基于遗传算法的无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头优化设计(1)

KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机

KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可靠的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可靠性，降低工人劳动强度。 2主油路系统 2.1调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。

液压锚杆钻机技术操作规程(通用版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 液压锚杆钻机技术操作规程(通 用版)

液压锚杆钻机技术操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、钻机操作的劳动组织 1、每台钻机应配备2名专职操作人员，操作人员应了解钻机的性能，熟悉操作程序，能处理工作中出现的一般故障，并能进行日常保养维护。 2、钻机安设在炮掘工作面时，放炮时应注意将钻机后移，以防砸坏钻机。 二、操作程序 1、钻机运到施工现场，把液压泵站安设在距迎头10～15米以外安全地点，进回油管按规定相应油口相连，注入上稠40～1稠化液或30号以上抗磨液压油，接通电源，按标记校对电机正反转，以防反转。 2、打开油箱出油闸阀，检查有无泄漏、松动现象，检查泵站油箱的油位是否正确。 3、启动电机，一名操作工扶起钻机，站在操纵机构的右边，负责将水管与切割机构的供水接头座接好；另一操作工负责操作执行机构。

4、装好钻杆、钻头、对准钻孔，操作左手柄，启动马达旋转，进行1分钟的空载磨合试机，无异后方可开机钻孔。 三、操作注意事项 1、钻机使用时，要注意油箱油位不得低于最低油位线。严禁使用两种或两种以上液压油混合使用，或使用非液压油。 2、钻孔中发现岩石卡钻或钻杆弯曲，应立即回缩，重新调整推进速度，调整方法是：在电机停转后，将泵站输出的Φ10、Φ13接头座堵死，然后短时（30S）启动电机，并分别把泵站Φ10接头座上面的压力调整为8MPa，输出Φ13接头座上的压力表调整为12MPa，调整完毕后再进行钻进操作。 3、钻孔时，严禁电机、马达反转，以防齿轮泵，钻头损坏，操作机构左边切勿站人。 4、每次工作完毕，必须冲洗干净钻机上的岩尘，应妥善摆放，防止损坏，切割机构上油杯每天注黄油一次，以免轴承损坏。 5、正常情况下发现钻机速度缓慢时，检查钻头的磨损程度，及时修磨，保持锋锐。 XX设计有限公司 Your Name Design Co., Ltd.

旋挖钻机故障维修案例手册

旋挖钻机故障维修案例 手册

目录 第一节机械系统 (1) 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 (1) 二、旋挖钻机动力头正转扭矩不足、转速低 (3) 三、SR250钻机动力头正转异响 (5) 四、旋挖钻机桅杆转盘异响 (8) 五、旋挖钻机压绳器不能转动 (10) 六、SR150钻机在施工中突然全车无动作 (11) 七、SR220C钻机主卷扬异响 (13) 第二节电气系统 (15) 一、旋挖钻机测深无显示 (15) 二、旋挖钻机测深不准确 (18) 三、测深不准 (20) 四、SR150C旋挖钻机显示屏黑屏 (22) 五、SR250旋挖钻机调平手柄失效 (24) 六、桅杆调平手柄失效 (26) 七、旋挖钻机没有浮动 (28) 八、钻杆非正常下落 (30) 九、显示屏按钮失效 (32) 十、220C钻机变幅无上伸动作 (34) 第三节液压系统 (36) 一、旋挖钻机工作无力 (36) 二、旋挖钻机桅杆油缸漏油，立桅不垂直 (38) 三、旋挖钻机启动后主卷扬异常掉钻 (40) 四、主卷扬马达故障分析 (42) 五、桅杆油缸工作时不同步 (44) 六、旋挖钻机桅杆立桅、倒桅时偏斜 (46) 七、旋挖钻机动力头转速慢，扭矩不足 (48) 八、旋挖钻机回转抖动 (50) 第四节动力系统 (52) 一、发动机输出功率不足，冒黑烟 (52) 二、钻机康明斯发动机突然熄火 (54) 三、钻机卡特彼勒柴油机不能启动 (56) 四、柴油发动机冒蓝烟 (58) 五、发动机起动困难，运行无力 (60)

第一节机械系统 一、旋挖钻机动力头扭矩不足 故障现象：旋挖钻机在钻孔施工时动力头扭矩不足，动力头正转、反转转速都不够，动力头马达和减速机运转时有异响。 故障分析：动力头扭矩不足，可以从液压和机械两方面考虑：1、液压系统液压油压力不足；2、动力头马达故障、减速机故障或 齿轮箱故障等。 故障原因：1、先导压力不足或者溢流阀调定压力过低； 2、动力头马达损坏或者液压油泄漏量大； 3、动力头减速机零部件受损； 4、动力头齿轮箱机械装置损坏。 排故方法：1、检测液压系统主系统压力正常，说明液压系统没有问题，考虑机械损坏； 2、在检查液压系统的过程中，发现动力头运转时减速机和 马达存在小范围的周期性异 响。拆卸动力头马达，检查 马达及输出轴，正常； 3、拆下减速机，拆卸减速机。 注意：拆卸时，应当保持拆 卸环境的清洁，注意拆卸顺图1 动力头减速机

TQA液压潜孔钻机说明书

TQ458A履带式露天液压锚 固钻机 说明书 目录 一：主要用途及特点 (3) 二：技术参数 (4) 三：动力系统 (5) 四：液压系统 (6) 五：机械系统 (7) 六：电气系统 (9) 七：气动系统 (9) 八：润滑系统 (9) 九：操作系统 (10) 十：使用维护保养 (10) 十一：安全注意事项 (12) 十二：吊装运输 (13) 一、主要用途及特点 TQ458A履带式高风压深孔钻机采用柴油发动机，液压油泵组为钻机的行走、回转、推进提升等动作提供动力，钻机钻孔作业时只有潜孔冲击器消耗压缩空

气。该钻机用于各类石方工程爆破，锚固支护，探矿作业；该钻机也可采用套管跟进护壁成孔工艺钻凿水电围堰注浆孔、堤坝防渗注浆孔、基础加固注浆孔及锚孔等，新型液压嵌，技术先进，使用方便灵活 性能特点： 1、钻机结构合理，主要结构件采用国标优质钢材制造，具有足够的刚性和强度。 2、行走采用双速度液压马达，低速状态，马达扭矩大，爬坡能力强。高速状态，马达扭矩较小，速度快。 3、履带板宽280mm，可在沙土地或泥泞地行走。 4、玉柴75kw涡轮增压发动机，高压油泵，系统压力高，为系统提供强劲动力。 5、双回转马达提供高回转扭矩输出。 6、液压马达推进，提升力大，加宽型链条，广泛应用于大孔径或者深孔作业。 7、覆盖件采用薄板制造，骨架支撑，强度高；激光下料成型散热窗口，起到了 良好的通风散热效果，同时冲压有百叶窗，散热的同时兼顾美观大方。 8、液压胶管为专业厂家生产的二层钢丝编织高压胶管，外加防护套，减少磨损。 9、进口控制阀，操控柔和，手感舒适，可降低操作手的疲劳度。 10、设备选配有干式除尘器，除尘功能强劲，操作方便，可实现140孔径无尘 作业。 二、TQ458B钻机技术参数 工作风压 1.2-3.0MPa 耗风量 11-21m3/min 钻孔直径潜孔Φ90-Φ254mm 钻孔深度潜孔40m 适应岩石硬度 f=6-20

钻机盘刹液压控制系统

钻机盘刹液压控制系统 盘式刹车具有刹车力矩容量大，制动效能稳定，耐衰退性能好，制动灵敏，操作省力，更换 维修方便结构紧凑，便于专业化、系列化生产等优点，国内外各工业部门均将其视作先进的 制动技术加以研究和发展。 工作原理：盘式刹车控制系统由液压元件和气控元件组成。 液压控制系统的工作原理：液压控制系统的动力，是用2套规格相同的液压泵分别作为主液

压泵2和备用液压泵2，主液压泵由电动机驱动，备用液压泵由气马达6带动。当停电或主液压泵出现故障时，按下按钮阀7，备用液压泵2就可代替主液压泵2短时间向系统供油，不影响钻井作业。 根据液压站提供的油压是松闸或是紧闸状态，盘式制动器又可分为常闭式和常开式两种。 图3为液压控制系统工作原理图，液压系统分为4个部分：一是油液供给系统，它主要由油箱、粗滤油器1、油泵2、精滤油器3,安全阀4以及单向阀5组成。二是正常刹车部分，它主要由两个减压刹车阀6和9，二位三通换向阀7和8组成。三是安全刹车系统，它主要由二位三通换向阀7、8、14、两位两通换向阀15、蓄能器10、延时阀11、单向阀12和减压阀13组成，四是气控系统，它由1个手动二位三通换向阀和1个气控二位三通换向气阀组 成。 液压控制系统的主油路可分为正常工作部分和安全刹车部分。正常工作时,液压油经吸油管由泵2打出,经精滤器3和单向阀5由油路b、c分别进人两个叠加式减压刹车阀6和9,再经换向阀7和8到刹车钳油缸通过刹把组件可以调节叠加式减压刹车阀,即调节刹车钳油缸内油压值的大小。当刹把处于零位时,叠加式减压刹车阀出口压力最大,此时绞车处于工作状态。当需要刹车时,司钻仅需下压刹把,使其出口压力降低,便可达到刹车的目的。司钻可凭手感

旋挖钻机及其参数

德国宝峨BG25C主要技术参数表 附注：⑴.可改装为地下连续墙液压抓斗，实现一机两用。 ⑵.配置适合的嵌岩钻头可钻单轴抗压强度超过100MPa的硬岩。 ⑶.非常适合咬合桩等需要使用长套管的基础施工。

SD-10型多功能钻机（生产产地：上海嘉定） 技术特点： 底盘：采用特制的专用可扩展底盘，履带伸缩自如，机动性强，并且提高了整机的稳定性。工作装置的关键部位采用行业首创的免润滑轴承结构。工作更加可靠，维护更加方便。行走主梁部分，采用单侧流线型平滑机架，泥土不易堆积，便于清理。 动力配置：采用美国Cummins(康明斯)B系列涡轮增压中冷发动机，具有优越的性能，可靠性好，耐用。高效的涡轮增压功能提升了发动机的性能和功率，适合在各

种工况下作业。 电控部分：本机采用派芬自动控制公司自动及手动调平系统，具有立桅全自动找垂和手动找垂二种功能，LCD光柱显示及数字显示模式，通过按键或手柄调节，操作方便直观，立桅精度达到0.1度，调整时间控制在10s以内，精度高，速度快；有效地提高了钻机精度，并降低了作业强度。提高了整机故障的智能化自诊断能力，大大降低了保养及维护费用。可现场进行参数设定与系统标定，维护方便简单。 液压系统：整机采用全液压传动系统，关键部分的液压元器件均采用进口的HAVE(哈威)等名牌产品，保证了系统的稳定、可靠、耐用。动力头部分采用双马达，根据地基的地质条件可改变钻进的回转速度和输出扭矩，实现整机全功率负载适时控制，最大限度地降低系统能耗，减少系统发热。 结构部分：主体结构设计合理，采用三段式可折叠桅杆，可降低运输状态的高度。中段桅杆部分通过加强刚性好、稳定性强，有效地保证了机械的耐用性、牢固性和抗冲击性。为动力头提供一个平稳运行的基体。另外，其不需辅助吊车，仅靠自身平行四边形支撑系统即可完成竖立。 钻杆和钻头：根据施工地层的需要，本机具有摩阻式钻杆和自动机锁式伸缩式钻杆供选择，同时可配套短螺旋钻头、普通钻头、捞沙钻头等各种钻头。 另外，SD-10多功能钻机还可以作有循环液钻进施工，最大钻进深度可达100m，同时还可以进行潜孔锤施工，长螺旋施工，套管施工等各种施工工艺的施工。

ZDY750煤矿用全液压钻机说明书要点

执行标准: MT/T 790-2006 Q/JH 01-2012 ZDY750 煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (请在安装使用前仔细阅读本说明书) 重庆劲合机械有限公司

用户须知： ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作 人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。

安全警示： 1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤； 2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转； 6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对 钻杆操作； 8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人 9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全； 10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理； 11﹚钻机配置的电动机应使用YBK2 型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内； 12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件； 13﹚停机不用时应切断电源。

全液压钻机液压系统的设计

全液压钻机液压系统的设计 郑州勘察机械厂 张红军 魏永辰 王慧基 马占才 顾荣森 KP3500型全液压转盘式钻机是我国第一代全液压特大口径工程钻机，钻孔直径可达3.5 m，深度120m。该机在国内首先采用四泵双马达组成恒功率回路驱动转盘，并采用液压缸代替卷扬机，起重量大(可达1.2 MN)，速度快，升降平稳，还可以在必要时进行加压钻进。该钻机1991年年底投入铜陵长江大桥使用，1992年通过建设部鉴定，此后又在广东虎门大桥、福建厦门海沧大桥、南京长江二桥、湖北荆沙长江大桥、浙江钱塘江三桥等国家重大工程中使用，因其效率高、工作平稳而受到施工单位一致好评，并荣获建设部科技进步二等奖和国家级新产品奖。因此，设计适用可*的液压系统，对保证钻机的使用性能至关重要。 1 液压系统设计的基本原则 利用国内外先进技术和成功经验，结合我国国情和钻机的具体使用要求。力求简单和适用，尽可能地利用最少的液压元件来实现钻机所具备的各种动作。这样，能够降低故障发生概率，提高能量利用率和钻机的可*性，降低工人劳动强度。 2 主油路系统 2.1 调速方式和液压泵的选择 液压系统的调速方式有无级调速和有级调速两大类。无级调速具有调速范围大，能适应不同钻进工艺的要求，但是，变量控制回路和液压泵驱动机构较复杂。KP3500型全液压钻机采用4台A7V160LV1R恒功率变量泵和2台2QJM62-6.3B低速大扭矩液压马达组成恒功率调速系统，把有级变速和无级变速结合起来，拓宽了调速范围，而且在调速时不需要节流和溢流，能量利用比较合理，效率高而发热少。 由于钻机施工地层情况复杂，负载多变，要求钻机能随负载的变化自动调节转速和转矩，而恒功率变量系统能适应负载工况的要求，即随负载的增加，系统能够自动降低转速，增大转矩。并能最大限度地利用源动机的功率，达到最佳的钻进效果。A7V160LV1R恒功率变量泵的工作特点正在于它的排量能随负载压力的变化自动调节，以保证输入功率接近恒定值。若不计效率，则马达输出的功率N基本上等于泵输入的功率，亦为恒值，由马达的功率公式N＝Mn ／974可知，N恒定时，M与n呈双曲线关系，即在恒功率变量泵的控制下，随着负载的变化，马达输出的转矩M与转速n之间按双曲线关系自动调节，可满足工况要求，其调速特性曲线如图1所示。 图1恒功率变量泵-定量马达回路调速特性曲线

液压锚杆钻机技术操作规程

编号：CZ-GC-09209 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 液压锚杆钻机技术操作规程Technical operation specification for hydraulic Roofbolter

液压锚杆钻机技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 一、钻机操作的劳动组织 1、每台钻机应配备2名专职操作人员，操作人员应了解钻机的性能，熟悉操作程序，能处理工作中出现的一般故障，并能进行日常保养维护。 2、钻机安设在炮掘工作面时，放炮时应注意将钻机后移，以防砸坏钻机。 二、操作程序 1、钻机运到施工现场，把液压泵站安设在距迎头10～15米以外安全地点，进回油管按规定相应油口相连，注入上稠40～1稠化液或30号以上抗磨液压油，接通电源，按标记校对电机正反转，以防反转。 2、打开油箱出油闸阀，检查有无泄漏、松动现象，检查泵站油箱的油位是否正确。

3、启动电机，一名操作工扶起钻机，站在操纵机构的右边，负责将水管与切割机构的供水接头座接好；另一操作工负责操作执行机构。 4、装好钻杆、钻头、对准钻孔，操作左手柄，启动马达旋转，进行1分钟的空载磨合试机，无异后方可开机钻孔。 三、操作注意事项 1、钻机使用时，要注意油箱油位不得低于最低油位线。严禁使用两种或两种以上液压油混合使用，或使用非液压油。 2、钻孔中发现岩石卡钻或钻杆弯曲，应立即回缩，重新调整推进速度，调整方法是：在电机停转后，将泵站输出的Φ10、Φ13接头座堵死，然后短时（30S）启动电机，并分别把泵站Φ10接头座上面的压力调整为8MPa，输出Φ13接头座上的压力表调整为 12MPa，调整完毕后再进行钻进操作。 3、钻孔时，严禁电机、马达反转，以防齿轮泵，钻头损坏，操作机构左边切勿站人。 4、每次工作完毕，必须冲洗干净钻机上的岩尘，应妥善摆放，

液压钻机说明书样本

液压钻机说明书

ZYW-1900R型煤矿用全液压坑道钻机说明书（软煤层用） 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 ◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作 规程，承担操作人员和设备的安全责任。 ◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意 识； ◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机； ◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书； ◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。

安全警示： 1)操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对 肢体造成损伤； 2)液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压 力。如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力； 3)钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人； 4)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路 电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转； 5)钻机采用螺旋钻杆六方接头方式连接，高强度螺栓锁紧，在钻孔 过程中，当钻机出现卡钻时，能够反转把钻杆从孔中退出； 6)加接、拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑 落伤人； 7)加接钻杆时，确保操作人员装好高强度螺栓并站在钻机的侧面 后，才可操作钻机继续钻进 8)钻机钻孔过程中加接和拆卸钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止 钻杆从钻孔中滑落伤人； 9)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧 面，严禁操作人员正对钻杆操作； 10)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注

车装石油钻机液压系统讲解

车装钻机液压系统泄露的控制及维护 总装一分厂 李湛 2007年6月

的控制及维护 摘要： “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 关键词： 液压系统（hydraulic system）泄漏（leak）管线（pipeline）冲击（impact）振动（vibration）磨损（abrasion） 控制（control）措施（measure）维护（maintenance） 设备（Equipment） 目录： 一、装钻机的液压系统 二、液压系统存在的泄漏现象 三、液压系统泄漏的原因 四、控制泄漏的措施 五、液压设备的维护

的控制及维护 一、车装钻机的液压系统 液压系统贯穿车装钻机的各个部分，是每一台设备的重要组成，它由： （1）动力装置——液压泵； （2）控制调节装置——溢流阀、截止阀、换向伐、单向伐等伐件； （3）执行装置——液压缸、液压马达、钻杆动力钳等； （4）辅助装置——油箱、滤油器、管道接头等。 四个部分组成，它的主要部件包括：动力源系统、控制阀件、液压支腿系统、液压绞车及崩扣缸系统、井架起升系统等。 二、液压系统存在的泄露现象 “漏油”几乎是所有车装钻机的通病，经常可以在车间及试验场看到车上车下油迹斑斑，成为一项久攻不下的顽疾。液压系统的泄漏严重影响着系统工作的安全性，造成油液浪费、污染周围环境、增加机器的停工时间、降低生产率、增加生产成本及对产品造成污损。因此，对液压系统的泄漏我们必须加以控制。 三、液压系统泄漏的原因 提起泄漏的原因，可能很多人首先想到的就是安装不到位，该拧紧的地方没有拧紧或是生料带没有缠够。这些可能是造成泄漏的原因，但仅此而已吗？单单是安装失误就如此难以解决吗？问题远远不

液压锚杆钻机

液压锚杆钻机 使用安全技术措施 为了进一步提高生产工效，减轻凿岩工的工作量，提高采掘队的凿岩效率，特引进一台型液压锚杆钻机，为保证使用期间安全、顺利，特编制此施工安全措施： 一、液压锚杆钻机工作原理 由防爆电机拖动泵站上的油泵，使油箱中的液压油经过过滤器，分别进入4台油泵，其中2个泵为一组，供出压力油进入组合操作阀，分别带动油马达旋转带动钻杆进行钻孔及驱动多级油缸组成的支腿进行伸缩，支腿上配置的控制阀控制支腿快速缩回。实现整个钻孔过程。另外2个泵带动另外一台钻机工作。 二、钻孔前的检查准备 1．钻孔前必须“由外到里”、“先顶后帮”将采房内顶板及两帮的危岩（放线及空鼓矿石）找净。将液压站运到指定的工作区域，主机置于要钻孔的顶板下方。 2．检查液压站油箱油位是否适宜，液压油管和水管连接是否正确。 （注意： 进、回油管不得接反、油箱油位低于油标必须及时补充）。 3、检查各紧固件有无松动，各油管连接部位是否安全可靠。 4．检查钻孔位置的底板是否平整、可靠，钻机应放在平整有支撑力的矿堆上。 三、使用方法 1、空载试运转 (1)启动泵站电机：

检查主机压力表压力及油位是否正常。电机是否反转。密封地点有无渗油、漏油等现象。 （2）支腿空运行： 将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。 （3）xx空运行： 压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。 2、定孔 空载运转正常后，将钻杆插入钻杆接头的孔内，找准孔位，使钻杆先顶住顶板，推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约30mm后开孔完成。 3．钻孔 孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，加大推力，使推进速度与回转扭矩达到最佳配合实现高效钻进，进入正常钻孔作业。 4．接钻杆 第一根钻杆到位后，马达需继续旋转，关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，使钻机回缩，支腿回落，钻杆从孔内拉出。接好钻杆继续钻进。 5.冲洗xx 钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。 6．钻孔完毕，钻机返回，收起钻机，将水管盘放整齐，将其放在指定的安全地点。

型号旋挖钻机系统参数及配置

230型号旋挖钻机性能、特点、配置说明 一、整机性能介绍： 1、先进的技术性能：230型号旋挖钻机采用专业的可拓展履 带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具 有自动检测孔深、垂直度自动调整、集成式LCD液晶显示和监 控系统直接监控整个钻机的工作状态,并具有防误操作的逻辑 功能控制。钻进扭矩大、施工效率高、转场机动灵活、可靠性 高、性价比优。其钻进钮矩为230kN.m，最大成孔直径为2000mm，最大成孔深度为70m。 2、可靠的质量保证：主要配套件采用世界名优产品，如沃尔 沃进口发动机；德国力士乐主卷扬液压马达、减速机、行走减 速机、组合液压泵、副泵回路的负载敏感多路阀、动力头马达、布雷维尼动力头减速机、派恩控制器和显示器及其它电器元件 等关键部件均选用国外著名厂商的产品。 3、合理的结构设计：采用最流行的变幅机构，自行起落可折 叠桅杆、伸缩式钻杆、带重型减震器的动力头和可拓展专业旋 挖钻机履带底盘等。 4、舒适的操作系统：人机工程学的操作平台，高水平的人机 界面，便捷的操作手柄。 5、作业范围广：匹配不同的钻具可进行粘土层、沙层、冻土 层、卵石层和中风化岩层的钻进作业。成孔深度达70m ，成孔 直径为600～2000mm。

6、作业效率高：钻进扭矩大，钻进速度高，提钻和放钻速度 快，钻进加压力大，加压行程长，整机参数配置合理，比其它 机器生产效率更高。 7、转场机动灵活：三段折叠桅杆，可自行起落。运输状态将 履带收至运输状态，把桅杆落下，再将、上段桅杆、带动力头 的下段桅杆折叠，吊锚架自动收放。使运输尺寸减到最小。 8、维修保养方便：合理的机器设计和布置整齐、规则的液压 管道，充分考虑到维修保养和上下机所需的空间和方便性，使 维修保养伸手可及。 二、专业底盘 1、沃尔沃TAD941增压、中冷、电控发动机，220kW的超强动 力，海拨4500米以上地带正常工作，欧3排放标准。 2、内藏式液压可伸缩履带结构，工作时履带最大可拓宽至 4000mm,加上合理的钻机重心设计，使钻机具有极好的稳定性； 运输时履带的中心距可收缩至3000mm,减少运输宽度。 3、集成式电子控制系统，使发动机控制、发动机与液压泵的 控制、钻机垂直度调平控制、钻机的逻辑控制和故障诊断系统 与一体。汇集所有发动机燃油、空气、冷却液和排气系统的传 感器，存储并传递如转速、油耗及故障诊断信息等状态信息， 使发动机转速能自动地调整功率匹配和优化作业模式，即使在 极端条件下也能稳定地输出最大扭矩，防止发动机熄火。冷却 系统能保证机器在-20℃~40℃外部环境温度下安全运转。

钻机的操作方法

一、各种钻机的操作方法 1、操作前的准备工作： （1）钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。（2）各部分操作手把应处在正确位置。 （3）调试钻机时，要求各转动部分运转应正常，开关启动应灵活可靠。钻机空载运行10分钟。确认无问题后，方可接上钻杆、钻头，接通水源，由司机操作开始钻孔。 2、各类钻机的操作方法按各钻机使有说明书执行。 （1）MYZ系列液压钻机的操作方法是： ①利用操纵台的操作手把来控制钻杆的旋转和推进。操作手把由空档位向前推动时，钻头顺时针方向旋转，进行钻孔或安装钻杆，操作手把由空档向后拉时，钻头反时针方向旋转，可拆卸钻杆； ②推移给进油缸的操作手把可控制钻头前进或后退，向前推时钻头前移，向后拉时钻头后退； ③需快速推进或后退时可操纵快速操作手把，操作方式与给进油缸相同，即推前进拉后退； ④利用节流阀控制给进速度。手柄顺时针方向转动时速度加大，反时针方向转动时速度减小，钻进时可根据岩性随时调节节流阀，加大或减小推进压力。 （2）MK系列全液压钻机的操作方法如下： ①油马达回转操作手把向前推，回转器正转，手把向后拉，回转器反转，中间位停止； ②卡盘、夹持器的操作手把向前推，夹持器松开（卡盘要紧），手把向后拉，卡盘松开（夹持器卡紧），手把在中间位置时，卡盘、夹持器均卡紧。 ③给进、起拔操作手把向前推，回转器前进，即给进、手把向后拉，回转器后退，即拔起，手把在中间位置时，回转器浮动，此时可装卸钻杆。 ④操纵截止阀手把可接通或关闭夹持器的油路。手把处于水平位置时油路接通，手把处于垂直位置时油路关闭，夹持器处于松开位置； ⑤操纵增压调节手轮可调节系统的辅加压力。顺时针旋转手轮时，系统压力提高。 ⑥操纵给进压力调节手轮可改变给进压力。顺时针方向旋转时，给进压力增加，反时针方向旋转时，给进压力减小。 二、钻孔 1、钻孔时要严格按照测量人员标定的孔位及施工措施中规定的方位、角度、孔深等进行施工，不经测量人员同意不得擅自改动。 2、安装钻杆时应注意以下问题： （1）先检查钻杆，应不堵塞、不弯曲、丝口未磨损；不合格的不得使用。 （2）连接钻杆时要对准丝口，避免歪斜和漏水；

MYT-125型液压锚杆钻机标准使用说明书

目录 1.概述 1 2．产品型号和性能参数 1 3．构造与拆装 3 4．总体构造与拆装 3 5．主机 5 6．单泵泵站13 7．带轮泵站15 8．双泵泵站16 9．锚杆机操作与使用19 10．维护与故障排除21 11．安全敬告23

1．概述 MYT-125/330※系列液压锚杆钻机，是我公司新开发的支腿式锚杆、锚索钻机。它以液压油为工作介质，其特点是；工作压力高，效率高，动力头输出扭矩大，体积小，重量轻、回转速度无机可调、锚杆锚索通用且操作方便。由于该钻机钻进过程中独特的支腿推力和推进速度任意可调，因而适应范围广范，可在f≤8的各种岩石硬度的巷道内实现高速度高质量的钻进工作。在具备压缩空气的巷道内使用可以节能增效，在没有铺设风路的巷道内是用户必须的设备。在综掘巷道内可以与掘进机配套使用。可称得上目前国内最理想的锚杆支护钻孔设备。 2、产品型号和性能参数 M Y T —125 /330 * 高度代号（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ） 额定转速（r/min） 额定转矩（N.m） 支腿式 液压 锚杆钻机 ＊I：Ⅰ-最大高度为3500mm ；Ⅱ-最大高度为3000mm Ⅲ-最大高度为2500mm

MYT-125/330※系列液压锚杆钻机基本性能参数（见下表） 序号项目单位MYT-125/330ⅠMYT-125/330ⅡMYT-125/330Ⅲ 1 主 机额定压力MPa 15 2 额定流量L/min 35 3 额定转矩N.m 125 4 最大转矩N.m 165 5 额定转速r/min 330 6 推进工作压力MPa 1－3 7 一级推力kN 3－12 8 二级推力kN 1.5-7 9 空载推进速度mm/min 7800mm/min 10 返回速度mm/min 7200mm/min 11 推进行程mm 1970 1680 1300 12 整机最大高度mm 3500 3000 2500 13 整机最小高度mm 1530 1320 1200 14 钻孔直径mm ≤42 15 冲洗水压力Mpa 0.3～1.1 16 冲洗水流量L/min 15 17 噪声db（A）≤92 18 工作油温度℃≤60 19 主机重kg 62 57 53 20 泵 站额定压力MPa 15 21 额定流量L/min 35 22 电机额定功率KW 11 23 电机额定电压V 380/660 24 电机额定转速r/min 1480 25 外形尺寸长×宽×高1142×486×970 26 机重kg 230 27 油箱有效容积L 130

钻机说明书

ZD Y3200S型煤矿用全液压坑道钻机 使用说明书 (安装、使用本产品时请详细阅读本说明书) 煤炭科学研究总院西安分院 二00五年三月

前言 ZDY3200S(MKD-5S)型钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。 该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。 采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍。 希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。 本产品执行Q/MKYX 16213—2005标准。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 安全警示说明: 煤矿井下使用时，必须选用YBK2-225S-4矿用隔爆型三相异步电动机；隔爆型三相异步电机；隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。 钻机出厂之前，系统工作压力已调定。用户在使用过程中，系统压力不得超调。否则，出现任何责任

目录 1. 适用范围................................. 错误!未定义书签。 2. 型号含义................................. 错误!未定义书签。 3. 主要技术参数............................. 错误!未定义书签。 4. 钻机结构简介............................. 错误!未定义书签。 5. 液压系统工作原理......................... 错误!未定义书签。 6. 钻机的稳装及管路连接..................... 错误!未定义书签。 7. 安全警示................................. 错误!未定义书签。 8. 操作方法................................. 错误!未定义书签。 9. 维护保养................................. 错误!未定义书签。 10. 故障的判断与排除......................... 错误!未定义书签。 11. 产品的成套性............................. 错误!未定义书签。 12. 易损件明细表............................. 错误!未定义书签。

锚杆钻机的发展现状

锚杆钻机的发展现状 锚杆钻机是实现锚杆支护技术的重要机械设备，随着锚杆支护技术的飞速发展，用于钻凿锚杆孔的锚杆钻机也得到了快速发展。展望它的发展，有助于不断促进锚杆钻机设备的技术进步，使其更加适应现代支护技术的需要。本文就目前煤矿专用锚杆钻机的现状作以阐述，希望对今后锚杆钻机的研制生产有所参考。 1 国外锚杆钻机技术发展状况 目前，国外应用较为普遍的单体锚杆钻机主要有风动和液压锚杆钻机两种。风动锚杆钻机有澳大利亚的克莱姆公司WOMBAT型，阿明克公司GO．PHER型和瑞典PRB一300型等；液压锚杆钻机有英国WlSP型，澳大利亚PROBAM型等。特别是澳大利亚在风动锚杆钻机方面一直保持着较为领先的技术和产品，主要有柱塞马达与齿轮马达2种，采用玻璃钢碳素纤维支腿，产品特点是重量轻、扭矩大、噪音低、耗气量小、机身矮等。新型锚机组的出现虽然只有l0多年，这种一体化的锚杆支护技术在国外越来越受到重视，发展也很快，常采用性能优良、技术先进、操作维修方便、应用范围广的锚杆钻机与采掘设备配套的锚机组。如乔伊公司生产的14CM10型采掘锚机组，12ED18型采锚机组，鲍拉特公司的E230型掘锚机组，郎艾道公司的RBI一50L型锚杆钻车等班工作效率已达120—240根。 2国内锚杆钻机的研制状况 我国煤矿专用锚杆钻机的研究始于20世纪70年代末，先后研制过机械支腿式锚杆钻机、钻车式锚杆钻机，支腿与导轨式液压锚杆钻机、

支腿式气动锚杆钻机、非机械传动电动锚杆钻机、机载式锚杆钻机等。已形成液压、电动、气动三大系列30多个品种。 (I)液压锚杆钻机 液压锚杆钻机是通过液压马达驱动旋转切削破岩的。通常都附带泵站，由泵站输送的液压油提供动力．带动液压马达转动。现多采用低速转动的结构，省去齿轮传动机构，直接带动钻机。液压锚杆钻机可分为单体型和手持型2种形式。单体钻机主要是MZ系列，由主机、操纵架和泵站三大部分组成。这种机型只能钻顶部锚杆孔，但钻孔平稳，一次推进行程长。不足的是重量较重。一般均在70 以上，移动费力。手持式钻机主要有QYM系列，ZYX系列。这类钻机将液压马达直接安装在推进油缸顶端。不需要减速装置，液压马达直接带动钻机主轴旋转。不仅可钻顶部孔，还可钻边帮孔和迎头炮孔。重量轻、操作简单方便，缺点是推进引程短，一般需要换钎杆。为改变液压锚杆钻机由于泵站重量大，移动不方便缺陷，目前泵站，液压锚杆钻机常与采掘机械或装岩机配套使用，结合在一起构成采掘装锚机组(机载锚杆钻机)。这是采掘机械化应用的发展趋势，实现了采掘与支护平行作业。目前中科院南京所研制的机载锚杆钻机可与中小型悬臂式掘进机(如EHJ 一132，EBJ一160HN等)配套，构成掘锚机组，掘顶板即可及时支护，距迎头最小支护间距为0．2 m，适用于岩石硬度，<10的各种巷道。 (2)电动锚杆钻机 电动锚杆钻机是由专用防爆电机驱动实现旋转切削的。其结构形式

ZY-650型煤矿用全液压钻机说明书解读

ZY-650型煤矿用全液压钻机说明书 ZY-650型煤矿用全液压钻机(以下简称钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽(排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及有关工程用孔。适用于岩石坚固性系数 f 8的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于 6.5m 2, 高度大于 2.3m , 宽度大于 2.8m 。产品特点 ZY-650型煤矿用全液压钻机采用液压传动结构,具有钻进能力大,钻进速度快,操作简单,工作稳定可靠,移动安装方便等特点, 同时泵站和主机分离, 有利于防止钻孔突出事故中伤人, 安全系数高。钻机整体结构主要由泵站、动力头、机架、立柱框架或座架结构、操纵台和钻具等 6大部分组成。 技术参数 钻进深度: m 150 开孔直径: mm 87、 115 终孔直径: mm 65、 75钻杆规格 : mm ф50×800(ф42×800 钻孔倾角:(° 0~90 输出扭矩: N.m ≥ 650 输出转速 : r/min 100 工作压力 : MPa 12.5 推力 : kN 30 拉力 : kN 22 锚固力: kN 50×2 电动机功率 : kW 15, 18.5 电动机电压: V 380/660 工作介质 : 46#液压油 油箱容积: L 90 主机外形尺寸 (长宽高 : mm 2107×380×355 泵站外形尺寸 (长宽高 : mm 1400×700×695 整机质量: kg 1200(不含钻具 ZY — 650型煤矿用全液压钻机操作规程 1. 开机前的准备工作 1.1 检查各油管连接是否正确。

1.2 检查各连接螺丝是否拧紧,立柱是否锚牢固。 1.3 点动电动机, 检查电动机的旋向与齿轮泵壳体上的标定转向是否一致。 1.4 冷却水是否正常流通。 1.5 检查操纵多路阀手把,使其处于中位。 2. 钻进时的操作 2.1 钻机空运转 1min ,检查钻机各部件运转是否正常。 2.2 操作卡盘手把,使卡盘夹紧水辫轴锥螺纹或钻杆,开启冷却水。 2.3 操纵旋转手把至正转位,使动力头带动钻杆正转。 2.4 待孔口见到返水后,操纵前进、后退手把至前进位,使给进油缸以正常速度钻进。 2.5 在钻进过程中, 因切削阻力发生变化时, 可调节微调来控制推进速度。微调反时针旋转,推进速度加快、顺时针旋转推进速度减慢。 3. 加接钻杆时的操作 3.1 钻进完成 1根钻杆深度需加接钻杆时, 先停止推进, 再停止旋转, 关闭冷却水。 3.2 操纵夹持手把,使夹持器夹紧钻杆,将微调节流阀开启(右旋。 3.3 回转器反转,与此同时,后退进给油缸,使水辫轴与钻杆旋离。 3.4 停止旋转,操纵快速进退手把至快退位置,使卡盘快速退到位。 3.5 将要加接的钻杆接在前一根钻杆上, 回转器边旋边前进, 当水辫轴梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹旋合接触时,立即操纵夹持器手把,松开夹持器,完成钻杆加接。 4. 卸钻杆的操作

隧道锚杆钻机和锚杆钻机多少钱价格

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隧道锚杆钻机和锚杆钻机多少钱价格 百度搜索润联网标题:旋喷锚杆钻机和myt液压锚杆钻机参数 产品说明：MYT-140液压锚杆（锚索）钻机是以 液压作动力，采用液压油缸推进，摆线液压马 达带动钻头旋转，达到切削岩石钻孔之目的。 是一种结构新颖、体积小、重量轻、转矩大、 噪音小、操作灵活方便、性能可靠的新型液压 锚杆钻机。主要用于矿山、巷道、隧道掘进中 进行锚杆支护及安装锚杆钻孔、采场放顶爆破 钻孔等作业。是国家煤炭工业局“九五”重点 推广产品。参数单位性能数值MYT–140 ⅠMYT–140 ⅡMYT–140 Ⅲ额定转矩N·m14 厂家:润联网 市场价格 10560元-14960元 折扣价: 百度搜订货号找低价 订货号:RL073089 百度搜索润联网标题:电动锚杆钻机和履带锚杆钻机参数 型号：MYS-60/500 名称：液压锚杆钻机手持式 液压钻机是为完善煤巷支护所设计的帮锚杆、 锚索或炮眼钻孔设备，适应岩石硬度f≤4。其 主要动力件液压马达采用意大利原装进口，考 虑到该产品手持操作的方便性，设计上大量采 用铝合金结构，产品小巧轻便。与顶锚杆钻机 的协调配合，可用最少的设备最小的投资来完 成整个煤巷的掘进支护。 厂家:润联网 市场价格 27000元-38250元 折扣价: 百度搜订货号找低价 订货号:RL073090 标题:130锚杆钻机和履带式液压锚杆钻机价格 YS-60B型手持式液压锚杆钻机MYS-60B手持式 液压钻机是为完善煤巷支护所设计的邦锚杆或 炮眼钻孔设备，适应岩石硬度f≤4。其主要动 力件液压马达采用意大利原装进口，考虑到该 产品手持操作的方便性，设计上大量采用铝合 厂家:润联网 市场价格 26400元-37400元