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MODELLING OF 3D SCENES FROM THE ANALYSIS OF STEREOSCOPIC IMAGE SEQUENCES

MODELLING OF 3D SCENES FROM THE

ANALYSIS OF STEREOSCOPIC IMAGE SEQUENCES

C.–E. Liedtke, R. Koch

Institut für Theoretische Nachrichtentechnik und Informationsverarbeitung, Universit?t Hannover

Appelstra?e 9A, D–3000 Hannover 1, F. R. Germany

ABSTRACT

An approach for the modelling of complex 3D scenes like outdoor street views from a sequence of stereoscopic image pairs is presented. Starting with conventional stereoscopic correspondence analysis a 3D model scene with true 3D geometry is generated. Not only the scene geometry but also surface texture is stored within the model. 3D camera motion can be estimated directly from the image sequence to track camera motion and to fuse measurements throughout the sequence into a common 3D model scene.

Keywords: 3D Scene Analysis, Stereoscopic Sequence Analysis, Scene Reconstruction, Close Range Photogrammetry.

INTRODUCTION

There is an increasing request for obtaining computer graphics models of natural scenes in order to create realistic visual sensations by producing computer animations. Ap-plications are

–in the movie and TV industry, for film production, syn-thetic studio environments,

–in future communication systems and virtual reality ap-plications [1],

–in advertising, instruction and education,

–for the visualization part of various training simulators, like flight– and driving simulators,

–for planning purposes in landscape and city planning, ar-chitecture, etc. .

Though considerable progress has been made in the past years in computer graphics and 3D visualization techniques it is still not possible to produce with reasonable effort natu-ral looking landscapes, persons, animals, etc.. A solution to the problem is expected from the integration of computer graphics with the analysis of natural scenes by machine vision techniques.

In the following an approach based on the analysis of sequences of stereoscopic image pairs is described, which has been applied to the modelling of complex outdoor street scenes as they are needed for driving simulators, city plan-ning purposes etc..

CONCEPT

Conventional stereoscopic image analysis tries to recon-struct the 3D scene from pairs of camera images through triangulation of corresponding 2D image points while the relative orientation of the cameras to each other is known. Through triangulation a depth map can be constructed where the distance of each corresponding point to the cam-era focus point is measured. This approach is sufficient for simple scene geometry without occluded areas but will fail when analyzing complex scenes like street views.

To reconstruct a complex 3D scene a series of problems need to be solved, especially the problems of 2D correspon-dence and 3D registration. To be able to triangulate the scene from a particular pair of images a calibration of the projec-tion geometry and the relative orientation of the cameras to each other is needed. When using a binocular camera setup, the calibration can be performed once before the measure-ment and will remain constant throughout the measurement phase. Measurement of scene geometry relative to such a binocular camera system can then be obtained through trian-gulation of corresponding image points.

During correspondence analysis one tries to uniquely identify the projections of a scene element onto the camera targets. In a complex natural scene parts of the scene may be occluded to the camera system so that the camera has to be moved throughout the scene. The scene is then analyzed from a sequence of image pairs. To register all measure-ments into a common scene coordinate system the 3D mo-tion of the camera system is tracked and all measurements are included to build a true 3D model of the scene.

The presented approach addresses the problems stated above for building a true 3D model of a complex scene from a sequence of stereoscopic image pairs. Not only the scene geometry but also the surface texture is stored within the model. It is therefore possible to synthesize realistic looking image sequences from the model using 3D computer graph-ics methods.

The concept is shown in Fig.1. The input at time instant k is a stereo pair L k, R k. In a preprocessing step the image pair is rectified to obtain an image pair where the camera axes are parallel and both cameras are displaced along hori-zontal image plane coordinates only. This image rectifica-tion greatly simplifies correspondence analysis and the search space is reduced to parallel horizontal epipolar lines E. The camera model as introduced by Yakimovsky and Cunningham is used [2].

From the rectified images a disparity map D k is obtained by correlation matching techniques. The quality of the

Fig. 2: Confidence Measures for Correspondence Analysis corded in a disparity map. The quality C 2 of the disparity measurement can be judged on the basis of the NCC–value according to Eq.(1). Since low NCC–values (below 0.5) are is therefore defined to be |t G min

???

(1)

NCC min

Both quality measures can be merged to one disparity with {0 C c < 1} that contains the combined quality measure for each candidate. is recorded for each candidate pixel in a confidence map . Fig. 2 gives an example for the gradient confidence map . The resulting dis-parity map is displayed in Fig.3a, where dark gray values Once the disparity map is segmented into object regions

all measurements of one region are interpolated by a thin plate surface model that calculates the best quadratic surface approximation of the disparity map based on the uncertain depth measures. A multi grid surface reconstruction algo-rithm described by Terzopoulos [4] was chosen to calculate the interpolation with a finite element approximation. The interpolation fills out gaps in areas where no disparity calcu-lation is possible and creates a dense disparity map. The result of the smooth disparity interpolation for the object area is shown in Fig.3c. Dark gray values indicate small disparities (background) and light gray values large dispari-ties (foreground).

INCREMENTAL MODEL BUILDING

The interpolated depth map contains the visible scene geometry measured from a single camera view point. When-ever the scene contains occluded surfaces then the camera must be moved around the objects and the measurements

(b) Segmentation mask

(a) Disparity map

(light values = near to camera, dark values = far from camera)

Motion estimation

The first 3D model which has been obtained from a single camera view point may be erroneous due to incorrect correspondence analysis and occluding parts. When com-plex scenes with occluding objects are analyzed then mea-surements from multiple view points have to be integrated into the 3D surface model. Therefore it is necessary to esti-mate the 3D motion of the camera and possible object mo-tions in the scene from the image sequence and to fuse the multiple depth measurements into a consistent 3D scene model.

In this section an algorithm to directly estimate 3D scene motion from a monocular or stereoscopic image sequence is described briefly. A complete discussion of the algorithm can be found in [5].

An object is defined as a rigid 3D–surface in space that is spanned by a set of N control points. A set of six motion parameters is associated with each object. The object center G is the mean position vector of all N object control points.Each object control point P i (k–1) at frame k–1 is transformed to its new position P i (k) in frame k according to the general motion Eq.(2) between frame k–1 and k.

P i (k)+[R G ]@(P i (k *1)*G ))G )T with

(2)T =Translation vector and [R G ]=matrix of rotation vector R .The image displacement vector d = p 2 – p 1 describes the

projection of the observation point displacement P (k) –P (k–1) with corresponding grey level values I 1 and I 2 onto the image plane. I 2 is measured at position of p 1 at frame k,where I 1 is taken from image position p 1 at frame k–1. When assuming a linear dependency of the surface texture be-tween I 1 and I 2 and a brightness constancy constraint be-tween frame k–1 and k it is possible to predict I 2 from I 1 and its corresponding image intensity gradients and hence to estimate d from the measurable difference I 2 – I 1. When approximating the spatial derivatives as finite differences the optical flow vector d = (d x , d y )T can be predicted from the image gradients g = (g x , g y )T and the temporal image intensity difference ?I p 1 = I 2 – I 1 between frame k and k–1at p 1 in Eq.(3) :

D I p1+g @d +g x @(p 2x *p 1x ))g y @(p 2y *p 1y ) (3)In Eq.(3) d is related to intensity differences. Substitut-ing the perspective projection of P (k–1) and P (k) for p 1 and p 2 in Eq.(3) yields a direct geometric to photometric trans-form that relates the spatial movement of P between frame k–1 and k to temporal intensity changes in the image se-quence at p 1.

With this approach, rigid 3D object motion can be esti-mated directly from the image sequence when the object shape P (k–1) is known. Assuming that rotation between successive images is small, [R G ] can be linearized and ?I p1is expressed as a function of the parameters R and T :?I p1 .P z 2 = f . g x . P z . T x + f . g y . P z . T y (4)

– [ ?I p1.P z + f .P x g x + f .P y g y ] . T z

– [ ?I p1.P z . (P y – G y ) + f .P x .g x . (P y – G y )

+ f .P y .g y . (P y – G y) + f .P z .g y . (P z – G z ) ] . R x + [ ?I p1.P z . (P x – G x ) + f .P x .g x . (P x – G x ) + f .P y .g y . (P x – G x) + f .P z .g x . (P z – G z ) ] . R y + [ f .P x .g y . (P x – G x ) – f .P z .g x . (P y – G y)] . R z Significantly more than the minimum number of six lin-ear independent equations are evaluated to solve for the six motion parameters R and T by using a linear regression. To account for the linearizing of [R G ] and nonlinear grey level distribution, the estimation is iterated.

For 3D motion estimation the object shape is assumed to be known. An initial estimate of the scene shape was gener-ated from stereoscopic image analysis. When the initial esti-mate fails this dependency may affect the analysis and will sometimes lead to estimation errors. As long as the initial shape approximation is reliable, however, this dependency can be neglected.

Accumulation of depth maps

For each image pair of the sequence L k , R k a depth map D k was calculated by stereoscopic analysis together with its associated confidence map C k . 3D camera motion between successive frames was estimated which allows to register the image pairs relative to another. The goal of sequence accumulation is to fuse the depth measurements from the

(a) 3D surface model from depth map

with interaction during segmentation

(b) reconstructed image from textured

surface model for second view point

Fig.4: Results of image analysis

second view point

image sequence into a consistent 3D scene model to improve

estimation quality. Consistency is achieved by compensat-

ing the camera motion from frame k–1 to k. The scene model

M k–1is transformed into the model M*k with the estimated

motion parameters. From the model geometry in this posi-

tion a prediction of the disparity map D*k can be computed

and compared with the measured disparity map D k to detect

geometric errors.

Two types of geometric errors can be identified: Gross

errors where the disparity estimation failed due to occlu-

sions, repeated structures, or noise; and quantization errors

due to the limited resolution of the disparity d. Gross errors

can be detected and excluded from the analysis by compar-

ing the predicted disparity map D*k with the measured dis-

parity map D k at frame k. In areas of large disparity differ-

ence only the measurement with higher confidence C c

should be chosen. The quantization of d leads to a quantiza-

tion in depth estimation which can be severe for a small base

line between the cameras and coarse resolution of d. The

depth measurements are improved by weighted depth accu-

mulation from the motion compensated sequence of depth

maps. For each observation point P of the surface there exist

a confidence value C c from Eq.(1) that expresses the mea-

surement accuracy. The confidence value C c is converted

into the weight S according to Eq.(5) that can easily be

accumulated throughout the sequence. Each observation

point holds not only its position P k–1in space but also its

corresponding confidence weight S k–1. P k–1 is transformed

to P*k according to Eq.(2) and its projection (x,y) in the

image is computed. The disparity d k, measured in frame k

at image position (x,y) with corresponding weight S k, is

converted to a depth measurement P k and fused with P*k in

a weighted accumulation to compute the improved depth

estimate P k’ and weight S k’:

P k?+

P k*@S k*1)P k@S k

k*1)S k

k?+S k)S k*1

with S+

C c

1*C c

(5)

The information fusing process described above can

only be applied to an existing surface. When new objects and

prior unseen object surfaces appear, the surface mesh must

be extended from the new measurement. Once the surface is

built, the fusing process can continue.

Some results are presented in the Fig.4 above. A stereo-

scopic image sequence of a camera moving around a toy

house was analyzed. From each camera position a stereo-

scopic depth map was generated and a 3D model was built

from the depth maps. Fig.4a shows the model shape repre-

sented by a mesh of triangles. Fig.4b represents a recon-

structed projection of the house from a different camera

position. The quality of the modelling can be judged by

comparing the reconstruction from the model in Fig.4b with

Fig.4c which displays the original input image of the house

from the same view point as in Fig.4b.

REFERENCES

[1]H. Harashima and F. Kishino: Intelligent Image

Coding and Communications with Realistic Sensa-

tions – Recent Trends. IEICE Transactions, Vol.E

74, No.6, June 1991.

[2]Yakimovski, Y., R. Cunningham,A System for Ex-

tracting 3D Measurements from a Stereo Pair of TV

Cameras, Computer Graphics and Image Process-

ing V ol 7, pp. 195–210, 1978.

[3]Cox, I., Hingorani, S., Maggs, B., Rao, S., 1992.

Stereo without Regularisation. British Machine Vi-

sion Conference, Leeds, UK, pp. 337–346, David

Hogg & Roger Boyle (ed.), Springer Verlag.

[4]Terzopoulos, D., 1988. The computation of visi-

ble–surface representations, IEEE Trans. Patt.

Anal. Mach. Intell., V ol 10, pp.417–438.

[5]R. Koch: Model–Based 3D Scene Analysis from

Stereoscopic Image Sequences. Proceedings of the

International Society of Photogrammetry and Re-

mote Sensing, ISPRS–Conference, Washington,

D.C., USA, Aug. 1992.

The way常见用法

The way 的用法 Ⅰ常见用法： 1)the way+ that 2)the way + in which（最为正式的用法） 3)the way + 省略（最为自然的用法）举例：I like the way in which he talks. I like the way that he talks. I like the way he talks. Ⅱ习惯用法：在当代美国英语中，the way用作为副词的对格，“the way+ 从句”实际上相当于一个状语从句来修饰整个句子。 1)The way =as I am talking to you just the way I’d talk to my own child. He did not do it the way his friends did. Most fruits are naturally sweet and we can eat them just the way they are—all we have to do is to clean and peel them. 2）The way= according to the way/ judging from the way The way you answer the question, you are an excellent student. The way most people look at you, you’d think trash man is a monster. 3）The way =how/ how much No one can imagine the way he missed her. 4）The way =because

文艺心理学第三章练习题

《文艺心理学》第三章练习题答案一、名词解释 1、审美相似律审美相似律是以存在于原始思维中的那种广义相似性原理为基础的。它是艺术品外在形式生成的一条基本规律，也是人在审美活动中所遵循的独特心理规律，基本上是一种无意识的存在。它是使人将本来与人无关的外在事物变为主观存在，再由主观存在升华为新的客观存在的心理规律，标示着艺术创作主体与艺术形式之间的内在联系。 2、形象范式是掩藏于现象形态之后，因而不易在创作与阅读中发现的一种艺术范式形态。形象范式是艺术的特殊存在方式和艺术形象特殊的内在结构，能体现出艺术独具的内在性质。形象范式既具有表象的抽象性，又具有情感性、充盈性和个异性。 3、显动机创作显动机是从事创作的直接心理驱力。生活中，艺术家因各种物象、事件的触发，常发生心理波动，造成失衡，并引发适当强度的情感。宣

泄情感，以恢复心理平衡，便是显动机的主要内容。 4、动机冲突指一个动机簇内各种子动机的矛盾纠葛。 5、内在形式又叫审美意象，它是艺术家的心理体验与艺术品的外在形式之间的一个中间环节。是指艺术创作或艺术欣赏以及其他审美活动中主体脑海里活跃着的包含丰富意蕴的形象。 5．同形性：这是格式塔心理学的基本观点，又称为异质同构论。这一理论认为在知觉活动中，在作为对象的物理现象与作为认知主体的人的大脑生理现象之间存在着某种同形关系。 6、潜动机指艺术家从事创作时内心的某种无意识驱动力量。潜动机的主要特点是驱动性和潜在性。 7、内觉体验 “内觉”是美国心理学家阿瑞提的术语，指的是那些不能用形象、语词、思维和任何动作表达出来的“无定形认识”，亦即非语言的、无意识的或前意识的认识。内觉是一种深层心理状态，不

单片机原理及应用第四章课后题答案

第四章作业答案 16. MCS-51单片机系统中，片外程序存储器和片外数据存储器共用 16位地址线和8位数据线，为何不会产生冲突？解：数据存储器的读和写由 RD 和WR 信号控制，而程序存储器由读选通信号 PSEN 控制, 这些信号在逻辑上时序上不会产生冲突；程序存储器访问指令为 MOVC ，数据存储器访问指令为MOVX 。程序存储器和数据存储器虽然共用 16位地址线和8位数据线，但由于二者访问指令不同，控制信号不同，所以两者虽然共处于同一地址空间，不会发生总线冲突。 18.某单片机应用系统，需扩展 2片8KB 的EPROM 和2片8KB 的RAM ，采用地址译码法，画出硬件连接图，并指出各芯片的地址范围。解: 硬件连接电路图如图 4.18所示。各芯片的地址范围为: 图4.18 4.18题硬件连接电路图 21. 8255A 的端口地址为 7F00H ?7F03H ,试编程对 8255A 初始化，使A 口按方式0输入, B 口按方式1输出。解: 程序如下: ORG 0000H LJMP START ORG 0030H START : MOV SP, #60H MOV DPTR , #7F03H MOV A , #10010100B MOVX @DPTR , A SJMP $ END 25.使用8255A 或者8155的B 端口驱动红色和绿色发光二极管各 4只，且红、绿发光二极管轮流发光各1S 不断循环，试画出包括地址译码器、 8255A 或8155与发光管部分的接口 2764 (1#): 0000H~1FFFH 6264 (1#): 4000H~5FFFH 2764 (2#): 2000H~3FFFH 6264 (2#): 6000H~7FFFH 8031 ALE Q7-QQ G 74LS373 □7-DO OE 1_ —. AO-A?A8-A1?CE 2764 1# D7-D0 QE Al f A12 CE 6264 1# D7-0B WE OE A0-A7Aa-Al2CE 6264 2# D7~D(? W E OE P2.4-P2.0 1 2764 2# D7-D0 OE RESET P0.7^P0.0 PSEN WR RD

惠斯通电桥实验报告南昌大学

南昌大学物理实验报告课程名称：_____________ 大学物理实验实验名称：_______________ 惠斯通电桥学院：___________ 专业班级：学生姓名：_________ 学号：实验地点：___________ 座位号：实验时间：第11周星期4上午10点开始

、实验目的: 1. 掌握电桥测电阻的原理和方法 2. 了解减小测电阻误差的一般方法、实验原理: (1) 惠斯通电桥原理惠斯通电桥就是一种直流单臂电桥，适用于测中值电阻，其原理电路如图 7-4所示。若调节电阻到合适阻值时, 可使检流计 G 中无电流流过，即 B 、D 两点的电位相等，这时称为“电桥平衡”。电桥平衡，检流计中无电流通过，相当于无BD 这一支路，故电源 E 与电阻R ,、R x 可看成一分压电路；电源和电阻 R 1 上面两式可得 R 2 桥达到平衡。故常将 R 、R 2所在桥臂叫做比例臂,与R x 、R S 相应的桥臂分别叫做测量臂和比较臂。 V B C 点为参考，贝y D 点的电位V D 与B 点的电位V B 分别为 R 2 R S R S V D R X 因电桥平V B V D 故解 R 2、R S 可看成另一分压电路。若以 R x 为 E 待测电阻，则有 R>< R X R S 上式叫做电桥的平衡条件，它说明电桥平衡时，四个臂的阻值间成比例关系。如果 1 10,10 1等)并固定不变，然后调节金使电

(2)电桥的灵敏度

n R S R S 灵敏度S 越大，对电桥平衡的判断就越容易，测量结果也越准确。此时R s 变为R s ，则有：R x R2 R s ，由上两式得R x . R s R s 三、实验仪器：线式电桥板、电阻箱、滑线变阻器、检流计、箱式惠斯通电桥、待测电阻、低压直流电源四、实验内容和步骤： 1. 将箱式电桥打开平放，调节检流计指零 2. 根据待测电阻(线式电桥测量值或标称值)的大小和 R 3值取满四位有效数字原则，确定比例臂的取值，例如 R 为数千欧的电阻，为保证 4位有效数字，K r 取 3. 调节F 3的值与R ＜的估计 S _____ S 的表达式 R S R S S-i S 2 _____________________ ES R i R 2 R s R x 1 R E % R i R 2R X Rg 2 R x R s R 2 R - R E 2 R R s R x (3) 电桥的测量误差电桥的测量误差其来源主要有两方面，一是标准量具引入的误差, 二是电桥灵敏度引入的误差。为减少误差传递, 可采用交换法。交换法：在测定R x 之后，保持比例臂 R -、R 2不变，将比较臂 R s 与测量臂R x 的位置对换，再调节 R s 使电桥平衡，设电桥的灵敏程度定义: R i

The way的用法及其含义(二)

The way的用法及其含义（二）二、the way在句中的语法作用 the way在句中可以作主语、宾语或表语： 1.作主语 The way you are doing it is completely crazy.你这个干法简直发疯。 The way she puts on that accent really irritates me. 她故意操那种口音的样子实在令我恼火。The way she behaved towards him was utterly ruthless. 她对待他真是无情至极。 Words are important, but the way a person stands, folds his or her arms or moves his or her hands can also give us information about his or her feelings. 言语固然重要,但人的站姿,抱臂的方式和手势也回告诉我们他(她)的情感。 2.作宾语 I hate the way she stared at me.我讨厌她盯我看的样子。 We like the way that her hair hangs down.我们喜欢她的头发笔直地垂下来。 You could tell she was foreign by the way she was dressed. 从她的穿著就可以看出她是外国人。 She could not hide her amusement at the way he was dancing. 她见他跳舞的姿势，忍俊不禁。 3.作表语 This is the way the accident happened.这就是事故如何发生的。 Believe it or not, that's the way it is. 信不信由你, 反正事情就是这样。 That's the way I look at it, too. 我也是这么想。 That was the way minority nationalities were treated in old China. 那就是少数民族在旧中

美学专题复习题答案

2013年秋期成人教育（专科）《美学原理》期末复习指导第三部分综合练习题一、填空题 1．鲍姆嘉通在1750年出版的专著《美学》中首次提出“美学”这一名称，这被认为是美学学科产生的标志。 2．俄国民主主义者车尔尼雪夫斯基依据唯物主义哲提出了“美是生活”这一著名的美学命题。 3．马克思说，“（人的）五官感觉的形成是以往全部世界史的产物”。 4．17世纪法国哲学家笛卡尔提出了“我思故我在”的著名命题，为从理性上探讨美学问题提供了理论依据。 5．在认识论美学的五种形态中，德国古典美学最为重要，它的代表性人物是康德、席勒、黑格尔。 6．在中国现代的美学家中，李泽厚认为美是“客观性和社会性的统一”。 7．提出“有意味的形式”美学观的是英国艺术批评家克莱夫贝尔。 8．王维国从20世纪初年起关注“美学”问题，借鉴西方自学观念和术语陆续撰写一系列美学与美育论文，由此被视为中国现代美学的创始人。 9．中国现代美学史上，宗白华倡导并亲身实践体验美学，提出了“艺术意境(意境或境界也对)”、“节奏”等重要概念，产生了重要而广泛的影响。 10．清末明初著名学者王国维接受了德国唯意志论思想家叔本华的“审美静观说”，发挥了审美无功利观念。 11．在《古代社会》一书里面，（美国）摩尔根（L．H．Morgan）依照物质生产方式中技术发展的程度，将人类历史划分为蒙昧时代、野蛮时代和文明时代。 12．我国在上世纪 50年代出现过短暂而热烈的“美学讨论”，围绕美的本质问题形成了客观论、主观论、主客观统一论和社论等多种不同学说及其争鸣场面。 13．美的四个基本特征是符号性、无功利、形象性和感染性。 14．美的形式是具体审美对象的感性形态，是同美的内容直接相联系的；而形式美则是从各个具体的美的形式中抽象出来的共同的美。 15．“泛审美”指的是随着时代的变化，审美趋向生活化、实用化、通俗化、和商业化，变成了人们生活本身的一个组成部分。 16．美感不是心灵所固有的，也非天然的禀赋，更不是神赐的迷狂，美感来源于

第四章课后思考题及参考答案

第四章课后思考题及参考答案 1、为什么说资本来到世间，从头到脚，每个毛孔都滴着血和肮脏的东西？ [答案要点]资本来到世间，从头到脚，每个毛孔都滴着血和肮脏的东西。资本主义的发展史，就是资本剥削劳动、列强掠夺弱国的历史，这种剥夺的历史是用血和火的文字载入人类编年史的。在自由竞争时代，西方列强用坚船利炮在世界范围开辟殖民地，贩卖奴隶，贩卖鸦片，依靠殖民战争和殖民地贸易进行资本积累和扩张。发展到垄断阶段后，统一的、无所不包的世界市场和世界资本主义经济体系逐步形成，资本家垄断同盟为瓜分世界而引发了两次世界大战，给人类带来巨大浩劫。二战后，由于社会主义的胜利和民族解放运动的兴起，西方列强被迫放弃了旧的殖民主义政策，转而利用赢得独立和解放的广大发展中国家大规模工业化的机会，扩大资本的世界市场，深化资本的国际大循环，通过不平等交换、资本输出、技术垄断以及债务盘剥等，更加巧妙地剥削和掠夺发展中国家的资源和财富。在当今经济全球化进程中，西方发达国家通过它们控制的国际经济、金融等组织，通过它们制定的国际“游戏规则”，推行以所谓新自由主义为旗号的经济全球化战略，继续主导国际经济秩序，保持和发展它们在经济结构和贸易、科技、金融等领域的全球优势地位，攫取着经济全球化的最大好处。资本惟利是图的本性、资本主义生产无限扩大的趋势和整个社会生产的无政府状态，还造成日益严重的资源、环境问题，威胁着人类的可持续发展和生存。我们今天看到的西方发达资本主义国家的繁荣稳定，是依靠不平等、不合理的国际分工和交换体系，依靠发展中国家提供的广大市场、廉价资源和廉价劳动力，通过向发展中国家转嫁经济社会危机和难题、转移高耗能高污染产业等方式实现的。资本主义没有也不可能给世界带来普遍繁荣和共同富裕。 2、如何理解商品二因素的矛盾来自劳动二重性的矛盾，归根结底来源于私人劳动和社会劳的矛盾？[答案要点]商品是用来交换的劳动产品，具有使用价值和价值两个因素或两种属性。在私有制条件下，商品所包含使用价值和价值的矛盾是由私有制为基础的商品生产的基本矛盾即私人劳动和社会劳动的矛盾所决定的。以私有制为基础的商品经济是以生产资料的私有制和社会分工为存在条件的。一方面，在私有制条件下，生产资料和劳动力都属于私人所有，他们生产的产品的数量以及品种等，完全由自己决定，劳动产品也归生产者自己占有和支配，或者说，商品生产者都是独立的生产者，他们要生产什么，怎样进行生产，生产多少，完全是他们个人的私事。因此，生产商品的劳动具有私人性质，是私人劳动。另一方面，由于社会分工，商品生产者之间又互相联系、互相依存，各个商品生产者客观上都要为满足他人和社会的需要而进行生产。因此，他们的劳动又都是社会劳动的组成部分。这样，生产商品的劳动具有社会的性质，是社会劳动。对此，马克思指出，当劳动产品转化为商品后，“从那时起，生产者的私人劳动真正取得了二重的社会性质。一方面，生产者的私人劳动必须作为一定的有用劳动来满足一定的社会需要，从而证明它们是总劳动的一部分，是自然形成的社会分工体系的一部分。另一方面，只有在每一种特殊的有用的私人劳动可以同任何另一种有用的私人劳动相交换从而相等时，生产者的私人劳动才能满足生产者本人的多种需要。完全不同的劳动所以能够相等，只是因为它们的实际差别已被抽去，它们已被化成它们作为人类劳动力的耗费、作为抽象的人类劳动所具有的共同性质。”私有制条件下，商品生产者私人劳动所具有的这二重性质，表现为生产商品的劳动具有私人劳动和社会劳动的二重性。生产商品的私人劳动和社会劳动是统一的，同时也是对立的。其矛盾性表现在：作为私人劳动，一切生产活动都属于生产者个人的私事，但作为社会劳动，他的产品必须能够满足一定的社会需要，他的私人劳动才能转化为社会劳动。而商品生产者的劳动直接表现出来的是它的私人性，并不是它的社会性，他的私人劳动能否为社会所承认，即能否转化为社会劳动，他自己并不能决定，于是就形成了私人劳动和社会劳动的矛盾。这一矛盾的解决，只有通过商品的交换才能实现。当他的产品在市场上顺利地实现了交换之后，他的私人劳动也就成了社会劳动的一部分，他的具体劳动所创造的使用价值才是社会需要的，他的抽象劳动所形成的价值才能实现。如果他的劳动产品在市场上没有卖出去，那就表明，尽管他是为社会生产的，但事实上，社会并不需要他的产品，那么他的产品

惠斯通电桥测电阻实验报告

肇庆学院肇庆学院电子信息与机电工程学院普通物理实验课实验报告级班组实验合作者实验日期姓名: 学号老师评定实验题目：惠斯通电桥测电阻实验目的： 1．了解电桥测电阻的原理和特点。 2．学会用自组电桥和箱式电桥测电阻的方法。 3．测出若干个未知电阻的阻值。 1．桥式电路的基本结构。电桥的构成包括四个桥臂（比例臂R 2和R 3，比较臂R 4，待测臂R x ），“桥”——平衡指示器（检流计）G 和工作电源E 。在自组电桥线路中还联接有电桥灵敏度调节器R G （滑线变阻器）。 2．电桥平衡的条件。惠斯通电桥(如图1所示)由四个“桥臂”电阻（R 2、R 3、R 4、和R x ）、一个“桥”（b 、d 间所接的灵敏电流计）和一个电源E 组成。b 、d 间接有灵敏电流计G 。当b 、d 两点电位相等时，灵敏电流计G 中无电流流过，指针不偏转，此时电桥平衡。所以，电桥平衡的条件是：b 、d 两点电位相等。此时有 U ab =U ad ，U bc =U dc ，由于平衡时0=g I ，所以b 、d 间相当于断路，故有 I 4=I 3 I x =I 2 所以 44R I R I x x = 2233R I R I = 可得 x R R R R 324= 或 43 2R R R R x = 一般把 K R R =3 2称为“倍率”或“比率”，于是 R x =KR 4 要使电桥平衡，一般固定比率K ，调节R 4使电桥达到平衡。 3．自组电桥不等臂误差的消除。实验中自组电桥的比例臂（R 2和R 3）电阻并非标准电阻，存在较大误差。当取K=1时，实际上R 2与R 3不完全相等，存在较大的不等臂误差，为消除该系统误差，实验可采用交换测量法进行。先按原线路进行测量得到一个R 4值，然后将R 2与R 3的位置互相交换（也可将R x 与R 4的位置交换），按同样方法再测一次得到一个R ’ 4值，两次测量，电桥平衡后分别有： 43 2R R R R x ?= ' 42 3R R R R x ?= 联立两式得： ' 44R R R x ?= 由上式可知：交换测量后得到的测量值与比例臂阻值无关。 4．电桥灵敏度电桥灵敏度就是电桥偏离平衡状态时，电桥本身的灵敏感反映程度。在实际测量中，为了便于灵敏度 I 2 I x c

(完整版)the的用法

定冠词the的用法：定冠词the与指示代词this ,that同源,有“那(这)个”的意思,但较弱,可以和一个名词连用,来表示某个或某些特定的人或东西. (1)特指双方都明白的人或物 Take the medicine.把药吃了. (2)上文提到过的人或事 He bought a house.他买了幢房子. I've been to the house.我去过那幢房子. (3)指世界上独一无二的事物 the sun ,the sky ,the moon, the earth (4)单数名词连用表示一类事物 the dollar 美元 the fox 狐狸或与形容词或分词连用,表示一类人 the rich 富人 the living 生者 (5)用在序数词和形容词最高级,及形容词等前面 Where do you live?你住在哪? I live on the second floor.我住在二楼. That's the very thing I've been looking for.那正是我要找的东西. (6)与复数名词连用,指整个群体 They are the teachers of this school.(指全体教师) They are teachers of this school.(指部分教师) (7)表示所有,相当于物主代词,用在表示身体部位的名词前 She caught me by the arm.她抓住了我的手臂. (8)用在某些有普通名词构成的国家名称,机关团体,阶级等专有名词前 the People's Republic of China 中华人民共和国 the United States 美国 (9)用在表示乐器的名词前 She plays the piano.她会弹钢琴. (10)用在姓氏的复数名词之前,表示一家人 the Greens 格林一家人(或格林夫妇) (11)用在惯用语中 in the day, in the morning... the day before yesterday, the next morning... in the sky... in the dark... in the end... on the whole, by the way...

文艺心理学练习题答案(已整理_全套_可直接打印)

《文艺心理学》导论练习题答案一、填空 1、在西方，文艺心理学是在19世纪后半期，随着自然科学的迅速发展，特别是随着现代心理学的产生而发展起来的。 2、19世纪，西方主要的文艺心理学流派或文艺心理学理论有：实验心理学、移情说、距离说。 3、实验心理学是文艺心理学的第一个重要流派，代表人物是德国心理学家费希纳。 4、实验心理学与传统美学的不同之处在于：一是研究对象不同。二是研究方法不同。 5、实验心理学使美学研究发生了由“自上而下”的研究向“自下而上”的研究的转变，开辟了现代美学的新纪元，标志着文艺心理学的产生。 6、“移情说”的代表人物是德国心理学家里普斯。“距离说”是瑞士心理学家布洛提出来的。 7、20世纪西方主要的文艺心理学流派有：精神分析文艺心理学、格式塔文艺心理学、人本主义文艺心理学、社会文化历史文艺心理学。 8、20世纪影响最大的文艺心理学流派是精神分析文艺心理学。其代表人物是奥地利的精神病学家弗洛伊德和瑞士的精神病学家荣格。 9、弗洛伊德的精神分析学说以泛性论为基础，强调无意识的重要性。 10、荣格与弗洛伊德分道扬镳后自力门户，创立了“心理分析学派”。同弗洛伊德的个人无意识和性本能的立论不同，荣格强调集体无意识，认为艺术就是要揭示人类集体无意识的原型。 11、格式塔心理学是20世纪德国的一个心理学流派，其代表人物是考夫卡和阿恩海姆。 12、阿恩海姆把格式塔心理学系统运用于美学研究之中，主要以视觉艺术作为分析对象。 13、人本主义是20世纪文艺心理学的最新潮流，其代表人物是美国心理学家马斯洛。 14、社会文化历史文艺心理学是苏联的一个文艺心理学流派，它以马克思列宁主义为指导，代表人物是维戈茨基、列昂节夫和鲁利亚。 15、王国维是我国现代文艺心理学的鼻祖。他在《〈红楼梦〉评论》中运用叔本华的观点来说明《红楼梦》的悲剧。在《人间词话》中，他提出了“境界”说。他的“境界”说是对西方的“移情说”说和“距离说”说的创造性运用。 16、郭沫若在《论诗三札》中把诗的创作看成是一个由生活现实转化为心理现实再转化为艺术现实的过程。在其他文章中，他还自觉地运用弗洛伊德的精神分析学来解释《西厢记》的创作动机和自己的小说《残春》主人公梦的起因和变态。 17、鲁迅翻译了日本学者厨川白村文艺心理学著作《苦闷的象征》。 18、中国现代最早在高等学校开设文艺心理学课程的人是鲁迅。 19、朱光潜在美学研究方面走的是一条从心理学角度研究美学的道路，他的文艺心理学专著有《悲剧心理学》、《变态心理学》、《文艺心理学》。其中《悲剧心理学》是他在1933年用英文写作的，此书使他获得了博士学位并在国外出版。 20、在现代中国，是第一个对审美经验作出系统的理论概括的人。 21、朱光潜的三本文艺心理学专著的出版，特别是《文艺心理学》一书的出版，标志着中国现代形态的文艺心理学的形成。 22、胡风结合革命文艺的实践对创作心理进行独特的研究，他把创作主体提到主要地位，认为创作过程是创作主体和创作对象“相生相克”的过程。 23、文艺心理学的产生和兴起始终受到科学主义思潮和人文主义思潮的影响。人文

统计学第四章课后题及答案解析

第四章一、单项选择题 1.由反映总体单位某一数量特征的标志值汇总得到的指标是（） A.总体单位总量 B.质量指标 C.总体标志总量 D.相对指标 2.各部分所占比重之和等于1或100%的相对数（） A．比例相对数B．比较相对数C．结构相对数D．动态相对数 3.某企业工人劳动生产率计划提高5%，实际提高了10%，则提高劳动生产率的计划完成程度为（） A.104.76% B.95.45% C.200% D.4.76% 4.某企业计划规定产品成本比上年度降低10%实际产品成本比上年降低了14.5%，则产品成本计划完成程度（） A.14.5% B.95% C.5% D.114.5% 5.在一个特定总体内,下列说法正确的是( ) A.只存在一个单位总量，但可以同时存在多个标志总量 B.可以存在多个单位总量，但必须只有一个标志总量 C.只能存在一个单位总量和一个标志总量 D.可以存在多个单位总量和多个标志总量 6.计算平均指标的基本要求是所要计算的平均指标的总体单位应是（） A.大量的 B.同质的 C.有差异的 D.不同总体的

7.几何平均数的计算适用于求（） A.平均速度和平均比率 B.平均增长水平 C.平均发展水平 D.序时平均数 8.一组样本数据为3、3、1、5、13、12、11、9、7这组数据的中位数是（） A.3 B.13 C.7.1 D.7 9.某班学生的统计学平均成绩是70分，最高分是96分，最低分是62分，根据这些信息，可以计算的测度离散程度的统计量是（） A.方差 B.极差 C.标准差 D.变异系数 10.用标准差比较分析两个同类总体平均指标的代表性大小时，其基本的前提条件是( ) A.两个总体的标准差应相等 B.两个总体的平均数应相等 C.两个总体的单位数应相等 D.两个总体的离差之和应相等 11.已知4个水果商店苹果的单价和销售额，要求计算4个商店苹果的平均单价，应采用（） A.简单算术平均数 B.加权算术平均数 C.加权调和平均数 D.几何平均数 12.算术平均数、众数和中位数之间的数量关系决定于总体次数的分布状况。在对称的钟形分布中（） A.算术平均数=中位数=众数 B.算术平均数>中位数>众数 C.算术平均数<中位数<众数 D.中位数>算术平均数>众数二、多项选择题 1．下列属于时点指标的有（） A．某地区人口数B．某地区死亡人口数C．某地区出生人口数

大学物理实验教程预习思考题、分析题参考答案

大学物理实验教程预习思考题、分析题参考答案分享作者：雪已被分享2次评论(0)复制链接分享转载举报为节省大家时间，特从网上搜相关答案供大家参考！（按咱做实验顺序）２.用模拟法测绘静电场【预习思考题】 1．用电流场模拟静电场的理论依据是什么？模拟的条件是什么？用电流场模拟静电场的理论依据是：对稳恒场而言，微分方程及边界条件唯一地决定了场的结构或分布，若两种场满足相同的微分方程及边界条件，则它们的结构也必然相同，静电场与模拟区域内的稳恒电流场具有形式相同的微分方程，只要使他们满足形式相同的边界条件，则两者必定有相同的场结构。模拟的条件是：稳恒电流场中的电极形状应与被模拟的静电场中的带电体几何形状相同；稳恒电流场中的导电介质是不良导体且电导率分布均匀，并满足σ极>>σ介以保证电流场中的电极（良导体）的表面也近似是一个等势面；模拟所用电极系统与被模拟电极系统的边界条件相同。

2．等势线和电场线之间有何关系？等势线和电场线处处相互垂直。 3．在测绘电场时，导电微晶边界处的电流是如何流动的？此处的电场线和等势线与边界有什么关系？它们对被测绘的电场有什么影响？在测绘电场时，导电微晶边界处的电流为0。此处的电场线垂直于边界，而等势线平行于边界。这导致被测绘的电场在近边界处受边界形状影响产生变形，不能表现出电场在无限空间中的分布特性。【分析讨论题】 1．如果电源电压增大一倍，等势线和电场线的形状是否发生变化？电场强度和电势分布是否发生变化？为什么？如果电源电压增大一倍，等势线和电场线的形状没有发生变化，但电场强度增强，电势的分布更为密集。因为边界条件和导电介质都没有变化，所以电场的空间分布形状就不会变化，等势线和电场线的形状也就不会发生变化，但两电极间的电势差增大，等势线的分布就更为密集，相应的电场强度就会增加。 2．在测绘长直同轴圆柱面的电场时，什么因素会使等势线偏离圆形？

“the way+从句”结构的意义及用法

“tｈｅwａｙ+从句”结构的意义及用法首先让我们来看下面这个句子: Ｒead the foｌloｗｉnｇpassagｅａnd talkａbout ｉt wi ｔh your classmaｔes．Try tｏｔeｌl whaｔyｏu thiｎk ｏf Tom aｎd ｏｆｔhe ｗay the chiｌｄrenｔrｅated ｈim. 在这个句子中，ｔhe waｙ是先行词,后面是省略了关系副词that或in whｉch的定语从句。下面我们将叙述“the ｗaｙ+从句”结构的用法。 1.tｈe wａy之后，引导定语从句的关系词是tｈat而不是hoｗ,因此，<<现代英语惯用法词典＞＞中所给出的下面两个句子是错误的：Ｔhｉs is ｔｈeｗayｈowｉtｈａppened. This is the way how he ａlwａｙs treats me. 2．在正式语体中,thaｔ可被in which所代替;在非正式语体中，ｔhat则往往省略。由此我们得到theｗay后接定语从句时的三种模式：1) tｈe ｗaｙ＋ｔhａt-从句２）the way +ｉn whiｃh－从句3) the ｗay +从句例如：Ｔｈe way(in whiｃh ，thａt) ｔhｅｓｅｃomｒade ｓloｏｋａｔｐrobｌems is wrong．这些同志看问题的方法

不对。Ｔｈｅｗａy(that ,ｉn ｗhiｃh)yoｕ’ｒe doinｇit is comple ｔeｌy crａzy.你这么个干法,简直发疯。 Wｅａdmiｒｅd him for thｅｗay ｉｎｗhｉch he fａｃeｓdiｆficultieｓ． Waｌlａｃe ａｎd Ｄarwiｎｇreed ｏn the way ｉｎwhi ｃh ｄｉfｆｅrｅnt forms ｏf life had ｂegｕn.华莱士和达尔文对不同类型的生物是如何起源的持相同的观点。 Thｉs is ｔｈe ｗaｙ（tｈａｔ) hｅdｉd it. I lｉkeｄｔhe waｙ(ｔhat) ｓｈeｏｒganized ｔhe ｍeetｉng． 3.theｗay(tｈat)有时可以与hｏw(作“如何”解）通用。例如： That’s tｈe ｗaｙ(tｈaｔ) shｅspoke. = Tｈat’s how shｅspoke.

实验3.8 惠斯通电桥

A B C D G R 1 R 2 R s R x E I 1 I 2 3.8 惠斯通电桥【实验简介】惠斯通电桥是一种精确测量电阻的装置。电桥法测电阻的实质是将被测电阻与已知电阻相比较，从而确定待测电阻的阻值。制造高精度的电阻比较容易，因此电桥法测电阻容易获得较高的测量精度。直流电桥主要分为单臂电桥（又称惠斯通电桥）和双臂电桥（又称开尔文电桥）。单臂电桥用于测量中值电阻（10Ω－106 Ω），双臂电桥用于测量1Ω以下的低值电阻。【实验目的】 1.了解惠斯通电桥测电阻的原理，掌握用惠斯通电桥测电阻的方法。 2.了解电桥的灵敏度，学习合理选择实验条件，减小系统误差。【预习思考题】 1. 调电桥平衡的技巧是什么？ 2. 使用检流计有哪些注意事项 3. 调节电桥平衡的过程中，如何使用保护开关K 和滑线变阻器r ？ 4. 惠斯通电桥测电阻系统误差产生的原因主要有哪三种？【实验仪器】检流计、电阻箱、干电池、滑线变阻器、保护开关、待测电阻、导线、开关。【实验原理】 1. 电桥的基本原理和平衡条件惠斯通电桥的基本电路如图 3.8.1所示。电阻1R 、2R 、s R 、x R 组成电桥的四个桥臂，C 、D 两点间接有检流计将两点的电位直接进行比较，当两点电位相等时，检流计G 中无电流通过，我们称电桥达到平衡。这时有 x s R I R I R I R I 212211,== 由上两式得出电桥的平衡条件：平衡时，若已知1R 、2R 、s R 则可求得：（3.8.1）用惠斯通电桥测电阻x R x 时，首先要调电桥的平衡。本实验中1R 、2R 、s R 均用电阻箱 x s R R R R = 21s x R R R R 1 2= 图3.8.1

way 用法

表示“方式”、“方法”，注意以下用法： 1.表示用某种方法或按某种方式，通常用介词in(此介词有时可省略)。如： Do it (in) your own way. 按你自己的方法做吧。 Please do not talk (in) that way. 请不要那样说。 2.表示做某事的方式或方法，其后可接不定式或of doing sth。如： It’s the best way of studying [to study] English. 这是学习英语的最好方法。 There are different ways to do [of doing] it. 做这事有不同的办法。 3.其后通常可直接跟一个定语从句(不用任何引导词)，也可跟由that 或in which 引导的定语从句，但是其后的从句不能由how 来引导。如：我不喜欢他说话的态度。正：I don’t like the way he spoke. 正：I don’t like the way that he spoke. 正：I don’t like the way in which he spoke. 误：I don’t like the way how he spoke. 4.注意以下各句the way 的用法： That’s the way (=how) he spoke. 那就是他说话的方式。 Nobody else loves you the way(=as) I do. 没有人像我这样爱你。 The way (=According as) you are studying now, you won’tmake much progress. 根据你现在学习情况来看，你不会有多大的进步。 2007年陕西省高考英语中有这样一道单项填空题： ——I think he is taking an active part insocial work. ——I agree with you_____. A、in a way B、on the way C、by the way D、in the way 此题答案选A。要想弄清为什么选A，而不选其他几项，则要弄清选项中含way的四个短语的不同意义和用法，下面我们就对此作一归纳和小结。一、in a way的用法表示：在一定程度上，从某方面说。如： In a way he was right.在某种程度上他是对的。注：in a way也可说成in one way。二、on the way的用法 1、表示：即将来(去)，就要来(去)。如： Spring is on the way.春天快到了。 I'd better be on my way soon.我最好还是快点儿走。 Radio forecasts said a sixth-grade wind was on the way.无线电预报说将有六级大风。 2、表示：在路上，在行进中。如： He stopped for breakfast on the way.他中途停下吃早点。 We had some good laughs on the way.我们在路上好好笑了一阵子。 3、表示：(婴儿)尚未出生。如： She has two children with another one on the way.她有两个孩子，现在还怀着一个。 She's got five children，and another one is on the way.她已经有5个孩子了，另一个又快生了。三、by the way的用法

2017年成人高考专升本语文练习题三

2017年成人高考专升本语文练习题三一、选择题：1～20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，把所选项前的字母填在题后的括号内。第1题单选下列词句中，借用典故抒情的是() A.遥岑远臼，献愁供恨，玉簪螺髻。 B.落日楼头，断鸿声里，江南游子。 C.可惜流年，忧愁风雨，树犹如此。 D.倩何人唤取、红巾翠袖，温英雄泪。参考答案：C 第2题单选下列句中加点的词属使动用法的是() A.左右皆笑之，以告。 B.冯谖客孟尝君 C.左右以君贱之也，食以草具。 D.吾尝闻少仲尼之闻而轻伯夷之义者…… 参考答案：C 第3题单选下列《陌上桑》诗句中，在描写罗敷美貌时运用了侧面烘托手法的是() A.头上倭堕髻 B.耳中明月珠 C.来归相怨怒 D.紫绮为上襦参考答案：C 第4题单选《种树郭橐驼传》的作者是() A.司马迁 B.韩愈 C.柳宗元 D.欧阳修参考答案：C 第5题单选屈原的《国殇》选自他的() A.《九章》 B.《九歌》 C.《离骚》 D.《天问》参考答案：B 第6题单选词人李清照生活的年代是() A.南唐 B.北宋 C.南宋 D.北宋南宋交替之间参考答案：D 第7题单选下列关于作品、作者、国别搭配正确的是() A.《论学问》——培根——英国 B.《麦琪的礼物》——欧·享利——德国 C.《米龙老爹》——屠格涅夫——俄国 D.《门槛》——莫泊桑——法国

参考答案：A 第8题单选“民为贵，社稷次之，君为轻“这一思想的提出者是() A.孔子 B.庄子 C.韩非子 D.孟子参考答案：D 第9题单选本文中作者所写的主要人物是() A.张巡、许远 B.张巡、许远、南霁云 C.雷万春、张巡、许远 D.于嵩、张巡、许远参考答案：B 第10题单选《张中丞传后叙》中，作者所抨击的人物是() A.张籍 B.于嵩 C.李翰 D.贺兰进明参考答案：D 第11题单选李清照《声声慢》(寻寻觅觅)词的最突出的语言技巧是() A.夸张 B.拟人 C.叠字 D.比喻参考答案：C 第12题单选填入下面括号处，与上下文衔接最恰当的一项是化学农药的使用是三大公害之一，理应加以限制。但是，( )。有实验表明，在当前的生产水平下，如果不使用化学农药，有些蔬菜会减收80%以上。实际上，不同化学农药的毒性及其对环境的污染程度是很不相同的，我们要禁止使用那些高毒、剧毒和在人体内可能长期残留的农药。 A.有一些病虫害还是主要依赖化学农药进行控制，所以目前人类还离不开化学农药，也就还不能限制使用农药 B.限制不等于不用，这是因为目前人类还离不开化学农药，甚至有一些病虫害主要依赖化学农药进行控制 C.事实上还不能加以限制，因为有一些病虫害主要依赖化学农药进行控制，人类目前还离不开化学农药 D.人类目前还离不开化学农药，甚至有一些病虫害主要依浈化学农药进行控制，因此适当的限制是必要的参考答案：B 第13题单选“知识就是力量”的提出者是() A.鲁迅 B.莫泊桑 C.欧·亨利 D.培根参考答案：D

操作系统第四章课后题答案

第四章 1.为什么说多级反馈队列调度算法能较好地满足各类用户的需要（来自百度）：答案一：多级反馈队列调度算法能较好地满足各种类型用户的需要。对终端型作业用户而言，由于他们所提交的大多属于交互型作业，作业通常比较短小，系统只要能使这些作业在第1级队列所规定的时间片内完成，便可使终端型作业用户感到满意；对于短批处理作业用户而言，他们的作业开始时像终端型作业一样，如果仅在第1级队列中执行一个时间片即可完成，便可以获得与终端型作业一样的响应时间，对于稍长的作业，通常也只需要在第2级队列和第3级队列中各执行一个时间片即可完成，其周转时间仍然较短；对于长批处理作业用户而言，它们的长作业将依次在第1，2，…，直到第n级队列中运行，然后再按时间片轮转方式运行，用户不必担心其作业长期得不到处理。答案二：（惠州学院操作系统课后题）与答案一基本相似，可看做精简版。答：（1）终端型作业用户提交的作业大多属于较小的交互型作业，系统只要使这些作业在第一队列规定的时间片内完成，终端作业用户就会感到满足。（2）短批处理作业用户，开始时像终端型作业一样，如果在第一队列中执行一个时间片段即可完成，便可获得与终端作业一样的响应时间。对于稍长作业，通常只需在第二和第三队列各执行一时间片即可完成，其周转时间仍然较短。（3）长批处理作业，它将依次在第1 ，2 ，…，n个队列中运行，然后再按轮转方式运行，用户不必担心其作业长期得不到处理。所以，多级反馈队列调度算法能满足多用户需求。 2.

分别对以上两个进程集合，计算使用先来先服务（FCFS）、时间片轮转法（时间片q=1）、短进程优先（SPN）、最短剩余时间优先（SRT，时间片q=1）、响应比高者优先（HRRN）及多级反馈队列（MFQ,第1个队列的时间片为1，第i(i<1)个队列的时间片q=2（i-1））算法进行CPU调度，请给出各进程的完成时间、周转时间、带权周转时间，及所有进程的平均周转时间和平均带权周转时间。

惠斯通电桥实验报告.pdf

南昌大学物理实验报告课程名称：惠斯通电桥实验名称：惠斯通电桥学院：眼视光学院专业班级：眼视光151班学生姓名：许春芸学号：6303615024 实验地点：210座位号：30 座实验时间：第8周星期6上午10点10开始

一、实验目的： 1.掌握电桥测电阻的原理和方法。 2.了解减小测电阻误差的一般方法。二、实验原理：惠斯通电桥的电路四个电阻 R1.R2.R3.Rx 连成一个四边形，每一条边称作电桥的一个臂，对角 A 和 C 加上电源 E，对角 B 和 D 之间连接检流计 G，所谓桥就是指 BD 这条对角线，它的作用就是将桥的两个端点的电势直接进行比较。当 B.D 两点电势相等时，检流计中无电流通过，电桥达到了平衡，这时有：R2/R1=Rx/R3，即*Rx=(R2/R1)R3。若 R1.R2.R3 均已知，则 Rx 可由上式求出。电桥电路可以这样理解，电源 E.R2.Rx 是一个分压电路，Rx 上的电压为[Rx/(R1+R2)]·E,又 E 和 R1.R3 也是一个分压电路，R3 上的电压等于[R3/(R3+R1)]·E，现在用检流计来比较 Rx 和 R3 的电压，根据电流方向，可以发现哪一个电压更大些。当检流计指零时，说明两电压相等，也就得出*式。三、实验仪器：线式电桥板、电阻箱、滑线变阻器、检流计、箱式惠斯通电桥、待测电阻、低压直流电源。四、实验内容和步骤： 1、标准电阻 Rn 选择开关选择“单桥”档； 2、工作方式开关选择“单桥”档； 3、电源选择开关选在有效量程里； 4、G 开关选择“G 内接”； 5、根据 Rx 的估计值，选好量成倍率，设置好 R1R2 值和 R3 值，将位值电阻 Rx 接入 Rx 接线端子（注意 Rx 端于上方短接片应接好）； 6、打开仪器市电开关、面板指示灯亮； 7、建议选择毫伏表作为仪器检流计，释放“接入”键，量程置“2mV”挡，调节“调零”电位器，将数显表调零。调零后将量程转入 200mV 量程，按下“接入”按键，也可以选择微安表做检流计； 8、调节 R3 各盘电阻，粗平衡后，可以选择 20mV 或 2mV 挡，细调 R3，使电桥平衡；