创意平板折叠桌
摘要
本文讨论了平板折叠桌折叠的动态变化过程及相应的参数设计问题,以及在一定条件下折叠桌的最优设计加工参数求解问题。利用空间解析几何知识,建立了非线性规划模型,用MATLAB软件和LINGO软件进行求解,得到了各种条件下的各个参数的尺寸。
针对问题一,根据题目所提供图1,从最外侧桌腿木条到中间桌腿木条依次编号为, 。首先证明了在四条支撑腿底端构成正方形时稳固性较好;然后运用几何关系10
2,1,
得到了在完全折叠成桌子时的各桌腿与折叠桌下底面的夹角、各桌腿与钢筋交点到相应铰链的距离以及桌腿底端点坐标都是桌面最外侧一根木条铰链处到圆形桌面直径的距
离的函数。利用这些函数关系,使用MATLAB编程计算,得到了圆形桌面最外侧桌腿铰链处到过桌面中心垂直于桌腿的直线的距离6.35 cm,1到10号桌腿开槽长度依次为:0,4.67,8.11,10.94,13.29,15.22,16.77,17.94,18.78,19.28(cm)。还求出了各桌腿底端点的坐标并对这些点在其中两个坐标平面的投影作二维坐标曲线拟合,从而桌腿底端边缘线为以上两条拟合曲线为准线,母线垂直于对应坐标平面的两个柱面的交线。
针对问题二,折叠桌的稳定性由四条支撑腿确定,用材由每条桌腿的宽度确定,加工方便由开槽确定,根据任意给定的折叠桌的高度和圆形桌面直径,以加工方便为目标函数,桌腿与桌面之间的几何关系为约束条件,建立了非线性规划模型,用MATLAB 编程计算给定桌高为cm
70,圆形桌面直径为cm
158.00,宽度为
80时的平板长度为cm
3,木条宽度为cm
.4,单侧木条数为17条。
70
79cm,厚度为cm
.
90
针对问题三,确定桌腿几何形状为与平板平行的长方体,由几何知识可以得出桌面形状关于重心对称,得到桌面为偶数条边的正多边形和椭圆两类形状。在人机交互环境下,给定任意桌面高度,椭圆长轴和短轴参数下,以用料最省和加工简单为目标的条件下,建立非线性规划模型,解出开槽长度、桌腿条数和桌腿宽度的具体加工参数。对于短半轴为cm
70的桌面为椭圆的折叠桌,求出了各条桌
45和高度为cm
30、长半轴为cm
腿的开槽长度依次为0,10.29,18.57,25.41,31.00,35.52,39.08,41.78,43.67,44.78(cm),平板尺寸为cm
.
52
?,钢筋到相应桌腿的长度占整条桌腿
cm
161?
00
.3
58
cm
.
00
的长度比例为48
.0。
关键词:非线性规划;MATLAB编程;LINGO编程;稳固性
一、问题的重述
某公司生产一种可折叠的桌子,桌面呈圆形,桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板。桌腿由若干根木条组成,分成两组,每组各用一根钢筋将木条连接,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上,并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度。桌子外形由直纹曲面构成,造型美观。附件视频展示了折叠桌的动态变化过程。
试建立数学模型讨论下列问题:
1. 给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm,每根木条宽
2.5 cm,连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后桌子的高度为53 cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数(例如,桌腿木条开槽的长度等)和桌脚边缘线的数学描述。
2. 折叠桌的设计应做到产品稳固性好、加工方便、用材最少。对于任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求,讨论长方形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数,例如,平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等。对于桌高70 cm,桌面直径80 cm的情形,确定最优设计加工参数。
3. 公司计划开发一种折叠桌设计软件,根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,给出所需平板材料的形状尺寸和切实可行的最优设计加工参数,使得生产的折叠桌尽可能接近客户所期望的形状。你们团队的任务是帮助给出这一软件设计的数学模型,并根据所建立的模型给出几个你们自己设计的创意平板折叠桌。要求给出相应的设计加工参数,画出至少8张动态变化过程的示意图。
二、问题的分析
2.1问题一分析
该问是一个给定平板尺寸,每根木条宽度,折叠后桌子的高度,要求建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,并求出折叠桌的设计加工参数和桌角边缘的数学描述的问题。题中要求折叠后桌子的高度为53cm,而由于每根木条的厚度为3cm,假设桌腿铰链固定在桌面下边缘,所以折叠后桌子圆形桌面下底面到地面的高度50cm。在桌子折叠的过程中,随着桌子高度的变化,各桌腿与圆形桌面的夹角,各桌腿端点位置,各桌腿中钢筋到相应铰链的距离也相应发生变化,因此可以用这些参数随折叠桌高度的变化来描述此折叠桌的动态变化过程。在求各参数的过程中,每个参数都与圆形桌面最外侧一根木条铰链到圆形桌面直径的长度有关。若要求出各参数的具体值,就必须先确定合理的圆形桌面最外侧一根木条铰链到圆形桌面直径的长度。可以从桌子的稳固性出发,求出圆形桌面最外侧一根木条铰链到圆形桌面直径的长度,进一步可求出折叠后桌子的高度为53cm时的描述动态变化的各参数值。
对于桌腿木条开槽长度的求解问题,可以分别求出桌子平铺时各桌腿中钢筋到铰链
的距离和折叠后各桌腿中钢筋到铰链距离,在折叠过程中,各桌腿中钢筋到铰链的距离随最外侧桌腿与圆形桌面下底面向圆心延长线的夹角减小而单调递增,
在描述折叠桌的动态变化过程,可以建立相应空间直角坐标系,求出题中图4红色曲线上各桌腿端点坐标。将各桌腿端点坐标n p 分别投影到xoy 面、yoz 面做二位坐标曲线拟合,再以拟合出的曲线为准线,得到分别以垂直xoy 面、yoz 面的柱面方程,两柱面方程的交线,即为桌脚边缘线的数学描述。
2.2问题二分析
问题二要求讨论给定任意折叠桌高度和圆形桌面直径最优设计。折叠桌的设计应做到产品的稳固性好、加工方便、用材最少,对于稳固性,由第一问分析可知,在折叠桌高度和圆形桌面直径一定的时,稳固性主要受到平板尺寸,圆形桌面最外侧木条长度的影响。折叠桌的用材主要由每条腿的宽度决定,由于桌腿宽度必须被桌面宽度的整除,则可以确定桌面的宽度。以加工方便为目标函数,建立非线性规划模型,在一定条件下便可求出平板尺寸大小。再在此基础上,求出最优的钢筋位置和开槽长度使加工更方便。
2.3问题三分析
要用一长方形平板材料设计成可折叠的桌子,桌面形状应该满足一定要求,才能桌子具有一定的稳定性。例如当桌面形状为矩形时,桌子是对称的,要使材料最省,那么桌子两边的桌腿应与地面垂直,那么当对桌脚施加任意的水平力就能使整个桌子倒塌,也即在这种情况下,不能设计符合实际的桌子。
三、模型的假设
1.计算时不考虑模板厚度。
2.不考虑铰链厚度。
3.不考虑相邻桌腿之间空隙。
四、符号的说明
c b a ,,:分别为平板木块的长宽高
n d :各桌腿中钢筋到相应铰链的距离,其中1021,,, =n
n θ:每条桌腿与圆形桌面下底面夹角,其中1021,,, =n
n p :各桌腿端点坐标,其中1021,,, =n
n :桌腿编号
k :圆形桌面最外侧桌腿铰链到圆形桌面直径的距离
R :圆形桌面半径
n b :各桌腿铰链处到过桌面中心垂直于桌腿的直线的距离,其中1032,,, =n h :折叠桌的高度
n x :各桌腿端点x 轴坐标即为各桌腿底端距桌面直径的水平距离
n f :桌腿长度 n b a -2
,其中1021,,, =n n z :各桌腿端点z 轴坐标即为各桌腿端点到桌面的距离
n y :各桌腿端点y 轴坐标
1n s :桌子平铺时各桌腿中钢筋到铰链的距离,其中10211,,, =n
2n s :折叠后各桌腿中钢筋到铰链距离,其中10212,,, =n
d :桌腿宽度
m :桌腿条数
i b :从外侧看过去对四分之一桌腿铰链到与桌腿铰链平行的桌面对称轴的距离,其中
]2
[21m i ,,, =, i f :编号为i 的桌腿长,]2
[21m i ,,, = 1i s :平铺时各桌腿为中钢筋到铰链的距离,其中]2
[211m i ,,, = 2i s :折叠后各桌腿中钢筋到铰链距离2i s ,其中]2
[212m i ,,, = α:钢筋到相应桌腿的长度占整条桌腿的长度比例
n1:正多边形条数
θ:正多边形内角
r :正多边形边长
i θ:正多边形至上而下的顶点与平板长边垂线的夹角,其中1,,2,1n i =
k l :正多边形至上而下的边在与平板长边垂直的垂线上的投影长,其中]4
[21m k ,,, = ε:桌面上最外侧木条相应正多边形定点的距离
B A ,:分别为椭圆形桌面长半轴和短半轴长
五、模型的建立与求解
5.1模型准备
定理:当折叠桌的四条支撑腿所构成的结构区域形状为正方形时,折叠桌的稳固性最好]1[。
证明:下面先从折叠桌的稳固性出发来列出规划模型求相应参数之间满足的函数关系。设平板长为a ,宽为b ,厚为c ,桌面的形状为圆形,且半径为R ,桌面高度为h 。相同材质和形状的支撑桌腿,桌腿在承受相同力下,桌腿的张力越小,则桌子的稳固性越好。桌腿的张力越小,也即最外侧桌腿与圆形桌面下底面夹角越小,即该夹角余弦值
越大,因此可以以)22cos(k
a c h --最大为目标。 对于一立体结构而言,如果重心所在的垂线落在结构体体面范围内就是稳定的,对于本题桌子结构体,桌面上任意一点都落在桌子结构体内,才能保证桌子的稳定,以此可得约束条件:
R k c h k a ≥+---22)()2
(, 综上可建立下非线性规划模型:
)22cos(max k
a c h f --=, ?????????????≥+---???????-=-=R k c h k a d R d R d R d R m d m R k t s 2222)()2
2 ]2[ 2 ,12)2(..(不为整数时,为整数时 分析计算可得当)22cos(k
a c h f --=最大时,有 R k c h k a =+---22)()2
(, 成立,四条支撑腿到结构面中心的距离相等。由此得出了稳固性最好时,桌子的支撑腿所构成的结构区域形状为正方形。
5.2问题一模型建立与求解
由于整个桌子是对称的,以圆形桌面俯视图中右下四分之一圆形桌面来考虑,题目所给图1的中与该四分之一的桌子相对应的示意图如下:
图1 桌角与桌面夹角示意图
俯视圆形桌面,桌面上1/4的铰链从其中一侧与最外侧桌腿连接的铰链开始依次编号为1021,,, ,如下图2所示:
图2 桌腿编号图
设各桌腿中钢筋到相应铰链的距离为n d ,其中1021,,, =n ,
(n 下同)设每条桌腿与圆形桌面下底面夹角为n θ,各桌腿端点坐标为n p ,在桌子的折叠过程中n d ,n θ,n p ,随桌子的高度的变化而变化,因此用n d ,n θ,n p 的变化来描述折叠桌的动态变化过程。
为了求出n d ,n θ,n p ,假设与圆形桌面最外侧桌腿连接的铰链处的直线,到与该直线平行且过圆心的直径距离为k ,圆形桌面半径为R ,其余各木条铰链到圆形桌面直径的距离设为n b ,那么
2225k R +=,
22]11(5.2[)n R b n --=,(1021,,, =n )
由上式可以看出n b R ,都是k 的函数。
由于钢筋与桌面直径平行,且最外侧钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,所以最外侧桌腿与桌面的夹角
)2arcsin(
11d h =θ, 1θ如上图1所示,其中h 为折叠桌的高度,1d 为最外侧桌腿钢筋到相应铰链长度,且
2
-601k d =, 因为题中要求折叠后桌子的高度为53cm ,而由于每根桌腿的厚度为3cm ,所以高度50cm =h 。由余弦定理可以求得第二根桌腿钢筋到相应铰链长度:
1122
1222cos )(2)(θd k b d k b d --+-=,
同样由余弦定理可以求得第三根桌腿钢筋到相应铰链长度:
11321233cos )(2)(θd k b d k b d --+-=, 以此类推可以求出:
112
12cos )(2)(θd k b d k b d n n n --+-=,(1021,,, =n ) 下面求各各桌腿与圆形桌面下底面夹角为n θ,最外侧桌腿与圆形桌面下底面夹角为:
)2arcsin(1
1d h =θ, 对于第二根桌腿与圆形桌面下底面夹角为: 2
22122222)(2)(arccos d k b d d k b --+-=θ, 对于第三根桌腿与圆形桌面下底面夹角为:
3
32
123233)(2)(arccos d k b d d k b --+-=θ, 以此类推对于第n 根桌腿与圆形桌面下底面夹角为: n
n n n n d k b d d k b )(2)(arccos 2
122--+-=θ,(1021,,, =n ) 为了求各桌腿端点坐标为n p ,以圆形桌面圆心为空间直角坐标系的原点,与最外侧形成的梯形上底平行的直径方向为x 轴,圆形桌面垂直梯形上底的直径方向为y 轴,圆形桌面过圆心的垂线为z 轴,如下图3:
图3 桌子空间三维图
现先求出各桌腿端点x 轴坐标和y 轴坐标,各桌腿端点x 轴坐标即为各桌腿底端距桌面直径的水平距离,设为n x ,其中1021,,, =n ;各桌腿端点z 轴坐标即为各桌腿端点到桌面的距离,设为n z ,其中1021,,, =n 。
当n θ大于90度时,各桌腿端点到桌面的距离:
n n n f z )2cos(π
θ-=,
其中,为桌腿长度n f ,且
n n b f -=60,1021,,, =n
此时各桌腿端点横坐标即为各桌腿底端距桌面直径的水平距离:
2
2n n n n z f b x -+=, 当n θ小于90度时,各桌腿端点到桌面的距离:
n n n f z )sin(θ=,
此时各桌腿端点横坐标即为各桌腿底端距桌面直径的水平距离:
2
2n n n n z f b x +-=, 各桌腿端点y 轴坐标设为n y ,其中1021,,, =n ,则:
)11(5.2n y n -=,
若给出k ,便可求出在不同高度下的n d ,n θ,n p 。由模型准备中的猜想证明可知,当支撑腿构成的结构面呈正方形时,桌子具有较好的稳固性。所以有
R k h d =+-221)2(,
综上,由下列方程组:
???????==+==+-50
2-6025)2(122221h k d k R R k h d 用LIONGO 编程(程序见附录1)求解,得出cm k 3533.6=。
因为
222]11(5.2[25)n k b n --+=,
且
cm k 3533.6=,
所以n b 是关于自变量n 的函数,由此可以看出,第n 条桌腿在钢筋位置处距相应桌腿铰链的距离
11212cos )(2)(θd k b d k b d n n n --+-=,
n d 是关于自变量n 和1θ的关系。对于给定的n ,n d 的函数关系只与最外侧桌腿与桌面的夹角1θ有关,且]2
,0[1π
θ∈。由导数 1
121211cos )(2)(sin )(θθd k b d k b d k b d n n n n --+-?-=' , 其中,
0cos )(2)(11212>--+-θd k b d k b n n ,
1)(d k b n -为常数,1sin θ在]2,0[π上恒有0sin 1≥θ;所以n d 在]2,0[1π
θ∈内单调递增。桌子平铺时各桌腿中钢筋到铰链的距离1n s 和折叠后各桌腿中钢筋到铰链距离2n s ,始末状态的1n s 、2n s 两距离相减得到各桌腿开槽长度。
将桌子平铺时每条桌腿的开槽中钢筋到桌面直径即开槽起点距桌面直径的距离为:cm k d 18.331=+。每条桌腿铰链到桌面直径的距离n b ,(MATLAB 编程]2[计算程序见附录2)如下表:
表1 每条桌腿铰链到桌面直径的距离
n 的值现求出当折叠后桌子圆形桌面下底面到地面的距离是50cm 时的桌腿中钢筋到相应铰链的距离为n d ,每条桌腿与圆形桌面下底面夹角为n θ,桌腿端点坐标为n p ,根据上面的关系式,计算结果如下:
表2 高度h 为50时的参数
各桌腿端点坐标为n p 如下:
表3 各桌腿端点坐标
、、、MATLAB 编程(程序见附录2)画图,桌子的动态变化图如下:
图4 不同高度下桌子的动态变化图
设桌子平铺时各桌腿中钢筋到铰链的距离为1n s (10211,,, =n )和折叠后各桌腿中钢筋到铰链距离2n s (10212,,, =n )可以求出各桌腿空槽的具体位置和各空槽的长度,空槽长度
12n n n s s s -= ,(1021,,, =n )
1n s ,2n s 可由h=3cm 和53cm 时确定取值。
1112cos )(2)(θd k d d k b d n n n --+-=,
其中
)2arcsin(1d h c =,2
-601k d =,1n s =n d k d -+1, 结果如下表:
表4 桌子平铺时各桌腿中钢筋到铰链的距离
1n 表结果,桌腿编号从1到10,1n s 依次减小,也与实际相符。
开槽长度n s 结果如下表:
B 题 创意平板折叠桌 摘 要 本文针对折叠桌的特点,将其抽象成简单的数学模型,按题目中的要求,应用立体几何图形和运筹学的方法建立数学模型并求解. 对问题一,依据题目中的数据应用Matlab 和Soli dW orks 软件,对折叠桌的运动过程进行动态模拟和分析,然后将该折叠桌抽象成立体几何图形建立模型,应用几何图解法和向量法,对折叠桌的桌腿长和桌腿木条开槽的长度进行求解得到开槽长度为: 对问题二,折叠桌放置在地面,不考虑木条的形变时,只有四个边缘桌腿受力,钢筋对各个桌腿的力为零.假设折叠桌与木地面有一定的摩擦力,对桌腿进行受力分析,桌腿只在两个端点处受力,是二力杆,根据木头间的摩擦因数即可得到桌腿发生自锁时桌腿与竖直方向的最大角度21.8。给折叠桌一个稳定安全因数 1.2s n =,便可得到折叠桌的安全角度=18.44α.根据α大小,桌面高度和圆形桌面直径,可以得到各个桌腿长度。加工程度考虑木条槽长的总长,因此得到优化目标为加工的木条槽长最短,当桌高70 cm,桌面直径80 cm 时,解得木板长a =167.416cm 钢筋距边缘桌腿末端的距离为 ()11=31.1322 a L x -+cm 针对问题三,我们在问题一的基础上将其模型进行一般化处理,从桌面边缘线的形状,大小出发,给出软件设计的模型。在该模型设计的基础上,我们根据自己设定的参数,相应地应用Sol idWorks 设计新型的平板折叠桌,其中有菱形桌面和椭圆型桌面,见图6~图12。 关键字:立体几何图形 动态模拟 自锁 Sol idW orks
一、问题的重述 某公司生产一种可折叠的桌子,桌面呈圆形,桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板(如图1-2所示)。桌腿由若干根木条组成,分成两组,每组各用一根钢筋将木条连接,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上,并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度(见图3)。桌子外形由直纹曲面构成,造型美观。附件视频展示了折叠桌的动态变化过程。 试建立数学模型讨论下列问题: 1. 给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm,每根木条宽2。5 cm,连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后桌子的高度为53cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数(例如,桌腿木条开槽的长度等)和桌脚边缘线(图4中红色曲线)的数学描述。 2. 折叠桌的设计应做到产品稳固性好、加工方便、用材最少.对于任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求,讨论长方形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数,例如,平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等。对于桌高70 cm,桌面直径80 cm的情形,确定最优设计加工参数. 3. 公司计划开发一种折叠桌设计软件,根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,给出所需平板材料的形状尺寸和切实可行的最优设计加工参数,使得生产的折叠桌尽可能接近客户所期望的形状.你们团队的任务是帮助给出这一软件设计的数学模型,并根据所建立的模型给出几个你们自己设计的创意平板折叠桌。要求给出相应的设计加工参数,画出至少8张动态变化过程的示意图.(附件:视频) 二、基本假设 1、假设折叠桌木条间没有空隙,且木条间的摩擦不计。 2、假设折叠桌木材质量可靠,在受力状态下不会形变。 3、假设桌子各部分间衔接良好。 4、假设折叠桌的木条的宽度和折叠桌平板的厚度不变. 三、符号说明 1、r表示圆桌的直径 x圆桌上第i根木条的长度 2、 i p第i根桌腿的长度 3、 i c第i根桌腿的槽长 4、 i
承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下载)。 我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。 我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B 我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话): 所属学校(请填写完整的全名): 参赛队员(打印并签名) :1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人(打印并签名): (论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。以上内容请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。如填写错误,论文可能被取消评奖资格。) 日期:2014 年9 月15 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
编号专用页 赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号): 赛区评阅记录(可供赛区评阅时使用): 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号): 全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):
创意平板折叠桌 摘要 本文针对给出创意平板折叠桌的桌子高度和桌面直径,为得出最优设计加工参数以及最优选材等问题建立数学模型并求解。 针对问题一,定义圆的弦长方向与木板的长度方向平行,利用弦长公式计算出除最外围木条其余圆周内木条的长度,将所求的木条长度导入到Matlab软件中使用cubic方式拟合曲线,求出最外围木条的长度。为描述动态变化过程,引用等效替代的思想,建立模型,用桌腿与桌子高度间的夹角变换客观明确的表现出折叠过程中的动态变化。根据以上数据求出折叠桌的设计加工参数以及桌脚边缘线。 针对问题二,在不影响到外形美观度的基础上,先以用材最少为目标函数,用稳定性好和加工方便为约束条件,建立优化模型,使用Lingo软件编程求出部 分参数最优解,根据求出的最优解系统计算汇总得出所求创意平板折叠桌的最优设计加工参数。 针对问题三,此问是要建立设计加工参数的通解,需要考虑不同的桌面形状,建立不同的模型,在输入数据时先判断属于哪个桌面形状,任意给出折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,利用建立的模型求解其设计加工参数,绘制动态变化过程示意图。 关键词:创意平板折叠桌;拟合;最优化模型;空间几何
一、问题重述 创意平板折叠桌在外型新颖、造型美观的基础上,还要全面考虑折叠桌制作的稳固性、加工时长以及用材量。在已知桌高和桌面直径的条件下,建立数学模型,快速且精确的算出最优的设计加工参数。 就已知折叠桌桌高以及桌面直径的情况下,建立数学模型分析研究下面的问题: (1)根据所给的已知条件,建立数学模型,来描述此折叠桌的动态变化过程,在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数和桌脚边缘线的数学描述。 (2)在造型美观的前提下,考虑稳固性,加工方便,用材等影响因素,在已知桌高和桌面直径的情况下,建立数学模型,确定最优设计加工方案。 (3)根据任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,给出所需平板材料的形状尺寸和切实可行的最优设计加工参数,使得生产的折叠桌尽可能接近所期望的形状。根据建立的模型设计创意平板折叠桌,并给出相应的设计加工参数及动态变化过程的示意图。 二、问题分析 本题研究的创意平板折叠桌问题,问题一至三,都是研究折叠桌在制作过程中的设计加工参数,本着同样的思想,建立数学模型,全面的考虑各方面的影响因素,求出最优解。 问题一是利用所给的已知条件,求解折叠桌在运动及设计方面的问题。首先使用已知量得出组成折叠桌的每条木条的长度,再利用等效替代[]2的思想建立模 型对折叠桌折叠的动态过程进行描述,最后观察总结求出设计加工参数以及桌角边缘线。 问题二是求最优设计加工参数的问题,在折叠桌制作过程中影响因素有很多个,选取用材最少作为目标函数,将产品稳定性及加工是否方便作为约束条件, 建立模型,利用Lingo软件求取某些参数的最优解,借助这些最优参数,得出全 面的最优设计加工参数。 问题三是求适用于不同桌面形状的设计加工参数的模型的建立,首先建立不同形状桌面的求设计加工参数的模型,观察建立的模型,找出其中的共同处,建立通解模型,在任意输入折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状的数据,求解,将得到的数据汇总,并用Matlab软件编程,绘制动态变化过程。
创意平板折叠桌数学建模竞赛获奖
创意平板折叠桌 摘要 本文围绕着平板折叠桌的最优加工参数问题,设计了不同的模型和算法。主要利用几何分析和空间向量运算,运用MATLAB软件,模拟了折叠桌的动态变化过程,求解出了给定条件下的加工参数,并给出了桌脚边缘线的数学描述。 问题一,折叠桌的圆形桌面存在外截和内截两种不同的截法。经计算得 到:圆形桌面的最外侧桌腿长度 150() l h cm >=,因此排出外截法,并记录了内截法下桌面内各木条的长度。分析了桌腿木条开槽产生的机理(见图5),并由勾股定理求出了桌子在收纳和展开两种状态下,钢筋所处的位置(槽线纵坐标),得出了桌腿木条开槽长度等于两个状态下钢筋的位置之差。利用MATLAB软件求解出了桌腿长度、桌腿倾角、斜边等各加工参数(见表1)及桌腿末端点的空间坐标(见表2),模拟出了折叠桌的动态变化过程(见图7,程序见附录1)。 问题二,从稳固性、加工方便、用材最少三个方面考虑。首先分析切割与和开槽的总费用,求出当其最小时,木条的最优宽度。然后对桌子受力分析得到:当桌腿水平方向总的合力为零时,折叠桌的稳固性最好。设比例系数k为钢筋位于在最外侧桌腿处的长度与最外侧桌腿长度之比,求解k与各加工参数的关系。根据木板长度与k的关系,求出当0.65 k=时,木板长度最小,木板尺寸为168.58803 cm cm cm ??,此时桌子的耗材最少。最后利用MATLAB软件模拟此桌子从平铺状态运动到稳定状态的变化过程。
问题三,在空间坐标系中,首先根据用户要求,建立了最接近客户所期望形状的数学描述模型,求出了任意尺寸平板的桌腿木条长度与平板长度和钢筋到圆心距离的函数关系。根据空间三维向量的运算关系,推出了桌角边缘线与钢筋到桌面的距离和钢筋到桌腿末端距离的参数方程,并以该参数方程为桥梁,在满足客户的要求前提下,以产品的稳固性、加工方便、用材最少为目的,求出平板折叠桌的尺寸。在该模型下,本文设计出了心形的折叠桌,并给出了10张动态变化示意图。 关键词:折叠桌最优加工参数动态变化桌脚边缘线开槽长度 一、问题重述 某公司发明了一种可折叠的桌子,桌面呈圆形,桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板。桌腿由若干根木条组成,分成两组,每组各用一根钢筋将木条连接,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上,并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度。建立数学模型讨论以下问题:
一种创意平板折叠桌的设计 文章针对折叠桌的加工设计问题,在三维直角空间坐标系中运用MATLAB 软件描绘出了折叠桌折叠后的三维图和长方形平板的俯视图,并对构建的模型进行了推广。 标签:折叠桌设计;三维坐标;几何分析法;动态变化 1 符号说明(表1) 2 模型的建立与求解 2.1 模型的建立与求解 2.1.1 模型准备 根据2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题[1],首先以桌面下平面的几何中心为原点建立了三维空间直角坐标系。然后将圆边上任意一点到钢筋的向量及每根木条长度的向量在y、z平面上的投影用坐标表示。最后,根据折叠桌面与木条以及钢筋的空间几何关系运用MATLAB编程得到了每根木条的开槽长度和每根木条铰链端到圆形桌面直径的距离。并根据其中的一些参数画出了平板折叠前的俯视图。 2.1.2 模型假设 (1)木条平直时,各槽顶端均紧贴钢筋。(2)木条折叠完成后各槽底端紧贴钢筋。(3)木条宽的中间点与桌面圆相交。 2.1.3 模型建立 根据已知条件:木板宽50cm,则圆盘的半径为木板宽的一半即25cm。我们以桌面下平面的几何中心为原点建立三维空间直角坐标系。则桌面圆的方程为:■=25。将钢筋、木条、桌面垂直投影于y、z平面上(下面仅标出y、z坐标)。 则第一根木条与桌面圆相交的一点的坐标为:(■,0即(7.806,0); 最长木条的长度2d为:A/2-■,d=26.097。 根据几何关系可得钢筋的坐标为:(dcos?坠+A/2-2d,dsin?坠); 圆边上任意一点到钢筋的向量为:(dcos?坠+A/2-2d-■,dsin?坠);(-25?燮x?燮25,-60?燮y?燮60)
基于 MATLAB 的平板折叠桌创意设计
史宝周 (陇东学院 机械工程学院 甘肃庆阳 745000;邮箱 1115107973@https://www.wendangku.net/doc/fc15092809.html,)
摘要:随着人们社会生活水平的不断提高,生活的艺术水平也有所发展。在 整个大的国际和国内的环境下发展的产品行业中,以及到我们生活中到处可以见 到的产品,都会体现一个国家在设计上的实力和发展,它们会给我们的生活带来 方便。
折叠桌就是其中之一,方便折叠,节省空间,通过更加灵活的设计,让原本 狭小的空间变得宽敞起来,让原本一成不变的家具灵动起来。使折叠桌的使用更 加便利生活。然而竞争激烈,人与产品的交流中家具等产品的设计,要想争强他 们对产品的拥有欲望,一定要在实用性的基础上注意外形的创新,因而人性化、 个性化的设计理念作为一种强大的设计语言和创新途径,会在未来的家居设计领 域中得到更广泛的应用。本文将对平板折叠桌作一研究创新。
问题一,根据给定的数据建立模型描述折叠桌的动态变化过程,并在此基础 计算出折叠桌计算参数。其中我们用图像模拟实体变化过程,用 MATLAB,并通 过建立函数及几何关系计算各种参数。
问题二,折叠桌的设计要做到产品稳固性好,加工方便,用材最少。我们通 过分析及实体模拟,根据折叠桌在要求高度范围内重心最低时确定其稳定性参 数,改变木板形状,并就其稳定性分析以最优解的方式得出加工方便与用材最少 时的参数。
问题三,根据客户任意设定的折叠桌高度,桌面边缘线形状和大小及桌角边 缘线的大致形状,我们将通过建模设计不同的折叠桌样式,并计算其参数,使折 叠桌样式及实用性争取满足人们的期望。
最后,对本文建立模型与求解发的不足给出了改进和推广,并结合实际情况 提出了建议。是折叠桌以最美的姿态走向实际生活。 关键词 : 折叠 空间 移动 MATLAB 建模 创新设计 人性化
1
B 题 创意折叠桌 摘要 为了节省室内存放空间,方便人们的生活,某公司生产了一种可折叠并且可随着铰链活动平摊成平板的圆形桌子。桌子的桌腿由两组分别用一条钢筋连接的若干根木条组成,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上,并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度。 针对问题一,本文通过对所给的图片以及视频的分析,根据创意折叠桌的对 称性,我们选定三维空间中桌体的4 1 为研究对象,从其投影入手,将其转化到二 维平面中,采用数形结合的方法,构造直角坐标系,以最外侧木条旋转后与桌平面的夹角α为变量,把在折叠过程中各木条端点的位置放到坐标系中,分析各变量间的关系,从而建立数学模型。运用MATLAB 软件编程,得到每个木条的开槽长度和桌角边缘线的运动轨迹。 针对问题二,要求折叠桌的设计应做到产品稳固性好、加工方便、用材最少。我们将最外侧木条旋转后与桌平面的夹角α和最外侧木条的钢筋固定位置距桌腿与地面接触点的长度x 作为变量进行分析。首先,物体的稳固性(稳度)与其重心的高度、支撑面的面积有关,重心越低,稳度越高;支撑面的面积越大,稳度越高。其次,开槽的总长度决定了工作量和操作难度,开槽的总长度越长,操作越不便,坚固性越不好。最后,在不考虑材料厚度的情况下,由于折叠桌的宽度等于圆形桌面直径符合实际情况,所以长方形平板材料的多少取决于它的长度,长方形平板越短,所需的材料就越少。根据上述3个影响因素,我们使用多目标最优化模型,运用MATLAB 编程求解创意折叠桌的最优化参数。在该模型中,我们设立了三个变量321,,w w w 分别代表木材总长度,稳定系数(支撑面与桌面面积之差的平方)以及总开槽长度,通过分析相关限定条件进行建立模型与求解。从所得的结果来看,该模型基本准确。 针对问题三,除了考虑桌高,还要求考虑桌面边缘线的形状和大小以及桌脚边缘线的形状。为了描述桌面边缘线的形状和大小,我们规定了几个常见的形状及其属性(如,长,宽,半径,对角线长度等)。在给定桌面边缘线的形状和大小后,按照问题一的思路,寻找木材总长度1w ,稳定系数2w 以及总开槽长度3w 与 α和x 的关系以及变量的限定条件,建立多目标最优化模型,求解最优的α和x 值。绘制动态图时,将利用问题一求得的木条端点随α变化的动态坐标进行绘制。 本文给出了圆形桌面、正方形桌面、菱形桌面的GIF 格式的动画。 【关键字】创意折叠桌MATLAB 多目标最优化模型稳度
创意平板折叠桌建模 布慧楠1402214026 侯爽 1402214025 张力琨 1402214041
摘要 折叠家具突破传统家具的设计模式,通过折叠可以将面积或体积较大的物品尽量压缩。细细品味,会发现一种独特的美感,更别说他们还无一例外地兼具到了实用主义。或拥有灵活自由的使用方式,或功能多样化,为居室腾出不少空间。某公司设计了一款折叠桌,并以此为背景提出了三个问题,本文利用受力分析、几何知识、以及非线性优化模型等解决了问题。 针对问题一,给定了给定了一块木板的长度、宽度和高度、木条的宽度,以及折叠桌的高度,利用折叠桌的对称性,以任一桌脚为原点,建立空间直角坐标系通过几何模型观察桌面与桌脚木条角度的关系,计算出每条桌角木条顶点处的坐标。利用Matlab程序,画出桌脚边缘线的变化。最后根据桌角边缘线的变化,画出折叠桌的动态变化。 针对问题二,针对稳定性好、加工方便、用料最少三个限制条件求出非线性规划的目标函数和限制函数。由于要求稳定性好,所以桌子应该能承受最大的力量。在保证稳定性的条件下,如何用最少的木条和选择最佳设计加工参数。 针对问题三,公司开发出一种折叠桌设计软件,根据客户任意设定的折叠桌长度、高度、桌面边缘线的形状大小、桌脚边缘线的大致形状,给出所需材料的形状、尺寸,以及切实可行的加工参数。 最后,对建立的模型和求解方式做一个客观评价,并指出改进方式。
关键字:折叠桌非线性规划目标规划受力分析 1、问题重述 1.1引言 创意折叠木制品为了表现木制品的优雅和设计师所要表达的优雅和功能性。为了增大有用面积,将木板的宽为直径做圆的直径,将剩余部分成了若干长短不同的木条。分别用两根钢筋固定两侧的木条,使用者只需提起木板两侧,便可在重力作用下成为桌子。 1.2问题的提出 (1)给定长方形平板尺寸120 cm × 50 cm × 3 cm,每根木条宽2.5 cm,连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后桌子的高度为53 cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数。 (2)折叠桌的设计应做到产品稳固性好、加工方便、用材最少。对于任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求,讨论长方形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数,例如,平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等。对于桌高70 cm,桌面直径80 cm的情形,确定最优设计加工参数。 (3)公司计划开发一种折叠桌设计软件,根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,给出
创意平板折叠桌问题的模型设计与优化 一、摘要 本文在充分考虑实际设计需求的基础上,讨论了某公司生产的创意平板折叠桌的动态变化过程和一定条件下最优加工参数的设计问题。通过建立空间直角坐标系进行几何分析,构造非线性规划模型,并利用Matlab和Lingo软件编程求解,得出各种条件下的设计参数结果。 在问题一中,本文从桌子的稳固性出发,从物理学的角度,根据受力分析,寻找稳固性条件下的约束条件,构建非线性规划模型,并利用Lingo求得单侧 20根桌腿情况下的开槽长度、桌腿边缘线等参数,在此基础上描述了折叠桌折 叠运动的动态过程。 由于问题一采用了构建非线性规划的方法,因此在求解第二题的过程中,本文依然通过寻找约束条件和修改目标函数来优化模型,根据给出的桌面直径和桌子的高度,可以用Matlab求出各个需求的加工参数,所以此模型能够很好地满足设计者及生产者的需求。根据题目中给定的桌面高度70cm和桌面直径80cm 的条件,用Matlab编程求解得出从外侧第2根木条到第10根槽长分别为 cm, cm,cm, cm, cm, cm, cm,。 针对问题三,根据客户要求的折叠桌高度,桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,结合实际情况,发现现实生活中主要的桌面形状是分偶数边正多边形和椭圆形两种情况考虑,通过几何图形分析,分别建立非线性规划模型,根据题意寻找约束条件,优化模型,用Matlab编程求解。 关键词:非线性规划几何分析受力分析空间直角坐标系 ·
二、问题重述 某公司生产一种可折叠的桌子,桌面呈圆形,桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板。桌腿由若干根木条组成,分成两组,每组各用一根钢筋将木条连接,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上,并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度。 本文根据给定的各种数据研究以下几个问题: 1. 给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm,每根木条宽 2.5 cm,连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后桌子的高度为53 cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数(例如,桌腿木条开槽的长度等)和桌脚边缘线(图4中红色曲线)的数学描述。 2. 折叠桌的设计应做到产品稳固性好、加工方便、用材最少。对于任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求,讨论长方形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数,例如,平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等。对于桌高70 cm,桌面直径80 cm的情形,确定最优设计加工参数。 3. 公司计划开发一种折叠桌设计软件,根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,给出所需平板材料的形状尺寸和切实可行的最优设计加工参数,使得生产的折叠桌尽可能接近客户所期望的形状。你们团队的任务是帮助给出这一软件设计的数学模型,并根据所建立的模型给出几个你们自己设计的创意平板折叠桌。要求给出相应的设计加工参数,画出至少8张动态变化过程的示意图。 & 三、问题分析 针对问题一,题目给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm,每根木条宽2.5 cm,折叠后桌子的高度为53cm,在此问中为简便计算,我们暂不考
最具创意年会小游戏 年会上,好玩的年会小游戏是必须的,由于好玩的年会小游戏能活跃整个会场的气氛,增加年会的乐趣。年会选择什么的年会小游戏呢?下面提供几个: 闻“歌”起舞 这个题目也是由闻鸡起舞想到的。每两人一组,最好是一男一女,让女士唱歌,必须唱主持人提出特定要求的歌,比如歌词中要带动物的、“春”字的等等,在女士唱歌的同时,她的搭档要根据歌词舞蹈。在规定时间内,想不出歌曲的一组即被淘汰。 有个游戏是表演一段小天鹅的芭蕾舞。不知是不是故意,被抽中的4位男士竟全是五短身材、矮矮胖胖的,本来做那些踮脚尖等高难度的动作已很为难了,主持人居然还要他们换腿,结果4个大男人很滑稽地全部撞到一起,场面非常搞笑。还有一个游戏,要几个员工想办法全部站在一张A4纸上,地方太小了,几个人只好全部选择“金鸡独立”,有啤酒肚的还得面朝外腆起肚子,而且还得保持这姿势20秒,同样也博得大家一阵狂笑。 游戏规则:一大帮人(最好5——8个)围在一起,各抽一张扑克牌,放(粘)在自己的额头上(自己不能看自己的牌),每个人都只能看见别人的牌而看不见自己的。中间摆一个大杯子,觉得自己的牌比别人大的可以往大杯里加啤酒(为了不伤到自己建议少加一点,当然假如你有心耍人而且能肯定自己的牌比别人的大可以加满)。加过一轮后,还可以稍微刁难一下,比如让他站在椅子圈,主持人敲鼓或放音乐时参加职员就沿着圆形顺时针或逆时针跑动(留意不能插队),当鼓声或音乐停下时参加职员要讯速找到一张凾8演一个歌名。歌名应该是事先预备好的,难易程度不一。也可以是表演者自己想的。 新型时装秀 一、活动名称:新型时装秀 二、活动目标: 1、促进成员间的多人合作概念。 2、感受个人在团队合作中发挥的作用。 三、活动过程: 1、每组出五人,并进行工作分工。三名设计师、一名模特、一名裁判 2、“设计师们”在规定的时间内以报纸为“模特”设计并制作全套的服装 3、“裁判”对个小组的完成情况做评判。以评分的高低和观众掌声的热烈程度作为决定胜败的因素。 四、说明:
2014 高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承诺书
我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参 赛规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下 载)。
我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网 上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。
我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或 其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文 引用处和参考文献中明确列出。
我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有 违反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。
我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展 示(包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。
我们参赛选择的题号是(从 A/B/C/D 中选择一项填写): B
我们的报名参赛队号为(8 位数字组成的编号): 16019013
所属学校(请填写完整的全名): 河南理工大学万方科技学院
参赛队员 (打印并签名) :1.
赵志领
2.
王京广
3.
郭涛
指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名): 冯广庆
(论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。如填写错误,论文可能被取消评奖资格。)
日期: 2014 年 9 月 12 日
赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
设计说明书 作品名称:折叠桌 作品类别:新型实用型装置 参与学生: 指导教师:夏重 学校:西华大学 目录 摘要 (1) 绪论 (2) 1研制背景及意义 (2) 2设计方案 (3) 3使用方法 (8) 4创新点 (13) 参考文献 (15) 便携式折叠桌的设计 摘要 在日常生活中,桌子成为必不可少的生活用品,但是市面上的桌子结构单一,便携性差,整体占地面积大,给生活造成不便,本文设计的便携式折叠桌利用铰链机构解决了在实际生活中遇到的桌子很占地大,不易携带等问题,既方便携带,又节 约了家里的空间,也能满足桌子的稳固性。 关键词:折叠便携空间 绪论 目前市面上普遍是一体化的整体桌子,功能单一,家庭外出不易携带,而越来越多的家庭选择周末外出野炊郊游,都很需要具有便携特性的桌子,要求能放进私
家车不能太占空间,所以我们在设计时考虑到桌子的便携性,利用铰链机构能把桌子的支架收起来,桌面也能折叠减小占地面积.其次,现在房价非常昂贵,过节走亲访友家庭聚餐常常出现一桌不够的情况,所以家里还需有个桌子备用,但是平时收放不能太占空间,使用时桌面具有足够的面具满足用餐需求,也要满足放置时不会影响家里的清洁打扫.我们的设计充分考虑到以上的情况,满足消费者的需求,利用铰链机构做到折叠这一效果,使得桌子在折叠式具有便携性,节约了空间. 1研制背景及意义 1.1研制背景: 随着生活水平的不断提高,人们对一些产品要求的功能也越来越多,实际生活中的桌子太过笨重,携带困难,不方便人们外出携带,而且目前城市中房间空间小,一张桌子占地面积太大,浪费了本就狭小的空间,因而需要研制一种新型可以自由 折叠的桌子。 1.2研制意义: 生活中的桌子大多都是固定笨重的,当不使用时也只能放在房间,占用空间,并且外出时人们只能带一张布条铺在草地上,没有桌子很不方便。所以设计一款可 以自由折叠的桌子是很有市场价值的。 2设计方案 本设计由两部分构成:桌面和支架。其中桌面由两个木板组合而成,用铰链连接,可以使桌面实现转动从而折叠起来,脚架由三角形结构构成,当桌面转动时, 脚架能折叠重合在一起。如图: 创新点 1、使桌子能够折叠起来,不占用空间。 参考文献 [1] 朱龙根.《简明机械零件设计手册》机械工业出版社.1997.11
创意平板折叠桌的数学模型 摘要 本文主要研究的是创意平板折叠桌的设计加工问题,对设计加工参数进行分析和优化并为公司开发设计折叠桌软件提供数学模型,为解决这些问题建立不同的数学模型并用MATLAB 进行模型求解。 针对问题一,本文建立了模型Ⅰ——动态变化及数学描述模型。利用解析几何求出每根桌腿由平铺状态到完全展开过程中转过的角度来描述折叠桌动态变化过程,并在此基础上用MATLAB 解出设计加工参数:桌腿木条开槽长度i K ,三维空间桌脚边缘线。 针对问题二,本文建立模型Ⅱ——设计加工参数模型。采用多目标决策分析方法使产品达到稳固性好、加工方便、用材最少,所以开槽长度K 和长方形平板面积S 必须达到最小,对于任意给定的高度H 和圆形桌面直径R 确定: ①决策变量:1a (桌面最外侧木条的半长),1 (最外侧桌腿的竖直偏角),p (最外侧折叠处到钢筋位置距离与最外侧桌腿的比值) ②目标函数 :K (开槽总长度),S 长方形木板面积 用MATLAB 求解出多组方案并确定目标函数最小的最优方案,列出设计加工参数。 针对问题三,本文建立了模型Ⅲ——软件设计模型。根据客户设定的高度、桌面边缘线形状大小为客户提供三种桌面形状:①圆形桌面,②圆弧和矩形组合桌面,③“8”字形桌面。对于圆形桌面可参照模型Ⅱ;对于组合桌面,可在模型Ⅱ的基础上通过增大最外侧桌面木条的长度1a 来实现;对于“8”字形桌面则可将两个组合桌面的直线边进行对接,所以模型三的建立和求解便可在模型Ⅱ的基础上改动来实现。 关键词:解析几何 MATLAB 多目标决策分析 EXLINK
1.问题重述 某公司生产一种可折叠的桌子,桌面呈圆形,桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板。桌腿由若干根木条组成,分成两组,每组各用一根钢筋将木条连接,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上,并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度。桌子外形由直纹曲面构成,造型美观。 试建立数学模型讨论下列问题: 1. 给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm,每根木条宽 2.5 cm,连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后桌子的高度为53 cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数(例如,桌腿木条开槽的长度等)和桌脚边缘线的数学描述。 2. 折叠桌的设计应做到产品稳固性好、加工方便、用材最少。对于任意给定的折叠桌高度和圆形桌面直径的设计要求,讨论长方形平板材料和折叠桌的最优设计加工参数,例如,平板尺寸、钢筋位置、开槽长度等。对于桌高70 cm,桌面直径80 cm的情形,确定最优设计加工参数。 3. 公司计划开发一种折叠桌设计软件,根据客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,给出所需平板材料的形状尺寸和切实可行的最优设计加工参数,使得生产的折叠桌尽可能接近客户所期望的形状。团队的任务是帮助给出这一软件设计的数学模型,并根据所建立的模型给出几个自己设计的创意平板折叠桌。给出相应的设计加工参数,画出至少8张动态变化过程的示意图。 2.问题分析 2.1问题一的分析 问题一要求我们建立模型描述折叠桌的动态变化过程并给出设计加工参数,由于长方形平板尺寸和每根木条的宽度及钢筋的位置都为已知,所以只需假设最外侧桌面木条的半长,根据桌子的对称性研究桌子左边最外侧到中间的桌腿,利用空间几何建立数学模型,再用MATLAB对模型求解得出设计加工参数,用EXLINK导出每根桌腿转过的角度。 2.2问题二的分析 问题二要求我们做到产品稳固性好、加工方便、用材最少,对于已定的桌高和桌面直径确定最优设计加工参数。由问题一中折叠桌桌腿的几何关系建立多目标决策分析模型确定决策变量和目标函数,用MATLAB确定最优设计加工参数。
创意平板折叠桌 摘要 本文围绕着平板折叠桌的最优加工参数问题,设计了不同的模型和算法。主要利用几何分析和空间向量运算,运用MATLAB软件,模拟了折叠桌的动态变化过程,求解出了给定条件下的加工参数,并给出了桌脚边缘线的数学描述。 问题一,折叠桌的圆形桌面存在外截和内截两种不同的截法。经计算得到: 圆形桌面的最外侧桌腿长度 150() l h cm >=,因此排出外截法,并记录了内截法下桌面内各木条的长度。分析了桌腿木条开槽产生的机理(见图5),并由勾股定理求出了桌子在收纳和展开两种状态下,钢筋所处的位置(槽线纵坐标),得出了桌腿木条开槽长度等于两个状态下钢筋的位置之差。利用MATLAB软件求解出了桌腿长度、桌腿倾角、斜边等各加工参数(见表1)及桌腿末端点的空间坐标(见表2),模拟出了折叠桌的动态变化过程(见图7,程序见附录1)。 问题二,从稳固性、加工方便、用材最少三个方面考虑。首先分析切割与和开槽的总费用,求出当其最小时,木条的最优宽度。然后对桌子受力分析得到:当桌腿水平方向总的合力为零时,折叠桌的稳固性最好。设比例系数k为钢筋位于在最外侧桌腿处的长度与最外侧桌腿长度之比,求解k与各加工参数的关系。根据木板长度与k的关系,求出当0.65 k=时,木板长度最小,木板尺寸为168.58803 cm cm cm ??,此时桌子的耗材最少。最后利用MATLAB软件模拟此桌子从平铺状态运动到稳定状态的变化过程。 问题三,在空间坐标系中,首先根据用户要求,建立了最接近客户所期望形状的数学描述模型,求出了任意尺寸平板的桌腿木条长度与平板长度和钢筋到圆心距离的函数关系。根据空间三维向量的运算关系,推出了桌角边缘线与钢筋到桌面的距离和钢筋到桌腿末端距离的参数方程,并以该参数方程为桥梁,在满足客户的要求前提下,以产品的稳固性、加工方便、用材最少为目的,求出平板折叠桌的尺寸。在该模型下,本文设计出了心形的折叠桌,并给出了10张动态变化示意图。 关键词:折叠桌最优加工参数动态变化桌脚边缘线开槽长度
创意平板桌 摘要 本题目中提供了若干折叠桌的图片,需要利用数学软件进行创意设计。对本文中的三个问题,利用MATLAB软件(由美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分,详细介绍请见附录1),对图片进行灰度分析,转化为数据分析,并通过对matlab编程,在matlab中选出最优解,最后利用3dmax绘图,实现平板桌的设计。本文根据题目所给知识,利用运筹学基础理论、相关的数学建模知识以及相应的计算机软件,解决了如下问题: 问题1:由对每根木条长度的精确计算,建立折叠桌的动态模型,并计算出桌腿木条开槽的长度和桌脚边缘线等折叠桌的设计参数。 针对图中创意折叠桌:利用MATLAB对图片进行处理,转变为具体的空间直角坐标系,其中蓝色代表木条,棕色代表桌面,红色代表桌角边缘线(详细介绍请见附录2),空间直角坐标系中由最后数字的确立,即为视频中最后一张图片的演示结果。利用勾股定理法,使用CAD语言程序统计出剩下第一张图片和最后一张图片的所有木条个数,使其折叠桌的设计原理更加鲜明。建立由MATLAB进行编辑的的数学模型,木条分别为L1,L2,……,L20,再重复利用上述算法,找出折叠桌的各项参数。 问题2:先对桌子进行与问题1相同的参数计算。但由于要在70 cm,桌面直径80 cm 的情形,确定最优设计加工参数。在计算的时候应考虑更多的稳固性、加工方面、用材的信息。这里除了计算参数外,另外引用折叠结构设计基本几何参数这个概念进行再次验证,以减小误差。最后再对得到的桌子参数进行人工验证(人工干预),最大程度减小误差。 问题3:在问题二的理论分析验证的基础上,已经建立起最优化的数学模型,为了满足客户任意设定的折叠桌高度、桌面边缘线的形状大小和桌脚边缘线的大致形状,应用MATLAB进行不断更新换算程序,得出八个时刻八张动态折叠桌折叠过程,(详细介绍请见附录3),使得生产的折叠桌尽可能接近客户所期望的形状。(详细介绍请见参考文献11) 关键词:MATLAB、CAD、运筹学、稳定性能、边缘线、归纳分析法
本技术新型公开了一种用于创意桌的可折叠结构,包括桌板、第一固定销柱、第一伸缩杆、螺纹孔、螺纹挤压杆、第二伸缩杆、贯穿孔、第一固定销轴、活动桌面、限位板、限位孔、第二固定销轴、连接杆、固定钢钉、放置板、抽屉框、放置抽屉和固定杆,所述桌板的两端均通过第一固定销柱固定安装有第一伸缩杆。本技术新型通过设置可以相互伸缩的第一伸缩杆和第二伸缩杆来调节桌板的高度,而可以旋转调节角度的活动桌板可以便于电脑或者书本的角度调节,而且第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近至最近时,可以收藏至桌板的内部,归纳时只是一块桌板,归纳后占用空间小,折叠效果好,并且本技术新型结构合理,使用方便。 权利要求书 1.一种用于创意桌的可折叠结构,包括桌板(1)、第一固定销柱(2)、第一伸缩杆(3)、螺纹孔(4)、螺纹挤压杆(5)、第二伸缩杆(6)、贯穿孔(7)、第一固定销轴(8)、活动桌面(9)、限位板(10)、限位孔(11)、第二固定销轴(12)、连接杆(13)、固定钢钉(14)、放置板(15)、抽屉框(16)、放置抽屉(17)和固定杆(18),其特征在于:所述桌板(1)的两端均通过第一固定销柱(2)固定安装有第一伸缩杆(3),所述第一伸缩杆(3)的一侧开设有螺纹孔(4),所述第二伸缩杆(6)的表面贯穿开设有贯穿孔(7),所述螺纹挤压杆(5)的一端穿过贯穿孔(7)将第二伸缩杆(6)固定安装于第一伸缩杆(3)的一侧,所述螺纹挤压杆(5)的一侧固定安装于螺纹孔(4)的内部,所述第二伸缩杆(6)位于同一侧的两个利用固定杆(18)固定连接,所述桌板(1)的表面通过第一固定销轴(8)固定安装有活动桌面(9),所述活动桌面(9)的底部通过第二固定销轴(12)固定安装有连接杆(13),所述桌板(1)的顶部且对应连接杆(13)的位置开设有三组限位孔(11),所述连接
承诺书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括、电子、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B 我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话): 所属学校(请填写完整的全名): 参赛队员 (打印并签名) :1. 2. 3. 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名):数模教练组 日期: 2014 年 9 月 12 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):
编号专用页 赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号): 全国统一编号(由赛区组委会送交全国前编号):全国评阅编号(由全国组委会评阅前进行编号):
创意平板折叠桌 摘要 本文对创意平板折叠桌的折叠过程进行研究,用数学模型描述折叠桌的相关设计参数及其动态变化,用非线性优化模型确定最优设计参数,并给出折叠桌设计的程序。 问题一中,要求桌腿开槽的长度和桌脚边缘线。在整个变化过程中所有桌腿都由钢筋相连,且各桌腿与桌面连接点的相对位置不变。根据几何关系,由折叠后钢筋的位置及每根桌腿的长度即可计算每个桌脚边缘的位置。求出桌脚边缘的参数方程即可描绘桌脚边缘线。在折叠过程中,以桌高为参数,就可以描绘动态变化过程。分析发现,铺展时钢筋位于开槽的顶部,折叠时则位于底部。因此可由初末两个状态的钢筋与桌脚边缘距离之差计算开槽长度。结果是,从外到桌脚槽宽依次为:0, 8.4, 11.5, 14.1, 16.2, 17.9, 19.3, 20.3, 21.0, 21.3 (单位:cm)。 问题二只给定了桌面面积与桌高,需自主确定桌腿长与钢筋位置。本文从三个方面来决定桌子具体形状:是否节约材料、稳固性、加工难易。分析发现桌腿越长用材越多,但稳固性越好。而开槽长度越短则加工越容易。由力学分析得桌子受压后不会变形的前提是最中间桌腿与桌面的夹角小于90度,即向“凹”。为求得最优方案,本文采用非线性规划的方法,利用桌面面积和底面积建立目标函数,根据几何关系寻找约束条件,考虑实际赋予桌面与桌脚接触面积权值。用Lingo软件求得最优解。结果是桌脚接触面为正方形时达到最优。桌腿长度确定后,通过考察不同钢筋位置所形成的开槽长度来确定合适的钢筋位置。其中,槽长须为正且不超过相应的桌腿长。据此可以确定一个围,再根据槽长越短加工越易的原则确定最优钢筋位置。 问题三由用户自由选择桌高、桌面形状与桌角线大致形状。本文提供一种简单的思路使得能够尽量满足客户的任意组合。确定桌子形状后参照第二问的标准确定桌腿长与钢筋位置。本文的程序利用第一问描述的几何关系描绘图案并计算加工参数。在最后本文设计了椭圆型桌面及心形桌面的桌子并描绘折叠过程的示意图。 关键字:数学模型非线性规划加工参数边缘线设计优化
创意折叠椅论文 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛参赛 规则》(以下简称为“竞赛章程和参赛规则”,可从全国大学生数学建模竞赛网站下 载)。 我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上 咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的,如果引用别人的成果或其 他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用 处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺,严格遵守竞赛章程和参赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。如有违 反竞赛章程和参赛规则的行为,我们将受到严肃处理。 我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会,可将我们的论文以任何形式进行公开展示 (包括进行网上公示,在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发表等)。 我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B 我们的报名参赛队号为(8位数字组成的编号): 01008014 所属学校(请填写完整的全名):北京交通大学 参赛队员 (打印并签名) :1. 王蜀秋 2. 毛学耕 3. 陈浩威 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名):王兵团 (论文纸质版与电子版中的以上信息必须一致,只是电子版中无需签名。以上内容 请仔细核对,提交后将不再允许做任何修改。如填写错误,论文可能被取消评奖资格。)