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过程控制系统试卷及答案教学提纲

过程控制系统试卷C卷

一、填空题（每空1.5分）（本题33分）

1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。

2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。

3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。

4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。

5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。

6、过程数学模型的求取方法一般有机理建模、试验建模和混合建模。

7、积分作用的优点是可消除稳态误差(余差)，但引入积分作用会使系统稳定性下降。

8、在工业生产中常见的比值控制系统可分为单闭环比值控制、双闭

环比值控制和变比值控制三种。

9、造成积分饱和现象的内因是控制器包含积分控制作用，外因是控制器长

期存在偏差。

二、名词解释题（每小题5分）（本题15分）

1、过程控制：指根据工业生产过程的特点，采用测量仪表、执行机构和计算机等自动化工具，应用控制理论，设计工业生产过程控制系统，实现工业生产过程自动化。

2、串级控制系统：值采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输入去操纵调节阀，从而对住被控变量具有更好的控制效果。

3、现场总线：是指将现场设备与工业控制单元、现场操作站等互联而成的计算机网络，具有全数字化、分散、双向传输和多分枝的特点，是工业控制网络向现场级发展的产物。

三、简答题（每小题8分）（本题32分）

1、什么是PID，它有哪三个参数，各有什么作用?怎样控制？

答：PID是比例-积分-微分的简称。其三个参数及作用分别为：（1）比例参数KC，作用是加快调节，减小稳态误差。（2）积分参数Ki，作用是减小稳态误差，提高无差度（3）微分参数Kd，作用是能遇见偏差变化趋势，产生超前控制作用，减少超调量，减少调节时间。

2、前馈与反馈的区别有哪些？

答：（1）控制依据：反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”，前馈控制是“基于扰动消除扰动对被控量的影响”。

（2）控制作用发生时间方面：反馈控制器的动作总是落后于扰动作用的发生，是一种“不及时”的控制；扰动发生后，前馈控制器及时动作。

（3）控制结构方面:反馈为闭环控制，存在稳定性问题，即使闭环环节中每个系统都是稳定的，但闭环后稳定与否，还需要进一步分析；前馈属于开环控制，各环节稳定，系统必然稳定。

（4）校正范围方面：反馈对各种扰动都有校核作用；前馈，只对被校核的前馈扰动有校正作用，其他则没有。

（5）控制规律方面：反馈通常是P PI PD PID等典型规律；前馈控制规律较为复杂，不好掌握。

3、控制器正反方向判断？

答：所谓作用方向，就是指输入作用后，输出的变化方向。当输入增加时，输出也增加，则成该环节为“正环节”，反之，当输入增加时，输出减少，则称“反作用”。具体步骤

（1），判断被控对象的正/反作用那个方向，主要由工艺机理确定。

（2）确定执行器的正/反作用方向由安全工艺条件决定。

（3）确定广义对象的正/反作用方向

（4）确定执行器的正/反作用方向

4、如图所示的压力容器，采用改变气体排出量以维

持

容器内压力恒定：

(1)调节阀应选择气开式还是气关式？请说明原

因。

(2)压力控制器(PC)应为正作用还是反作用？请说

明原因。

答：(1)应选择气关式。因为在气源压力中断时，调节阀可以自动打开，以使容器内压力不至于过高而出事故。

(2) 调节阀应选择气关式，则压力控制器(PC)应为反作用。当检测到压力增加时，控制器应减小输出，则调节阀开大，使容器内压力稳定。或：当检测到压力减小时，控制器应增大输出，则调节阀开小，使容器内压力稳定。

四、分析与计算题（第1小题8分，

第2小题12分）（本题20分）

1、（本小题8分）如下图所示的隔焰

式隧道窑烧成带温度控制系统，烧成带

温度是被控变量，燃料流量为操纵变

量。

试分析：(1)该系统是一个什么类型的

控制系统？画出其方框图；

(2)确定调节阀的气开、气关

形式，并说明原因。

答：(1)该系统是一个串级控制系统，其方框图为：

(2)当调节阀气源出现故障失去气源时，为保证系统安全，应使阀门处于关闭位置，故调节阀采用气开式。

2、（本小题12分）如下图所示

的液体储罐，设进水口和出水口

的体积流量分别是q1和q o，

输出变量为液位h，储罐的横截

面积为A 。

试建立该液体储罐的动态数学

模型H(S)/Q t(S)

过程控制试题库答案

一，填空题

1．一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器

和（执行）机构组成。 2．过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边

界法/临界比例度法）和（响应曲线法）。 3．在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强），Ti值越大，表示积分作用（减弱），Td值越大表示微分作用（增强）。 4．常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、

直接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总线控制系统。

5．在闭环控制系统中，根据设定值的不同形式，又可分为定值控制系统，随动

控制系统和程序控制系统。 1）定值控制系统

特点：设定值是（固定不变）；

作用：保证在（扰动）作用下使被控变量始终保持在设定值上。 2）随动控制系统

特点：设定值是一个（变化量）；

作用：保证在各种条件下系统的输出（及时跟踪设定值变化）。 3）程序控制系统

特点：设定值是一个（按一定时间程序变化的时间函数）；作用：保

证在各种条件下系统的输出（按规定的程序自动变化）。 6．热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶）和（测量仪表的导线）。

7．串级控制系统能迅速克服进入（副）回路的扰动，改善（主）控制器的广义

对象特性，容许（副）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

8 定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的；前者是（闭）环控制，后者是（开）环控制。 9.保证控制系统成为负反馈 10.干扰量的变化 11.正确，迅速，可靠 12.改善动态性能 13.微分二，选择题

1. 由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）: A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc和纯滞后τ0. B.克服调节对象的纯滞后τ0.

C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数T），容量滞后τc

3. 定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化 D. 设定值的变化

4. 定值调节系统是（X）环调节，前馈系统是（X）环调节( B )。A．开，闭 B．闭，开 C．开，开 D．闭，闭

5. 调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时

应将比例度（A）。 A.增大 B.减小 C.不变

D.先增大后减小

6. 成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（C）。 A. PI B. PD C. PID

7. .流量、压力调节系统的调节规律，通常选用（A ）。 A. PI B. PD C. PID

8. 液位调节系统的调节规律，通常选用（D ）。 A. PI B. PD C. PID D. P

9. A

10. 调节系统中调节器正、反作用的确定是根据(B)： A．实现闭环回路的正反馈。 B．实现闭环回路的负反馈。 C．系统放大倍数恰到好处 D．生产的安全性。

11. 单纯的前馈调节是一种能对（C）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化

12. 定值调节是一种能对（A）进行补偿的调节系统。 A．测量与给定之间的偏差 B．被调量的变化 C．干扰量的变化

13. 热电偶温度计（C）

A) 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势特性进行测温的。 B) 是利用两个相互接触金属导体的接触电动势特性进行测温的。

C) 是利用两个相互接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行测温的。

D) 是利用两个非接触金属导体的温差电动势和接触电动势特性进行

测温的。

14. 下面的叙述中哪一个是最为合理的（D）

A) 控制系统的时间滞后现象主要是由于被控对象的惯性特性引起的。 B) 控制系统的时间滞后现象主要是由于检测装置的安装位置引起的。 C) 控制系统的时间滞后现象对控制系统的稳定性无影响。 D) 以上三种叙述都不完整。 15. D

16. DCS的中文含意是：（B）

A) 比例、积分、微分控制。 B) 分布式控制系统。 C) 可编程序控制器。 D) 以上三个都不正确。

三．判断 1.×

2.与DCS相比，Fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散[√]

3.热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作。 [×]

4.PID的含义是比例、积分和微分。[√ ]

5.前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。 [×]

6.用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型。[×]

7.被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。[√]

8.串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。 [×]

9.衰减比n表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。 [×]

10.热电阻温度计和热电偶温度计一样，测温时需要进行温度补

偿。 [×]

11.一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成。[√] 12.在比值控制系统中，一般选择易调节的量为主变量，易测量的量为副变量。[×]

18.DDC的中文含义是直接数字控制。[√]

19.被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。[√] 20.串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。[×]

21.前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。[×]

22.前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。[×]

23.被控对象的存滞后时间常数是由于其自身的惯性特性引起的。[×]

24.在串级控制中，副控制器的输入值为主控制器的输出。[√]

四．简答题

13.什么是定值控制系统？

答案：定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控制系统均指定值控制系统而言。

14.什么是随动控制系统？

答案：随动控制系统的设定值是不断变化的，随动控制系统的作用是使被控变量能够尽快地,准确无误地跟踪设定值的变化而变化。

15.什么是程序控制系统？

答案：程序控制系统的设定值也是变化的，但它是一个已知的时间函数，即设定值按一定的时间程序变化。

16.什么是调节(被控)对象，给定值和偏差？

答案：自动调节系统的生产设备叫做调节对象或简称对象，而生产中要求保持的工艺指标，称为给定值。对于自动调节系统中，习惯采用给定值R减去测量值Y作为偏差e，即e=R-Y，给定值R大于测量值Y时为正偏差，而给定值R小于测量值Y时为负偏差。

17.简述建立对象的数学模型两种主要方法:（每写出1 种方法的得2分）

答案：一是机理分析法：机理分析法是通过对对象内部运动机理的分析，根据对象中物理或化学变化的规律(比如三大守恒定律等)，在忽略一些次要因素或做出一些近似处理后推导出的对象特性方程。通过这种方法得到的数学模型称之为机理模型，它们的表现形式往往是微分方程或代数方程。二是实验测取法：实验测取法是在所要研究的对象上，人为施加一定的输入作用，然后，用仪器测取并记录表征对象特性的物理量随时间变化的规律，即得到一系列实验数据或实验曲线。然后对这些数据或曲线进行必要的数据处理，求取对象的特性参数，进而得到对象的数学模型。

18. 写出一个带有纯时间滞后的一阶惯性线性定常被控对象的传递

过程控制仪表及控制系统复习大纲

第一章绪论过程控制系统的组成环节,变量,方框图, 特点;工艺管道及控制流程图过程控制系统的分类 * 有多种分类方法：按被控变量来分：温度、压力、流量、液位等控制系统；按控制器控制规律来分：比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统；按给定值来分：按给定值是否变化和如何变化来分： *1、定值控制系统： *被控变量的给定值不变。 *2、随动控制系统： *给定值是随机变化的。 *3、程序控制系统（顺序控制系统） *给定值是一个已知的时间函数。

过程控制系统的过渡过程和品质指标 * 过程控制系统的过渡过程： * 在阶跃干扰作用下，过渡过程的几种形式： *1、最大偏差或超调量A *2、衰减比n *3、余差C *4、过渡时间 *5、振荡周期或频率第二章被控过程的数学模型过程特性的类型单调衰减过程t y 衰减振荡过程 y 等幅震荡过程 y 单调发散过程 y

过程特性：控制通道特性;干扰通道特性解析法建立过程的数学模型（机理建模）一阶对象响应曲线辨识过程的数学模型（实验建模）阶跃响应曲线法描述过程特性的参数 * 放大系数K ；时间常数T ；滞后时间（时滞）τ * 对象特性对控制质量的影响：控制通道特性对控制质量的影响；干扰通道特性对控制质量的影响第三章变送单元变送器在自动检测和控制系统中的作用，是将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液位、成分等物理量转换成统一的标准信号，以供显示、记录或控制之用。变送器的分类变送器的构成原理 01() i f y K x z K =+

变送器的一些共性问题 * 量程调整；零点调整和零点迁移；线性化；变差；变送器信号传输方式力矩平衡式压力（差压）变送器：作用；分类；构成方块图；工作原理典型线路分析：矢量机构；反馈机构；低频位移检测放大器电容式压力（差压）变送器：构成方框图；工作原理差压变送器的应用零点迁移；量程调整；应用：测压力、差压、流量、液位、密度（重度）、分界面。 (I o ) 调零、迁移信号

内部控制教学大纲

内部控制教学大纲集团公司文件内部编码：（TTT-UUTT-MMYB-URTTY-ITTLTY-

内部控制理论与实务课程教学大纲一、课程内容简介内部控制理论与实务重在培养学生的专业实践能力。本课程系统地讲授内部控制的基本理论、基本方法及相关案例，反映2008年颁布的《企业内部控制基本规范》和2010年颁布的《企业内部控制规范应用指引》等内容，本课程既涵盖内部控制的理论渊源、理论体系，又分项介绍各重要经济事项的控制程序、控制方法；既论述内部控制实施的必要性及实施方法，又介绍如何针对内部控制情况进行评价。二、教学目标 1．总体目标内部控制在企业管理中的地位、国家五部委的要求，都使得内部控制成为现代化管理人才所必备的知识。通过本门课程，使学生了解企业内部控制建立和健全的必要性和重要性、明确企业内部控制的产生和发展历史，吸收当前世界主要国家内部控制规范体系及其实践，让学生形成良好的企业内部控制设计、评价与报告的思维框架，促进学生更好解决企业内部控制的实践问题。 2．具体目标通过前三讲的学习，使学生掌握内部控制的基本理论和方法，掌握我国新颁布的《企业内部控制基本规范》的框架体系，了解内部控制的全员控制与董事会在内部控制的实施过程中领导作用之间的关系，熟悉内部控制需要遵循的原则，了解风险识别的概念和内容，理解风险识别过程，掌握风险识别方法，熟悉内部控制五要素之间的关系，系统掌握并更好地应用到实际控制领域中。通过后四讲的学习，熟悉资金活动的主要内容和主要风险，熟悉资金活动的业务流程，掌握关键风险点及控制措施；掌握采购、付款的关键控制点、控制目标及控制措施；熟悉销售活动的业务流程，掌握关键风险点及控制措施；对企业财务报告总控制流程有大致的了解，并掌握财务报告相关关键控制点、控制目标及控制措施。通过第八讲的学习，了解企业内部控制评价的定义，熟悉内部控制评价的内容和方法，掌握内部控制缺陷认定的种类和标准，掌握内部控制评价工作报告。三、教学主要内容与学时分配第一讲总论【教学内容】（一）中航油新加坡公司巨亏事件 1．案例背景 2．案例讨论 3．案例总结

过程控制系统习题答案

什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？过程控制系统通常是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术中最重要的组成部分之一。基本分类方法有：按照设定值的形式不同【定值，随动，程序】；按照系统的结构特点【反馈，前馈，前馈-反馈复合】。热电偶测量的基本定律是什么？常用的冷端补偿方式有哪些均质材料定律：由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中，不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何，都不能产生热电动势，因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成，其截面和长度大小不影响电动势大小，但须材质均匀；中间导体定律：在热电偶回路接入中间导体后，只要中间导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响；中间温度定律：一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势，等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。只要给出冷端为0℃时的热电势关系，便可求出冷端任意温度时的热电势,即由于冷端温度受周围环境温度的影响，难以自行保持为某一定值，因此，为减小测量误差，需对热电偶冷端采取补偿措施，使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。为什么热电阻常用三线制接法？试画出其接线原理图并加以说明。电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。对于DDZ－Ⅲ型热电偶温度变送器，试回答：变送器具有哪些主要功能？变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整？热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。

《现代控制理论》实验课程教学大纲

《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称：现代控制理论 2.实验课程名称（英文）：Modern Control Theory 3.课程代码：X040206 4.实验课程性质：非独立设课 5.学时：10 6.学分： 7.适用专业：自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程：高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位：机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据：根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用：《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习，使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法，闭环控制系统分析与综合的基本原理；培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力，掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法，使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准：简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容（1）系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法，通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。（2）多变量系统的能控性判别与稳定性分析学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、

上机调试，掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。（3）多变量系统的能观性判别与稳定性分析学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。（4）通过状态反馈实现控制系统的极点配置了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤，对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。（5）状态观测器的设计了解和掌握状态观测器的基本特点，设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法每次实验结束后，学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况，实验报告完成的质量，评定实验成绩。实验成绩五级制，分为优秀、良好、中等、及格、不及格。实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写，学生应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料：现代控制理论实验教材

过程控制系统复习资料

闭环控制系统和开环控制系统有什么不同？答：开环控制系统中控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而无反向联系；开环控制系统较为简单不能保证消除误差，抗干扰能力差，控制精度不高。闭环控制系统的输出信号通过反馈环节返回到输入端；根据偏差控制被测量可以偏差减小或消除，闭环系统较为复杂，闭环控制系统使系统的稳定性变差。自动控制系统主要哪几部分组成？各组成部分在系统中的作用是什么？答：一般自动控系统包括被控对象，检测变送单元，控制器、执行器1、被控对象：是植被控制的工业设备或装置。2、检测变送单元：测量被控变量，并按一定规律将其转化为标准信号，输出作为测量值，即把被控变量转化为测量值。3、控制器：被控变量的测量值与设定值进行比较得出的偏差信号，并控制某种预定的控制变量进行运算，给出控制信号。4、执行器：接收控制器送来的控制信号直接改变操纵变量按设定值的不同自动控制系统可以分为哪几类？答：按设定值的不同，将自动控制系统分为三大类1、定值控制系统2、随动控制系统3、程序控制系统对系统运行的基本要求是什么？过程控制系统的单项性能指标有哪些？他们分别表示了对系统哪一方面的性能要求？答：基本要求包括静态和动态两个方面，一般可以归纳为稳准快，过渡过程的单项性能指标1、衰减比n放映了系统的稳定性2、超调量与最大动态偏差Emax，衡量过渡过程动态准确性3、回复时间Ts衡量控制系统快速性4、余差描述静态准确性的指标一阶自衡非振荡过程的特性参数有哪些（过程特性的一般分析）？各有何物理意义？答：一阶自衡非振荡过程的特性参数有K、T、To K：放大系数T：时间常数To:纯滞后时间什么是控制器的控制规律，常规控制的基本控制规律有哪些？他们各有什么特点？答：控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律常规控制器的基本控制规律有比例控制P积分控制I和微分控制D各种控制规律的特点：1、比例控制规律，控制速度很快，输出输入成正比，不具备消除偏差的性质是有差调节。2、积分控制规律：输出与偏差的积分成正比，控制速度较慢主要特点是能够消除余差3、微分控制规律：输出与偏差变化速度成正比，有超前控制的有点，不能消除余差工业实际使用的控制规律主要有哪几种？试分别简述它们的适用场合。答：工业生产实际中使用的控制规律有比例控制P，比例积分控制PI比例积分微分控制PID 三种1、液位、一般要求不高，用P或PI控制规律2、流量：时间常数小，测量信息中夹杂有噪音，用PI或加反微分3、压力：液体介质的时间常数小，气体介质的时间常数中等，用P或PI。4、温度和成分分析：容量滞后较大宜用PID控制规律。什么是控制阀的理想流量特性和工作流量特性？两者有什么关系？系统设计时应如何选择控制阀的流量特性？答：理想流量特性：控制阀两端压差恒定时的流量特性为理想流量特性，又称固有流量特性。工作流量特性是指控制阀的相对开度与相对流量之间的关系称为工作流量特性。理想流量特性：是工作流量特性的理想化模型何为串级控制？画出一般串级控制系统的典型方框图，并指出它在结构上与简单控制系统有什么不同？答：串级控制系统是由两个控制器想连接组成，其中一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值。与简单控制系统的区别：1、串级控制系统将原被控对象分解为两个串联的被控对象2、主控制器的输出值作为副控制器的设定值3、串级控制系统的主环是一个定值控制系统副回路是一个随动控制系统如何选择串级控制系统中主、副控制器的正反作用？它们与控制阀的开关形式有关系？答：串级控制系统中副控制器作用方式的选择是根据工艺安全要求在选定控制阀的气开，气关形式后，按照使副回路构成副反馈系统的原则来确定的，因此，副控制器的作用方式与副对象特性及控制阀的气开气关有关，其选择方法与简单控制系统中控制器正反作用的方法相同，串级控制系统中主控制器作用方式的选择完全由工艺情况确定，而与控制阀的气开，气关形式及副控制器的作用方式完全无关，即只需根据主对象特性，选择与其作用方向相反的主控制器的正反作用。自动控制的基本方式：1、开环控制系统2、闭环控制系统；自动控制系统的分类：1、定值控制系统2、随动控制系统3、程序控制系统；被控量的选择方法：1、选择直接参数作为被控变量2、选择间接参数作为被控变量；操纵变量：在过程控制系统中，把用来克服扰动对被控变量的影响、实现控制作用的变量称为操作变量。控制阀的组成：执行机构和调节机构

内部控制教学大纲

理论课程（含带实践的理论课）《内部控制》理论教学大纲一、课程基本信息二、课程定位内部控制作为资产评估专业的专业限选课之一，重在培养学生的专业能力。本课程既阐述内部控制的理论渊源、理论体系，又分项介绍各重要经济事项的控制程序和控制方法；既论述如何对经济事项进行控制，又介绍如何对内部控制信息进行披露。三、教学目标（一）知识目标使学生了解和掌握内部控制的基本理论和前沿理论问题，进一步把握内部控制在市场经济中的作用。（二）能力目标提高学生运用内部控制理论与方法分析与解决财务管理活动中存在的问题的能力。（三）素质目标提高学生的综合学习素质。四、先修课程要求基础会计、管理学五、各教学环节的学时分配

六、教学内容和要求第一章内部控制基本理论（2学时）【目的要求】 1.掌握内部控制的含义、企业内部控制的作用、企业内部控制的分类 2.熟悉内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 3.了解国外内部控制的演进、基于风险管理的内部控制【主要内容】 1.内部控制的含义、企业内部控制的作用、企业内部控制的分类、国外内部控制的演进、基于风险管理的内部控制 2.内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制【重点和难点】 1.重点：内部控制假设、内部控制方法、公司治理下的内部控制 2.难点：公司治理下的内部控制第二章我国企业内部控制基本框架（6学时）【目的要求】 1.掌握企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 2.熟悉企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 3.了解内部控制理论和实务的发展和完善【主要内容】 1.我国内部控制理论和实务的发展、我国企业内部控制标准体系的完善 2.我国企业内部控制的标准体系、企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引【重点和难点】 1.重点：企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引 2.难点：企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引第三章企业内部控制环境（8学时）

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论A》课程教学大纲大纲执笔人：李益华大纲审核人：课程编号：0811000374 英文名称：Modern Control Theory 学分：2.5 总学时：40 。其中，讲授40学时，实验0学时，上机0 学时，实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、自动控制原理等一、课程性质与教学目的本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（SISO）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。三、重点与难点重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系

统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法．难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。四、教学方法采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则，同时采用课堂教学、案例教学相结合。五、课程知识单元、知识点及学时分配

过程控制系统复习题

过程控制系统复习题一.选择题（每题2分，共10题，共20分） 1.过程控制系统由几大部分组成，它们是：( C ) A.传感器、变送器、执行器 B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门 C. 控制器、检测装置、执行器、被控对象 D. 控制器、检测装置、执行器 2. 在简单控制系统中，接受偏差信号的环节是( B )。 A .变送器 B. 控制器, C. 控制阀 D. 被控对象 3. 串级控制系统主、副对象的时间常数之比，T01/T02＝( )为好，主、副回路恰能发挥其优越性，确保系统高质量的运行。 A. 3～10 B. 2～8 C. 1～4 D. 1～2 4. 过渡过程品质指标中，余差表示( )。 A.新稳态值与给定值之差 B.测量值与给定值之差 C.调节参数与被调参数之差 D.超调量与给定值之差 5.PID调节器变为纯比例作用，则( )。 A. 积分时间置∞、微分时间置∞ B. 积分时间置0、微分时间置∞ C. 积分时间置∞，微分时间置0 D. 积分时间置0，微分时间置0 6.( )在阀芯行程比较小时，流量就比较大，随着行程的增加，流量很快地达到最大。 A. 快开流量特性 B. 线性流量特性 C. 抛物线流量特性 D. 等百分比流量特性 7.闭环控制系统是根据( )信号进行控制的。 A.被控量 B.偏差 C.扰动 D.给定值 8.衡量控制准确性的质量指标是( )。 A.衰减比 B.过渡过程时间 C.最大偏差 D.余差 9.对象特性的实验测取常用的方法是( )。 A.阶跃响应曲线法 B.频率特性法 C.比例积分法D．最小二乘法 10.用于迅速启闭的切断阀或两位式调节阀应选择( )的调节阀。 A.快开特性B．等百分比特性C．线性 D.抛物线特性 11.调节具有腐蚀性流体，可选用( )阀。 A.单座阀 B.双座阀 C.蝶阀D．隔膜阀 12.调节阀接受调节器发出的控制信号，把( )控制在所要求的围，从而达到生产过程的自动控制。 A. 操纵变量 B.被控变量 C. 扰动量 D. 偏差 13.串级调节系统主调节输出信号送给( )。 A．调节阀B．副调节器 C. 变送器 D. 主对象 14.在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，( )是一种稳定控制系统 A.发散振荡过程 B.等幅振荡过程 C.衰减振荡过程 D.非振荡发散过程 15. 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 A. 先主环，后副环 B.先副环后主环 C.只整定副环 D.没有先后顺序 16. 引起被调参数偏离给定值的各种因素称( )。 A.调节 B.扰动 C.反馈 D.给定

5.1《内部控制审计》教学大纲

《内部控制审计》课程教学大纲（Internal Control Auditing）一、课程基本情况开课单位：经济与管理学院课程代码：120207H03TNB 课程学时：48学时：理论36学时，实践12学时课程学分：3 考核方式：考试先修课程：基础会计、中级财务会计、审计学适用专业：审计学教材与教学参考书： 1.《企业内部控制审计（第二版）》，盛永志、唐秋玲，北京：清华大学出版社，2017.9 2.《2020年新版企业内部控制基本规范，企业内部控制配套指引》，中华人民共和国财政部，上海：立信会计出版社，2020.1 3.《企业内部控制审计研究：基于整合审计的视角》，吴寿元，北京：中国财政经济出版社，2016.12 4.《审计与内部控制系列：内部控制设计与评价》，李凤鸣，上海：复旦大学出版社，201 5.10 5.《内部控制审计》，吴益兵，大连：东北财经大学出版社，2013.1 二、课程的性质、任务和目的内部控制审计课程是审计学专业的专业必修课。通过本门课程的教学，使学生掌握现代审计理论与实务的基本知识，具备五大循环业务的内部控制能力，为将来到大型集团企业从事内部审计工作奠定基础。三、课程内容、基本要求和学时（一）课程内容和基本要求第一章内部控制概论（2学时） 1.了解内部控制的内部牵制阶段

2.了解内部控制的概念形成阶段 3.了解内部控制的结构理论阶段 4.了解内部控制的整体框架理论阶段 5.理解内部控制的目标 6.理解内部控制的原则 7.理解内部控制的要素 8.理解内部控制的作用 9.掌握内部控制的分类 10.了解内部控制的其他分类方式第二章我国企业内部控制规范体系（2学时） 1.了解企业内部控制评价指引的内含 2.了解企业内部控制基本规范的内含 3.了解企业内部控制评价与审计指引的内含 4.理解企业内部控制应用指引的组织架构 5.理解企业内部控制应用指引的发展战略 6.理解企业内部控制应用指引的人力资源 7.理解企业内部控制应用指引的社会责任 8.理解企业内部控制应用指引的企业文化 9.掌握企业内部控制应用指引的资金活动 10.掌握企业内部控制应用指引的采购业务 11.掌握企业内部控制应用指引的资产管理 12.掌握企业内部控制应用指引的销售业务 13.掌握企业内部控制应用指引的工程项目 14.理解企业内部控制评价指引的主要内容 15.理解企业内部控制审计指引的主要内容 16.了解内部控制规范与内部控制审计的关系第三章内部控制审计概论（2学时） 1.了解审计的主体 2.了解审计的对象

过程控制系统习题答案

什么是过程控制系统？其基本分类方法有哪几种？过程控制系统一般是指连续生产过程的自动控制，是自动化技术中最重要的组成部分之一。基本分类方法有：按照设定值的形式不同【定值，随动，程序】；按照系统的结构特点【反馈，前馈，前馈-反馈复合】。热电偶测量的基本定律是什么？常见的冷端补偿方式有哪些均质材料定律：由一种均匀介质或半导体介质组成的闭合回路中，不论截面和长度如何以及沿长度方向上的温度分布如何，都不能产生热电动势，因此热电偶必须采用两种不同的导体或半导体组成，其截面和长度大小不影响电动势大小，但须材质均匀；中间导体定律：在热电偶回路接入中间导体后，只要中间导体两端温度相同，则对热电偶的热电动势没有影响；中间温度定律：一支热电偶在两接点温度为t 、t0 时的热电势，等于两支同温度特性热电偶在接点温度为t 、ta和ta、t0时的热电势之代数和。只要给出冷端为0℃时的热电势关系，便可求出冷端任意温度时的热电势,即由于冷端温度受周围环境温度的影响，难以自行保持为某一定值，因此，为减小测量误差，需对热电偶冷端采取补偿措施，使其温度恒定。冷端温度补偿方法有冷端恒温法、冷端补偿器法、冷端温度校正法和补偿导线法。为什么热电阻常见三线制接法？试画出其接线原理图并加以说明。

电阻测温信号经过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法，以抵消接线电阻随温度变化对电桥的影响。对于DDZ－Ⅲ型热电偶温度变送器，试回答：变送器具有哪些主要功能？变送器的任务就是将各种不同的检测信号转换成标准信号输出。什么是变送器零点、零点迁移调整和量程调整？热电偶温度变送器的输入电路主要是在热电偶回路中串接一个电桥电路。电桥的功能是实现热电偶的冷端补偿和测量零点的调整。大幅度的零点调整叫零点迁移。实用价值是：有些工艺的参数变化范围很小，例如，某设备的温度总在500～1000度之间变化。如果仪表测量范围在0 ～1000度之间，则500℃以下测量区域属于浪费。因为变送器的输出范围是一定的。可经过零点迁移，配合量程调整，使仪表的测量范围在500～1000℃之间，可提高测量精度。

《自动控制理论II》课程教学大纲(精)

《自动控制理论II》课程教学大纲【课程代码】：22315168 【英文译名】：Automatic Control Theory II 【适用专业】：自动化【学分数】：2.5 【总学时数】：40 【实践学时】：0 一、本课程教学目的和课程性质《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程，是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习，在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识，为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1．熟悉离散系统的基本概念；掌握离散控制系统的理论和分析方法； 2．熟悉状态空间的基本概念及相关术语； 3．会建立系统的状态空间表达式，了解通过线性变换变成标准型法； 4．掌握状态转移矩阵法，会求解线性系统状态方程的解； 5．掌握系统能控性和能观性的概念及判据； 6．掌握状态反馈方法，了解状态观测器； 7．理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1．初步掌握计算机控制系统设计的理论方法； 2．掌握线性控制系统的状态空间分析法； 3．能用状态空间法进行控制系统的综合设计； 4．基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求，后继课程等) 前修课程：自动控制理论I，微分方程，线性代数，复变函数

后继课程：运动控制，过程控制，计算机控制系统等四、课程内容 1．离散控制系统知识点：计算机控制系统组成；采样过程；采样定理；零阶保持器；Z变换定义及计算方法；Z变换基本定理；Z反变换及计算方法；线性差分方程及求解；环节的脉冲传递函数；闭环脉冲传递函数；(纯)离散系统方框图及其简化；Z平面的稳定性分析；朱利稳定判据；数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。重点：采样定理、零阶保持器；带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算；闭环脉冲传递函数计算；系统性能分析。难点：绘制(纯)离散系统方框图；典型计算机控制系统设计方法。 2．线性系统的状态空间模型知识点：状态空间描述的基本概念；线性时不变系统状态空间模型；输入输出描述转换为状态空间模型；状态方程的标准形。重点：系统状态空间描述；状态空间的标准形。难点：状态空间的概念及状态方程的建立；状态转移阵和系统性能的关系。 3．线性系统的运动分析知识点：状态空间描述的传递函数矩阵计算；特征多项式和特征值；线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；线性连续系统的离散化；离散状态空间分析。重点：状态转移矩阵及其计算。难点：状态转移矩阵和系统性能的关系。 4．线性系统的能控性和能观测性知识点：能控性和能观性的定义；能控标准形和能观标准形；能控性和能观性的判据。重点：能控性和能观性标准形，能控和能观判据。难点：能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5．线性系统的状态空间综合知识点：状态反馈和输出反馈；极点配置；状态观测器；引入状态观测器的状态反馈系统特性。重点：状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。难点：极点配置与系统性能的关系。 6．李雅普诺夫稳定性分析知识点：李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；李亚普诺夫第二法主要定理；系统运动稳定性判据。

上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程控制系统设计

上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程控制系统设计考研大纲频道为大家提供上海电力学院2019年考研复试大纲： F024过程控制系统设计，有需要的同学赶紧复习吧！更多考研资讯请关注我们网站的更新! 上海电力学院2019年考研复试大纲：F024过程控制系统设计课程名称：过程控制系统设计参考书目：王再英、刘淮霞、陈毅静编著.《过程控制系统与仪表》(普通高等教育“十一五”国家级规划教材)，机械工业出版社，2017年09月。复习的总体要求《过程控制系统设计》是一门将控制理论、过程生产工艺、仪器仪表知识、系统设计方法相结合的综合性应用课程。本课程要求学生了解过程控制系统的组成及性能指标，掌握被控过程的特性与建模方法，领会测量变送器、执行器和PID控制器的组成、工作原理和选型原则，完成简单和复杂过程控制系统的设计和整定，实现典型过程控制应用案例的分析和设计。复习内容知识点 1、过程控制概述：过程控制的特点和任务;过程控制系统的分类;过程控制的性能指标要求; 2、控制仪表：控制仪表的分类;PID控制规律及特点;PID控制器的应用; 3、执行器：执行器的分类;调节阀的结构和工作原理;调节阀的结构特性和流量特性;调节阀的选型原则;

4、被控过程的数学模型：数学模型的作用和建模方法;机理建模法的原理和建模过程;阶跃响应曲线法建模的原理和方法; 5、简单控制系统的设计与整定：简单控制系统的组成;简单控制系统设计的基本要求和设计步骤;被控参数、控制变量、控制器调节规律和正反作用的选择;控制器参数的衰减频率特性整定法;控制器参数的工程整定法; 6、串级控制系统的设计：串级控制系统的结构和工作原理;串级控制系统的特点;串级控制系统的设计原则和控制器参数的整定方法; 7、前馈控制系统的设计：前馈控制的原理和特点;静态和动态前馈的设计方法;前馈与反馈复合控制系统的设计; 8、大滞后控制系统设计：Smith预估控制的结构和原理;Smith 预估控制的特点分析;改进的Smith预估控制的应用; 9、比值控制系统的设计：比值控制系统的种类;比值系数的计算;比值控制的实现方法; 10、分程控制、均匀控制和选择性控制系统的设计：分程控制、均匀控制和选择性控制的工作原理、适用场合和设计原则; 11、解耦控制系统设计：相对增益的定义、作用、计算和应用;解耦控制器的设计;解耦控制的近似实现; 12、典型过程控制应用案例的分析与设计：大型火电机组热工控制系统的分析与设计;精馏塔控制系统的分析与设计。考核要求 1)理解和掌握过程控制的基本概念：过程控制的特点、系统基本组成和分类; 2)掌握控制装置的使用：正确选择检测装置、控制器和执行器; 3)掌握对象建模的方法：根据设计需要，用机理建模法或工程测试法对被控对象进行建模;

《企业内部控制》教学大纲

企业内部控制课程大纲课程名称：企业内部控制Internal Control of Enterprises 课程编号：ab11124335 课程属性：专业选修课授课对象：财务管理专业总学时/学分：48学时/3学分开课学期：第五学期课程负责人：孙凤英先修课程：财务会计、财务管理一、课程概述就课程的学科属性和应用领域等进行概括性说明。例：金融工程是一门融合金融学、工程化方法与信息技术的新兴综合性学科，将工程思维引入金融领域，综合采用各种工程技术方法进行金融产品设计、开发和实施，以创造性地解决金融管理问题，主要用于基金公司、商业银行、证券公司及保险等金融机构。二、课程目标具体明确四个要点：一是掌握……基础理论或基本原理；二是熟悉……业务知识；三是学会……基本技能；四是了解……前沿发展。例：金融工程 1. 掌握远期合约、期货、期权和互换等衍生金融产品的基本原理、定价模型和灵敏度分析方法； 2. 熟悉衍生金融产品定价的基本原理-无套利均衡定价和风险中性定价；金融工程的基本分析方法、理论和技术，初步学会运用工程技术的方法，如数值计算(二叉树方法)、积木分析法等设计、开发和实施新型金融产品； 3. 学会运用金融衍生产品进行套期保值、套利和产品开发与设计的基本技能； 4. 了解金融工程理论和应用的最新进展，培养学生的金融工程思维，并进行相关职业道德的教育。三、主要内容及其基本要求明确本课程必须完成的基本教学内容，并说明各教学内容的基本知识点要求和掌握程度要求。例：金融工程本课程须完成的基本教学内容和要求如下： (1) 远期合约、期货和期权等基础金融衍生产品的基本性质、定价原理等基础知识。重点讲解无套利均衡定价和风险中性定价原理； (2) 金融衍生品定价模型和灵敏度分析。主要讲解Black-Scholes模型和二叉树模型，基本的灵敏度分析方法，要求能够对基础衍生品合成的简单金融产品进行定价； (3) 金融衍生品设计和交易策略。学会运用积木分析方法设计和开发金融产品；运用无套利原理分析金融产品价格的性质；利用基础金融衍生品设计交易策略，达到套期保值、套利和投机的目的； …………

《过程控制系统》复习题

《过程控制系统》复习题一、填空题 1．随着控制通道的增益K 0的增加，控制作用，克服干扰的能力，系统的余差，最大偏差。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有和。 4．控制系统对检测变送环节的基本要求是、和。 5. 控制阀的选择包括、、和。 6．防积分饱和的措施有、和。 7．如果对象扰动通道增益f K 增加，扰动作用，系统的余差，最大偏差。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是。 9．DDZ-Ⅱ型仪表由220V 交流电压单独供电，DDZ-Ⅲ型仪表由统一供电。 10．对PID 调节器而言，当积分时间I T →∞，微分时间0D T =时，调节器呈调节特性。 11．在相同的条件下，用同一仪表对某一工艺参数进行正反行程的测量，相同的被测量值得到的正反行程测量值的最大差值称为。 12．由于系统中物料或者能量的传递需要克服一定的阻力而产生的滞后被称为___________。 13．在被控对象的输入中，_______________应该比干扰变量对被控变量的影响更大。 14．按照给定值对控制系统进行分类，如果给定值按事先设定好的程序变化，则控制系统为_______________。 15．当系统的最大超调量与最大偏差相等时，系统的余差值等于___________。 16．确定调节阀气开气关型式主要应考虑________________。 17．常用的抗积分饱和措施有限幅法和____________。 18与反馈控制能够克服所有干扰不同，前馈控制能够克服_________种干扰。二、单选题 1. 下列（）不是测量仪表的技术性能指标。

内部控制与风险管理大纲

《内部控制与风险管理》课程教学大纲英文名称：Internal control and risk management 课程号：09213020 一、课程基本情况 1、学分：3 2、学时：48 （其中：理论学时：48 实验学时：0 上机学时：0 ） 3、课程类别：专业限定选修课 4、适用专业：财务管理专业 5、先修课程：财务会计、财务管理 6、后续课程：项目评估 7、开课单位：经济与管理学院财务管理系二、课程介绍《内部控制与风险管理》是财务管理专业的专业限定选修课程，也是该专业课程体系中的核心课程之一。通过本课程的学习，学生应了解内部控制与风险管理的基本理论、内部控制的五个要素、内部控制与风险管理的方式、各种经济业务的内部控制制度的建立程序和方法等，为各类企业建立和实施内部控制制度与风险管理提供理论基础和操作建议。该课程是在经济学、管理学、会计学、财务管理和成本管理课程的基础上开设的。教学中主要利用多媒体手段进行理论讲授和案例分析相结合的方式。三、课程的主要内容及基本要求第一章总论（4学时）（一）教学内容：第一节内部控制的历史演进知识要点：内部牵制阶段、内部控制系统阶段、内部控制结构阶段、内部控制整合框架阶段、企业

风险管理整合框架阶段第二节内部控制的现实意义知识要点：内部会计控制制度的现实意义、内部会计控制制度的内容、会计资料控制、财产安全控制第三节我国内部控制法规的发展知识要点：我国内部控制法规的起步阶段、分部门制定内部控制相关法规的阶段、各部门联合制定和完善内部控制相关法规的阶段第四节我国企业内部控制规范的框架体系知识要点：企业内部控制基本规范、企业内部控制应用指引、企业内部控制评价指引、企业内部控制审计指引教学重点：内部控制的历史演进教学难点：我国企业内部控制规范的框架体系（二）教学基本要求了解内部控制的现实意义，了解我国内部控制相关法规的发展历程。理解内部控制的概念、构成要素、内部控制的局限性。（三）实践与练习 1．内部控制经历了哪几个发展阶段？ 2．我国内部控制规范体系有哪些？ 3．内部控制的局限性有哪些？（四）考核要求掌握内部控制的产生与发展历经的几个阶段以及每一阶段的特点，掌握我国企业内部控制规范框架体系。第二章内部控制的基本理论（10学时）（一）教学内容第一节内部控制的定义知识要点：内部控制是一种全员控制、内部控制是一种全面控制、内部控制是一种全程控制第二节内部控制目标知识要点：合规目标、资产安全目标、报告目标、经营目标、战略目标、内部控制目标之间的关系第三节内部控制的原则知识要点：全面性原则、重要性原则、制衡性原则、适应性原则、成本效益原则第四节内部控制的要素知识要点：、内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督、内部控制五要素之间的关系

《审计学原理》课程教学大纲.

《审计学原理》课程教学大纲 1.教学大纲说明１、课程性质及其在专业中的地位《审计学原理》是广播电视大学财务会计专业的一门专业必修课，同时也是审计专业的一门专业基础课。本课程的开设时间在《基础会计学》、《财务会计》和《成本会计》之后。２、课程的总体教学目的和要求通过本课程的教学，使学生能够掌握审计学的基本理论、基本知识和基本方法。因考虑到该课程为财会专业和审计专业共用，为避免与审计专业的其他后续课程重复，故本课程教学中重在讲授基本原理，对审计实务则基本不涉及。３、课程的学时和学分本课程计划课内学时72，4学分。(注册视听生财会专业课内学时54,3学分) ４、教学媒体的应用本课程的教学媒体包括：基本教材、学习指导书、电视录像。其中，基本教材作为教学的主要媒体和课程考核的基本依据，系统、全面地反映了本门课程的全部内容；学习指导书除对本课程的重点、难点问题的掌握进行方法性的指导外，还配备一定量的习题，以强化学生对审计基本方法的掌握与运用；电视录像主要是讲述该课程的重点、难点、思路和方法及运用，而不是对该课程教学内容的系统全面的讲授。二、大纲本文第一章总论教学目的与要求：通过本章教学，使学生掌握审计的定义，审计与会计的关系，审计的对象和目的，审计的职能和作用。了解审计的产生与发展，审计工作任务。教学内容：第一节审计的概念

一、审计的涵义审计的定义审计关系人审计的基本特征现代审计二、审计与会计的关系。审计与会计的联系审计与会计的区别第二节审计的产生与发展一、审计产生与发展的社会基础审计产生的原因不同组织形态审计的产生社会主义时期的审计二、我国审计的产生与发展我国国家审计的产生与发展我国民间审计的产生与发展我国内部审计的产生与发展三、西方审计的产生与发展西方国家审计的产生与发展西方民间审计的产生与发展西方内部审计的产生与发展。四、现代审计的发展 20世纪以来审计的重要发展现代审计的发展趋势第三节审计对象和审计目的一、审计对象审计对象及其发展审计对象的具体内容。二、审计目的国家审计的目的民间审计的目的内部审计的目的第四节审计的职能、作用与任务一、审计的职能经济监督经济评价经济鉴证二、审计的作用我国社会主义审计的作用包括制约性和促进性作用。三、审计任务基本任务具体任务第二章审计的分类与方法教学目的与要求：

过程控制系统试卷及答案教学提纲

过程控制仪表及控制系统复习大纲

内部控制教学大纲

过程控制系统习题答案

《现代控制理论》实验课程教学大纲

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5.1《内部控制审计》教学大纲

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上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程控制系统设计

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