曲线及分析 下面列出了各典型环节的结构框图、传递函数、阶跃响应、模拟电路、记录曲线及理论分析。 1．比例环节 (1) 结构框图： 图1－1 比例环节的结构框图 (2) 传递函数： K S R S C =) () ( K R(S) C(S)

科研训练总结报告

科研训练总结报告 科研训练总结报告 科学研究，一部分是创造知识，即创新、发现和发明，是探索事实及其规律的实践活动;另一部分是知识，即对已有知识分析，使其规范化、系统化，是知识继承的实践活动。由此可以给科学研究下这样一个定义：科学研究是人们探索事物或未完全了解事实的本质和规律以及对已有知识分析的实践活动。 作为一名在校大学生，我非常想在学习之余，在老师的指导下开展一些社会实践活动，特别想亲身体验一下科学家们是如何进行科学研究的。一是增加自己的知识面，开阔视野;二来提高自己社会工作实际操作技能，为以后能更好胜任工作奠定坚实的基础。 加了学校组织的科研训练后体会颇深，理论联系实际，才是发展自我的前提。这次科研训练对于我个人来说，遇到很多挑战，但也得到很多训练与培养。 首先，在独立查阅资料和分析总结上有很好的启发和推动作用。以往没有很多机会让个人独自去查阅资料，也缺乏动力。而这次科研训练上，由于老师高度负责的态度，让我有动力去完成一件以前没有完成过的事。也让我知道众多可以利用的学校以及网络资源。相信、这对我即将到来的毕业设计会有非常大的作用。 其次，让我发觉个人在大学期间发展目标并不明确。在任务到来时才发现自己是毫无准备，更加可悲的是没有个人积累。在问题面前一无所措，无从下手。

由此以上两点可知，我大学期间没有明确的学习目标，大多都是在为了学分而学习，而不是为了增长个人能力和知识积累而学习。 最后，在毕业的前夕，在大学最后只剩下毕业设计这一门功课的时候，希望能够很好的吸取在科研训练上的失败，在大学里最后一门功课，认认真真的完成一件事。 通过这次科研训练，我学到了很多东西，在理论上，动手上，甚至在态度上都有了很大的提高。科学研究讲究严谨，每个研究者都要怀着一丝不苟的态度去做好每一次研究，在研究开始前的计划与大量准备是必不可少的。 通过训练我发现要干好一件事情必须要不怕困难，坚持到底，只有这样才会战胜困难，赢得最后的胜利。作为信息时代的大学生，仅会操作鼠标、懂得理论知识是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。 另外，理工科的学生不是只有会计算和实验就够了的，培养表达能力也很重要，要懂得把自己的想法恰如其分的表达清楚，梳理成文章，让感兴趣的人很好的欣赏自己的创作。所以通过科研训练，让我在原有水平上有了一个量的提高，对我以后的发展和专业水平的提高有很大的帮助，我想我会一直努力用理论联系实际的方法不断提高自己，奔向人生最高处。 在这里，也非常感谢岳克宁老师对我的教导，让我顺利的完成这次科研训练。 科研训练总结报告

南理工机械院控制工程基础实验报告

实验1模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验 一、实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器, 以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 二、实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 三、实验结果及理论分析 1.一阶系统阶跃响应 a. 电容值1uF，阶跃响应波形： b. 电容值2.2uF，阶跃响应波形:

c. 电容值4.4uF，阶跃响应波形: 2?—阶系统阶跃响应数据表 U r= -2.87V R°=505k? R i=500k? R2=496k 其中

T = R2C U c C：)=「(R/R2)U r 误差原因分析： ①电阻值及电容值测量有误差； ②干电池电压测量有误差； ③在示波器上读数时产生误差； ④元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； ⑤电池内阻的影响输入电阻大小。 ⑥在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大3?二阶系统阶跃响应 a.阻尼比为0.1，阶跃响应波形: b.阻尼比为0.5，阶跃响应波形:

4.二阶系统阶跃响应数据表 E R w ( ?) 峰值时间 U o (t p ) 调整时间 稳态终值 超调（%） 震荡次数 C. d. 阻尼比为0.7，阶跃响应波形: 阻尼比为1.0，阶跃响应波形: CHI 反相 带宽限制 伏/格

四、回答问题 1.为什么要在二阶模拟系统中 设置开关K1和K2 ,而且必须 同时动作？ 答：K1的作用是用来产生阶跃信号，撤除输入信后，K2则是构成了C2的 放电回路。当K1 一旦闭合（有阶跃信号输入），为使C2不被短路所以K2必须断开，否则系统传递函数不是理论计算的二阶系统。而K1断开后，此时要让 C2尽快放电防止烧坏电路，所以K2要立即闭合。 2.为什么要在二阶模拟系统中设置 F3运算放大器？ 答：反相电压跟随器。保证在不影响输入和输出阻抗的情况下将输出电压传递到输入端，作为负反馈。 实验2模拟控制系统的校正实验 一、实验目的 了解校正在控制系统中的作用

科研训练报告

科研训练报告 题 目：基于单片机的焊缝跟踪系统设计 学生姓名：王宏友 学生学号：201110101018 学 院：机械学院 班 级：机制11-2 指导教师：孙鹏文 2014年 12 月 26 日

目录 1 选题的背景和意义 (1) 1.1选题的目的及来源 (1) 1.2国内外相关研究现状、发展趋势及研究意义 (2) 2 研究内容与预期研究成果 (3) 2.1研究目标 (3) 2.2主要研究内容 (3) 2.3研究方案及技术路线 (6) 2.4拟解决的关键技术 (6) 2.5预期研究成果 (6) 3主要参考文献 (7)

1、选题背景和意义 1.1 选题背景和目的 焊接机器人可以提高效率、优化质量、改善劳动条件，因而发展和应用焊接机器人对我国国民经济起到巨大的作用。目前的焊接机器人大多为可编程的不教再现机器人，这种机器人可以在其工作空间内精确地完成不教的操作。在焊接机器人施焊的过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但是，由于各种因素的影响，实际的焊接条件经常发生变化。例如:由于强烈的弧光辐射、高温、烟尘、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态、和工件热变形等影响会使焊枪偏离焊缝，从而造成焊接质量下降甚至失败。因此，焊接条件的这种变化要求焊接机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性，这就需要一种可以实时检测并跟踪焊接状态的系统，即焊缝跟踪系统。 早在二十世纪四十年代埋弧焊刚刚诞生，电弧焊走上自动化道路的初期，人们就急待解决焊缝跟踪这一问题。焊缝自动跟踪系统的完善与否，是决定焊接自动化水平高低的关键。因而，焊缝自动跟踪技术是焊接自动控制领域中的一项极其重要并迫切需要解决的研究课题。 近几年来，一方面由于窄间隙厚板自动焊、全位置自动焊及弧焊机器人的开发研究，使这一问题更加突出;另一方面半导体传感器、激光及高智能控制技术的发展，又为解决这一问题提供了比较充裕的技术物质基础。目前，从传统的机械电子式到先进的弧焊机器人式焊缝跟踪系统都得到了广泛的应用。但是，由于焊接是一个非常复杂的过程，焊接生产中的加工误差、热变形、电磁干扰、卡具误差及其他各种干扰因素的影响，使得许多焊缝跟踪系统还不能得到令人满意的结果(如控制方法落后、系统稳定性差、可靠性差等)。迄今为止还没有一种能满足所有焊接过程的焊缝跟踪系统，每种焊缝跟踪系统都是针对具体焊接过程设计的。因此，焊缝跟踪至今仍是一个十分活跃的研究课题。 本课题设计了一套基于单片机作为控制系统的焊缝跟踪系统，它是以PLC作为控制核心，经传感器的实时检测，对焊炬的位置实时进行跟踪修正的系统，从而达到焊接机器人精确焊接的目的。本研究具有科学研究价值和强烈的工程应用背景。项目研究成果对于提高我国装备制造业相关领域的制造精度和生产效率提供了必要的理论基础和技术支撑。对于加速我国从制造业大国向制造业强国的转变有着极其重要的意义。

AltiumDesigner使用教程

A l t i u m D e s i g n e r使 用教程 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

设计并生成PCB 根据WEBENCH生成的电源原理图，就可以在AltiumDesigner中画出设计电路的原理图和PCB图。 1.Ultra Librarian的安装和使用 1)在TI官网下载并安装Ultral Librarian并安装，下载地址：。 2)在TI官网找到要使用的芯片，在“符号和封装”项目下点击下载CAD文件（后缀 为.bxl），如下图所示： 3)打开Ultral Librarian软件，首先点击“Load Data”装载刚刚下载.bxl文件，在选择“Se lect Tools”中的“Altium Designer”，最后点击“Export to Selected Tools”。如下图所示：

4)随后会生成一个.txt文档，如下图所示。其中红色方框表示生成的PCB库和原理图所 在位置。 5)打开红色方框中的路径，里面有一个“”，用AltiumDesigner打开，如下图所示。

6)双击图中的1，在点击图中的2，会出现以下界面： 7)选择生成Ultral Librarian生成的文件夹中的“.txt”文件，然后点击“Start Import”那么就生 成了所需芯片的封装和原理图的库，只要在原件库中安装即可使用。如下图所示： 注意：这里生成的PCB库和原理图库首次打开可能会没有，解决的方法是先关闭然后再打开就可以了。

2.设计电路原理图 1)打开AD软件，依次选择：文件->新建（new）->工程（project）->PCB工程，在建立 工程之后一定要保存工程。如下图所示： 2)在新建的PCB项目下创建原理图项目（Schematic）。 3)在库中选择相应的原件，拖入原理图，如下图所示：

清华大学精仪系--控制工程基础--实验内容与实验报告

实验内容 （一）直流电机双环调速系统实验，此时必须松开连轴节！不带动工作台！ 1． 测试电流环特性 ，由于外接霍尔传感器只有一套，有五套PWM 放大器有电流输出（接成跟随器方式，其电流采样输出为25芯D 型插座的17（模拟地），19脚，但模拟地是电流环的模拟地，不是实验箱运算放大器OP07的地！所以，只能用万用表量测。多数同学可用手堵转，给定微小的输入电压（小于±50mV ）加入到电流环输入端,再加大就必须松开手，观察电机转速能否控制？为什么？如果要测试电流环静态特性，必须用台钳夹住电机轴，保证电机堵转。所以此项实验由教师按图22进行，这里只给出以下数据： 图 22 电流环静态特性实验接线图 （1）霍尔传感器的校准 利用直流稳压电源和电流表校准霍尔传感器，该 传感器为LEM-25,当原边为1匝时，量程为25A ，而原边采用5匝时， 量程为5A ；现在按后者的接法实验，M R 约500Ω。 （2）然后利用它来测试PWM 功率放大器的静态传递系数。电流环的静态特性如表2所示。注意电机是堵转的！

1V;得到通频带400Hz. 2.根据给定参数，利用MATLAB设计速度环的校正装置参数,画出校正前后的Bode图调，到实验室自己接线，教师检查无误后，可以通电调试；首先，正确接线保证系统处于负反馈，如果正反馈会产生什么现象？如何通过开环特性判断测速反馈是负反馈？对此有正确定答案后方能够开始实验。 （1）在1 β和β=0.4～0.5时分别调试校正装置的参数，使其单位阶跃输入的 = 响应曲线超调量最小，峰值时间最短，并记录阶跃响应曲线的特征值； 能够用A/D卡把数据采集到计算机中更好！ （2）断开电源，记录最佳的校正装置参数； （3）测试速度环静态特性，为加快测试速度，可直接测试输入电压和测速机电压的关系；在转速低的情况下用手动阻止电机的转动，是否会影响转速？ 为什么？分析速度环的机械特性（转速与负载力矩的关系曲线称为机械特 性），从而说明系统的刚度。 （4）有条件的小组可测试速度环频率特性（只测量幅频特性）。 （二）电压－位置伺服系统实验 开始，也必须脱开电机与工作台的连轴节！直到位置环调试好后，再把连轴节连接好！ 1．断开使能，手动电机转动，检查电子电位计工作的正确性！ 2．让位置环开环，利用调速系统，观察电子电位计在大范围工作的正确性，可利用示波器或万用表测试电位计的输出。 3．位置环要使用实验箱的头2个运算放大器，所以必须注意注意位置反馈的极性；为保证位置反馈是负反馈，必须通过位置系统开环来判断，这时位置调节器只利用比例放大器，如果发现目前的接线是正反馈后，怎么接线？ 4．将位置环的位置反馈正确接到反馈输入端，利用给定指令电位计，移动它，使电机位置按要求转动。正确后，即可把连轴节连接好，连接连轴节时用专用内六角扳手。这时应该断电！ 5．按设计的校正装置连接好，再上电。测试具有比例放大器和近似比例积分调节器时的阶跃响应曲线，并记录之； 6．测试输入电压－位置的传递特性曲线； 7．用手轮加小力矩估计系统的（电弹簧）刚度。 三、实验报告要求 （一）速度环实验 1．对速度环建模，画出速度环方块图，传递函数图 2．画出校正前后的Bode图，设计校正装置及其参数； 3．写出实验原始数据，整理出静态曲线和动态数据； 4．从理论和实际的结合上，分析速度环的特点，并写出实验的收获和改进意见； （二）位置环实验 1．对位置环建模，画出位置环方块图，传递函数图；

《工程材料》热处理实验报告

工程材料综合实验 车辆工程10-1 班 实验者： 陈秀全学号：10047101冯云乾学号：10047103高万强学号：10047105

一实验目的 1区别和研究铁碳合金在平衡状态下的显微组织； 2分析含碳量对铁碳合金显微组织的影响，加深理解成分、组织与性能之 间的相互关系； 3、 了解碳钢的热处理操作； 4、 研究加热温度、冷却速度、回火温度对碳钢性能的影响； 5、 观察热处理后钢的组织及其变化； 6、 了解常用硬度计的原理，初步掌握硬度计的使用。 二实验设备及材料 1、 显微镜、预磨机、抛光机、热处理炉、硬度计、砂轮机等； 2、 金相砂纸、水砂纸、抛光布、研磨膏等； 3、 三个形状尺寸基本相同的碳钢试样（低碳钢 20#、中碳钢45#、高碳钢 T10） 三实验内容 三个形状尺寸基本相同的试样分别是低碳钢、 中碳钢和高碳钢，均为退火状 态，不慎混在一起，请用硬度法和金相法区分开。 6、 热处理前后的金相组织观察、硬度的测定。 、 分析碳钢成分一组织一性能之间的关系。 四实验步骤： &观察平衡组织并测硬度： （1） 制备金相试样（包括磨制、抛光和腐蚀）； （2） 观察并绘制显微组织；

（3）测试硬度。 9、进行热处理。 10、观察热处理后的组织并测硬度： （1）制备金相试样（包括磨制、抛光和腐蚀）； （2）观察并绘制显微组织。 五实验报告: 、总结出碳钢成分一组织一性能一应用之间的关系

图1工业纯铁图2工业纯铁图3亚共析钢 图6过共析钢图5共析钢调质处理

图8共晶白口铸铁 图7 亚共晶白口铸铁 图10 20#正火（加热到860C +空冷）图9过共晶白口铸铁 图11 45#调质处理图12 T10正火处理

科研训练报告心得

报告心得一：美国宾夕法尼亚大学博士后徐镇交流报告2013年11月12日下午，来自美国宾夕法尼亚大学大学正进行博士后研究的徐镇博士做客水产讲坛，在水产楼109做了题为“鱼类粘膜B细胞和免疫球蛋白”的学术报告。 徐震博士基于自己在免疫学方向上的研究成果讲述了鱼类免疫 球蛋白T（IgT）和粘膜B细胞在皮肤中的存在及作用，并与其它免疫蛋白做了简单比较。他讲到免疫球蛋白T细胞属于一种多聚酶，是皮肤中主要的B细胞亚群，大部分皮肤细胞菌群表面粘液中都含有免疫球蛋白T，只是比免疫球蛋白M（IgM）少，在鳟鱼中检验得到皮肤分泌聚免疫球蛋白受体很多但血清中很少。然后徐博士又利用具体的数据和图形将不同的免疫球蛋白在黏膜表面不同时期的表达特点进 行了比较。他说，在鱼体受到感染后皮肤纤维中寄生虫会被免疫球蛋白T和免疫B细胞覆盖和围绕，从而起到杀菌和抵挡病菌扩散的效果，最后在幸存鱼类的皮肤中大量积累下来的大多是IgT而非IgM。对皮肤中免疫球蛋白T和B细胞的进一步深入研究有助于完善鱼类免疫系统的理论，进而推动水产动物病害免疫防治的研究与应用。 报告心得二：美国康奈尔大学Theodore G.Clark教授交流报告2013年11月15日上午，美国康奈尔大学Theodore G. Clark 教授应我校水产学院林蠡教授邀请来校进行交流访问，Theodore G. Clark博士是美国康奈尔大学感染与免疫学教授,长期从事纤毛虫研究。教授在水产楼109报告厅为全院师生作了题为“Good Bug Bad Bug: Gaining Insight Into The Biology And Control Of I

南京理工大学控制工程基础实验报告

《控制工程基础》实验报告 姓名欧宇涵 914000720206 周竹青 914000720215 学院教育实验学院 指导老师蔡晨晓 南京理工大学自动化学院 2017年1月

实验1：典型环节的模拟研究 一、实验目的与要求： 1、学习构建典型环节的模拟电路； 2、研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响； 3、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并计算其典型环节的传递函数。 二、实验内容： 完成比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的电路模拟实验，并研究参数变化对其阶跃响应特性的影响。 三、实验步骤与方法 （1）比例环节 图1-1 比例环节模拟电路图 比例环节的传递函数为：K s U s U i O =)()(，其中1 2R R K =，参数取R 2=200K ，R 1=100K 。 步骤： 1、连接好实验台，按上图接好线。 2、调节阶跃信号幅值(用万用表测)，此处以1V 为例。调节完成后恢复初始。 3、Ui 接阶跃信号、Uo 接IN 采集信号。 4、打开上端软件，设置采集速率为“1800uS”，取消“自动采集”选项。 5、点击上端软件“开始”按键，随后向上拨动阶跃信号开关，采集数据如下图。 图1-2 比例环节阶跃响应

（2）积分环节 图1-3 积分环节模拟电路图 积分环节的传递函数为： S T V V I I O 1 -=，其中T I =RC ，参数取R=100K ，C=0.1μf 。 步骤：同比例环节，采集数据如下图。 图1-4 积分环节阶跃响应 （3）微分环节 图1-5 微分环节模拟电路图 200K R V I Vo C 2C R 1 V I Vo 200K

建筑材料实验报告

专业 姓名 学号 组别 华侨大学土木工程学院

实验一建筑材料基本性质 试验原始记录 试验时间2013.03.29 温度干：22℃湿20℃相对湿度 82% 一、水泥石的表观密度 二。水泥石的密度 指导老师签名：

实验一建筑材料基本性质 试验报告 一、实验目的 本实验的主要任务就是通过对固体材料密度、表观密度、堆积密度、吸水率检测方法的练习，掌握材料基本物理参数的获取方法，并利用所测得物理状态参数来计算材料的孔隙率及空隙率等构造参数，从而推断其对材料其他性质的影响。 二、实验仪器 游标卡尺、直尺、天平、 李氏瓶、试样筛、量筒、天平。温度计、漏斗 三、实验内容和步骤 A、表观密度测量 1、用天平称量出试件的质量m（kg） 2、用游标卡尺测量试样尺寸（长，宽，厚），并计算试样的体积V。（m3） B、密度试验 1、往李氏瓶注入与试样不发生反应的液体至凸颈下部，记下刻度（V 1 ） 2、称取60~90g试样，用小勺和漏斗将试样徐徐送入李氏瓶中 3、微倾并转动李氏瓶，用瓶内的液体将粘附在瓶颈和瓶壁的试样冲入瓶内液体 中，待液体中（V 2 ） 4、取剩余试样的质量，计算出装入瓶中的试样质量m 5、计算瓶中试样所排开水的体积：V=V 2- V 1

四、实验结果计算 （一）水泥石的表观密度 （二）水泥粉的密度 （三）水泥石孔隙率的计算 %100 )/1(01?-=ρρP =(1-1.663/2.255)×100%=26.6% %100)/1(02?-=ρρP =(1-1.355/2.255)×100%=39.9% 五、实验结果分析（比较两组水泥石的性质差异） 由P 1

科研训练项目个人总结报告

科研训练项目个人总结报告 【--工作总结报告】 科研立项使我明白;大学生只有通过自身的不断努力，拿出百尺竿头的干劲，胸怀会当凌绝顶的状态，不断提高自身的综合素质，在与社会的接触过程中，减少磨合期的碰撞，加快融入社会的步伐，才能在人才高地上站稳脚跟，才能扬起理想的风帆，驶向成功的彼岸。下面是为大家整理的科研训练项目个人总结报告，供大家参考。 科研训练项目个人总结报告 在那段痛并快乐着的时期里，在将近一年《》我们曾洒下汗水，也曾播种了希望;我们曾付出心血，也曾收获成功。从确定课题到申请立项，从搜索学习文献到问卷调研，从一步步调查研究到一个个调研数据，从发现分析解决问题到补充提高完善成果，一路走来，感觉收获颇多。在研究方面，最深的体会就是要善于勤于思考，主动动手动脑。做的课题中，有许多东西对于我们来说，可能是一个没有接触过的新领域，没有人告诉我们一步步该怎么做。需要自己去找文献查资料，去弄明白实验的原理，然后确定要创新的方向。按照这个方向一点点努力，所以每一步都需要独立思考。 当然，这个过程中会遇到很多困难，这个时候除了寻找帮助，最重要的还是自己思考。在创新方面，首先要确定创新的方向和目标。方向和目标是贯穿整个科研的核心，只有明确方向，围绕这个方向努力下去，才可能有结果。创新点可以从很多方面确定，不一定是很高深很前沿的东西。只要不是照搬别人已经做过的东西，在自己力所能及的范围内就好。当 然，能做出更大的成就最好。有时思维可能会出现停滞不前的现象，好像只能思考到这个程度了。这时要用发散思维多方位的考虑，作出大胆的猜测。但要始终围绕创新点，不能偏离主题，也不能随意猜测，而要有根据有目的地做出假想，再一步步实践去论证自己的猜测。其实，每一个伟大的成就都是这样平凡地一步步得出来的。总之，在这次科研实践里，我们学会了认真负责对待调研;踏实勤恳地去做调研;坚持不懈地完成调研;在懒惰面前克制自己;在困难面前乐观积极。 我们根据Logistic模型应用方法，将问卷数据进行拟合优度检验、似然比检

南理工 机械院 控制工程基础实验报告

页眉 实验1 模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验一、实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器，以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 二、实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 三、实验结果及理论分析 1.一阶系统阶跃响应 a.电容值1uF，阶跃响应波形： b.电容值2.2uF，阶跃响应波形： 页脚 页眉

，阶跃响应波形：电容值c.4.4uF 阶系统阶跃响应数据表2.一稳态终值U（∞）（V）时间常数T(s) 电容值c（uF）理论值实际值实际值理论值0.50 2.87 1.0 0.51 2.90 1.07 2.90 2.2 2.87 1.02 2.06 2.90 2.87 4.4 2.24 元器件实测参数=505kU= -2.87V R? R=496k? =500kR?2o1r其中 T?RC2U(?)??(R/R)U rc21页脚 页眉 误差原因分析： ①电阻值及电容值测量有误差；

②干电池电压测量有误差； ③在示波器上读数时产生误差； ④元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； ⑤电池内阻的影响输入电阻大小。 ⑥在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大。 3.二阶系统阶跃响应 a.阻尼比为0.1，阶跃响应波形： b.阻尼比为0.5，阶跃响应波形： 页脚 页眉 ，阶跃响应波形：0.7c.阻尼比为

，阶跃响应波形：阻尼比为1.0d. 阶系统阶跃响应数据表4.二ξR（?）峰值时间U(t) 调整时间稳态终值超调（%）震荡次数pow M（）t）t（s V（）（s UV）N psps6 62.7 2.8 0.3 0.1 2.95 454k 4.8 1 0.5 0.5 3.3 52.9k 2.95 11.9 0.4 1 0.7 0.3 0.4 24.6k 3.0 2.7 2.92 1.0 1.0 2.98 1.0 2.97k 2.98 页脚 页眉 四、回答问题

建筑材料实验报告模板

建筑材料实验报告 XXXXX学院 土木工程系 班级 姓名 学号

水泥性能测试试验报告 试验日期： 气（室）温： C：湿度： 一、试验内容 二、主要仪器设备 三、试验记录 所选水泥样品产地、厂名 水泥品种：出厂标号：

1.水泥细度测定（干筛法） 结论： 根据国家标准GB 该水泥细度为 2．水泥标准稠度用水量测试 室温：℃；相对湿度： % （1）试件成型日期年月日 成型三条试件所需材料用量 （2）测试日期年月日；龄期：天 （3）抗折强度测定 （4）抗压强度测定

4．确定水泥强度等级（只按试验一个龄期的强度评定） 根据国家标准 该水泥强度等级为 混凝土用骨料性能试验报告 试验日 期： 气（室）温： C：湿度： 一、试验内容 二、主要仪器设备 三、试验记录 1．砂的筛分析试验 筛孔尺寸（mm）105 2.5 1.250.630.3150.16筛底筛余质量（g） 分计筛余量a（%） 累计筛余量A（%）

砂样细度模数Mx Mx= Mx= 结论：按M X 该砂样属于砂，级配属于区；级配情况。2．砂的泥含量测试 编号冲洗前的烘干试样 质量G1（g） 冲洗后的烘干试样 质量G2（g） 泥含量（%） 测定值 （%） 平均值 （%） 3．砂的视密度测试 试样名称：水温：℃ 编号试样质量 G12（g） 瓶+砂+满水 质量G13（g） 瓶+满水 质量G14（g） 砂样在水中所占 的总体积V（cm3） 视密度 ρ0（g/cm3） 平均值 （g/cm3） 编号 容量筒容积 V（L） 容量筒质量 G1（kg） 容量筒+砂 质量 G2（kg） 砂质量 G（kg） 堆积密度 （kg/L） 平均值 （kg/L） 级配连续粒级 筛孔尺寸 分计筛余（g）（%） 累计筛余（%） 石子筛分析测试结果评定： （1）最大粒径： mm

科研训练结题报告

南京理工大学科研训练结题报告 作 者: 陈举豪向军历杨毅坚 学院 (系):化工学院 专 业: 安全工程 题 目: 丙烯管道泄漏爆燃事故的定量风险评估 饶国宁讲师 指导者： (姓名) (专业技术职务) 评阅者： (姓名) (专业技术职务) 2015 年 9 月

1 研究背景及意义 2010 年7 月28 日10 时10 分，南京某施工队在南京市栖霞区迈皋桥街道万寿村15号的南京塑料四厂地块拆除工地挖掘地下废旧管道时，挖掘机将穿越该地块的南京金陵塑胶化工有限公司地下Φ159 丙烯管道挖穿，导致丙烯泄漏并迅速扩散与空气形成爆炸性混合物，遇点火源后引发爆燃事故。 事故最终共造成10 余人死亡，10 余人重伤 (包括抢救无效死亡的3 人)，以及周边近两平方公里范围内的3000 多户居民住房及部分商店玻璃、门窗不同程度破碎，建筑物外立面受损，少数钢架大棚坍塌，直接经济损失4784 万元［1］。 这次事故在南京产生了巨大的影响，时至今日仍然有着深刻的教育意义，所以本项目以“7.28”事故为背景，采用ALOHA软件对该事故进行重建，给出定量风险评价结论。通过模拟得到爆炸的相关数据，为易燃气体（蒸气）管道泄漏事故的预测和应急救援提供理论依据。 2 研究工具和方法 2.1 ALOHA软件介绍 本项目研究采用有害大气空中定位软件（Areal Locations of Hazardous Atmospheres，ALOHA），该程序是美国环境保护署和美国海洋和大气管理局专门为化学品泄漏事故应急人员及规划和培训人员共同开发设计的CAMEO软件中的一个风险模拟程序［2］。其包括一个近1000种常用化学品的数据库，这个数据库的信息包括化学品类型、意外事故位置、天气情况（温度、风速和风向）和泄漏源情况（存储物料、泄漏孔尺寸、存储压力）等。利用它能够模拟毒性、可燃性、热辐射和超压等与化学品泄漏而导致毒性气体扩散、火灾或爆炸相关的主要危害，可以快速预测出对人体产生立即健康影响的毒气浓度范围以及可燃性气体爆炸所能波及的范围。ALOHA采用的数学模型有：高斯模型、DEGADIS重气扩散模型、蒸气云爆炸模型、BLEVE火球模型等。 目前，ALOHA已经成为危险化学品事故应急救援、规划、培训及学术研究的重要工具，广泛应用于风险评价和应急辅助决策等领域，但我国应用该软件进行应急辅助决策比较少。 2.2 场景构建 事故发生于南京市栖霞区迈皋桥街道万寿村15号的南京塑料四厂工地

南理工控制工程基础实验报告

南理工控制工程基础实验报告 成绩：《控制工程基础》课程实验报告班级：学号：姓名：南京理工大学2015年12月《控制工程基础》课程仿真实验一、已知某单位负反馈系统的开环传递函数如下G(s)?10 s2?5s?25借助MATLAB和Simulink完成以下要求：(1) 把G(s)转换成零极点形式的传递函数，判断开环系统稳定性。>> num1=[10]; >> den1=[1 5 25]; >> sys1=tf(num1,den1) 零极点形式的传递函数：于极点都在左半平面，所以开环系统稳定。(2) 计算闭环特征根并判别系统的稳定性，并求出闭环系统在0～10秒内的脉冲响应和单位阶跃响应，分别绘出响应曲线。>> num=[10];den=[1,5,35]; >>

sys=tf(num,den); >> t=[0::10]; >> [y,t]=step(sys,t); >> plot(t,y),grid >> xlabel(‘time(s)’) >> ylabel(‘output’) >> hold on; >> [y1,x1,t]=impulse(num,den,t); >> plot(t,y1,’:’),grid (3) 当系统输入r(t)?sin5t时，运用Simulink搭建系统并仿真，用示波器观察系统的输出，绘出响应曲线。曲线：二、某单位负反馈系统的开环传递函数为：6s3?26s2?6s?20G(s)?4频率范围??[,100] s?3s3?4s2?2s?2 绘制频率响应曲线，包括Bode图和幅相曲线。>> num=[6 26 6 20]; >> den=[1 3 4 2 2]; >> sys=tf(num,den); >> bode(sys,{,100}) >> grid on >> clear; >> num=[6 26 6 20]; >> den=[1 3 4 2 2]; >> sys=tf(num,den); >> [z , p , k] = tf2zp(num, den); >> nyquist(sys) 根据Nyquist判据判定系统的稳定性。

工程材料及材料成型基础实验报告

实验一金属材料硬度的测定实验 一、实验目的 1、了解布氏硬度和洛氏硬度的测定方法。 2、掌握布氏、洛氏硬度试验计的基本构造和操作方法。 二、实验内容及步骤 1、布氏硬度的测定 布氏硬度的测定在HB-3000型布氏硬度机上进行。 (1)实验原理 布氏硬度数值通过布氏硬度试验测定。布氏硬度试验是指用一定直径的球体（钢球或硬质合金球）以相应的试验力压入被测材料或零件表面，经规定保持时间后卸除试验力，通过测量表面压痕直径来计算硬度的一种压痕硬度试验方法。 布氏硬度值是试验力除以压痕球形表面积所得的商。使用淬火钢球压头时用符号HBS，使用硬质合金球压头时用符号HBW，计算公式如下： HBS（HBW）=0.102 式中：F—试验力（N）； D—球体直径（mm）； d—压痕平均直径（mm）。 由上式可以看出，当F、D一定时，布氏硬度值仅与压痕直径d的大小有关。所以在测定布氏硬度时，只要先测得压痕直径d，即可根据d值查有关表格得出HB值，并不需要进行上述计算。 国家标准GB231-1984规定，在进行布氏硬度试验时，首先应选择压头材料，布氏硬度值在450以下（如灰铸铁、有色金属及经退火、正火和调质处理的钢材等）时，应选用钢球作压头；当材料的布氏硬度值在450~650时，则应选用硬质合金球作压头。其次是根据被测材料种类和试样厚度，按照表1—1所示的布氏硬度试验规范正确地选择压头直径D、试验力F和保持时间t。 布氏硬度习惯上只写出硬度值而不必注明单位，其标注方法是，符号HBS或HBW之前为硬度值，符号后面按以下顺序用数值表示试验条件：球体直径、试验力，试验力保持时间（10~15s不标注）例如： 120HBS10/1000/30，表示直径10mm钢球在9.80KN（1000kgf）的试验力作用下，保持30s测得的布氏硬度值为120。 500HBW5/750，表示用直径5mm的硬质合金球在7.35KN（750kgf）试验力作用下，保持10~15s测得的布氏硬度值为500。 布氏硬度值的测量误差小，数据稳定，重复性强，常用于测量退火、正火、调质处理后的零件以及灰铸铁、结构钢、非铁金属及非金属材料等毛坯或半成品 （2）操作前的准备工作 a. 选定压头擦拭干净，装入主轴衬套中； b. 选定载荷，加上相应的砝码； c. 确定持续时间，把圆盘上的时间定位器（红色指示点）转到与持续时间相符的位置上。

科研训练心得总结

心得 为培养我们的科研技能，提高我们的科研能力，学校和学院开展了科研训练,而我们有幸能够参与其中，在樊老师的辛勤带领下，我们组的同学充分利用这次机会来拓展自己的知识技能。 科研确实是一项相当不简单的工作，要使自己的科研项目在众多的项目中脱颖而出需要我们大家的合作和努力。作为一名在校大学生，特别想在老师的指导下参加一些实践活动，特别想亲身体验一下科学家们是如何进行科学研究的。一是增加自己的知识面，开阔视野；二来提高自己社会工作实际操作技能，动手能力，为能够胜任自己的工作奠定基础。而这次的科研技能训练不仅让我亲身体会到了科学家科学研究的难度，还了解到科研绝不仅仅只是我以前所想的那么简单，它需要很多的人，做很多的工作，包括前期的准备和后期的扫尾工作都是非常的重要，任何一个环节都是至关重要的，不能够忽略。通过科研训练，我也认识到团队协作精神的重要和细节部分的重要，不能因为关系不大就不去重视，从而导致大的失误。 在这次科研训练过程中我们遇到了很多困难，比如对有限元分析法不了解，对MATLAB使用不熟练等问题。但是通过樊老师耐心的讲解指导，查阅各种资料，以及与同学们讨论，最终顺利的完成了此次科研训练。这次的科研训练，让我深深地体会到科研不是一件简单的事情，它需要我们具有全面的专业知识、缜密的思维、严谨的工作态度以及较高的分析问题、解决问题的能力，而我们在很多方面还有欠缺。 在这一年多的时光里，我们的科研训练也随着我们长大，渐渐成熟，最终顺利结题。从一开始的懵懂与手足无措，现在的我们已经能够使用MATLAB软件解决实际问题，也复习了以前在工程数学中学习过的知识，如拉普拉斯方程。深入了对知识的了解，明白了学习不能浅尝辄止，而要事必躬亲的去探索。同时也让我们端正了我们对待科研的态度，让我们获益匪浅。 对于我的毕业设计，此次的科研技能训练让我增加了很多经验和方法，也让我了解到了我的很多不足之处，在做毕业设计的时候一定要加以改正。将此次的经验和方法运用到其中。多多询问他人的意见，向老师和同学们请教，将毕业设计做的比此次更完善。 在这次科研训练过程中，我也明白了许多，做科研过程中要有毅力，遇到难题不能退缩，要迎难而上，这样才能使自己学到更多的知识，同时团队的配合非常重要，一个项目需要多个人去做，我们在这个过程中不仅要做好自己的工作，还要保证团队整体工作的顺利进行。只有不断地去探索、不断去发现别人没有发现的东西，才能让自己在这方面成为突出的人才。做项目时才是正真检验自己所学知识的时候，做科研项目是要把所学的知识运用到实际去解决相关实际的问题，而在这个过程中我们对知识的了解才会更加深刻，真真正正的属于自己，让它能够变成自己的工具，能够去解决一些问题，做项目过后也能通过发现理论与实际应用之间的差距，然后再去改善。只有通过这样的不断发现并改善才能不断提升自己。

机械控制工程基础实验报告

中北大学机械与动力工程学院 实验报告 专业名称__________________________________ 实验课程名称______________________________ 实验项目数_______________总学时___________ 班级______________________________________ 学号______________________________________ 姓名______________________________________ 指导教师__________________________________ 协助教师__________________________________ 日期______________年________月______日____

实验二二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数如阻尼比ζ和无阻尼自然频率ω n 对系统动态性能 的影响；定量分析ζ和ω n 与最大超调量Mp、调节时间t S 之间的关系。 2．进一步学习实验系统的使用方法。 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 1．EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2．PC计算机一台 三、实验原理 1．模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。 2.时域性能指标的测量方法：超调量% σ： 1)启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。 2)测试计算机与实验箱的通信是否正常,通信正常继续。如通信不正常查 找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3)连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。 4)在实验课题下拉菜单中选择实验二[二阶系统阶跃响应] 。 5)鼠标双击实验课题弹出实验课题参数窗口。在参数设置窗口中设置相应 的实验参数后鼠标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 6)利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，带入下式算出超 调量： Y MAX - Y ∞ % σ=——————×100% Y ∞ t P 与t s :利用软件的游标测量水平方向上从零到达最大值与从零到达95%稳 态值所需的时间值，便可得到t P 与t s 。 四、实验内容 典型二阶系统的闭环传递函数为 ω2 n ?（S）= （1） s2＋2ζω n s＋ω2 n

工程材料与成形技术基础实验报告

实验一、金属材料的硬度实验 一、 实验类型 验证性 二、 实验目的 1、了解硬度测定的基本原理及应用范围。 2、了解布氏、洛氏硬度试验机的主要结构及操作方法。 三、实验仪器与设备 1、HB -3000型布氏硬度试验机； 2、H -100型洛低硬度试验机； 3、读数放大鏡； 四、实验内容： 金属的硬度可以认为是金属材料表面在接触应力作用下抵抗塑性变形的一种能力。硬度测量能够给出金属材料软硬程度的数量概念。由于在金属表面以下不同深处材料所承受的应力和所发生的变形程度不同，因而硬度值可以综合地反映压痕附近局部体积内金属的弹性、微量塑变抗力、塑变强化能力以及大量形变抗力。硬度值越高，表明金属抵抗塑性变形能力越大，材料产生塑性变形就越困难。另外，硬度与其它机械性能（如强调指标b σ及塑性指标ψ和δ）之间有着一定的内在联系，所以从某种意义上说硬度的大小对于机械零件或工具的使用性能及寿命具有决定性意义。 硬度的试验方法很多，在机械工业中广泛采用压入法来测定硬度，压入法又可分为布氏硬度、洛氏硬度、维氏硬度等。 压入法硬度试验的主要特点是： （1）试验时应力状态最软（即最大切应力远远大于最大正应力），因而不论是塑性材料还是脆性材料均能发生塑性变形。 （2）金属的硬度与强调指标之间存在如下近似关系。 HB K b ?=σ （3）硬度值对材料的耐磨性、疲劳强度等性能也有定性的参考价值，通常硬度值高，这些性能也就好。在机械零件设计图纸上对机械性能的技术要求，往往只标注硬度值，其原因就在于此。 （4）硬度测定后由于仅在金属表面局部体系内产生很小压痕，并不损坏零件，因而适合于成品检验。 （5）设备简单，操作迅速方便。

计算机科研训练报告

东北农业大学 本科科研训练实习报告书 课题名称：基于WEB的网上酒店预订系统设计与实现学生姓名： 学号： 班级：微机0801 专业：计算机科学与技术 2011年12月

餐厅的点菜，酒水消费管理等各项消费管理． 四、课题研究实施方案和进度： 目前，市场上计算机语言和开发工具有很多，但是ECLIPSE的以其稳定和与平台无关的特性，从众多编程工具中脱颖而出，成为很多JAVA程序员的首选。 Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。就其本身而言，它只是一个框架和一组服务，用于通过插件组件构建开发环境。幸运的是，Eclipse 附带了一个标准的插件集，包括Java开发工具（JavaDevelopmentTools，JDT）。虽然大多数用户很乐于将Eclipse当作JavaIDE来使用，但Eclipse的目标不仅限于此。Eclipse还包括插件开发环境（Plug-inDevelopmentEnvironment，PDE），这个组件主要针对希望扩展Eclipse的软件开发人员，因为它允许他们构建与Eclipse环境无缝集成的工具。由于Eclipse中的每样东西都是插件，对于给Eclipse提供插件，以及给用户提供一致和统一的集成开发环境而言，所有工具开发人员都具有同等的发挥场所。 这种平等和一致性并不仅限于Java开发工具。尽管Eclipse是使用Java语言开发的，但它的用途并不限于Java语言；例如，支持诸如C/C++、COBOL和Eiffel 等编程语言的插件已经可用，或预计会推出。Eclipse框架还可用来作为与软件开发无关的其他应用程序类型的基础，比如内容管理系统。基于Eclipse的应用程序的突出例子是IBM的WebSphereStudioWorkbench，它构成了IBMJava开发工具系列的基础。例如，WebSphereStudioApplicationDeveloper添加了对JSP、servlet、EJB、XML、Web服务和数据库访问的支持。Eclipse是一个开发源码项目，它其实是VisualAgeforJava的替代品，其界面跟先前的VisualAgeforJava 差不多，但由于其开放源码，任何人都可以免费得到，并可以在此基础上开发各自的插件，因此越来越受人们关注。近期还有包括Oracle在内的许多大公司也纷纷加入了该项目，并宣称Eclipse将来能成为可进行任何语言开发的IDE集大成者，使用者只需下载各种语言的插件即可。