单轴运动控制器操作手册

单轴运动控制器操作手册

目录

一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3)

二 用户管理操作 (4)

三 系统参数设置 (5)

四 IO（输入输出）设置 (6)

五 系统自检操作 (8)

六 手动操作 (9)

七 编程操作 (11)

八 自动执行 (13)

九 指令详解 (14)

十 电子齿轮计算及公式 (15)

十一 编程案例 (17)

十二 常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图

1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线）

2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）

注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二 用户管理操作

注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。

从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。

输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。

然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。

注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三 系统参数设置

从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。

控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2

屏，修改方式同上。

修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改

完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

注：加工过程中禁止进行参数保存。

按空格键，可将当前参数值清零。

当设定的速度值小于启动速度时，则速度值为启动速度。 当启动速度值设为0时，默认为控制器的最小极限速度。

四IO（输入输出）设置

从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共3屏。

设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。通过←、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。每行的编辑项从左到右依次为：

1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。

2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。

3.In（输入口）编号；取值范围为1-16，键入数字键改变输入口号。

输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共3屏。

注：默认为程序输出口号与外部输出口号一致，可不用更改。

IO 设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并提示“参数保存成功”。

五系统自检操作

当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的测试。进入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。

1．实际输入

从参数设置里进入系统自检，默认为外部实际输入的测试状态。假设外部输入1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。

注：当没有变化时，可能为如下情况

24V电源工作不正常

该输入信号线联接不正常

2．设定输入

选择设定输入，假设外部输入1号线定义为X正限位，1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。

注：当没有变化时，可能为如下情况

设置输入点有误(见设置功能)

该输入信号不正常(见实际输入测试)

3．实际输出

选择实际输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的实际输出点，光标随之移动。按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”

变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。

注：当没有变化时，可能为如下情况 24V 电源工作不正常 该输出信号线联接不正常 对应继电器不能正常动作 4．程序输出

选择程序输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的程序输出点，光标随之移动。按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。

注：当没有变化时，可能为如下情况 设置程序输出点有误(见设置功能) 该输出信号不正常(见实际输出测试)

六 手动操作

从主界面进入手动操作，将会出现以下界面，默认为手动低速。 按数字键“1”，将当前X 坐标设定为参考点坐标值。

1.手动高速:手动高低速切换，正显时以设定的手动低速值运动，反显时以设定的手动高速值运动。可通过←、→光标键启动X轴的运动

2.点动操作:反显时进入点动模式，以设定的点动增量值为步长，按一次运动一次，可通过←、→光标键启动

3.回程序零:返回坐标零点，按F3键即X轴直接回程序零

4.回机械零:返回机械零点（机械参考点），反显时进入回机械零模式，可通过←、→光标键选择方向进行启动

注：当所有操作完成，自检及手动状态正常，可以进行有效的程序编辑。

七编程操作

从主界面进入程序管理，则显示以下界面。

1.程序编辑:进入程序管理状态，长按“F”键一秒则新建程序。

若直接按程序编辑，则打开最后一次的读入文件。

通过指令上翻或指令下翻来寻找指令名称，然后通过↑、↓按键来移动光标修改参数。

编写完当前行的程序，按下页按键来翻页，则窗口状态显示的是上条程序的下一行，默认为结束指令。

然后再通过指令加一或指令减一来寻找指令名称，然后去修改参数，如此反复，编写完毕。

可再通过上页和下页按键来检查编写过的程序。

2.程序读入:读入系统中保存的程序文件，按确认键读入光标所在的程序文件，自动跳入程序编辑界面。显示“----”时为无此文件。

3.程序删除:删除系统中保存的程序文件，按确认键删除光标所在的程序文件。显示“----”时为无此文件。

4.程序保存:当程序编写完成，按退出按键，选择程序保存，提示

按确认键保存程序文件。文件名称只能用数字编辑，若和已有文件重名时保存或覆盖程序文件，若和已有文件不重名时另存程序文件

注：在加工过程中禁止任何的程序操作。

八自动执行

在主画面下按F1键进入自动加工状态（默认为实际运行）

实际运行：反显时为正常实际运行

空 运 行：反显时为空运行

单步模式：反显时为单段运行

终止程序：用于整个程序的终止，再按启动键后程序从第一条重新执行

启动键：用于开始执行程序或暂停、段停后的继续执行

暂停键：用于暂停程序的执行

上页键：速度倍率增加，

下页键: 速度倍率减小

加工界面的显示说明：

X X轴绝对坐标，单位：mm

Y Y轴绝对坐标，单位：mm

Z Z轴绝对坐标，单位：mm

F当前进给速度，单位：mm/min

T延时指令的剩余秒数

P循环指令的剩余循环数

n程序行号

九指令详解

结 束:本行标号 结束整个程序

点位运动:本行标号 X（X向运动增量） 系统最高速

直线运动:本行标号 X（X向运动增量） F（速度）×速度倍率

绝对运动:本行标号 X（X向绝对坐标） F（速度）×速度倍率

设定坐标:本行标号 X（X轴坐标值） 设定当前绝对坐标值

延 时:本行标号 延时时间 延时相应时间

绝对跳转:本行标号 目的标号 跳转到和目的标号一致的本行标号处条件跳转:本行标号 输入口号 条件 目的标号 满足条件跳转否则下移循 环:本行标号 循环次数 目的标号 并执行n次

输 出:本行标号 输出口号 状态 设置制定输出口的状态 通/断 回机械零:本行标号 回零方向 实现X轴正向/反向回机械零点

子程调用:本行标号 子程序名 调用子程序执行

子程开始:本行标号 子程序名 子程序开始并与子程序结束缺一不可子程结束:本行标号 子程序定义结束并与子程序开始缺一不可

注1：运动单位：mm

速度单位：mm/min

时间单位：秒（可输入小数点）

注2：本系统程序中对应轴位置显示“- - - - - -”时，表示系统在当前指令中不执行该轴动作，数据无效。将光标移至对应轴位置按“确认键”可切换该轴有效或无效。

十电子齿轮计算及公式

电子齿轮的设定

分子、分母分别表示X、Y轴的电子齿轮的分子、分母。此数值的取值范围为1-99999。

电子齿轮分子，分母的确定方法：

电机单向转动一周所需的脉冲数 (n) 电机单向转动一周所移动的距离(以微米为单位) (m) 将其化简为最简分数，并使分子和分母均为1-99999的整数。当有无穷小数时(如：π)，可分子、分母同乘以相同数(用计算器多次试乘并记住所乘的总值，确定后重新计算以消除计算误差)，以使分子或分母略掉的小数影响最小。

例1:丝杠传动：步进电机驱动器细分为一转5000步，或伺服驱动器每转5000脉冲，丝杠导程为6毫米，减速比为1:1，即1.0。

即:分子为5，分母为6。

例2:齿轮齿条：步进电机驱动器细分为一转6000步，或伺服驱动器每转6000脉冲，齿轮齿数20，模数2。

则齿轮转一周齿条运动20×2×π。

即：分子为107，分母为2241，误差为2241毫米内差3微米 即:分子为5，分母为6。

例3:圈数转数：步进电机驱动器细分为1圈（转）4000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）4000脉冲，减速比为1:1，即1.0

即:分子为4，分母为1。

例4:角度度数：步进电机驱动器细分为1圈（转）6000步，或伺服驱动器驱动电机1圈（转）6000脉冲，减速比为1:1，即1.0

即:分子为1，分母为60。

升降速曲线的设定

升降速曲线与启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间有关。

说明：本系统根据上述的三个参数，自动计算产生一条S形曲线。实际升降速曲线的参数设置与所用电机种类及厂家、电机的最高转速、电机的启动频率、机械传动的传动比、机械的重量、机械的惯量、反向间隙的大小、机械传动阻力、电机轴与丝杠轴的同轴度、传动过程中的功率损失、驱动器的输出功率、驱动器的状态设置等有关，注意设置要合理，否则将出现以下现象:

丢步：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高

堵转：启动速度过高/升速时间过短/ X(Y,Z)轴高速过高

振动：启动速度过高/升速时间过短

缓慢：启动速度过低/升速时间过长

当使用步进电机时，升降速曲线应以不堵转、不丢步为基准。通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。

当使用伺服电机时，升降速曲线应以高效、无过冲为基准。通过改变启动速度、X(Y,Z)轴高速、升速时间，可使运动过程达到理想状态。

十一编程案例

一．案例一

1.输出1打开

2.延时4秒

3.X运行正50mm,速度F为2000mm/min

4.输出2打开

5.延时1秒

6.输出2关闭

7.条件跳转（等待外部输入信号3号线再次闭合方可执行下一步）

8.从3开始循环无数次，直到断电。

整理后可用以下表格填写逻辑关系：

程序行 指令名称 标号

n001 输出 0 输出口：1 条件：通

n002 延时 0 时间：4

n003 直线运动 66 X 50 F 2000

n004 输出 0 输出口：2 条件：通

n005 延时 0 时间：1

n006 输出 0 输出口：2 条件：断

n007 条件跳转 88 输入口：3条件：断 目的号：88 n008 绝对跳转 0 目的号：66 n009 结束

按以上表格数据填写到控制器中即可，保存并执行。

二．案例二（带子程序）

（其中把输出口1，输出口2，输出口3及输出口4同时打开，并延时

5秒再全部关闭当做子程序）

1.自动回零，负方向

2.X运行正10mm,速度F为1000mm/min

3.X运行负10mm,速度F为1000mm/min

4.子程序1

5.X运行正15mm,速度F为1000mm/min

6.X运行负15mm,速度F为1000mm/min

7.子程序1

8.X运行正20mm,速度F为1000mm/min

9.X运行负20mm,速度F为1000mm/min

10.子程序1

11.从2开始循环100次结束

程序行 指令名称 标号

n001 回机械零 0 回零轴：X 方向：负 n002 直线运动 7 X 10 F 1000

n003 直线运动 0 X-10 F 1000

n004 子程调用 0 子程名：1 n005 直线运动 0 X 15 F 1000

n006 直线运动 0 X-15 F 1000

n007 子程调用 0 子程名：1 n008 直线运动 0 X 20 F 1000

n009 直线运动 0 X-20 F 1000

n010 子程调用 0 子程名：1 n011 循环 0 循环数：100 目的号：7 n012 结束

n013 子程开始 0 子程名：1 n014 输出 0 输出口：1 条件：通

n015 输出 0 输出口：2 条件：通

n016 输出 0 输出口：3 条件：通

n017 输出 0 输出口：4 条件：通

n018 延时 0 时间：5 n019 输出 0 输出口：1 条件：断

n020 输出 0 输出口：2 条件：断

n021 输出 0 输出口：3 条件：断

n022 输出 0 输出口：4 条件：断

n023 子程结束 0

n024 结束

按以上表格填写到控制器中即可，保存并执行。

编程技巧:此案例中把输出当做子程序用来调用，在真实应用中，

可以把任何重复的动作都当做子程序来调用，只要符合工艺的逻辑关系，这样可以简化编程语句，合理的编程会让程序简单，便于理解和操作。

注：当电子齿轮的计算公式选择圈数或者角度时，X后面的数字参数，

就是圈数或者角度值。F后面的参数就是每分钟多少圈或者多少角度。十二常见问题及处理

1.位置不准：计算中公式的减速比输入反了，或电子齿轮比填写

相反，或约分不准。

2.白屏:电压不稳，或功率不够，液晶屏对比度旋钮调整不当。

3.只是正转或只是反转：电机驱动器的输入电平不匹配，或连接

线虚接（控制线及电机动力线）。

4.电机赌转及抖动：细分调整不当，或转速超过电机的额定转速

或电机负载过重，或加减速时间过短。

5.全部的输出口失效：输出口线与+24V直接短路，或继电器线圈

短路，或继电器额定电流超过100mA。

6.输入口失效：IO设置定义不当，或输入端接触不良。

IC不联网授权管理门禁控制器使用手册总结

第一部份 不联网授权管理门禁控制器手册 2012 – 02 - 12 本文件所指控制器，是无485通信功能、无需联网、通过管理中心软件和写卡器授权来进行管理的IC不联网授权门禁控制器；所指写卡器也叫发卡器。

一、性能参数 ●低成本不联网门禁控制器，极高的性价比； ●有小体积、高性能、操作简便； ●直接母卡刷卡授权，用拨码设置机号； ●黑名单功能； ●按钮、长开、长闭控制； ●输出为常开、常闭2种状态，输出为干接点开关量信号； ●可以替换的天线，可以根据安装需要，选择不同尺寸的天线； ●地址使用拨码开关； ●拨码设置开门时间为1秒或者5秒； ●优秀的读卡性能，距离可达5-9cm； ●超强的抗干扰能力，可在金属板前面安装； ●扩展引出控制线； ●设置刷卡使用次数（6万次），也可不设置次数限制。 管理卡片：数量无限制读卡距离：5-9cm 黑名单数量：680张，可扩展电压：12V 电流：100mA 二、系统结构 本系统使用不联网授权方式，权限写入IC卡片，控制器使用IC嵌入式门禁机，不和电脑进行联网授权；经写卡器授权后的卡才能刷开对应的门。 一个最小的授权系统必须包括一个写卡器，一个IC嵌入式门禁控制器，若干IC用户卡。 写卡器：硬件和IC嵌入式门禁控制器一样，但有不同的功能，发卡器在电脑桌面上通过USB接口连接软件使用，进行授权发卡等操作。 控制器：安装在门禁位置，需要用母卡授权后才能安装使用。一个系统最多可以安装128个不同机码

的控制器，相同机码的控制器台数不受限制。 三、设备硬件 1、设备图片： 写卡器（USB接口）不联网控制器外壳２、接线方法： 说明：其中出门按钮、长锁门、长开门需要和电源GND相接生效。 锁输出端子由常开、常闭、公共端组成。接线的时候公共端必须接，另外根据接线的设备选择常开或者常闭。 电锁一般接线方法： 电源正极——公共端（COM） 锁正极——常闭NC（常开NO） 锁负极——电源负极 断电开锁：当断开电源时，锁打开；阳极锁、磁力锁等通电闭合的设备选择常闭（NC） 通电开锁：当接通电源时，锁打开；阴极锁、电控锁等通电断开的设备选择常开（NO）

简易单轴运动控制器使用说明书

简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。

门禁控制器使用手册

目录 目录............................................................... 错误!未定义书签。功能简述：.......................................................... 错误!未定义书签。 1. 产品介绍......................................................... 错误!未定义书签。 门禁系统基本组成部分........................................... 错误!未定义书签。 产品分类....................................................... 错误!未定义书签。 门禁软件特征................................................... 错误!未定义书签。 特色功能....................................................... 错误!未定义书签。 丰富的输入输出控制功能......................................... 错误!未定义书签。 多种控制模式................................................... 错误!未定义书签。 优越的远程控制功能............................................. 错误!未定义书签。 联动控制功能................................................... 错误!未定义书签。 报警事件....................................................... 错误!未定义书签。 系统安全性..................................................... 错误!未定义书签。 电子地图....................................................... 错误!未定义书签。 适用场合....................................................... 错误!未定义书签。 2. 硬件参数......................................................... 错误!未定义书签。 3. 门禁控制器接线................................................... 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图............................. 错误!未定义书签。 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图.............................. 错误!未定义书签。 接线示意图补充说明............................................. 错误!未定义书签。 4. 门禁控制器联网示意图............................................. 错误!未定义书签。 485通讯控制器联网示意图........................................ 错误!未定义书签。 TCP/IP通讯控制器联网示意图..................................... 错误!未定义书签。 5. 工程规范图....................................................... 错误!未定义书签。 6. 布线要求......................................................... 错误!未定义书签。 7. 安装注意事项..................................................... 错误!未定义书签。 8. 门禁系统的使用................................................... 错误!未定义书签。 安装设置流程图................................................. 错误!未定义书签。 具体安装步骤及说明............................................. 错误!未定义书签。 扩展部分设置................................................... 错误!未定义书签。 9. 常见问题......................................................... 错误!未定义书签。附录一：............................................................ 错误!未定义书签。非接触式感应卡读卡器................................................ 错误!未定义书签。附录二：....................................................................... 封面3门禁与DVS联动拍照............................................................. 封面3

单轴控制器使用手册

单轴运动控制器操作手册 目录 一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (4) 二用户管理操作 (5) 三系统参数设置 (6) 四IO（输入输出）设置 (7) 五系统自检操作 (10) 六手动操作 (12) 七编程操作 (14)

八自动执行 (17) 九指令详解 (18) 十电子齿轮计算及公式 (20) 十一编程案例 (23) 十二常见问题及处理 (28)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线）

注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。二用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内

容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。 三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。

微电脑控制器操作手册

微电脑控制器操作手册https://www.wendangku.net/doc/fb12286673.html,work Information Technology Company.2020YEAR

微电脑程序控制器 操作手册

在使用本控制器之前，请先确定控制器的输入输出范围和输入输出种类与您的需求是相符的。 1. 面板说明 1.1 七段显示器 PV：处理值(process value)，红色4位显示 SV：设定值(setting value)，绿色4位显示 1.2 LED OUT1 ：第一组输出(Output1)，绿色灯 OUT2 ：第二组输出(Output2)，绿色灯 AT ：自动演算(Auto Tuning)，黄色灯 PRO ：程式执行中(Program)，黄色灯 ----- 只适用于PFY系列AL1 ：第一组警报(Alarm 1)，红色灯 AL2 ：第二组警报(Alarm 2)，红色灯 MAN ：输出百分比手动调整(Manual)，黄色灯 ※注意：当发生错误(Error)时，MAN灯会亮，并将输出百分 比归零 1.3 按键 SET ：设定键(写入设定值或切换模式) ：移位键(移动设定位数) ：增加键(设定值减1) ：减少键(设定值加1) A/M ：自动(Auto)/手动(Manual)切换键。 自动：输出百分比由控制器内部演算决定 手动：输出百分比由手动调整OUTL(在User Level中)决定 2 自动演算功能(Auto tuning) 2.2 需先将AT(在User Level中)设定为YES，启动自动演算功能。 2.3 自动演算结束后，控制器内部会自动产生一组新的PID参数取代 原有的PID参数。 ＊自动演算适用于控温不准时，由控制器自行调整PID参数。

门禁控制器接线原理图

门禁系统操作手册门禁控制器接线原理图

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一．设备特性：1．485控制器特性第一部分门禁控制器硬件手册 门禁系统操作手册 485 门禁控制器使用标准的工业串口通信，通信距离可达1200 米，每个总线可以接255 台设备，使用485 集线器可以扩展多条总线。支持多达6 个输出和10 个输入。型号有单门、双门、4门等。 标准485（波特率9600）通讯； 大容量存储卡，54000 卡记录，60000 刷卡记录，10000 报警记录（控制器的记录保存在Flash 里面； 双存储器，卡数据、刷卡记录分别存储，数据不易丢失；在脱机状况下，如果记录（刷卡记录和报 警记录）超出容量，将覆盖最早的记录）； 开门时区设置多达16 组，且可以分别设定对应的多种开门方式，如卡、卡+密码、密码、双卡、首卡开门等； 支持远程操作开关门、远程开关火警、报警。支持软件锁门常闭功能； 支持多个报警事件的报警输出，如无效卡、无效时间、门报警、门开超时等； 默认支持2—4个weigend 读卡器，自动适应26、34、37协议； 支持多达6 个输出，分别控制门和报警输出联动； 多门控制器支持互锁、防潜返功能； 所有设备可以混合安装在一个系统里面； 配合软件支持考勤、实时在线巡更功能。支持多用户多机实时管理监控； 内置web 网页，同时可以网络实时监控； 2．T CP/IP控制器特性 以太网门禁控制器是专门为对通信要求比较高而设计的门禁设备。具有远程升级、远程初始化、数据 复位、防区功能的功能；可以扩展的485 接口空间；支持多达6个输出和10 个输入。是一个可以通过以太 网进行远程管理的门禁系统。型号有单门、双门、4门等。 标准10M TCP/IP 通讯； 大容量存储卡，支持远程升级版卡容量4000，刷卡记录4000，报警记录6000； 标准版卡容量54000，刷卡记录60000，报警记录20000（控制器的记录保存在Flash 里面。在脱

微电脑路灯控制器使用说明书

微电脑路灯控制器使用说明书 1、开关灯动作的必要条件： ①、必须同时满足下列3项条件时才会开灯：时控开灯时间已到、光照度达到设定值、湿度探头处于干燥状态或未安装（阻值≥1M）。 ②、当出现下列1项条件时就会关灯：时控关灯时间已到；光照度达到设定值；湿度探头被雨水淋湿（阻值≤50K）。 2、北京时间的设定： ①、按住“取消/恢复”键3秒钟以上，屏幕左下角的上锁符号“?”就会出现或者消失。上锁后不能更改设置。如果30秒内未进行下一步操作，微电脑会保存当前的设置，重新显示北京时间。 ②、按下“时钟”键不放松的同时，分别按下“校星期”键、“校时”键、“校分”键，可设定星期和时间。 3、星期组合和时间的设定： ①、按一下“定时”键，液晶屏左下角会出现1开字样，表示现在开始设定第1次开灯时间；再按“校星期”键、“校时”键、“校分”键，可分别输入第1次开灯的星期组合和时间。 ②、每次按下“校星期”键后，液晶屏会循环显示：一二三四五六日、一、二、三、四、五、六、日、一三五、二四六、六日、一二三、四五六、一二三四五、一二三四五六。您可在以上15种星期组合中，选定所需要的开灯星期组合类型。 ③、按一下“定时”键，液晶屏左下角会出现1关字样，表示现在开始设定第1次关灯时间；再按“校星期”键、“校时”键、“校分”键，可分别输入第1次关灯的星期组合和时间。需要注意的是：1关与1开所设定的星期组合类型应完全一致，否则会出现“误动作”。 ④、继续按“定时”键，液晶屏左下角将依次显示2开、2关直至10开、10关字样，您可参照以上步骤，分别设定第2次至第10次的开关灯星期组合和时间。 ⑤、如果每天只有一次开关灯动作，除保留1开、1关所设定的内容以外，应使用“取消／恢复”键，将2开、2关至10开、10关所显示的星期组合和时间内容全部消除，使液晶屏显示“- -︰- -”图样，以避免出现“误动作”。 ⑥、每次按键后，如果30秒内未进行下一步操作，微电脑会自动保存当前的设置，重新显示标准时间。 4、自动开关灯的设定： 按“自动／手动”健，使液晶屏下方的箭头“▼”移动到“自动”位置，并注意以下事项，以免出现“不动作”。 ①、如果按此键时正处于定时开灯的时间范围之内，应让箭头“▼”从“开”移动到“自动”位置。 ②、如果按此键时正处于定时关灯的时间范围之内，应让箭头“▼”从“关”移动到“自动”位置。 5、手动开关灯的设定： 按“自动／手动”健，当液晶屏下方的箭头“▼”移动到“开”时，路灯强制开启，适用于白天检修路灯；当液晶屏下方的箭头“▼”移动到“关”时，路灯强制关闭，可用于战争期间的灯火管制等。 四、接线方法： 左边两个接线端子接220V电源，右边两个接线端子接电灯等负载。 五、注意事项： 1、把光控探头的插头插入微电脑路灯控制器侧面的插座内，将其安装在既能监测到室外光线亮暗变化、又不会被所控路灯灯光照射到的地方。 2、把雨控探头的插头插入微电脑路灯控制器侧面的插座内，将其安装在室外能被雨水淋湿、

泰尚门禁控制器使用说明书

泰尚门禁控制器使用说明书 广州泰尚信息系统有限公司

目录 一、前言 (1) 二、控制器与前端设备的安装与说明 (1) 1. 控制器的安装与说明 (1) 2. 控制器与锁电源箱的安装与说明 (1) 3. 控制器与读卡器的安装与说明 (2) 4. 控制器与锁的安装与说明 (3) 5. 控制器与门状态检测设备的安装与说明 (4) 6. 控制器与开门开关的安装与说明 (5) 7. 控制器与报警设备的安装与说明 (5) 8. 控制器与遥控设备的安装与说明 (6) 9. 控制器自定义扩展设备的安装与说明..........................错误！未定义书签。 三、门禁控制器的系统连接与说明 (7) 四、安装注意事项 (8)

一、 前言 广州泰尚门禁系列产品：标准版二门控制器、标准版四门控制器、专业版二门控制器、专业版四门控制器、专业版八门控制器等。此使用手册包含以上门禁系列产品的安装与使用说明。 标准版二门控制器参数 读卡器数量 2个 读卡器破坏报警 2路 读卡器蜂鸣器控制 2路 读卡器LED 控制 2路 读卡器接口 标准Wiegand 26bit 、32bit 、40bit 、44bit 门磁输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁状态输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 按钮输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输入 2路（N.C 或者N.O 可设） 锁控制输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 辅助输出 2路（N.C 或者N.O 可设） 识别方式 卡、密码、卡+密码、双卡开门、双卡+双密码 发卡量 10000张 保存数据记录量 10000条 通讯接口 10BaseT 以太网 联网距离 100m 传输速率 10Mb 工作电压、电流 12VDC ，0.5A 工作温度 0℃～70℃ 掉电数据保存 10年 外型尺寸 280m m×180m m×70m m 外壳 金属

捷豹空压机电脑控制器说明书

螺杆空压机微电脑控制器MAM-KY02S（B）-（Ⅷ）型（中文液晶显示-200） 用 户 手 册 深圳市普乐特电子有限公司 地址：深圳市福田区商报路天健工业区25栋西六楼 电话：（0755）83172098 83172068 邮编：518034 传真：（0755）83172966 E-mail：plt@https://www.wendangku.net/doc/fb12286673.html, 网址：https://www.wendangku.net/doc/fb12286673.html,

特点： ●LCD中英文显示 ●对电机具有短路、堵转、缺相、过载、不平衡等全方位保护功能●对电机具有起停控制、运行控制 ●对空压机进行防逆转保护 ●对多点温度进行检测与控制保护 ●自动调节负荷率控制压力平衡 ●高度集成，高可靠性，高性价比 ●远程/机旁选择控制 ●联动/独立选择运行 ●RS-485通讯功能

一、基本操作 1、按键说明 图1 I ——起动键：按此键可起动电机运行 O ——停机键：按此键可停止电机运行 S ——设定键：修改完数据后，按此键确认数据存储输入 ?——上移键：数据修改时，按此键上翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——下移键：数据修改时，按此键下翻修改该数位；在菜单选择时作为选择键。 ?——移位键/确认键：修改数据时，此键作为移位键；在菜单选择时作为确定键。 ??——手动加载/卸载键：在手动方式下，在一定压力范围内按此键可加载或卸载。 ?——返回键/复位键：在菜单操作时作为返回键返回上一级菜单；故障停机时，按此键复位。 2、状态显示与操作 机组通电后显示如下界面： 5秒后显示以下主界面： 按“?”进入以下菜单选择界面： a 、运行参数查看 按“?” 或“?”移动黑色滚动条到“运行参数”菜单后，按确认键“?”后弹出下一级菜单：

门禁控制器使用手册

目录 目录 (1) 功能简述： (4) 1. 产品介绍 (6) 1.1 门禁系统基本组成部分 (6) 1.2 产品分类 (6) 1.3 门禁软件特征 (6) 1.4 特色功能 (7) 1.5 丰富的输入输出控制功能 (8) 1.6 多种控制模式 (8) 1.7 优越的远程控制功能 (9) 1.8 联动控制功能 (9) 1.9 报警事件 (9) 1.10 系统安全性 (11) 1.11 电子地图 (11) 1.12 适用场合 (11) 2. 硬件参数 (12)

3. 门禁控制器接线 (13) 3.1 TCP/IP通讯方式门禁控制器接线示意图 (13) 3.2 RS485通讯方式门禁控制器接线示意图 (14) 3.3 接线示意图补充说明 (14) 4. 门禁控制器联网示意图 (17) 4.1 485通讯控制器联网示意图 (17) 4.2 TCP/IP通讯控制器联网示意图 (17) 5. 工程规范图 (19) 6. 布线要求 (19) 7. 安装注意事项 (19) 8. 门禁系统的使用 (19) 8.1 安装设置流程图 (19) 8.2 具体安装步骤及说明 (19) 8.3 扩展部分设置 (23) 9. 常见问题 (23) 附录一： (25)

非接触式感应卡读卡器 (25) 附录二：............................................................. 封面3门禁与DVS联动拍照................................................... 封面3

前言 欢迎您选用我公司门禁机，为了您正确、方便、快捷地使用本产品，同时更详细的了解本产品的功能，请您在使用本产品前认真阅读此说明书。 功能简述： 外观设计时尚优美，设备可与墙面设计装潢完美结合，更符合实际用户的需求。 真正网络版门禁，整套系统只需安装一个数据库，管理端无须安装数据库。按星期、按任意天数和按月排列的时段规律，彻底解决人员轮班，三班倒等问题。 采用符合外来发展趋势的TCP/IP协议（局域网）接口和RS485接口。 门禁控制系统具有脱机和联机两种使用功能，联网模式下可实现分权限、分部门管理、实时监控等。 门禁控制器兼容性更强，具备与国际标准wiegand-格式的各种类型的读卡器配套使用，可满足不同客户的实际需求。 门禁控制器允许接入wiegand格式读头1~4个，根据产品型号不同门内可接外出按钮或读卡器。 读卡类型：EM ，Mifare1、HID等市面主流的读卡类型。 防冲突、抗干扰设计原理，采用高标准贴片元器件生产，适合各种复杂环境，系统稳定性和可靠性更高。 自主知识产权，可提供开放式的二次开发通讯协议，大大方便了系统集成的需求。

双轴运动控制器操作手册

双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)

十二 常见问题及处理 (19)

一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。

二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。

三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。

微电脑控制器操作手册

微电脑程序控制器 操作手册

在使用本控制器之前，请先确定控制器的输入输出围和输入输出种类与您的需相符的。 1.面板说明 1.1 七段显示器 PV：处理值(process value)，红色4位显示 SV：设定值(setting value)，绿色4位显示 1.2LED OUT1 ：第一组输出(Output1)，绿色灯 OUT2 ：第二组输出(Output2)，绿色灯 AT ：自动演算(Auto Tuning)，黄色灯 PRO ：程式执行中(Program)，黄色灯----- 只适用于PFY系列AL1 ：第一组警报(Alarm 1)，红色灯 AL2 ：第二组警报(Alarm 2)，红色灯 MAN ：输出百分比手动调整(Manual)，黄色灯 ※注意：当发生错误(Error)时，MAN灯会亮，并将输出百分 比归零 1.3 按键 SET ：设定键(写入设定值或切换模式) ：移位键(移动设定位数) ：增加键(设定值减1) ：减少键(设定值加1) A/M ：自动(Auto)/手动(Manual)切换键。 自动：输出百分比由控制器部演算决定 手动：输出百分比由手动调整OUTL(在User Level中)决定 2自动演算功能(Auto tuning) 2.2需先将AT(在User Level中)设定为YES，启动自动演算功能。 2.3自动演算结束后，控制器部会自动产生一组新的PID参数取代 原有的PID参数。 ＊自动演算适用于控温不准时，由控制器自行调整PID参数。

2.4ATVL：自动演算偏移量(AutoTuning offset Value) SV减ATVL为自动演算设定点，设定ATVL可以避免自动演算时， 因PV值震荡而超过设定点(Overshoot)。 例如：SV=200℃，ATVL=5，则自动演算设定点为195℃ 当自动演算中，PV值震荡，则是在195℃上下震荡，因此可避免 PV值震荡超过200℃。 ※注意：在PFY型号,，ATVL设定值即为自动演算设定点 2.5自动演算失败可能原因 1：ATVL 设定值太大。(若无法确定ATVL合适值，请设为”0”) 2：演算时间过长。(请手动调整PID值)

门禁系统操作手册

欢迎阅读 I 第1章系统简介 1.1系统功能简介 安全管理在近些年的现代企业管理中越来越受到管理者的关注。本系统实现门禁系统管理统一化、流程化， 并帮助客户实现运营安全。 ? 系统特点 ．强大的数据处理能力，能管理30000个人员的门禁数据，能连接100台设备。 ．形象而合理的操作流程融合了多年的门禁经验。 ．自动化的用户名单管理，使得管理更科学、高效。 ．建立在多级管理角色上的权限管理，能保证用户数据的保密性。 服务器硬件配置要求 ：主频2.0G 以上。 内存：1G 及以上。 硬盘：可用空间10G 及以上，推荐使用NTFS 的硬盘分区作为系统安装目录（NTFS 硬盘分区能提供更好的性能和更高的安全性）。 系统运行环境 可支持的操作系统：WindowsXP/Windows2003/WindowsVista/Windows7 可支持的数据库：MSSQLServer2005/MicrosoftAccess 系统功能模块介绍 本系统主要分为四大功能模块： 人事：主要包括两部分，一是部门管理设置，即设置公司的主要架构；二是人员管理设置，为系统录入人员，分配部门，然后进行人员维护管理。 设备：设置连接设备的通信参数，通信参数正确才能够与设备正常通信，包括系统中的设置和设备中的设置。 通信成功后就能查看到已连接设备的信息并能对设备进行远程监控、上传、下载等操作。 ? 备注：指静脉功能在系统的“设备”和“人员”界面显示。 门禁：基于C/S 框架的管理系统，能够实现普通门禁功能，通过计算机对网络门禁控制器进行管理，实现 对人员进出的统一管理。门禁系统是对已经登记用户的开门时间及权限进行设置；即在某个时间段内，在某些门 上，允许某些用户可以验证开锁。 1

立方---门禁施工手册

门禁施工手册 一、前言： 欢迎选用杭州立方自动化工程有限公司一卡通系列产品。智能卡门禁系统做为一套完整的，方便的，安全的人员、房门管理模式，日渐成为众多办公楼、小区、企事业单位的青睐。 本手册结合国际国内现行的工程技术标准及实施大型一卡通项目的实际工程经验，全面系统地介绍了立方一卡通门禁系统的管线铺设及设备安装、调试，旨在为使用本公司产品的广大工程商、系统集成商和直接用户提供一套系统的工程安装施工规范。 二、设备的组成： 门禁系统常用设备：控制器、读卡器、电控锁、门磁、出门按钮、专用开关电源。 控制器：主要负责接收读卡器传来的信号，并与所储存信息比较后，进行开关门动作。 读卡器：负责获取信号，并将信号传输给控制器。 协议转换器：当使用WG信号格式输出的读卡器时，通过协议转换器将WG转换成485信号， 电控锁：锁住门体，除非断电或送电，否则正常运作情形下不应自动开门。 门磁：负责辨别门开关状态，并将此状态传输给控制器。 开关电源：将220V市电转门禁设备可用的直流电源。

三、布线施工： 布线： 根据门禁系统的特点可将整个系统的布线分为局部布线及系统布线，局部布线指控制器跟读卡器、电控锁、开门按钮之间的布线；系统布线指各控制器之间、控制器与485协议转换器之间的布线及电源线。 管线的敷设可根据装修、装饰的进度交叉或平行进行，但要注意以下几点： 1、交流电源线与信号线必须分别穿管，且两管长距离平行布置时应相距50cm以上；直流电源线与信号线穿同根管时，尽量采用屏蔽线。 2、通常情况下，开关电源安装与管理中心，交流220V电源由管理中心取、经开关电源转换为直流电后供至各门禁点，在某些情况下交流220V电源也可就近接取，但应符合相关规范； 3、穿线要求做好线标，线的接头一定要放在接线盒内，否则会给安装、调试工作带麻烦； 4、读卡器与控制器之间信号线采用5类屏蔽线，型号为：UTPcat5；读卡器电源线采用2芯电源线，线径要求不小于0.5 mm2型号为：RVVP2*0.5 mm2。 5、电控锁的电源线采用2芯电源线，线径要求大于1.0 mm2，型号：RVV2×1.0mm2。

nMotion运动控制卡使用手册2.0

nMotion运动控制卡使用手册 nMotion控制卡特点: 支持Mach3所有版本,包括目前最新版本. 支持所有Windows版本,包括Windows8 USB无需驱动,所有Windows版本即插即用,支持热插。 USB总线采用高档芯片磁耦隔离,真正有价值的隔离,不同于一般控制卡的光耦隔离输入输出,做到了超可靠性,绝对保证电脑USB的安全。同时保证的超强的EMC抗干扰能力。 单芯片，系统更精减，比一般的又芯片处理方式稳定性高出不知多少倍。 双核超高速CPU（单核最高主频204MHz）,运算处理能力有极大冗余。并保证实现4轴联动下500KHz的脉冲输出频率，6轴联动的脉冲输出频率最高达300KHz，可接伺服/步进。 运动控制缓冲大小可设，保证最快插补周期也能稳定运行，电脑运行负荷过重时也能平稳运行。 拥有16路输入口，输入接口更简单，端口干湿接点均可，接线更为简单，干接点方法只要外部接一个物理开关到地线即可，所有16路输入口都有信号指示，为低电平时指示灯亮，调试简单明了。 拥有8路输出口，单路输出驱动能力500mA,可直接驱动直流继电器 PWM调速输出端口，可设PWM频率，0~1000连续可调 拥有测速功能，主轴实际转速在Mach3界面中实时显示，测量精准稳定。 电路板由工程师精心打造，设计水平一目了然。 带有256字节NVRAM空间，可保存6个轴的座标值，下次上电无需找零点。

目录 nMotion运动控制卡使用手册 (1) nMotion控制卡特点: (1) 目录 (2) 外观及安装孔机械尺寸： (5) 1 Mach3的软件安装 (6) 1.1安装准备 (6) 1.2 USB电缆的准备 (6) 1.3运动控制卡的软件安装 (7) 2 Mach3的软件配置 (8) 3.运动控制卡的硬件安装 (11) 3.15轴输出信号 (11) 3.2 16个输入端子（Input Port）引脚位置图 (12) 3.3 8路控制输出端子引脚位置图： (13) 4. 引脚功能描述 (14) 4.1 5轴输出端子（Axis Output Port ）引脚功能描述 (14) 4.2 16 个输入端子（Input Port）引脚功能描述 (14) 4.3 输出端子（Out Port）引脚功能描述： (15) 5 USB运动控制卡的接线图 (16) 5.1 X、Y、Z、A、B轴输出 (16) 5.2 输入端口 (18) 5.3 各类规格传感器的接线和配置方法 (19) 5.4 输出端口 (20) 6 外部倍率旋钮 (21) 7 主轴调速PWM模拟量输出 (23) 7.2 主轴调速模拟输出接口原理图 (26) 7.3 主轴输出接线图（通用变频器的接线图） (27) 8 主轴测速 (27) 8.1 nmotion控制卡配置对话框 (27) 8.2 主轴转速显示 (28)

SR-12401运动控制器用户手册

SR-12401系统控制器用户手册 第1章概述 产品命名规则： SR - 12 4 0 1 XX 年份轴数0：脉冲0：PCI XX：客户自定义 1：模拟1：以太网 1.2 主要特征 输出脉冲可以设定为普通脉冲(脉冲加方向)或双脉冲模式，输出逻辑也可以选择。 可实现任意2～4轴线性插补以及任意两轴圆弧插补。 运动中可实时改变速度及目标位置。 提供线性加减速和S曲线加减速功能。 消除速度曲线中的尖角即最大速度校正功能 预置运动数据功能。在执行一个运动过程时，可以将接下来的两个要执行的运动参数写入芯片的缓冲区。 软件限位功能。 间隙补偿功能 打滑校正功能。 同时启动和同时停止功能 减振功能 手轮控制功能 操作开关直接控制功能 失步检测功能 空转脉冲输出功能 操作模式有：连续、定长、回原点运动以及线性插补和圆弧插补。通过相应的设置，还可以使用以下模式：通过指令启动／停止；用手轮脉冲输入实现连续和定长运动；用操作开关信号启动连续运动或定长运动；回原点运动；用指令实现定长运动；通过外部信号实现硬件启动定长运动；通过外部信号触发改变目标位置。 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态。 可接受伺服驱动器的各种信号：如编码器Z相信号、到位信号、报警信号、误差清除信号等。

4轴可同动同停，具有紧急停止输入信号。 支持windows95／98／NT／2000／XP/WIN7、linux等操作系统。 支持C／BC++／VC／VB／C++Builder／Labview等开发工具编程。 1.3 应用环境 操作温度：0～60℃ 储存温度：-20～80℃ 湿度：5～95% 无凝结 1.4 应用领域 可以服务于各个行业，从精密到微米级的设备到上千马力的重型设备。 应用包括： 机器人 食品机械 机床 印刷机械 木工机械 包装机械 装配线 材料处理 光学控制 橡胶机械 自动缠绕设备 激光切割 1.5 功能描述 脉冲输出： 4路脉冲输出，可以是脉冲方向或脉冲脉冲模式，最大输出脉冲频率4Mpps。 编码器输入： 输入信号模式可以是：90°相差信号(1倍、2倍、4倍)或双脉冲信号(在EA上输入正脉冲或者在EB上输入负脉冲)。 开关量输入／输出： 共32通道可编程输入输出。 其中：光耦隔离输入，输入电压：24V 集电极开路输出，NPN集电极开路：24V，最大电流：500mA。 控制方式： 提供多种控制方式：如定量运动、回零运动、多轴直线插补、二轴圆弧插补等。 位置管理：速度控制： 提供了线性加减速和S曲线加减速功能。因为加速度、减速度可以分别设置，所以可以实现线性加速、S形减速的运动，通过调整加速度和减速度可以在S形加减速曲线中插入线性加减速过程。 运动中可以改变速度及目标位置。 缓存功能： 大容量硬件缓存功能，可以确保运动连续，支持64Mflash缓存，用于存储插补指令。

门禁控制器使用说明书

门禁控制器使用说明书 一、产品简介： RD-004D控制器采用最新技术，使用红外遥控器对控制器进行管理，采用灌封处理，具有良好的防水性能。采用ID卡作为电子密码钥匙，增加了系统的安全可靠性，是商务机构、办公大楼、工厂、住宅区等场所的理想装置。 二、技术参数： 工作电压：12VDC/AC±10% 静态电流：＜80mA 负载电流：≤0.5A 工作温度：-25℃~60℃ 工作湿度：10%~90%RH 存储容量：1700张用户卡 读卡距离：1~150mm 读卡类型：ID或EM兼容之卡片 三、设置使用方法： 1、出厂设置的编程密码有四组，分别为： ①A123 ②B123 ③C123 ④D123 警告：如果四组密码都忘了，可按住线路板上的复位按钮，蜂鸣器将连续鸣叫5声，恢复出厂设置的编程密码。 2、进入编程状态： 进入编程模式。 注：管理员可用以上四组密码任意一组进入编程状态，蜂鸣器“嘀嘀”两声响，同时红色指示灯转为每秒闪烁一次，表示进入，三声响为操作有误，请重试。

注意：一下所有操作都必须在编程状态下进行。 3、修改编程密码： 按 注：密码必须为4位，只能修改你自己进入的编程密码。 4、设置锁状态： a. 按 b. 按 c. 按 5、设置开门时间 确认 注:X为1-99数字，单位为秒,出厂设置为3秒。 6、设置用户卡： ①、输入卡号发卡 单张或连续按卡号设置卡片，“XXX”表示设置的数量。 设置范围从000到999之间，000和001都是表示1张，即1-999张 a、如果卡片上的号码不是连续的，则在输入6位卡号加输000或001按确认键即可发卡. b、如卡号为连续的卡片，则先输入6位卡号加输入卡片的数量，最多可一次连续发卡999张。发卡过程中控制器会发出“嘀··嘀”的提示音，每一声响表示一张卡设置成功。全部设完蜂鸣器会发出嘀嘀两声。 注：输入的6位卡号为ID卡上前段10位中的后6位数字。 ②、读卡发卡 按

单门门禁控制器手册

单门门禁控制器手册 本文件是单门门禁控制器的操作手册！ 版本：V3.2 更新日期：2005-2-22 单门控制器的特性： 项目参数 读卡器数量 2 出门按钮数量 1 门磁输入数量 1 报警输入数量 1 控制锁数量 1 报警输出数量 1 通讯接口串口485 电源DC12V 电流110mA 卡容量4000 记录容量10000 开放时间段16 鉴别方式卡卡+密码密码双卡自由通行控制器的外形图如下：

一.电源 控制器的电源使用12V直流电源，一般和电锁共用一个电源，因为电锁在动作时需要较大的电流，必须达到12V3A的容量。 接入端在控制板的单独一边，如图 二.通讯 控制器采用的通讯协议是485，输串行通讯的工业协议。具有良好的安装性能和抗干扰性能。 通讯的接入端子在控制板的角上，有正负区别。 多台连接 控制器可以多台同时连接，但要按总线型连接，单台控制器到总线的距离建议不要大于5米。 一端连接到电脑。 终端电阻 在多台控制器按总线型连接的时候，如果通讯质量不好，可以使用终端电阻。方法是在距离电脑最远的控制板上的跳线调到1-2脚，默认的是2-3脚，如上图。注意不要跳其他控制器的终端电阻。

通讯以后控制器的状态灯将快速闪烁。 三.读卡器 单门控制器可以接2个Wiegand格式读卡器，也可以接Wiegand格式的其他输入设备。控制板上的输入输出有Reader A 和Reader B，分别接2个读卡器。他们分别代表门的出入。 Reader A进门读卡器的接入端子 Reader B出门读卡器的接入端子 每个读卡器的输入脚有6个，分别是 DC12V读卡器的电源正极 GND读卡器电源的地 Data0数据0 Data1数据1 LED读卡器的灯 BUZ读卡器的蜂鸣器 其中LED 和BUZ 可以不接，但它们的作用是可以提示卡的状态，是否是有效卡。 无效卡读卡器的蜂鸣器响3声 无效时间响2声 有效卡响1声 控制器也可以使用带有按钮的读卡设备，但不兼容所有的键盘读卡器的键盘输入。如果你不知道是否兼容可以和供应商联系，以修改产品来获得兼容。