RTK配合全站仪在数字测图中的应用
收稿日期:2004-04-23
作者简介:谢德明(1979-),男,江苏泰兴人,在读本科生,主要从事国土信息与测绘工程专业研究。
RTK 配合全站仪在数字测图中的应用
谢德明,林 卉
(徐州师范大学国土信息与测绘工程系,江苏徐州221116)
摘 要:介绍了RTK 配合全站仪的作业流程,简要阐明了其在地形测量中的应用。在利用实测数据成图的过程中,解决一些常见的问题,并给出解决的办法及依据,同时给出一些有益的结论,以适应实际使用的需要。
关键词:RTK ;全站仪;数字测图;CASS4.0
中图分类号:P217文献标识码:A 文章编号:1009-0479-(2005)01-0037-05
The Application of RTK in Digital Mapping
XIE De -ming ,LIN H ui
(The Department of Territory Resource Information and Surveying Engineering ,
Xuzhou Normal University ,Xuzhou 221116,China )
Abstract :The operation process of RTK electr onic tachometer is introduced and its application in topographic survey is briefly illustrated .Solutions to some pr oblems usually occur in the mapping process using actually measured data and some helpful conclusions are given for practical use .
Key words :RTK ;electronic tachometer ;digital mapping ;CASS4.0
0引言
在地形测量中,传统的方法是经纬仪配合小平板仪的方法,在小平板仪上进行展点,再通过手摇数字化仪得到数字化图,由于受到人为操作误差的影响,误差可达到0.2mm 以上,对大比例尺的地形图的精度影响比较大。随着GPS 系统的不断改进,已经达到了比较满意的精度要求,可以满足常规测量的要求,尤其对于开阔的地段(主要是田野、公路、河流、沟、渠、塘等)直接采用全球卫星定位系统中的实时动态定位(R TK )测量模式进行全数字野外数据采集。对于树木较多或房屋密集的村庄等,采用RTK 测定图根点,通过全站仪的采集碎部点。基于此,我们在实践中尝试利用RTK 配合全站仪进行野外数据采集,然后在CASS4.0环境下进行数字化成图,结果显示该方案是可行的。
1测区的基本情况
本测区位于睢宁县某镇区,其中心地理坐标为东经117°58′28″,北纬33°48′13″,测区面积为4km 2
,104国道纵穿测区中心,交通较为便利。测区地势较为平坦,地面平均高程为21m ,测区内大部分为水旱两用地,以种植小麦和水稻为主,小部分有桑园,村庄居民的房屋较为混乱,树木较多给测量工作带来一定的困难,但当地的群众友好的配合,给工作提供了很多的方便。2RTK 配合全站仪的施测过程介绍
2.1作业流程图
在RTK 配合全站仪的施测中,首先要确定作业的先后流程,该测区我们制定的作业流程图如图1第21卷第1期2005年1月 昆明冶金高等专科学校学报Journal of Kunming Metallurgy College Vol .21No .1Jan .2005
所示。2.2工作要点
2.2.1GPS 点的选择
如图2所示,在测区范围内
布设了4个5″GPS 点(GPS1～
GPS4,养路和石土庙为三级已知
点),其中1个布设在测区中央,
另外3个布设在测区的边界,在
点位选择上主要考虑点位分布合
理,密度均匀,而且便于直接使
用。根据GPS 测量规范要求,点位周围垂直角>15°以
上天空无障碍物(如树林、高楼、水塔及高程建筑物
等);无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大范
围水面,点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中
继站、高压变电所等要求。因此,我们将4个GPS 点
均沿着主要干道布设,每个点位均做到稳固可靠,便
于到达,使用方便,可长期保存。其中,GPS1和GPS2
通视,GPS1和GPS4通视,以满足今后常规测量方法的
要求。
2.2.2外业施测
采用3台Trimble 5700双频接收机以静态方式进行
同步观测,由于两已知点距GPS1较远,均>10km ,观
测时段采用120′,其余各点距离较近,其观测时段均采
用45′,在观测过程中,截止高度角为15°,平均采样间
隔为10″,有效观测卫星数>4颗,天线高测前和测后按3个方向各量一次,互差<3mm ,取其中数作为天线高度。严格对中。观测时按照观测前做好的观测计划利用对讲机相互联络,同时开机并认真及时地逐项填写测量手簿中的各项内容。
2.2.3GPS 基线向量的解算
GPS 基线向量的解算采用Trimble 公司提供的随机软件进行。对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中,并检查外业记录和输入点号、点名。检查测前和测后天线高是否有变,取其均值输入天线高,对同步环、异步环闭合差及复测基线进行检查,以便发现不合格成果。根据情况决定淘汰、重测或补测,该网各条基线均符合精度要求。
2.2.4GPS 平差计算及检核
GPS 控制网的平差计算也采用Trimble 公司提供的随机软件进行。三维无约束平差采用W GS84椭球,参考坐标系采用W GS84坐标系。根据基线解算成果,首先进行三维无约束平差,然后以养路和石土庙两个三等已知GPS 点的平面坐标和高程作为该网的起始数据进行三维约束平差。平差结果如表1。
表1GPS 平差结果闭合环同步环异步环平均闭合环长水平偏差垂直偏差最大点位误差纵轴横轴相对误差最长边最短边3个2个10110.020m 0.015m 0.023m 0.065m 0.072m
1∶2500001∶370002.2.5高程检测
在测图前,我
们用两台RTK 对县
规划局所给的2个水准点分别进行了检测,下游点的已知标高为22.570m ,2台RTK 的检测值分别为22.565m 和22.547m ,和已知值相比,分别相差5mm 和23mm 。上游已知点的标高为21.241m ,两台RTK 的检测值为21.241m 和21.240m ,分别相差0mm 和1mm ,均在限差范围内,说明利用RTK 进行图根高程测量精度是可靠的。38
昆明冶金高等专科学校学报 2005年1月
2.2.6地形图测绘
在本次的地形图测绘中利用RTK 实时动态定位功能随时为全站仪测图测量图根点。按照《城市测量规范》中地形测量的要求进行地形图的碎部测量。测量方法是全站型电子速测仪与动态全球定位系统GPS —RTK 联合进行地形要素的自动采集和存储,并通过成图软件进行机助成图。对于开阔的地段(主要是田野、公路、河流、沟、渠、塘等)直接采用全球卫星定位系统中的实时动态定位(RTK )测量模式进行全数字野外数据采集。实地绘制地形草图,对于树木较多或房屋密集的村庄等采用RTK 给定图根点位,利用全站仪采集地形地物等特征点,实地绘制草图。回到室内将野外采集的坐标数据通过数据传输线传输到计算机,根据实地绘制的草图,经人机交互编辑后由计算机自动生成数字地图。本次所采用的成图软件为南方测绘公司的C ASS4.0软件,内业编辑完成并经检查修改后由HP —3500(打印机)绘图仪打印输出。
在地形测图中,对全球卫星定位系统基准站的要求:
1)基准站的覆盖范围为10km ,因此,应将基准站架设在测区的中央,并远离高压线和无线电发射塔50m 以上。本基准站架设在该镇医院的二层楼顶上(未知点),利用GPS1、GPS2、GPS3进行点校正,利用官山4(GPS4)进行检测。在进行点校正和检测过程中,利用两台RTK 同时进行,每台均进行2个时段的观测,观测时间均为180s 。点校正后,在GPS4点进行检测,检测结果与已有成果进行比较,X 最大误差为2.2cm ,Y 最大误差为1.4cm ,高程最大误差为2.1cm ,最小误差为7m m ,均<5cm 的要求。同一台RTK 两个时段的最大误差平面为6mm ,高程为18mm ,最小误差0,说明点校正是成功的,观测结果是可靠的。
2)基准站上的仪器应精确对中,严格整平,整平精度偏差不超过半格,对中不超过1mm 。
3)接收机接收卫星的高度角应设置为15°。
4)基准站天线高度应在3个方向上量取3次,互差<3m m ,取其平均值作为基准站的天线高度,取至mm 。
在地形测图中对流动站的技术要求:
1)卫星高度角≥13°。
2)观测卫星个数不<5颗。
3)流动站应在基准站控制转换范围以内,距离基准参考站<10km 。
4)每次观测前,应先对已知点或已测点进行检测,直到满足精度要求后再继续测量。
5)RTK 固定时才能进行测量。
6)测点相对图根点的相对中误差不得>图上0.2mm (实地20cm )
2.2.7内、外业操作及注意事项
1)运用RTK 给定图根点时,应尽量选择通视良好,且易于仪器搬运和操作的图根点,因此平房以及十字交通路口是比较理想的图根点选择的位置,切记给定后视点作为检测。
2)全站仪的简单操作流程:
①整平对中,对中偏差不得超过1mm ;
②启动全站仪,进入文件管理界面,建立文件名,并选择该文件在文件下存储;
③以后视点为检核点进行检核,偏差在限差范围内方可进行点收集,否则查明原因,符合限差要求方可采集数据;
④采集碎部点数据信息。
3)注意事项
①一个测站应一个方向观测,切勿盘左盘右不分;
②一个测站仪器如有碰动需重新对中整平检核;
③勤建测站名以便于文件管理和查询。
4)绘制草图的一些技巧及注意事项
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绘图员应有一定的方向感,有一定的图形比例控制能力。RTK给定图根点后,绘图员在实地可先画出大致需要采集点的草图,并控制好比例。绘制草图时遵循上北下南,要善于使用多色笔标识,准确描述地物间拓扑关系,使用特定的符号,以易于内业操作。比如一块旱地,可以在中间画出旱地符号(或注记文字)即可清楚表示出地形特点。采集数据时也要注意一些技巧,对于不便观测的四点房,采用两点加宽度的采点方法,这样用计算机自动生成,所得的房屋既符合精度,又很美观。注意一些散点的采集,如电线杆,采集时一块图一块图的检查,以免漏测。采用两人跑尺,可以大大的提高外业的速度,需注意每测好一点应及时用对讲机进行核实,以保证点图对应不出错。内业:下载外业数据文件,用Excel或Word处理成符合CASS的格式文件,注意保存时应为.dat格式。在C ASS4.0环境下展点。内业处理时,是否拟合看情况而定,两点距离较大时拟合效果较好,两点距离较小时拟合会使绘出图形不遵循原来的地物、地貌,差异很大,需灵活采用。当然内业者应熟练掌握AutoCAD的基本功,对CASS中每种地物、地貌能迅速调用,确保每天所测的外业当天内业能处理完成,发现问题及时与外业联系解决。
3常见问题的解决办法和一些有益的结论
3.1采用RT K配合全站仪的方法
一般出现的问题都是因为人为操作失误造成的,下面就一些常见的操作失误所造成的问题给出解决的办法。
1)同一个测站,两个测段时,一个时段盘左观测,一个时段盘右观测。
2)全站仪在碎步测量时,需输入测站点和后视点坐标,由于操作的失误,把测站点坐标和后视点坐标输反。
这两种错误在通常情况下都采用重测的方法,事实上,分析一下全站仪的计算未知点的公式: X p=X B+S cosαcosθ
Y p=Y B+S cosαcosθ
H p=H B+S sinα+i-v
其中P点(X p,Y p,H P)是未知点坐标,B点(X B,Y B,H B)为已知点坐标,式中S为斜距,α为垂直角,θ为方位角。
我们发现,测出的点的相对位置依然正确。这样我们就找到了解
决问题的办法,用RT K在所测的点中打3个点(a,b,c),其中两个
点a,b用于校正,另一个点c用于检核(图中c1、c2、c5均为原测
量点)。
1)在C ASS4.0中使用的命令move和rotate,将图形按a、b点校
正。如图3所示;
2)连接测站点和后视点,将图形按连线使用mirror命令,使图形
翻转后,再使用move和rotate命令按a、b点校正。
3)两种校正的方法用c点作检核时,误差都在实地10cm的范围
内,符合限差要求。
3.2一些有益的结论
1)虽然a、b、c三点可以任意选取,但是为减小偶然误差的影
响,a、b、c三点尽可能选择距测站点较远的点,以保证测量的精度。
2)进一步的研究发现,校正后所有的点都是绕测站点旋转了一个角度A(见图3)鉴于旋转后的图形对再编辑造成了一定的困难,我们可以使用这个特点用C或VC++语言编程先实现点的改正,再展点成图。
3)对大面积的地物如稻田、沟、渠、电线杆等,距离相距一般都比较远,采用鼠标找点非常困难,图形大小需反复来回切换,比较烦琐。这时我们可以采用“测站点号”绘图的方式,载入点号文件,直接使用点名绘图,这对草图的绘制提出了较高的要求。而对一般地物如房屋等,两种方法均可以采用,可视个人的习惯而定。
4结语
本实验证明,采用RTK 配合全站仪测图的方法比传统的方法优越,图根点点位误差不积累、不传播,减少了人为的干预,自动化程度较高,很大程度上避免了人为误差,精度得到了提高,用这种方法可方便、高效、可靠地完成普通地形测量工作,具有常规测量仪器无法比拟的优点。不足之处,测量时出现错误不可以方便、及时地纠正,从而影响数字测图的质量与效率。
参考文献:
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[责任编辑:邓永胜]
(上接第36页
)
4结语
采用聚类分析方法,在GIS 制图中,不论制图指标有多少,只
要是能度量的相关统计值,就能编制成图,地图上表示的不再是各
种现象的具体个体和机械的迭加,而是将几种不同但是相互有联系
的指标进行组合和概括,以显示现象总的分布特征,是人们对专题
内容进一步的深化研究,已从单要素的分析上升到多要素的研究组
合,认识也从低级上升到高级,因此对制图区域现象的自然和经济
具有完整的科学认识和结论,为编制地图时进行数量指标的分类提
供了客观标准。
聚类分析的原理和思想,在GIS 制图中是很容易实现的,聚类分析枝状图在图象识别中比较直观,分类简单灵活,在GIS 制图自动化的应用实践中优越性是显而易见的。
参考文献:
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[2]胡鹏,黄杏元,华一新.地理信息系统教程[M ].武汉:武汉大学出版社,2002.
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[责任编辑:邓永胜]41
第1期 谢德明,林 卉:RTK 配合全站仪在数字测图中的应用
全站仪设站测量
用全站仪进行数字测图 1.把全站仪设于已知控制点上，粗略对中后，打开全站仪精确对中整平 。在data中新建一个数据文件，输入已知控制点的 坐标（正常情况下，应当将所有已知控制点的坐标全部输入data文件中， 这样做可以在以后测图需要时方便地调用，而且更重要的是，在测图 时我们可以将那些已知控制点再测一遍，和输入的已知的坐标进行对比， 样当某测站上发生定向或某种重大操作失误时，可以及时地纠正出来）， 返回到上一步中，在measure文件中找出与新建文件的同名文件，这样做 的目的是在测量文件中可随意地调用数据文件中的已知或已测得的数据。 2.调出设站点和要以之为定向的点的坐标后，将全站仪照准定向点定向。 方法是：立尺员将棱镜立于定向点位上后，观测者粗瞄照准后，因为全站仪采用的是摩擦制动，所以此时已毋须制动，只要在镜中精确照准即可， 而且为了提高定向的精度，一般我们先照准棱镜根部，然后用竖直微调使全站仪照准棱镜的镜子，虽然全站仪对光线的要求不太高，但为了能够使全站仪接收其返回的光线，立尺者须将尺子立的稍立些，何况，这时还要检验距离。当我们可以从全站仪镜中看到棱镜时，连续按两次continue后，再开始测图，而且要求在按continue时，不能转动全站仪，否则会使全站仪的定向方向发生错误，使得在该测站上所测得的数据的角度全都偏转某一角度。 3.当定向工作完成后，就可以测图了，主要是立尺员跑一些建筑物、道路、 独立点等特征点。一般地，在测图员比较熟练的情况下，可以同时应付多 个跑尺员的工作，由于我们都不太熟练，一晌午大约打300多个点，后来随着我们组员越来越熟练，有时一晌可测得400到500个点，这样看来，全站仪较经纬仪测图的优点就体现出来了。
RTK操作简要流程(图文版)
GPS（RTK S86T）简易操作手册 已知两点坐标，求参数转换 操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板 1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描
，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界 面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok” 回到桌面。 注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。 2、基准站不用连接 操作二、EGStar（工程之星3.0）
一、点击：配置 1、端口设置 端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认） 波特率 115200 仪器类型 RTK 确定 注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号 4、仪器设置 移动站设置（第一次设置后，一般不用改动） 解算精度水平： common RTK解算模式： NORMAL 差分数据格式要与移动站和基准站一致
5、电台设置 读取主机信息（即基准站与移动站连接） 切换通道设置为： 1 。→点击：切换。→点击：确定。 注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。 以上五步都设置完成后，退出工程之星。重新进入。
１、工程设置（增加新的坐标系） 配置—工程设置—编辑—增加 “参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“X ian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）
点击天线高 注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员 二、点击：工程 新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。
地形图测量技术设计书要点
XXXXXX 1﹕500数字化地形图测量 技术设计书 批准单位：申报单位： 审批意见：总工程师： 20xx年xx月xx日主要设计人： 20xx年xx月xx日审批人： 20xx年xx月xx日
目录 一、测区概况 二、设计及作业依据 三、已有资料情况 四、平面坐标系统、高程系统和基本等高距 五、各等级控制点埋石、密度 六、基础控制测量 七、图根控制测量 八、地形图测绘 九、保证质量主要措施和要求 十、成果资料的整理与上交 Xxx区1﹕500 数字化地形图测量 技术设计书 为满足XXXXXX需要，为统一技术要求，以保证成果质量，盐城市乾泰工程测量有限公司特编写本技术设计书。 一、测区概况 测区位于，周边约29平方公里的范围，交通较为便利。 测区地形以平原地为主，部分地区上有树，测区内耕地大部分为旱地，有部分水稻田。 二、设计及作业依据 1．GJJ8—99《城市测量规范》 2．GB12898—91《国家三、四等水准测量规范》 3．GB/T7929—1995《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》 4．CJJ73—97《全球定位系统城市测量技术规程》 5．GB14912—94《大比例尺地形图机助制图规范》 6．GB/T17160—1997《1：500、1：1000、1：2000地形图数字化规范》 7．审批后的本技术设计书 本设计书未提及的，按GJJ8—99《城市测量规范》；GB/T7929—1995《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》为准。
三、已有资料情况 1．控制资料 ①由XX市规划局提供，Ⅱ、Ⅲ等三角点X个（XXX、XXX、.... ...）可作为测区布设首级控制测量平面控制的起算点。 ②由XX市规划局提供，Ⅲ等以上水准点可作为首级控制测量高程控制的起算点（XXX、XXX、.... ...）。 ③上述成果为1980西安坐标系，1985国家高程基准。 ④测区内已有一级导线点、GPS点可利用。因坐标系不同，需经转换检测符合要求后方可使用。 2．地形图资料 由XX市规划局提供的1：10000影像图，标有测区范围及1：500、1：2000地形图测图范围，1：50000地形图可作为工作计划用图。 测区内有部分不同坐标系的1：500、1：1000、1：2000地形图，可进行连测转换经内业数字化后使用。 四、平面坐标系统、高程系统和基本等高距 1．平面坐标采用1980西安坐标系（1954北京坐标系参考椭球，中央子午线114°）。2．高程系统采用1985国家高程基准； 3．基本等高距，1：500地形图为0.5m， 1：2000地形图为1m。 五、各等级控制点埋石、密度 1．在地面埋设一般普通标石（标石由甲方提供），四等点应做40cm×40cm,厚10cm 的护面；并在基坑内浇铸混凝土。在建筑物楼顶埋设的标石，规格按《城市测量规范》执行， 2．四等点编号前冠以Ⅳ，如Ⅳ01、Ⅳ02……。一级点以测区为单位全区统一编号，在点号前冠Ⅰ，如Ⅰ001、Ⅰ002……。 3．埋石点的密度，四等点在测区内大致均匀布设30个点，。一级点的布设（包括四等点）平均每1幅图（按1：500分幅）不少于一点；1：2000区域一幅上不少于5点。在城镇和较大的建筑区内应增加埋石点的密度，在居民地附近至少保证有一对点，对点之间应通视。
RTK详细操作步骤+2
中海达F61 RTK详细操作步骤 一、项目的新建 1、项目的建立 项目—>新建—>输入你的项目名—>点击确定。 2、项目信息—>坐标系统—>投影—>投影项中只需要将中央子午线经度该为108—>点击保存—>OK 二，基站的连接和设置 项目新建好了以后，就要链接并且设置基站： 基站的架设：（略） 基站的连接： 点击—>点击连接GPS—>跳出连接界面—>连接—>跳出搜索界 面—>若无主机编号则搜索—>收到目标主机然后停止—>选择你的目标主机—>点击连接。 基站的设置： 1，用外挂电台的设置方法：（仪器提示是外挂基站） 点击—>点击基准站设置： 基准站有三项需要设置： （1）点击平滑。（精度最好控制在0.02以下） （2）数据链：数据链选择外部数据链 （3）其他：差分模式选择RTK,差分电文格式选择SCMRx，高度角选13度,发送GGA不管。 最后点击确定。 2，用内置电台设置方法：（仪器提示是UHF基准站） 点击—>点击基准站设置： 基准站有三项需要设置： （1）点击平滑。（精度最好控制在0.02以下） （2）数据链：数据链选择内置电台，功率选择高，频道自由设定（0-99之间） （3）其他：差分模式选择RTK,差分电文格式选择SCMRx，高度角选13度,发送GGA不管。 最后点击确定。 3，用手机卡的设置方法：
点击—>点击基准站设置：（仪器提示是GSM基站） 基准站有三项需要设置： （1）位置：输入点名和天线的高度，再点击平滑。 （2）数据链：选择内部网络. 具体设置如下: IP: 202.96.185.34 小组号: 各地区号+任意三位数(如:0854156) 分组号: 和上面的三位数一样( 如156) 其他的不要动. （3）其他：差分模式选择RTK,差分电文格式选择SCMRx,高度角选13度,发送GGA不管。 最后点击确定。 设置好了基准站后要看看GPS主机上的灯是否闪的正常： 最上面的电源灯要常亮；中间的卫星等要常亮；最下面的用电台模式信号灯要一秒闪一次，用手机卡则是绿灯常亮，红灯一秒一闪。 注意：设置好了基准站后要断开连接：点击—> 断开。断开了再来 连接移动站 三，移动站的连接和设置： 移动站的链接: 同上 移动站的设置: 点击—> 点击移动站设置 1用电台的设置方法（仪器提示是UHF移动台） 移动站有两项需要设置: （1）数据链：数据链选择内置电台，电台频道和基站上的频道相对应。 （2）其他：其他：差分模式选择RTK,差分电文格式选择SCMRx，高度角选13度,发送GGA不管。最后点击确定。 2，用手机卡的设置方法： （1）数据链：选择内部GPRS. 具体设置如下: IP: 202.96.185.34 小组号: 区号+任意三位数(如:0854156且与基准站设置一样) 分组号: 和上面的三位数一样( 如156且与基准站设置一样) 其他的不要动. （注意：这个设置要和基准站的设置一模一样）（2）其他：其他：差分模式选择RTK,差分电文格式选择SCMRx，高度角选13度,发送GGA不管。
全站仪的结构组成和基本操作方法
第一节全站仪的结构组成和基本操作方法 数字化测图的关键仪器是电子全站仪。它具 有功能强、精度高、用途广和使用方便、快捷等特点， 备受欢迎。 目前，世界各国生产的全站仪品种、规格、型号繁多，并朝着自动化、智能化的方向发展，如增加自动调焦、自动锁定跟踪目标、激光对点、数字键、免棱镜观测、DOS操作等等。但无论哪一种规格型号，其中最主要的几种指标是：测程、测角精度、测距精度、存点数量。(图5-1)为南方测绘公司的全站仪系列产品。 各种全站仪的基本操作上略有不同。但基本原理和主要功能基本相同。本章将以拓普康电子全站仪为例，介绍全站仪的有关知识。 一、GTS—332电子全站仪的组成 GTS—332电子全站仪由电子经纬仪、光电测距仪和微机三部分组成，主要技术指标是：单棱鏡测程3km，测角精度±2″，测距精度（±2mm+2ppm?D），野外测量最多能存8000个点，能进行数据采集、数据文件存储并通过RS—232C串行信号接口与其它计算机进行数据通讯。全站仪的各部件名称如(图5-2)。 二、基本操作方法 全站仪的安置操作（对中、整平、瞄准等）与经纬仪基本相同，所不同的是，全站仪有一操作键盘和显示屏（图5-3），通过观测和键盘的操作，会在显示屏上显
示出各种数据。 1、键盘操作 各种操作键的功能见(表5-1)。按POWER键打开电源开关后，可直接进入角度测量，如按键或键可进行距离测量或坐标测量，若按MENU键，将进入菜单测量模式。 操作键表5-1 键名称功能 POWER电源电源开关 1．显示屏对比度 2．十字丝照明 3．背景光 星键 4．倾斜改正 5．设置大气改正和棱镜常数 坐标测量键坐标测量模式 距离测量键距离测量模式 ANG角度测量键角度测量模式 在菜单角模式和之间切换，在菜单角模式下可设应MENU菜单键 用测量与照明调节、仪器系统误差改正 1．返回测量或上一层模式 ESC退出键
GPS RTK操作步骤
科力达RTK操作流程 基准站架设注意事项： 基准站要选择地势较高，视野开阔的地点架设，具体视当地测区条件选择，最好架设在测区中间，以便信号能够更好的覆盖，需注意的是基准站只要保持基本水平即可。架设好以后按I键将主机开机，按电台上的ON键将电台开机即可。开机几分钟后，基准站的第一个灯sta灯（红灯）每秒闪一次，电台上的TX灯（红灯）每秒闪一次，表示基准站正常工作。 移动站操作流程 求转换参数流程 1、新建工程:输入工程名（一般为当天日期）然后确定，点 击编辑，再点击编辑，选择椭球（根据控制点的实际情况选择如BeiJing54），输入中央子午线（如99），点OK然后确定再点确定回到主界面。 2、到1号已知点平滑测量1次，取名a1，到2号已知点平 滑测量1次取名b1，点击“输入”下拉菜单“求转换参数” 点击“增加”按钮，输入1号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，选择a1，点确 定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样1号已知点就和我们测量的坐标配对完毕。再次点击“增加”按钮，输入2号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，选择
b1，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样2号已知点就和测量的坐标配对完毕。点击“保存”，输入参数文件名（因为所求参数为4参数，建议取名为4CS），再点确定，系统提示保存完毕，然后点击“应用”。 综上所述：四参数求取其实就是一个已知坐标和测量坐标进行的一个配对的过程，如果有需要可以增加两个以上点求四参数。 单点校正 当基准站因意外断电而关机，或者遭到意外移动时，需要点校正（只要基准站关机或者移动了就需要及时进行校正），方法为：先将移动站开机，打开工程之星将手簿与移动站连接上，移动站达到固定解以后，点击输入下拉菜单“校正向导”，选择“基准站架设在未知点”下一步，将已知点坐标输入对话框，输入天线高（杆高），将移动杆在已知点上对中后点击屏幕右下方的“校正”，然后点确定即可，接着将移动站在已知点上对中，采集一个坐标与已知坐标进行对比，误差不超过两公分即可进行测量了，如果不符合则重复以上步骤重新校正、比对，直至精度满足要求。 道路设计、道路放样及成果输出 道路设计：点击输入下拉菜单“道路设计”，选择元素模式，点击新建按钮，输入一个文件名然后确定，输入起点里程及间隔，
RTK工作操作步骤
RTK工作操作步骤 1、新建项目 在“项目”中新建号项目，设好项目名。 2、设置坐标系统 在“参数”模块中选择“坐标系统”，在“椭球”选项中，“源椭球”默认为WGS-84，“当地椭球”是根据已知点的坐标来选择，已知点是北京-54就选北京-54，如国家80（西安80）就选国家-80。在“投影”选项中，“投影方法”一般选择高斯自定义，在“中央子午线”修改中央子午线，以测区的中间子午线为准（尽可能），修改好点击“保存”，退出。（注：假如不知道中央子午线是多少，在“gps”模块中首先连接上gps，然后点击“接收机信息”——“位置信息”，查看当地中央子午线）。 3、设置基准站 在“gps”模块中，“连接gps”，选择基准站的机身号，点击连接。连接上以后，进入“基准站设置”，在位置“选项”中，点击“平滑”，采集基准站坐标，在“数据链”中选择数据链类型,如果使用的是电台，选择“外部数据链”。在“其它”选项中，‘差分模式’选择‘RTK’，‘电文格式’主要选择‘CMR’或‘RTCM(3.0)’,确保基准站和移动站的电文格式一样，否则移动站接受不到基站站发射的信息。设好后点击“确定”，断开gps。（如果使用的是手机卡，则选择“内置网络”，运行商为“CMNET”,“服务器IP”则点击旁边的“文件”，选择“中海达1”，打上钩退出，端口为“9000”，网络选择“ZHD”,分组号为任意7位数，小组号为小于255的任意3位数。） 4、设置移动站 连接gps，选择移动站的机身号，连接上移动站，在“设置移动站”中，在“数据链”选项中，如果使用的是电台，选择“内置电台”，选好“频道”，频道确保和中继电台上面显示的电台频道一致。在“其他”中，“差分电文格式”选择基准站中设置的电文格式，比如“CMR”或“RTCM（3.0）”。 5、求参数 到已知控制点采集已知点的源坐标，采集完已知点的源坐标以后，进行参数计算。点击“参数”模块，点击“参数计算”，“计算类型”一般选择“四参数+高程拟合”，点击左下角的“添加”，“源点”是采集的原始坐标，在“记录点库”中选取，目标坐标为对应点的已知坐标，直接输入。重复改步骤，知道添加完所有的控制点，然后点击“解算”。“四参数结果”中，“旋转”接近0，缩放接近于1。平面残差一般在2CM以内，高程残差一般在5CM以内，如果没问题，直接点击“应用”，然后点击“保存”跳出的对话框都是点击“OK”或者是“是”，退出后，回到“测量”模块。（注：“四参数+高程拟合”至少需要两个或两个以上点，基准站可以随便架设，一般不架设在已知点上。七参数至少需要三个或三个以上已知点，基准站要架设在已知点上。） 6、点放样 点击左上角下拉菜单，进入点放样界面（如下图）（注：需详细了解各图标含义请参照第九章：符号释义）。
RTK操作步骤
RTK操作规程 一、基准站安装： 1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。 2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。 （设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。） 3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。将电缆另一头接口插在电台上。 4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。 5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3 次，读取至毫米，取平均值。（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高） 注意：基准站架设点必须满足以下要求： a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF电台基准站示意图 二、基准站参数设置： 1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。
2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。 3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当地椭球设置为“北京54坐标”。（根据已知控制点坐标系情况决定）
全站仪测地形图
我想问问大家怎么用全站仪测地形图？最好是详细一点的步骤，还有当测的坐标和已有图的坐标不统一怎么改？ 用全站仪的坐标放样即可。步骤如下，进入全站仪的放样界面，（品牌不一样的仪器进入的方法也不一样，不过全站仪都有坐标放样功能，多找一下就OK了）。进入坐标放样界面有测站设置、后视点设置、放样等界面，首先你按下测站设置，界面会出现X、Y、Z，相对应把T1点的坐标输进去，按下确认键，就会回到坐标放样界面，在按下后视点，也会出现X/Y/Z，在吧T2点的坐标想对应的输进去，在案下确认键。全站仪会在次回到坐标放样界面，按下放样，输入T3的坐标，会出现方位角和距离，按下确认会出现一个角度，将此角度转为0°，将棱镜放在此方向上按下测距，会出现一个距离，+的就是向前，-的相反。直到为0时，此时棱镜下的点就是T3点。 用全站仪测地形图首先要加密控制点，在加密的控制点上设站，将测站点和后视点的坐标输入到全站义中（输入方法各品牌的全站仪不一样的）之后就可以到各个碎部点上立棱镜，测出各点的坐标保存到全站仪中，再输到电脑中，用绘图软件（一般用CASS）作出地形图。 在全站仪中使用坐标测量模式，设置测站及后视坐标，对准后视点定向完成后就可以进行坐标测量，测量时要测存数据，棱镜打点：沿山脊打到山顶，沿山谷打到谷顶，点与点的距离看你测的地形图作何用，可以20m（大致平距）或小或大都行。 “还有当测的坐标和已有图的坐标不统一怎么改？”这句不知你问的是什么意思，如果本来就有图的话，你就在图上找两个已知的控制点，在测的时候用这两个已知点做测站及后视就行了。 测完以后把全站仪中的数据导入电脑中的绘图软件，数模成图。
全站仪数字测图实习报告
全站仪数字测图实习报告实习名称：全站仪数字测图实习 院系：资源与环境工程学院 组别： 专业： 学号： 姓名：
目录 一、前言.............................................................................................................................. - 3 - 二．实习目的...................................................................................................................... - 3 - 三．实习任务...................................................................................................................... - 3 - 四．实习技术要求.............................................................................................................. - 3 - 五．实习内容...................................................................................................................... - 4 - 1）平面控制测量........................................................................................................ - 4 - 2）碎部测量................................................................................................................ - 4 - 3）数字地形图编辑和输出........................................................................................ - 4 - 4）成图质量检查........................................................................................................ - 4 - 5 )高程控制测量........................................................................................................ - 4 - 六．实习时间与地点.......................................................................................................... - 5 - 七．测量步骤及其方法...................................................................................................... - 5 - 1.控制测量概述........................................................................................................... - 5 - 2.测区地点及控制点选择........................................................................................... - 5 - 3.操作步骤.................................................................................................................. - 6 - 4.碎部点数据采集...................................................................................................... - 7 - 5.碎部记录.................................................................................................................. - 7 - 6.数字化地形图的绘制、检查与整饰...................................................................... - 7 - 八．过程及总结：............................................................................................................ - 7 - 九．存在的问题与建议.................................................................................................... - 12 - 十．实习感想.................................................................................................................. - 13 -
RTK简易操作步骤
ＲＴＫ由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作。 一．基准站部分 1、基站架设位置要选择净空条件好的位置，要远离大的移动联通发射塔，尽量远离大的水域和高压线。基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。 2、接好电源线和发射天线电缆，要避免电瓶正负极接反导致仪器烧坏，多功能电缆线与GPS主机和电台连接是要注意红点对应并且捏住连接头带红点的金属部分垂直插拔切勿扭动。 ３．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），电台上的TX指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。 二．移动站部分 １．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。 ２．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的STA 指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。 3.双击屏幕下方蓝牙图标，搜索主机机身编号，双击机身编号，出来串口服务，双击串口服务，创建串口串号（如：com7） 4.打开工程之星，点击配置里的端口设置（选择com7）然后确定， ５．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（配置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。 ６．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称→确定→编辑→参数系统名→椭球系名称→投影参数设置（中央子午线）最后确定，工程新建完毕。 ７、求转换参数（输入→求转换参数） 在“求转换参数”界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐标，一般至少3个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕.完成后点击“应用”。 8. 校正向导： 输入——校正向导——选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。 注意：如果当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
手把手教你全站仪和南方CASS软件测绘地形图
手把手教你全站仪和南方CASS软件测绘地形图 发表时间：2006-12-07 12:37 阅览次数：550 作者： sunny 参与评论： 2发送留言手把手教你全站仪和南方CASS软件 测绘地形图 一、建立平面控制坐标系。对每一个站在测前都应先确立使用何种平面控制坐标系，有条件的站（如测站附近有国家三角点或者能用GPS[]的站），应建立大地坐标系，无条件的站可建立测站独立的平面直角坐标系（起始方位角以磁北为0度）。以下介绍采用独立平面直 角坐标系的测站如何测绘地形图。 1、对于地形变化不太复杂的站。首先 需在测绘地形图的范围内选择一个仪器站点并打上木桩，桩头钉上平头钢钉，对这一仪器站点的要求是：视线开阔，能看到测图范围内的大多数碎部测点。建立后视站点，其方法是在仪器站点上架好全站仪，将罗盘仪或指北针放在全站仪上，使全站仪视线与指北针的正北方向一致，将全站仪水平方向止动，在其视线前方一定距离的点位上打上木
桩，桩头钉上平头钢钉。用四等水准测量上述两点的高程。 2、确定两站点的坐标。首先假定仪器站点的坐标，一般假定为：北向N（X）=10000.000，东向E（Y） =10000.000，其高程Z=测定值。测定后视站点坐标，其方法是先用全站仪测定两点间的平距，后视站点的坐标为：北向N（X）=10000.000+两点间的平距，东向E（Y） =10000.000，其高程Z=测定值。 3、在全站仪的内存中建立存储测量坐标的文件夹。将两站点的坐标编点号并输入至全站仪的该文件中（这里仪器站点编为1号后视站点编为2号）。建立存储文件夹与输入坐标的方法参照全站仪的使用手册。 二、野外测绘工作。一般采用草图测记法，需先绘出测区草图，将各碎部测量点上的点号记录在草图的相应位置上，并注记地物地貌。 1、建立测区图根点。如果测区较大一
科力达RTK操作流程
科力达R T K操作流程文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-
科力达RTK操作流程 基准站架设注意事项： 基准站要选择在地势较高，视野开阔的地点架设，具体视当地测区条件选择，最好架设在测区中间，以便信号能够更好的覆盖，需注意的是基准站只要保持基本水平即可。架设好以后按I键将主机开机，按电台上的ON键将电台开机即可。开机几分钟后，基准站的第一个灯sta灯（红灯）每秒闪一次，电台上的TX灯（红灯）每秒闪一次，表示基准站正常工作。 移动站操作流程 求转换参数流程 1，新建工程：输入工程名（一般为当天日期），选择椭球（一般选北京54），设置中央子午线（如102），然后点确定。 2，到1号已知点测量3次（确保天线高输入无误），为方便识别，建议将测量1号已知点三次的坐标点名改为A1，A2，A3（测量三次是为了尽量减小人为操作造成的误差），点击“设置”下拉菜单“求转换参数”，点击“增加”按钮，输入1号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，点击“导入”按钮，将刚刚测的1号点坐标（A1,A2,A3）导入到坐标管理库（导入时选择的文件为刚刚新建工程下*.RTK的文件，比如新建工程名为101106，则导入时选择文件名为101106.RTK的文件），选择A1,A2,A3三个坐标数据中相对居中的一个，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样1号已知点就和我们测量的
坐标配对完毕。点击“保存”，输入参数文件名（因为所求参数为4参数，建议取名为4CS），再点确定，系统提示保存完毕，然后点击“应用”。 3，在完成第二步的前提下，到2号已知点再测量3次（确保天线高输入无误），为方便识别，建议将测量2号已知点三次的坐标点名改为B1，B2，B3（测量三次是为了尽量减小人为操作造成的误差），点击“设置”下拉菜单“求转换参数”，点击“增加”按钮，输入2号已知点的已知坐标，点OK，将会弹出对话框，选择“从坐标管理库选点”，点击“导入”按钮，将刚刚测的2号点坐标（B1,B2,B3）导入到坐标管理库（导入时选择的文件为刚刚新建工程下*.RTK的文件，比如新建工程名为101106，则导入时选择文件名为101106.RTK的文件），选择B1,B2,B3三个坐标数据中相对居中的一个，点确定，将会弹出一个对话框，刚才选择的坐标将显示在对话框上，再点击OK，这样2号已知点就和测量的坐标配对完毕。点击“保存”，输入参数文件名（该文件名要和第二步中输入的文件名一致），系统提示是否覆盖，选择是，再点确定，系统提示保存完毕，然后点击“应用”。然后就可进行测量了。 综上所述：四参数求取其实就是一个已知坐标和测量坐标进行的一个配对的过程。 单点校正 当基准站因意外断电而关机，或者遭到意外移动时，需单点校正（只要基准站关机或者移动了就需要及时进行校正），方法为：先将移
全站仪坐标测量方法步骤
全站仪坐标测量方法步骤 1、架设仪器，对中、调平。 2、按“菜单（MENU）”键，后显示“数据采集”，按“F1”后，出现选择文件，按“F1”输入“文件名”后按“回车”。 3、按“F1`”测站点输入，输入点号、仪器高后，显示测站，再按“测站”后出现坐标输入，输入坐标后按回车键，出现“记录”，此时有个选择对话框，“是”与“否”，这时按“是”以保存，完成整个测站点的输入。 4、显示菜单里有个“后视”，按F2键输入点号棱镜镜高，按“后视---F4键”显示“AE/AZ”按“F3”键输入坐标，坐标输入完成后，出现“后视点号与镜高”，对准后视棱镜，按测量，显示“斜距”与“坐标”，按坐标镜后就可以进行坐标测量。测量完毕后按“是”以保存。保存后显示菜单下有个“前视”，按“前视”输入“棱镜高”后按测量，就可以测到“前视点的坐标”。如果接下来还要测其它的点，按“同前”就可以测接下来的坐标点。这时如果镜高与之前有所变动，再输入镜高，后按“同前”就可以测到其它点了。……如果镜高与之前一致，直接按同前。 这样就完成了整个数据采集。1）水平角测量 （1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。 （2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00″。 （3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。 2）距离测量 （1）设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。 （2）设置大气改正值或气温、气压值 光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。 （4）距离测量 照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。
RTK操作步骤
ＲTK操作规程 一、基准站安装: 1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上),架好三脚架,安装基座,然后对中整平。 2、安装GPS基准站主机:从仪器箱中取出主机,开机，先检查主机就是否就是外挂基准站,如不就是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头,把主机安装在基座上,拧紧螺丝。 (设置基准站模式:双击F1,会有“基准站”、“移动站”与“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。) 3、连接电台：取出“主机至电台”得电缆,把电缆一头接口(电缆两端头通用)插在GＰＳ主机上(红点对红点)。将电缆另一头接口插在电台上。 4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆(或者三脚架）,将两根连接好得棍式天线固定在对中杆（或者三脚架)上,用天线电缆连接发射天线与电台,电台连接电源,然后电台开机。 5、量取仪器高:在互为120度得3个方向上分别量取１次仪器高，共３ 次,读取至毫米,取平均值。（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高) 注意：基准站架设点必须满足以下要求: a、高度角在１5度以上开阔,无大型遮挡物; b、无电磁波干扰(2００米内没有微波站、雷达站、手机信号站等,5０米内无高压线); ｃ、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物,否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF电台基准站示意图 二、基准站参数设置: 1、打开手簿软件:打开GPS手簿,选择打开手簿桌面上得【Hi－ＲTＫ道路版】软件。
2、新建项目:点击软件主界面上得【项目】，点击【新建】,输入项目名称“”,点确定。 3、设置坐标系统参数：新建项目名后,点击【项目信息】再选择【坐标系统】,在【椭球】界面里,源椭球设置为“ＷGS８４”,当地椭球设置为“北京54坐标”。（根据已知控制点坐标系情况决定)
如何利用全站仪进行土方测量
如何利用全站仪进行土方测量 工程建设中需要测量工程量的项目很多，从勘察设计到施工期间由于地质、施工、设计变更等原因，施工区内的地形地貌变化很频繁，因此，不仅在勘察设计阶段要测量工程量，在施工前、施工过程中、竣工等阶段为控制工程进度、预算分项目经费、最后结算等都需要多次测量工程量。如果按传统的断面法、方格法等测算工程量，首先需要在待测区域建立多层次控制网点，按照工程设计资料给出的设计基线(通常是指建筑物的轴线即：洞轴线、坝轴线等)的主轴点(用以标定主轴线的点)坐标进行放样，定出基线的实际位置，在基线上根据要求或实际地形的变化情况放样出需测设的各个断面位置，然后依次在断面桩上架设仪器进行断面测量。有时由于地形变化复杂，测量一个断面往往需要多次架设仪器，而且对每个断面必须作平面高程控制，这不但增加了外业劳动强度，也降低了测量工作的效率和精度。而在大型施工过程中，施工爆破、机械开挖、常常会使控制点破坏，从而造成停工待测影响施工，也影响测量工作的进行。随着计算机技术在施工领域的发展与普及，使得测绘行业从硬件到软件都发生了革命性变化，这就为工程量的测算提供了新的手段和方法。 水利枢纽工程在施工中大量使用具有世界先进水平的施工机械设备、施工工艺和先进的测绘仪器，使得施工测量和工程量测算技术也以崭新的面貌出现在黑河工地。根据所配备的先进测量仪器，如高精度全站仪（徕卡TC1700、TCR305、托普康GTS711）、T2经纬仪配合徕卡Dir3002远距离无棱镜测距仪、高智能测绘软件构成的电子平板等的一些突出特点，总结出一些有针对性的、简单、实用、快捷的工程量测算新方法，在工程施工中取得了良好效果。 1 断面法 我们设想利用施工区的平面控制点，使用全站仪或经纬仪配合测距仪远距离施测断面，在通视较好的平面控制点上，一站即可完成一项工程的全部断面测量任务。 1.1 原理 全站仪或经纬仪配合测距仪都可以直接或间接获取测站的三维坐标，利用这一功能，只要将测站与基线纳入统一坐标系，经过坐标旋转，建立新的施工坐标系，在测站点架设仪器并输入测站点相对于基线的里程桩号和规化距离(轴距)，此时，所测得测点的纵、横坐标就是该点的桩号和该桩号上的横断面点相应的轴
南方RTK仪器详细操作步骤
仪器操作步骤 一、蓝牙连接 蓝牙连接有两种方式，一种要先设置COM口，另一种是蓝牙管理器连接，第二种方法只有高版本工程之星有此功能。 1、设置COM口方式 不进入工程之星，点击左下角开始→设置→控制面板→Bluetooth设置，如下图： 点击扫描设备，将会在空白处显示已经开机的主机编号，点击编号前的“+”号，再双击串口服务，会出现两种情况。 第一种如下图： 选择串口号，记住哪台仪器对应的哪个串口。然后依次点击确定，OK。 第二种如下图：
将会进入到串口管理界面中，查看哪台主机对应的哪个串口，如果没有你所要连接的主机编号，则选中后点击删除，再回到蓝牙设备中选择串口，方法参照第一种情况。 2、蓝牙管理器连接 进入工程之星，点击配置→蓝牙管理器→扫描设备（如果已经有将要连接的主机编号，不用再搜索）→选择仪器编号→点击连接。 二、工程项目与坐标系统 1、新建工程 进入工程之星，点击工程，新建工程。
出工程设置界面（如果没有弹出，则点击配置，工程设置），如下图所示： 2、坐标系统 接上图，点击编辑，进入下图所示：
图中所示坐标系统一般为默认的坐标系统。如果要修改，点击编辑即可，如果想新建一个自己的坐标系统，则点击增加，进入下图所示： 参数系统名随便输入，一般按照项目名称或者日期再根据实际需要填写。椭球名称和中央子午线根据图纸要求或者甲方要求进行填写，江苏的中央子午线是120。其他项目不要改动，点击OK退回到主界面。 三、主机设置 1、主机模式设置 用蓝牙连接主机（要设置哪台主机就必须连接哪台主机）。 （1）工作模式设置 点击配置→仪器设置→主机模式设置→主机工作模式设置→选择基准站或移动站→确
RTK操作步骤
RTK操作步骤
RTK操作规程 一、基准站安装： 1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。 2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。 （设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。） 3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。将电缆另一头接口插在电台上。 4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。 5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3 次，读取至毫米，取平均值。（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高） 注意：基准站架设点必须满足以下要求： a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）； c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF电台基准站示意图 二、基准站参数设置： 1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。
2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。 3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当 地椭球设置为“北京54坐标”。（根据已知控制点坐标系情况决定）