剪叉式液压升降平台毕业设计说明书
本科毕业设计说明书
题目：2t剪叉式升降平台设计
院（部）：机电工程学院
专业：机械工程及自动化
班级：机职042班
姓名：程菲菲
学号：2004075371
指导教师：王晓伟
完成日期：2008年6月22日
目录
摘要...................................................... I II ABSTRACT .................................................... IV 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)
1.1.1剪叉式液压升降平台发展状况.............................................................................. - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点.................................................................................. - 1 -1.1.3 升降平台的选用...................................................................................................... - 3 -1.2课题任务 . (4)
1.2.1 课题背景和研究意义.............................................................................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容.......................................................................................... - 4 -
1.2.3 课题关键问题及难点：.......................................................................................... - 4 -
2 设计方案的确定 .......................................... - 6 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (6)
2.2确定设计方案的原则 (6)
2.3设计方案的确定 (6)
2.3.1总体设计方案的确定............................................................................................... - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定.............................................................................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计........................................................................... - 9 -
2.3.4 主要控制方案设计................................................................................................ - 10 -
3 上平台及各剪叉的设计计算............................... - 12 -3.1升降平台的参数. (12)
3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)
3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析. (17)
3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)
3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 27 -
3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析 (33)
3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析............................................. - 33 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析............................................. - 38 -3.5剪叉的校核.. (43)
3.5.1剪叉BD的强度校核............................................................................................... - 43 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................................................................... - 43 -总结.................................................... - 44 -谢辞.................................................... - 45 -参考文献................................................. - 46 -
摘要
剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。
液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。
本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部件的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。
该课题属于横向课题。该升降平台作业区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠，便于操作和维修。
关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座
ABSTRACT
Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery, mainly used for lifting heavy objects, in many fields have a wide range of uses, such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform, operating in various projects of the work platform, and so on. Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure, the lifting force, a smooth take-off and landing, low noise, easy to operate, maintenance is simple, and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform. It is currently widely used in various trades and industries, is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.
Hydraulic system is the scissors-type hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven by changes in the rate scissors, complete lifting tasks, through balance valve, relief valve and the governor valve control, the governor completed , Packing, braking and balance function.
The design for the main features of the take-off and landing platform for analysis, the take-off and landing platform for the general layout programmes and identify key performance parameters, agencies and parts of the structure of the programme design, the main control programme design, on-step down, scissors mechanism design and calculation With two stability, reliability checking.
The topic of cross-cutting issues. The take-off and landing platform for regional operations are flammable, explosive, and other places. Require safe, reliable, high degree of automation. In order to ensure regional warehouse management and improve the personal safety of movements of goods safety, use of unmanned operations, security installations and all kinds of electrical protection device complete, reliable and easy to operate and maintenance.
Key words: hydraulic lifting platform; scissors; hydraulic cylinder; on the platform; base
1 前言
1.1 剪叉式液压升降平台概述
1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况
剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。
当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。如英国uK 起重有限公司，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。所以说在国外应用升降平台是很普及的。
从国内情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。
目前，剪式升降平台的国内厂家主要有广州高昌、福州强伦、上海序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。
1.1.2 升降平台分类及各自优缺点
在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，由于其扭力大，可使丝杠螺母易损坏，从而降低了设备使用年限。而且上述设备只能单一使用，没有通容性。
剪叉升降台是常用的升降机械设备，由剪叉机构、传动装置、升降平台和机座等部件构成。剪叉机构起着传力和导向的作用，在传动装置的推动下，使升降平台平稳升降。目前，我国的升降平台的种类比较多，按传动装置的形式，可分为液压剪叉升降台和电动剪叉升降台两类，这两种不同形式的剪叉升降台都得到了广泛使用。
电动剪叉升降台其工作原理是置于升降台内的电动机、减速器传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。电动剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。在剧场、会堂、多功能厅、展览馆等处，人们可以按自己需要的方式，使用单台或数台电动剪叉升降台进行任意组合。
液压剪叉升降台的工作原理是电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动。液压剪叉升降台有着结构紧凑、运行平稳、噪声小、频响快、传递功率大、易于操作等优点。电动机、液压泵、油箱等构成的液压站，使用时噪声大，但可以远离主机安装，单独进行隔声降噪处理。由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理管路难度大，对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油（因使用质次廉价的液压元件加上缺少维护，常见液压站附近到处是油污）和制造成本高等因素的影响。
目前，我国的升降平台的种类比较多，按动力传递形式，主要可以按电动机机械传动和液压传动两种方式来划分，它们都有各自的优点和不足之处。
电动机机械传动方式的特点是零件加工相对要求不高、结构较简单、加工容易、维修方便、适应环境能力强、抗冲击性能好、可实现准确到位，并有自锁功能、不污染环境，不足之处在于它的机械间的磨损很难克服，振动较大。其中以电机为动力源来提升平台又可分为以下几种：
（1）钢丝绳式和齿轮齿条式
两者都是目前应用最广的施工升降机，是垂直运送人员及物料的提升机械。随着我国建筑行业的蓬勃发展，各种大型建筑物不断增多，施工升降机的应用市场也在不断地扩大。特别是在1992年以来，施工升降机的发展最为迅猛。施工升降机不但可以应用在这些场合，它还可以应用在大型化工厂冷却塔、发电厂的烟囱、电视广播塔、大型桥式起重机及煤矿等位置。施工升降机己成为各行业建设中一种必不可少的建筑机械。
（2）蜗轮丝杠直顶式升降平台
作为基础起重部件，它具有结构紧凑、体积小、重量轻、无噪音、安装方便、能自锁、可靠性高的特点。对于大面积平台，采用多点提升，即每个顶点都安装一组蜗轮丝
杠。其好处在于：(1)可以减少台板主梁断面尺寸及应力，减小其挠度，增加平台自身刚度，提高运行平稳性。(2)可以减少每个支点的受力，从而减小蜗轮丝杠的提升力，增强压杆稳定性，并能减轻设备重量。
液压传动方式的特点是结构紧凑、工作较平稳、磨损小、布局灵活、易于控制。但液压件加工精度要求较高，密封泄漏难以控制，工作介质适应温度受限。液压传动是后来才发展起来的，以它为动力源来带动的升降平台又可分为以下几种：（1）链轮—承重链条机构的升降平台
该机构是由一个动滑轮和若干定滑轮以及承重链条组成的，根据动滑轮的特点，利用较短的液压行程来获得大的平台升降高度，该平台根据环境条件可以用在地下车库等有较大的提升高度以及宽敞空间的场合。
（2）自行剪叉式高空作业平台
它是一种轻型的升降平台，广泛用于高空作业专用设备，可以移动。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，更安全。
（3）固定液压剪叉式升降平台
它也是一种剪叉式结构，承载量较大，升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。主要用于生产流水线高度差之间货物运送:物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。剪式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。
总之，随着经济的发展，目前出现了不同类型的升降平台，传动方式由以前单一的靠机械电力传动转向液压传动，升降平台的特点是根据不同的使用环境和所想达到不同的目的来进行设计的。
1.1.3 升降平台的选用
本次设计技术参数如下，额定承载量:2000kg，长:4900mm，宽:1300mm，平台最低高度:700mm，升降高度:1500mm。
根据所需平台的设计要求和技术参数，在额定承载量给定的情况下，齿轮齿条式和钢丝绳式的升降平台尽管结构简单，经济性好，但由于受到承载能力、爬坡度、使用寿命以及空间位置的影响，它们不能满足实际要求，故不能采纳；
蜗轮丝杠直顶式升降平台对于平台面积大，一般采用多点提升，即每个顶点都用一组蜗轮丝杠。从使用范围来考虑，它主要使用于大面积微动平台，升降高度受到限制；从加工成本来考虑，丝杠加工起来比较复杂，造价比较高，而且在升降高度比较大时，稳定性要求会更高，使其成本很高，故也不予采纳。
经过比较分析，选用剪叉式还是比较合适的。剪叉式升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的举升机构。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想台理的新颖机具。它的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，效率更高，更安全。
1.2 课题任务
1.2.1 课题背景和研究意义
背景：随着经济的发展，科学技术的进步，在市场经济的竞争大潮中，为了提高企业生产速度，人们想法设计了可以减少人力物力并且能够出色完成任务的设备，这其中之一就是人们现在经常会用到的升降平台。升降平台的种类比较繁多，根据不同的用途，升降平台的结构、动力传递形式以及规格会有不同的选择和设计。
意义：剪叉式升降平台具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点, 因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到广泛应用。剪式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。
因此，这次的设计是非常有用的，也是非常必要的。在这次的设计中，不仅要考
虑到其结构的合理布置性，还要考虑材料的节省即经济性问题。
1.2.2 本课题主要研究的内容
（1）升降平台功能特点分析求解；
（2）升降平台总体布局方案和主要性能参数确定；
（3）各机构和各部件的结构方案设计；
（4）主要控制方案设计；
（5）上、下台架机构、剪叉机构设计计算；
（6）整机稳定性、可靠性验算。
1.2.3 课题关键问题及难点：
本课题要求通过对升降平台功能特点分析求解，确定升降平台的总体布局方案，
然后对其上下台架机构、剪叉机构进行设计计算，并进行整机稳定性、可靠性的验算。
难点：1、正确计算一个油缸所需的最大推力及油缸的布置位置；
2、计算上平台及外叉臂在极限载荷下的变形，校核它们的强度；
3、为平台设计一个合格的、保压性能好的液压系统。
4、材料的选择及热处理方法。
关键问题：该升降平台作业区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠，便于操作和维修。为保证操作物品及周围环境的安全，要求该平台运行平稳、可靠性好。该设计要在保证可靠性的前提下，尽量减轻机构重量和提高机构刚性为原则；在具体机构设计上贯彻标准化、通用化的原则。
2 设计方案的确定
2.1 剪叉式液压升降平台功能特点分析求解
剪叉式液压升降平台的原理是通过液压缸的举升带动剪叉机构的变幅来推动平台稳定升降。根据这个原理可以设计出多种的剪叉式液压升降平台，它具有承载量大、稳定性好、通过性强和操控性好的特点，是一种适用范围广的货物举升设备。它主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料:仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。因此它在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护等场合中得到广泛应用。
2.2 确定设计方案的原则
该课题属于横向课题。该升降平台作业区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠，便于操作和维修。
2.3设计方案的确定
剪叉式液压升降平台的设计，从以下四个方面进行设计:一是升降平台剪叉起升机构的关键参数设计；二是剪叉式起升机构各构件材料的确定；三是对起升机构进行运动学分析；四是升降平台的液压系统设计。升降平台的剪叉起升机构是整个平台的骨架，承受和传递整个平台所负担的载重量及其自身的重量。
2.3.1总体设计方案的确定
2t升降平台主要要求及技术参数：
1）为保证操作物品及周围环境的安全，要求该平台运行平稳、可靠性好；；
2）平台外形尺寸为4900×1300×700；升降高度1500mm；
3）操作物品参考尺寸为1500×1100×1350mm，重量500Kg；物品数量3只；
4）升降速度<5m/min。
剪叉式液压升降平台具有制造容易、价格低廉、坚实耐用、便于维修保养等特点。在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业逐渐得到广泛应用。
根据液压油缸位置的不同设定，可以得到不同形式的升降平台，下面以固定单剪叉来说明，用长度相等的两根支撑杆AC和BD铰接与两杆的中心点E，两杆的A、D端分别铰接于平板和机架上，两杆的B、C端分别于两滚轮铰接，并可在上平板和机架上的导向槽内
滚动。如图2.1所示的三种结构形式示意图，它们的不同之处在于驱动气液压缸的安装位置不同。
(a)直立固定剪叉式 (b)水平固定剪叉式
(c)双铰接剪叉式
图2.1 结构形式示意图
图 2.1(a)中的驱动液压缸的下部固定在机架上,上部的活塞杆以球头与上平板球窝接触。液压缸通过活塞杆使上平台铅直升降。
图 2.1(b)中的卧式液压缸活塞杆与支撑杆BD铰接于B处。液压缸驱动活塞杆控制平台铅直升降。
图 2.1(c)中的液压缸缸体尾部与支撑杆BD铰接，活塞头部与支撑杆AC铰接。液压缸活塞杆可控制平台铅直升降。
按照液压缸的安装形式，本文称图2.1(a)的形式为直立固定剪叉式结构，图2.1(b)的形式为水平固定剪叉式结构，图2.1 (c)的形式为双铰接剪叉式结构。
直立固定剪叉式结构，液压缸的行程等于平台的升降行程，整体结构尺寸庞大，且铰链加工复杂，在实际中应用较少。
水平固定剪叉式结构，通过分析可知，平台的升降行程大于液压缸的行程，但不足
之处是活塞杆受横向力作用，影响密封件的使用寿命。
双铰接剪叉式结构避免了上述缺点。结构比较合理，平台的升降行程可到达液压缸行程的二倍以上。故选用双铰接式的基本形式设计制造升降平台。 2.3.2 主要技术参数的确定 (1)当升降平台处于最低位置时
图2.2 升降平台处于最低位置
当升降平台处于最低位置时，如图2.2所示，AD=h=700mm 、AB=3900mm 、OE=1000mm 在ABD ?中，018.103900
700
arctan arctan
===AB AD α 剪叉AC 、BD 的长度为：AC=BD=mm AD AB 396270039002222=+=+ 在ABE ?中，AO=
2
39622=AC =1981mm AE=AO+OE=1981+1000=2981mm αθ==10.180 因此，EE '=mm AE 52718.10sin 2981sin 0=?=?θ
mm EE AE 293418
.10tan 527
tan 0
''
===θ mm AE AB BE 96629343900''=-=-=
液压缸与水平面夹角0''61.28966527
arctan ===BE
EE β 此时液压缸长度总体长度mm BE EE BE 1100966527222
'2'=+=+= （2）当升降平台处于最高位置时
当升降平台处于最高位置时，如图2.3所示。mm AC BD 3962
'
'==，OE=1000mm ，mm H AD 2200'==
图2-3 升降平台处于最高位置
＇
图2.3 升降平台处于最高位置
在'ABD ?中，mm AD BD AB 3295
22003962'2222
''=-=-= 0'''
73.3332952200
arctan arctan ===BD
AD α
在'ABE ?中，AO mm 1981
'=，AE '=2981mm, 073.33''==αθ 因此：mm AE E E 1655
73.33sin 2981sin 0'''''=?=?=θ
mm c c AE AE 247973
.33tan 2981tan 0
'''
'===θ mm AE AB BE 81624793295'''''=-=-=
液压缸与水平面夹角0'''''''
78.638151655
arctan ==
=E
B E E β 此时液压缸长度mm E B E E E B 18448161655222
'''2'''''=+=+= 因此，液压缸的伸缩长度：L= ''E B -BE=1844-1100=744mm 2.3.3各机构和各部件的结构方案设计
上平台台面选用一块4900mm ×1300mm ×2mm 的优质碳素结构热轧钢板，然后用80mm ×43mm ×5mm 的槽钢焊接成长4900mm 宽1300mm 的框架，并将其点焊在上平台台面的下方，增加槽钢焊接框架是为了增加上平台强度及其抗弯能力，避免上平台因重物太重而发生弯曲或变形。
剪叉臂的材料选用200mm ×100mm ×8mm 空心矩形钢管，为了避免剪叉臂在起升和下降过程中与上平台或底座发生干涉，因此要将空心矩形钢管的头部做一下处理。剪
叉臂的一端通过支座与上平台和底座铰接在一起，另一端通过滚轮轴安装滚轮，以便在以100mm×48mm×5.3mm做成的轨道上行走，从而完成剪叉臂的变幅。因剪叉臂要与上平台和底座铰接，为了增加其强度及刚度，应在剪叉臂各铰接连接孔处均增加轴套。
底座采用80mm×43mm×5mm的槽钢焊接成所需的框架即可。在底座的四个角上加四个由80mm×43mm×5mm×700mm的槽钢做成的立柱。加立柱的目的是：（1）当升降平台处于最低位置时，液压缸卸荷，不再提供推力来支撑升降平台，这时立柱就起了支撑升降平台的作用。（2）在升降平台工作过程中，液压缸损坏突然卸荷，升降平台的上平台就可以直接落在立柱上，既起到支撑作用，也防止了液压原件或升降平台各部件的损坏。（3）在工作人员检修过程中，立柱还可以防止升降平台突然落下而导致人员的伤亡。
根据所需的最大液压缸推力选择合适的液压缸，在两个内剪叉臂之间位置安装油缸。在内剪叉臂和外剪叉臂之间分别焊接一根无缝钢管，在钢管的中间部位分别连接两个连接板，作为液压缸的支撑，通过液压缸的举升与伸缩带动与剪叉臂连接的滚轮在轨道上行走，从而改变剪叉臂的变幅，从而完成升降平台的升降。
各销轴和滚轮均采用调质处理的45钢制成。
2.3.4 主要控制方案设计
升降平台的起升与下降是依靠液压缸的伸缩实现的，下面就将液压控制系统原理图（图2.4）做一下简要说明。
图2.4 液压控制系统原理图
1—液压缸 2—平衡阀 3—调速阀 4—三位四通电磁换向阀
5、9、10—单向阀 6—液压泵 7—过滤器 8—溢流阀
设液压泵的额定压力为10MPa
（1）、当系统压力过高时
液压回路为：油箱——过滤器——液压泵——溢流阀——油箱
（2）当系统压力不超过液压泵额定压力时
若要实现升降平台的上升过程，其液压回路为：油箱——过滤器——液压泵——单向阀5——三位四通电磁换向阀的左位——单向阀9——单向阀10 ——液压缸——三位四通电磁换向阀的左位——油箱
若要实现升降平台的下降过程，其液压回路为：油箱——过滤器——液压泵——单向阀5——三位四通电磁换向阀的右位——液压缸——平衡阀——调速阀——三位四通电磁换向阀的右位——油箱
若要使升降平台处于静止状态，其液压回路为：油箱——过滤器——液压泵——单向阀5——三位四通电磁换向阀的中位——油箱
3 上平台及各剪叉的设计计算
3.1 升降平台的参数
主要参数：
本文所研究升降平台的主要技术参数如下： 1）升降平台最低高度为700mm ； 2）升降平台最高高度为2200mm ； 3）最大起升重量为2000kg ；
4）上平台重力为：G=290.952×9.8N=2851.33N ； 5）重物重力为：W=2000×9.8N=19600N ；
6）两剪叉重力分别为：G ＡＣ＝G ＢＤ＝134.64×9.8N=1319.472N ；
7）升降平台处于最高位置时，a=1950mm,a+b=3295mm ，α=33.73°，β=63.78°； 8)升降平台处于最低位置时，a=1950mm,a+b=3900mm ，α=10.18°，β=28.61°； 3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析
升降平台处于最低位置时：a=1950mm ，a+b=3900mm ，α=10.18°，β=28.61°。 1、总体受力
总体受力模型如图3.1所示。
图3.1 总体受力模型
从图中可以得出力学公式为：
()()b a F b
a G G a W G M F F G G W G F F F
BD
AC A BD AC y x
+=+?++?+?=+=+++?
==?=∑∑∑12
132
20200
0 （3—1）
将各数据代入公式（3—1），得
()3900
2
3900
2472.1319195021960033.28512472.13192
19600
33.28510
1213?=??+?++=?++=F F F F
解得：
N
F N F 305.6932305.693221==
2、上平台的力学模型及受力分析 上平台受力模型如图3.2所示。
图3.2 上平台受力模型 从图中可以得出力学公式为：
()b a F a W
G M F F W G F F F
A
y x
+=?+?=+=+?
==?=∑∑∑55
462
0200
0 （3—2） 将各数据代入公式（3—2），得
3900
19502
19600
33.28512
19600
33.28510
5546?=?++=+=F F F F
解得：
N
F N F 833.5612833.561254==
3、剪叉BD 的力学模型及受力分析
剪叉BD 受力模型如图3.3所示。
β
α
O G
F 1
T X
T Ty F 8
F 7
F 4'
F 6'
图3.3 剪叉BD 的受力模型 从图中可以得到力学公式为：
β
tan 0001'4
18'47?==++?=+=++?==?=∑∑∑x y y
x BD y y x
x T T T T F F M
F F
G T F F T F F （3—3）
将各数据代入公式（3—3），得
8761.28tan 305.6932833.5612305.6932472.1319833.5612?==+++=++=x y y x y x T
T T T N N N F N T N T F
注： '4F 为4F 的反作用力，故4'
4F F =
解得：N
F N F N T N T y x 945.15331082.27877945.15331082.2787787-=-=-=-=
将各力按照平行于剪叉方向和垂直于剪叉方向分解，只有垂直于剪叉方向的力对剪叉的强度产生影响，因此可以得到简力图，如图3.4所示。
O
F 4 y '
F 7y +G
y
F 8y
Tyy
F 1y +T xy
图3.4 剪叉BD 的简力图
其中N T T N T T N F F N
G G N
F F N F F N F F y yy x xy y BD BDy y y y 58.1509018.10cos 945.15331cos 028.492718.10sin 082.27877sin 172.682318.10cos 305.6932cos 7.129818.10cos 472.1319cos 028.492718.10sin 08.27877sin 580.1509018.10cos 945.15331cos 472.552418.10cos 833.5612cos '117788'
44-=??-=?=-=??-=?==??=?==??=?=-=??-=?=-=??-=?==??=?=ααααααα
在B0段内，剪力方程和弯矩方程分别为：
()
mm
N mm x x T F T x M N
T F T x F xy y y y S xy y y y S ?=≤≤---=-=--=24.33650700~0)19810()(724.16986)(11
在OD 段内，剪力方程为： N F x F y S 472.5524)('
4-=-=
由此可以得到剪叉BD 的剪力图和弯矩图，如图3.5所示。
33650700.24·
B
O -5524.472N
-16986.724N
B
O D
图3.5
剪叉BD 的剪力图和弯矩图
4、剪叉AC 的力学模型及受力分析
剪叉AC 的受力模型如图3.6所示。
5'
图3.6 剪叉AC 的受力模型
其各力大小分别为：
剪叉式升降台设计步骤
剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量 M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar 八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
升降机操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD107 升降机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
精品规程范本 编号：YTO-FS-PD107 2 / 2 升降机操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.初次使用要认真检查液压，电气系统，确保无渗漏或线路无松动后方可使用。 2.支腿应牢固支撑在坚固地面上，必要时候可使用枕木将平台面调到水平。 3.长时间不使用的平台，应空运1-3次后再加载作业。 4.载荷的重心在台面的中心位置。 5.工作台护栏的活动门关牢后方可作业。 接通电源，按起升按钮，起升过程中可随时按停止按钮，工作完毕，按下降按钮。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
剪叉升降机操作规程
剪叉升降机操作规程文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
剪叉升降机操作规程 一、操作前 1、经过培训合格的人员才能操作升降机。 2、防护栏杆不得低于1米，能承受静集中荷载1000N，检查工作平台结实，台面无油脂等易滑倒物质。 3、升降机开始投入操作前，需用支腿调平底盘，并将支脚垫实。 4、场地状况（坑洼不平、塌陷、斜坡、结冰）雨雪、强风（当风速达到15米每小时）禁止作业。 二、作业工程中 1、人员在升降机上作业时根据现场情况选择牢固可靠的系挂点，挂安全带、戴安全帽。 2、作业地点下方地面必须拉设警示围护，警示范围以登高作业证上要求进行，由监护人进行监督作业并佩戴安全帽。 3、严禁跨越防护栏杆或踩在栏杆上作业，严禁在升降梯上用木板、梯子或其他设施作额外高度操作。 4、行驶操作 a)升降台行驶前，必须将工作台降低至最低位置，切断工作台上升的动力，升降台转场行驶时，工作台上不得有人或载荷(特殊升降台除外)。 b)升降车的行驶操作必须按有关车辆的要求进行。 c)如是自行式升降台的操作者： 必须遵守有关的交通规则；正常操纵时，不得急停、突然起动、高速转变和反转制动；缓慢上、下坡，若需在坡道上转变和横跨坡道行驶时，必须采取防止倾覆的措施；停车后，
控制装置应处于中间位置，关闭动力源，停车制动器起作用；行驶动力为电力时应注意接线相位(电动机旋转方向)。 5、升降操作 升降操作前必须先切断行驶动力源，升降动力为电力时应注意接线相位(电动机旋转方向)。 a)升降台开始投入操作前，需用支腿调平底盘，并将支脚垫实（同作业前要求）。 b)操作者必须集中注意力，按使用说明书规定的操作顺序进行操作。 c)工作台在升降过程中，应平稳、灵活，不得出现突跳或卡阻现象，若发生上述现象时应立即停车检查，并设法消除后才能工作。 d)液压系统若发生如下情况之一时均应立即停车检查，并采取措施消除： ——异常噪声； ——油温迅速升高； ——油缸压力和回油压力异常； ——油路漏油； ——按动“上升”或“下降”按钮时，或者推动“上升”或“下降”手动阀后工作台不动作。 e)在进行5．2．3d)中按动“上升”或“下降”按钮的动作后，工作台若不动，除应检查液压系统外，还应检查升降机构有无卡死现象，电气部分是否有断线、是否超载。 f)净空 工作台上升至最高高度后，在工作台的周围应有如下的净空： ——工作台的上方应有安全净空； ——能水平延伸的工作台的下方应有安全净空； ——能水平旋转的工作台应有安全回转净空；
双铰接剪叉式液压升降台的设计概览
第一章绪论 汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机、底盘、变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪20年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，一般有柱式、剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生、发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。 1.1 举升机的发展简史 汽车举升机在世界上已经有了70年历史。1925年在美国生产的第一台汽车举升机，它是一种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大；同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到10年以后，即1935年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。 1966年，一家德国公司生产出第一台双柱举升机，这是举升机设计上的又一突破性进展，但是直到1977这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作一简要说明。 我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机、菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难；在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现在固定安装的单柱、双柱、四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。 最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为“紧凑型”或“半紧凑型”，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点：当其下降后，不致成维修车间的障碍物；汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是：第一，它需要在车间的地面挖掘一个相当大的坑穴后才能安装；其次，它只能为使用提供车轮支撑方式；第三，使用时难于接近汽车下部的一些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题：第一是检修这些零部件颇为困难；其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。 双柱举升机（包括液压式或机械式），均具有以下优点：第一，检修汽车下部具有很高的可接近性（几乎达到100%）；其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需
剪叉式升降台安全规程JB—
剪叉式升降台安全规程JB 5320—2000 国家机械工业局2000—04—24批准 2000—10—01实施 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》地修订.修订时对原标准进行了编辑性修改.本标准与原标准相比,主要技术内容修改如下：b5E2RGbCAP 1．增加了剪叉式升降台容易产生地危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A. 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91. 本标准地附录A是提示地附录. 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口. 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所. 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂. 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙. 1 范围 本标准适用于升降部分地结构为剪叉式地各种升降台,即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动>、升降车.p1EanqFDPw 本标准规定了剪叉式升降台地设计、制造、检验、使用与报废等方面地安全要求. 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品.在剪叉式升降台设计地升、降高度范围内任一高度均可使用. 2 引用标准 下列标准所包含地条文,通过在本标准中引用而构成为本标准地条文.本标准出版时,所示版本均为有效.所有标准都会被修订,使用本标准地各方应探讨使用下列标准最新版本地可能 性.DXDiTa9E3d
GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口地基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口地基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条 GB／T 5293—1985 碳素钢埋弧焊用焊剂 GB／T 8110—1995 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 3 各种危险 剪叉式升降台容易产生地危险如下： a>机械危险； b>电气危险； c>在设计时由于忽略了人类工效学产生地危险； d>由于能源失效、机械零件损坏或其他功能故障产生地危险； e>由于安全措施错误或不正确地定位产生地危险. 4 安全要求 4．1 金属结构 4．1．1 结构地布置应便于检查、维修. 4．1．2 结构安全系数 在确定安全系数时,设计应力必须是当升降台置放在水平面上,工作台均匀承受最大载重量,按使用说明书使用时构件中产生地最大应力.安全系数n按式(1>计算：RTCrpUDGiT
升降机操作规程
升降机操作规程 施工升降机安全操作规程 1、升降机操作人员必须经过培训,熟悉各个零部件的性能及操作技术,严禁无 证操作. 2、当升降机顶部风速超过20m/s(6级大风)时,以及恶劣气候下,不能开动升降 机. 3、升降机基础不允许有积水. 4、保持吊笼内的清洁. 5、确保吊笼装载未超过其额定重量. 6、吊笼运行时,严禁开门或将手及物品伸出笼外. 7、吊笼启动前要提醒所有人员注意,运行中若发现异常情况应立即按下急 停按钮. 8、吊笼在下班后应停靠在地面,并切断供电电源. 9、如升降机出现任何非正常情况,务必及时通知有关维修人员,绝不允许非维 修人员随意乱动. 10、严禁酒后操作 11、安装情况下,必须采用笼顶操作,戴好安全帽,穿防滑软底胶鞋并系好安全 带. 12、必须按要求定期进行检查,保养及做坠落试验. 13、每次检修电路,必须切断主电源,停机10分钟后才能检修. 14、断电后,若要重新使用升降机运行,应先按启动按钮,接通主电源后,至少3 分钟后才能重新启动.
15、升降机结构.电动机和电器设备的金属外壳均应接地,接地电阻不超过4Ω: 安装安全要求 1、安装场地应清洁干净,并用标志杆等围起来,禁止非工作人员入内; 2、防止 安装地点上方掉落物体,必要时加安全网; 3、安装过程中必须有专人负责统一指挥; 4、吊笼上的零部件必须设置平稳,不得露出安全围栏外; 5、利用吊臂进行安装时,不允许超载,吊臂只可用来安装和拆装升降机零部件, 不得作其他用途; 6、吊臂上有悬挂物时,不得开动升降机; 7、安装作业人员应按高空作业的安全要求,包括必须戴安全帽,系安全带,穿防 滑鞋等,不要穿过于宽松的衣服,应穿工作服,以免被卷入运行部件中,发生安全事故8、升降机运行时,应首先保证接地装置与升降机金属结构联通,接地电阻?4Ω: 9、禁止夜间或酒后安装作业 10、升降机运行时,人员的头,手绝不能露出安全围栏外; 11、开升降机时,必须将操作盒拿到吊笼顶部,绝不允许在吊笼内操作 12、安 装运行时,必须按升降机额定安装载重,不允许超载运行. 13、如果有人在导轨架上或附着架上工作时,绝不允许开动升降机,当吊笼运行时,严禁进入围栏内; 14、雷雨天、雪天或风速超过13m/s的恶劣天气,不能进行安装作业; 15、切 勿忘记拧紧标准节及附墙架的联结螺栓; 16、吊笼启动前,应先进行全面检查,消除所有不安全隐患; 17、安装完毕后,应按《润滑部位表》要求进行润滑. 操作方法 1、将外笼电源箱上的总电源开关置于“ON”;
剪叉式液压升降机
摘要 剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便，并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。 液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分，通过液压缸驱动剪叉改变幅度，完成升降任务，通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用，完成调速、保压、制动、平衡的功能。 本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解，升降平台总体布局方案和主要性能参数确定，各机构和各部分的结构方案设计，主要控制方案设计，上、下台架机构、剪叉机构设计计算，整机稳定性、可靠性验算。 该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠，自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性，采用无人化作业方式，安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、，便于操作和维修。
关键词：液压升降平台；剪叉；液压缸；上平台；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and industries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control the governor completed,Packing,braking and
剪叉式升降台安全规程
剪叉式升降台安全 规程
剪叉式升降台安全规程 JB 5320— 国家机械工业局—04—24批准—10—01实施 前言 本标准是对JB 5320．4—91《剪叉式升降台安全规程》的修订。修订时对原标准进行了编辑性修改。本标准与原标准相比，主要技术内容修改如下： 1．增加了剪叉式升降台容易产生的危险； 2．增加了结构安全系数等技术内容； 3．增加了附录A。 本标准自实施之日起代替JB 5320．4—91。 本标准的附录A是提示的附录。 本标准由北京起重运输机械研究所提出并归口。 本标准负责起草单位：北京起重运输机械研究所。 本标准参加起草单位：太原·索斯沃斯升降台有限公司、江苏如皋装卸机械厂、山东济阳机械厂。 本标准主要起草人：王万永、谭俊龙。
1 范围 本标准适用于升降部分的结构为剪叉式的各种升降台，即固定式升降台、移动式升降台、自行式升降台(直流电动机驱动、交流电动机驱动)、升降车。 本标准规定了剪叉式升降台的设计、制造、检验、使用与报废等方面的安全要求。 剪叉式升降台主要供登高作业和垂直输送物品。在剪叉式升降台设计的升、降高度范围内任一高度均可使用。 2 引用标准 下列标准所包含的条文，经过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB／T 985一1988 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB／T 986—1988 埋弧焊焊缝坡口的基本形式和尺寸 GB／T 3323一1987 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB／T 3766—1983 液压系统通用技术条件 GB／T 5117一1995 碳钢焊条 GB／T 5118—1995 低合金钢焊条
两级剪叉式升降机设计及有限元分析
毕业设计（论文）开题报告书 课题名称两级剪叉式升降机设计及有限元分析 学生姓名王潇 学号1041101072 系、年级专业机械与能源工程系2010级 机械设计制造及其自动化专业指导教师李滔 2013 年12 月20 日
一、课题的来源、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平 1.1课题来源 剪叉式机构是一种存在两种工作状态的新型机构，它包括收纳状态和展开状态，在不用的时候可以收缩成体积很小的一捆以便于运输和储存，在使用的时候可以在现场方便、迅速地展开成型，既缩短了搭建时间，又提高了工作效率。 剪叉式升降平台是一种固定式液压升降平台，其适用范围广，特别是在高空作业台，现代企业生产物流，大型设备的制造与维护以及航空装卸中应用最为广泛[1]。货物举升稳定性好，主要用于运送不同高度生产流水线间的货物，在生产线上与叉车等搬运车辆配套，以实现快速装卸货物，提高生产效率，降低工人劳动强度[2]。剪式升降平台机械结构复杂，在最恶劣的工况下，其最大应力不超过材料的许用应力是保证剪式升降平台整体实现其功能的必备条件。 目前所使用的各种类型的升降机，主要是依靠液压系统来实现平台的升降以及货物的水平传送。当货物未在正确位置时，主平车通过发动机驱动液压马达，通过控制不同位置的液压马达旋转来完成货物在主平台上转动，以便实现货物的正确定位，再通过液压马达带动链条驱动主平台上的滚轮(钢滚轮或橡胶滚轮)，以便实现输送货物到桥平台上。然后由发动机驱动液压泵液压马达，通过剪叉式支撑臂进行升降前平台(桥平台)及后平台(主平台)，它是由一个或多个液压缸来完成平台的升降的。 1.2 课题目的、意义（包括应用前景） 剪叉式起升机构作为升降平台钢结构的关键组成部分，也是关键的受力部件，其力学特性会对平台性能产生直接影响。不管剪叉式升降平台型式多复杂，起升工作臂总是升降平台钢结构的主体，也是关键的受力件，其安全性能对正常作业具有重大的影响作用。民航行业所使用的液压升降机举升负荷大，对设备的可靠性要求高，对此关键性部件应当尤为关注。 本文以两级剪叉式升降机构为研究对象，通过对模型简化分析并运用ANSYS软件对链接杆机构进行静力分析，验证理论分析的正确性，从而确定链接杆的应力和应变的薄弱点，为链接杆机构的优化设计提供科学的依据，其分析方法和结论可作为设计这类机械的参考。
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷：P kg 2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2 3、垂直行程：L行mm 4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。） 6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升 速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2） C1——固定铰耳侧距离 C2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数） 四、臂管强度计算 σs≥F*(L中-K)/W x σs——材料屈服极限 F——臂管最大受力 W x——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂/2)/2 P——载荷 M台——台面重量
M臂——臂架重量 五、油缸受力F油计算 F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油——油缸受力 L行——垂直行程 L油——油缸行程 六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L打开长度=2*L油+L固-L前备 L闭合长度=L油+ L固+L后备 L油——油缸行程 L固——油缸固定行程 L前备——油缸前备量 L后备——油缸后备量 L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程 1-3叉 3：1 4叉 4.5:1 5叉 6.1:1 七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率KW Q——流量 L/Min P——压力Bar
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案 1.1 剪叉式液压升降平台概述 1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况 剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。 当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。所以说在国外应用升降平台是很普及的。 从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。 目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。 1.1.2 升降平台分类及各自优缺点 在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。如在建筑工地上运输泥瓦工具、泥灰桶等。气动升降和电动升降，一般采用减速电机带动丝杠螺母，并靠设置丝杠螺母一端的挤压块，利用杠杆原理挤压升降叉的方式实现升降，由于其扭力大，可使丝杠螺
升降机操作规程
升降机操作规程 一、相关规程 1、使用升降机平台必须配置经过专门培训，考试合格，持证上岗的专业操作人员。 2、移动式升降机平台在使用前要认真检查液压、电器系统，无渗漏或裸露现象，各处联接件及紧固件无松动后方可使用。 3、支撑是升降平台操作的一项重要准备工作，以抽到黑红分界线为宜，尽可能获得支承面积，调整支腿高度，应选择平整的地面（以行走轮将要离开地面为准），如地基松软或起伏不平，必须用枕木垫实后，才可进行工作。 4、移动式升降机平台一般应先起下臂，再起中臂，较后起上臂。在升降平台回转操作过程中，必须在下臂起升一定高度后方可进行回转，回转应缓慢，同时注意剪臂及平台对各设备的距离是否满足安全需要。 5、工作平台上的操作人员应佩带安全带，在带电区域工作时，应将车体按规定进行接地，接通电源，启动电机，作空载升降，检查液压系统正常后再载负荷使用。升降平台登高作业应由工作负责人进行指挥，负责人应按照标准规定信号与升降平台操作工进行联系。发出的信号必须清楚、准确。如工作时有异常响声，应立即停机检查，以免造成设备和人员伤害。 6、升降平台作业前，工作负责人应向操作人员，进行技术和安全交待，内容应包括：工作内容及要求；安全注意事项及危险点；
人员分工情况及责任范围。工作负责人除要对车况和操作人员进行检查以外，还要负责查看地形环境、起降是否符合安全技术措施的要求或事先制定的工作方案，如有出入，则应制定出相应的措施后方能开始工作。 7、载荷的重心应尽量处于工作台面的中心位置。防护栏杆两端活动门应关牢锁死后方可作业。对于升降台应严格根据其规定的承载量工作，超载工作可能导致人员和设备损伤。 8、升降台使用过程中在上升和下降过程中严禁作业人员走动、摇晃。 9、工作完毕后，应降下平台，切断电源，并收拢支腿，将平台推放与指定位置。 10、移动式升降机平台操作人员必须按照机械设备的保养规定，设备出厂时已经严格调试，任意调整调压阀，会使系统非正常运行。非专业人员不得任意调整调压阀。工作人员在执行各项检查和保养后方可启动升降平台，工作前应检查升降平台车的工作范围，清除妨碍升降平台车回转及行走的障碍物。 二、安全操作注意事项： 1、禁止支腿没有支撑或支撑不到位情况下的高空作业。 2、禁止升降台在移动时进行高空作业。 3、禁止需带电操作的高空作业。 4、禁止超过额定载荷下的高空作业。
剪叉式液压升降机毕业设计
剪叉式液压升降机设计 摘要：双铰接剪叉式升降台的设计是在原由的剪叉式升降台的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提,通过不同型号和响应福建达到满足物流、汽车维修等性能要求。 通过对双铰接剪叉式升降台机构位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对机构中良种液压缸布置方式分析比较，并根据要求对液压传动系统个部分进行设计计算最终确定液压执行元件-液压缸，通过对叉杆的各项受力分析确定台板与叉杆的载荷要求，最终完成剪叉式液压升降台的设计要求。 关键字：升降台；剪叉式；液压
Abstract: Double-hinged scissors lifts in the design of the previously scissors lifts on the basis of the present application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meet higher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by different models to meet Fu jian logistics, vehicle maintenance, and other performance requirements. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters of technology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layout analysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic system design and calculation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, through analysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissors hydraulic lifts the design requirements. Key Words：Cage assembly；Scissors forks are dyadic；Hydraulic pressure
双级剪叉式液压缸升降台
1文献综述 进入21 世纪以后, 随着经济的发展和需求的提高, 对物流行业提出越来越高的要求。剪叉式举升机构具有结构紧凑、承载量大、通过性强和操控性好的特点,因此在现代物流、航空装卸、大型设备的制造与维护中得到广泛应用[1]。升降机通常采用液压驱动，所以又叫液压升降机，整机由主机、液压系统、电气系统组成。液压升降机是一种相对简单，且适应能力很强的起重机械。与其他起升设备相比，它速度低，能精确定位在各种高度，适合于不需要经常性提升货物的场所。按功能来分，液压升降平台可分为起重平台及维修安装平台。最新的液压升降平台还装备了行走机构，可在轨道上行驶，在仓库中被广泛用作拣货设备。升降机种类丰富，类型繁多，总的来讲，按照升降结构的不同，可分为剪叉式升降机、升缩式升降机、套筒式升降机、升缩臂式升降机及折臂式升降机等。其中剪式又分为单剪支臂液压机和双剪支臂液压机两种型式。单剪支臂液压机的起重能力为500—10000kg；双剪支臂液压机有两种，一种是两个剪式支臂平行布置，另一种是两个剪式支臂垂直串联。平行布置的剪式支臂液压机用来提升车辆或长大件货物，垂直布置支臂的液压机用在提升高度较大的场合[2]。本次根据任务内容，着重介绍剪叉式液压升降机。 1.1世界升降机发展现状和升降机发展趋向 近20年世界工程升降机行业发生了很大变化。RT(越野轮胎升降机)和AT(全地面升降机)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局，在经济发展及市场激烈竞争冲击下，导致世界工程升降机市场进一步趋向一体化。目前世界工程升降机年销售额已达75亿美元左右。主要生产国为美国、日本、德国、法国、意大利等，世界顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本（亚洲）和欧洲。 美国既是工程升降机的主要生产国，又是最大的世界市场之一。但由于日本、德国升降机工业的迅速发展及RT和AT产品的兴起，美国厂商在20世纪60～70年代世界市场中占有的主导地位正逐步受到削弱，从而形成美国、日本和德国三足鼎立之势。 日本从20世纪70年代起成为升降机生产大国，产品质量和数量提高很快，
升降机安全操作规程
升降机安全操作规程 升降机安全操作规程范本（一）： （1）塔吊的轨道基础或混凝土基础务必经过设计验算，验收合格后方可使用，基础周围应修筑边坡和排水设施，并与基坑持续必须安全距离。 （2）塔吊基础土壤承载潜力务必严格按原厂使用规定或贴合：中型塔为8——12t/㎡、重型塔为12——16t/㎡。 （3）塔吊的拆装务必由取得建设行政主管部门颁发的拆装资质证书的专业队进行，拆装时应有技术和安全人员在场监护。 （4）拆装人员应穿戴安全保护用品，高处作业时应系好安全带，熟悉并认真执行拆装工艺和操作规程。 （5）风力到达四级以上时不得进行顶升、安装、拆卸作业。顶升前务必检查液压顶升系统各部件连接状况。顶升时严禁回转臂杆和其他作业。 （6）塔吊安装后，应进行整机技术检验和调整，经分阶段及整机检验合格后，方可交付使用。在无载荷状况下，塔身与地面的垂直度偏差不得超过4/1000。塔吊的电动机和液压装置部分，应按关于电动机和液压装置的有关规定执行。 （7）塔吊的金属结构、轨道及所有电气设备的金属外壳应有可
靠的接地装置，接地电阻不应大于4Ω，并应设立避雷装置。 （8）每道附着装置的撑杆布置方式、相互间隔和附墙距离应按原厂规定，自制撑杆应有设计计算书。 （9）塔吊不得靠近架空输电线路作业，如限于现场条件，务必在线路旁作业时，务必采取安全保护措施。塔吊与架空输电导线的安全距离应贴合规定。 （10）塔吊作业时，应有足够的工作场地，塔吊起重臂杆起落及回转半径内无障碍物。 （11）作业前，务必对工作现场周围环境、行驶道路、架空电线、建筑物以及构件重量和分布等状况进行全面了解。 （12）在进行塔吊回转、变幅、行走和吊钩升降等动作前，操作人员应鸣声示意。检查电源电压应到达380V，其变动范围不得超过+20V、-10V，送电前启动控制开关应在零位，接通电源，检查金属结构部分无漏电方可上机。 （13）塔吊的指挥人员务必持证上岗，作业时应与操作人员密切配合。操作人员也务必持证上岗，作业时应严格执行指挥人员的信号，如信号不清或错误时，操作人员应拒绝执行。如果由于指挥失误而造成事故，应由指挥人员负责。 （14）操纵室远离地面的塔吊在正常指挥发生困难时，可设高空、地面两个指挥人员，或采用对讲机等有效联系办法进行指挥。 （15）塔吊的小车变幅和动臂变幅限制器、行走限位器、力矩限制器、吊钩高度限制器以及各种行程限位开关等安全保护装置，务必
剪叉式液压升降平台设计
摘要 双铰接升降台的设计是在原有剪叉式的基础上，参考目前应用的灵活性，安全性，经济性等指标；以满足货物举升需要更高的要求为前提而设计的，通过不同型号和响应实现满足物流运输方面的性能要求。 通过对双铰接剪叉升降机位置参数和动力参数的技术，结合具体实例，对两种液压缸布置机制的比较分析，并根据液压传动系统的设计和最后的液压致动器，计算各部分的要求，液压缸，通过确定负荷板和叉臂的分析，最终完成剪叉式液压升降平台的设计要求。 关键字：升降机液压系统执行元件
ABSTRACT The design of double hinged scissors table is in the cause of the scissor lifts on the basis，the present application flexibility，security，economic and other indicators; structural flexibility to meet higher requirements of vehicle repair needs as the premise，and the response by different models to achieve full foot automobile repair and other performance requirements. Through the double hinged scissors lifts position parameter and the dynamic parameters of technology，combined with specific examples，analysis and comparison of two kinds of mechanism in hydraulic cylinder arrangement，and according to the requirements of each part of the hydraulic transmission system design and calculation of final hydraulic components - hydraulic cylinder，by determining the load plate and fork analysis of force of the fork，finally completed the design requirements of scissors hydraulic lifting platform. Keywords: Elevator hydraulic system functional element
剪叉式液压升降台
目录 1 绪论 (1) 1.1升降平台的简介 (1) 1.2 升降平台分类 (1) 1.3 液压升降台的工作原理 (2) 1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (3) 2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9) 2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9) 2.2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6) (6) (7) 3 剪叉式升降平台模型建立 (9) 3.1 UG 简介 (9) 3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (9) 3.3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (13) 3.3.1 运动仿真模块简介 (13)
3.3.2 创建连杆 (13) 4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18) 4.1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18) 4.1.1 缸体端部联接方式 (18) 4.2活塞 (18) (19) (19) 4.2.3 活塞的材料 (19) 4.2.4 活塞的技术要求 (17) 4.3 液压系统原理图 (17) 致谢............................................... 错误!未定义书签。参考文献. (22)
剪叉式液压升降台 1 绪论 1.1升降平台的简介 升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备，一种结构相对简单的起重设备机械，它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业，可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。 升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。 现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置 目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道”上的一部大型升降平台莫属了。“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道，总长57公里。位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站，打算要建设一部直接到达地面上的升降台。建成完工后，将会成为现今世界上升降总距离最长的一台升降平台设备了。游客登上升降平台后利用升降台到达地面，时间更短，更加方便，就可以登上阿尔卑斯冰河观光快速列车，在经过两个时辰后就能够到达山顶的度假村了，就可以享受舒适的生活了。 1.2 升降平台分类 按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
X型剪式叉架升降平台机构设计
1、设计背景： 由于城市道路绿化带以及小区绿化带台阶高度没有统一标准，这造成了喷涂机 的工作高度有一定的限制。 图1
2、机构概要： 考虑到城市道路绿化带台阶的高度带来的不确定性，同时为了扩大喷涂机的应用范围和通用性，我们在喷涂机上设计了一个小型升降平台。 在升降平台中，常采用多级X形的剪式机构。X形剪式机构是一种单自由度机构，在实践中得到广泛的应用，如玩具、灯具、登高作业台、起重平台等，一般是利用它的对称结构具有放大的平行位移的特点。 在相同的起升高度下，X形剪式机构具有较小的纵向尺寸(L1和L2)和较小的纵向尺寸 变动幅度 ) L - (L 1 2, 以及较大的位移放大率 ) L - (L H 1 2, 见下图。 下图为一种常用剪式液压升降平台简图，由平台、支撑杆、长横杆、短横杆、液压缸、活塞、机座组成，长横杆和短横杆与支撑杆之间形成铰接，支撑杆长度均相等，这种多个平行四边形伸缩架，可获得较大的伸缩行程，当液压缸使得活塞伸缩时，带动长横杆在机座导槽内滑动和支撑杆运动，使得平台在铅垂方向升降。
3、运动分析： 剪叉机构由两根中间用枢轴连接，可在平面内相互转动的剪杆组成，每根剪杆又可以认为由两段一端铰接和一端固接的梁单元连接而成。剪杆作为机构折叠变化的对象，铰点约束剪杆的变化，折叠过程即剪杆围绕铰点旋转，最后达到指定位置，从而完成一个折叠过程。剪叉式升降台主要由底座、剪叉机构和工作台三个部分组成，其中剪叉机构是剪叉式升降台的主体，也是主要承力构件。 以单片剪叉式升降台为研究对象，如下图所示，分析滑块B 水平速度vB 与升降平台CD在垂直速度v 之间的关系。该运动为平面运动，采用速度瞬心法进行求解。