EBH120型掘进机 电控系统说明书-13页word资料

EBH120型掘进机

电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书

1 概述

EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。

电控设备的使用条件:

a) 海拔高度不超过2000米；

b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃；

c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)；

d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中；

e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中

f) 在能防雨雪与滴水的地方；

g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中；

h) 电控设备的工作制为间断长期工作制；

2.结构特征与尺寸重量

2.1 电控箱结构特征

电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附

图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。

主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。

（1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。

（2）隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。

箱体的前端面共有三个观察窗口，故障显示窗口、电流表显示窗口和电压表显示窗口，所有这些窗口均有保护遮拦，箱体的左侧安置有隔爆型警铃。箱体的外形尺寸：665MM×1900MM×700MM，重量：1050kg。

2.2 操作箱壳体结构

操作箱有两个腔,左边是接线腔(小腔),右边是转换开关装配腔(大腔),面板上有九个转换开关把位，其右上方为电源显示窗口，右侧有一个紧急停止按钮。操作箱的外形尺寸：562MM×212MM×340MM，重量：84kg。

3 技术特性

3.1型号含义

3.1.1 KXB-205/1140(660)E

3.1.2 CXB-36E

CX B- 36 E

掘进机

最高额定工作电压（V）

隔爆型

操作箱

3.2 电控设备的主要参数：

3.2.1 额定电压：主回路1140V/660V；控制回路220V、36V、24V；

3.2.2 额定工作电流（1140V/660V）:132.6A/228A；

3.2.3额定工作频率:50HZ；

3.2.4电控箱主回路输出分路数:8；

3.3 各电动机基本参数

EBH120型掘进机共有八台电动机, 主要参数见表1

表1

3.4 可编程控制器组件性能

掘进机电控箱可编程控制器组件由PLC和继电器板JDB两部分组成，对电控装置过载、过热、漏电闭锁保护和低压漏电监测等输出信号进行综合处理,并对EBH120掘进机的切割电动机、油泵电机、转载电动机、左右刮板电动机、左右行走电动机进行控制。

3.4.1 PLC简介

PLC由两部分组成:即由主机CPU222模块和数字量扩展模块EM223组成。下面就每个模块做以简要说明。

3.4.1.1主机CPU222模块:该模块由电源、CPU、编程口及程序存贮器、输入和输出组成。该PLC的工作电源为开关型稳压电源,其输入电压为交流220v，电压波动范围宽115v～240v,抗干扰性强。另设有直流24v输出端（L+，地），（注：任何外电源不得接于24v端）。该主机左侧设有三个指示灯ST（CPU）、RUN（运行）和STOP（停止），正常情况RUN指示灯亮，若STOP指示灯亮说明PLC已停止工作，若ST指示灯亮或闪烁说明CPU有问题。1L（0.0,0.1,0.2）和2L(0.3,0.4,0.5)为输出端子,盖板上有相应的状态指示灯。1M（0.0～0.3）和2M(0.4～0.7)为输入端子, 盖板上也有相应的状态指示灯。

3.4.1.2扩展模块EM223:该模块输入为16点,1M(0.0～0.7)和2M(0.0～

0.7),1M和2M为其公共点(与M相连)。输出为16点,1L(0.0～0.3)、2L（0.4～0.7）、3L（0.0～0.3）和4L(0.4～0.7),1L～4L为每组输出的公共点。输出输入盖板上都有相应的状态指示灯。

3.5 继电器板(JDB)性能

该继电器板是配合PLC使用的,作为中间放大环节,其中BJ1～BJ9用于控制各个交流接触器, BJ12～BJ15用于220V，36V 漏电监测，BJ11只用于控制

行走电机制动闸。该继电器板供电电源为交流24v，经整流滤波稳压后得24v 直流电以供各小型直流继电器之用。

3.6 PLC输出端口CPU-0.0～CPU-0.4共5点,对应控制KA1～KA5,用于主回路漏电闭锁检测信号的延时投入。CPU-0.5控制KA6, 用于切割电动机起动预警.

3.7保护装置

3.7.1阻容过电压吸收保护

由于切割电机采用高寿命、高速分断的真空交流接触器，因而容易产生操作过电压，为了避免过电压对电动机绕组及电缆线的绝缘破坏，采用了阻容过电压吸收装置FV。

3.7.2 熔断器保护

各级供电回路（包括各主回路及各级控制回路）均设置熔断器保护，FU1～FU4为低压高分断能力熔断器，它们分别承担各主回路的过流保护，FU5～FU11为普通螺旋式熔断器，承担各级控制回路的过流保护。

3.8 电子保护

3.8.1 电子综合保护器MFS

该电子综合保护器配合电流取样单元TA1～TA8能实现对主切割电动机及其它电动机和供电线路的过载、过热、短路、断相以及漏电闭锁等综合保护,它配合故障显示元件能给出各种故障显示信号。该电子综合保护器的功能简介如下：

3.8.1.1 漏电闭锁保护

漏电闭锁保护在电动机起动前对电动机绕组及部分供电线路进行绝缘检测,保护器端口“A8”为绝缘检测端口，当被检测部分的绝缘电阻值大于规定值时，保护器内部电路使继电器保持吸合状态，MFS的输出常开接点闭合，不影响电动机正常起动。如果绝缘电阻值小于规定值，保护器内部执行继电器失电，MFS的输出节点断开，电动机不能起动，实现了漏电闭锁保护。同时故障显示单元给出漏电故障指示，当绝缘电阻恢复到一定值时，漏电闭锁电路自动解锁。漏电闭锁保护特性见表2。

为了防止主电路的操作过电压串入电子保护器MFS，利用PLC强大的逻辑控制能力，在起动信号接通后，先使继电器KA通电，使漏电检测线瞬时断开，延时0.1S～0.2S后，再接通主交流接触器，从而避开千伏级电压对MFS的冲击。停机时，通过PLC的控制使串接于漏电检测回路的KA节点延时3S～5S 后闭合，从而避免主电路操作过电压对MFS的冲击，保证MFS的正常保护工作。

3.8.1.2 电动机过热保护

过热保护利用电动机绕组里预埋的正温度系数开关热敏（MZ61-135℃）作为传感元件,当工作电动机绕组温度升至130℃-135℃时,热敏电阻阻值剧增,保护器检测端“A3”获得较高的电压信号,通过电子电路翻转动作使保护输出节点断开,导致交流接触器跳闸,实现电动机的过热保护,同时故障显示单元给出相应的故障指示,此故障状态下的跳闸为第一动作.另外,该保护器还具有自诊断功能,如果热敏电阻的检测回路出现短路故障时,保护器同样动作,导致接触器跳闸,此故障状态的跳闸称为第二动作,该保护特征见表3。

3.8.1.3 电动机过载保护

电流取样单元TA通过其端口“1、2、3”（1140V）把各电动机的负荷信号输入到保护器MFS的端口“A5、B4、A2”实现过载保护。当电动机工作电流增大电流取样单元TA输出端口输出信号增大，当电动机工作电流达到额定值的1.3倍以上时，保护器通过内部的运放隔离及单片机处理，比较放大等环节，使执行电路动作，导致接触器KM跳闸，实现对电动机过载保护。同时故障显示单元给出相应的故障指示。保护器动作后，经过一段时间，保护器可以自动恢复（短时强负载消失后自动恢复）。过载保护情况见表4。

3.8.1.4 短路(过流)保护

保护器MFS配合电流取样单元TA能实现短路保护，当电动机供电回路出现9倍或9倍以上额定值的短路电流时，TA的“1、2、3”端口给出短路信

号，输入到保护器“A5、B4、A2”端口，通过保护器内部的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现短路过载保护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。该保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能复位，同时故障消失，该保护特性见表5。

表5

3.8.1.5 断相(不平衡)保护

当电动机出现断相或严重不平衡运行状态时,电流取样单元TA的断相信号输入到保护器“A5、B4、A2”端口,通过保护器内部的“运放隔离，单片机处理，比较放大”等环节使执行电路动作，导致接触器跳闸，实现断相或不平衡保护，同时故障显示单元给出相应的故障指示。断相保护动作具有自锁特性，故障消失后，必须断电才能恢复，同时故障消失，该保护特性见表6。

表6

3.8.2 绝缘监测保护器FL

该保护器对电路控制系统中36V与220V控制回路（包括掘进机照明回路和行走电动机电磁制动回路）进行绝缘监测，其外围接口电路图见图4。其中36V监测单元与220V监测单元的工作原理相同，当被监测电路出现一定的漏电现象时，FL内执行继电器动作，其输出节点打开，使PLC的输出继电器动作，从而使BJ12～BJ15断电打开，切断供电电源，完成了绝缘监测保护。同时故障显示单元给出相应的故障指示。该保护器特性见表7。

4.工作原理及使用操作

电气系统工作原理详见电气原理图部分。该系统采用两级控制，即由安装在操作箱里的控制开关控制电控箱中门板上的PLC，再由PLC结合继电器板（JDB）控制交流接触器，保护元件如电子综合保护器（MFS），低压漏电监测保护器（FL）等输出接点，串接于PLC的输入回路中，对各电机进行控制和保护，以保护掘进机作业安全进行。

4.1 开机准备

在开机前应该解锁(拉出)电控箱（SB1）和操作箱（SB2）上的急停按钮,闭合隔离开关,并把操作箱上的“电源”开关（SA8）旋至“通”位,变压器TC1、TC2带电,操作箱观察窗口有电源显示，同时控制箱观察窗内的电压表给出电压指示,如果照明回路和控制的绝缘程度不低于规定值，掘进机的两个照明灯发亮，各电子保护器进入工作状态或预备工作状态，为开机作好准备。

4.2 油泵电动机起动

必须首先起动油泵电动机使油路工作,方可起动其它电动机,若油泵电机的其它保护指标均在正常范围内,便可旋转开关SA2至“起动”位置，接通PLC 的输入信号，通过PLC内部逻辑控制，接触器KM2得电吸合，油泵电动机M2起动，同时，其它电动机待起动，停机时，可旋转SA2至“停止”位置，同时其它工作电动机也停止工作。

4.3 转载电动机起动

油泵电动机起动后，旋转开关SA3至“起动”位置，可起动后配套转载运输机，按钮SB3为吊挂式转载运输机的远停按钮，以满足巷道掘进机作业的需要，停机时，可旋转SA3至“停止”位置。

4.4 刮板电动机的起动

只有当转载电动机起动后，方能用开关SA4起动刮板电动机，以避免转载电动机带负荷起动，用开关SA5可以反相启动刮板电动机，这是掘进机作业的需要，这种工作状态下的控制回路没有自维持特点，交流接触器KM4和KM5选用机械联锁可逆接触器，本身自带机械联锁，并在电路中设有电气联锁。

4.5 行走电动机起动

用控制开关SA6和SA7控制掘进机的前进、后退、左转、右转,电动机M6和M7正反转的不同组合,实现了以上四种运行状态.两个电动机中各设置一电磁制动闸(1YB和2YB)、制动闸与微动开关(SK1.SK2)联动,制动闸具有通电释闸、断电抱闸的特性，在各级线路绝缘度正常时，旋转开关SA6和SA7，接通

PLC输入信号通过PLC内部逻辑控制，制动闸1YB和2YB通电释闸，使SK1和

SK2闭合，接通PLC内部逻辑控制，接通相应的接触器（KM6～KM9）实现掘进机的行走。接触器KM6（KM7），KM8（KM9）选用机械联锁可逆接触器，本身自带机械联锁，并在电路中设有电气联锁。

4.6 主切割电动机起动

为了巷道作业安全,起动主切割电动机M1前必须报警8S，双手同时操作开关SA0和SA1，接通PLC的输入端，通过PLC内部计数器，使蜂鸣器通电发出报警信号，延时至8S，HA断电结束报警，接触器KM1得电吸合，主切割电机M1起动，在上述过程中，松开任意一手把，都会使起动过程中断，再

要起动切割头，须从头开始操作，停机时，可旋转任一开关至“停止”位置。

4.7 故障及工作显示

4.7.1 电源及制动显示

电控箱内的故障显示板和操作箱的观察窗内均有“电源”显示。当行走电动机处于制动状态时，故障显示板上有红色亮光显示。

4.7.2 故障显示

装于电控箱观察窗内的故障显示单元GX由译码器、中文液晶显示屏、集成电路等电子元件组成的电路板，该显示单元通过电动机综合保护器、绝缘监视保护器传输来的信号并经过处理后以中文汉显的形式告诉用户各台电动机出现的各种故障，以及各控制回路出现的漏电故障等。

4.7.3 电压指示

JDZ-1型电压互感器（TV）与观察窗口电压表（PV）配合给出掘进机主供电回路的电压指示。

5. 安装及调试

5.1 安装

当掘进机主机架已安装好以后，把操作箱安装在掘进机的指定位置，并且扭紧连接螺栓，并按照系统原理图接好电缆。为使电气控制箱可靠地工作，必须使电气控制箱架设在掘进机的减振器上，并且扭紧联接螺栓及联接销。按照原理图接好去各电机、主令箱、照明灯、警铃、制动闸及电源的电缆。

5.2 调试

调试之前应检查各接线头是否压紧，接线是否正确，供电电压是否符合要求，然后方可送电调试。首先看故障显示板是否有故障显示，确认无故障后试车，通电看各电机的相序是否正确、刮板电机的正反转是否正确及行走电机的前进、后退、左转、右转是否正确，一切正常后便可整机运行了。

6. 故障分析与排除见表8

8. 软故障的排除应根据具体情况来判断故障原因(可参照原理图观察PLC 的输入状态及输出状态来判断故障地点.

7. 安全保护装置

装于操作箱上的紧急停止按钮SB2与装在电控箱上的紧急停止按钮SB1串接使用，工作中按动其中之一按钮即可紧急停机。紧急停止按钮SB1和SB2具机械自锁功能。

8. 保养、维护

电控设备应进行定期检查和清理，各电气元件触头，接插件联接部分接触良好。

电控箱、操作箱维修拆装时，注意保护隔爆面，隔爆面上不得有损伤及锈蚀。在井下装卸、搬运过程中应避免受强烈振动，严禁翻滚，必须轻放。为使电气可靠地工作，必须架设在掘进机的减振器上。

电缆芯线与接线柱联接时注意芯线的铜丝不得飞出，以保证导线间的电气间隙。线接好后，接线腔内不允许有导线头等杂物。

电缆从接线箱中引出，必须套上橡胶密封圈，并分别用出线口压紧橡胶密封圈，并用挡板及压板将电缆压牢，不致在运动中，电缆受外力而拔脱，不使用的出线口，应用橡胶密封圈、封垫堵塞。

9. 运输、贮存和开箱及检查

9.1 电控设备在运输和贮存中，不得受到强烈颠簸、震动和碰撞并应防止雨雪的侵袭。

9.2 电控设备应贮存在环境温度不大于35℃和相对湿度不大于80﹪（25℃），以及无破坏金属和绝缘的腐蚀性气体仓库中。

9.3 开箱及检查

产品使用说明书---------------------------------------------- 1

份

电气系统原理图---------------------------------------------- 1 份装箱单------------------------------------------------------- 1份随机备件：见装箱单。

10 其它

10.1 注意事项9

a) 在井下工作区内，应严格遵守“严禁带电开盖”原则;

b) 转载电动机远方停机按钮SB3若不使用，应短接105号线和108号线;

c) 各电子综合保护必须按标牌及相应位置安装。安插时，必须旋好紧固螺杆。

d) 本电控装置的所有接地线必须统一于180号线，并且按一点压接线腔内的接地螺栓上。

e) 每组热敏电阻的引线有两个端头，一端接于相应的电子保护器，另一端在接线腔内均归结为一点，并压接在接线腔内的接地螺栓上。

f) 对于本电控装置的线路在原理上不得任意改动。

g) 如需更换保护插件,严禁带电插拔。

h) MFS保护插件适用于1140V/660V两种供电电压等级，调整电压时插件里的拔动开关要拔到相应的位置。

10.2在用户遵守运输、贮存、安装及规范使用的条件下，电控设备从制造厂发货之日起18个月内，用户安装之日起12个月内，确因制造不良而发生损坏或不能正常工作时，制造厂应负责为用户修理或更换。

图1：KXB-205/1140(660)E矿用隔爆型掘进机用电气控制箱外形及安装尺寸

图2：CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱外形及安装尺寸

希望以上资料对你有所帮助，附励志名言3条：

1、有志者自有千计万计，无志者只感千难万难。

2、实现自己既定的目标，必须能耐得住寂寞单干。

3、世界会向那些有目标和远见的人让路。

EBZ160TY掘进机-电控部分说明书

EBZ160TY型掘进机电气系统（快开门） 说明书 煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司电气公司

警告 该电气系统为EBZ160TY型掘进机配套产品，严禁用于其它设备或系统控制中。在使用说明书中我们提出了各部分操作中的 希望用户能够严格按照说明书进行使用，如由于有违背安全声明和说明书的操作而造成人员或设备的损伤，我方将不负任何责任！

一、系统的组成及结构 1、严禁与掘进机电气系统不相关或者标示不明的设备连入系统。 2、本系统不允许用户自行调整结构和布线。 3、严格按照安全规程要求，配备专用的馈电开关给掘进机供电，且保证馈电开关漏电、过流、过载等保护的可靠、准确。 本章详细地介绍了EBZ160TY型掘进机电控系统的组成，即所有电器元件在箱体中的分布，并给出了详细的技术参数，使用户能够很好的使用和维护该电气系统。 1 系统的组成及分布 1.1 组成 电气系统由前级馈电开关、KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器、XEFB-127(36)/150隔爆型蜂鸣器、DGY35/48(36)B(B) 矿用隔爆型机车照明灯、BZA1-5/127-2型矿用隔爆型控制按钮、KGJ16A遥控瓦斯传感器以及驱动掘进机各工作机构的防爆电动机和连接电缆组成。电气设备系统如附图1所示，电气设备明细表见表1-1。驱动掘进机各工作机构电动机特征列于表1-2。 EBZ160TY型掘进机电控设备KXJ-280/1140（660）E型矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱（以下简称电控箱）、CXB-24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱）、XSB-Ⅱ型矿用隔爆型显示器（以下简称显示器），符合我国的煤矿安全规程、防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ160TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机的运转，并对电机及有关线路进行保护。 1.2 结构 电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成。 主腔面板装有隔离开关操作手把（手把有通、断两个位置）、急停按钮（SB1）、试验开关、电源显示视窗和显示器视窗；主腔门板装有控制器、

采煤机电控系统说明书

PLC控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、电控系统具有强抗干扰能力,抗震动能力,并已做老化试 验 4、控制部分、本安电源部分取得国家规定部门承认的防爆 合格证 二适用范围 1、海拔高度低于3000米； 2、周围介质温度在-10℃—+35℃之间； 3、+25℃时,周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 三系统组成 它主要由先导回路、主回路、主控制系统和交流变频调速系统四大部分组成. 1、先导回路:

先导回路由一些旋转开关完成下列操作: (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、主控系统: 主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器.二是将主控器输出的显示信息处理后,通过屏幕以汉字和数字字符的形式定量的显示出来. 主控系统具有以下功能: (1)通过操作显示站可完成: a.左、右摇臂的调高 b.破碎滚筒的调高 c.牵引控制 d.停牵引 e.急停(切断采煤机的电源)

电牵引采煤机电气部分原理

目录 第一章电气系统简介 (2) 第二章采煤机使用 (3) 第三章 PLC(可编程逻辑控制器) (7) 第四章变频器操作及维护 (14) 第五章常见故障分析及处理 (26) 第六章电气日常检修指南 (31) 第七章备件表（电气部分） (33)

第一章电气系统简介 交流变频电牵引采煤机的电气系统一般由：⑴启动回路、⑵运输机闭锁（简称闭溜）回路、⑶主供电回路、⑷低压控制回路等组成。 1、启动回路 启动回路一般将隔离开关超前断电接点、左右截割电机的温度接点、瓦斯断电仪接点（可选）串联在回路中，还包括启动按钮、停止按钮、自保节点和启动二极管等。 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须手动复位后才可以再次启动运输机，保证人身和设备的安全。 3、主供电回路 主供电回路一般由隔离开关、真空接触器、牵引变压器、控制变压器、变频器、左右截割电机、左右牵引电机、泵电机等组成。 4、低压控制回路

低压控制回路一般包括PLC、本安电源、非本安电源、电磁阀、左右端头站、遥控器、瓦斯断电仪等。 补充说明：在原理图中1aX1 1表示的意思是1a电控箱隔爆腔中X1端子排的1号端子，a是表示在多个电控箱中第一个电控箱。1a .1X1 1表示的意思是1a电控箱接线腔X1端子排的1号端子，其他以此类推。

第二章采煤机的使用 一、注意事项 1、交流变频电牵引采煤机启动时，应按起动按钮3—5秒钟，待起动后，观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息一切正常后，方可左右牵引。 2、按牵引按钮时，禁止按住不松。初牵引速度控制在1米/分钟内，待行走稳定后方可加速，一般控制在5米/分钟。（初采期间，运行速度≤2米/分钟）以内 3、需要改变牵引方向时，应先将牵引速度降到“0”米附近，按下牵停按钮，再反向牵引，同时观察中文显示屏的电压、电流、温度等信息是否正常，如正常，再调整运行速度。 4、采煤机停机后，严禁立即开机，必须经过不低于3分钟的等待，（等待变频器显示屏黑屏后指示灯灭）才能重新开动采煤机，以保证变频器得到充分的放电时间。 5、开机前必须先供水，严禁无水开机；停机时，应先停机，后停水。 6、牵引变压器、牵引电机的所有的绝缘测试必须在断开变频器电缆连接的情况下进行。否则会引起变频器损坏。 7、当第一次试运行采煤机或再次连接变频器、牵引电机电缆时，应检查相序是否正确。以防由于相序错而导致机器两牵引电机对拉或顶牛，牵引不能正常行走。 8、请使用单位认真阅读相关型号交流变频电牵引采煤机产品说明书，严格按说明书规定操作。

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/fa809087.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器： 适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%） 输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)

鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1

MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机

目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)

前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。

EBJ-132A型掘进机电控装置说明书

EBJ-132A掘进机电控装置 一、用途及适用范围 1. EBJ-132A掘进机电控装置(以下简称电控装置), 由KXJZ1-264/1140E矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控装置用控制箱(以下简称控制箱)和TB1-3E矿用隔爆型掘进机电控装置用操纵箱(以下简称操纵箱)组成。电控设备安装在EBJ-132A 型掘进机体上, 可用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下, 对EBJ-132A型掘进机的各电动机(油泵电机、切割电机、转载电机)进行起停控制, 并对各电动机及其控制电路进行保护及显示。 2. 型号的组成及其代表意义 (1)KXJZ1-264/1140E控制箱 KX J Z 1─264/1140 E 掘进机设备(补充特征代号)) 功率/电压(主参数) 第一次设计(设计序号) 真空(第二特征代号) 矿用隔爆兼本质安全型(第一特征代号) 控制箱(产品类型代号) (2) 防爆型式和标志： 1.防爆型式：隔爆兼本质安全型 2.防爆标志: Exd[ib]I (3) TB1-3E操纵箱 T B 1─3 E 掘进设备(补充特征代号) 操作回路数(主参数) 第一次设计(设计序号) 矿用隔爆型(第一特征代号) 操纵箱(产品类型代号) (4) 防爆型式和标志： 1 防爆型式：矿用隔爆型 2 防爆标志: ExdI 3. 装置在下列条件下能可靠工作: a)海拔高度不超过2000m; b)周围环境温度为-5～+40C; c)周围空气相对湿度不大于95%(+25C); d)在有沼气等爆炸性混合物的矿井中; e)能承受掘进机的振动与垂直面的安装倾斜度在15以下的环境内。

f)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中; g)须能防止水或其它液体侵入装置内部; h)污染等级: 3级; i)安装类别: Ⅲ类。 二、技术特征 1. 供电电压的额定参数 a)主回路: 660V、1140V、50Hz b)控制回路:交流24V、36V、127V, 50Hz, 直流12V、15V c)照明电路: 交流24V、36V, 50Hz d)本安电源, 最高开路电压28V, 最大短路电流139mA 2. 控制箱所控设备的基本参数见表1 表1 3. 主要性能 (1)能控制EBJ-132A型掘进机的油泵电动机、截割电动机和转载电动机的起动 和停止。 (2)具有切割电动机负载显示及各回路故障显示 (3)控制设备具有以下保护 a)失压保护; b)短路保护; c)过载保护; d)断相保护; e)电机绕组过热保护; f)漏电闭锁保护; g)油位保护; h)紧急停止按钮机械闭锁保护。 (4)在额定控制电源电压的75%～110%时, 控制箱中的接触器、继电器等能可靠地工作。当控制电压降低到60%时,处于吸合状态下的电磁元件不应释放, 其释放电压在额定电压的10%～60%范围内。

掘进机电气说明书(带漏电闭锁GLBH-200)

EBZ 系列掘进机电气系统 使用维护说明书 三一重型装备有限公司 2006年3月

掘进机电气控制系统 使用维护说明书 一、概述 EBZ系列掘进机电控系统主要由电控箱、控制操作箱（以下简称操作）、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型泛光灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割高速、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。 掘进机电控箱防爆型式：Exd[ib]I (隔爆兼本质安全型) 掘进机操作箱防爆型式：ExdI (隔爆型) 二、电控设备主要技术参数和特征 1、技术参数 1.1额定电压 主回路：AC 1140V/660V 电控箱：控制回路额定电压分别为：AC220V、AC36V、AC24V 操作箱：控制回路额定电压DC24V 显示回路额定电压DC24V 1.2额定电流（见附表1） 1.3额定频率50H z 1.4输出分路数5路 1.5额定功率（见附表1） 1.6本安部分本安电源输入电压DC 24V ；输出电压DC 12V ； 最大负载电流500mA 甲烷传感器工作电压DC12V 最大工作电流130mA

2、使用条件 2.1海拔高度不超过2000米； 2.2周围环境温度-5℃~+40℃； 2.3周围空气相对湿度不大于95%(+25℃)； 2.4能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15°; 2.5适合在有沼气爆炸性混合物隧道或矿井中； 2.6无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中； 2.7无长期连续滴水的地方； 2.8污染等级3级； 2.9安装类别Ⅲ类； 3、电控箱结构 电控箱是按照GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备通用要求》和GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。 电控箱的门为两扇由销轴 支撑，并用螺栓和箱体紧固。左 门内侧面设置了装有开关电源、 本安电源、EPEC专用控制器的 控制器盒。两扇门均设有“严禁带电开盖”警告牌，“MA”及“Exd[ib]I”标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。 箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。 接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有“严禁带电开盖”警告牌。

EBH120型掘进机 电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书 1 概述 EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。 电控设备的使用条件: a) 海拔高度不超过2000米； b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃； c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f) 在能防雨雪与滴水的地方； g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中； h) 电控设备的工作制为间断长期工作制； 2.结构特征与尺寸重量 2.1 电控箱结构特征 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。 （1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。

730采煤机电控系统说明书

目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图

一、概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX730型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/fa809087.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口机芯。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二、安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压（V）：1140 6、变频器： 适配电机功率：50KW×2 输入电压（V）：380 （-15%～+10%） 输出频率范围（Hz）：0～50 四：电控系统组成和工作原理 MG300/730-WD型采煤机装机功率730Kw，截割电机功率300K w ×2,牵引电机功率50K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电压

掘进机电控系统故障及处理方法

掘进机电控系统故障及处理方法 故障现象故障原因故障处理方法故障分类备注 电压表无显示 1、上级配电开关没闭合将配电开关分断后再重新 闭合 2、上级配电系统无电压输出检查上级配电系统是否有故障 3、隔离开关没闭合将隔离开关分断后再重新闭合 4、隔离开关损坏更换隔离开关 5、控制变压器输入熔断器损坏更换熔断器 6、控制变压器损坏更换变压器 7、电压表损坏更换 8、电压表接线错误重新接线 电压表显示错误 1. 电压表接线错误重新接线 2、输入电源有误检查电源 3、控制变压器接线错误重新接线 4、控制变压器损坏更换 5、电压表量程接入有误重新接线 显示屏无显示 1、电压表无显示按上述方法处理 2、显示器接线错误重新接线 3、开关电源损坏更换 4、开关电源输出短路检查接线 5、显示屏损坏更换 显示屏显示错误 1、显示器接线错误重新接线

3、开关量采集板损坏更换 4、连接器损坏更换 油泵电机过流 1、油泵电机接线错误重新接线 2、接触器主触头短路重新接线 3、电流传感器损坏更换 4、油泵电机堵转机械处理 油泵电机断相 1、电机缺相运行检查电机接线 2、电机损坏检查电机 3、隔离开关损坏更换 油泵电机1.2倍过载 1、负载过重机械处理 2、电流传感器损坏更换 油泵电机1.5倍过载 1、负载过重机械处理 2、电流传感器损坏更换 油泵电机漏电闭锁 1、线路绝缘损坏检查线路 油泵电机超温 1、电机接线有问题检查线路 2、电机水箱没水检查水箱 切割高速过流 1、切割高速电机接线错误重新接线 2、电流传感器损坏更换 3、高速电机堵转机械处理 4、接触器主触头短路检查线路 切割高速断相 1、电机缺相运行检查电机接线

凯盛EBZ200掘进机电气使用说明书(2009年3月第1版)

KSZG/ZJ0220 安装、使用产品前，请阅读本使用说明书 EBZ200型掘进机 电气使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/KSZS02.82—2008

CNBM 凯盛重工有限公司 恒通牌EBZ200型掘进机 电气使用说明书 1 凯盛重工有限公司 （原淮南煤矿机械厂） 1. 概述 EBZ200型掘进机电气系统主要由矿用隔爆型电气控制箱（以下简称电控箱）、矿用隔爆型操作箱（以下简称操作箱）、隔爆型照明灯、隔爆型蜂鸣器、隔爆型急停按钮、甲烷断电仪等组成，在交流50Hz,1140v 的供电线路中，对掘进机的各种作业进行控制，并对各电动机和控制回路进行监测和保护,运行状态及故障中文显示。 使用条件: a)海拔高度不超过2000米； b)周围介质温度不超过-5℃～40℃； c)周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d)在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e)在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f)在能防雨雪与滴水的地方； g)在与水平面的安装倾斜不超过20°的环境中； h)电控设备的工作制为间断长期工作制； i)在具有甲烷爆炸性危险的煤矿井下。 2. 型号及结构特征 2.1 电控箱 电控箱型号：KXJ-320/1140(660)E 防爆形式： Exd[ib]I （隔爆兼本质安全型）

电气使用说明书 恒通牌EBZ200型掘进机 2 CNBM 凯盛重工有限公司 电控箱有两大腔,左侧是接线腔,右侧是主腔,主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙，门与箱体之间有可靠的机械联锁，只有按下箱体左上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。箱体的左侧面是接线喇叭嘴，供电源、电动机及控制回路接线用，箱体的前面有一个主电源显示窗口。 电控箱的防护等级是：IP55。 箱体的外形尺寸：1900mm ×700mm ×740mm ，重量：980kg 。 电压表 急停按钮 隔离开关 主腔 接线腔 图1 电控箱 2.2 操作箱 操作箱型号：CXB2-24E 防爆形式： ExdI （隔爆型） 由主腔体、门盖、接线腔组成，主腔门属慢开门式，门盖上设有一个观察窗口，用于故障及运行状态显示。主腔体门盖上装有按钮和转换开关共计15个，其中12个按钮分别用于掘进机中各电动机和备用电动机的起停控制，2个转换开关分别用于电源、掘进机运行支护转换，另设有1个紧急情况下断开电源的急停按钮装置。 操作箱的外形尺寸: 632mm ×420mm ×208mm, 重量: 75kg 。

采煤机常见故障与排除方法(电气部分)

采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限

5、电机方面------------------------------------------------------11 5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮

采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书 青岛天迅电气有限公司 目录 概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录： 电控系统器件明细表 电控系统原理图 一概述 感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows 操作系统和10.4’

液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。 二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。 4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米；

1180采煤机控制系统说明书

沈阳创新数控设备有限公司1180采煤机电控系统 说 明 书

目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、操作 (4) 七、工控机信息 (10) 八、变频器参数 (15) 附录原理图

1180采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照相关规范和使用说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用沈阳创新数控设备有限公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 本电控系统是沈阳创新数控设备有限公司专为鸡西煤机厂的MG500/1180-DW电牵引采煤机开发设计的专用电控系统。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，操作站部分选用WINBOND公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，并配加遥控系统，操作简单，工控机采用精巧的工业一体化计算机，变频器采用ABB主控制板单元。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定容量（KV A）：210 输入电压（V）：380 （-15%—+10%）

综掘机说明书

EBZ260（A）掘进机 使用说明书 执行标准：MT/T238.3-2006 Q/JC-02-2011 安装、使用产品前请阅读使用说明书佳木斯煤矿机械有限公司

前言 Z260(A)掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机，它是公司吸收国内外所有机型优点，集中最优势科研力量自主研发的新一代机型，其主要参数和技术均达到了国际先进水平。 EBZ260(A)掘进机适用于半煤岩、硬岩的采掘巷道，采用本机型可提高综掘机械化程度，提高进尺能力，是大型、标准化矿井首选的先进掘进设备。其一次定位截割断面达25平方米，在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面，在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面； EBZ260(A) 掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，与世界顶级德国专业生产掘进机切割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强切割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的硬岩截割头和截齿，破岩能力强;截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环，延长格来圈使用寿命；铲板镜面双向大斜角，马达直接驱动星轮，利用装料和清底；第一运输机为平面机构，龙门高，运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用后板箱型结构焊接，稳固可靠，活分体式结构，由高强螺栓联结，便于井下安装和检修；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系

最新EBH120型掘进机 电控系统说明书汇总

E B H120型掘进机电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书

EBH120型掘进机电控系统说明书 1 概述 EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。 电控设备的使用条件: a) 海拔高度不超过2000米； b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃； c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f) 在能防雨雪与滴水的地方； g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中； h) 电控设备的工作制为间断长期工作制； 2.结构特征与尺寸重量 2.1 电控箱结构特征 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。 （1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。

采煤机电控系统说明手册

精心整理 PLC 控制机载式 采煤机电控系统说明书 一系统适应性 1、 电控系统已经采取防水、防潮、防尘、防震动等有效措施 2、 操作站外引的接头具有防水、防尘、耐腐蚀和可拔插功能 3、 4、 1、 2、 3、 4、 5、 . 1、 (1)、通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源 (2)、工作面输送机的闭锁和解锁 (3)、停采煤机:即切断采煤机的电源 (4)、急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机 2、 主控系统:

主控系统主要由主控器,左、右操作显示站和本安电源组成.主控器是PLC控制系统.其功能就是把操作显示站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的控制信号按预先编制好的程序进行处理,处理结果经过驱动电路输送给各执行机构,以实现对采煤机的控制.本安电源是供给两个操作显示站和编程站的工作电源,型式为本质安全型.主控器与本安电源安装在同一个箱体内.操作显示站也是一个计算机系统.它有两个功能,一是对采煤机的操作变成对应的指令编码,通过通信电缆输给主控器. 示出来 (1) a. b. c. d. e.急停( f.站控/ g. (2) a.截割电机的恒功率自动控制 b.左截割电机超温保护 c.右截割电机超温保护 d.左牵引电机超温保护 e.右牵引电机超温保护 f.变频器故障保护

g.牵引调速过流保护 h.左截割电机的电流检测及超载保护 i.右截割电机的电流检测及超载保护 j.左牵引电机的电流检测及超载保护 k.右牵引电机的电流检测及超载保护 (3)监控与显示内容 a. b. c. d. e. f. g. (4) a. b. 查询 c. d.在大屏幕上，用指示灯形式，显示出系统主要工作电源工作状态。 e.具有专家诊断系统。提供故障原因分析、提示，便于快速、准确地排除故障 f.设备运行状态记忆。能保存一个月以内的设备运转记录，如：开机率（正常工作小时数），报警、保护等故障状态记录，及定时存储的正常工况参数等。 （注：当系统出现故障，但为了不停产而采取屏蔽方式继续工作） 3、交流变频调速系统

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EBH120型掘进机 电控系统说明书 EBH120型掘进机电控系统说明书 1 概述 EBH120型掘进机电控设备包括KXB-205/1140(660)E 矿用隔爆型掘进机用电气控制箱〈以下简称电控箱〉和CXB-36E矿用隔爆型掘进机用主令操作箱〈以下简称操作箱〉在交流1140V/660V，50Hz供电系统中对EBH120型半煤岩巷道掘进机各电动机及后配套转载机电滚筒进行起动﹑停止﹑正反转控制,并对各电动机和控制回路进行必要的保护。 电控设备的使用条件: a) 海拔高度不超过2000米； b) 周围介质温度不超过-5℃～40℃； c) 周围空气相对湿度不大于95%(25℃)； d) 在无强烈颠簸振动和冲击的环境中； e) 在无破坏绝缘及腐蚀金属的气体和蒸汽的环境中 f) 在能防雨雪与滴水的地方； g) 在水平的安装倾斜不超过16°的环境中； h) 电控设备的工作制为间断长期工作制； 2.结构特征与尺寸重量 2.1 电控箱结构特征 电控箱有两大腔,左侧是主腔,右侧是接线腔,其外形结构几何尺寸如附图1所示，箱体的右侧面共有大小16个接线喇叭嘴，最大的喇叭嘴是电源进线嘴，八个较大的喇叭嘴是电动机电源输出嘴，七个小喇叭嘴分别是照明灯、警铃、行走制动器及控制线出线嘴。 主腔门为快开门式，腔门由安装于箱体上下两端的悬臂支撑。门与箱体之间用14个扣钉紧扣以实现隔爆结合，调节扣钉可以改变隔爆结合面的间隙（隔爆面由生产厂家在设备出厂前调整好，用户不能自行调整），门与箱体之间有可靠的机械联锁。

（1）只有按下箱体右上方可自锁的紧急停止按钮，才能分合隔离开关，以保证隔离开关不带负荷操作。 （2）隔离开关处于分断位置时才能拧紧闭锁螺杆，打开腔门，以保证腔门打开时，腔内所有元器件（但不包括隔离开关的电源侧）不带电，同时，闭锁螺杆拧 出后，由于联锁，使隔离开关不能闭合。 箱体的前端面共有三个观察窗口，故障显示窗口、电流表显示窗口和电压表显示窗口，所有这些窗口均有保护遮拦，箱体的左侧安置有隔爆型警铃。箱体的外形尺寸：665MM×1900MM×700MM，重量：1050kg。 2.2 操作箱壳体结构 操作箱有两个腔,左边是接线腔(小腔),右边是转换开关装配腔(大腔),面板上有九个转换开关把位，其右上方为电源显示窗口，右侧有一个紧急停止按钮。操作箱的外形尺寸：562MM×212MM×340MM，重量：84kg。 3 技术特性 3.1型号含义 3.1.1 KXB-205/1140(660)E 3.1.2 CXB-36E CX B- 36 E 掘进机 最高额定工作电压（V） 隔爆型 操作箱 3.2 电控设备的主要参数： 3.2.1 额定电压：主回路1140V/660V；控制回路220V、36V、24V； 3.2.2 额定工作电流（1140V/660V）:132.6A/228A； 3.2.3额定工作频率:50HZ； 3.2.4电控箱主回路输出分路数:8； 3.3 各电动机基本参数 EBH120型掘进机共有八台电动机, 主要参数见表1