工控机+数据采集卡实现电机正反转要点
燕山大学
课程设计说明书
题目：工控机+数据采集卡实现电机正反转控制
学院(系)：电气工程学院
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摘要
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，完成反转启动。
研华MIC-2760是一款提供十个继电器输出、基于PC的模块化工业控制器，可以输出高达125V的电压和1A的电流，完全可以满足电机正反转的控制要求，并且可以通过跳线设置控制是否延时输出，因此本次设计采用研华MIC-2760工控控制器进行设计。
近年来，随着计算机和数据采集卡技术的不断提高，越来越多的企业以计算机和数据采集卡为平台，实现生产控制，这一系统比传统的PLC 系统具有更低的成本，灵活的配置，更短的开发周期。
VB语言是目前流行的编程语言之一，利用VB，可在较短时间内开发出功能完善的数据采集卡应用程序。
目录
第一章设计技术参数及要求
1.1 设计技术参数
1.2 工作计划
1.3 工作量
第二章元件选择及方案设计
2.1 电动机的选型
2.2 控制方案的设计
第三章电机正反转主电路原理图
3.1 电机正反转电气原理分析
3.2 电机主电路的保护措施
第四章研华MIC-2760基于PC的工业控制器介绍第五章基于研华MIC-2760电机正反转控制电路图
5.1 电机正反转MIC-控制回路设置
5.2 基址选择开关控制
5.3 延时输出开关控制
第六章 vb语言控制研华数据采集卡介绍及设计
第七章控制编程
第八章结论
第九章参考文献
第一章设计技术参数及要求
1.1、设计技术参数
⑴数据采集卡采用研华系列
⑵电机为5.5KW
⑶界面采用VB语言
⑷具备电机正反转、点动等基本功能
1.2、工作计划
⑴确定系统总体设计方案（包括方案的选择和说明）
⑵选择PLC模块与外围器件，完成电气原理图绘制
⑶学习VB编程语言，完成程序开发
⑷撰写说明书，绘制图纸
⑸完成课程设计考核
1.3、工作量
⑴说明书一份不少于6000字，可手写也可打印
⑵A2图纸一张，手写打印均可
⑶参考文献不少于3篇
第二章元件选择及方案设计
2.1电动机的选型
三相电机是指当电机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
本次设计采用Y132S-4型三相异步电动机作为控制对象，功率为5.5KW，满足设计要求。本型号电动机为四极电动机，同步转速为1500 r/min，异步转速为1440 r/min。
电动机同步转速公式如下：n=60f/p。
f为频率,单位为Hz。
n为转速，其单位为r/min
p为磁极对数（注意是磁极对数而非磁极的个数，如本电机4极电机n=2）
当然也可以选择其他的型号的电动机，不同型号的电动机并不影响控制电路的设计。
2.2、控制方案的设计
本设计采用PC工控机+研华基于PC的工业控制卡MIC-2760+电动机正反转控制主回路的设计方案。通过PC工控机发出电动机正反转的控制命令，MIC-2760工业控制卡通过PCI接口接收PC工控机的命令并产生继电器输出，控制电机正反转主回路线圈的得电与失电，从而达到实现电动机正反转的控制要求。
第三章电机正反转主电路原理图
3.1、电机正反转电气原理分析
电机要实现正反转控制，将其电源的相序中任意两相对调即可（被称为换相），通常是V相不变，将U相与W相对调节器，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。由于将两相相序对调，故须确保二个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用机械联锁与电气联锁的双重联锁正反转控制线路。使用了按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的接触器联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。由于本项目采用研华控制卡和VB编程设置，所以可以通过VB程序逻辑设计实现电气联锁，有效的保护电动机的正常运行，防止短路发生。
图，主拖动电机的主电路图
对于点动和长动的区别，由于本次项目采用VB语言编程进行控制，因此只需在程序中进行控制逻辑的设计。并且本设计采用点动长动开关进行点动与长动的选择，通过点动长动选择开关进行点动与长动的选择。3.2、电机主电路的保护措施
在主电路中，除了KM1、KM2出点外，还有熔断器FU和热继电器FR 做为主电路的保护元件，防止由于短路或者过载、断相对电机的损坏。
熔断器FU是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开,可以防止电路短路对电动机的损坏，以最小的成本来实现电动机的保护。
热继电器FR是由流入热元件的电流产生热量，使有不同膨胀系数的双金属片发生形变，当形变达到一定距离时，就推动连杆动作，使控制电路断开，从而使接触器失电，主电路断开，实现电动机的过载保护以及断相
第四章研华MIC-2760基于PC的工业控制器介绍研华公司成立于1983年，是一家全球领先的电子平台产品和服务提供商。其业务范围包括完整的系统集成、硬件、软件、以客户为中心的设计服务和全球后勤支持，均由产业领先的后端办公电子商务解决方案进行保障。
本次设计要求实现电机的正反转及点动等基本控制要求，因此只需两个继电器输出就可以实现电机的正反转控制功能。结合本次设计要求及研华数据采集及控制卡的类型，本设计采用研华的一款基于PC的模块化工业控制器MIC-2760。
研华MIC-2760提供10个继电器输出通道数，每个通道可由跳线设置为常开或者常闭接点。以下为MIC-2760参数列表：
输出数通道： 10
继电器类型：单刀双掷(SPDT.C型)
输出类型：常开或常闭
触点容量： 2A@30VDC，1A@125VAC
继电器打开时间：5毫秒，典型的
继电器闭合时间：5毫秒，典型的
接触电阻：小于50毫欧姆
指示模式：逻辑“1”：灯亮
逻辑“0”：
研华MIC-2760实物图
第五章基于研华MIC-2760电机正反转控制电路图
5.1、电机正反转MIC-控制回路设置
由于只需控制电动机正反转，所以只需两个继电器输出接口来控制KM1、KM2的得电与失电。因为电机的正转和反转不能同时进行，因此需要KM2的常闭辅助触点与KM1线圈串联、KM1的常闭辅助触点与KM2线圈串联，形成硬件上的互锁，防止两个继电器输出接口同时输出，达到保护的作用。同时通过串接一个热继电器达到保护控制回路的目的。
控制回路接线图
研华MIC-2760控制卡有一个功能选择开关和十个跳线设置开关。可以通过这些开关实现基址配置及输出是否延时的控制。
5.2、基址选择开关控制
我们通过向MIC-2760的端口地址读取和写入数据来实现对MIC-2760的控制，因此MIC-2760需要一段连续的地址位置。通过SW1可以设置MIC-2760的基址。有效的基址范围为十六进制的000-3F0。通过基址设置来避免和系统上其他设备发生地址冲突。
MIC-2760的出厂默认基址地址为0x300，可以通过SW1进行其他地址的设置，SW1设置选项如下图所示：
基址选择开关选择示意图
5.3、延时输出开关控制
通过设置JP1-JP10可以设置十个继电器输出为NC(normal close)或
者NO(normal open)，从而决定输出是否延时。
延时开关控制示意图
第六章 vb语言控制研华数据采集卡介绍及设计
整个电路包括一个启停控制按钮、一个电机、一个长动点动选择开关以及两个分别控制正转和反转的按钮。默认运行时，启停按钮处于启动状态，当将长动点动开关达到长动时，电机正反转按钮即可以实现电动机的正反转运行，电机停止按钮即可以实现电动机的停止；当将点动开关打到点动时，按住正转、反转按钮电动机才分别进行正转、反转运行，松开按钮，电动机停止。
编程前的准备
安装MIC_2760驱动程序，注意要安装Device Manager程序，用它来进行一些设置。
阅读用户手册（安装盘里面可以找到）。
建立VB6工程。
将Driver.BAS文件添加到工程中，或者将其中的一些我们要用到的函数声明和定义输入到项目的其他module文件中。这个文件在研华驱动的安装文件夹中能找到。
使用了如下函数：
1)打开板卡
板卡开始工作前，要打开，通过下面的函数完成：
DRV_OpenDevice(参数1, 参数2)
参数1：板卡号，在Device Manager中设置，如果计算机上只装了1块这样的板卡就为0，如果多块，就是不同的数字，它在程序中标识指定板卡。
参数2：一个句柄，用来标识一个打开的设备。函数执行后才能够得到，后面的各种函数都要使用这个句柄。2）参数设置
DRV_MAIConfig(参数1, 参数2)
参数1：设备句柄，即前面函数执行得到的。
参数2：PT_MAIConfig结构，用于设置各种参数。该结构说明如下：
Type PT_MAIConfig
NumChan As Integer ’程序中将要使用的通道数，比如在我的程序中使用了2个通道
StartChan As Integer ’起始通道号，比如我的程序中从通道0开始的
GainArray As Long ‘各个通道的增益，某个通道的增益表示的该通道的的输入电压范围，不同的范围有不同的增益，这个值在用户手册中可以查到。
End Type
使用函数DRV_MAIConfig前要先将参数2的各个成员赋值。
3）采集数据
DRV_MAIVoltageIn(参数1, 参数2)
参数1：设备句柄。
参数2：PT_MAIVoltageIn结构，用于装载采集到的各种数据。该结构说明如下：
Type PT_MAIVoltageIn
NumChan As Integer’通道数
StartChan As Integer’起始通道号
GainArray As Long '增益
TrigMode As Integer’触发方式，我用的内部触发方式，值为0
VoltageArray As Long '读到的各个通道的电压值，是一个数组
End Type
使用DRV_MAIVoltageIn前要对参数2赋值，其中VoltageArray只是通过DRV_GetAddress函数获取一个数组的地址，函数执行后，具体的电压值才被写到该地址的相应位置。
DRV_GetAddress的使用方法如下：
先定义一个数组（比如v），该数组用来存储读到的电压值，我的程序中要读两个通道，则该数组的元素为2。
参数2的VoltageArray=DRV_GetAddress（v(0)），这条语句找到了v 的地址，执行DRV_MAIVoltageIn后采集到的各个通道的电压值便被写入数组v中。
4）关闭板卡
板卡完成所有工作后，如果不再使用，则需要关闭，通过下面的函数完成。
DRV_DeviceClose(参数)
参数就是前面函数执行后得到的句柄。
28
将动态连接库与工程相连接
在VC下面加入动态连接库比较简单的办法是：直接将所需的头文件和库函数拷贝到您的工程文件夹下面，然后再依照上面的方法将头文件和库函数导入您的工程。
使用visual Basic来创建应用程序：
要正确的使用DA&C函数，你必须按照下面的步骤来使用DA&C的动态连接库
1．择File | New Project菜单创建工程，这一点同其他的类型的程序创建是完全一样的。
创建新的VB工程
为了能够使用研华的的驱动程序来开发数据采集工程，首先需要将研华驱动程序的头文件包含到工程中，具体方法是选择View | Project Explorer菜单
3、单击Project Explorer 按钮之后，弹出Project Explorer 窗口，在该窗口中单击右键，显示了一些可选的菜单
单击AddFile菜单添加Advantech 为Visual Basic 的库文件“Driver.bas“，随后会弹出文件
选择对话框。通常情况下着头文件是包含在驱动程序安装的默认路径下面。VB下面如何调用动态连接库请参考VB使用手册。
加入库文件后就可以浏览工程中用到的常量，参数声明和动态连接库中的函数。
创建您自己的应用程序代码，并且使用动态连接库中的函数。
第七章控制编程
#include
using namespace std;
void main()
{
int M,a,b,A1,A2;
cin>>M;
A1=A2=1;
while (M==0)
{
if (a==0)
{ A1=0;
A2=1;
}
if(b==0)
{
A1=1;
A2=0;
}
}
}
M为点动开关，a为正传开关，b为反转开关
第八章结论
通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关工控机与数据采集卡方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！
第九章参考文献
1.用VB编制数据采集卡控制软件（广东省科学院自动化工程研制中心蔡治唐去克）
2.基于VB的数据采集系统（张家口职业技术学院白树森）
3.数据采集卡的编程及应用
4.<<电气控制及PLC>> (机械工业出版社）
电机正反转电路图
电机正反转电路图
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
220v单相电机正反原理 单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。 网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转 如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！
笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注： 接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。 接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。 让 KMR 线圈通电----其主触点闭合 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转
正反转控制实物接线图
三相异步电动机正反转控制实物接线图导学案科目：电工技术班级：13高职机电课时：2 备课人：宋庆波备课时间：学生姓名： 学习目标： 1、知识目标：理解三相异步电动机正反转控制电路的工作过程，能绘制实物接线图。 2、能力目标：了解三相异步电动机正反转控制电路的类型，能按照控制要求自行设计或补画电动机正反转控制电路实物接线图，并会实物接线。 3、情感目标：通过复习及练习，培养学生对电气控制电路的学习兴趣。 重点： 难点： 知识复习： 补画三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路原理图。 自主学习： 一、依据以上原理图将以下三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路实物接线图补画完整。
二、某同学进行三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的实训操作。 （1）试将图示的原理图补画完整。 （2）根据原理图，是将图示的控制电路实物接线图补画完整。 作业： 1、（1）画出单向异步电动机单向连续运转的电气原理图及实物接线图，要求：起 动按钮SB1，停止按钮SB2。 （2）说明按下SB1，电动机起动运转，按下SB2电动机不能停转的主要原因。 2.关于安装接线图绘制原则及安装工艺说法正确的是（） A、所有电气设备和电气元件都按其所在的实际绘画位置绘制在图纸上。 B、控制电路的外部连接应使用接线端子板，也可不用端子板 C、一个电气元件接线端子上的连接导线只能一根 D、每节接线端子板上的连接导线不得多于两根 3.在电动机的正反转控制线路中，为了防止主触头熔焊而发生短路事故，应采用（） A、接触器联锁 B、接触器自锁 C、按钮联锁 D、按钮自锁 4.具有过载保护的接触器联锁控制线路中，实现短路保护的电器是（），实现过载保护的电器是（），实现失、欠压保护的电器是（） A、热继电器 B、接触器 C、熔断器 D、电源开关
关于单相电机正反转的详细接线图讲解
看到部分吧友对这个感兴趣，所以花了点时间做了几个图，给大家分享，如果有兄弟感觉不错，就麻烦出手顶一下，以便让其他兄弟有机会看到。 其实是这样，主线圈的1（2）接副线圈的2(1),这样就正传，反过来 主线圈的1（2）接副线圈的1（2），这样就反转， 以上两个图，一般的常规单相电机都可以用，不论他的主线圈与副线圈的参数一样不一样，另外还有一种单相电机，工作中需要他正反转，但是采用上面的办法，比较麻烦，实现自动控制，器件需要也多，所以就出现了，不分主副线圈的单相电机，就是主副线圈的参数一样，
这种不分主副线圈的单相电机，除了用上面的这个办法外还可以这样 顺便说一下，洗衣机的电机就是不分主副的单相电机 第二个图还可以变形为这样，这样也可以实现反转
单相电机的画法还有一种 哦，再补充一点，5楼的图只适用于不分主副线圈的电机，各位看清楚了。如果单相电机两个线圈的外观上，明显不一样，就不能采用5楼的方法，切记切记 倒顺开关控制的单相电机正反转
落地扇电机接线图 图做的很漂亮，人也很热心． 我没修过电机，我想知道１４楼的图上那个调速线圈在下线的时候是怎么做的． 是独立于主副绕组的另一组线圈单独下到线槽里，还是和主绕组或副绕组绕在一起的线圈抽的头． 是和主绕组或副绕组绕在一起的线圈抽的头 这个太专业了，我。。。。。。 不过我可以和你说点别的， 吊扇你拆过吗？他的主副线圈在定子上是按同心园排的，我想说的是。 我在搞维修时，如果发现主线圈其中的冒一个烧了，我就直接跨接，不管这个线圈是顺时针绕的，还是逆时针绕的，主线圈我直接跨接过两个线圈，副线圈也可以适当摘除，电扇还可照常运转，只不过会稍微发热，再多了就没试过了，这样做磁场肯定不均匀了，这个是经过长时间运行验证的，没问题，（当年就靠这个吃饭的，哈哈哈，莫笑，莫拍砖） 再说一个，单相电机的磁场本身就不均匀，他不同于三相电机的磁场， 三相电机的磁场是一个正旋园，理想的情况（排除损耗、涡流）转子在360度的空间上，得到的力是相同的， 而单相电机的磁场是一个类似椭圆的磁场，如果除去启动线圈光说主线圈形成的磁场，在空间上是水平方向的，在90度的地方是有死点的，因为电流交变要过零点的 所以单相电机要靠那个电容把电流移相，然后再加给启动线圈，启动线圈产生的磁场也是在空间上是水平方向的，只不过经过电容移相，这个水平方向的力和主线圈产生的力，有一个夹角，（如果理想这个夹角是90度，因为主线圈的刚好在90度的位置是0，电流过零点造
单相电机的倒顺开关正反转接线图及原理(一看便能搞懂)
单相电机的倒顺开关接线及原理 有不少电工对单相电机的接线搞不清。我先对单相电机的正反转原理讲一下。单机电机里面有二组线圈，一组是运转线圈(主线圈)，一组是启动线圈(副线圈)，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。启动的线圈串了电容器的。也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。比起三相电动机的顺逆转控制，单相电动机要困难得多，一是因为单相电动机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；二是因为单相电动机运行绕组和启动绕组不一样，不能互为代用，增加了接线的难度，弄错就可能烧毁电动机。 有接线盒的单相电动机内部接线图
上图,是双电容单相电动机接线盒上的接线图，图上清晰的反映了电动机主绕组、副绕组和电容的接线位置，你只需要按图接进电源线，用连接片连接Z2和U2，UI和VI，电动机顺转，用连接片连接Z2和U1，U2和VI，电动机逆转。 单相电动机各个元件也好鉴别，电容都是装在外面，用肉眼就可以看清楚接线位置（如上图）启动电容接在V2—Z1位置，运行电容接在V1—Z1间，从里面引出的线也好鉴别，接在（如上图）UI—U2位置的是运行绕组，接在Z1—Z2位置的是启动绕组、接在V1—V2位置的是离心开关。用万用表也容易区分6根线，阻值最大的是启动绕组，阻值比较小的运行绕组，阻值为零的是离心开关。如果运行绕组和启动绕组阻值一样大，说明这两个绕组是完全相同的，可以互为代用。单相电动机的绕组两端和电容两端不分极性，任意接都可以，但启动绕组和运行绕组不能接反，启动电容和运行电容不能接反，否则容易烧启动绕组 以下是自己为了消化吸收而画的接线图，在此献给广大电工朋友，希望能给大家带来一些帮助。本人学识粗浅，特建立 QQ群：79694587 以便大家相互学习。
单相电机正反转(参考)
一、单相电机的正反转接线原理 单相电机有两个绕组：主绕组又称工作绕组或运行绕组，副绕组又称启动绕组，有的小负载单相电机这两个绕组完全一样，互相可以交换，但多数单相电机（带较大负载的农用电机）为了增大启动力矩，副绕组线圈细、匝数多、阻值大；副绕组与主绕组之间有一启动电容;只要交换两个绕组中的一个绕组的首尾接线就可反转,交换电源L/N是 无效的。 当两绕组完全一样,电机可能是三端子接线，1,3为两绕组的公共接线端，接交流电源的L，2/4端子之间联有启动电容，如果交流电源的N端接端子2为正转，则N改接端子4为反转；如果是四端子, 见图四接线;
图3：三端子单相电机[两绕组相同] 图四：四端子单相电机[两绕组相同] 农用单相电机的主/副绕组不一样，不能采用上面交换主/副绕组的做法，否则，会烧坏电机，一般应有四个端子:1/2为主绕组，3/4为 副绕组，正转见图五: 图五
如果要反向转动，正确的做法是交换一个绕组的首尾接线，主副绕组的区分很简单，根据阻值就可判断出。 二、没有用接触器的是用电容的
三、给你找找，不知道你准备用什么控制的，给你个倒正开关的吧
四、 回复引用举报明理个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2008-09-26 20:57:18 5楼 非常典型的，请参考。 回复引用举报happy-1437个人主页给TA发消息加TA为好友发表于：2008-09-26 21:30:40 6楼
五、 路图，按此接线即可 其实很简单，和那个吊扇是以个原理，你只要看看吊扇的接线图就会接了，单相的上面只不过加了个电容。单相电机正反转接线图：其实就是用一个单刀双掷的开关就可以实现正反转。
直流电机正反转C程序
//直流电机正反转C程序 #include
电动机正反转控制电路图及其原理分析
正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器
KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
单相异步电动机原理及正反转
单相异步电动机原理及正反转 单相异步电动机是指用单相交流电源供电的异步电动机。单相异步电动机具有结构简单、成本低廉、噪声小、使用方便、运行可靠等优点，因此广泛用于工业、农业、医疗和家用电器等方面，最常见于电风扇、洗衣机、电冰箱、空调等家用电器中。但是单相异步电动机与同容量的三相异步电动机相比，体积较大，运行性能较差。因此，单相异步电动机一般只制成小容量的电动机，功率从几瓦到几千瓦。单相异步电动机在家用电器中的应用特别广泛，与人们的生活密切相关。 单行异步电动机的结构如下图： 一、 单相异步电动机的工作原理和机械特性 当单相正弦交流电通入定子单相 绕组时，就会在绕组轴线方向上产生 一个大小和方向交变的磁场，如图1 所示。这种磁场的空间位置不变，其 幅值在时间上随交变电流按正弦规律 变化，具有脉动特性，因此称为脉动 磁场，如图2(a)所示。可见，单相异 步电动机中的磁场是一个脉动磁场，不同于三相异步电动机中的旋转磁场。 图1 单相交变磁场
图3 单相异步电动机的机械特性 (a)交变脉动磁场 (b)脉动磁场的分解 图2 脉动磁场分解成两个方向相反的旋转磁场 为了便于分析，这个脉动磁场可以分解为大小相等，方向相反的两个旋转磁场，如图2(b)所示。它们分别在转子中感应出大小相等，方向相反的电动势和电流。 两个旋转磁场作用于笼型转子的导体中将产生两个方向相反的电磁转矩T + 和 T - ，合成后得到单相异步电动机的机械特性，如图3所示。图中，T + 为正向转矩，由旋转磁场B m1产生；T - 为反向转矩，由反向旋转磁场B m2产生，而T 为单相异步电动机的合成转矩。 从图3可知，单相异步电动机一相绕组通电的机械特性有如下特点： 1．当n=0时， T + =T - ，合成转矩T=0。即单相异步电动机的启动转矩为零，不能自行启动。 2．当n ＞0时，T ＞0；n ＜0时，T ＜0 。 即转向取决于初速度的方向。当外力给转子 一个正向的初速度后，就会继续正向旋转； 而外力给转子一个反向的初速度时，电机就 会反转。 3．由于转子中存在着方向相反的两个 电磁转矩，因此理想空载转速n 0小于旋转磁 场的转速n 1；与同容量的三相异步电动机相 比，单相异步电动机额定转速略低，过载能 力、效率和功率因数也较低。 二、 单相异步电动机的启动 单相异步电动机由于启动转矩为零，所以不能自行启动。为了解决单相异步电动机的启动问题，可在电动机的定子中加装一个启动绕组。如果工作绕组与启动绕组对称，即匝数相
接触器正反转的实物接线方法
接触器正反转的实物接线方法 我们知道三相交流电机如果想换个转向，则只要把其中两相对换就可以，那么你说的接触器正反转也是这个原理．仔细观察你会发现，KM1吸合与KM2吸合对比，正好是其中A相与C相对换，从而实现正反转之间的转换． QS：总开关 KM1：正转接触器 KM2：反转接触器 FR：热继电器 M3～：三相异步电机 PE：电机外壳接地 FU：控制线路熔断器 SB1：停止按钮 SB2：反转启动按钮 SB3：正转启动按钮 合上空开，按下SB2，KM2线圈得电，KM2主触点接通，电机反转，同时KM2常开辅助触点接通，这时放松SB2，但由于KM2常开辅助触点接通，所以KM2还是吸合的．这叫自锁． 按下SB1：由于此时KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机停止，同时KM2常开辅助触点也断开，这时放松SB1，但由于KM2常开辅助触点已断开，所以KM2不会从新吸合． 按下SB3（正转）和电机反转的原理是一样的． 这里SB2常闭触点作用是：当按下SB2时，如果再同时按SB3，但KM1还是不会得电，这叫按钮互锁 KM2常闭触点作用是：当KM2吸合时，KM1不可能得电．这叫接触器互锁． 所以这里有两个互锁．这叫双重联锁电路．因为正反转电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会引起主电路短路．（重点） FR热继电器作用．电机启动后，当主电路中电流太大时（电机过载），FR中的常闭触点会断开，从而把控制线路断开．原理和SB1是一样的．起保护作用．（图1）显示的是电动机正反转控制接线图，而且是采用按钮加接触器辅助触电的双重互锁，带自保持的控制方式，控制回路电压为线电压。从原理上看是没有问题的，能够实现基本功能。但是我觉得热继电器的常闭接点一般都接在接触器线圈与电源“2”之间，这样做的目的是当热继电器动作以后其常闭接点断开，此时整个控制回路除了SB1的一端（1）以及热继电器常闭接点的一端（2）带电以外，其他元件都不带电，特别是接触器的线圈是不带电的，既有效的减少了人员因为检查动作原因而触电的危险又能使线圈彻底断电。因为通常热继电器动作都是由于主回路电流长时间过大，使得继电器内双金属片温度达到动作值后保护动作而切断主回路，达到保护电动机以及接触器的目的。
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
电机正反转控制电路及实际接线图
电机正反转控制电路及 实际接线图 Revised as of 23 November 2020
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程 在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC 的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图
电机正反转控制电路及实际接线图(个人学习用)
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可
以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图
直流电机正反转控制
（课程设计说明书（2015/2016 学年第二学期） 课程名称：单片机应用技术课程设计 题目：直流电机正反转控制 专业班级：电气工程及其自动化1321班 学生姓名： 学号： 1 指导教师： 设计周数：两周设计成绩： 2016年6月24日 目录 一、课程设计目的-----------------------------------3 二、课程设计任务及要求-----------------------------3 原始数据及主要任务------------------------------------------3 技术要求----------------------------------------------------3 三、单片机简介-------------------------------------3 四、软件设计---------------------------------------4
系统分析及应用种类-------------------------------------------4 系统设计-----------------------------------------------------5 五、电路设计---------------------------------------5 电机驱动电路设计------------- -----------------------------5 显示电路设计-------------------------------------------------6 按键设计-----------------------------------------------------6 Proteus 仿真图-----------------------------------------------6 Protel 99se 原理图-------------------------------------------7 六、程序设计---------------------------------------7 七、操作控制--------------------------------------12 八、心得体会--------------------------------------12 九、参考文献--------------------------------------12 一、课程设计目的 通过长达两周的课程设计,加深对《单片机》课程所学理论知识的理解,运用所学理论知识解决实际问题。结合课程设计的内容，学会利用Protel软件绘制电路原理图，掌握电路的设计与组装方法，进行软硬件联机调试。学会查阅相关专业技术资料及设计手册，提高进行独立设计的能力并完成课程设计相关任务。 二、课程设计任务及要求 原始数据及主要任务 1.设计直流电机控制电路。 2.设计数码管显示电路。 3.设计开关电路。 4.分配地址，编写系统程序。 5.利用Protel设计硬件电路原理图和PCB图。 6.软硬件联机调试。
电机正反转控制电路及实际接线图个人学习用
三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程 在图1是三相异步正反转控制的电路和控制，图2与3是功能与它相同的控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的. 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。使KM1的线圈通电，开始正转运行。按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。 在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。 可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的短路事故。如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。如果用式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位. 电动机正反转实物接线图
单片机控制直流电机正反转
目录 第1章总体设计方案 (1) 1.1 总体设计方案 (1) 1.2 软硬件功能分析 (1) 第2章硬件电路设计 (2) 2.1 单片机最小系统电路设计 (2) 2.2直流电机驱动电路设计 (2) 2.3 数码管显示电路设计 (4) 2.4 独立按键电路设计 (5) 2.5 系统供电电源电路设计 (5) 2.5.1直流稳压电路中整流二极管的选取： (6) 2.5.2直流稳压电路中滤波电容的选取： (6) 第3章系统软件设计 (7) 3.1 软件总体设计思路 (7) 3.2 主程序流程设计 (7) 附录1 总体电路图 (10) 附录2 实物照片 (11) 附录3 C语言源程序 ....................................... 12
实习报告 第1章总体设计方案 1.1 总体设计方案 早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，本次实习采用了驱动芯片来驱动直流电机，并运用单片机编程控制加以实现。 系统设计采用驱动芯片来控制的，所以控制精度和可靠性有了大幅度的提高，并且驱动芯片具有集成度高、功能完善的特点，从而极的大简化了硬件电路的设计。 图1.1 直流电机定时正反转方案 1.2 软硬件功能分析 本次实习直流电机控制系统以STC89C52单片机为控制核心，由按键输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L293D直流电机驱动芯片发送PWM波形，H 型驱动电路完成电机正，反转控制；同时单片机不停的将变化的定时时间送到LED数码管完成实时显示。
交流单相电动机正反转接线示意图
交流单相电动机正反转接线(图) 220V交流单相电机一般都有两个绕组，其中阻值大的是启动绕组（也叫副 绕组），阻值小的是运行绕组（也叫主绕组），如果两绕组阻值相同，则不用区分启动绕组和运行绕组，任一组都可作启动绕组或运行绕组。用万用表找到引出端测量电阻就可以发现了：对于起动绕组与运行绕组的判断，通常起动绕组比运行绕组直流电阻大很多，用万用表可测出。一般运行绕组直流电阻为几欧姆，而起动绕组的直流电阻为十几欧姆到几十欧姆。电阻最大的是两线圈的串联阻值，最小的是运行绕组，连接电源，阻值在中间的就是启动绕组，串联电容后连接电源。 起动方式一般都是分相起动式，可分为以下几种： 第一种，系由辅助起动绕组来辅助启动，其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇，空调风扇电动机，洗衣机等电动机，如图1所示。 图1电容运转型接线电路 第二种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开，不参与运行工作，而电动机以运行绕组线圈继续动作。 图2电容起动型接线电路 第三种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。而运行电容串接到起动绕组参与运行工作。这种接法一般用在空气压缩机，切割机，木工机床等负载大而不稳定的地方，如图3所示。带有离心开关的电机，如果电机不能在很短时间内启动成功，那么绕组线圈将会很快烧毁。电容值：双值电容电机，起动电容容量大，运行电容容量小，耐压一般大于400V。
电动机正反转控制电路图及其原理分析
如对您有帮助，请购买打赏，谢谢您！ 正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示 图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
小型直流电机正反转驱动电路
用8550 和ULN2003 驱动小型直流电机正反转 51 单片机的输出能力有限，带动一两个LED 还是可以的，带动电动机、继电器等等，就难以承担了。 一般来说，常用的扩充51 单片机带负载能力的芯片有：75452、MC1413、ULN2003 系列、L298...。 这几种芯片，做而论道都使用过。 在ULN2003 内部，有七个高耐压、大电流NPN 达林顿管构成的反相器，输入5V 的TTL 电平，输出可达500mA/50V。ULN2803 里面有八个反相器，它们的电气性能是相同的。 ULN2003 (及ULN2803) 的输出端是开路结构，只能驱动灌电流负载；它的内部是反相器；所以，它们都是用输入高电平来驱动的。 在网上发现一个题目：https://www.wendangku.net/doc/fb9194889.html,/question/427268344.html 题目要求用ULN2803 和8550，驱动一个直流电机，控制它正反转。 题目中的电路，用了两片2803，且直接放在了单片机引脚和电机之间，这就有些不合适了。 51 单片机刚开机时，在复位阶段，输出的都是高电平。这个时间，有可能会“较长”，几十毫秒都是可能的。 按照题目中电路，在单片机复位期间，受控电路就都导通了，这就会造成不必要的动作，甚至会造成元器件的损坏。这种情况是不允许发生的。 如果利用ULN2003 中的闲置部分，把单片机的输出信号先反一下相，这就可以避免在输出高电平时产生的误动作。 但是，也要注意，这以后，在正常工作期间，千万就不能都输出低电平了。 当然，在必要的时候，令单片机同时输出两个低电平，也可以达到“自毁”的目的。 ULN2003 + 8550 组合，是做而论道常用的电路器件，用它们构成的电机驱动电路，曾经在做而论道的产品中出现过。 下图是做而论道设计的小型直流电机正反转驱动电路。
接触器正反转的实物接线方法
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接触器正反转的实物接线方法 我们知道三相交流电机如果想换个转向，则只要把其中两相对换就可以，那么你说的接触器正反转也是这个原理．仔细观察你会发现，KM1吸合与KM2吸合对比，正好是其中A相与C相对换，从而实现正反转之间的转换． QS：总开关 KM1：正转接触器 KM2：反转接触器 FR：热继电器 M3～：三相异步电机 PE：电机外壳接地 FU：控制线路熔断器 SB1：停止按钮 SB2：反转启动按钮 SB3：正转启动按钮 合上空开，按下SB2，KM2线圈得电，KM2主触点接通，电机反转，同时KM2常开辅助触点接通，这时放松SB2，但由于KM2常开辅助触点接通，所以KM2还是吸合的．这叫自锁． 按下SB1：由于此时KM2线圈失电，KM2主触点断开，电机停止，同时KM2常开辅助触点也断开，这时放松SB1，但由于KM2常开辅助触点已断开，所以KM2不会从新吸合． 按下SB3（正转）和电机反转的原理是一样的． 这里SB2常闭触点作用是：当按下SB2时，如果再同时按SB3，但KM1还是不会得电，这叫按钮互锁 KM2常闭触点作用是：当KM2吸合时，KM1不可能得电．这叫接触器互锁．所以这里有两个互锁．这叫双重联锁电路．因为正反转电路中绝不允许两个接触器同时吸合，否则会引起主电路短路．（重点） FR热继电器作用．电机启动后，当主电路中电流太大时（电机过载），FR中的常闭触点会断开，从而把控制线路断开．原理和SB1是一样的．起保护作用．（图1）显示的是电动机正反转控制接线图，而且是采用按钮加接触器辅助触电的双重互锁，带自保持的控制方式，控制回路电压为线电压。从原理上看是没有问题的，能够实现基本功能。但是我觉得热继电器的常闭接点一般都接在接触器线圈与电源“2”之间，这样做的目的是当热继电器动作以后其常闭接点断开，此时整个控制回路除了SB1的一端（1）以及热继电器常闭接点的一端（2）带电以外，其他元件都不带电，特别是接触器的线圈是不带电的，既有效的减少了人员因为检查动作原因而触电的危险又能使线圈彻底断电。因为通常热继电器动作都是由于主回路电流长时间过大，使得继电器内双金属片温度达到动作值后保护动作而切断主回路，达到保护电动机以及接触器的目的。
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