中国石油大学可编程控制器原理及应用第三阶段在线作业

第三阶段在线作业

单选题 (共12道题)

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1.（

2.5分）同一编号的线圈在一个程序中使用两次称为什么?

?A、单线圈输出

?B、双线圈输出

?C、多线圈输出

?D、双线圈输入

我的答案：B 此题得分：2.5分

2.（2.5分）在串行通信方式中，数据在一个传输方向上用几根通信线?

?A、1

?B、2

?C、3

?D、4

我的答案：A 此题得分：2.5分

3.（2.5分）RS485通信接口的信号传送是用两根导线之间的电位差来表示什么的?

?A、进位

?B、逻辑1和逻辑0

?C、逻辑0

?D、逻辑1

我的答案：B 此题得分：2.5分

4.（2.5分）RS485接口需几根传输线就可完成信号的接收和发送任务? ?A、1

?B、2

?C、3

?D、4

我的答案：B 此题得分：2.5分

5.（2.5分）并联触点多的电路应放在:

?A、上边

?B、下边

?C、左边

?D、右边

我的答案：C 此题得分：2.5分

6.（2.5分）线圈不能直接与________相连?

?A、右母线

?B、左母线

?C、定时器

?D、计数器

我的答案：B 此题得分：2.5分

7.（2.5分）停止位不可以是?

?A、一位

?B、一位半

?C、两位

?D、高电位

我的答案：D 此题得分：2.5分

8.（2.5分）波特率：即在异步数据传送中单位时间内传送______数的位数。?A、二进制

?B、八进制

?C、十进制

?D、十六进制

我的答案：A 此题得分：2.5分

9.（2.5分）单按钮控制的要求是用______个按钮控制一台电动机的启动和停止。

?A、1

?B、2

?C、3

?D、4

我的答案：A 此题得分：2.5分

10.（2.5分）RS－232C使用:

?A、正逻辑

?B、逻辑正

?C、逻辑负

?D、负逻辑

我的答案：D 此题得分：2.5分

11.（2.5分）使用RS422接口，最大数据通信速率可达?A、10bps

?B、10Mbps

?C、1Mbps

?D、100Mbps

我的答案：B 此题得分：2.5分

12.（2.5分）在并行通信中，传输速率怎么来表示? ?A、字/分钟

?B、字节/分钟

?C、字节/秒

?D、字/秒

我的答案：C 此题得分：2.5分

多选题 (共12道题)

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13.（2.5分）梯形图必须符合什么的原则执行?

?A、从上到下

?B、倒序执行

?C、从左到右

?D、顺序执行

我的答案：ACD 此题得分：2.5分

14.（2.5分）梯形图编写的顺序应体现什么原则?

?A、左沉右轻

?B、右沉左轻

?C、上沉下轻

?D、下沉上轻

我的答案：AC 此题得分：2.5分

15.（2.5分）基本的数据通信方式有哪几种?

?A、并行通信

?B、间接通信

?C、多路通信

?D、串行通信

我的答案：AD 此题得分：2.5分

16.（2.5分）串行通信方式常用于什么样的通信场合?

?A、高速

?B、低速

?C、远距离

?D、长距离

我的答案：BC 此题得分：2.5分

17.（2.5分）串行通信分为哪几种?

?A、单工

?B、半双工

?C、全双工

?D、并行

我的答案：ABC 此题得分：2.5分

18.（2.5分）在PLC的程序设计中，哪些电路是构成梯形图的最基本的常用电路?

?A、启动电路

?B、复位电路

?C、自锁电路

?D、自保持电路

我的答案：ABCD 此题得分：2.5分

19.（2.5分）异步串行通信，收发的每一个字符数据由哪几个部分按顺序组成?

?A、起始位

?B、数据位

?C、奇偶校验位

?D、停止位

我的答案：ABCD 此题得分：2.5分

20.（2.5分）在异步数据传送中，CPU与外设之间必须有的规定有哪些? ?A、CPU频率

?B、数据量

?C、字符数据格式

?D、波特率

我的答案：CD 此题得分：2.5分

21.（2.5分）RS422接口采用什么工作方式?

?A、同步发送

?B、同步接收

?C、差动发送

?D、差动接收

我的答案：CD 此题得分：2.5分

22.（2.5分）并行数据通信时，每次传送的什么多?

?A、数据位数多

?B、字节多

?C、字多

?D、能量

我的答案：ABC 此题得分：2.5分

23.（2.5分）并行数据通信常用于什么样的的数据传输场合?

?A、近距离

?B、高速度

?C、远距离

?D、低速率

我的答案：AB 此题得分：2.5分

24.（2.5分）RS232C接口采用:

?A、单端发送

?B、单端接收

?C、双端发送

?D、双端接收

我的答案：AB 此题得分：2.5分

判断题 (共16道题)

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25.（2.5分）外部输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

26.（2.5分）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边。接点能放在线圈的右边。

?正确

?错误

我的答案：错误此题得分：2.5分

27.（2.5分）线圈不能直接与左母线相连。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

28.（2.5分）在梯形图中串并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

29.（2.5分）两个或两个以上的线圈可以并联输出。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

30.（2.5分）双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈的重复使用。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

31.（2.5分）梯形图不必符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行。

?正确

?错误

我的答案：错误此题得分：2.5分

32.（2.5分）最好把串联触点较多的电路编在梯形图的上方

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

33.（2.5分）并联触点多的电路应放在右边。

?正确

?错误

我的答案：错误此题得分：2.5分

34.（2.5分）在PLC的程序设计中，启动和复位电路是构成梯形图的最基本的常用电路。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

35.（2.5分）在许多场合要用到长延时控制，但一个定时器的定时时间毕竟是有限的，所以将定时器和计数器结合起来，就能实现长延时控制。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

36.（2.5分）连锁式顺序步进控制是将前一个动作的常开触点串联在后一个动作的启动线路中，作为后一个动作发生的必要条件。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

37.（2.5分）单按钮控制的要求是只用一个按钮就能控制一台电动机的启动和停止。

?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

38.（2.5分）在串行通信方式中，数据在一个传输方向上只用一根通信线。?正确

?错误

我的答案：正确此题得分：2.5分

39.（2.5分）在分布式控制系统中普遍采用并行数据通信。

?正确

?错误

我的答案：错误此题得分：2.5分

40.（2.5分）并行数据通信常用于远距离、高速度的数据传输场合。?正确

?错误

我的答案：错误此题得分：2.5分

中国石油大学第三次在线作业[新版].doc

第1题网络体系结构可以定义成（）。 A、一种计算机网络的实现 B、执行计算机数据处理的软件模块 C、建立和使用通信硬件和软件的一套规则和规范 D、由ISO（国际标准化组织）制定的一个标准 第2题保证网上交易安全的一项重要技术是（） A、防火墙 B、客户认证 C、电子钱包 D、电子现金 第3题美国电子商务中的物流解决方案采取的模式是 （） A、高效配送中心 B、物流代理 C、仓储式 D、物流中央化 判断题 第4题 SWIFT网络已将信息的传输操作方式从“交互式”改为了“存储/转发”。 正确 错误

第5题？未经著作权人许可，上传他人的作品，属于侵权行 为。 正确 错误 第6题在电子商务中，合同的意义、作用和形式发生了极大的改 变。 正确 错误 第7题电子合同订立的双方或多方大多是互不见面的。所有的买方和卖方都在虚拟市场上运作的，其信用依靠密码辨认或认证机构的认证。 正确 错误 第8题联机信用卡支付。是种只能直接通过计算机网络传输信用卡和银行信息的方 式。 正确 错误 第9题电子支付的当事人只包括付款人、收款 人。 正确 错误 第10题任何一起计算机犯罪案件，都要关注三个方面：犯罪分子、系统安全、法律制 裁。

正确 错误 第11题随着网络使用日趋大众化，针对社会普通公众的网络滥用犯罪在网络犯罪中呈现出相对下降的趋势，网络技术犯罪呈上升趋势。 正确 错误 第12题“数据电文”，系指以电子手段、光学手段或类似手段生成、发送、接收或存储的信息，这些手段仅限于电子数据交换（EDI）、电子邮件、电报、电传或传真。 正确 错误 第13题“中间人”，系指代表另一人发送、接收存储数据电文或就该数据电文提供其他服务的人。 正确 错误 多项选择题 第14题电子商务概念中EB所包含的内容比EC大，不仅有网上交易而且还包括了（）等 等。 A、SCM B、CRM C、OPS D、ERP

中国石油大学 2012-2013自动控制原理 期中试题及答案

2012—2013学年第1学期 《自动控制原理》期中考试试卷 (适用专业：自动化、电气、测控) 专业班级 姓名 学号 开课系室信控学院自动化系 考试日期20XX年11月25日 一、简答题(18分)

1. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性（3分） 2.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。（3分） 3.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统（3分） 4.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量降低，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；（3分） 5.控制系统的稳态误差取决于哪些因素？ 答：开环增益、系统型别、输入信号的形式与幅值。（3分） 6.线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？ 答：线性定常系统稳定的充分必要条件是闭环特征方程的根均具有负实部，或闭环传递函数的极点均位于s左半平面。（3分） 二、(1)由图1所示系统结构图求出相应的传递函数()/() C s N s。 C s R s和()/()

（8分） 图1 系统结构图 (2)由图2所示系统结构图求出相应的传递函数()/()C s R s 。（8分） 图2系统结构图 解：(1)当仅考虑()R s 作用时，经过反馈连接等效，可得简化结构图（图1-1），则系统传递函数为 12221212 22123 322 1()()111G G G H G G C s G G R s G H G G H H G H -==-++- （4分） 图1-1()R s 作用时的简化结构图 当仅考虑()N s 作用时，系统结构图如图1-2所示。系统经过比较点后移和串、并联等效，可得简化结构图，如图1-4所示。则系统传递函数为 1122121221322123 (1)()()1()1G H G G G G H C s N s G H G H G H G G H ++==---+ （4分）

中国石油大学秋季英语在线作业

第1题– can i help you? --__________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语   第2题– what else do you want? -- ___________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：购物常用语   第3题– what kind of room do you want? -- _____. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语   第4题– have you made a reservation? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语   第5题– excuse me, where can i check out? -- ____________. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：宾馆住宿常用语   第6题– i really enjoyed the concert. -- _______. 标准答案：b 您的答案：b 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语   第7题– what do you think of this concert? -- ________. 标准答案：c 您的答案：c 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：听音乐会时的常用语   第8题 the reason ______ he did that was unacceptable. 标准答案：a 您的答案：a 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：why引导定语从句   第9题 this is the most exciting film ____ i have ever seen.

2020年中国石油大学网络教育060163汽轮机原理及运行-20考试试题及参考答案

《汽轮机原理及运行》课程综合复习资料 一、单选题 1．蒸汽在动叶出口的相对速度w2）（）。 A 小于绝对速度c2 B 等于绝对速度c2 C 大于绝对速度c2 D 不确定 2．汽轮机的内功率越大，其机械效率（）。 A 越小 B 不变 C 越大 D 不一定 3．测得汽轮机某效率值为0.34，可能是（）。 A轮周效率B相对内效率 C 发电效率D发电机效率 二、多选题 1．CC12-3.43/0.98/0.118型号中的意义（）。 A CC指双抽汽式汽轮机 B 12指汽轮机的额定功率为12万千瓦 C 0.98指高压抽汽压力为0.98MPa D 0.118指排汽压力为0.118MPa 2．反动式汽轮机的工作原理包含（）。 A 冲动力做功 B 反动力做功 3．大功率机组低压缸的特点（）。 A 工作压力不高，温度较低，但由于蒸汽容积大 B 低压缸的尺寸很大，尤其是排汽部分。 C 在低压缸的设计中，强度已不成为主要问题，而如何保证缸体的刚度，防止缸体产生挠曲和变形、合理设计排汽通道则成了主要问题。 D 低压缸进、排汽温差较大，关键问题是如何解决好热膨胀。 4．伞柄式汽封的特点有（）。 A 一般用于高压段 B 当薄而软的合金片与轴发生碰磨时，由于合金片质软只能压弯，而不易严重磨损 C 密封效果好，但结构复杂，加工困难 D 这种汽封的密封效果较差 5．相对效率和绝对效率的关系是（）。 A 相对效率大于绝对效率 B 相对效率等于绝对效率乘以理论循环热效率 C 绝对效率等于相对效率乘以理论循环热效率D热耗率等于3600除以绝对电效率6．下列公式可以用来计算轮周功的是（）。 汽轮机原理及运行第1页共7页

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答 案)

2011—2012学年第1学期《自动控制原理》期中考试试卷（适用专业：自动化、电气、测控） 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期

一、简答题（15分） 1.反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2.控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3.什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4.控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5.控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差。

二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt =-=- 单容水箱的非线性微分方程模型为 (1 i dH Q dt A =- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00()1 i i d H H Q Q dt A +?=+?- （2分） 即 (01 i i d H Q Q dt A ?=+?- ② 在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H

《机械原理》综合复习资料(1)

《机械原理》综合复习资料（1） 一、改错题 1）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。（） 2）在平面机构中一个高副引入两个约束。（） 3）构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。( ) 4）任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。( )。 5）哥氏加速度存在的条件是坐标系为转动系，动点相对于动系有相对运动（）。 6）从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（） 7）滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。（） 8）设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。（） 9）当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。（） 二、填空题 1）从平面机构中若引入一个高副将引入_________个约束，而引入一个低副将引入_________个约束数与自由度数的关系是_____________________。 2）当两个构件组成移动副时其瞬心位于_________处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就___________________________。 3）当求机构的不直接相连接的各构件间的瞬心时，可应用_________来求出。 4）若使如题图所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将________________固定作机架。

中国石油大学2011自动控制原理期中考试试题(答_案)

一、 简答题 （15分） 1. 反馈控制系统的基本组成有哪几部分？ 答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件 2. 控制系统正常工作的最基本要求是什么？ 答：稳定性、快速性、准确性 3. 什么是线性系统？线性系统的特征是什么？ 答：用线性微分方程描述的系统称为线性系统。 其特征是满足叠加原理，即叠加性与齐次性。 4. 控制系统的传递函数的定义和应用范围是什么？ 答：控制系统的传递函数的定义为：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 应用范围是：线性定常系统 5. 控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？ 答：比例微分环节可增大系统的阻尼比，超调量增加，调节时间缩短，且不影响系统的稳态误差与自然振荡频率；允许选取较高的开环增益，因此在保证一定的动态性能条件下，可以减小稳态误差. 二、 (12分)如图1所示单容水箱，A 为水箱的横截面积，i Q 为输入流量，o Q 为 输出流量，H 为水箱的实际液位， H Q o α=，α为流量系数。当输入流量和输出流量相等时，液位维持在0H 处，000H Q Q o i α==。 （1） 以i Q 为输入，以H 为输出，建立该单容水箱的非线性微分方程模型。（3 分） （2） 对（1）中非线性微分方程在0H 处进行线性化，求线性化微分方程，并 求单容水箱的传递函数。 （9分） 图1 解：（1）由物料平衡得下列方程 i o i dH A Q Q Q dt α =-=- H

单容水箱的非线性微分方程模型为 (1i dH Q dt A α=- ① （3分） （2）考虑到 000i i i o o o H H H Q Q Q Q Q Q =+??? =+???=+?? 代入①式得 (00 () 1i i d H H Q Q dt A α+?=+?- （2分） 即 (0 1i i d H Q Q dt A α?=+?- ② 将在0H 处展开成Taylor 级数，只取到线性项 H = （2分） 代入②，并考虑000H Q Q o i α==，得 1i d H Q H dt A ?? ?=?- ? ?? ? 整理得 1+ i d H H Q dt A ??= ? ③ （2分） ③即为所求的线性微分方程 在③两边取拉氏变换得 1+()()i s H s Q s A ??= ? （2分） 故其传递函数为 1 ()()() + i H s A G s Q s s = == （1分）

中国石油大学-高等数学第一次在线作业

中国石油大学高等数学（二） 第一次在线作业 第1题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续的概念，二元函数的偏导数的概念 第2题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数全微分的存在条件

第3题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二元函数的连续与偏导数存在之间的关系 第4题 您的答案：C 批注：考察的知识点：二元函数的连续、偏导数、可微之间的关系 第5题 <／p> 您的答案：C 批注：考察的知识点：二重积分的计算。具体方法：式子两边做区域D上的二重积分的计算，令已知的等式中的二重积分为一个固定的字母，然后再求得此字母的值，代入初始给的等式中即得到结果。 第6题 您的答案：B 批注：考察的知识点：可微与偏导存在的关系 第7题 您的答案：D 批注：考察的知识点：二重积分的计算 第8题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的偏导数的定义 第9题 您的答案：D

题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第10题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第11题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二元函数的极限、连续、偏导数、可微之间的关系第12题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第13题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义 第14题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：二重积分的定义

中国石油大学北京2014机械原理考研真题

2014考研中国石油大学（北京）844机 械原理真题回忆版 1.选择题，25道题。（50分） 都是基础题，理论的，计算的很少，也很简单。这种题型是最近几年才有的，基本原理基本理论。掌握好基本知识就好。 2.计算自由度，两个图。（10分） 比较简单。要注意计算自由度需要注意的问题，就课本那几条。 3.设计自由度为1，2，3的Ⅲ级机构。（15分） 这道题很难，我当时没有做出来。好好看看书上有关定义，还有书上关于这方面的那几个图要记住。这是比较活的一道题了，题型越来越活。 4. 计算需用不平衡质径积（15分） 和课后题类似，建议把指定的课本的课后题做了，我当时做了三次。 5.计算等效力矩和等效转动惯量（15分） 基本题型，预计今年也会考，把课本后面的习题好好做了就差不多了。 6.计算斜齿轮的中心距和重合度。（18分） 以前都是直齿轮的，今年第一次。不是难度大，而是知识有点偏，所以这些知识就需要全面掌握了。 7.轮系计算。（16分） 定轴轮系和周转轮系的复合轮系计算，特别要注意差动轮系。多多联系几个就可以了。

8. 已知三个杆的长度，调整未知杆长度，判断四杆机构是否能构成双曲柄（5分） 9. 设计三个机构，能将旋转运动转变为摆动（6分） 各个机构的作用特征要清楚了，有个总体的把握。 总结：今年的体型与往年的体型差异较大，这几年体型越来越活了，要注意踏实全面的复习。切记不能只复习考的体型。指定参考书课后题一定要做，要不看答案踏实的做几遍。我们也看到了今年的斜齿轮的重合度计算就是有点偏的，这也是考察了学生们复习的全不全面。最后祝大家好运吧，很多具体信息不方便网上说了，需要全套考研资料，初试复试，导师等详细信息的，加qq1966079312.谢谢。欢迎咨询。

自动控制技术及应用

中国石油大学胜利学院自动控制技术及应用 姓名：赵文山 学号：201208036129 专业班级：2012级机械设计制造及其自动化一班 2013年11月10日

自动控制技术及应用 摘要：本文简要的介绍了自动控制技术，着重论述了自动控制系统及PID控制原理，并对自动控制技术在给水排水方面的应用进行简单的分析。 关键词——自动控制、控制原理、自动控制技术 引言：经济建设的腾飞，要靠科学技术的进步，要在短时间内把我国建设成为社会主义强国，就必须在生产、科研、管理诸方面尽快实现自动化。所谓自动化，就是用机器、仪表、仪器、电子计算机或其他自动化装置，代替人的大脑和手去参与各种活动。因为手动控制不如自动控制准确、可靠、快速，而且还不易消除主管误差。所以，自动控制技术得到了广泛应用。而在给水排水方面，自动控制的作用也是不小的，渐渐的取代人工控制，使得水厂和污水厂的工作更加便捷、有效。 一、自动控制技术 自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。而这基础的结论是由诺伯特·维纳，鲁道夫·卡尔曼提出的。 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控

中国石油大学(北京)英语1-3次在线作业答案

第一次作业 第1题 – hello. may i speak to mary? －－ _________ 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：电话用语，常直接说，speaking,意思是我就是，您请讲。 第2题 – Can I talk with Mr. Wang? --___________ 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。 第3题 –I’d like to speak to Jessie, please. --___________ 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打电话常用语。hold on 意思是请别挂断，稍等。 第4题 She wanted to go boating with Jack, but her father warned her ________. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：warn一词要求后用不定式，warn sb. to do sth.劝某人做某事，否定形 式为warn sb. not to do sth. 劝某人不要做某事 第5题 Her English is very good. She can speak English better than _________ in her grade. 您的答案：C 题目分数：0.5

批注：anyone else 其他任何人 第6题 They usually have less money at the end of the month than _______ at the beginning. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：注意比较的对象，是他们有钱的情况 第7题 Iron expands when____ . 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：当when 引导的时间状语中的主语与句子的主语一致时，主语和be动词都 可以省略。Iron expands when it is heated. 第8题 All the people here, whether ______, will get a present. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：wheather...or... 的用法 第9题 If you_________, I’ll buy the tickets. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：从句意来判断 第10题 This is one of the oldest buildings in town, ___________. 您的答案：A

中国石油大学自动控制原理2015-2016年期末考试 B卷 - 答案

B卷 2015—2016学年第1学期 《自动控制原理》 （闭卷，适用于：测控） 参考答案与评分标准

一、填空题（20分，每空1分） 1. 自动控制系统由控制器和 被控对象 组成。 2. 就控制方式而言，如果系统中不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制，则称为 开环控制系统 ；如果系统中存在输出到输入的反馈，输出量参与控制，则称为 闭环控制系统。 3. 设单位反馈系统的开环传递函数100 (s)H(s),(0.1s 1) G s = +试求当输入信号 (t)t r α=时，系统的稳态误差为_______ 。 4. 两个传递函数分别为1(s)G 与2(s)G 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数 为(s),G 则(s)_____________G =。 5. 若某系统的单位脉冲响应为0.5(t)20e t g -=，则该系统的传递函数为 _______________。 6. 控制系统输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。 一阶系统传递函数的标准形式为______________,二阶系统传递函数标准形式为___________________。 7. 若要求系统响应的快速性好，则闭环极点应距离虚轴越 __远__（远/近）越好。 8. 二阶系统的传递函数25 (s),25 G s s = ++则该系统是_欠_(过/欠/临界)阻尼系统。 9. 常用的三种频率特性曲线是 Nyquist 曲线（极坐标图） 、 Bode 曲线 、和 Nichols 曲线 。 10. PI 控制规律的时域表达式是_____________________，PID 控制规律的传递函数表达式是_____________________。 11. 离散控制系统的稳定性，与系统的结构和参数 有关 (有关/无关），与采样周期 有关 (有关/无关)。 12. 非线性系统常用的三种分析方法是 描述函数法 、 相平面 和逆系统方法。 12(s)G (s) G +20 0.5s +1 1 Ts +2 22 2n n n s s ω?ωω++/100α0(t)K (t)(t)dt t p p i K m e e T =+ ?1 (s)K (1s) c p i G T s τ=++

中国石油大学(北京) 大学英语(一)第一次在线作业

中国石油大学（北京）大学英语（一）第一次在线作业 第1题 -- How do you do, Mr. Wang? --_________________. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：陌生人初次见面的问候语，也用how do you do 来回答。 第2题 -- What’s up? --______________. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：What’s up? 打招呼时的常用语，询问对方“还好吗？”“最近怎样？”“有什么事情发生吗？”，回答常用nothing much或nothing,表示“没什么事情发生”。 第3题 -- ______________ -- Quite well.And you? 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：从回答Quite well.And you?可以猜测问的应该是身体状况，通常打招呼询问最近身体如何常用“how are you?"或”how are you doing?" 第4题 He responded with great anger ________this unfair treatment of his classmates. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：respond to固定短语，表示“对...做出反应”

Y ou should take an umbrella with you when you go to school _______of rain. 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：本句意思是：“你上学时应该带上伞，以防有雨。”in case以防，免得 第6题 He works ______. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：这里考察alone和lonely的区别。alone表示“独自、单独、一个人”，而longly是带有感情色彩的“孤单地、寂寞地”，句子只说明他是独自工作。 第7题 He got up at 6:00 that day but he ________up at 7:00. 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：句意：“那天他是6点钟起床的，通常他是7点起床”。usually 通常、平常、习惯地，常用于一般现在时。 第8题 The plane is scheduled to arrive ______ because of bad weather. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：arrive late 到得晚，这里指飞机晚点。late 在这里是副词，修饰动词arrive 第9题 -- I don’t think we’ve met before. I’m Jeniff er. --_________________. 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：打招呼的常用语，当对方已经介绍过自己了，常用“很高兴见到你，很高兴认识你”来回答。

中国石油大学(北京)机械原理考研专业课.

中国石油大学（北京）2010年考试大纲—《机械原理》一、课程名称：机械原理二、适用专业：机械工程三、参考书目：申永胜，《机械原理教程》，北京：清华大学出版社，2000 四、考试内容要求 1．平面机构的结构分析机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算及具有确定运动的条件；平面机构组成原理；高副低代。 2．平面机构的运动分析用瞬心法作机构的速度分析；用解析法作机构的运动分析。 3．平面连杆机构及设计平面连杆机构的类型及特点；平面连杆机构的运动与传力特性；平面连杆机构的设计。 4．凸轮机构及设计凸轮机构的应用与类型；推杆常用运动规律及特点；凸轮轮廓曲线设计；凸轮机构基本尺寸的确定。 5．齿轮机构及设计齿轮机构的类型及应用；齿轮的齿廓曲线；渐开线齿廓；渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算；渐开线标准直齿轮啮合传动；渐开线齿轮的加工与变位；变位齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；蜗杆传动；圆锥齿轮传动。 6．轮系传动比计算轮系的类型；定轴轮系传动比计算；周转轮系传动比计算；混合轮系传动比计算；轮系的功用。 7．机械的运转及速度波动的调节机械的等效运动方程；周期性速度波动及其调节。 8．机械的平衡刚性转子的平衡；转子的许用不平衡量。以上是2010年机械原理的考研大纲！下来我（只能凭记忆，如果有错误敬请见谅）具体分析一下机械原理都考的什么，以及难易程度： 1.纵观整个试卷，总共八道大题，第一道考题10分，要考的是内容是平面机构的自由度，非常简单，凡是学过《机械原理》的人都绝对会做。 2.第二道考题20分：考的是偏心的曲柄滑块机构的计算，按照滑块的速度计算：极位夹角，连杆的长度，曲柄的长度。计算比较繁琐，用计算器算吧。整体来说，还是很简单的。 3.第三道大题20分：考的是凸轮从动件的运动规律，让我们写出至少五种运动规律，并且分析各个运动规律的特点以及应用场合。 4.第四道大题20分：考的是标准齿轮，好像是给定重合度计算齿数。把重合度公式得记住就比较简单的。 5.第五道大题20分：考的是变位齿轮的计算，包括：变位系数，各个压力角，齿轮中心距，给定配对齿轮的参数。比较简单。 6.第六道大题20分：考的是轮系的计算，还是比较简单，记住轮系得分开，什么是周转轮系或者其他，然后计算。难度不大。 7.第七道大题20分：考的是平衡问题，只要理解平衡，就不难做。 8.第八道大题20分：考的是众多

2012-2013年中国石油大学自动控制原理期末考试(A卷)答案及评分标准

（闭卷，适用于：自动化、测控、电气） 参考答案与评分标准 专业班级 姓名 学号 开课系室自动化系 考试日期 2013年1月18日

一．填空题（20分，每空0.5分） 1. 自动控制基本控制方式包括开环控制、_反馈控制___和 复合控制 。 2. 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面： 稳定性 、快速性 和 准确性 。 3. 线性定常连续系统稳定，要求所有的闭环特征根位于 s 平面左半平面_；线性定常离散系 统稳定，要求所有的闭环特征根位于z 平面 单位圆内部_。 4. 传递函数是在零初始条件下，线性系统的输出信号拉氏变换与 输入信号拉氏变换 之比。 5. 线性控制系统分析的数学基础是 拉氏变换 ，主要数学模型是 传递函数 。线性离散控 制系统的数学基础是 Z 变换 ，主要数学模型是 脉冲传递函数 、差分方程等。 6. 线性系统对输入信号导数的响应，就等于系统对该输入信号响应的 导数；线性系统对输 入信号积分的响应，就等于系统对该输入信号响应的 积分。 7. 对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减得越 快___ （快/慢）。因此高阶系统的阶跃响应，可以利用其 主导 极点的响应成分近似代替。 8. 影响系统稳态误差的因素包括：系统型别、开环增益、输入信号的形式和幅值。 9. 根轨迹起始于 开环极点 ， 终止于 开环零点 。 10. 劳斯稳定性判据中，劳斯表第一列各系数符号改变的次数，代表 s 右半平面闭环特征根 的个数。 11. 根轨迹是描述系统的参数从0变化到无穷大时的 闭环 极点在S 平面的变化轨迹。若相 邻两极点间有根轨迹，则必有 分离点 。 12. 奈奎斯特稳定判据中，Z = P – R , 其中P 是指 开环系统 的s 右半平面极点数 ，Z 是指 闭 环系统 的s 右半平面极点数，R 是指奈奎斯特曲线绕 (-1,j0) 点旋转的圈数。 13. 系统带宽是指当 闭环(开环/闭环)频率响应的幅值下降到零频率值以下3分贝时，对应的 频率称为带宽频率。系统带宽频率越大，则系统响应速度越 快 （快/慢）。 14. PID 控制器的传递函数为1 (1)p i K s T s τ+ +，由于引入积分环节，改善了系统的 稳态 性能。 15. 串联超前校正是利用了校正环节的 相角超前 特性， 增大 （增大/减小）了系统截 止频率和系统带宽，增加稳定裕度。 16. 滞后校正是利用校正环节的 高频衰减 特性， 减小 （增大/减小）了截止频率和系 统带宽，但增加了原系统的相角裕度。 17. 非线性系统与线性系统的本质区别在于，是否满足 叠加原理。非线性系统分析方法包括 主要包括 相平面法 、 描述函数法 和逆系统法。其中，相平面 方法是一种图解分析法，有一定的局限性，仅适用于一阶和二阶系统。

中国石油大学 高等数学(二)第二次在线作业

中国石油大学高等数学（二） 第二次在线作业 第1题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算 第2题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：函数在闭曲线上对弧长的曲线积分的计算第3题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：曲面积分，是了解的内容，本题可以不做第4题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：曲面积分，是了解的内容，本题可以不做第5题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算 第6题

您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算第7题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对坐标的曲线积分的计算第8题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：对弧长的曲线积分的计算第9题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：正项级数敛散性的判别第10题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：正项级数敛散性的判别第11题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5

批注：考察的知识点：正项级数敛散性的判别 第12题 您的答案：A 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第13题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第14题 您的答案：B 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第15题 您的答案：C 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：交错级数敛散性的判别 第16题 您的答案：D 题目分数：0.5 此题得分：0.5 批注：考察的知识点：函数在闭曲线上对弧长的曲线积分的计算第17题

2020年中国石油大学网络教育050106电力拖动自控系统-20考试试题及参考答案

《电力拖动自控系统》课程综合复习资料 一、填空题 1、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。 2、在随动系统动态校正中，常用的有、和。 3、在闭环调速系统中，常常会用到PD、PI和PID，依次代表、和三种调节器。 二、选择题 1、位置信号检测装置是构成位置闭环控制所必不可少的环节。下列位置检测装置中，不属于电磁感应的是（） A、自整角机 B、光电码盘 C、旋转变压器 D、感应同步器 2、调速系统和随动系统在控制中十分常用，两者的主要性能不同。对随动系统来说，主要是要求输出量准确地跟随给定量的变化，因此它的（）成了主要指标。 A、快速性 B、灵活性 C、跟随性能 D、准确性 3、对闭环系统而言，控制精度依赖于给定和反馈检测精度，而反馈电路对干扰并不全起作用，主要对干扰（）起作用。 A、电压扰动 B、给定电源扰动 C、反馈电路元件的本身影响 D、测速电机误差 三、简答题 1、直流电机常用的调速方法有那些？试写出各自的适用范围。 2、直流调速系统常用的可控直流电源有那些？试做详细说明。 3、闭环系统能够减少稳态速降的实质。 4、双闭环调速系统中，转速调节器的作用。 5、试绘出转速、电流双闭环调速系统的原理图、稳态结构图和动态结构图。 6、试写出微机控制系统的主要特点，并做简单解释。 7、某双闭环调速系统，ASR、ACR均采用近似PI调节器，试问①调试中怎么才能做到U im*=6V 时，I dm=20A；如欲使U nm*=10V时，n=1000r/min，应调什么参数？②如发现下垂特性不够陡或工作段特性不够硬，应调什么参数？ 8、试说明双极式H型PWM变换器的优点。 9、电流波形连续和断续对开环V－M调速系统机械特性的影响较大，电流连续段特性较硬，改变控制角可得到一簇彼此平行的直线；断续段则呈现非线性，理想空载转速高，特性软，内阻大。为了工作在电流连续区，须采取什么措施？ 电力拖动自控系统第1页共10页

2018中国石油大学《中国特色社会主义理论》第1阶段在线作业

《中国特色社会主义理论》第1阶段在线作业 1. 科学发展观，第一要义是（），核心是以人为本，基本要求是全面协调可持续，根本方法是统筹兼顾。 ? A) 经济建设 B) 与时俱进 C) 发展 D) 发展生产力 参考答案： C 2. 1945年（），把毛泽东思想确立为党的指导思想。 ? A) 党的七大 B) 党的八大 C) 党的六大 D)六届六中全会 参考答案： A 7. 3. 中国革命的最广大的动力是( )。 ? A)工人、农民、小资产阶级、民族资产阶级 B)小资产阶级 C) 无产阶级 D)贫农(包括雇农)参考答案： A 4. 把邓小平理论确立为党的指导思想是( )。 ? A) 党的八大 B)党的十一届三中全会 C)党的十四大

D) 党的十五大 参考答案： D 7. 5. 社会主义本质理论把我们对（）的认识提高到一个新的 科学水平。 ? A)马克思主义 B) 列宁主义 C) 社会主义 D) 共产主义 参考答案： C 6. 在当代中国，（）是全党和全国各族人民的精神支柱。 ? A)马克思主义 B)邓小平理论 C)中国化的马克思主义 D) 毛泽东思 参考答案： C 7. 7. （）把“三个代表”重要思想同马克思列宁主义、毛泽 东思想、邓小平理论一起写入党章。 ? A)党的十四大 B)党的十五大 C)党的十六大 D) 党的十七大 参考答案： C

8. 对党在社会主义初级阶段的基本路线作出明确概括的是( )。 ? A) 十二大 B) 十三大 C) 十四大 D) 十五大 参考答案： B 收起解析 9.（）确立了毛泽东在全党的实际领导地位。 ? A) 延安整风 B) 党的七大 C) 遵义会议 D)党的七届三中全会 参考答案： C 10. 党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是（）。 ? A)发展社会主义民主，加强社会主义法制 B)一手抓物质文明，一手抓精神文明 C)坚持四项基本原则，坚持改革开放 D)自力更生，艰苦创业 参考答案： C 收起解析 11. （）是中国共产党在改革开放历史新时期的伟大实践中，不断坚持和发展马克思主义的结果，是马克思主义中国化的最新成果。 ? A)邓小平理论

中石油机械原理考试在线试题答案

中国石油大学（北京）远程教育学院期末考核 《机械原理》答案 （请从下面5道题中选择4道作答，每题25分，要求回答准确、全面） 1.解释局部自由度、虚约束的概念。 （提示：本题属于平面机构知识，请参考平面机构的结构分析章节进行作答。） 答：凸轮机构为了减少高副元素接触处的磨损，在凸轮和从动件之间安装了圆柱形滚子，滚子绕其本身轴线的自由转动（1个自由度）是局部运动，他丝毫不影响其他构件的运动。 这种不影响整个机构运动的自由度，称为局部自由度。 在运动副所带来的约束中，有些约束所起的项之作用可能是重复的，这种起重复限制作用的约束称为虚约束。 2.平面四杆机构的基本类型有哪些？它们分别具有什么特点？ （提示：本题属于平面连杆机构知识，请参考平面连杆机构及其设计章节进行作答。）答：（1）铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本型式，其他型式的四杆机构可认为是它的演化型式。 在此机构中，AD为机架，BC为连杆，AB、CD 两构件与机架相连称为连架杆，而在连架杆中，能作整周回转者称之为曲柄，只能在一定范围内摆动者称为摇杆。 在铰链四杆机构中，各运动副都是转动副。如组成转动副的两构件能相对整周转动，则称其为周转副，不能作相对整周转动者，则称为摆转副。 （2）铰链四杆机构的类型 1）曲柄摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆中，若其一为曲柄，另一为摇杆则称其为曲柄摇杆机构。 2）双曲柄机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为曲柄则称其为双曲柄机构。 在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等则称其为平行四边形机构。若双曲柄机构中两相对杆的长度分别相等，但不平行则称其为逆平行四边形机构。 3）双摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆均为摇杆则称其为双摇杆机构。 3.简述凸轮推程、远休、回程、近休的含义。 （提示：本题属于凸轮机构知识，请参考凸轮机构及其设计章节进行作答。） 答：推程指在凸轮推动下使从动件远离凸轮轴心O的运动过程。 远休指从动件在距凸轮轴心O最远的位置处于休止的过程。 回程指在弹簧力和其他外力作用下使从动件移近凸轮轴心O的运动过程。 近休指从动件在距凸轮轴心O最近的位置处于休止的过程。 4.简述渐开线的特性。 （提示：本题属于齿轮知识，请参考齿轮机构章节进行作答。） 答：（1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度 （2）渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。 （3）渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。 （4）渐开线的形状取决于基圆的大小。

中国石油大学(北京)操作系统第一次在线作业满分答案

单选题 (共40道题) 1.（ 2.5分）引入进程概念的关键在于（） ? ? ? 2.（2.5分）操作系统核心部分的主要特点是（） ? ? ? 3.（2.5分）操作系统可以分为几类，在以下的各类操作系统中，（）不属于基本的操作系统。 ? ? ? ? ? 5.（2.5分）操作系统之所以能够控制各个程序的执行，为用户提供服务，主要是因为操作系统利用了（） ? ? ? 6.（2.5分）中央处理器处于目态时，执行（）将产生& ldquo；非法操作& rdquo；事件。 ?

? ? 7.（2.5分）一个作业被调度进入内存后其进程被调度进入CPU运行，在执行一段指令后，进程请求打印输出，此间该进程的状态变化是（） ? ? ? 8.（2.5分）在操作系统的处理器管理中，每一个进程唯一的标志是（） ? ? ? ? ? 10.（2.5分）允许多个用户以交互式方式使用计算机系统的操作系统是（）操作系统。 ? ? ? 11.（2.5分）操作系统对硬件的管理包括对（）的管理。 ? ? ? ?

我的答案：A 此题得分：2.5分 12.（2.5分）操作系统不关心与（）相关的问题。 ? ? ? 13.（2.5分）用于工业生产的过程控制计算机系统是一种（）系统 ? ? ? 14.（2.5分）下面的特点中( )不是分时操作系统的特点。 ? ? ? ? ? 16.（2.5分）计算机系统采用多道程序设计的技术后( ) ? ? ? 17.（2.5分）UNIX系统是典型的( )操作系统。 ? ?

18.（2.5分）操作系统是一种( ) ?A、通用软件 ? ? 19.（2.5分）操作系统的基本类型主要有( ) ? ? ? 20.（2.5分）允许在一台主机上同时连接多台终端，多个用户可以通过各自的终端同时交互地使用主机的操作系统是( )操作系统。 ? ? ? 21.（2.5分）允许用户把若干个作业提交给计算机系统，系统能自动选择、运行作业的操作系统称为( )操作系统。 ? ? ? 22.（2.5分）能处理由外部接口传入的数据并做出及时响应的操作系统称为( )操作系统。 ? ? ?