液压实验台

关于液压综合实验台的设计综述

机械设计制造及其自动化专业学生张宝春

指导老师：陈秀宏

摘要：传统的手工测试系统，结构复杂、成本高、故障率高，测试过程及结果受较多人为因素影响，精度低。远不能满足现代液压元器件的测试需求。随着计算机技术、微电子技术、通信技术及传感器技术的不断发展，液压计算机辅助测试系统(CAT)，虚拟仪器技术等现代测试技术，已经成为当今液压测试系统发展的方向。本文设计并开发了一套用于液压多功能综合试验平台的PLC实时测控系统。该系统以PLC控制核心，辅以触摸屏提供良好的人机交互平台，通过与上位工控机的通讯，实现数据的高速采集、处理和分析。这种控制模式，既发挥了PLC控制精度高、抗干扰能力强、可靠性好的特点，有充分利用了工控机良好的数据分析和处理的能力，两者珠联璧合，相得益彰。

关键词：液压实验台液压回路和元件性能 PLC 参数测量

前言：液压实验台是机械专业学生学习液压系统知识的重要实验设备 ,是学生在学习液压理论知识时进行实践论证和综合应用开发的主要手段。这个液压综合实验台能够比较容易的对常见液压回路和液压元性能进行实验，并且能够对压力、温度、流量、位移、转速等参数进行测量。

多功能液压实验台能全面模拟液压系统常见的各类故障,并可运用嵌入在其中的加速度、压力、流量、温度、液位、污染度、位移等多种传感器检测液压系统在正常或异常状态下的各种信息,可为液压系统、元件的故障机理分析、状态监测及故障诊断技术积累信息,提供数据。

多功能液压实验台用来模拟液压系统及液压元件在工作中发生的常见故障,并对其运行的状态信息、故障征兆进行检测。

液压原理：在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。

液压回路的基本机能在于以液体压力能的形式进行容易控制的能量传递。

从能量传递方面看：液压技术大致处于机械式能量传递和电气式能量传递之中间位置。从传动特性方面看：机械传动和液压传动装置可以说有固定的特性，与此相反，液压传动装置和电气传动装置相同，具有无级变速装置的特性，除了恒功率外，还容易实现恒速和恒转矩等特性。

液压技术的特点，一般可以归纳如下：

（1）容易进行无级变速，变速范围广，即能在很宽的范围内很容易地调节力与转矩；

（2）控制性能好，即力、速度、位置等能以很高的响应速度正确地进行控制。另外，对于电气，机械等其它的控制方式具有很好地适应性，特别是和电气信号处理相结合，可得到优良的响应特性；

（3）动作可靠，操作性能好；

（4）结构和特性上具有适度的柔性；

（5）可以用标准元件构成实现任意复杂机能的回路。

形成这些特点的原因：在于用容积式元件作能力转换器即液压泵和液压执行器，用富有润滑性的油作为工作介质。液压技术的一般缺点也与液压油有关。

液压流量测量仪表及其发展动态

目前液压行业采用的流量测量仪表按其工作原理来分主要有容积式、速度式及质量式流量计, 但也不乏有基于其他物理原理与规律开发的流量计, 它们业已得到普遍使用或即将推广作用, 如涡街流量计、超声波流量计、热膜(丝) 流量计等。

1 差压式流量计

由把流量转变成静压差的一次装置(节流装置)和把静压差转变成标准信号并显示流量值的二次仪表组成, 常用的一次装置有标准孔板,喷嘴和文丘里管,其作用原理是表达流体能量守恒的伯努利方程和流体连续性方程, 利用节流装置反映出差压与流量的平方关系。这种流量计具有适应范围大、结构简单、坚固耐用、差压变送器功能多、性能好等特点。但其输出特性为非线性、量程受制约、且实际使用精度不高。近几年许多国际知名公司对差压变送器进行了深入的研究与开发, 相继推出了性能优异的智能变送器,

2 容积式流量计

亦称正排量流量计, 主要由转子和计量腔(由流量计壳体内腔所形成) 以及计数机构组成, 流体介质周期性地充满计量腔并推动转子旋转, 其转速正比于流速。根据转子的形状有罗茨流量计、椭圆齿轮流量计、圆盘流量计、刮板流量计以及近年出现的双转子流量计等。这类流量计具有测量准确度高、重复性好、对直管段要求不高、介质粘度变化对测量显示值影响较小等特点。

3 涡轮流量计

涡轮流量计是一种速度式流量测量仪表, 由涡轮流量传感器, (包括涡轮、导流器、壳体及磁电传感器) 和显示仪表组成, 其壳体由不导磁的材料制成,导磁的涡轮装在壳体中心轴承上, 当阻力矩与动力矩平衡时, 涡轮转速稳定且正比于流速, 借助于壳体外的非接触式磁电转速传感器将转速信号变换成电频率信号, 送至显示仪表即可显示介质的流量。传感器中温度补偿装置的完善和发展使流量计不仅适用于压力管路而且扩大了粘度适应范围。流场畸变的管段, 减少了对直管段的要求; 同时显示仪表实现了智能化和小型化。涡轮流量计测量准确度高、重复性好、结构轻巧、安装简便、耐压高、线性范围宽。

4 质量流量计

这种流量计有直接式和间接式两大类别。这类流量计具直接测量质量流量、准确度高、与各种物性参数无关、压力损失小等特点。这是一种发展中的流量仪表, 目前仍有许多问题需进一步解决, 如流体介质的相态与物性影响问题、零点漂移问题、最佳振动管形状选择问题、管材选择问题等。

液压泵、流量计经过电磁换向阀右位进入单向节流阀、流量计进入液压缸的无杆腔,有杆腔的油液经过流量计、单向节流阀、电磁换向阀的左位、流量计、溢流阀、过滤器回油箱。反向行程时,电磁换向阀工作在左位,油液流向相反。调节溢流阀,液压缸产生不同的背压,模拟液压缸的工作负载,测试液压缸不同负载下的动特性曲线,研究液压缸的运行规律。液压缸泄漏故障模拟由节流截止阀实调节节流截止阀开口度模拟液压缸二腔的外泄漏。液压缸爬行通过增加负载和泄漏实现。

溢流阀检测

电磁换向阀位于中位,截止阀开启,液压实验台工作在溢流阀、电磁阀检测状态。电磁阀控制溢流阀工作状态,通过不断更改电磁阀25工作状态,检测溢流阀和电磁阀性能。

液压泵故障模拟与检测

液压泵常见故障为磨损和气穴,齿轮泵是最常见的液压泵,本文以齿轮泵为例研究液压泵故障模拟与检测。齿轮泵磨损又分为齿轮磨损和侧板磨损。齿轮磨损故障设置是通过人工打磨主动齿轮上轮齿的啮合面,使其啮合曲线失形,人工模拟磨损,侧板磨损故障设置是根据齿轮泵的出油口工作压力高,磨损概率大的特点,人工打磨侧板靠近出油口端的端面,形成侧板偏磨的故障,气穴故障设置是通过

调整多功能液压实验台中的节流阀使其开口度变小,并将齿轮泵进油口拧松,造成进油口吸入空气,形成气穴。液压泵故障检测过程:截止阀关闭,电磁换向阀位于中位,液压实验台工作在液压泵的检测状态。电机开启后,泵工作,油液从油箱截止阀，节流阀进入液压泵,经流量计、溢流阀和、流量计、滤油器回油箱。溢流阀、调节液压泵的工作压力。液压泵的状态信息由粘接在液压泵的多路振动传感器、转速计、流量计、压力传感器、油箱中的液位、温度等传感器获取。

液压缸故障模拟与检测

液压缸检测过程:截止阀关闭,液压实验台工作在液压缸检测状态。液压缸正向行程时,电磁换向阀工作在右位,油液从油阀、截止阀、节流阀

故障加速

在对液压系统进行状态监测与故障诊断时,往往需要监测系统从正常到异常故障状态的运行过程。如系统正常磨损运行,监测时间长,成本高。在液压实验台液压油中加入少量水、固体颗粒物可以加速系统磨损,缩短监测时间。液压油中水、颗粒污染一方面由嵌入在液压实验台污染度传感器检测,另一方面通过定期抽取回路液压油油样,由润滑油液检测实验室分析

污染情况、设备磨损状态并监测系统运行。

结论

经实验,多功能实验台运行可靠、稳定,能全面模拟液压系统、液压元件特别是液压泵、液压缸的故障, 该实验台结构简单，液压回路明晰，利于学生自己组建液压回路。功能上并不求全求大，充分考虑到本专业学生特点，满足适用性要求，并留下了可扩展的接口并可运用嵌入在实验台中多种传感器实现多源信息采集,能有效地为液压系统的状态监测与故障诊断技术的研究提供科学实验基础和科学的数据、信息依据。

参考文献:

刘延俊,等. 液压系统故障诊断技术现状及发展趋势2006 (2) : 80 - 82.

祝海林高澜庆. 流量信号与液压系统状态监测.1995 ; (2) : 9～10

柴京富,杨卫平,李尧忠.多功能液压教学实验台CAD及CAI 课件设计.2008(6). 施晓芳,张卫平.PLC 在装拆式液压教学实验台中的应用.机床与压,2003.（6）王文深.PLC 控制的多功能液压教学综合实验台的研制.液压与动,2003(10). 顾启民,王国新.用单片机控制的液压教学实验台.实验室研究与索,2000(6). 薛祖德主编. 液压传动. 中央广播电视大学出版,1995

LG-YYZN01智能型液压综合实验台(液压实训台)

LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台） LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）由操作台、辅助平台组成，不但能完成液压传动课程的设计性、创造性、综合性实验，而且特别适用于液压工程测试，元件性能测试，对教学、科研、检测具有极为强大的支持，是液压学科中的学者、专家、工程技术人员的得力助手。 一、实验项目 1、常用液压元件的性能测试实验； 2、液阻特性性能测试实验 3、液压回路组态画面演示及控制实验； 4、液压传动基本回路实验； 5、可编程控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验； 6、液压传动系统组成示范演示实验； 7、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。 二、性能及特点 1、液压泵站采用变量叶片泵、定量叶片泵，与电器控制相结合，能控制工作介质温度，回路中有多个滤油器，根据滤芯的型号，过滤精度的不同，能较精确的控制油液精度。 2、实验操作台采用立式结构，配有辅助平台,安装面积大，操作面采用T型铝合金型材制作，能进行快速拼装实验，可根据实验项目原理图，选用相应的元件快速组成液压实验回路，通

过电磁换向阀动作的控制和相关液压阀的调节进行实验。 3、实验平台操作面采用T型铝型材制作，学生能在平台上做扩展性实验。 4、液压系统采用双泵系统,在一个实验台上可同时供两组学生做实验。 5、液压系统温度采用风冷却器控制。 6、电器控制系统不但能完成基本控制功能，而且有多种控制系统。 7、电源模块带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。 8、控制柜设计具有人性化，测试软件具有强大的测试功能及多种帮助。 9、配置了完备的各类型传感器，包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、转速传感器、位移传感器，以满足各项实验参数测试的需要。 10、液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。 三、控制测试系统 1、实验台的计算机控制测试系统由计算机、数据采集卡、接口板、传感器和电磁阀等组成。 2、系统软件的界面是用美国NI公司的LabVIEW开发的，软件界面直观性强，操作方便，功能齐全，交互性好，除具有实测功能以外，还具有虚拟教学的功能，教师可以利用界面提供的数据窗口输入不同的数据，得出不同的分析曲线，从而做到多种配置的理论分析。 3、控制测试系统实现实验室参数（压力、流量、转速、位移等）的自动数据检测，自动处理、存储、自动生成实验报告和打印输出等功能。 4、系统能实现回路电磁阀的自动控制，提高了实验台操作的自动化和智能化水平。 5、系统可同时进行6个二位电磁阀的控制。 四、技术参数 液压站部分： 电动机型号：M3P4H523； 额定功率：2.2KW； 额定转速：1440r/min（2台）； 变量叶片泵：VA1-12F-A3 额定排量：6.7ml/rev； 最高工作压力：7Mpa（1台）； 定量叶片泵：FA1-11-FR； 额定排量：11ml/rev； 最高工作压力：7Mpa（1台）； 风冷却器：压力1.4Mpa； 流量：20L； 功率：65W（1个）； 温控仪：XMTD数显调节仪（1个） 经过以上内容介绍，所以现在就需要大量的液压气动设备安装与维修教学人才，所以北京理工伟业科教有限公司研发的LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）也就是跟随液压气动安装与维修发展前景研发的，该智能型液压综合实验台（液压实训台）适用于企事业和院校教学，欢迎定制! 想了解更多关于LG-YYZN01 智能型液压综合实验台（液压实训台）的内容，可以电话咨询，也可以在网站https://www.wendangku.net/doc/fb14662029.html,留言，我们看到后会及时回复给您。

测控专业综合实验报告

湖南科技大学测控技术与仪器专业专业综合实验报告 姓名 学号 成绩 湖南科技大学机电工程学院 二0—三年 ^一月 ^一日目录 一、液压泵站综合控制实验 3 （一）实验目的 3 （二）实验内容 3 二、液压实验台PLC控制实验 4 （一）实验目的 4 （二）实验内容 4 —振动测试与故障诊断综合实验（ 一） 一）实验目的 5 二）实验内容 5 四．振动测试与故障诊断综合实验（二）（一）实验目的 6 （二）实验内容 6 五．基于虚拟仪器的自动控制原理综合实验（一）实验目的7 （二）实验内容7 六．基于虚拟仪器的传感器综合实验8 （一）实验目的8 （二）实验内容8 七．地震仪器综合设计9 （一）实验目的9 （二）实验内容9 八．电法仪器综合设计10 （一）实验目的10 （二）实验内容10 九、实验心得11 一、液压泵站综合控制实验 （一）实验目的 了解液压控制的装置，熟悉PLC编程，并且了解 置的原理并且用于实践生活中去。（二）实验内容 此实验是液压的测量实验用PLC处理器控制来实现，液压PLC综合控制实验室是我公 司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，在我公司专利产品YY-18透明 液压传动演示系统的基础上，综合了我公司气动PLC与液压PLC控制实验设备的优点，采 用了开放型综合实验台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以及PLC可编程序控制器控制技术于一体 的理想的综合性实验设备。实验时，它们可以相互辅成，交叉控制。可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。 信号采集电路原理设计： （1）前置放大电路要求有阻抗匹配设计（前置放大器采用集成运放OP07、 采用电压负反馈设计、增益为10、50 两档手动设计） （2）主放大器采用级联组合程控放大、增益动态范围为10 至1500 倍之内。 （增益程档位要求有30 至40 梯度之内，具体每档增益值不做具体要求但要求梯度 增益呈线性） （3）主放大器末端输出值（Up-p）设计为5v，如有溢出则在设计说明中明。 PLC控制在工业领域的发展。理解液压装

液压实验台使用说明书

兖州煤业股份有限公司济三煤矿液压试验台使用说明书 山东科技大学仪器仪表研究所 2010年8月

目录 1 产品概述 (1) 2 结构特点与工作原理 (1) 2.1 总体结构及其工作原理 (1) 2.2 泵组 (2) 2.3 立柱缸架 (2) 2.4 试验台 (3) 3 技术参数 (4) 4 操作说明 (4) 4.1 被试阀的强度、密封试验 (5) 4.2 被试缸的试验 (5) 5 软件使用说明 (6) 5.1 属性设置 (7) 5.2 用户管理 (8) 5.3 测试数据 (10) 5.4 查看历史记录 (11) 5.5 查看访问记录 (13) 6 常见故障及排除方法 (14) 7 安全保护措施 (15) 8 维护保养 (15) 8.1 日常检查项目和内容 (16) 8.2 定期维护项目和内容 (16) 9 运输、贮存 (16) 9.1 吊装、运输注意事项 (16) 9.2 贮存条件、贮存期限及注意事项 (17) 10 易损件明细表 (17)

1 产品概述 本设备是根据≤液压试验台技术协议≥的要求研制的，适用于液压支架缸和液压阀的强度密封检测试验。 本设备采用手动操作控制，面板上有压力表显示数据，可以适时地观察被试缸及被试阀的工作压力及工作情况。 本设备主要由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，采用固定式结构，以方便测试工作。元件、管路和接头等采用不锈钢制造，操作台采用喷塑处理，缸架采用喷漆处理。本设备具有外形美观、操作简单方便、使用寿命长等特点。 本设备工作环境温度：0℃~40℃； 相对湿度：≤98%； 大气压力：86KPa~106KPa。 2 结构特点与工作原理 2.1 总体结构及其工作原理 液压试验台由“泵组、试验台和立柱缸架”组成，液压试验台原理如图1。 ①泵站组合②二位三通换向球阀③压力表 ④手动换向阀⑤液控单向阀⑥节流阀 ⑦增压缸⑧被试缸⑨被试阀

液压泵综合试验台设计

液压泵综合试验台设计 摘要本文介绍了利用变频调速技术,通过微机进行综合测控的液压泵试验台的 设计方法,并给出了该试验台对JB P - 40 泵的测试结果, 说明了该系统设计的合理性和 有效性。 随着现代技术的发展,液压传动的应用越来越广泛。尤其是高压、高速、大功率的场合,液 压技术的应用更为普通,与此同时,人们对液压元件的质量也提出了更高的要求。国内外厂商 研制了许多新型的液压元件,这些新型的元件都需要进行全面的性能测试,因此就要求有高性 能的试验装置。本系统正是为了满足我院研制的JBP 系列新型径向柱塞泵的综合试验而设 计的。 JBP 泵是由我院设计的新型径向柱塞泵, 该泵具有压力高、噪声低、寿命长、结构简单、对介质污染敏感小等特点,为了使该成果尽快转化,投入市场,需要对该泵进行全面的性能测试。 我们参照JB2147 - 85 液压泵型式试验标准[ 1 ] 所列的测试项目来进行试验台的设计。系统要 求测试泵在不同输入转速下的输出压力、流量、温度等多种参数,数据处理量大,为此我们应用 变频调速技术和微机测控技术完成了试验台系统的总体设计。通过实践证明系统设计是合理 的,能获得令人满意的实验结果。 该系统设计主要分为两大部分: ( 1) 具有变频调速性能的液压系统设计; ( 2 ) 微机测控系 统设计。 1液压系统设计 试验台液压系统基本结构如图 1 所示。 1. 1 动力驱动部分设计 液压泵试验台的动力源部分,我们采用了先进的变频调速技术。变频器选用SAN EN 通

用型全数字式变频器,该变频器内部配置了16 位微处理器,可以方便地和计算机进行接口,实现自动控制。变频技术和液压技术的结合是目前液压传动的一个新的发展方向[ 2 ] , 我们的实 验台通过应用这一新技术, 除了可进行常规的液压泵型试验外, 还可进行以下几个方面的研究: ) 以软件方式控制液压泵的恒流量输出。1 将不同压力下液压泵的泄露量输入计算机, 给出 控制函数,用来设定变频器的频率,改变泵的输入 转速,补尝泄露,实现恒流。 2) 使泵的输出流量与负载匹配,预先设定控 制函数,用改变泵转速的方法来控制泵的输出流 量,即使是定量泵也可以使输出流量与负载相适 应,从而在液压系统设计时去掉节流阀,提高系统 的效率。 3) 拓宽试验范围,更全面地对泵的性能进行 研究。变频调速效率高、调速范围大、转速稳定性 好,可以连续无级调速,便于对泵的最高、最低、最佳运行转速进行试验, 这是在传统实验台上不易 实现的。 1. 2 液压泵加载部分设计 1 液位计14 滤油器被试泵23 4 单向阀比例节流阀比例溢流阀56 7 压力表换向阀流量计89 10 冷却器转速仪扭矩仪1112 13 电机加热器温度计1516 液压泵加载部分系统采用了电液比例控制新 技术,通过比例节流阀 5 和比例溢流阀 6 组成加 图1液压系统原理图 载回路。静态试验时,溢流阀 6 起安全作用, 限定系统的最高工作压力, 调节节流阀 5 比例放大器的电参数即可实现对被试泵加载。动态试验时, 关闭节流阀 5 , 通过计算机控制溢流阀6比例电磁铁的输入电流,可以改变溢流阀 6 的调定压力,相当于给被试泵一个阶跃输入。这样 试验过程中的加载工作全部可以通过调节电参数来实现,既提高了试验数据的准确性,也大大 地减轻了实验人员的劳动强度。 1. 3 其它辅助部分设计 为了保证测试数据的准确性,可信性,我们还在系统中设置了加热器和冷却器组合成的液 压系统温度控制装置。因实验室建在室内,加热器较少使用。实验过程中,液压泵输出的能量 全部经节流或溢流损失后转化为热能, 系统油温上升很快, 油温的变化会引起油液的粘度变 化,影响测试结果,因此冷却装置十分重要。我们选用冷却效率高的板式换热器、潜水泵来进 行系统的降温冷却。在室外专设了冷却水塔, 实验过程中, 工作温度基本控制在35 ±℃范围之内。 2微机测控系统设计 由计算机可以自动地记录实验过程中的数据,并在实验结束后整理成图形或表格,还可以 发出指令改变泵的工作状态,全面地测试泵的各项性能。

【CN209892554U】一种综合型液压试验台【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920521419.X (22)申请日 2019.04.17 (73)专利权人 辽宁丰源机电设备工程有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市和平区南宁北 街28号 (72)发明人 刘立强　 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理 有限公司 11616 代理人 高志军 (51)Int.Cl. F15B 19/00(2006.01) F15B 21/041(2019.01) (54)实用新型名称一种综合型液压试验台(57)摘要本实用新型公开了一种综合型液压试验台，包括油箱、液位传感器、空气过滤器、高压齿轮泵、电机、溢流阀、单向阀、过滤器组件、比例减压阀、比例方向阀、压力传感器，所述空气过滤器、液位传感器均安装在油箱上，所述溢流阀的出油口以及高压齿轮泵均接入油箱，所述电机与高压齿轮泵相连接，所述单向阀、过滤器组件、比例减压阀、比例方向阀顺序串联，其串联回路单向阀连接在高压齿轮泵与溢流阀之间的回路上，比例方向阀连接在溢流阀接入油箱的一端。本实用新型与现有技术相比的优点在于：便于调节，调节范围广，有利于根据被试件的要求不同，为被试件提供不同压力等级的液压动力，适用于多种被试件， 降低了试验成本。权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209892554 U 2020.01.03 C N 209892554 U

权　利　要　求　书1/1页CN 209892554 U 1.一种综合型液压试验台，包括油箱(1)、高压齿轮泵(4)、电机(5)、压力表一(6)、溢流阀(7)、单向阀(8)，其特征在于：还包括液位传感器(2)、空气过滤器(3)、过滤器组件(9)、比例减压阀(10)、比例方向阀(11)、压力传感器(12)、压力表二(13)，所述空气过滤器(3)、液位传感器(2)均安装在油箱(1)上，所述溢流阀(7)的出油口以及高压齿轮泵(4)均接入油箱(1)，所述电机(5)与高压齿轮泵(4)相连接，高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)串联，所述单向阀(8)、过滤器组件(9)、比例减压阀(10)、比例方向阀(11)顺序串联，其串联回路单向阀(8)连接在高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)之间的回路上，比例方向阀(11)连接在溢流阀(7)接入油箱的一端，所述压力表一(6)连接在高压齿轮泵(4)与溢流阀(7)、单向阀(8)之间，所述压力表二(13)连接在比例减压阀(10)与比例方向阀(11)之间的回路上，所述压力传感器(12)与压力表二(13)相连接。 2

(完整版)液压缸选型参考

【液压缸选定程序】 程序1：初选缸径/杆径（以单活塞杆双作用液压缸为例） ※ 条件一 已知设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q及其工况需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）的大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下： （1）输出力的作用方式为推力F1的工况： 初定缸径D：由条件给定的系统油压P（注意系统的流道压力损失），满足推力F1的要求对缸径D进行理论计算，参选标准缸径系列圆整后初定缸径D； 初定杆径d：由条件给定的输出力的作用方式为推力F1的工况，选择原则要求杆径在速比1.46~2（速比：液压缸活塞腔有效作用面积与活塞杆腔有效作用面积之比）之间，具体需结合液压缸回油背压、活塞杆的受压稳定性等因素，参照相应的液压缸系列速比标准进行杆径d的选择。 （2）输出力的作用方式为拉力F2的工况： 假定缸径D，由条件给定的系统油压P（注意系统的沿程压力损失），满足拉力F2的要求对杆径d进行理论计算，参选标准杆径系列后初定杆径d，再对初定杆径d进行相关强度校验后确定。 （3）输出力的作用方式为推力F1和拉力F2的工况： 参照以上（1）、（2）两种方式对缸径D和杆径d进行比较计算，并参照液压缸缸径、杆径标准系列进行选择。 ※ 条件二 已知设备或装置需要液压缸对负载输出力的作用方式（推、拉、既推又拉）和相应力（推力F1、拉力F2、推力F1和拉力F2）大小（应考虑负载可能存在的额外阻力）。但其设备或装置液压系统控制回路供给液压缸的油压P、流量Q等参数未知，针对负载输出力的三种不同作用方式，其缸径/杆径的初选方法如下：（1）根据本设备或装置的行业规范或特点，确定液压系统的额定压力P；专用设备或装置液压系统的额定压力由具体工况定，一般建议在中低压或中高压中进行选择。 （2）根据本设备或装置的作业特点，明确液压缸的工作速度要求。 （3）参照“条件一”缸径/杆径的初选方法进行选择。 注：缸径D、杆径d可根据已知的推（拉）力、压力等级等条件由下表进行初步查取。 不同压力等级下各种缸径/杆径对应理论推（拉）力表

LG-YQS02液压与气压综合实验台(双面)

LG-YQS02液压与气压综合实验台 A面气动综合实验效果图

B面液压综合实验效果图 LG-YQS02液压与气压综合实验台（双面）是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和各种气动元件模块，液压元件模块为一体，除可进行常规的气动、液压基本控制回路实验外，还可进行液压，气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。LG-YQS02液压与气压综合实验台（双面）采用PLC控制方式和继电器控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，学习PLC编程控制，并具备PLC控制与计算机通讯以及在线调试等实验功能，其完美结合了气液技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。 性能与特点 ◆1、无线智能实验室管理考核系统（投标时现场演示） （1）系统采用先进的分布式智能管理型无线AP,通过WIFI技术实现终端覆盖。采用彩色中文触控屏的手持无线系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块的实训设备。可作登录实训与考核的操作终端，也可作教师机登录出题设故的操作终端。 （2）集成无线实验电源管理系统，通过手持移动终端系统监控查询实验台的电源开关状态；单独开启关闭实验台电源；全部开启或全部关闭实验台电源功能；定时全闭功能；控制范围>50m；控制能力>50台。 （3）集成无线考核系统能实现密码登录系统，设置数据库路，系统测试(查询设备)，题库与题库等级设置，学生键盘设置，考核故障发布考核试卷提取与存储考核时间设置与启动，考核成绩查询，考核成绩打印，登录密码修改与恢复。

（4）实验台终端采用大屏幕液晶显示具有联机考核和脱机考核功能，学号查询，故障解除，时间查询，分数查，设备号查询。 2、实验台采用立式双面台设计，电气控制为旁置式安排。A面为气动综合实验，B面为液压综合实验，采用工业型液压元件。 实验操作台：采用T型铝合金型材敞开式结构制作，主体框架采用钢材，分上下层结构，液压管路连接采用快速接头，每个液压元件都装有油路过渡板，元部件安装采用卡式模块，经久耐用、美观大方。 3、A面气动综合实验操作面： （1）实验台的电气控制配置包含以下模块： 电源模块：带三相漏电保护、输出电压380V/220V、直流电源24V。 PLC模块：输入输出点均连接到安全插口上。配备PLC编程软件、PLC学习软件、编程电缆和相关操作手册。 继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 电磁阀电控接口单元：各种电磁阀接头均接到面板上，实训时方便插拔连接口。 气动元件模块：元件安装在快捷底板上，方便实训模块在实训屏上进行固定、拆卸。 （2）实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制； （3）气源采用静音空气压缩机提供，具有噪声低（<65db）的特点，气体无油无味，清洁干燥。 （4）控制系统介绍： 控制系统分PLC控制、继电器控制、阀控制所组成。 1)、PLC控制 a、编程控制 b、延时顺序控制。 2)、继电器控制 a、接近开关（顺序、位置）控制，双电控三个接口配置。 b、手动（顺序、位置）控制，双电控三个接口配置；六个单电控接口配置。 3)、阀控制 a、减压阀的压力控制 b、单向节流阀的流量控制 3、B面液压综合实验操作面： （1）实验台的电气控制配置包含以下模块： 电源模块：带三相漏电保护、输出电压380V/220V、直流电源24V。 PLC模块：输入输出点均连接到安全插口上。配备PLC编程软件、PLC学习软件、编程电缆和相关操作手册。 继电器单元：各种继电器接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 按钮开关单元：各种按钮开关接头均接到面板上，进行实训时方便插拔连接。 电磁阀电控接口单元：各种电磁阀接头均接到面板上，实训时方便插拔连接口。 液压元件模块：元件安装在快捷底板上，方便实训模块在实训屏上进行固定、拆卸。 （2）实验台具有计算机通讯接口，可与PLC编程器相连控制； （3）实验用液压元件采用德国力士乐技术的北京华德公司制造。 （4）演示部件采用耐压胶管，压力可达到15Mpa。 二、实验内容 A面气动实验台 1、常用气动元件功能演示实验 2、气动仿真控制软件实验：提供10种典型气动回路的演示与控制，能在计算机里控制实验

液压教学实验台的设计

液压教学实验台的设计

第二章液压教学实验台的回路分析 2.1回路分析 2.1.1液压调压回路分析 液压调压回路的基本功能主要体现在，液压调定和液压限制系统在最高，工作压力时的功能体现，常见的主要指调压回路在工作过程中，不同阶段出现多级压力变换。通常指的是溢流阀来控制这一功能。 图2.1.1是基本的液压调压回路实现图。其中在设计改变节流阀，如图中2指的是开口调节液压缸的速度，如图中1指的是溢流阀开启溢流，可以让试验台在工作稳定溢流阀的压力，可以起到调定压力的作用，如图中3，指的是液压试验台可由阀远程调压控制。 图 2.1.1液压调压回路分析 2.1.2液压减压回路分析 液压试验台常见的减压回路最基本的功能，主要体现在于使用系统低于压力调定值，可以实现稳定工作压力的，通常是机床的工作夹紧和机床导轨润滑及液压的控制油路，需要减压回路。 常见的液压减压回路如图表2.1.2所示，当减压回路在执行过程中低压的支路可以起到上串接定值减压的功能，如图表中下方的2所示。 当液压回路中的单向阀可以对图表3起到主油路压力减压的作用。如图表4可以起到防止液压缸的压力受其干扰。

图2.1.2液压调压回路分析 2.1.3节流调速回路分析 液压节流阀可以起到串联在液压泵和液压缸之间的油路回路，通常可以控制液压缸油路流量达到调速的目的，如图2.1.3当液压泵对油液起到溢流阀回油箱的作用，常见的是回路油节起到调速回路能够正常的实现。 图2.2.3节流调速回路分析 2.1.4行程阀和速度转换回路分析

通常液压速度接换回路可以起到液压元件速度的切换，当液压行程阀在切换速度的不同事，回路可以起到快速-慢速的换接。 行程阀一般可以起到液压回路速度快和慢换接的方法，通常速度在行程阀实现时起到换接回路，如图 2.1.4，当液压缸活塞快速到达位置时，其活塞杆中的上挡可以压下行程阀如图中1，当行程阀关闭时，而液压缸右腔油液必须通过节流阀如图表2可以流回油箱，使得活塞运转到慢速。当液压活塞压力经单向阀如图表3中，可以开启进入液压缸右腔，使得活塞快速向左返回。这种回路速度换接点较为准确。使得行程阀安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂。 图2.2.4行程阀转换回路分析 2.1.5调速阀速度换接回路分析 调速回路通常分为两种；主要是慢速和快速的换接回路方式。常见的机床是在工作行程中的进给速度，当进给速度大于速度，就可以实现 两次工进速度，一般当液压调速阀在实现两个串联的油路，通常使得换向阀可以进行切换。如图表2.1.5就是两个调速阀串联并实现得两次进给速度换接回路，这种进给速度当小于速度时，就可以让调速阀如图中B的开口小于如图中A调速阀。可以让回路速度进行换接平稳。

毕业论文--液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计

学士学位论文 论文题目液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计 （英文）Experimental Study of Hydraulic and Hydraulic Integrated Comprehensive Test Bench 学院机电与建筑工程学 专业机械设计制造及其自动化

液压传动综合实验研究与液压综合实验台设计 摘要 本文通过调研国内外液压综合实验台的种类及结构，分析我校液压设备的种类、各校液压综合实验的开设和性能。 1．该实验台将我校四台实验台综合为一体，各液压元件可共用，节约成本，节约空间，而且油路简单，利于学生观察和理解。 2．本实验台由三部分组成：控制部分、支撑部分、测试部分。采用形态分析法，从多种选择方案中进行比较选优，控制部分选用PLC控制（没做具体分析）；支撑部分选用框架结构，材料选用铸铁；测试部分包括液压元件性能测试，演示实验，学生自主创新设计。 3．采用模块化设计方法，将各演示实验做成单独油路板，简化油路。 4．该实验台的设计，集多功能于一体，不仅对实验台油路系统图、总装配图进行了设计，还设计了各油路板的零件图。这样的液压综合实验台不但可以供学生进行液压实验，同时可以供科研人员进行科研实验。本文还对基于该综合实验台的综合实验开发进行了研究。这项设计在液压综合实验台设计方面是一开创性工作。 关键词：液压实验台综合实验

Experimental Study of Hydraulic and Hydraulic Integrated Comprehensive Test Bench Abstract This article through the investigation of the comprehensive experimental platform of hydraulic at home and abroad, analyzes type and structure of our species, the schools of hydraulic equipment of the comprehensive experiment opening and hydraulic performance. 1. The test bench will be our school four test bench for an organic whole, comprehensive can be Shared by all hydraulic components, the cost savings, save a space, and oil-way simple, to favor the student observation and understanding. 2. This test bench consists of three parts: the control part, supporting part, testing part. Using morphological analysis, from a variety of options scheme comparison optimum choice, the control part selects PLC control (do concrete analysis); Support parts choose frame structure, material chooses iron; Test part includes hydraulic components performance test, the demonstration, the student independent innovation design. 3. Modular design method, make each experimental demonstration oil-way board, simplified oil alone. 4. The experimental stage design and full-functioned, not only to test bench systems inner figure, always on the design, but also the assembly was designed the parts drawing each oil board. This comprehensive experimental platform of hydraulic can not only for students, and can supply hydraulic experiment scientific researcher research. This paper based on the comprehensive test bench of the comprehensive experimental development is studied. The design on hydraulic comprehensive experimental platform design is a groundbreaking work. Keywords：Hydraulic Test bench Comprehensive experiments

50MPa液压综合试验台的设计与研究

№.1 陕西科技大学学报 Feb.2007 Vol.25 J OU RNAL OF SHAANXI UN IV ERSIT Y OF SCIENCE&TECHNOLO GY ?103?3　文章编号:1000-5811(2007)01-0103-04 50MPa液压综合试验台的设计与研究 雷　杰 (西安工程大学纺织与材料学院,陕西西安　710048) 摘　要:研制开发了一种新型的液压综合试验台,介绍了其组成原理、功能特点以及测量控制 系统.该试验台采用了先进的比例技术,可以满足对液压附件进行不同压力的测试需要.通过 实际使用,证明该试验台具有工作可靠、精度及自动化程度高、操作简单等优点. 关键词:液压原理;试验台;测控系统 中图分类号:T H122 文献标识码:A 0　引言 液压综合试验台是对液压系统的部件、附件进行耐压试验、性能测试、泄漏检验的关键设备,对提高产品性能质量起着重要作用.现有试验台存在标准化和通用化水平低、精度差、操作使用不便等问题,而且测试压力较低,一般小于35M Pa,而中高压测试系统对泵、阀及管路等的要求则较高.作者针对某企业提出的技术要求及需要完成的测试功能,研制并开发了一种耐高压综合试验台,具有双通道、多功能,测试精度高、自动化程度高等特点,其主要技术参数为:(1)系统工作压力:2～50M Pa±1%FS,电控比例调压;(2)额定流量:10L?min-1;(3)工作介质:15#航空液压油;(4)过滤精度:3μm. 1　耐高压试验台的系统组成及设计要求 所研制的液压试验台由试验台本体、液压系统以及测试和控制系统组成,按结构设计可分为相互独立的供压部分、试验管路部分和试验台测控系统3大部分.各个部分是相对独立而又有机联系的,相互之间通过电缆或导管相连,共同协调工作以完成试验台的各项功能.各元件和管路不允许有任何渗漏,设备应结构紧凑,工艺精良.高压油源由哈威径向柱塞泵提供,高压系统的主要元件也都选用德国HAWE的产品.试验安装台架用于安装被试产品,并配置有安全罩(材料为有机玻璃),其台面为“T”型槽安装板(1200 mm×700mm×30mm),用型材作骨架,考虑到人员操作方便,台架高度设计为800mm.电气控制部分要求试验台具备启动/停止、压力的调节/显示、试验系统转换以及紧急停车等控制功能. 2　液压试验台供压部分的设计 系统供压部分的作用是向被测液压部件、附件提供满足流量、压力和清洁度要求的液压动力.因为本系统用于测试耐高压部件,为确保性能及工作可靠性,液压泵选用高压径向柱塞泵,配有手动变量调节机构,使工作流量可调.压力调节阀选用比例溢流阀,使其输出压力由零逐渐升高到被测体试验所需要的压力.整个系统的管路、接头及油箱均采用不锈钢制造. 2.1　系统液压站设计 液压站由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒等组成.电机和油泵是系统的动力源,将机械能转化为液压油的动力能.由阀及通道体组合成的集成块对液压油实行方向、压力、流量的调节.液压站的结构形 3收稿日期:2006-10-13 作者简介:雷　杰(1974-),男,陕西省澄城县人,工程师,研究方向:纺织设备机电一体化

多功能液压实验台本科课程设计

多功能液压实验台本科课 程设计 The latest revision on November 22, 2020

多功能液压实验台毕业设计论文 摘要 多功能液压实验台完全是根据各国对多功能液压实验台形式实验的标准设计制造的，该实验台能够实现常用液压元件的性能测试和液压传动基本实验回路实验。本设计包括两部分：一是液压系统的功能原理设计（包括功能设计、组成元件设计和液压系统计算），二是液压系统的结构设计（主要是液压装置的设计）。 本实验台结构紧凑，节省空间；够实现完成给定的实验工程，实验操作简便，实验间切换方便灵活，各部件工作正常、稳定，无有泄漏现象；所有实验元件均为独立组件，可由学生自行设计、组装实验回路；系统的额定压力：6.3MPa；能够完成2种液压元件的性能测试，12个液压回路实验，即：液压泵的特性测试、溢流阀的特性测试；调压回路、减压回路、进油节流调速回路、采用行程阀的速度换接回路、调速阀串接的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路、采用顺序阀的顺序动作回路、采用压力继电器的顺序动作回路、采用三位换向阀的卸载回路、采用溢流阀的卸荷回路、用顺序阀的平衡回路、用液控单向阀的锁紧回路。 多功能液压实验台采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。由于工进速度比较低，采用布置灵活的电磁阀来实现两种工进速度的换接，可以得到足够的换接精度。 关键词：液压回路泵阀

Abstract Hydraulic multi-functional test-bed is in accordance with national test-bed for multi-function hydraulic form of the standard design and manufacture of test, the test commonly used to achieve the performance of hydraulic components and hydraulic test loop experiments the basic experiment. The design includes two parts: First, the principle of hydraulic system design (including functional design, component design and hydraulic system components), the second is the structural design of the hydraulic system (mainly the design of the hydraulic device). Compact structure of the test-bed to save space。enough to achieve the completion of the pilot project to set the experimental method is simple, convenient and flexible switch between experiments, the components of the work of a normal, stable, non-leakage phenomenon。 all experimental components are independent components, can be students to design, assemble experimental circuit。system rated pressure: 6.3MPa。able to complete two kinds of performance testing of hydraulic components, hydraulic circuit 12 experiments,Namely: the characteristics of hydraulic pump testing, the characteristics of relief valve testing。regulator loop decompression loop speed control loop into the oil-savings, speed of adoption of trip-for-access valve circuit, the speed governor valve for next series loop speed control valve for the speed of parallel access circuit, the order of sequence valve action circuits, using the pressure of the order of the relay loop action, the use of three of the unloading valve circuit, the unloading relief valve of the circuit, with the order of circuit balance valve, pilot controlled check valve with the locking loop. Test-bed multi-function hydraulic valve using a trip valve and the order and work to achieve fast-forward into the next exchange, not only simplifies the circuit, but also action and reliable conversion of positional accuracy is high. As the work is relatively low speed, using a flexible arrangement of the solenoid valve to achieve the speed of the two-for-work into the next, can be sufficient accuracy for access. Key words：hydraulic circuit pump valve

各种液压阀在液压系统中的作用

1.液压阀——方向控制阀 按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通﹑断关系﹑根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位﹑三位等;根据所控制的通道数分两通﹑三通﹑四通﹑五通等;根据阀芯驱动方式分手动﹑机动﹑电动﹑液动等。图2为三位四通换向阀的工作原理。P 为供油口，O 为回油口，A ﹑B 是通向执行元件的输出口。当阀芯处於中位时，全部油口切断，执行元件不动;当阀芯移到右位时，P 与A 通，B 与O 通;当阀芯移到左位时，P 与B 通，A 与O 通。这样，执行元件就能作正﹑反向运动。 60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量(压力﹑流量)能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。 2.液压阀——流量控制阀 利用调节阀芯和阀体间的节流口面积和它所产生的局部阻力对流量进行调节，从而控制执行元件的运动速度。流量控制阀按用途分为5种。 (1)节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。(2)调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，

从而使执行元件的运动速度稳定。(3)分流阀：不论载荷大小，能使同一油源的两个执行元件得到相等流量的为等量分流阀或同步阀;得到按比例分配流量的为比例分流阀。(4)集流阀：作用与分流阀相反，使流入集流阀的流量按比例分配。(5)分流集流阀：兼具分流阀和集流阀两种功能 3.液压阀——压力控制阀 按用途分为溢流阀﹑减压阀和顺序阀。(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)﹑定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸﹑液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A 上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A 的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。 4.液压阀的作用和简介 用于降低并稳定系统中某一支路的油液压力，常用于夹紧、控制、润滑等油路。有直动型、先导型、叠加型之分。

液压试验台设计

液压试验台设计 摘要:液压系统的组成、功能日益复杂，因而发生故障的机率也随之增多。液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素的多元性，所以在故障诊断和排除时，不但需要有熟练的技术人员，同时还要有完善的检测设备。检测液压元件性能参数的试验设备多为性能单一的液压试验台。而且一般为液压件生产厂家和研究所专用。从使用方面来看，一旦液压系统发生故障，常常需检测多种液压元件的技术指标，才能找出故障部位和根源，达到及时修理的目的。本文阐述了一种液压试验台的设计、工作原理及主要技术指标。它综合了液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，该试验台具有测试可靠、制造容易、维护方便、成本低廉等特点。 关键词：液压试验台；油箱；液压阀；液压缸；压力机

THE DESIGN OF HYDRAULIC TEST BENCH Abstract:The components and functions of hydraulic system become more and more complex , and thus the probability of failure also increase. Hydraulic system failure with elusive, transformation-induced and inducing factor multiplicity, so in the fault diagnosis and rule out the possibility, not only the need for skilled personnel, but also have a well-developed testing equipment, most of the test equipments that used for detecting the performance parameters of hydraulic components are a single hydraulic test bed. And generally to hydraulic parts manufacturers and research institutes dedicated. From the perspective of using, once the hydraulic system failure, are often required to detect a wide range of hydraulic components of the technical indicators to identify the root causes of fault location and to achieve the purpose of timely repairs. In this paper we explain the design of one kind of hydraulic test bench, working principle and the main technical indicators. It combinated the performance of hydraulic valves and hydraulic cylinders dedicated test-bed, to become multiple use, the test bench with characteristics of test reliable, easy to manufacture, easy maintenance, low cost and so on. Key words:hydraulic test stand; tank; hydraulic valve; hydraulic cylinder; forcing press