基于数字PID控制器的伺服控制系统

基于数字PID控制器的伺服控制系统

陆骏;杨建国;任瑞荣

【期刊名称】《科技创新导报》

【年(卷),期】2009(000)026

【摘要】本文提出了一种基于数字PID控制器的伺服控制系统.首先调整了位置模式下伺服电机驱动器参数,得到了理想的电机速度特性曲线.在此基础上进行了伺服电机及驱动器的模型测定,由此得出整个伺服控制系统的传递函数,并在假设有干扰的情况下对PID参数进行整定.给出了幸有特殊功能的数字PID控制器的理论模型,通过VC及VB编程进行实际验证.

【总页数】2页(82,84)

【关键词】伺服电机;模型测定;数字PID;参数鉴定

【作者】陆骏;杨建国;任瑞荣

【作者单位】东华大学;东华大学;东华大学

【正文语种】中文

【中图分类】TL503.6

【相关文献】

1.基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统 [J], 范良; 杨成禹

2.内模PID控制器在云台伺服系统中的应用 [J], 邢邦丽; 赵志诚; 曾建潮

3.基于改进的遗传算法的伺服电机模糊PID控制器设计 [J], 杨洪坤; 任德均; 孙勇威; 翟少斌

4.基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计 [J], 杨华; 王焱玉; 谢仁恩

5.基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统 [J], 尹进田; 李白雅; 黄海