实用型圆管相贯线切割自制设备
第28卷如图2所示，该机构共由5部分组成，分别是：圆柱凸轮部分、回转主轴部分、轴承座部分、从动件夹持部分
和机体部分，其中凸轮可拆卸，根据所切割曲线更换；回转主轴部分包括弹簧、台阶轴、轴向滑动滚珠、轴套、手轮等；轴承座部分包括向心球轴承、整体圆筒式轴承座、轴承盖等；从动件夹头为标准三爪卡盘，根据所切割管子的直径调整。机体部分包括支架、法兰、滚子及滚子轴等。
图2圆管切割机构结构图
摘要：文章介绍了一种较为简洁实用型圆管相贯线切割自制设备的设计，适合小型厂家及野外施工等小批量制
作。
关键词：圆管相贯线；切割；自制设备中图分类号：TH139
文献标识码：A
文章编号：1006-8937（2009）13-0029-02
在我国各行各业加工制造过程中，需要切割加工各式各样圆管相贯线。
最早一般采用人工放样加工工艺，不但生产效率低、劳动强度大、生产成本高外，而且只适合单件少量加工，质量较差，很难满足批量要求严的生产。而一般国内外数控切割设备虽然较为精确加工，但价格相对较贵，不适宜小批量生产厂家需求。因此本文介绍一种简洁实用型圆管相贯线切割自制设备。
1原理及结构
圆管相贯，一般为两圆管对心或偏心相交（见图1），
也有多管相交情况。
设计思路：复制原则，先用1∶1比例绘制圆管轮廓曲线图，制作一圆柱靠模（凸轮）作为复制的母体，然后设计一同步回转机构，利用凸轮机构从动件的位移保持和凸轮轮廓线一致的原理，实现圆管在同轴回转过程中的相贯线切割。
Abstract:This paper introduces the design of one self-made incision device of simple and practical crossing curve of
cylinder pipes,this device is fit for small batch making in small-sized factory and the field construction.Keywords ：crossing curve of cylinder pipes ；incision ；self-made device
BAI Ru-fang
（ＧｕａｎｇｄｏｎｇＣｈａｎｇｚｈｅｎｇＭａｃｈｉｎｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｚｈｏｎｇｓｈａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５２８４５５，Ｃｈｉｎａ）
The self-made incision device of practical crossing curve of cylinder pipes
图1圆管结构图
企业技术开发
TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE
2009年7月Jul.2009
第28卷
2009年7月
企业技术开发
2部件设计
①圆柱凸轮设计。凸轮是相贯线切割的靠模（复制母
体），所以凸轮制作好坏直接关系到整个机构成败。目前常用制作的方法为放样法：就是用1∶1比例先绘制轮廓曲线，然后围成圆柱，就得到圆柱凸轮实际轮廓曲线，根据轮廓曲线用无缝钢管制作圆柱凸轮。
②回转主轴设计。回转主轴功能分两方面：一方面保
证凸轮轴向运动；另一方面又要保证凸轮轴向位移。为减少回转轴径向跳动，故采用滑动滚珠实现凸轮轴向位移，同时为保证周向运动阻力小，便于操作，故采用向心球轴承结构。在实际切割过程中要求凸轮始终与滚轮接触，为此采用弹簧压紧凸轮，避免滚轮与凸轮分开，造成切割曲线误差。
3整机工作介绍
根据不同管子切割曲线，对圆柱凸轮、从动件夹头及
滚轮进行调整。
调整完毕，将待切割一端夹在从动件夹头内，另一端放在轮架上，保持管子水平并与卡盘调至同轴。调节气割枪火焰长度，对准钢管切割开始，当管子刚好被熔穿开始旋转手轮，保持匀速转动，直到切割完成。
4结语
此机构简单易加工，适合技术要求不是很精密的生
产单位，若配以调速电机及等离子割枪，可以满足大批量生产需求，降低生产成本，提高劳动效率。参考文献：
[1]杨黎明，黄凯，李恩至，等.机械零件设计手册[M].北京:国防工业出版社，1993.
[2]徐灏.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社，1992.
据物理学家组织网近日报道，英国科学家开发出的一种革命性新型蛋白稳定技术，使那些原来因不太稳定而被忽略的蛋白质重新进入科学家们的研究视野，有望使超过30%的蛋白质成为新药研发的潜在目标，从而开创药物研发的新局面。
该研究成果发表在近期《美国化学学会期刊》网络版上。对于新药研发来说，了解蛋白质的结构是至关重要的第一步。但迄今为止，蛋白质的不稳定性使得研究人员难以在实验室条件下进行很好的研究，致使新药研发的进程十分缓慢。
英国伯明翰大学和华威大学的科学家们利用纳米粒子，找到了保持膜蛋白完整无损的方法，使人们能够对其结构和分子功能进行详细的分析研究。他们使用一种名为苯乙烯马来酸脂质颗粒（SMALPs ）的聚合物作为增溶剂，对膜蛋白进行水溶。结果发现，在SMALPs 中，蛋白质不仅保持了它们的折叠结构、绑定能力以及酶活性，而且可以通过纳米粒子使它们能够简单快速地应用于几乎所有的实验室分析研究。
领导该项研究的伯明翰大学迈克尔·奥佛丁教授指出，对新药研发来说，膜蛋白是最宝贵的，但膜蛋白的研究也是最具技术挑战性的。找到一种能够很好保持膜蛋白结构与活性的办法以进行实验室研究，是科学家们几十年来一直孜孜追求的目标。而今天，他们终于做到了。
与利用洗涤剂来作为增溶剂等传统方法相比，利用SMALPs 不仅增强了蛋白的稳定性和活性，同时也提高了蛋白质膜的光谱质量。
参与该项研究的蒂姆·达芳恩博士指出，过去的研究主要集中于可溶性蛋白，因为稳定的膜蛋白非常难以获取。SAMLPs 的应用消除了这个障碍，打开了研究膜蛋白的新路径，具有十分重要的临床意义。
在对该研究成果的评论中，资助该项目的生物技术与生物科学研究理事会（BBSRC ）首席教授道格·凯尔教授说：
“新药开发过程中的淘汰率是惊人的，只有一小部分药品会进入临床，使病人受益。而这项研究，有助于扩展潜在研究目标，给科学家们提供更广阔的研究方向来开发新药物，最终会导致更多、更有效的新药问世，以缓解病患疾苦。同时这也表明，在药物研发过程中，与医学研究协同工作的基础生物科学是何等的重要。”
（摘自《科技日报》）
一种革命性新型蛋白稳定技术问世
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
科技信息
30
最全设备操作规程汇编
设备安全操作及维护规程 一、冷作、切割设备（一）钢板预处理流水线操作维护规程 （二）数控等离子切割机操作维护规程 （三）滚剪倒角机操作维护规程 （四）切管套丝机操作维护规程 （五）联合角咬口机操作维护规程 （六）空气锤操作维护规程 （七）水压机操作维护规程 （八）油压机操作维护规程 （九）万能液压机操作维护规程 （十）联合冲剪机操作维护规程 （十一）剪扳机操作维护规程 （十二）横向连续剪扳机操作维护规程 （十三）型钢校直机操作维护规程 （十四）肋骨冷弯机操作维护规程 （十五）三辊卷板机操作维护规程 （十六）万能滚扳机操作维护规程 （十七）弯管机操作维护规程 （十八）液压折弯机操作维护规程 （十九）数控(光电跟踪)火焰切割机操作维护规程 （二十）板料校平机操作维护规程 （二十一）挤压机操作规程 （二十二）315面板机操作规程 （二十三）T型材操作规程 （二十四）焊接变位机操作规程 （二十五）定长线、法兰焊接机安全操作规程 （二十六）相贯线切割机安全操作规程 二、焊接设备（一）交流电焊机操作维护规程 （二）交直流(单)多头焊机操作维护规程 （三）CO2气体保护焊机操作维护规程 （四）埋弧自动焊机操作维护规程 （五）垂直自动焊机操作维护规程 （六）氩弧焊机操作维护规程 三、金切设备（一）普通车床操作维护规程 （二）立式车床操作维护规程 （三）端面车床操作维护规程 （四）龙门刨床操作维护规程 （五）牛头刨床操作维护规程 （六）插床操作维护规程 （七）刨边机操作维护规程 （八）立式升降台铣床操作维护规程 （九）卧式万能铣床操作维护规程 （十）万能工具铣床操作维护规程 （十一）立式钻床操作维护规程
大型管材相贯线切割机设计 毕业设计
大型管材相贯线切割机设计 摘要 本设计以相贯线数学参数模型的基础，分析切割机的割炬的轨迹运动，将切割运动分解为割炬回转、割炬平移、割炬摆角和割炬径向补偿四轴联动，对钢管相贯焊接坡口数控切割运动进行研究，并最终完成相贯线切割机的设计。该切割机采用数控原理进行轨迹控制，采用火焰切割方式工作。设计共分四部分:相贯线数学参数模型的建立，切割机总体方案设计，机械结构设计和控制系统设计。 本课题所研究的大型管材相贯线切割机是属于数控火焰切割机，它具有一般数控机床的特点，能根据数控加工程序，自动完成从点火-预热-通切割氧-切割-熄火-返回原点的整套切割过程。 关键词:大型管材；相贯线；焊接坡口；数控火焰切割
The design of large curve pipe cutting machine Abstract Based on the mathematical model of intersecting line and the analysis of the track of cutting torch, the design studies NC cutting movement for welding groove of pipe intersecting and finishes the design of pipe intersecting line cutting device . The cutting movement was divided into four axis relative motions of cutting torch, i. e. rotate round the pipe,shift along pipe,swing and compensate along radial direction. The device uses NC principle for intersecting line track control, the cutting method is flame-cutting. And the design contains four sections: the establishment of mathematical model of intersecting line, the design of the whole scheme,the design of mechanical structure and the design of NC control system. This topic research the curve of large pipe cutting machine is belong to the CNC flame cutting machine, it has the characteristics of general nc machine tools, can according to the nc machining program, automatically from ignition - preheating - cutting oxygen - cutting - off - return to the origin of the whole cutting process. Keywords: Large-scale pipe; Intersecting line; Welding groove; NC flame-cutting
钢管相贯节点强度验算.
N1=-95.68kN d=102mm E=206000N/mm2θt=45N2=-95.68kN t=6mm fy=235N/mm 2θc=45Nt=34.97kN d1=50mm f=215N/mm 2a=20mm Nc=-31.16kN t1=4mm f V =125N/mm 2 d2=50mm f f w =160N/mm 2 t2=4mm A=18.10c m 2 17.0012.50 12.500.490.4952.9 0.91731 0.52488 1.0818 115.655kN >-31.16kN 115.65 kN >34.97kN 内力截面尺寸材料属性支管和主管夹角 2.基本参数计算 K型节点计算 3.支管节点处承载力设计值 受压支管 受拉支管 1.基本数据输入
1 1d d b 11d t d t 2 2 d t 2 2d d b min N i A i s 0.2 11.512sin d pj N t f n a ck d t c y y y q 2.1920.11110.777.51 6.6a a d d t y b 0.0690.930.7 20.680.7d b b y b b 210.30.3n f f y y s s y sin sin pj pj c N N tk ck t q q
195.3mm 195.3mm 选取h f =6mm 131.26kN >115.65kN 131.26kN >115.65kN 4.节点焊缝设计计算支管与主管相交线长度焊缝承载力 0.534(3.250.025(0.466/0.65sin 0.534(3.810.389(0.466/0.65sin d d d d i i i l w d d d d i i i q q l wc l wt 0.7***w h l f wt f f 0.7***w h l f wc f f
相贯线切割机安全操作规程
相贯线切割机安全操作规程 一、该机操作者必须是经过训练，经安全技术培训考核合格，持有特种作业操作证的气焊工操作。 二、该机由专人操作，非操作人员未经允许不得私自操作。 三、认真检查该机各部位的情况,发现问题操作人员不得擅自拆卸，应及时找机修人员维修。 四、操作人员要合理按放托架、小车，并调好高度，避免切割时将割炬损坏。 五、操作人员要穿好戴好劳动保护用品。 六、使用该机的操作者必须熟读相贯线切割机使用说明，严格按照各项规程进行操作。 七、作业前检查电源、气源，应无漏气、漏电等现象。 八、作业时按切割工艺要求选择割炬及氧气、丙烷压力。 九、操作人员在工作中精神集中，配合一致，安全操作。 十、管子切割将断时，身体闪开，防止滑落伤人。 十一、管子放入和取出时严禁将手放入卡盘等转动部位，防止将手挤、砸伤。 十二、发生回火现象，应先关闭丙烷气阀，再关闭加热氧气阀，然后关闭切割氧气阀。 十三、发生异常事故时，应按下紧急切断开关，排除故障，重新启动时将开关拉出。禁止用切割机进行焊接作业, 如需在工件上进行焊接时，必须在工件上直接接牢地线，不得直接以设备作为地线。
十四、上料或下料时要把大车开走，以免撞到机床。 十五、卡盘旋转时，人员物品应保持一定的安全距离，不得触摸卡盘。十六、工作时发现异常，如电气出现闪电、火花传动出现异常噪音、抖动、卡死或超负荷等情况，应及时断电检查处理。 十七、注意切下的料头不能直接落下地面，防止砸伤导轨。 十八、用卡盘缩紧头缩紧卡盘后，必须将卡紧头从卡盘中移出。 十九、在开机启动时密切注意防止Z轴冲上限位或突然下滑，若超出限位时应迅速按下急停按钮。 二十、调入切割程序文件时，机器割枪应让开工件，防止枪头撞到工件上，然后再X轴移动到要切割处进行切割。 二十一、每日作业完成后，应对管子支架、轨道用粘度很薄的润滑油清洗、润滑；用干净的棉纱对液晶显示屏进行擦拭，绝对不能用挥发性液体进行擦拭。做好日常保养工作，保证卡盘、支架等无滞重感。二十二、设备工作时禁止拆卸、检修、保养。 二十三、设备工作时，操作人员不能脱岗，离开时关闭一切开关。 二十四、作业后首先关闭丙烷气开关，再并闭氧气，最后关闭总电源开关。 二十五、作业后清理施工现场，擦抹设备，把切割管子摆放整齐。 二十六、作业后消除火种，方可离岗。
关于几个国内常用切割机品牌的简单介绍
关于几个国内常用切割机品牌的简单介绍 一、便携式数控切割机 便携式数控切割机，可切割任意平面复杂图形，支持火焰、等离子切割，减少二次加工，提高生产效率，本产品结构合理，体积小，重量轻，可任意移动，不占固定场地，适合于室内、室外切割，切割用软件支持绘图、套料，简单易学。 二、数控等离子切割机 本公司的数控等离子切割机具有一下优点： 1.可实现1:1的精细小圆孔切割； 2.德国宽体横梁设计，保证了机械刚性及动态稳定性； 3.通过了CE认证，符合德国DIN2310标准精度； 4.机架采用炉内退火处理和精细加工，保证了设备长寿命及运行精度； 5.数控系统、伺服系统、减速器、等离子切割系统等关键件均选用国际知名品牌； 6.采用集成线路控制板，提高了设备运行灵敏度； 7.等离子电源可根据实际切割要求进行选配； 8.电气、机械、管路等部分均采用了保护措施，增强安全性，延长了使用寿命； 9.结构美观、精度高、刚性好、惯性小、运行平稳等优点； 10.等离子除尘方式可选择水槽式(水上)、水床式(水下)、抽风式(干式)； 11.拥有9项国家专利技术。 三、数控火焰切割机 数控火焰切割机(坡口切割机)，是国内公司为了满足造船行业飞速发展的需求，针对船板的坡口切割，而专门研制开发了旋转坡口切割头，可实现V型定坡口和V型变坡口的切割，同时也可对切割角度进行补偿。 该设计方案的指导思想是：在保证火焰坡口切割质量的前提下，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高切割生产效率。是国内公司最新设计生产的优秀机型，该机型外形美观，自重轻，惯性小，运行平稳。 四、数控激光切割机 数控激光切割机是本公司采用国际最先进的激光技术，数控技术、精密机械技术，生产制造出的高精度数控激光切割机，是目前最理想、最经济的金属薄板、金属管材切割打孔加工设备。 我公司生产的激光切割机根据款式不同，分为MTLG系列台式数控激光切割机，该系列主要用于薄板和小件切割，和MLLG系列龙门式数控激光切割机，该系列主要用于中厚板切割，由于龙门式数控激光切割机是将激光发生器搭载在机器上，这样机器的纵向运行不受光路的影响，从而使得大功率数控激光切割机的运用范围更加广泛。 五、数控相贯线切割机 数控相贯线切割机是一种对钢管与钢管结合处的相贯线孔、相贯线端部、弯头(虾米节)进行自动化计算和切割的设备。该机器广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。数控相贯线切割机能十分方便的加工管类工件，无需操作者计算、编程、只需要输入管道相关系统的管子半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯线孔以及焊接坡口。 数控相贯线切割机采用数字化控制，具有二至六轴不同控制轴数等机型，每种机型在切
激光切割机与等离子切割机的对比和发展
激光切割机与等离子切割机的对比和发 展 武汉四海时代数控科技有限公司——《赢在品质游刃有余》 专业生产和销售数控切割机、龙门式数控切割机、数控相贯线切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、悬臂式数控切割机、便携式数控切割机、台式数控切割机，台式广告数控切割机、数控系统，代理进口和国产套料软件、进口和国产伺服电机与减速器以及数控系统升级和改造，代理国产和进口普通机用等离子切割电源及类激光精细等离子切割电源及等离子电源相关配套产品。欢迎广大客户来电垂询！ 在金属切割中，激光切割和等离子切割两大工艺，在汽车、机车、船舶、压力容器、化工机械、核工业、通用机械、工程机械、钢结构、纺织、石油等各行各业应用非常广泛。那么，用户在选购切割设备的时候，究竟是选择激光切割呢，还是选择等离子切割呢？ 四海时代数控具有世界先进水平的激光与等离子加工设备设计、开发、生产、工艺技术，拥有世界最完整的激光加工成套设备产品线、等离子切割设备产品线、有数千台设备在世界各地良好的运行，应用行业遍布汽车、工程机、机车、船舶、航空航天、农机等各个金属加工行业。我们认为，用户在选择技术切割设备的时候，应该从加工材料类型，材料厚度，工件形状，加工精度，加工效率等方面予以综合考虑。 一、等离子切割的原理、特点与适用范围 等离子弧切割时利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化（和蒸发），并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口的一种方法。 等离子切割范围宽，可切割一切金属板材和许多非金属材料，以中厚板切割为主，切割厚度可达50mm。在水下切割能消除切割时产生的噪音、粉尘、有害气体和弧光，有利于环境的保护，符合21世纪对环保的要求，等离子切割配合不同的工作气体可以切割各种氧气切割难以切割的金属，，尤其是对于有色金属（不锈钢、铝、铜、钛、镍）切割效果更佳。 等离子切割的主要优点在于切割厚度大的金属工件，等离子切割速度快，尤其在切割普通碳素钢薄板时，速度可达氧切割法的5—6倍、切割面光洁、热变形小、机会没有热影响区。等离子切割可采用的工作气体（工作气体是等离子弧的导电介质，又是携热体，同时还要排除切口中的熔融金属）对于等离子弧的切割特性以及切割质量、速度都有明显的影响。通常用的等离子弧工作气体有氩、氢、氧、空气、水蒸气以及某些混合气体。 二、激光切割原理、特点与适用范围
数控相贯线切割机技术要求
数控管相贯切割机技术规范 设备名称：LMGQ数控管相贯切割机 设备型号：LMGQ/P-A800 1、加工工艺规范 切割形式：数控火焰/等离子切割。 火焰切割气体：氧—乙炔；等离子切割气体：压缩空气 火焰切割管壁厚：5—50mm 等离子切割厚度:依据HYPERTHERM Powerm ax1650型等离子电源的技术规范 切割钢管尺寸： 外径：Φ48——Φ800mm 钢管通过三爪卡盘直径≤Φ240mm 有效切割钢管长度≤12m 斜交角度：10?——170? 精度误差：±0.2?/360? 坡口角度;－60?——＋60? 最大旋转角度 W轴：无限回转（被切管件旋转） A轴：±60?（割炬绕X轴摆角） B轴：±65?（割炬绕Y轴摆角） 切割速度：10～6000mm/min 长度定位精度：±0.3/2000mm 2、数控切割功能 切割任意形式支管相贯端头： 管直截断（可同时开槽）
管斜截断（可同时开槽） 直交支管端头切割（可同时开槽） 斜交支管端头切割（可同时开槽） 偏心交支管断头切割（可同时开槽） 同径V字支管端头切割 管子交叉对接支管端头切割 与弯管对接支管端头切割 开槽切割 多管相贯支管断头切割 切割焊接弯头、“虾米节”两端斜截端 与箱体内角相交支管端头切割 支管两端头同时切割 *提供三维节点构件设计模式（客户只需提供CAD三维中心线模型以及主管、交管直径、壁厚等参数） 切割主管相贯孔 直交主管孔切割 斜交主管孔切割 偏心交主管孔切割 同径V字主管孔切割 方孔切割 长圆孔切割 圆孔切割 切割固定坡口、定角坡口、定点坡口 3、本机为悬臂式结构，悬臂沿Z向升降，割炬沿Y向行走，滑座 在纵向轨道上沿X向行走。被切钢管桩夹在机座的手动自定心
相贯线切割机技术说明
相贯线切割机 相贯线切割机 是一种对钢管与有色金属管子的结合处相贯线孔、相贯线端部、弯头（虾米节）进行自动计算和切割的设备。该机广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺。数控相贯线切割机能十分方便的切割加工此类工件，无需操作者计算、编程，只需输入管道相贯系统的管子半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯线孔以及焊接坡口。数控管子相贯线切割机采用数字化控制，设备[1]控制轴数有二至六轴等不同机型。每种机型在切割如工时实现控制轴联运，具有切割各种相贯线、相贯孔功能；定角坡口、定点坡口、变角坡口切割功能；管子不圆度和偏心补偿功能 相贯线切割机发展趋势 随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。 1、贯线切割机的发展。从现在几种通用数控切割机应用情况来看，火焰相贯线切割机功能及性能已比较完善，其材料切割的局限性（只能切割碳钢管），切割速度慢，生产效率低，其适用范围逐渐在缩小，市场不可能有大的增加。 等离子相贯线切割机具有切割范围广（可切割所有金属材料），切割速度快，工作效率高等特点，未来的发展方向在于等离子电源技术的提高、数控系统与等离子切割配合问题，如电源功率的提升可切割更厚的板材；精细等离子技术的完善和提高可提高切割的速度、切面质量和切割精度；数控系统的完善和提高以适应等离子切割，可有效提高工作效率和切割质量。 2、专用相贯线切割机的发展。相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相惯线。这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产，电力设备、锅炉业、石油、化工等工业部门。
圆管相贯线端头切割的方法与技巧
圆管相贯线端头切割的方法与技巧 【摘要】本文介绍了利用Solidworks软件展开放样的基本原理。通过实例分析了圆管相贯线展开图及展开图放大的技巧。 【关键词】钣金展开放样相贯线 【abstract 】this paper describes the use of Solidworks software on the basic principle of layout. Through the case analysis in a tube interfingering lines diagram and figure out on magnification of the skills. 【key words 】sheet metal lofting interfingering lines on that 中图分类号：TU74文献标识码：A 文章编号： 1、前言 由于钢材产量的快速增长、国家政策导向以及钢结构设计、科研、施工队伍日益强大等诸多有利因素的影响，钢管结构凭借其自身优越的性能，近年来其应用得到飞速发展，应用范围几乎涉及所有结构领域，包括房屋建筑、桥梁、堤坝、海洋平台和塔桅结构等。对于电气化铁路而言，钢管的应用也越来越广泛，以生产钢管硬横跨为例，首先，横跨是电气化铁路多股道站场接触悬挂的横向支持设备，在站场上由于股道间距较小无法设立电杆，或者是虽能设立电杆，但过多的电杆支拄则会影响站内调车作业和信号的显示，既不美观、影响视线又浪费大量的支柱，因而在站内普遍采用软横跨或硬横跨。软横跨的横向支持设备是横向承力索，而硬横跨的横向支持设备是钢架，其作为电气化铁路站场接触网的一个重要支持装置，有着稳定性好、占用空间小、使用寿命长、检修少、简洁美观等诸多优点而被普遍使用。目前，在青藏铁路西宁至格尔木段、京九铁路向塘西至东莞段、新建武汉至宜昌段、京石暨石武（河北段）、石武客专河南段、新建汉孝城际铁路、盘营客专、太原南站、代建兰州至重庆铁路渭沱河川车站及区间站后工程等广泛应用。相比H型钢柱和格构式钢柱而言，钢管式硬横跨的生产工艺和技术要求相对较高，例如，在钢管结构的生产加工过程中，我们经常遇到圆管相贯的情况，如何保证切割后的钢管组装时，间隙均匀、衔接顺畅是影响钢管结构焊接质量的重点。对钢管结合处相贯线端部的切割，此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺，产量及质量都得不到保证。虽然数控相贯线切割机能十分方便的切割加工此类工件，但是，几万甚至几十万的设备价格让加工成本成倍增加，为加工企业带来很大负担，通过相贯线端头仿形切割将大大降低投资成本。本文介绍的就是如何利用Solidworks软件来实现相贯线端头仿形切割模具的相贯线展开的基本方法和技
四海数控 PIP2000相贯线切割软件使用说明
SKGG-B数控相贯线切割机 Pipe（管件）辅助编程软件操作步骤说明：此软件内转换软件，即CAD版本的dxf格式文件转换成机床代码gcd格式文件。 主要操作步骤在CAD版本中进行并完成。所需工具栏：建模、实体编辑、视图、VCS、三维动态观测器、缩放窗口等。 实际操作如下： 1、在模型上（都以轴心线为连接）选择切割的关键，用“圆柱体”进行实体标注，其中，切管标注内、外径、所涉及到的交管只标注外径。 2、用布尔运算的“差集”命令，进行管件的运算。 ⑴用“差集”命令，点击“切管”的“外壁”后“确定”，再点击切管的“内壁”后“确定”，此时。切管形成了空心实体。 ⑵用“差集”命令，点击“切管”后“确定”，再点击切管两端头的“所有交管”后“确定”。 此时，切管的“四条相贯线”形成。（其中，两条为内轮廓，两条为外轮廓） 3、⑴在视图的“俯视”下，画一条平行于X轴的直线，利用“修改”的“三维操作”的“对齐”功能，把切管对齐到所画的直线上，具体步骤如下：选择“对齐”命令，选择切管、轴心线左端点对应所画直线的左端点，为第一点，轴心线的右端点对应所画直线的右端点，为第二点，点击确定即可。 ⑵用“切割”命令（section），对切管进行切割。具体如下： 为了方便观察，在O层的图层颜色，选择一个颜色，例如：“粉色”，键入“sec”确定后选择切管，提示选择面时，在“XY”面切割、确定后即切割完成，此时，母线会与四条相贯线形成交点。 ⑶选择“格式”的“点样式”，选择一种点的类型，把点选大点，如可加大到“50”，最后，选择“点”功能，对应切管轴心线，母线与四条相贯线形成的交点，进行“点”标注。 4、把“标注点”及“四条相贯线”复制到世界坐标系下。 ⑴利用平面“复制”功能，选择“四个点”，基准点为轴心线的左端点，复制到世界坐标系（*0.0.0）下。 ⑵利用“实建模”的“复制边”功能，选择“四条相贯线”，基准点同样为切管轴心线的左端点，复制到世界坐标系（*0.0.0）下。 5、遵循“由远及近，由内到外”原则，对相贯线及形成的交点用O层的图层颜色，依次进行标注。具体如下： 远离坐标系原点的为远端，远端的内轮廓及对应的交点为“红色”，远端外轮廓及
管道相贯线切割机器人文献综述
管道相贯线切割机器人（综述报告） 管与管连接的形式在很多领域被广泛应用，特别是钢结构、石化、造船、压力容器等行业，更是达到了批量化，在这些行业中提高制作效率被放在了很重要的位置。[1] 一些高校及研究单位已经开始对这一课题进行研究，有的甚至已经设计出了模型或者实体机床。如，开元电器的“管道相贯线自动切割系统”（图1）；宣邦科技的“STZQ-I型管道切割机”（图2）。 图1 开元电器设计的机床图2 宣邦科技的产品或者，如北京航空航天大学李晓辉、汪苏提出的骑坐相贯线焊接机器人。[2]他们提出了一种机械结构，并重点对于轨迹运动学方程做了研究和验证。 然而，通过对比发现，以上的一些设备都有一定的不足之处。STZQ-I管道切割机，虽然可以对空间曲线进行加工，但是其加工后的效果和传统意义上的相贯线并不一致。骑坐相贯线焊接机器人模拟仿真的效果不错，但是其机械结构（图3）可以类似到关节式机器人。这类机器人不仅控制很复杂，造价也是相当的昂贵。不值得推广。
图3 骑坐相贯线焊接机器人的机构模型 结合加工工艺，机械结构就成为这类机器人的最关键部分。合理的结构不仅可以提高工作效率，还可以大大简化运动学的计算和分析。对此，我们提出了一种2自由度的运动方案——沿圆周方向和轴向进给。如果轨迹运动的圆心能够与圆型管道的轴线同轴，则在加工过程中，2个自由度的进给足以保证相贯线轮廓的加工。 因结构要求，机器人设计分为三大部分。 第一，执行机构。轨迹要求为，工作头周向转动，并带有轴向的移动。由控制部分驱动步进电机对运动轨迹进行严格控制。周向转动采用齿轮传动，工作头安装在大径齿轮内侧，由一小齿轮配合驱动。轴向的移动，由工作台完成。定位支撑系统安装台上，加工过程中，滚珠丝杆驱动工作台前后位移，与大齿轮转动同步。 第二，定位支撑机构。管道大多为圆形，一般考虑V型块定位支撑。定位的关键在于管道与工作头即大齿轮的同心同轴问题。在大齿轮工作头的两侧，都放置有V型块定位机构，并且保证工件放置水平。这样，管道的轴线就与运动轨迹的轴线平行。在定位时，通过调节切割系统底部的螺旋支撑系统，改变加工轴线的高度。借助机器人附带的检测装置，调整至适合的高度。然后，开始对管道进行切割。 为满足动作需要，合理的驱动方案也成为这个机器人设计的关键。我们充分利用机器人的整体空间，把以上的一些驱动、调整体统放置在了合适的位置。不
相贯线切割
钢管的相贯线切割 一、概述 在机械加工过程中，管材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及相贯线切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控相贯线切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。 目前，我国机械工业钢管使用量已达到3亿吨以上，钢管的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对管材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高。因而相贯线切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观。 二、[1]现状 经过几十年的发展，相贯线切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得了长足的发展，切割能源已由单一的火焰能源切割发展为目前的多种能源(火焰、等离子、激光、高压水射流)切割方式；数控相贯线切割机控制系统已由当初的简单功能、复杂编程和输入方式、自动化程度不高发展到具有功能完善、智能化、图形化、网络化的控制方式；驱动系统也从的步进驱动、模拟伺服驱动到今天的全数字式伺服驱动； 数控相贯线切割机主要品种包括以下几种： 数控火焰相贯线切割机 数控等离子相贯线切割机 2、各类型数控相贯线切割机的特点及其应用情况 数控火焰相贯线切割机，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢、大厚度板材切割，在中、薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。 数控等离子相贯线切割机，等离子切割具有切割领域宽，可切割所有金属管材，切割速度快，效率高，切割速度可达10m/min以上。采用精细等离子切割已使切割质量接近激光切割水平，目前随着大功率等离子切割技术的成熟，切割厚度已超过100mm，拓宽了数控等离子相贯线切割机切割范围。
钢结构加工制作流程及设备汇总
1.钢结构加工制作 1.1.常用加工制作设备 1.1.1.焊接H型钢加工设备 数控火焰切割机[QSH40]；有效切割厚度：6-100mm；有效切割宽度：3200mm；切割速度： 50-1000mm/min。 H/T型钢焊接机龙门焊H型钢翼缘矫正机
H型钢组立机电渣焊机 H型钢焊接机[MHT]；焊接速度： 240-2400MM/MIN；腹板高度：140-2000mm；翼 板宽度：140-800mm。H型钢翼缘矫正机[YTJ-60]；翼板厚度：≤60mm；腹板高度：≥350mm；翼板宽度：200mm-1000mm；矫正速度：6.3m/min。 1.1. 2.箱型钢加工设备
箱型埋弧焊接机；焊接速度：240-2400mm/min； 腹板高度：140-2000mm；翼板宽度： 140-2000mm； 悬臂式电渣焊机[JZD150A]；适用工件截面： 300~1500mm；适用板材厚度：14~65mm。 U型、箱型一体机龙门式移动平面钻床 1.1.3.直缝焊管圆管加工设备
三辊卷板机；最小卷管直径： 800mm；最大卷 管板厚：120mm。 悬臂式全自动埋弧焊；焊接速度：240— 2400mm/min上下行程：800mm；左右行程：500mm； 焊丝尺寸：3.2—5mm。 1.1.4.管桁架生产线 相贯线切割机[LMGQ/P-A]；切割管子外径范围：60mm~600mm；工件长度：600~12000mm。1.1.5.无缝钢管加工设备 无缝矩形管加工设备机床
无缝圆管加工设备机床1.1.6.螺旋管加工设备
1.1.7.钢筋桁架楼承板生产线 放线架钢筋调直机机
ZLQ六轴五联动相贯线切割机使用说明书(最新)
相贯线数控切割机 使用说明书
目录 一、安全须知 (1) 1.1阅读手册 (1) 1.2注意事项 (1) 1.3控制系统使用须知 (1) 二、主要技术指标 (1) 2.1环境条件 (1) 2.2主要技术参数 (2) 三、产品的主要结构与工作原理 (2) 3.1系统总体结构 (2) 3.2控制系统组成与工作原理 (3) 3.2.1控制系统构成 (3) 3.2.2运动控制主板 (3) 3.2.3控制面板 (4) 四、设备坐标轴定义 (5) 4.1卡盘旋转轴（X轴） (5) 4.2机头沿钢管轴向移动轴（Y轴） (6) 4.3割炬轴向摆动轴（A轴） (7) 4.4割炬径向摆动轴（B轴） (7) 4.5割炬上下升降轴（Z轴） (8) 4.6机头前后移动轴（E轴） (8) 五、火焰调节与移动精度检验 (9) 5.1接气管 (9) 5.2火焰调节 (9) 5.3机器各轴移动及精度检验 (10) 5.3.1 机器各轴移动 (10) 5.3.2移动精度检验 (10) 六、摆动头基准调试 (10) 6.1割枪轴向摆动，调对称度 (10) 6.2割枪轴向摆动，调割枪高度 (12) 6.3割枪径向摆动，检验割枪中心点与转轴中心点的重合性 (12) 七、控制软件NINEAXIS各功能介绍 (13) 7.1控制主界面 (14) 7.2单轴定长移动界面 (15) 7.3机床回零测试界面 (16)
7.3.1 回零测试目的及原理 (16) 7.3.2 回零测试操作步骤 (16) 7.4机床回零操作界面 (18) 7.5单项控制界面 (19) 7.6手动编程界面 (19) 7.7控制软件N INEAXIS安装步骤 (20) 八、管件切割操作流程 (20) 九、系统电气连接及定义 (21) 9.1系统电气总体构成 (21) 9.2限位信号输入接口定义 (22) 9.3用于X轴减速比切换的拨码开关 (22)
实用型圆管相贯线切割自制设备
第28卷如图2所示，该机构共由5部分组成，分别是：圆柱凸轮部分、回转主轴部分、轴承座部分、从动件夹持部分 和机体部分，其中凸轮可拆卸，根据所切割曲线更换；回转主轴部分包括弹簧、台阶轴、轴向滑动滚珠、轴套、手轮等；轴承座部分包括向心球轴承、整体圆筒式轴承座、轴承盖等；从动件夹头为标准三爪卡盘，根据所切割管子的直径调整。机体部分包括支架、法兰、滚子及滚子轴等。 图2圆管切割机构结构图 摘要：文章介绍了一种较为简洁实用型圆管相贯线切割自制设备的设计，适合小型厂家及野外施工等小批量制 作。 关键词：圆管相贯线；切割；自制设备中图分类号：TH139 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2009）13-0029-02 在我国各行各业加工制造过程中，需要切割加工各式各样圆管相贯线。 最早一般采用人工放样加工工艺，不但生产效率低、劳动强度大、生产成本高外，而且只适合单件少量加工，质量较差，很难满足批量要求严的生产。而一般国内外数控切割设备虽然较为精确加工，但价格相对较贵，不适宜小批量生产厂家需求。因此本文介绍一种简洁实用型圆管相贯线切割自制设备。 1原理及结构 圆管相贯，一般为两圆管对心或偏心相交（见图1）， 也有多管相交情况。 设计思路：复制原则，先用1∶1比例绘制圆管轮廓曲线图，制作一圆柱靠模（凸轮）作为复制的母体，然后设计一同步回转机构，利用凸轮机构从动件的位移保持和凸轮轮廓线一致的原理，实现圆管在同轴回转过程中的相贯线切割。 Abstract:This paper introduces the design of one self-made incision device of simple and practical crossing curve of cylinder pipes,this device is fit for small batch making in small-sized factory and the field construction.Keywords ：crossing curve of cylinder pipes ；incision ；self-made device BAI Ru-fang （ＧｕａｎｇｄｏｎｇＣｈａｎｇｚｈｅｎｇＭａｃｈｉｎｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｚｈｏｎｇｓｈａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５２８４５５，Ｃｈｉｎａ） The self-made incision device of practical crossing curve of cylinder pipes 图1圆管结构图 企业技术开发 TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF ENTERPRISE 2009年7月Jul.2009 第28卷
钢管塔钢管相贯线下料、坡口
钢管塔钢管相贯线下料、坡口 作业指导书 1.适用范围：复合管塔无缝管、直缝管定长下料及坡口制作。 钢管适用范围：φ159mm～φ650mm；切割钢管壁厚：4～18mm 2.人员要求：切割技工1人 3.使用设备：钢管相贯线切割机 切割工件长度： 0mm～12000mm 切割速度：V=10-2000mm/min 要求工件椭圆度：≤1% 工件直线度≤L/1500mm且≤5mm 4.工艺装备：钢管相贯线切割机、15m钢卷尺、磨光机、直角尺、清渣锤、大号吊带、线盘。 5.下料流程 5.1检查压缩空气气体管道气体压力、等离子切割设备地线是否接触良好，和环形导轨的运转情况，保证环形导轨运转正常，并正反各空转一周。 5.2上料：使用吊带将合格的钢管原材料吊入生产准备料架，钢管吊起时试吊数次，调整吊带位置，保证吊起后钢管斜度不大于10°，单手扶钢管一端，将钢管移至设备支架上端，待钢管不左右摆动时缓缓落下，避免对钢管冲击力过大，造成钢管变形。 5.3调水平：根据加工工艺卡将对应型号规格的钢管吊到设备支架上，并调整设备支架高度，使钢管中心线与卡盘中心线重合，用卡盘将钢管卡紧，在卡盘端使用直角尺量取枪嘴到钢管的距离，并依次移至钢管远端，调整支架高度，直到钢管水平。 5.4操控卡盘，使钢管在设备支架上转动，观察卡盘处，保证钢管不能发生左右滑动。启动切割装置，调整切割电流,准备切割。 5.5定长切割及坡口制作： 切割前使切割装置处于停止状态，切割嘴处于钢管垂直于工件的正上位置，
操作者将切割嘴靠近钢管，等离子切割嘴应离开工件3~5mm，使卡盘转动360°，保证钢管与切割嘴不接触。 齐头处理：先检测钢管原材料长度，对根据钢管预留量，钢管原材料进行齐头处理，一般切除5~10mm，以保证钢管端面的垂直。 定长切割：起割时，启动切割开关先将管壁击穿然后停机，由钢管内部量取穿透点到对面断头距离是否为要求尺寸，如果出现偏差，重新校正后再进行穿孔。长度准确后，启动旋转装置进入正常切割状态，切割过程应用防护面罩观察切割情况，避免直接观察，灼伤眼睛或飞溅伤人。 切割装置 钢管 环形导轨 坡口制作：将切割嘴向管口切割端旋转30°，启动切割开关先将管壁击穿然后停机，由钢管内部量取穿透点到对面断头距离是否为要求尺寸，如果出现偏差，重新校正后再进行穿孔。长度准确后，启动旋转装置进入正常切割状态。 5.7 切割完成后，将氧化瘤清理干净，并对钢管尺寸进行复核，无误后，在钢管管壁上标明“规格尺寸、生产件号、工件要求长度（工件实际长度）”等数据。 5.8 将切割合格的钢管吊下设备支架，运送到拼装材料架上。