工业机器人技术的发展与应用综述

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工业机器人技术的发展与应用综述

作者：谭靖喜

来源：《E动时尚·科学工程技术》2019年第06期

摘要：随着科学技术的不断发展及机械化生产水平的不断提高，工业机器人在工业生产

过程中的应用越来越普遍。工业机器人作为一种能够自动完成产品生产及组装操作的机器人，其在工业生产中的应用大大减少了工业生产活动的人工使用量，降低了人力资源成本，并凭借其机械化的操作提高了产品生产的效率，提高了个别生产率，因此将其应用在传统生产行业等劳动密集型产业中能够帮助产业实现更大的盈利，正面效益十分突出。以此为基础，本文对工业机器人的应用技术、应用途径及发展趋势进行了简要分析，以期为工业机器人的进一步应用起到参考借鉴作用。

关键词：工业机器人；生产技术；发展趋势

引言

工业机器人主要指的是在工业生产的过程中所应用的能够实现自动化生产的多功能机械手或者是其他的自动化生产机械装置，其作为自动化技术与机械技术的融合体，具有稳定性强、精确度高等突出的优势，在减轻工业生产人工工作强度的同时提高了工业生产的效率及质量，因此对于促进工作发展具有重要意义。当前我国工业机器人的应用及研究仍处于上升阶段，因而本文笔者顺应这一趋势，对工业机器人的发展及应用作出了如下综述。

一、工业机器人所采用的主要技术

（一）开放性模块化控制技术

前文提到，工业机器人能够自动完成生产工作，因此在制作工业机器人时所必须采用的一项技术就是开放性模块化控制技术。工业机器人的制作者通过利用计算机技术对机器人进行编程处理，由此以形成一套模块化的机器人控制体系，保障工业机器人能够依据编程指令通过传感器开展自动化生产操作，实现工业机器人的功能。

（二）故障自动诊断及维护技术

除了开放性模块化控制技术之外，利用计算机信息技术实现的故障自动诊断及维护技术也是工业机器人生产制作过程中所采用的一种重要技术形式。通过这一技术的使用能够使得工业机器人实现对自身各项参数及数据的实时监测及诊断，并在常见故障发生时作出自动维护或发出警报等行为，由此以保障工业机器人的有效管理。

二、工业机器人技术的具体应用领域