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PLC的工作原理及其梯形图的分析和设计应用

约克主机的工作原理及流程图

主机的工作原理及流程图目录一、热力工程学和传热学基本知识 1．流体的状态参数 2．功和热的关系 3．热力学第一定律 4．热力学第二定律二、制冷主机的基本原理 1．制冷主机的基本原理 2．大学城约克主机的工作原理一、热力工程学和传热学基本知识 1．流体的状态参数液体和气体统称为流体。液体的基本状态参数有温度、压力、比容、焓、熵和内能。 1)温度：温度是物质冷、热程度的标志，而不是热的量。从物质分子运行来看，温度是分子运动平均动能的度量。 A)摄氏温度：在标准大气压下，把水的冰点定为0℃，沸点定为100℃，符号t表示，单位为℃ B)绝对温度：（即热力学温度，又称开氏温标），符号为T表示，单位为开（尔文）代号为K，它把纯水的冰点定为273.15℃，水的沸点为373.15℃。绝对温度T和摄氏温度t之间的关系为： T= t +273.15≈273 K C)华氏温标：单位为℉，它与摄氏温度的关系为： t=5/9（F-32）℃ 2)压力 A)单位面积上所受到垂直作用的力称为压力，物理中习惯称为压强。公式为P=F/A P=压力，单位为Pa（帕）；F=牛顿；A=面积，m2。物理学中将0℃时760mmHg所表示的压力为标准大气压。 1标准大气压=101325Pa，1(bar)巴=100000Pa B)以绝对真空为0点起算的压强称为“绝对压强”，以 P ’表示。 C)相对压强：以同高的当地大气压Pa作为0点起算的压强称为“相对压强”，以 P 表示绝对压强与相对压强之间相差一个当地的大气压 P = P’ - Pa D)工业上使用的各种压力表，其读值一般是相对压强，也称表压。相对压强可能出现负值。工程上一段习惯用真空度P V表示。 P V = Pa – P’ 真空亦称负压，而不是指什么都没有。 3)比容（容重）和比重 A)物质所占有的体积与其重量之比称为该物质的比容，其符号为V单位为

流程图：原理：

简易电子琴的设计作者：luwenxi 一、设计题目：设计一简易电子琴，要求能够发出1、2、3、4、5、6、7等七个音符。使用元件：AT89C51、LM324，喇叭，按键等二、设计目的（1）能够对电子电路、电子元器件、印制电路板等方面的知识有进一步的认识，独立对其进行测试与检查。（2）熟悉8051单片机的内部结构和功能，合理使用其内部寄存器，能够完成相关软件编程设计工作。（3）为实现预期功能，能够对系统进行快速的调试，并能够对出现的功能故障进行分析，及时修改相关软硬件。（4）对软件编程、排错调试、焊接技术、相关仪器设备的使用技能等方面得到较全面的锻炼和提高。三、系统硬件图流程图: 原理: （一）音乐产生原理及硬件设计由于一首音乐是许多不同的音阶组成的，而每个音阶对应着不同的频率，这样我们就可以利用不同的频率的组合，即可构成我们所想要的音乐了，当然对于单片机来产生不同的频率非常方便，我们可以利用单片机的定时/计数器T0来产生这样方波频率信号，因此，我们只要把一首歌曲的音阶对应频率关系弄正确即可。本次设计中单片机晶振为12MHZ，那么定时器的计数周期为1MHZ，假如选择工作方式1，那T值便为T=21 6--5﹡105/相应的频率，那么根据不同的频率计算出应该赋给定时器的计数值，列出不同音符与单片机计数T0相关的计数值如下表所示：音符频率（HZ）简谱码（T值）中1DO52364580 中2RE58764684 中3M65964777 中4FA69864820 中5SO78464898 中6LA88064968 中7SI98865030 采用查表程序进行查表时，可以为这个音符建立一个表格，有助于单片机通过查表的方式来获得相应的数据： TABLE DW64580，64684，64777，64820，64898，64968，65030

PLC的基本结构和工作原理

第二讲PLC的基本结构和工作原理教学课题：可编程控制器的基本结构和工作原理教学目的： 1.熟悉PLC的结构组成、部等效电路； 2.理解掌握PLC的工作方式和工作过程教学重点：PLC可编程序控制器的组成和工作过程教学难点：PLC可编程序控制器的工作过程教学方法：讲授教学时间：2课时教学过程及容： {导入} 要实现PLC的控制需要：输入设备、输出设备、PLC硬件和软件（控制程序）。一、PLC的基本组成可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持，实际上可编程控制器就是一种新型的工业控制计算机。Memorizer(RAM,ROM), it is the memory devices of the PLC and used to store programs and data. (一)PLC的硬件结构 CPU）——控制器的核心 (RAM、ROM）输入、输出部件（I/O部件）——连接现场设备与CPU之间的接口电路

电源部件——为PLC部电路提供能源整体结构的PLC——四部分装在同一机壳模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成 I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合（扩展机）另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器 1.中央控制处理单元(CPU) 可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 2.存储器可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。图1 PLC硬件结构

湿式报警阀工作流程图

湿式报警阀工作原理图 1.ＺＳFZ系列湿式报警阀组: 湿式报警阀是只允许水单方向流入喷淋系统并在规定流量下报警的一种单向阀。它在系统中的作用为:接通或关断报警水流，喷头动作后报警水流将驱动水力警铃和压力开关报警；防止喷淋系统水倒流。湿式报警阀组工作原理如图所示。伺应状态工作状态

2.湿式报警阀组工作原理: 如上图所示，在伺应状态下，由于旁路管和补偿器在供水压力波动的情况下可使阀瓣上部水压大于其下部水压，同时在结构上阀瓣上承压面比下承压面面积大约１５％,故可有效地防止因水压波动打开阀瓣而形成误报警。当发生火灾使喷头动作喷水而造成系统侧水压下降,而旁路管的节流作用不能立即使系统侧压力与供水侧压力平衡，这个压力差就将阀瓣打开并向已开启的喷头连续供水,实施灭火,此为工作状态。系统正常时试验阀常闭。 3．报警阀其它组件： 3.１延迟器延迟器是容积式部件,它可以消除自动喷水灭火系统因水源压力波动和水流冲击造成误报警。延迟器结构图如下功能特点 1)最大工作压力:1.2MPa ２）报警停止后,延迟器内水排空时间≤５miｎ３）报警延迟时间5～9０s 4）当湿式报警阀因压力波动瞬时开放时,水首先进入延迟器，这时由于进入延迟器的水量很少，会很快经延迟器底部排水口排出，水就不会进入水力警铃或压力开关,从而起到防止误报警的作用。

3.２压力开关压力开关安装在延迟器上部，将水压信号变换成电讯号,从而实现电动报警或启动消防水泵。压力开关结构图如下功能特点１)最大工作压力:1．2MPa 2)最小动作压力:0．05MＰa 3)压力可调范围:0.０25～0.125ＭＰa,本压力开关一般调为0.05MPa ３.３水力警铃水力警铃是水流过湿式报警阀使之启动后,能发出声响的水力驱动式报警装置，适用于湿式、干式报警阀及雨淋阀系统中。它安装在延迟器的上部。当喷头开启时，系统侧排水口放水后5～9０ｓ内,水力警铃开始工作。水力警铃结构图如下

三菱编程序的结构及基本工作原理

三菱编程序的结构及基本工作原理可编程序控制器的功能特点 1．逻辑控制 : PLC具有逻辑运算功能，能够进行与、或、非等逻辑运算，可以代替继电器进行开关量控制，故它可替代继电器进行开关量控制。 2．定时控制 :为满足生产控制工艺对时间的要求，PLC一般提供时间继电器，如FX1S提供T0—T63共64个计时器。并且计时时间常数在范围内用户编写程序时自己设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方式。并且在PLC运行中也可以读出、修改，使用方便。 3．计数控制 :为满足计数的需要，不同的PLC提供不同数量、不同类型的计数器。如FX1S 提供16位增量计数C0—C15（一般用）、C16—C31（保持用），32位高速可逆计数器C235—C245（单相单输入）、C246—C250（单相双输入）、C251—C255（双相双输入）共26个定时器。用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测，且在PLC运行中也可以读出、修改，使用方便 4．步进顺序控制 :步进顺序控制是plc最基本的控制方式。是为有时间或运行顺序的生产过程专门设置的指令，在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。 5．对控制系统的监控 PLC具有较强的监控能力，操作人员可以根据PLC的监控信息，通过监控命令，可以监视系统的运行状态，从而改变对异常值的设定。 6．数据处理: PLC具有较强的数据处理能力，随着PLC的发展，已经能对大量的数据进行快速处理。如数据采集、存储与处理功能。 7．通信和联网: 现代 PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的SCADA系统，现场端和远程端也可以采用PLC 作现场机。 8．输入/输出接口调理功能: 具有 A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。9．人机界面功能 :提供操作者以监视机器、过程工作必需的信息。允许操作者和PLC系统与其应用程序相互作用，以便作出决策和调整。实现人机界面功能的手段：从基层的操作者屏幕文字显示，到单机的CRT显示与键盘操作和用通信处理器、专用处理器、个人计算机、工业计算机的分散和集中操作与监视系统。可编程序控制器是属于存储程序控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储器内的程序

自动控制流程图

自动控制流程图标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。 3-2电气控制系统框图工作过程控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。如图4-1所示。图4-1模式选择流程图手动模式

在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。图4-2手动操作模式流程图自动模式处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。 PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。图4-3 自动操作模式流程图 2自动控制流程在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。

1提升泵控制流程图 2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。（2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。（3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。（4）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。（5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。潜水泵工作流程图如图4-5所示。

PLC基本组成及工作原理

] 项目四：ＰＬＣ基础知识学习模块一：ＰＬＣ基本组成及原理学习可编程序控制器（Programmable Controller ）原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC 相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC（Programmable Logic Controller），但并非说PLC只能控制逻辑信号。PLC是专门针对工业环境应用设计的，自带直观、简单并易于掌握编程语言环境的工业现场控制装置。一、PLC基本组成 PLC基本组成包括中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口（缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等）、外部设备编程器及电源模块组成，见图4-1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制系统。

图4-1 PLC的基本组成 1. 中央处理器中央处理器（CPU）由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机，如8031、M68000等，这类芯片价格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。 CPU按照PLC内系统程序赋予的功能指挥PLC控制系统完成各项工作任务。 2. 存储器 PLC内的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。 1）系统程序存储器 PLC系统程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在系统程序存储器中，主要有系统管理程序、用户指令解释程序和功能程序与系统程序调用等部分。系统管理程序主要控制PLC的运行，使PLC按正确的次序工作；用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令，传输到CPU内执行；功能程序与系统程序调用则负责调用不同的功能子程序及其管理程序。系统程序属于需长期保存的重要数据，所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器，该存储器只能读出内容，不能写入内容，ROM具有非易失性，即电源断开后仍能保存已存储的内容。EPEROM为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。 2）用户程序存储器用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存放在可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。 3）数据存储器 PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据（如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等）和组态数据（如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等），这类数据存放在工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要长期保存，所以采用随机存取存储器RAM。 RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。

预作用式喷水灭火系统的组成及工作原理

预作用式喷水灭火系统的组成及工作原理预作用喷水灭火系统由火灾自动探测控制系统合在管道内充以有压或无压气体的闭式喷水灭火系统组成。它兼容了湿式喷水灭火系统合干式喷水灭火系统得优点，系统平时呈干式，火灾时由火灾探测系统自动开启预作用阀使管道充水呈临时湿式系统。系统的转变过程包含着预备动作功能，故称预作用喷水灭火系统。该系统由火灾探测系统、闭式喷头、预作用阀（或雨淋阀等）、充气设备、管路系统、控制组建等组成。工作原理：该系统在预作用能够阀后的管道内平时无水，充以有压后无压气体。发生火灾时，保护区内的火灾探测器，首先发出火警报警信号，报警控制器在接到信号后作声光显示的同时既启动电磁阀将预作用阀打开，使压力水迅速充满管道，这样原来呈干式的系统迅速自动转变成湿式系统，完成了预作用过程，待闭式喷头开启后，便立即喷水灭火。其工作原理流程图预作用喷水灭火系统在管路中充气的作用是为了监视管路的工作状态，即监视管路是否损坏和泄露。在正常情况其气压可以由压力开关、控制器和微型空压机的充气能力已维持不了原定空气压力值，管网气压的不断下降最终会使压力开关送出故障报警信号，实现故障自动监控目的。预作用装置工作原理及基本特点一、说明及动作原理：预作用系统是近几年发展起来的自动喷水灭火装置,它将火灾探测报警技术和自动喷水灭火系统结合起来，对保护对象起双重保护作用。在未发生火灾时该系统的系统侧管路内充气,故系统具有干式系统的特点,能满足高温和严寒条件下自动喷水灭火的需要。一旦发生火灾，安装在保护区的感温、感烟火灾探测器首先发出火灾报警信号，火灾报警控制器在接到报警信号后，发出指令信号打开雨淋阀，此时向系统侧管网充水，在闭式喷头尚未打开前，使系统转变为湿式系统。同时水力警铃报警，压力开关动作，启动声光报警，以显示管网内已充水。此时，火灾如果继续发展，闭式喷头玻璃球破碎，喷头喷水灭火。当有关人员接到火灾报警控制器发出的报警信号或听到水力警铃声响后，及时组织人员将火扑灭，闭式喷头就不会打开喷水，避免了水渍造成的损失。火灾扑灭后，应将雨淋阀关闭，并排空管路中的水，使系统充气，恢复伺应状态。充气压力一般为0.03~0.05MPa范围内,充气量不小于0.15m3/min,由压力开关和空气压缩机组成连锁装置控制。充气的作用是监视系统管路的工作情况，管路及喷头是否损坏和泄漏，当管路损坏或大的泄漏时，系统中气压不能保持在规定的范围时，就会发出故障报警信号。二、预作用系统基本特点：1.预作用系统特别适合于寒冷冰冻或平时忌水渍，不允许出现误喷的重要场所。2.预作用系统必须竖直安装，它由雨淋阀装置、信号蝶阀、止回阀、连接法兰等组成，主要规格有ZSFU100、ZSFU150、ZSFU200，工作压力为0.14~1.2MPa。3.本装置成套供应,为用户安装使用提供了极大方便。三用户须知：1.用户在订购公司预作用阀装置时，定单上请写清产品名称、型号、规格、数量、交货日期。2.预作用阀装置随机配套件包括雨淋阀装置(已包括电磁阀、压力开关、水力警铃)、止回阀、连接法兰等，以及使用说明书、合格证各一份。3.空压机、低压空气压力开关，空气维护装置、充气报警控制柜等，需用户另行订货。4.预作用阀在管道充气之前，应

PLC基本工作原理1

※PLC的基本结构和工作原理 1.PLC的硬件结构可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示：图1 PLC硬件结构 2.中央控制处理单元(CPU) 可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 3.存储器可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器：存放系统管理程序。用户存储器：存放用户编制的控制程序。 4.输入接口电路 PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V 输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入

5. 输出接口电路 PLC 的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示：图2 直流输入模块图3 交、直流输入模块图4 交流输入模块图5 场效应晶体管输出方式（直流输出）

图6 可控硅输出方式（交流输出）图7 继电器输出方式（交直流输出）输出端子有两种接法：一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。一种为每4∽8个输出点构成一组，共有一个公共点：在输出共用一个公共端子时，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载，且各输出公共点之间是相互隔离的。输入输出端子处理的过程如下： 6.电源 PLC的供电电源一般是市电，也有用直流24V电源供电的。 7.编程器利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序、修改程序；利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型和智能型。 8.PLC的软件结构在可编程控制器中，PLC的软件分为两大部分： 1.系统监控程序：用于控制可编程控制器本身的运行。主要由管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块，系统调用。 2.用户程序：它是由可编程控制器的使用者编制的，用于控制被控装置的运行。

传感器工作流程图.doc

传感器工作流程图传感器工作流程图几种传感器的工作原理一、进气压力传感器进气压力传感器(ManifoldAbsolutePressureSensor)，简称MAP。它以真空管连接进气歧管，随着引擎不同的转速负荷，感应进气歧管内的真空变化，再从感知器内部电阻的改变，转换成电压信号，供ECU电脑修正喷油量和点火正时角度。换言之，ECU电脑输出5V电压给进气压力感知器，再由信号端侦测电压值,电脑，当引擎在怠速时，其电压信号约1-1.5V，节气门全开时，则约有4.5V电压信号。原理：进气压力传感器检测的是节气门后方的进气歧管的绝对压力，它根据发动机转速和负荷的大小检测出歧管内绝对压力的变化，然后转换成信号电压送至发动机控制单元(ECU)，ECU 依据此信号电压的大小，控制基本喷油量的大小。二、曲轴位置传感器曲轴位置传感器的作用就是确定曲轴的位置，也就是曲轴的转角。它通常要配合凸轮轴位置传感器一起来工作确定基本点火时刻。我们都知道，发动机是在压缩冲程末开始点火的，那么发动机电脑是怎么知道哪缸该点火了呢?就是通过曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器的信号来计算的，通过曲轴位置传感器，可以知道哪缸活塞处于上止点，通过凸轮轴位置传感器，可以知道哪缸活塞是在压缩冲程中。这样，发动机电脑知道了该什么时候给哪缸点火了。原理：曲轴位置传感器通常安装在分电器内，是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有：检测发动机转速，因此又称为转速传感器;检测活塞上止点位置，故也称为上止点传感器，包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号。

曲轴传感器主要有三种类型：磁电感应式、霍尔效应式和光电式。 1、磁电感应式：磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器分上、下两层安装在分电器内。传感器由永磁感应检测线圈和转子(正时转子和转速转子)组成，转子随分电器轴一起旋转。正时转子有一、二或四个齿等多种形式，转速转子为24个齿。永磁感应检测线圈固定在分电器体上。若已知转速传感器信号和曲轴位置传感器信号，以及各缸的工作顺序，就可知道各缸的曲轴位置。磁电感应式转速传感器和曲轴位置传感器的转子信号盘也可安装在曲轴或凸轮轴上。 2、霍尔效应式：霍尔效应式转速传感器和曲轴位置传感器是一种利用霍尔效应的信号发生器。霍尔信号发生器安装在分电器内，与分火头同轴，由封装的霍尔芯片和永久磁铁作成整体固定在分电器盘上。触发叶轮上的缺口数和发动机气缸数相同。当触发叶轮上的叶片进入永久磁铁与霍尔元件之间，霍尔触发器的磁场被叶片旁路，这时不产生霍尔电压，传感器无输出信号;当触发叶轮上的缺口部分进入永久磁铁和霍尔元件之间时，磁力线进入霍尔元件，霍尔电压升高，传感器输出电压信号。 3、光电式：光电式曲轴位置传感器一般装在分电器内，由信号发生器和带光孔的信号盘组成。其信号盘与分电器轴一起转动，信号盘外圈有360条光刻缝隙，产生曲轴转角1 的信号;稍靠内有间隔60 均布的6 个光孔，产生曲轴转角120 的信号，其中1 个光孔较宽，用以产生相对于 1 缸上止点的信号。信号发生器安装在分电器壳体上，由二只发光二极管、二只光敏二极管和电路组成。发光二极管正对着光敏二极管。信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间，由于信号盘上有光孔，则产生透光和遮光交替变化现象。当发光二极管的光束照到光敏二极管时，光敏二极管产生电压;当发光二极管光束被档住时，光敏二极管电压为0 。这

PLC基本原理总集

1.PLC的硬件结构可编程控制器主要由中央处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示：图1 PLC硬件结构 1.1 中央控制处理单元(CPU) 可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。通用微处理器有8080、8086、80286、80386等；单片机有8031、8096等；位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 1.2 存储器可编程控制器配有两种存储器：系统存储器和用户存储器。系统存储器：存放系统管理程序。用户存储器：存放用户编制的控制程序。 1.3 输入接口电路 PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换，转换成PLC所需的标准电平供PLC进行处理。接到PLC输入接口的输入器件是：各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同，PLC输入电路中有光耦合器隔离，并设有RC滤波器，用以消除输入触点的抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型：直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入

1.4 输出接口电路 PLC 的输出有三种形式，即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示：图2 直流输入模块图3 交、直流输入模块图4 交流输入模块

图5 场效应晶体管输出方式（直流输出）图6 可控硅输出方式（交流输出）图7 继电器输出方式（交直流输出）输出端子有两种接法：一种是输出各自独立，无公共点：各输出端子各自形成独立回路。

消防系统流程图和原理图

一、系统用途该系统主要用于影剧院、商店、展览馆、广电楼、财贸金融楼等火灾危险性大、人员密集以及供电等级为一级和特级的场所。二、系统组成：该系统主要由剩余电流探测装置、现场分体机、主机等组成。三、工作原理由剩余电流探测装置，采集剩余电流信号，传给现场分体机，经线路汇总后，传给消防控制室内的剩余漏电报警系统主机。现场分体机和消防控制室内的剩余漏电报警系统主机，都具有负载指示、相线指示、漏电显示、时间日期显示、故障识别、存储查询、系统联动等功能，能自动对线路电子感应控制电流进行检测，当被控线路出现短路、过载、漏电、雷电引入时，信号会汇集到主机，并可与消防报警主机联动，切断相关部位电源。将故障排除于火灾之前，大量减少电气火灾隐患。防火剩余电流动作报警系统说明（漏电火灾报警系统）漏电火灾报警系统工作流程图/系统图漏电探测漏电探测器采集器采集现场分体机控制室主机报警主机（切断相关部位电源等）火灾报警控制器控制室主机现场分体机漏电探测器

一、火灾发生后，探测器将报警信号传至消防控制中心。二、消防控制中心发出指令打开着火区排烟口，联动排烟风机开启。手动开启着火防烟分区排烟口，联动排烟风机开启。三、排烟系统开启后，联动开启该防火分区内排烟系统对应的补风系统。四、排烟口烟气温度升高到超过时，关闭该排烟口;排烟风机前排烟防火阀超过熔断关闭（也可由消防控制中心电动或手动关闭），联动排烟风机停止运行。五、排烟风机将关闭信号传给消防控制中心。 280℃ 280℃正压送风系统说明机械排烟系统说明通风空调系统防火说明一、火灾发生后，探测器将报警信号传至消防控制中心。二、消防控制中心发出指令打开楼梯间及前室送风口（开启着火层及其上下二层的送风口），联动正压风机开启。三、消防控制中心控制送风机关闭，送风机关闭后将反馈信号传给消防控制中心。一、火灾发生后，关闭与防排烟无关的通风、空调系统及其防烟防火阀。二、气体灭火的防护区火灾发生后,关闭通风空调系统，关闭穿过气体灭火的防护区风管上的防烟防火阀，进行气体灭火，气体灭火完成，开启该防护区排风机、防烟防火阀及其下排风口，进行排风，排出灭火的气体至室外。防排烟系统流程图/系统图百叶排烟风机远控多叶排烟远控多叶排烟口口常闭，电动手动开超开超280280℃关闭百叶自垂百叶常闭混流（加压）风机室外进风 ℃防火阀超 280 关，联动关闭风机板式排烟口常闭，电动手动开防火阀常开，超280℃关闭火灾 7070℃或℃或282800℃ 熔断阀动作控制模块控制模块控制模块控制模块控制模块控制模块控制模块关闭空调机关闭排烟防火阀启动排烟分机打开排烟送风口启动正压送风机关闭电动防火门关闭防火卷帘信号模块空调机关闭防烟防火阀送风机动作反馈排烟分机动作排烟口动作送风机动作防火门动作卷帘动作空调机动作状态反馈防火阀动作状态反馈排烟风机动作状态反馈排烟阀送风口动作反馈防火门动作状态反馈卷帘门动作状态反馈火灾报警控制器感温感烟探测器动作自动手动选择/火灾报警控制器 Y W M M M M M M M M

可编程控制器的基本结构和工作原理

可编程控制器的基本结构和工作原理 .2.1 可编程控制器的基本结构 1．中央处理器 ?中央处理器是PLC的大脑。起着指挥的作用，其主要功能是： ?（1）编程时接受并存储从编程器输入的用户程序和数据，并能进行修改或更新。（2）以扫描方式接受现场输入的用户程序和数据，并存入输入状态表（即输入继电器）和数据寄存器所谓输入影像寄存器。（3）从存储器中逐条读出用户程序，经解读用户逻辑，完成用户程序中规定的各种任务，更新输出映像寄存器的内容。（4）根据输出所存电路的有关内容实现输出控制。（5）执行各种诊断程序目前，PLC中的CPU主要采用单片机，如Z80A 8051 8039 AMD2900等，小型PLC大多数采用8为单片机，中型PLC 大多数采用16位甚至32位单片机。 2．存储器 ?PLC内部存储器用来存放PLC的系统程序，用户程序和逻辑变量及数据信息。存储器分为只读存储器（ROM）和随机存储器（RAM）两大类。ROM的内容杂使用时只能读出不能写入，它的写入需要使用特殊的方法和设备，一旦写入即使掉电也不会消失，称为固化。ROM主要存放监控程序及已调试好的用户程序。RAM的内容可以随时由CPU对它进行读取，写入，任意修改，但掉电后，信息丢失。用户程序是使用者为PLC完成某一具体控制任务编写的应用程序，用户程序在设计和调试过程中要经常进行读写操作，为了便于调试、修改、扩充、完成，用户程序一般使用RAM存储。 RAM中的内容在掉电后要消失，所以PLC对RAM提供备用锂电池，一般锂电池使用期为3－5年左右。如果调试通过的用户程序要长期使用，可用专用EPROM写入器把程序固化在EPROM芯片中，再把芯片插入PLC的EPROM插座上。3．输入、输出模块 ?这是PLC与被控设备的连接部件，输入模块通过输入端子接受现场设备的控制信号（包括开关量和模拟量），如控制按钮、限位开关、传感器信号等，并把这些信号转换成被控设备能接收的电压或电流信号，以驱动被控装置（包括开关量和模拟量），如电磁阀、接触器、信号灯等。

PLC的基本概念.

PLC的基本概念 - PLC的工作原理 PLC的由来可编程控制器(Programmable Controller是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种装臵的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装臵称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。一. PLC的由来在60年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装臵构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装臵的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装臵就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开招标,要求用新的控制装臵取代继电器控制装臵,并提出了十项招标指标,即: 1、编程方便,现场可修改程序; 2、维修方便,采用模块化结构; 3、可靠性高于继电器控制装臵; 4、体积小于继电器控制装臵; 5、数据可直接送入管理计算机; 6、成本可与继电器控制装臵竞争; 7、输入可以是交流115V;

8、输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等; 9、在扩展时,原系统只要很小变更; 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年,美国数字设备公司(DEC研制出第一台PLC,在美国通用汽车自动装配线上试用,获得了成功。这种新型的工业控制装臵以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经成功地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一新型工业控制装臵的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台PLC。1973年,西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。二. PLC的定义 PLC问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标准化,美国电气制造商协会NEMA(National Electrical Manufactory Association经过四年的调查工作,于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller,并给PC作了如下定义:“PC是一个数字式的电子装臵,它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数字或类似的输入/输出模块,以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能着,亦被视为PC,但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 以后国际电工委员会(IEC又先后颁布了PLC标准的草案第一稿,第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的

PLC控制柜工作原理

PLC控制柜工作原理一、扫描技术当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM

存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 (三) 输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 PLC控制柜组成部分一般有： 1：空开：一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。 2：PLC：这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。 3：24VDC的电源：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。4：继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC

5 程序原理及系统流程图

5 程序原理及系统流程图 5.1 主程序图5-1 主程序流程主程序的主要功能是负责浓度和温度的实时显示、读出并处理DS18B20的测量的当前温度值，温度测量每250ms进行一次接收并处理ADC0832的数据。主程序的第二个功能是查询SET键是否被按下，以实现设置温度上下限的功能。其程序流程见图5-1所示。由总的流程图可以分析出，在整个程序中应该包括如下几个部分：读ADC0832子程序、浓度处理子程序、读写DS18B20子程序，温度转换子程序，处理温度数据子程序，数据显示子程序和报警子程序等。 5.2 读出温度子程序读出温度子程序的主要功能是读出RAM中的数据，在读出时需进行CRC校验，

校验有错时不进行温度数据的读取。其程序流程图如图5-2所示。图5-2 读温度子程序 CPU对DS18B20的访问流程是：先对DS18B20初始化，再进行ROM操作命令，最后才能对存储器操作，数据操作。DS18B20每一步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。如主机控制DS18B20完成温度转换这一过程，根据DS18B20的通讯协议，须经三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行复位，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。程序中将DQ拉低，精确延时，再将DQ拉高，通过判断x的值来确定是否已经初始化完成。另外，由于DS18B20单线通信功能是分时完成的，它有严格的时隙概念，因此读写时序很重要。单总线的所有处理均从初始化开始。初始化过程是主机通过向作为从机的DS18B20芯片发一个有时间宽度要求的初始化脉冲实现的。初始化后，才可进行读写操作。

PLC梯形图地基本原理

前言、PLC 的发展背景及其功能概述 PLC ，(Programmable Logic Controller)，乃是一种电子装置，早期称为顺序控制器“Sequence Controller”，1978 NEMA(National Electrical Manufacture Association)美国国家电气协会正式命名为Programmable Logic Controller ，PLC)，其定义为一种电子装置，主要将外部的输入装置如：按键、感应器、开关及脉冲等的状态读取后，依据这些输入信号的状态或数值并根据内部储存预先编写的程序，以微处理机执行逻辑、顺序、定时、计数及算式运算，产生相对应的输出信号到输出装置如：继电器(Relay)的开关、电磁阀及电机驱动器，控制机械或程序的操作，达到机械控制自动化或加工程序的目的。并藉由其外围的装置(个人计算机/程序书写器)轻易地编辑/修改程序及监控装置状态，进行现场程序的维护及试机调整。而普遍使用于PLC 程序设计的语言，即是梯形图(Ladder Diagram)程序语言。而随着电子科技的发展及产业应用的需要，PLC 的功能也日益强大，例如位置控制及网络功能等，输出/入信号也包含了DI (Digital Input)、AI (Analog Input)、PI (Pulse Input)及NI (Numerical Input)，DO (Digital Output)、AO (Analog Output)、PO (Pulse Output)及NO (Numerical Output)，因此PLC 在未来的工业控制中，仍将扮演举足轻重的角色。 1.1 梯形图工作原理梯形图为二次世界大战期间所发展出来的自动控制图形语言，是历史最久、使用最广的自动控制语言，最初只有A （常开）接点、B （常闭）接点、输出线圈、定时器、计数器等基本机构装置（今日仍在使用的配电盘即是），直到可程控器PLC 出现后，梯形图之中可表示的装置，除上述外，另增加了诸如微分接点、保持线圈等装置以及传统配电盘无法达成的应用指令，如加、减、乘及除等数值运算功能。无论传统梯形图或PLC 梯形图其工作原理均相同，只是在符号表示上传统梯形图比较接近实体的符号表示，而PLC 则采用较简明且易于计算机或报表上表示的符号表示。在梯形图逻辑方面可分为组合逻辑和顺序逻辑两种，分述如下： 1. 组合逻辑：分别以传统梯形图及PLC 梯形图表示组合逻辑的范例。传统梯形图 PLC 梯形图 X0X1Y0X4 Y1X2X3 Y2 X0 Y0 X1Y1Y2 X2X3 X4 行1：使用一常开开关X0（NO ：Normally Open ）亦即一般所谓的〝A 〞开关或接点。其特性是在平常（未按下）时，其接点为开路（Off ）状态，故Y0不导通，而在开关动作（按下按钮）时，其接点变为导通（On ），故Y0导通。行2：使用一常闭开关X1（NC ：Normally Close ）亦即一般所称的〝B 〞开关或接点，其特性是在平常时，其接点为导通，故Y1导通，而在开关动作时，其接点反而变成开路，故Y1不导通。