装箱机-抓头的改造探讨

装箱机-抓头的改造探讨

潘晓荣陈悦

所在单位：英博双鹿啤酒有限公司在啤酒行业全自动包装生产线上，装箱机与灌装机，贴标机，洗瓶机等一样都是线上的核心关键设备，其工作好坏都将直接影响整线生产效率。无论是如今应用最为广泛的双四连杆的装箱机，还是近来应用越来越多的机器人装箱机，其工作过程都是将送到装箱机输送平台上的啤酒瓶，进行排瓶、理瓶，而后让其成行规则排列，再通过双四连杆机构或机械手，实现抓瓶，并平稳高效放入塑箱（或纸箱）的过程。其组成可分：输瓶、抓瓶与输箱三个部分，这里我们探讨一下装箱机抓瓶机构的关键构件—抓瓶头

如今应用抓瓶头（也说夹瓶器）形式多种多样，但就其结构原理来说常见主要有两种：见下图：

图 1 图 2

图1. 也是我公司如今克朗斯线装箱机上应用的抓头，其工作原理：抓瓶时，压缩空气通过抓头杆中心气孔进入抓头，在压缩空气作用下，橡胶制件——抓爪下移，而抓爪下部的花瓣形爪子在抓头外壳内壁的弧线作用下内收抓紧瓶子。由于抓爪为橡胶制件，其特殊的结构使其上部形成密封腔，压缩空气不会泄漏。保证瓶子可靠被抓紧，顺利装入箱子。放瓶时，抓爪上部的压缩空气通过抓头杆中心气孔及联通管路在管路电磁控制阀打开时排掉，而后抓爪在其压缩弹簧作用下抬起，抓爪下部的花瓣形爪子沿着抓头外壳内壁的弧线回缩张开，放开瓶子。

图 2. 是目前应用较多的一种抓头，其工作原理：抓瓶时，压缩空气也通过抓头杆中心气孔

进入抓头，在压缩空气作用下，形状如杯型的聚氨酯气囊充气胀起，而后抱紧瓶子。只要气囊密封良好，没有破损，就能保证瓶子可靠抱紧，顺利抓起装入箱子。放瓶时，压缩空气通过抓头杆中心气孔及联通管路在管路电磁控制阀打开时排掉，鼓起的气囊泄气后，恢复原状，脱离瓶子而放开。

抓瓶头在抓瓶时必须保证瓶子有效可靠地被抓起，不能出现掉落或漏抓情况发生，而其抓瓶、放瓶这些动作都是在非常短时间内完成的，所以两种抓头的工作气压都要保证在0.08-0.15MPa 之内。以下为这两种抓头工作原理图。

图3

花瓣形爪子气囊

可是在实际应用中这两种结构抓头各存有其优缺点。

第一种抓爪式抓头，优点经久耐用，对于出现的爆瓶或对中不理想时，不易损坏抓爪，让

其失效而抓不起瓶子。缺点是在贴制包裹形的铝箔标或环形铝箔标时，由于抓爪收拢抓起瓶子过程中，抓爪会有一个往下的滑移过程，因此常常会出现将铝箔标抓破现象，影响产品包装质量。

第二种气囊式抓头，优点是无论使用什么样标纸，包括各种各样的铝箔标，都不会抓破标纸现象出现。缺点是当发生爆瓶或对中不理想时，就会出现刮擦气囊，划破气囊等现象，一旦磨破或划破气囊情况发生，气囊就无法鼓起抓起瓶子，从而出现漏抓瓶子，装箱不足现象。

我公司使用的是克朗斯装箱机461-E-T-1800，抓头结构见图1，使用情况非常好，抓头使用寿命明显要要比气囊式要长，特别是这种结构抓头应用在卸箱机上，并在采用回收瓶情况下，优点非常明显，大大减少维护时间。但是，在装箱机上装铝箔颈标啤酒时，常常出现有铝箔标颈标抓破现象，针对这种情况我们对这种抓头进行改造，改造后抓头见下图。

图4

利用原先的抓头杆，根据上述两种抓头的结构，我们设计了两种铝合金制造的抓杯（见图4的抓杯1与抓杯2），依据生产啤酒品种，灵活更换抓杯。抓杯与抓杆之间连接用细牙螺纹，并加了一只橡胶垫，目的用于放松。在生产带铝箔标颈标的啤酒时，采用气囊式抓杯2，组成抓头2。生产无颈标啤酒时，采用花瓣形爪子抓杯1，组成抓头1。充分发挥这两种抓头的优点，提高抓头使用寿命，进而提高生产线的效率。

我公司装箱机抓头经过以上改造后，装箱机抓头使用寿命明显提高，装铝箔颈标品种啤酒时，采用气囊式抓杯，破标现象大大减少，而装无颈标品种啤酒时，采用花瓣形爪子抓杯，大大降低其故障发生，提高了抓头使用寿命，进而提高生产线的效率，此改造收到了满意效果。

2012-7-16

出口机装柜操作规程

Q/GDHX 出口机装柜操作规程 广东海信电子有限公司发布

出口机装柜操作规程 1 目的和范围 1.1 规范集装箱装货操作，确保所装货物运输过程中的安全性； 1.2 本办法主要规定了出口机装货的操作流程和原则； 1.3 本办法适用于广东海信电子有限公司资材部出口机装货操作。 2 职责和权限 2.1 生产部负责提供《出口机发货通知单》、所装货物的装箱方案以及特殊要求，明确各市场对集装箱填充物的要求； 2.2 资材部负责出口散件及成品的装柜工作；负责检查集装箱安全，进行装柜及封箱。2.3 工程装备部负责提供各类填充物的填充要求标准； 2.4 质量部负责出口机装货的操作监装工作。 3 装柜原则 3.1 整机以及随整机易损装柜方式及原则 3.1.1 同一个集装箱内装同一型号逐箱装柜时，原则上为竖向码放，当竖向码放无法满足时，优先选择将中间位置横向码放部分电视，确保尾部全部为竖向码放，当集装箱不满时，必须用充气袋填充剩余空隙。 3.1.2 同一个集装箱内多型号拼柜时，优先满足大不压小、重不压轻的原则下，按照尺寸进行装柜，尽量保证尾部为竖向码放，若不能满足时，使用捆绑带或者充气袋填充；确保集装箱装箱量最大，且不倾斜。 3.1.3 托盘装柜时，按照托盘和货物的高度，优先将尺寸较高的装在集装箱里面，若尾部留有空隙，需用填充袋进行填充，且装柜时要保证托盘、外包装箱无损坏。 3.1.4 易损与整机拼柜时，原则先装整机然后按照小且轻的物料放到顶部，大且重的物料放到底部，插空装柜，尽量不占用整机的装柜空间。 3.2 散件装柜方式以及原则 3.2.1 托盘装柜时，按照托盘、物料类别和货物的高度，优先将尺寸较高的装在集装箱里面，若尾部留有空隙时，需用填充袋进行填充，且装柜时要保证托盘和外包装箱无损坏。

自动装箱机的特点与作用

自动装箱机的特点与作用 全主动装箱机是一种智能性全主动装箱机，选用高速分配设备包装各种容器，包装塑料扁瓶、圆瓶、不规则形瓶，各种巨细玻璃瓶，圆瓶、椭圆形瓶、方形罐及纸罐等，别的也适用于带隔板的包装箱。它具有高效率的装箱功能，能够大大节省我们的生产费用，提高工作效率，节约人工成本，全自动装箱机的特点和作用，麦格小编就简单介绍一下： 全自动装箱机有着动作协调、运行平稳准确、操作简单方便、自动化程度高等特点。该机是通过抓瓶器将瓶子自动装进纸（塑料）箱内，再通过电气自动化控制使瓶子提升、移动、降落，并采用了变频调速及brLC控制技术，结合人机界面，把该机的自动化程度推上了一个新的台阶。 目前，装箱机采用了优质不锈钢和无油润滑的气动元件，已符合国家卫生部门的要求，适用于啤酒、饮料、乳品、食品、医药、化工等行业的装箱工序，生产时速高达10000-90000瓶/小时，深受业内人士赞同。 装箱机在工作过程中有以下优点：设计结构合理、灵活：装箱机机械结构设置合理、科学，运动由伺服驱动器和变频器控制的电机驱动，起步和终止均缓慢平稳，装箱速度采用变频器进行无级调速，生产效率极高，结构先进、灵活。此外，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，可更换不同瓶型，生产时只需要更换夹瓶机构即可。 技术先进、维修保养方便：装箱机采用现代显示技术--触摸屏，设备常见故障可自行分析、诊断，并排除。产品除了设置保护罩，还配备光电安全保护装置，当装箱过程中出现缺瓶、缺箱、堵箱、错位等现象时，能立即自动停机，保护机器。 青岛麦格生产的装箱机设备，我们会根据客户的要求设计生产制作，如果您对我们的产品感兴趣，可以联系我们，我们期待您的来电。

自动装箱生产线系统的设计

自动装箱生产线系统的设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的研究。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键词：自动生产系统设计

目录 前言 第1章系统概述 1.1生产线自动化的发展概况 (1) 1.2 国内生产线自动化发展概况 (2) 1.3国外生产线自动化发展概况 (4) 第2章基本知识介绍 1.1 安全保护电路 (5) 2.1 熔断器的选择 (5) 2.2 电源开关的选择 (7) 2.3交流接触器 (9) 2.4热继电器 (10) 2.5时间继电器 (11) 2.6电动机 (12) 2.7行程开关 (14) 2.8 PLC的结构 (16) 2.9 PLC的工作原理 (18) 第2章系统分析 2.1本文主要研究内容 (20)

2.2主要解决的问题 (21) 第3章控制系统的设计 3.1继电接触器主电路 (22) 3.2继电接触器控制电路 (23) 3.3自动装箱生产线的工作原理： (24) 3.4 I/O 分配端 (25) 3.5 接线图 (26) 3.6梯形图 (27) 3.7 指令图 (29) 3.8 流程图 (30) 第4章 结论 (31) 致谢 (33) 参考文献 (34) 前言 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数，包装，如果这些繁杂的工作

链篦机主要部件的设计

链篦机主要部件的设计 链篦机——回转窑法生产球团矿（氧化球团和金属化球团）是世界上比较先进的工艺。链篦机是主要的热工设备，是用于冶金烧结非标大型主机设备，该机是在高温状态下大链条平行运行的特殊设备。其核心部件运行部分，担任着承载运送料球的使命，文章将对链篦床装置的材料和结构设计进行阐述。 标签：链篦机；链篦床装置；设计 1 链篦机工作原理 由圆盘造球机制好的生球，经过筛分将合格生球由布料器按工艺要求的料层厚度均匀地铺布在链篦床尾部篦床表面上，由链篦床装置载着生球向链篦机头部运行。链篦床装置根据工艺要求。先进入干燥室（有的分为干燥I室及II室），脱除生球中的附着水和结晶水，干燥室温度一般在550℃以下。然后再进入预热室，将生球加热到750～950℃。使生球具有一定的抗压强度。最后经卸料装置将预热好的球团送入回转窑中进行焙烧（氧化球团）或还原（金属化球团）。在这一过程中，链篦床装置是从高温区运行至低温再运行至高温区，属于反复运行于高、低温区之间，起着运送料球的作用，一旦它出现大的问题，整台链篦机失去作用，所以我们才要对其中代表性的部件进行一些探究。 2 主要部件设计研究 链篦床装配的材料及结构设计：链篦床就像带式输送机中的胶带，通过不停的运行，传送着料球。链篦床本身重量达80吨左右（以规格2.8×36m为例），再加上其上布的40吨左右的料球，与同长度的胶带相比，不知要庞大多少倍。如何能保证整个链篦床在常温和高温区都能正常的运行，而不至于产生干涉和漏料，这一直是各设计院及相关人士研究的重点。下面我就详细阐述一下自己在这方面的见解。 2.1 链篦床的组成 链篦床由挡圈、套管、左侧板、链节、定距管、小轴、篦板、右侧板、卡块组成。几百节这种结构连接在一起，形成的环行结构，成为一条“合金钢带”，它在常温与高温区穿梭，完成着自己传送料球的使命。 2.2 链篦床零部件的材料及结构设计 2.2.1 链节的材料及结构设计。（1）链节的材料设计。根据有关资料及实验，对于链节的材料也先后做了几次更改。一方面要求其膨胀及收缩率不能过大；另一方面又需要考虑其高温时的抗拉强度足够，开始时我们先后选过ZG3Cr26Ni4、ZG42CrMo，结果不是高温时强度差一些，就是膨胀和收缩率不够理想，另外还出现使用寿命不够长的缺点。后来我们选用了HH（进口牌号），经高温实验，

摆线针轮减速机安装方法

摆线针轮减速机的摆线轮安装技巧、安装步骤和说明首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志位置重合），不过也有安装位置标记．无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段． 第二步要将摆线轮的其中一片旋转１８０度．即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位．上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置．注意．这两个轮的相对位置一定要记住．最好自己画上标记．或记住轮上原来的标记的位置．（这是单齿差的摆线轮．双齿差的则不用转１８０度） 第三步是．将一片摆线轮放入针齿壳．先用手转动看是否流畅．是否摆动． 第四步放入偏心轴承．因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套．所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠． 第五步放入间隔环．就是比摆线轮小点的一个铁圈 第六步再放入另一片摆线轮．放这个轮子时是最关键的．必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置！这一点是要特别注意的！（注： 个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度！）

自动化拆装箱流水线设计

自动化拆装箱流水线设计 本文首先介绍了自动化拆装箱流水生产线的基本特 征与组织流水线的必要条件。其次明确了生产节拍、生产效率的定义，分析了生产节拍与生产效率的关系，得出了生产效率与线平衡率呈线性关系的结论。本文使用流水线负荷平衡技术，作业节点法等全面提升生产效率，并提出了基于生产效率最高生产节拍选择的方法与步骤。在基于制造成本最低最佳生产节拍的选择与基于利润最大化最佳生产节拍选 择方法上，本文给出了计算相关制造成本的模型，并分别提出了选择生产节拍的方法步骤。面对市场的实际需求状况，且在前面研究分析的基础之上，本文提出了装配线设计阶段最佳生产节拍的选择方法，以及面对市场波动时改线方案的选择方法及其最佳生产节拍确定的方法与步骤。 【关键词】自动化计算模型 1 自动化拆装箱流水生产线的基本特征 自动化拆装箱流水线机械生产通常采用流水生产线的 的加工形式。每个工位由固定的操作任务，上一个任务完成以后方能进行下一个任务，形成了一条串联的生产过程，流水生产线通常具有以下几个基本特征： （1）按照对象专业化原则，自动化拆装箱流水线上的

待加工物件是固定不变的，这样往往每个加工工况的专业化程度会非常高，这也是自动化拆装箱流水线为什么会有非常高的生产效率的原因。 （2）自动化拆装箱流水线上的加工设备和工艺是针对每个待加工物件的特点，进行了专业化的设计和配置，因此往往能够封闭地完成待加工对象的所有工艺要求，流水线上每个加工工序的工艺和工序与加工单个物件时的比值保持一致，即各工序的生产能力符合比例性的要求。 （3）自动化拆装箱流水线上每个工位都按照各自的工艺顺序进行，前后之间的工序安排比较紧凑，尽可能保证发挥每个工位上最大的生产效率，从而使加工工件沿着流水线单向流动，减小了运输距离，进而使整个生产过程的连续完整。 （4）通过同期化设计，自动化拆装箱流水线上各道生产工序通常具有一致的生产效率，且使各道生产工序的加工时间尽可能接近整条流水线的生产节拍，或与流水线节拍是整数比。因此工件可以按设计要求所规定的生产节拍，在每一道生产工序上进行高效的加工，从而使整个生产过程的节奏性强，生产周期短。 （5）各道生产工序按照节拍进行，从而使生产过程的均衡性更好。尽可能使每道工序按照节拍生产，以提高物件加工的生产效率。如何解决生产过程中的瓶颈问题，即生产

环冷机、回转窑、链篦机试车方案

环冷机试车方案 一、试车前的准备工作： 1、设备及其附属装置经验收合格，检查各润滑部位加3#锂基脂，减速机加 N320#中压工业齿轮油，电器检测设备安装完毕。 2、台车辊臂压轨齐全，螺栓齐全紧固，台车上不准有杂物。 3、设备周围清理杂物，环境清洁。 4、试车人员必须熟悉本系统的组成结构、电器自动化仪表测量系统调试完 毕。 二、空运转试车： 1、首先启动电机空转8小时，不连接减速机，空转要求。 2、主轴装置应运转平稳，主轴承温度不得大于20℃。 3、减速机在空运转时，应分三个级速试车（1/ 4、1/2、全速）必须运行平 稳不得有周期性冲击声响，各轴承温不得超过20℃，各密封处不得渗油。 4、空运转试验结束后，各操纵控制元件应动作灵敏，安全可靠 三、空负荷试车 1、要求驱动齿轮与环冷机齿轮啮合良好，表面涂46#机械油 2、首先分三个级速试车（1/4 1/2 全速）每个级速不小于2小时，然后全 速运行；在一个级速上，多次确认没有问题，再升入下一个级速，全速运行时间不小于24小时。 3、检验台车在料区的翻转性，各托轮挡轮的可靠性。 4、检验各连接螺栓，无松动现象。 5、检验台车机架不刮卡里外密封条齐全密封良好 6、检验支撑轨道与支撑轮全部接触并回转正常

7、检验传动轴运转平稳，无上下窜动，摆动现象 8、侧挡辊与侧轨之间接触良好，运转时侧挡辊与侧轨之间无异常声音。 回转窑试车方案 －、试运转前的准备工作 1设备要有焊接检验合格证书，并有完整的检验记录 2．检查各润滑部位加3#锂基脂，减速机N320#中压工业齿轮油，电器检测设备安装完毕。 3.检查拖轮与托圈的接合情况。 4.检查驱动齿轮与六轮齿轮的嚙合并用46#机械油外 5.检查各部件连接螺栓，地脚螺栓是否紧固。 6.试车人员必须熟悉本设备熟悉本设备的组成，电气自动仪仪表测量系统调试完毕。 二.空转试车 1.空载电机减违机8小时主轴温升不超20℃主轴装置运行平稳。 2.减速机在运转时级速分三级（1/4、1/2、全速）必须运转平稳，不得有周期性冲击响声，各轴承温度不超过20℃，各密封外不得渗油。 3.先手动.后电动.先点动后连续.让设备外于低速运转。 4、空运转试验结束后，各操纵控制元件应动作灵敏、安全可靠。 三、空负荷试车 1、先手动、后电动，先点动后连续。用盘车电机缓慢驱动回转窑。 2、要求驱动齿轮与从动齿轮啮合良好、润滑良好。 3、要求回转窑无偏重、无卡阻、无弯曲。 4、检验托轮挡轮运转灵活，无杂音，自润滑良好。

B摆线针轮减速机安装尺寸

X、B摆线针轮减速机 一、摆线针轮减速机的使用范围： ????X、B系列摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。 二、摆线针轮减速机的主要特点： ??1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。 ??2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。? ??3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。? ??4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。 三、技术参数：? ????功率：0.37KW～55KW? ????转矩：150N·m～20000N·m? ????传动比：? ????单级：9-87? ????双级：121-7569 ????三级：2057-658503? 各系列单级机型号对照表 系列标准机型 X天津X2X3X4X5X6X7X8X9X10X11 B化工部B0B1B2B3B4B5B6B7B8 B机械部B12B15B18B22B27B33B39B45B55 JXJ江门JXJ0JXJ1JXJ2JXJ3JXJ4JXJ5JXJ6JXJ7JXJ8 BJ纺织BJ2BJ3BJ4BJ5BJ6BJ7 B上海B10B11A/B11B12/B12B B13/B13B B14B14A B15B16/B16B B17B18 各系列双级机型号对照表 系列标准机型 X天津X32X42X53X63X74X84X85X95X106X117 B化工部B10B20B31B41B52B53B63B74B85 B机械部B1512B1812B2215B2715B3318B3322B3922B4527B5527 JXJ江门JXJE10J XJE20JXJE41JXJE42JXJE52J XJE53J XJE63JXJE74J XJE85 BJ纺织BJ42BJ53BJ63BJ74BJ84

集装箱正面吊运起重机安全操作规程

集装箱正面吊运起重机安全操作规程 1范围 本标准规定了集装箱正面吊运起重机司机在作业中的安全操作要求，适用于xxxxxx。 2引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 3空车行驶应做到的事项 3.1起重机伸缩节必须收回，调整起重臂倾斜角度以吊具不影响安全行车为准。 3.2要从规定的路线进出现场，行驶中要注意上方障碍物和吊具超出车身宽度部分会车和进出检查桥时的安全。 4作业中应做到的事项 4.1首先要查看现场的作业环境，选择好机车的运行作业位置。严格按负荷图表规定的负荷量操作。 4.2吊集装箱时首先应检查吊具和吊臂性能是否良好，吊具靠近集装箱时应低速小心操作，防止吊具撞集装箱，将吊具转锁对准集装箱锁孔缓慢将其插入，吊具放实着床灯亮后，按下转锁控制按钮，待闭锁指示灯亮后，方可吊起集装箱。 4.3向后倒车时，应回头查看倒车区域是否有人、车和其他障碍物，

确认安全后用低速档向后倒。 4.4吊箱装拖车时，应待拖车停稳后再向拖板上落放集装箱，同时应注意所吊箱的高度和集装箱、拖车驾驶室之间的安全距离。必须把集装箱的4个底角同时放入拖车导角内或转锁销上。 4.5吊箱码垛时，应将上下集装箱4角对齐，吊具解锁起升时应慢，防止把集装箱带起。 4.6吊箱行驶距离不准超过100m，并在保证安全的前提下尽可能把集装箱放低并缩短伸距，以不影响司机视线为宜。吊重箱行驶速度不准超过3km/h，吊空箱行驶速度不准超过5km/h，并要避免急刹车和急转弯。 4.7吊箱等车时，司机不准离开机车，在等待卸拖车时，应把吊具起升到足够高度，防止拖车移动时所载集装箱撞吊具。从拖车上吊卸集装箱时，开始要用点动操作，确认集装箱与拖板完全分开后，方可逐渐加速起吊。 4.8改变前后行方向时，必须待车停稳后再挂变向档。 4.9如集装箱偏重时，要用侧移进行调整，使集装箱重心与吊具载荷中心基本一致。 5作业中禁止事项 5.1重箱禁止跨箱位作业。 5.2禁止用吊具推移集装箱作业。 5.3在临近动作终点时禁止大油门快速动作。

装箱机使用说明书

目录 一、说明 (2) 1.1一般说明 (2) 1.2安全标识 (2) 1.3总体说明 (2) 1.4电器控制系统的安全措施 (3) 1.5其他警告 (4) 1.6术语定义 (4) 1.7版权 (4) 1.8重要说明 (5) 1.9责任 (5) 二、设备简介 (6) 2.1用途及特点 (6) 2.2结构 (6) 2.3主要技术参数 (7) 三、设备的搬运与安装 (8) 3.1搬运 (8) 3.2安装 (8) 3.3工作站立位置说明 (9) 四、设备调整步骤 (9) 4.1瓶整列的调整 (9) 4.2抓瓶部件的调整 (10) 五、电气操作与设置 (11) 5.1控制面板功能 (11) 5.2具体操作 (11) 六、常见故障处理 (15) 七、保养及清理 (15)

一、说明 1.1一般说明 本用户手册包括了为保证有关设备和生产设施的安全运输、安装、调试、操作以及维护保养所需的所有资料。 本用户手册仅供负责安装、操作、控制、保养的经培训的管理人员使用。 只有充分理解本用户手册，才能确保本设备和其他生产设施在无故障的状态下运行。因此，每一位负责这些工作的人员都应认真阅读本用户手册。 本用户手册不包括技术更改后的服务安排，一旦此套设备或生产设施的技术进步需要对技术资料进行更改，用户应负责将所有补充资料、更新资料放入本用户手册中，使它们成为一个整体。 任何未读该说明书，未经培训的人员操作该设备，所造成后果，本公司不承担任何责任，本说明的最终解释权归本公司所有。 1.2安全标识 当心触电该标识说明错误使用会造成操作人员触电。 机械伤人该标识说明错误的使用会对操作人员造成人身伤害。 警告该标识说明错误使用会造成操作人员受伤或死亡。 注意该标识警告操作人员须注意机器极其部件，以防发生危险。 1.3总体说明 1.3.1操作人员必须严格遵守工厂的安全条例。 1.3.2机器须由经过培训合格并完全理解该操作手册的人员来进行操作。并且该操作人员 应熟悉该机器各个部件的功能以及该机器所有的危险区域。 1.3.3在运作该机器之前，检查所有的手柄，按钮以及保护装置在其指定位置，确保机器 周围的人员与机器保持足够远的距离。 1.3.4请勿在机器运作期间触碰运作部件。只有在机器停止和故障排除的情况下，方可进 行清理工作。 1.3.5在安装和调试该机器时，确保移除所有的工具和不明材料，以防发生意外。 1.3.6确保所有的安全装置完整有效，如有不完整的部件，请及时更换。 1.3.7若机器因为某些原因突然停止，请关闭启动按钮。等到故障解除后，方可再次开启 机器。

关于链篦机

关于链篦机—回转窑工艺结圈实验方案自2000年大型“链篦机—回转窑工艺”（球团年产量>100万吨）在首钢改造成功以后，发展非常迅速，其产、质量高，对原料适应广，生产成本较低等优越性得到充分体现，但回转窑结圈的问题也表现突出。若回转窑结圈问题处理不好，将严重影响球团的产、质量，缩短回转窑窑衬寿命，甚至影响回转窑的整体结构，导致无法继续生产。结圈的防止和消除成为“链篦机—回转窑工艺”整个技术成功的关键，因此解决回转窑结圈成为球团生产的重要课题。而钒钛球团的结圈问题表现得更加突出（由于原料中含有一定量的钒、钛等元素，使钒钛矿具有特殊的焙烧性能），目前在我市众多的球团企业，除了钢企球团厂使用“链篦机—回转窑工艺”外，其余都使用竖炉生产工艺。因此我厂做好“链篦机—回转窑工艺”生产的前期研究准备工作非常重要。 一、“链篦机—回转窑工艺”结圈示意图及原因分析 1.“链篦机—回转窑工艺”结圈示意图 图1是回转窑结圈的典型示意图。根据回转窑各段温度的差异，可以把回转窑分为窑头、窑中、窑尾3个部分。距出料端0 ~ 7米为窑头段，7 ~ 17米为窑中段，17 ~ 3 5米为窑尾段。 如下图所示，窑头和窑尾段结圈物较均匀，厚度一般在50mm左右，对生产影响不大。窑中段结圈厚度一般在270～300mm，严重时可达1米，导致球团不能在回转窑中正常流动，加大回转窑的负荷，使得生产无法继续进行，必须停窑进行处理。

窑尾窑中窑头 图1 回转窑结圈示意图 窑中段是回转窑温度焙烧的高温段，温度一般在1280℃左右，而窑头段温度一般为1050～1250℃，窑尾段温度一般为900～1150℃，窑中段焙烧温度高，导致窑中段结圈严重。 2．回转窑结圈原因分析 经过我国12年来的大型“链篦机—回转窑工艺”生产实践，有研究认为：回转窑结圈主要是温度过高、煤灰带入的低熔点物质、窑内粉末在窑壁上固相扩散粘附和液相粘附不断积累形成的。回转窑中的粉末一部分从链篦机中随球团一起带入，一部分是由于球团在回转窑中受到摩擦剥落而产生的，还有一部分为煤燃烧的残留物。而造成球团粉末多的因素较多，详细结圈关系图如图2示。 因此，根据回转窑结圈的各种因素分析，在即将生产的“链篦机—回转窑工艺”中提前做好各项预防措施，以降低回转窑结圈对生产的影响。

摆线针轮减速机装配与检验要求

摆线针轮减速机装配与检验要求 一、密封要求 1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； 2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 3.轴伸密封处应涂以润滑脂。摆线针轮减速机各密封装置应严格按要求安装 二、润滑要求 1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号 2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。 3、润滑油应定期更换，新摆线针轮减速机第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。 三、试验要求 1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，氮化炉噪声小 四、摆线针轮减速机对装配前零件的要求 1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。 2、零件配合面洗净后涂以润滑油 五、安装和调整的要求 1、滚动轴承的安装。滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。 2、轴承轴向游隙。对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙 3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙。可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。 4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4

柔性传动在链篦机上的应用

柔性传动在链篦机上的应用 文章简单介绍了链篦机的工作原理，针对链篦机传统的传动装置的一系列问题进行了分析，提出了柔性传动这一解决办法。介绍了柔性传动装置的性能优势。实践证明，采用柔性传动可从根本上解决原链轮传动存在的问题。 标签：链篦机；柔性传动；改进 引言 链篦机-回转窑最早用于水泥工业。始于六十年代初建成世界上第一套处理铁矿球团的篦链机-回转窑生产系统。这种新的球团工艺一经问世就得到了世界各国钢铁企业的重视，并获得迅速发展。六十年代初链篦机-回转窑生产能力仅占世界球团矿总生产能力的3.7%，到目前为止，链篦机-回转窑生产能力已占世界球团矿总生产能力的33%以上。为适应钢铁工业不断发展的需要，国内近年来十分重视现代球团工业建设，在近几年的球团厂建设中，普遍采用工艺先进、质量优、产量高、效益好的链篦机-回转窑球团生产工艺线。链篦机-回转窑氧化球团生产线的建成投产和多年的生产实践为我国链篦机-回转窑氧化球团事业的发展，提供了成熟的经验和可靠的技术依据。 链篦机是氧化球团、直接还原等工艺的关键设备，主要应用于钢铁、冶金等行业。链篦机是大型非标高温输送设备，主要用于物料干燥、预热、脱水，在工况条件下，链篦機室内温度一般介于200～950℃之间。传统设计的传动装置采用链轮传动，由于工况十分恶劣，设备故障多，作业率低，严重影响企业的正常生产和经济效益。针对上述问题，在多年的经验积累的基础上，引进柔性传动应用于链篦机上。 1 链篦机的工作原理 由造球机制好的生球，经过筛分和布料作业，布置到链篦机尾部的篦床上面，通过传动装置驱动头轮，牵引链条带动链篦床做圆周运转，随着设备的运转，生球自链篦机尾部向链篦机头部运行。料球依次经过干燥段、预热段、最后经铲料板铲下，经窑尾溜槽进入到回转窑中焙烧。本设备干燥段脱除生球中的附着水和结晶水，干燥室温度一般在550℃以下；然后再进入预热室，将生球加热到750℃～950℃，使生球具有一定的抗压强度，使其在回转窑中焙烧不致破裂损坏。 2 链篦机原传动装置存在的主要问题 原传动装置的设计采用电动机→减速器→链轮→滚子链双边驱动。（结构形式附图1）链篦机室内温度一般介于200～950℃之间，传动装置布置在链篦机的头部，处于高温区，无法满足由于冷热态变化引起主轴及传动装置安装位置的变化。其次，链篦机的输送链条在高温状态下运行，间隙增大，链条增长，传动装置容易发生跳链情况，链篦机出现间歇串动状况。接触应力大，链轮磨损严重。

集装箱正面吊运起重机安全操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K4218 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 集装箱正面吊运起重机安全操作规程标准版本

集装箱正面吊运起重机安全操作规 程标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1 范围 本标准规定了集装箱正面吊运起重机司机在作业中的安全操作要求，适用于xxxxxx。 2 引用标准 下列标准包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 3 空车行驶应做到的事项 3.1 起重机伸缩节必须收回，调整起重臂倾斜角

度以吊具不影响安全行车为准。 3.2 要从规定的路线进出现场，行驶中要注意上方障碍物和吊具超出车身宽度部分会车和进出检查桥时的安全。 4 作业中应做到的事项 4.1 首先要查看现场的作业环境，选择好机车的运行作业位置。严格按负荷图表规定的负荷量操作。 4.2 吊集装箱时首先应检查吊具和吊臂性能是否良好，吊具靠近集装箱时应低速小心操作，防止吊具撞集装箱，将吊具转锁对准集装箱锁孔缓慢将其插入，吊具放实着床灯亮后，按下转锁控制按钮，待闭锁指示灯亮后，方可吊起集装箱。 4.3 向后倒车时，应回头查看倒车区域是否有人、车和其他障碍物，确认安全后用低速档向后倒。 4.4 吊箱装拖车时，应待拖车停稳后再向拖板上

落放集装箱，同时应注意所吊箱的高度和集装箱、拖车驾驶室之间的安全距离。必须把集装箱的4个底角同时放入拖车导角内或转锁销上。 4.5 吊箱码垛时，应将上下集装箱4角对齐，吊具解锁起升时应慢，防止把集装箱带起。 4.6 吊箱行驶距离不准超过100m，并在保证安全的前提下尽可能把集装箱放低并缩短伸距，以不影响司机视线为宜。吊重箱行驶速度不准超过 3km/h，吊空箱行驶速度不准超过5km/h，并要避免急刹车和急转弯。 4.7 吊箱等车时，司机不准离开机车，在等待卸拖车时，应把吊具起升到足够高度，防止拖车移动时所载集装箱撞吊具。从拖车上吊卸集装箱时，开始要用点动操作，确认集装箱与拖板完全分开后，方可逐渐加速起吊。

链篦机-回转窑的常见故障和解决方法(精华总结)

链篦机-回转窑的常见故障和解决方法 一、堵塞现象 回转窑生产工艺存在一个“通病”——预热系统堵塞。堵塞的发生不仅扰乱了窑的热工制度，降低了窑产量和熟料质量，而巨处理起来费时费力，甚至还会造成人员伤亡大事故。 预热系统堵塞时，一般有以下几种“症兆”； 1、排灰阀静止不动。 2、堵料部位以上各处负压剧烈上升；堵塞部位以下部位则出现了正压，捅料孔、排风阀等处向外冒灰；窑头通风不好，严重时往外冒火。 3、排风机入口、一级筒出口、分解炉出口、窑尾等处温度异常升高，甚至达到或超过危险温度范围。 4、预热器锥体负压急剧减小或下料温度减小。如果发现不及时，旋风筒内几分钟就积满了料粉，但往窑内下料却很少。当堵窑料量过大时，就会出现突然塌料，料粉冲出窑外，酿出事故。 对于五级旋风预热器或预分解密来说，预热系统内容易堵塞的部位主要有以下几处： ①四级旋风筒C4垂直烟道、C4锥体； 两者堵塞物相似，主要是高温未燃尽的煤粒和生料沉积物。 ②窑尾烟室缩口和窑尾斜坡；

堵塞物主要是结皮物料，冷却后很硬，碱含量（R2O）高。 ③五级旋风筒C4锥体及下料管； 堵塞物主要是结皮物料。 ①分解炉及其连接管道。 C4筒及分解炉连接管道堵塞物中有大量结皮，有的质地很硬，结皮物上有大量未燃尽的煤粒子，用高压风吹时，会出现明火。 二、原因分析 预热系统堵塞的主要原因是在预热器和窑之间的“内部循环”。当窑尾废气温度达到一定值时，粉尘就粘附在废气管道壁上，而这种粉尘由于吸附了碱、氯、硫，故粘性很大。随着温度的上升，粉尘粘附的数量和硬度也增加了，这便形成结皮。管道实际通风截面就要减少，有时旋风筒顶部的粘灰脱落排在旋风筒内，就使旋风筒下部堵塞。 当预热器内生料和燃料含硫、碱较高时，温度达到400～600℃时SO2就会转化为SO3。SO3被生料粉吸收以后生成CaSO4，在860℃下CaSO4熔融并容易与料粉在预热器底部和窑尾内部结成碱圈。 预热系统的结皮和堵塞最容易在最低级的两个预热器内产生，特别是最下一级旋风筒是最容易发生结皮的地方。在预热器中和回转窑入口处的沉积物含有较高的硫酸碱和氯化碱，窑气中含有的硫酸碱因熔融凝聚而分离出来，形成与燃烧物质和窑灰相结合的物质。这样的熔融物在生料颗粒上形成薄膜，使流动恶化并在预热器内造成堵塞。

摆线针轮减速机拆卸和安装方法

摆线针轮减速机拆卸步骤和安装方法 安装方法;一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题。电机直连型的一般把电机那头竖立地上，从输出轴那端开始拆，去掉油封，端盖把机座卸下，依次拿出摆片，偏心轴承，针壳，就基本完啦。一般拆卸不是问题，但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究，特别是摆片一定不能装错。 首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对.摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的.购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时)，包扩轴承孔，十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合.正面看就像是一片.如果能完全重合，证明是一对，不能重合.说明不是一对，不能用.注意.摆线轮是有反正的.摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同.每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记，(标志位置重合)，不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段. 第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度.即当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿型正好错位.上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置.注意.这两个轮的相对位置一定要记住.最好自己画上标记.或记住轮上原来的标记的位置.(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转

180度) 第三步是.将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动. 第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠. 第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈，(现在有的已经用的不是铁的了) 第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上，而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度，而在一条直线上，而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注:个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外，不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!) 第七部，在摆线轮的孔里对应放上轴套，要用手转动，看能不能转动.检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分，合成一个完整的摆线针轮减速机了，呵呵!到此就可以算是大功告成了

轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程

编号：CZ-GC-08623 ( 操作规程) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程 Safety technical operation procedures for rail mounted container gantry crane (yard bridge)

轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全 技术操作规程 操作备注：安全操作规程是要求员工在日常工作中必须遵照执行的一种保证安全的规定程序。忽视操作规程在生产工作中的重要作用，就有可能导致出现各类安全事故，给公司和员工带来经济损失和人身伤害，严重的会危及生命安全，造成终身无法弥补遗憾。 1.适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2.作业前应做到： 2.1上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得留有杂物。 2.3检查各仪表、仪器、通讯设备的状况；检查各操纵杆的手柄是否在零位。

2.4夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5空载试车 2.5.1分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动作及限位开关、减速区域是否正常，各警报系统及信号指示灯等各部分是否有效；检查钢丝绳是否有断丝，断股或跳槽现象。 2.6重载试车 当起吊第一只集装箱时应慢速起吊，并试验起升和下降时的制动是否可靠。 3.作业中应做到： 3.1集中思想，认真操作。确认旋锁开闭指示灯的状态，眼随吊架、箱位，余光了望，起升平稳，落架准确，堆箱整齐。 3.2作业中司机不得擅自离机，严禁边作业边修理保养，无关人员未经允许禁止上机。 3.3坚持“六不吊”：超负荷不吊；关下有人不吊；指令不明不吊；关不正、不牢不吊；视线不清不吊；未经确认不吊。 3.4吊箱时要做好引关动作，起吊箱子50公分内停顿一下，确

自动装箱生产线的制作流程

本技术公开了一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构，物料经输送后落入料框，料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运，还包括与第二输送机构相连的落料机构，落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗；抖箱机构，抖箱机构位于落料机构下方，抖箱机构包括升降板，升降板上安装有限位板和气缸安装侧板，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸；第一输送机构，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，第一输送机构，包括承载料框的导轨，导轨内侧安装有驱动装置；升降装夹机构，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框。上述机构均通过控制器控制执行动作，实现物料装箱自动化操作，效率高。 权利要求书 1.一种自动装箱生产线，包括用于物料输送的第二输送机构，物料经输送后落入料框，料框装满物料后再通过第三输送机构进行转运，其特征在于，还包括与第二输送机构相连的落料机构，所述的落料机构包括用于落料的倾斜槽体和位于槽体出口的接料斗，槽体上设有可转动的挡料板和分隔板；

抖箱机构，抖箱机构位于落料机构下方，所述的抖箱机构包括升降板，升降板上安装有限位板和气缸安装侧板，气缸安装侧板上设有水平驱动料框的气缸，升降板底部还设置有第二升降气缸； 第一输送机构，第一输送机构与第三输送机构平齐相连，所述的第一输送机构包括承载料框的导轨，导轨内侧安装有驱动装置，驱动装置上设有推动料框移动的挡块； 升降装夹机构，升降装夹机构位于第一输送机构上部用以夹持料框，所述的升降装夹机构包括可水平移动的夹板，夹板安装在支撑架上，支撑架与升降机构相连。 2.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体通过分隔板隔开，槽体背面设置有与分隔板相连的背向气缸。 3.根据权利要求3所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体出口设有挡料板，挡料板与槽体的侧板上安装的侧向气缸相连。 4.根据权利要求4所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的槽体上方还设有盖板，槽体下方与接料斗之间还设置分料架和计数器，分料架是由若干杆件拼接成镂空网架。 5.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的限位板上设有分隔料框的限位块和对射光电开关，第二升降气缸安装在固定板上，固定板与第一输送机构的底座相连，底座上还设有接近开关。 6.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的第一输送机构的驱动装置包括电机，电机经减速机构连接链轮，链轮上设有链条，链条上安装挡块。 7.根据权利要求6所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的链轮设有四个，相对设置的链轮同轴连接，链轮上还设有仿真链条，仿真链条一侧与链轮啮合，仿真链条另一侧为皮带且在皮带上安装挡块。 8.根据权利要求1所述的自动装箱生产线，其特征在于，所述的夹板与水平气缸相连，水平

生产线自动装箱的PLC控制

生产线自动装箱的P L C 控制 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

安徽科技学院数理与信息工程学院 《PLC课程设计》 课程设计 题目: 生产自动装箱的PLC控制设计 专业：电气工程及其自动化 班级： 122班 指导教师：国海 2015年7月

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生产自动装箱的PLC控制设计 摘要 在现代化的工业生产中常常需要对产品进行计数和包装，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个传送带，即包装箱传送带和产品传送带。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 1 生产线自动化的概括 了解自动化技术的提高能大幅度的提高经济效益，这在包装业中表现的特别明显。近年来，包装生产线的自动化、电子监测和控制系统持续发展，使的包装企业以高速度、较少的停机时间和包装故障，以及产品损耗减少、工伤和老毛病低等优点而获得出色的成就。2002年11月3至7日在芝加哥举行的国际PACK EXPO上，可以名明白多家自动化公司展示的最新的包装设备和新技术。这些经济实的自动化技术将会成为来的发展力量可见自动装箱技术的应用前景十分广阔。在中国，自动化技术还未成熟，还需要长时间的发展，所以将会有很大的空间来 发展此技术。这也是未来的发展方向和趋势。中国的经济高速度发展也需要这项技术来促进和加速，相信在自动化技术成熟以后，中国的经济也将有飞跃性的进步。 当前中国的经济发展格局也是非常的需要高技术来支持。这样中才会有稳定的发展状态。向西部发展的经济战略思想必然需要有高技术随之转移，生产也将需要自动化技术的支持，这样发展高技术自动化也就是必然的趋势。 通过此题目的设计可以把大学所学的专业知识融会贯通于实际并能锻炼立思考的能力，经过对我们的锻炼必然成为未来自动化技术的骨干，也将为中国的发展贡献一份力量，也使得我们能适应未来中国以及世界自动化技术的发展趋势。现阶段我国自动化市场旺盛的发展势头拉动对自动化人才的巨大需求。 2 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美同数字公司研制出了基于集成电路和电子技术控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller(PC)。上个世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时