中国AOPA无人机培训详解

中国AOPA无人机培训详解

AOPA简介

中国航空器拥有者及驾驶员协会英文全称为Aircraft Owners and Pilots Association Of China，AOPA-China。AOPA是2004年8月17日，经国务院批准在国家民政部注册，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。AOPA代表中国航空器拥有者及驾驶员利益，接受国际航空器拥有者及驾驶员协会的监督、指导及相关规章约束。是目前无人机唯一认证机构。

培训内容

1、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训；

2、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。培训课程

1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。

2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。

所有培训结束后，举行理论和实践考试，考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。

报名资格

1、年满16岁、无犯罪记录；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。

2、有以下情形之一的，不得申请驾驶员合格证：

A、有气质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；

B、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

C、法律、行政法规规定的其他情形。

报名级别有：无人机教员、无人机机长和无人机驾驶员三个级别。

价格明细

1、无人机机长、驾驶员培训。

2、无人机教官培训

价格：29800元

报名要求：获得机长驾驶执照后有记录的飞行时间超过100小时；

及两年以上无人机相关工作经验。

注：A、有经验基础的学员：对无人机了解较深入，能够熟练飞行7公斤以上的无人机，做出水平8字航线、水平360°自转动作的学员。

B、无任何飞行基础的非VIP学员：之前并未接触过无人机的学员。

C、直升机、多旋翼、固定翼无人机

相关证书

教你如何选择无人机培训机构

无人机培训市场在目前发展火爆，面对纷繁复杂的无人机培训市场，如何选择一家培训机构及无人机培训的内容等还有很多的疑问，下面就针对这些问题帮大家做一下解答。

一、报名条件

无人机培训对学员年年龄、身体、学历等各方面有以下要求：

1）年满17周岁、无犯罪记录；

能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃；

矫正视力1.0以上、无传染疾病。

2）有以下情形之一的，不得申请驾驶员合格证：

A、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；

B、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；

C、法律、行政法规规定的其他情形。

3）学历方面要求比较低，初中学历以上即可。

二、体检

据了解，目前没有关于学员在报考学习无人机驾驶时需提供体检报告的规定，所以培训机构是按照本机构的一些管理方法对学员能否进行无人机驾驶学习进行甄别。通过体检的报告来鉴定学员的身体素质是否可以进行无人机操控培训。

三、学费

据了解，现在AOPO认证的无人机培训学费在8000-15000元不等。

四、训练设备

训练设备是学员们能够顺利进行实践课程的必要条件，这关系到学员能否真正接触到无人机，能否通过实践真正掌握无人机驾驶的要领。因此，在选择无人机驾驶培训机构时应详细了解机构的设备配备情况，以及设备数量与学员数量之间是否达到平衡。

五、训练场地

无人机的训练场地是无人机培训的最基本条件，无人机驾驶对周围环境要求很高，必须是在非人口稠密区，远离机场、空军基地等地。同时，无人机培训机构训练场地需要进行“长期性”报批，或是经过当地监管部门同意，才可进行训练飞行。所以大家在确定报名某家培训机构时，应对其训练场地进行了解、参观。有了无人机培训场地，才能更好的学习。

六、训练课程

目前无人机驾驶培训课程主要分为理论课程、实践课程。驾驶员与机长学习内容大致相同，但需要增加学习地面站的内容。

理论课程：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。

实践课程：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。

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七、培训教练

无人机培训并不是所有人都可以教的，只有通过AOAP教员培训考核后才有资格培训学员。如果你想成为教练，并不能直接报考教员，而应先取得机长的资格，然后再报考教员。八、培训时间

培训时间是各培训机构根据教学计划及学员情况定制的，该机构针对一些急于考证、急需进入无人机行业的学员以及企事业单位输送的学员，教学周期约为1个月；对于一些在校学生或者摄影设计等专业的社会人员，想要学习航拍（多旋翼）技巧但是时间不确定，教学周期会长一些，约为6个月。

九、合格率及证书

由于学员自身情况、教练能力、课程设置等因素影响，培训机构合格率是有所不同的。根据AOPA相关规定，无人机驾驶合格证有效期为2年，也就意味着每两年需对合格证进行审核。但是具体该如何进行审核，目前并没有确切标准，或许AOPA会根据实际情况进行改动。

以上九点就是无人机培训过程中需要考虑的问题，只有把“学费、设备、场地、教练、时间、合格率”这几方面做了完善的了解，才能放心得选择驾校。无人机培训的学费如此高，因为选择需要谨慎，学习需要认真。

无人机飞行师培训教材

飞行师培训教才

目录 对航拍的认识与了解------------------------------------------------------------1 飞行器的原理---------------------------------------------------------------------1 飞行器构成------------------------------------------------------------------------2 机架系统---------------------------------------------------------------------------2 飞控系统---------------------------------------------------------------------------4 动力系统---------------------------------------------------------------------------6 无线电系统------------------------------------------------------------------------8云台系统--------------------------------------------------------------------------10 工具的认知及其应用-----------------------------------------------------------12充电器的使用方法及充电-----------------------------------------------------12 遥控器的设置--------------------------------------------------------------------15 模拟器的练习--------------------------------------------------------------------15 650Pro的组装与调试-----------------------------------------------------------15 真机的练习-----------------------------------------------------------------------16 与摄影师的配合-----------------------------------------------------------------16 实战--------------------------------------------------------------------------------17

无人机培训教材

第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。

轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。

北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料

石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月

目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)

无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。

无人机培训教材

第一章 飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学， 请跳过这一章直接往下看。 第一节 速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺〔公尺 /秒〕 0 加速度即速度的改变率， 我们常用的单位是〔公尺 /秒/秒〕，如果加速度是负数， 则代表 减速。 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度 （V ）会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合 力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降， 这时升力与重力的合力仍 是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为 m 的物体的动量（P = mv ）变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向 上。 此即着名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机 起飞滑行时引擎推力大于阻力， 于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大， 引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 第三节 力的平衡 如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加 X 、Y 、Z 三个轴力的平衡及绕 X 、Y 、Z 三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻 力、推力〔如图1-1〕，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空 气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 X 及y 方向〔当然还有一个z 方向，但对飞 机不是很重要，除非是在转弯中〕，飞机等速直线飞行时X 方向阻力与推力大小相同方向相反， 故X 方向合力为零，飞机速度不变，y 方向升力与重力大小相同方向相反，故 y 方向合力亦为 第二节 顿三大运动定律 迟早 你踢门一脚，你的脚也会痛， 因为门也对你施了一个相同大小的力 作用于飞机的力要刚好平衡， 速度，为了分析方便我们把力分为

无人机操作培训总结

无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月

目录 培训心得 (1) 地面站前期数据准备 (2) 地面站操作流程 (6) 地面站地勤联调工作流程 (9) Canon 5D mark II相机设置 (13)

培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误，迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。 当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。 一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅，但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态，所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。 二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。 三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理方法，提高工作效率。 20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落，任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。

无人机培训教材实施方案

无人机培训教材实施方案

第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前

的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以

无人机培训申请大纲资料讲解

无人机培训申请大纲

民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制： 批准人： 编制时间：年月日

总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，广州市赛皓达智能科技有限公司（以下简称：“广州赛皓达”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“广州赛皓达”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月 日

1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应 的空格内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。 目录 第一章概述 (6) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (8) 第一节民航法规与空中交通管制（10课时） (10) 第二节无人机概述与系统组成（8课时） (11) 第三节空气动力学基础与飞行原理（5课时） (12) 第四节结构与性能（10课时） (13) 第五节通信链路与任务规划（机长适用5课时） (14) 第六节航空气象与飞行环境（6课时） (15) 第七节无人机系统特性与操纵技术（10课时） (16) 第八节无人机飞行手册及其他文档（6课时） (17) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（6课时） (18) 第三章实践飞行训练大纲 (19) 第一节模拟飞行（10/12课时） (22) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（10/12课时） (23) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（8/10课时） (24) 第四节起飞与降落训练（12/16课时） (25) 第五节本场带飞（6/8课时） (26) 第六节本场单飞(10/12课时) (28) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（14/18课时） (30) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（16/22课时） (32) 第九节考核和结业（6/9课时） (33)