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GPS学习笔记

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1.NMEA0183通信协议

NMEA是National Marine Electronics Association(美国国家海事电子协会)的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构,它制定了关于GPS(全球定位系统)电子设备之间的通信接口和协议的NMEA标准。

NMEA-0183协议是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

1.1电器特性

Baud Rate:4800bps

Data Bits:8(d7=0)

Parity:None

Stop Bits:One(or more)

1.2协议

1.2.1语法格式

NMEA 0183的信息格式一般如下所示:

$aaaaa,df1,df2,....[CR][LF]

所有的信息由$开始,以换行结束,紧跟着$后的五个字符解释了信息的基本类型,多个参数之间用逗号隔开。1.2.2协议类型

NMEA 0183中有以下三种基本的协议类型:

a)信息源

b)查询

c)属性

1)信息源

标准格式为:

$ttsss,df1,df2,....[CR][LF]

在紧随$后的两个字符用来识别作为信息内容识别码的后3个字符,信息识别码定义了保留的数据区,在NMEA 0183标准下,每个类型的数据区的信息内容是符合标准的。

例如: $HCHDM,238,M[CR][LF]

标明“HC”说明信息源作为一个磁性的罗盘,“HDM” 指明以下是磁性的船首向航向,238是船首向航向的值,M指明船首向航向的值是磁性的。

2) 查询

标准格式为:

$ttllQ,sss,[CR][LF]

头两个字符做为请求者的信息源的识别码,后两个字符作为被查询的设备的信息识别,最后一个字符说明这是一个查询信息。紧跟着的字段(sss)包含了三个字的被查询内容的记忆信息。

查询意味着接受端需要从信息源那里得到一个有规律的内容,例如,我们可以发一个信息给GPS接受器请求传送一个“DISTANCE-TO-WAYPOINT”的信息,得到响应后,GPS接受器会发送请求的内容,直到接到别的请求。

例如: $CCGPQ,GGA[CR][LF]

说明“CC”这个设备(计算机)正从“GP”这个设备(GPS)查询GGA的内容。GPS将每隔一秒传送这个内容,直到有别的查询请求。

3) 属性

这对厂商来说是一种使用没有在标准下预定义的特殊内容的方法。它通常的格式为:

$PmmmA,df1,df2,...,[CR][LF]

P说明是属性内容,mmm定义为厂商信息代码,A(A-Z)标明信息类型。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

1.2.3协议语法

1) Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

<2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<5> 经度半球E(东经)或W(西经)

<6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算

<7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)

<8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

<9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)

<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度

<11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空

<12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)

2) GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh

<1> 模式,M=手动,A=自动

<2> 定位类型,1=没有定位,2=2D定位,3=3D定位

<3> PRN码(伪随机噪声码),正在用于解算位置的卫星号(01~32,前面的0也将被传输)。

<4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)

<5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)

<6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)

3) GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息

$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh

<1> GSV语句的总数

<2> 本句GSV的编号

<3> 可见卫星的总数(00~12,前面的0也将被传输)

<4> PRN码(伪随机噪声码)(01~32,前面的0也将被传输)

<5> 卫星仰角(00~90度,前面的0也将被传输)

<6> 卫星方位角(000~359度,前面的0也将被传输)

<7> 信噪比(00~99dB,没有跟踪到卫星时为空,前面的0也将被传输)

注:<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。

4) Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)

<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)

<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)

<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

5) Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)

<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)

<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)

<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

6) Geographic Position(GLL)定位地理信息

$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh

<1> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<2> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<3> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 经度半球E(东经)或W(西经)

<5> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式

<6> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

<7> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

1.3nmealib

nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧,但是却具备了不少功能。

分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中。

除了解析NMEA语句之外,还可以产生NMEA语句。

支持多种NMEA语句,包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG。

解析算法层次严谨。

1.3.1目录介绍

nmealib的目录还是非常清晰的,下面简单介绍一下。

include\nmealib文件夹中存在nmealib相关的头文件

src文件夹存放nmealib相关源文件,该文件夹中的内容和include\nmealib文件夹相对应

samples文件夹存放若干例子,一些简单易懂的例子。

1.3.2代码示例

1.#include

2.#include

3.#include

4.

5.int main()

6.{

7.// 被测试的GPS模块输出数据,仅有GPRMC格式

8.char gps_str[] = "$GPRMC,013257.00,A,3129.51829,N,12022.10562,E,0.093,,270813,,,A*7A\r\n";

9.

10. nmeaINFO info; // nmea协议解析结果结构体

11. nmeaPARSER parser; // nmea协议解析载体

12.

13. nmea_zero_INFO(&info); // 填入默认的解析结果

14. nmea_parser_init(&parser); // 为解析载体分配内存空间

15.

16.// 调用函数完成GPS信息解析,最终结果保留于info数组中

17.if( (nmea_parse(&parser, gps_str, (int)strlen(gps_str), &info)) > 0 )

18. {

19. printf("longitude %.5f\r\n",info.lon);

20. printf("latitude %.5f\r\n",https://www.wendangku.net/doc/f418194139.html,t);

21. printf("speed %.2f\r\n",info.speed);

22. }

23.

24. nmea_parser_destroy(&parser); // 释放解析载体的内存空间

25.

26.return 0;

27.}

利用nmealib解析GPS模块的输出结果大致可以分为三步,第一步定义和初始化GPS信息结构体和解析载体结构体,第二步调用nmea_parse函数完成解析工作,第三步释放解析载体所占用的内存空间。如果仔细查看nmea_parser_init部分的代码,便会发现函数中使用了C标准库的malloc函数,该函数会在RAM 中的heap空间开辟一个空间,这就需要使用完该载体之后立刻释放,所以nmea_parser_init和

nmea_parser_destroy需要成对出现。

1.typedef struct _nmeaINFO

2.{

3.int smask; /**< Mask specifying types of packages from which data have been obtained */

4.

5. nmeaTIME utc; /**< UTC of position */

6.

7.int sig; /**< GPS quality indicator (0 = Invalid; 1 = Fix; 2 = Differential, 3 = Sensit

ive) */

8.int fix; /**< Operating mode, used for navigation (1 = Fix not available; 2 = 2D; 3 = 3

D) */

9.

10.double PDOP; /**< Position Dilution Of Precision */

11.double HDOP; /**< Horizontal Dilution Of Precision */

12.double VDOP; /**< Vertical Dilution Of Precision */

13.

14.double lat; /**< Latitude in NDEG - +/-[degree][min].[sec/60] */

15.double lon; /**< Longitude in NDEG - +/-[degree][min].[sec/60] */

16.double elv; /**< Antenna altitude above/below mean sea level (geoid) in meters */

17.double speed; /**< Speed over the ground in kilometers/hour */

18.double direction; /**< Track angle in degrees True */

19.double declination; /**< Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course) */

20.

21. nmeaSATINFO satinfo; /**< Satellites information */

22.

23.} nmeaINFO;

nmeaINFO是一个很关键的结构体,该结构体中保存了nmea语句解析的结果。例如lat代表纬度,lon 代表精度,speed代表速度。需要注意的是lat和lon的数值格式和百度地图的格式是有区别,而速度的单位为KM/H,相对于“节”这个单位,公里每小时要好理解的多。

GPS模块可以输出的内容很多,但是最基本的信息可通过GPRMC获得。GPRMC的具体格式如下内容所示:$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

<1> UTC时间,hhmmss.sss(时分秒.毫秒)格式

<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

<3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

<8> 地面航向(000.0~359.9度,以正北为参考基准,前面的0也将被传输)

<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

<10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)

<11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)

<12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

在不同的情况下测试GPS模块,可以获得以下三种不同形式的输出内容:

1) $GPRMC,013257.00,A,3129.51829,N,12022.10562,E,0.093,,270813,,,A*7A\r\n 2) $GPRMC,022649.00,V,,,,,,,020913,,,N*7F\r\n

3) $GPRMC,,V,,,,,,,,,,N*53\r\n

【第一种】GPS定位成功,输出正确的GPS位置信息和对地速度信息。

【第二种】GPS定位异常,只有UTC时间信息,其中V代表定位错误。

【第三种】GPS定位异常,甚至没有UTC时间信息,其中V代表定位错误。

通过测试,nmealib处理第一种情况没有任何问题,但是连续处理第二种和第三种情况会产生问题,产生问题的主要原因是动态开辟的空间没有被释放。解决该问题需要修改nmealib的源代码,这种修改是有难度的。如果不想修改nmealib源代码,可以在串口接收GPS输出内容时直接过滤带有V的字符串,这种方法简单有效,同样可以获得准确的GPS坐标信息。

以太网及TCPIP通俗理解

1 以太网------EtherNet: ---------------------------参考图解 以太网最早由Xerox(施乐)公司创建,于1980年DEC、lntel和Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网,包括标准的以太网(10Mbit/s)、快速以太网(100Mbit/s)和10G(10Gbit/s)以太网,采用的是CSMA/CD访问控制法,它们都符合IEEE802.3。 IEEE 802.3标准 IEEE802.3规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术,它很大程度上取代了其他局域网标准。如令牌环、FDDI和ARCNET。历经100M以太网在上世纪末的飞速发展后,目前千兆以太网甚至10G以太网正在国际组织和领导企业的推动下不断拓展应用范围。 常见的802.3应用为: 10M: 10base-T (铜线UTP模式) 100M: 100base-TX (铜线UTP模式) 100base-FX(光纤线) 1000M: 1000base-T(铜线UTP模式) 2 UIP协议: uIP由瑞典计算机科学学院(网络嵌入式系统小组)的Adam Dunkels 开发。其源代码由C 语言编写,并完全公开,uIP 的最新版本是1.0 版本,本指南移植和使用的版本正是此版本。uIP协议栈去掉了完整的TCP/IP中不常用的功能,简化了通讯流程,但保留了网络通信 必须使用的协议,设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上,保证了其代码的通用性和结构的稳定性。 由于uIP协议栈专门为嵌入式系统而设计,因此还具有如下优越功能: 1)代码非常少,其协议栈代码不到6K,很方便阅读和移植。 2)占用的内存数非常少,RAM 占用仅几百字节。 3)其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区,不存在数据的拷贝,且发送和接收都是依靠这个缓存区,极大的节省空间和时间。 4)支持多个主动连接和被动连接并发。 5)其源代码中提供一套实例程序:web 服务器,web 客户端,电子邮件发送程序(SMTP 客户端),Telnet服务器,DNS主机名解析程序等。通用性强,移植起来基本不用修改就可以通过。 6)对数据的处理采用轮循机制,不需要操作系统的支持。 由于uIP对资源的需求少和移植容易,大部分的8位微控制器都使用过uIP 协议栈,而且很多的著名的嵌入式产品和项目(如卫星,Cisco 路由器,无线传感器网络)中都在使用uIP 协议栈。 3 TCP/IP协议: TCP/IP是(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)的简写,中译名为传输控制协

2012.11.6战略智慧笔记 陈果

N 《战略智慧》 --陈果 如何建立战略思维? 你现在最需要解决的是什么问题? 1、未来老百姓的健康生活方式? 2、房产中介的人力资源 3、企业做到一定程度,如何把规模缩小? 4、如何使用90后? 5、外贸出口利润越来越低,公司成本越来越大,如何突破?需要经营的: 1、原始积累(财富) 2、内部团队(精神共同体) 团队是利润,是巨大财富 3、忠实客户(了解客户需求) 企业一定要战略升级,为谁请命? 老板需要经营“空手套白狼”的本领。 企业做大的因素: 1、政府的力量 2、资金对你的加持 3、消费者对你的关注 4、优秀的人才向你靠齐

利润 (如:外婆家) 如:宋城集团,通过做“宋城千古情”项目,获得政府的支持 大老板:看似很傻,实际很厉害,用一年的时间赚10年的钱 如:王志纲老师用三十年的时间做中国最好的“战略思想智库”,一转身获得无数的财富 经营企业就是经营人,经营企业就是经营价值。 企业、产品都是媒介,关键是你想到哪里去。 战略思维思考的问题是:我要到哪里去? 老板必须为战略负责! 战略是唯一不能让职业经理人去做的事情。 没有战略就没有人追随,如果成功也是偶然的。 如:王建林(万达集团),当初做商业地产,所有人都反对如:吴亚军,(南湖地产,温州人)当初做战略十几人的核心团队全部走掉,但今天成为中国女首富。 老板不是所有事情都需要你来做,而是那些事情是你必须要做的。

如:华为,力排众议做最适合当下的战略 这是一场越来越激烈的商战,不要妄想今天的困难明天就过去了,要有打战的思维 如:微软 在战争当中总结经验,这是老板需要修炼的 战略智慧金三角: 找定位 定打法 开模具 战略之道的根本是定位。 打法和模具的关系: 模具是企业超级杀伤力的武器 如:工作室:帮企业找魂,帮企业开模具书院班:帮企业开模具,寻找战略突破打法:合适的发射装置 打法与模具的关系是炮弹和炮筒的关系 孵化人的板块: 从老板到老师的智慧

uip移植笔记

本笔记适用于uIP1.0。 移植平台介绍:MSP430F149+cs8900a+IAR 1、阅读The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1.0 Reference Manual. 2、建立一个文件夹,起名myport,将uip-1.0下的uIP和lib两个文件夹拷贝过去,然后再在myport下建立app文件夹。 3、将unix子文件夹下的clock-arch.c、clock-arch.h拷贝到myport下,这个文件实现协议栈所用的时钟,由430的定时器完成,有三个函数: clock_time_t clock_time(void) { return ticks; } void clock_init(void) { 定时器的初始化工作 } __interrupt void timer_interrupt(void)/*定时器中断函数*/ { ++ticks; }。 4、将unix子文件夹下的uip-conf.h拷贝到myport下,这个文件实现协议栈所用的配置,按照需要修改之。 5、写cs8900a的驱动函数,这里采用8位、查询模式,替换tapdev.c 或slipdev.c。 6、将unix子文件夹下的main.c函数拷贝到myport下,这个是主调度流程,按照需要修改。 7、建立自己的工程,将以上文件包含。 8、调试,改错。 其中,uip的缓冲区是以字节数组的形式产生,为了保证它的起始地址是偶数,必须指定地址。 UDP的初始化如下 void myudp_init(void) { uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量 uip_ipaddr(ipaddr, 210,29,104,88); //远程IP为210.29.104.88 if(myudp_conn != NULL) { uip_udp_remove(myudp_conn);//如果连接已经建立,则删除之 } myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(1000));//建立到远程ipaddr,端口为1000的连接 if(myudp_conn != NULL) {

ucos操作系统在ARM上的移植

UC/OS-II 嵌入式系统在ARM 上的移植 UC/OS-II 操作系统是一款完全公开的源代码,它非常精简,整个操作系统的代码只有几千行,是专门针对于嵌入式开发而产生的一款代码。它有几个特点,分别是可移植性(Portable )、可固化(ROMable )、可裁剪(Scalable )、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性可靠性。 UC/OS-II 主要就是一个内核,由ANSIC 语言编写而成。负责任务管理和任务调度,没有文件系统和界面系统。它的代码是公开的,系统的实时性强、移植性好、可多任务。 UC/OS-II 作为基于优先级的抢占式多任务的实时操作系统,包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理的功能。它使得任务的独立性,不相互干涉,非常的准时和高效,且易于设计和扩展。 UO/OS-II 共有16个内核文件,11个与CPU 类型无关,就是说可以直接使用不需要修改。还有3个内核文件与CPU 有关系,要根据需要作出相应的改动。剩下的两个内核文件和具体的应用有关。如图所示UC/OS-II 的16个内核文件的层次。 μC/OS -II 内核文件 软件 硬件

多任务操作的核心是系统调度器,利用TCB来管理任务调度功能。它的主要功能是保存任务的当前态、优先级、等待事件、代码起始地址、初始堆栈指针等。程序的设计关键就是确定划分多任务的问题,以及任务优先级和任务通信。 优先级的意思是每个任务都是无限循环的,有运行态度、就绪态、休眠态、挂起态和中断五种状态。当有高一级优先级的任务就绪后,低优先级立即停止运行,转为挂起态或就绪态。这就是可剥夺型的内核。当中断一个高优先级任务,中断时 挂起,中断结束后任务继续运行,并立即剥夺低优先级的任务。 对于这种可剥夺型内核,CPU的使用时可以确定的,可优化任务级响应。在很多单片机或ARM板上很容易就可以移植UC/OS-II。当然本次设计使用的TQ2440,也可以完美的移植它。移植程序在网上都可以找得到,所以设计中就不做解释了。 本次设计实现的是串口协议和网口协议组合成的一个数据网关。其主要的流程图如下所示:

学习这几招让你高效完成教学任务

学习这几招让你高效完成教学任务 01 铭记有效训练四原则 (一)整体性原则:一学期的学段总目标、学生的成长目标应该清晰地 刻在每一个老师的头脑里。老师可以在开学初熟读教材,画出目标树。从整体把握课程层次和阶段教学目标。 (二)计划性原则:一学期的时间里,达成所有目标的时间分配一定要细化到每一节课。老师需要制定详细的日程规划,严格督促自己按计划推进教学任务。 (三)规律性原则:根据学生的身心发展规律,以便更好地调动学生的内驱动力,激发学生对知识强烈的渴求,让学生主动去探究出知识的规律。 (四)针对性原则:根据学生的个体差异,设计不同层次的练习,具体针对个人情况调整教学计划,使每一位同学都能跟着老师的教学节奏有 所进步和提高。 02 抓住有效训练三阶段 (一)课前有效训练: 在正式授课之前,老师可以提前布置预习作业,在针对文本中的训练点进行梳理的基础上,设计出训练试题。让同学们在老师授课之前有方向性地对即将学习的内容有整体上的把握。这就要求老师在备课过程中下足功夫,备课需要从两个方面入手:一是备教材,二是备学生。 备教材是要求老师先吃透教材,认真学习课程标准,通读教材,研究和了解教材的编写意图、思想内容、知识基础和基础训练的要点,从而确定教学中的重点和难点,以便设计科学的教学方法,为完成教学目标做必要的准备工作。老师只有深入钻研教材,精心设计课堂教学,才能取得良好的教学效果。只有课堂教学目标明确,才可以有效地克服

教学中的随意性和盲目性,加强教学的针对性;明确教学的重点是什么,就可以避免眉毛胡子一把抓,当详则详,当略则略,主次分明;抓住课堂的难点,教学设计的形式,问题的处理方式才不会单一。 备学生则要求老师要了解学生的实际情况,有的放矢,做到因材施教。学生的知识水平及接受能力的差异是我们必须接受的一个现实,如何认识及处理这个问题,也是我们成功的课堂的关键所在。 宜宾市南溪区复兴小学语文老师郭丽在教授语文学科第九册第三单元的略读课文《假如没有灰尘》设计了预习训练:1、假如的意思是什么?你是通过什么方法知道的?2、抄写课文中带拼音的二类词语两遍。你觉得在哪些方面要提醒同学们注意?3、用多种方法解释下列词语的意思:干涸、庞然大物、气象万千、湿漉漉、古往今来;4、仿写词语:古往今来()湿漉漉();5、用“﹏”勾出本文的问题。用波浪线勾出答案,用双横线勾出感叹句;6、填空。人们总是“时时勤拂拭。”灰尘的主要来源是()、()、();7、思考:灰尘的特点是作用是;说明方法是;8、给多音字注音:单调调节朝晖削弱。如此一来,同学们在后续学习的过程中在头脑中就有了初步的框架结构,效率也会相应提升。 (二)课时之中有效训练: 课堂40分钟非常重要。老师一定要高度重视新知识的有效训练。第一遍传授知识时要做到准确有效,反复确认基本保证班级同学理解新知识的内容,避免做成“夹生饭”。针对课堂时间给大家提供五条方法建议: 1、把握提问艺术,给学生成功的愉悦。 课堂提问,问题不宜过难或过易。问题太难,学生无从下手,可望而不可及,长此以往学生容易丧失信心和兴趣,影响课堂效率。问题过易,学生不用思考便能回答,不具挑战性,即使答对,也无成功感,同样也会影响课堂效率。因此,教师在设置问题、提出问题时要全面了解每一位学生的实际学习情况,让不同程度的学生回答不同难度的问题,

uip学习笔记

uip_buf:定义如下u8_t uip_buf[UIP_BUFSIZE + 2];所有的数据处理都是通过处理它来完成的。比如接受的数据存储在这里,要发送的数据有会放在这里。 uip_len:uip_buf有用数据的字节 uip_appdata:uip_buf第一个可用字节的指针 uip_conn:总是指向当前连接的指针,定义:struct uip_conn *uip_conn; 下面是TCP连接的结构,用来区别不同的TCP连接,uip_tcp_appstate_t appstate是可以读写的且在实践应用中需要重定义,其他项read-only。 struct uip_conn { uip_ipaddr_t ripaddr; /**< The IP address of the remote host. 远程主机IP地址*/ u16_t lport; /**< The local TCP port, in network byte order. 本地TCP端口号,网络字节顺序*/ u16_t rport; /**< The local remote TCP port, in network byte order.本地远程连接主机TCP端口号*/ u8_t rcv_nxt[4]; /**< The sequence number that we expect to receive next. */ u8_t snd_nxt[4]; /**< The sequence number that was last sent by us. */ u16_t len; /**< Length of the data that was previously sent. */ u16_t mss; /**< Current maximum segment size for the connection. */ u16_t initialmss; /**< Initial maximum segment size for the connection. */ u8_t sa; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t sv; /**< Retransmission time-out calculation state variable. */ u8_t rto; /**< Retransmission time-out. */ u8_t tcpstateflags; /**< TCP state and flags. */ u8_t timer; /**< The retransmission timer. */ u8_t nrtx; /**< The number of retransmissions for the last segment sent. */ /** The application state. */ uip_tcp_appstate_t appstate; }; uip的应用事件: 1.接收数据:uip_newdata()为真,即远程连接的主机有发送新数据。uip_appdata指针指向实际数据。数据的大小通过uIP函数uip_datalen()获得。在数据不是被缓冲后,应用程序必须立刻启动。 2.发送数据:应用程序通过使用uIP函数uip_send()发送数据。uip_send()函数采用两个参数;一个指针指向发送数据和数据的长度。如果应用程序为了产生要发送的实际数据需要RAM 空间,包缓存(通过uip_appdata指针指向)可以用于这方面。在一个时间里应用程序只能在连接中发送一块数据。因此不可以在每个应用程序启用中调用uip_send()超过一次;只有上

工作实践中的高效任务管理

学会任务管理,提升执行力 彭科 --导读:有效的任务管理能让个人理清思路,抓住工作重点,提高工作效率;能让项目协作顺畅,统一管控;能让组织管理透明高效,提升执行力。 总体介绍 组织中经常听到管理者抱怨,组织执行力不强,很多既定的战略目标想的很明确,商业模式也很清晰,但是就是没法落地。通过与所在公司及外部企业各级管理层及员工的沟通和访谈,执行力不强的原因,除了业务能力不强、资源不够等客观原因外,很重要的原因是任务管理混乱。个人任务管理方面,总是感觉事情越来越多、压力越来越大,心情变得焦虑,效率不高;在项目任务方面,既定的计划总会出现拖延,预定的项目目标没法达成;在组织任务管理方面,总是觉得抓不住工作重点,业务推进缓慢,好的商业机会白白错过。

为了更好的提升执行力,我基于互联网、新零售及新能源行业的工作经验,在个人时间管理、项目管理、团队管理方面的心得体会,以任务管理的维度抛砖引玉,通过对个人、项目及企业三个层级在任务管理方面的总结及使用的工具和方法,期望对大家工作有小小帮助。 一、扩容:个人任务管理 我们在工作中可能经常会碰到这样的问题,需要处理的任务越来越多,每天的任务计划排得很满,但总被临时的任务打乱计划。工作效率不高,压力大,总是感觉脑子不够用。如何有效得进行任务管理,为大脑减负,提升大脑的存储能力,让大脑专注于思考和执行是必须解决的问题。任务管理的方法有很多,GTD、四象限法、看板、都是很好的方法。通过对任务的收集、处理、整理、执行及回顾,实现任务的有序管理。 收集:把任何需要跟踪、记住或者要做的事情全部收集到“工作篮”中,包括领导交代的事情、项目需跟踪的事情、客户沟通的事项或自己思索出来的好点子等等。 -->原则:做到100%任务收集,按照时间顺序记录;

uip协议栈

uIP协议栈分析 uIP特性 uIP协议栈往掉了完整的TCP/IP中不常用的功能,简化了通讯流程,但保存了网络通讯必须使用的协议,设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上,保证了其代码的通用性和结构的稳定性。 由于uIP协议栈专门为嵌进式系统而设计,因此还具有如下优越功能: (1)代码非常少,其协议栈代码不到6K,很方便阅读和移植。 (2)占用的内存数非常少,RAM占用仅几百字节。 (3)其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区,不存在数据的拷贝,且发送和接收都是依靠这个缓存区,极大的节省空间和时间。 (4)支持多个主动连接和被动连接并发。 (5)其源代码中提供一套实例程序:web服务器,web客户端,电子邮件发送程序(SMTP 客户端),Telnet服务器,DNS主机名解析程序等。通用性强,移植起来基本不用修改就可以通过。 (6)对数据的处理采用轮循机制,不需要操纵系统的支持。 由于uIP对资源的需求少和移植轻易,大部分的8位微控制器都使用过uIP协议栈, 而且很多的著名的嵌进式产品和项目(如卫星,Cisco路由器,无线传感器网络)中都在使用uIP协议栈。 uIP架构 uIP相当于一个代码库,通过一系列的函数实现与底层硬件和高层应用程序的通讯,对于整个系统来说它内部的协议组是透明的,从而增加了协议的通用性。uIP协议栈与系统底层和高层应用之间的关系如图2-1所示。 从上图可以看出,uIP协议栈主要提供了三个函数供系统底层调用。即uip_init(), uip_input() 和uip_periodic()。其与应用程序的主要接口是UIP_APPCALL( )。 uip_init()是系统初始化时调用的,主要初始化协议栈的侦听端口和默认所有连接是封闭的。当网卡驱动收到一个输进包时,将放进全局缓冲区uip_buf中,包的大小由全局变量uip_len

浅谈如何高效完成岗位工作任务

浅谈如何高效完成岗位工作任务 (前言:***单位目前面临的是人员缺少、工作量大、发展任务重、安全责任重的实际问题。我作为一个工作近30年的老员工,借此机会,就如何高效完成岗位工作任务方面谈谈我个人的粗浅看法,仅供参考。) 圆满完成岗位工作任务,是自己的职责。如何在完成工作任务的过程中提高效率、保证质量,是我们每一个干部员工都应注意的问题。个人认为,高效完成岗位工作任务,要必须做到“五个有”: 一、要有一个积极主动的工作态度 态度决定一切。俗话说:能够原谅的是能力,不能原谅的是态度。好的态度对工作有好的效果,不好的态度肯定有不好的驱动力。我们虽然不能选择工作,但对待工作的态度是可以选择的。按照自己的工作职责和制度,第一时间投入到工作中去,即使在领导没有布臵、提醒的情况下,这才是正确的工作态度。 积极主动的工作态度是对工作责任心的具体表现。在工作中要把握好尺度,就必须熟悉和明确自己的职责,办事程序和相关制度。宁愿在做事过程中去接受评议,也不要在被动的工作中去接受批评。也只有正确的工作态度才能在工作上争分夺秒地“抢”,有胆有识地“闯”,千辛万苦地“拼”,脚踏实地地“干”,始终保持“不用扬

鞭自奋蹄”的精神,树立和坚持正确的工作观,才是高效完成岗位工作任务的必然要求。 二、要有一个良好的工作习惯 一个良好的工作习惯是保证工作高质、高效完成的前提和保证。我们不妨试着培养以下习惯:一是建立工作列表。随时记下要做的工作,并区分轻重缓急排列出完成顺序和完成时限,按序、按期完成。二是量化分解目标。善于将工作目标量化、细化,将大项化为小项,将复杂的工作分解简单的工作,逐一完成。或者寻求同事的协助,协同完成工作。三是遇到难题寻求帮助。有时我们会面临一些难题,如果陷在一个思路中,可能会空耗时间,这时不妨同他人沟通一下,听听别人的见解,或许有更多的解决思路;或者自己对一个难题有了一个思路,也应该立即与他人沟通一下,验证思路。一般的,在前期发现问题比后期改正问题要节省数倍的时间精力。四是善于总结经验。每次工作结束,冷静下来总结很有必要。总结自己的工作前准备是否到位,工作中技巧的使用、理解和其他同事的合作等是否恰当;总结自己的工作有何收获、有无失误、哪方面还需要提高、哪方面有经验值得以后发扬等。只有这样,才能避免自己走以前走过的弯路,才能提高自己的工作经验和阅历,才能以自己的经验指导自己走自己的捷径从而提高工作效率。五是集中精力专注一事。保证工作效率的最佳方法就是专注,不要被小事情或其它的事情分心,做完一件事再做另外一件。

如何学习TCPIP(基于51单片机)

如何学习TCPIP(基于51单片机) 总体说来,TCPIP并不是一件十分神秘的事情,尤其是基于MCU的应用,不要求进行特别复杂的处理,很多情况下只需要实现最最基本的功能就行了。在实现MCU的TCPIP移植之前,必须对TCPIP有一定程度的了解,可以找一本合适的书籍来翻阅一下,《TCP/IP详解,卷1:协议》https://www.wendangku.net/doc/f418194139.html,/display.aspx?did=510是一本完整而详细的TCP/IP协议指南。描述了属于每一层的各个协议以及它们如何在不同操作系统中运行。 对于TCPIP在MCU上的应用并不要求对协议的所有部分都了解的那么清楚,重点需要了解TCPIP的各个层次的关系,链路层,有时也称作数据链路层或网络接口层,通常包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中对应的网络接口卡。它们一起处理与电缆(或其他任何传输媒介)的物理接口细节。网络层,有时也称作互联网层,处理分组在网络中的活动,例如分组的选路。在T C P / I P协议族中,网络层协议包括I P协议(网际协议),I C M P协议(I n t e r n e t互联网控制报文协议),以及I G M P协议(I n t e r n e t组管理协议)。运输层主要为两台主机上的应用程序提供端到端的通信。在T C P / I P协议族中,有两个互不相同的传输协议:T C P(传输控制协议)和U D P(用户数据报协议)。T C P为两台主机提供高可靠性的数据通信。它所做的工作包括把应用程序交给它的数据分成合适的小块交给下面的网络层,确认接收到的分组,设置发送最后确认分组的超时时钟等。由于运输层提供了高可靠性的端到端的通信,因此应用层可以忽略所有这些细节。而另一方面,U D P则为应用层提供一种非常简单的服务。它只是把称作数据报的分组从一台主机发送到另一台主机,但并不保证该数据报能到达另一端。任何必需的可靠性必须由应用层来提供。这两种运输层协议分别在不同的应用程序中有不同的用途。应用层负责处理特定的应用程序细节。几乎各种不同的T C P / I P实现都会提供Telnet,FTP,SMTP 简单邮件传送协议,SNMP简单网络管理协议这些通用的应用程序。 各种类型的数据报格式也是需要了解的重点,使用Sniffer软件可以十分方便的在电脑上查看各种数据报的收发状态.同时Sniffer也是以后调试TCPIP协议寨的一个很有用的工具,Sniffer的使用方式可以在https://www.wendangku.net/doc/f418194139.html,上很方便的搜索到. TCP/IP的分层,以太网封装,IP首部,子网寻址和子网掩码,ARP地址解析协议,ICMP控制报文协议中的ECHO(Ping程序),UDP用户数据报协议,TFTP简单文件传送协议,特别是TCP传输控制协议是TCPIP在MCU上应用所必需掌握的关键知识. 在对TCPIP有了一定程度的了解之后,如何具体的实现就成了问题的关键,我在学习TCPIP 的过程中前后一共使用或阅读了下面的3中TCPIP协议寨,这里有对3个协议寨的比较和下载地址. uIP,适合8bit单片机上使用,但是结构比较复杂,不适宜进行移植,也不是一份很适合阅读的代码.下载地址http://www.sics.se/~adam/uip/ Lwip,适合16/32bit单片机上使用,是嵌入式系统开发人员最好的学习TCPIP的代码,下载地址http://www.sics.se/~adam/lwip/ zLip,南开大学电子应用实验室编写的一个协议寨,有uip和lwip的优点,推荐初学者学习https://www.wendangku.net/doc/f418194139.html,/display.aspx?did=859 在了解了具体实现之后,就有需要在MCU上具体的运行一下了,这里提供一个我做的硬件电路,但是其中我使用了GAL16V8芯片进行地址分配,所以需要有一个支持16V8的烧写器了,同时,如果将at89c55芯片换成sst89c58,并从https://www.wendangku.net/doc/f418194139.html,公司网站上下载一个monitor 51的仿真监控程序,使用烧写器写入sst89c58中,就可以通过串口和Keil软件配合进行硬件仿真了.(市场上的那些100多元的51仿真器就是这个样子的). Gal的代码如下(abel hdl语言编写),使用猜测的方式都应该明白什么意思了把?!

激励员工完成任务的句子

激励员工完成任务的句子 篇一:员工激励话语 员工激励话语 1、记得三个尊:尊重自已,尊重别人,保持尊严,对自已的行为负责。 2、黑夜的转弯是白天,愤怒的转弯是快乐,所以有的时候让心情转个弯就好了。 3、人生最精彩的不是实现梦想的瞬间,而是坚持梦想的过程,享受为别人服务的过程就是坚持梦想的过程。 4、有的顾客很牛是因为他见过最大的动物是牛,所以他必须装的“牛”一点。不要不理解,他并没有见过大象和恐龙。 5、你不喜欢技师的工作是因为你没做好,真正做好了,你会非常喜欢,因为你提升了顾客的健康,也提升了自己。 6、技师应当知道自己想要什么,而不是什么都想要。 7、当帮助不再仅仅是出于同情,而是出于本能,这个世界才会健康起来、温暖起来。 8、永远都不要停止微笑,即使是在你难过的时候,说不定哪一天有人会因为你的笑容面爱上你。 9、你能为别人做的最好的事情是,帮他发现他的健康隐患,然后巧妙地告诉他,即使他并不愿意接受。

10、寻找同事谈恋爱时请记住三句话:①外边的世界很精彩②不要相信哥,哥只是个传说③兔子不知窝边草。 11、幸福的人知道回忆过去的什么事情,享受现在的什么事情,以及计划将来的什么事情。 12、跟别人计较,其实是在跟自己计较。计较得最多的人,一定也失去最多。所以一定不要和你的身边人斤斤计较。 13、有的顾客很“色”有两个原因:①他没有洗澡②上帝把他的嘴和手安排错了地方。所以第一条要求我们必须洁身自好,第二条自己安排对自己的嘴和手。 14、常常赞美他人的人总是被人赞美:诋毁别人的人,正是在诋毁自己。赞美周边的人,让大家有勇气去面对困难与挫折。 15、施与是一种美德,而快乐的接受也是一件高尚的事情。如果有人真心地想要帮你,那么,你就快乐地接受吧,这会让他感到无比的喜悦。 16、我们总以为羞辱是来自他人的言行,却不知除了自己,无人可以羞辱你。我们是高尚的健康职业,不要自己羞辱自己。 17、店长和主管是你工作中最有利用价值的资源。 18、低调做员工,高调做工作,这样你会飞得更高。 19、不要等到老板赞赏你时才相信自己。 20、更多精彩内容就在《足疗店经营方略》。 篇二:激励员工的话 激励人心的句子

基于FPGA的IP核8051上实现TCPIP的设计

基于FPGA的IP核8051上实现TCP/IP的设计引言 随着芯片规模的越来越大、资源的越来越丰富, 芯片的设计复杂度也大大增加。事实上, 在芯片设计完成后, 有时还需要根据情况改变一些控制, 这在使用过程中会经常遇到。这时候如果再对芯片设计进行改变将是很不可取的, 因为需要设计人员参与这种改变, 这无论是对设计者还是用户都是不能接受的。于是就有必要让这种可以改变的简单控制在芯片设计时就存在, 而且同时还应该使这种改变相对容易, 比较通用, 并且与芯片的其它设计部分尽量不相关。为了满足上述的要求, 在FPGA中嵌入一个比较理想的选择, 而这个即通用又控制简单的IP核最好选择8051微处理器。 在FPGA中植入8051后, 还可在上面实现简单的TCP/IP协议, 以支持远程访问或进行远程调试, 这只是在嵌入FPGA的8051上的一个应用。为了保证用户能够对8051实现不同的控制操作,设计时也可以采用一个外部flash对8051进行加载, 这样, 用户只需要将编译好的汇编语言代码加到flash就可以控制8051的工作, 而此时用户完全不需要对FPGA进行操作就能实现简单的控制,而这需要的仅仅只是keil的编译环境。 1 IP核8051的FPGA实现 现在有许多免费的8051核可以利用, 这些核都可通过硬件描述语言来实现, 并且基本上都可综合, 也就是直接拿来就能用, 需要的只是根据自身的具体需求做一些简单修改即可。总的说来, IP核8051的移植是比较简单的。 本系统的设计与实现可以采用oregano system的mc8051内核, 并且加入定时计数的和串口模块, 8051单片机的设计结构框图如图1所示。

11种高效率工作方法

11种高效率工作方法 在谈到工作效率时,我们都面临同样的挑战——每天只有24个小时。然而有些人似乎拥有两倍的时间;为了完成任务,他们表现出了不可思议的能力。即便同时要处理多个项目,他们也能顺利完成目标。在超高效率地工作了一天并离开办公室之后,你感觉不可思议。只要方法正确,你天天如此。你不必要加班加点,只需更加巧妙地工作。不妨尝试以下超高效人士所依赖的11种工作方法:1.做事情一气呵成高效人士绝不会将任何工作暂且搁置起来,因为分两次完成任务会浪费大量时间。不要将邮件或者电话搁在一旁,待稍后处理。一旦有些工作引起你的注意,你应该采取行动,委派别人去完成或者将其删除。2.离开办公室之前,为明天的工作做好准备高效人士在结束每一天之前,要为第二天的工作做好准备。这种做法可以达到两个目的:有助于你巩固今天完成的工作,另外确保你在明天同样富有成效。这是结束每天工作的最有效方式,而且只需花上几分钟。我们每花一分钟去做安排,就相当于多赚一个小时。——本杰明·富兰克林3.他们吃青蛙“吃青蛙”是治疗拖延症的最佳良药,而超高效人士的每一天都从这道菜开始。换言之,他们先完成了任务清单上最倒胃口、最令人惧怕的事情,才去做别的事情。之后,他们腾出时间和精力去做可以激发他们兴趣的

事。4.他们反抗“紧急事项优先”“紧急事项优先”指的是倾向于做需立即完成无关紧要的小事,而耽误了真正的大事。正是因为紧急行动往往不会产生什么影响,所以这会引发一个大问题。如果屈服于紧急事项优先,你会发现自己数日甚或数周根本没有碰那些重要任务。高效人士善于识别,所以当紧急灭火妨碍到他们的表现时,他们情愿忽略不利于自己真正向前迈进的事务,或者委派于他人完成。时间是我们最需要的,但偏偏有许多人最不善于利用时间。——威廉·佩恩5.开会严格遵守时间表最浪费时间的事情就是开会。超高效人士深知,如果放任自流,会议就将永远不会结束,因此他们在一开始就通知所有人,他们将严格按照时间表进行。设置时限有助于所有人变得更集中和高效。6.说“不”“不”是超高效人士不惧使用的一个有力词语。在该说“不”的时候,他们避免使用“我认为我不能或者我不确定”等话语。对新的承诺说“不”不仅是对你已有承诺的尊重,也让你有机会去成功实现。加州大学旧分校的研究显示,“不”越难说出口,你感到压力、倦怠和甚至抑郁的可能性就越大。学会用“不”来拒绝,将有助于提升你的情绪,并提高工作效率。7.只在指定时间查收邮件超高效认识不许自己一直被邮件干扰。除了定时查看邮件外,他们还会利用各种收件箱功能根据发送者对邮件进行优先排序。他们会对其最重要的供应商和顾客的来信设置提醒,其他邮件则留待方

OLC学习笔记及近期遇到OLC相关的故障和问题分析

OLC学习笔记及近期遇到OLC相关的故障和问题分析 1.OLC简介: OLC是OCS对外接机口,主要用作协议的转换和分发。消息的收发短信和语音协议的转换。--中转机器,进行协议解析、OCS处理分发 2.OLC配置简介: OLC包括的几个关键配置文件: 平台的配置文件imp.ini,配置OLC日志大小、最大个数,OLC接口参数等。 配置通讯节点的配置文件itcom.ini,包括本机OLC相关配置、OLC当客户端,连接OCS 的相关配置等。 具体业务进行配置的配置文件servicexxx.ini 下面是整理的配置过程中的一些注意事项: 3.OLC配置注意事项 itcom.ini配置注意事项: [general] module = 151 ; 节点号 postoffice = 176 ; 局号 areacode = 30 ; 区号 myipaddress = 10.40.51.27 ; 本机IP地址 alarmmodule = 133 ; 告警节点号 servercnt = 1 ; 服务器端配置数 clientcnt = 1 ; 客户端配置数 noLimitPort = 1 b、module和postoffice配置,此配置为其他主机连接的主要参数。提供给web\UIP及其其 他外部系统访问时用到的关键参数。 疑问: 320:58001|320:58009,58011,58023,58025,58027|220:65003,65005,65007,65009,65015,65017|3

20:58007|320:58019|320:58015|106:58003 前台配置的pno:220,从OLC上的配置怎么找,该Pno处理什么业务? c、noLimitPort配置由OCS主机/etc目录下的win_mgt.scr的[general]中的listenport值决定 的,如果为5000,需配置为0,其他配置为1。 如:OCS配置为listenport =5001,5010,OLC需要将noLimitPort = 1。 d、Module配置不可重复。如果部署多个OLC,每个OLC的Module不能重复。 如印尼项目生产环境: 雅加达配置: [general] module = 180 postoffice = 176 泗水配置: [general] module = 179 postoffice = 177 ----------------------------------------------------------------- [clientX]下的配置: [client1] mainpno = 380 myipaddress = 10.17.88.35 peeripaddress = 10.17.88.13 port = 5000 peermodule = 132 peerpost = 172 socketnum = 1 longconn = 1 commpno = 105 OLC为客户端、OCS或者其他为服务端。 关注peermodule,peerpost两个参数如何配置? Peermodule 表示对端模块号,常指OCS模块号 Peerpost 表示对端局号,常指OCS局号 可在OCS主机的/etc目录下,通过zxtool2 –v win_mgt.src的[general]查到对应的值。 如印尼项目现场: 雅加达OCS: [general] module=132 postoffice=172

奋斗STM32开发板uIP1.0 以太网例程讲解

奋斗版 STM32 开发板例程文档———uIP1.0 ENC28J60 以太网例程
https://www.wendangku.net/doc/f418194139.html,
uIP1.0 ENC28J60 以太网例程
实验平台:奋斗版STM32开发板V2、V2.1、V3 实验内容:本例程演示了在奋斗STM32开发板上完成ARP,ICMP,TCP服务器、WEB 服务器以及UDP服务器,该实验学习了基于uIP1.0网络协议栈的程序编制。
预先需要掌握的知识
1.ENC28J60
ENC28J60是MICROCHIP公司的带SPI 接口的独立以太网控制器, 以太网控制器特性 ? IEEE 802.3 兼容的以太网控制器 ? 集成MAC 和10 BASE-T PHY ? 接收器和冲突抑制电路 ? 支持一个带自动极性检测和校正的10BASE-T 端口 ? 支持全双工和半双工模式 ? 可编程在发生冲突时自动重发 ? 可编程填充和CRC 生成 ? 可编程自动拒绝错误数据包 ? 最高速度可达10 Mb/s 的SPI 接口 缓冲器 ? 8 KB 发送/ 接收数据包双端口SRAM ? 可配置发送/ 接收缓冲器大小 ? 硬件管理的循环接收FIFO ? 字节宽度的随机访问和顺序访问(地址自动递增) ? 用于快速数据传送的内部DMA ? 硬件支持的IP 校验和计算 介质访问控制器(MAC)特性 ? 支持单播、组播和广播数据包 ? 可编程数据包过滤,并在以下事件的逻辑“与” 和“或”结果为真时唤醒主机: - 单播目标地址 - 组播地址 广播地址 - Magic Packet - 由64 位哈希表定义的组目标地址 - 多达64 字节的可编程模式匹配(偏移量可由用户定义)
淘宝店铺:https://www.wendangku.net/doc/f418194139.html,
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DS12887时钟芯片_中文资料_

DS12887时钟芯片(中文资料一) 特点 ·可作为IBM AT 计算机的时钟和日历 ·与MC14681B 和DS1287的管脚兼容 ·在没有外部电源的情况下可工作10年 ·自带晶体振荡器及电池 ·可计算到2100年前的秒、分、小时、星期、日期、 月、年七种日历信息并带闰年补偿 ·用二进制码或BCD 码代表日历和闹钟信息 ·有12和24小时两种制式,12小时制时有AM 和PM 提示 ·可选用夏令时模式 ·可以应用于MOTOROLA 和INTEL 两种总线 ·数据/地址总线复用 ·内建128字节RAM 14字节时钟控制寄存器 114字节通用RAM ·可编程方波输出 ·总线兼容中断(/IRQ ) ·三种可编程中断 时间性中断可产生每秒一次直到每天一次中断 周期性中断122ms 到500ms 时钟更新结束中断 管脚名称 AD0-AD7-地址/数据复用总线 NC -空脚 MOT -总线类型选择(MOTOROLA/INTEL ) CS -片选 AS -ALE R/W -在INTEL 总线下作为/WR DS -在INTEL 总线下作为/RD RESET -复位信号 IRQ -中断请求输出 SQW -方波输出 VCC -+5电源 GND -电源地 上电/掉电 当VCC 高于4.25V200ms 后,芯片可以被外部程序操作;当VCC 低于4.25V 时,芯片处于写保护状态(所有的输入均无效),同时所有输出呈高阻状态;当VCC 低于3V 时,芯片将自动把供电方式切换为由内部电池供电。 管脚功能 MOT (总线模式选择) 当此脚接到VCC 时,选用的是MOTOROLA 总线时序;当它接到地或不接时,选用的是INTEL 总线时序。

强化执行力确保任务的高效完成(王联熙)

强化执行力,确保任务的高效完成 2012年8月集团公司基层管理人员素质提升培训的理论课程学习已全部结束,作为车辆公司的一名基层管理人员,通过本次理论培训学习,受益匪浅,结合自身的工作岗位,就强化执行力,确保工作任务的高效完成,谈谈自己的一些观点。 管理学中的格瑞斯特定律指出:“杰出的策略必须加上杰出的执行才能奏效”,意思是说,一个公司、一个部门、一个系统,再好的战略决策和工作思路必须得到有效的执行,才能取得良好的效果。因为执行是目标和结果之间的桥梁,是检验决策正确与否的有效手段,是关系到工作开展和事业成败的关键因素。 何谓执行力?专家的说法不一,但可以简单直白地解释为:执行力,就是保质保量地完成自己的工作和任务的能力,也可以说是按时按质履行好自己的工作职责的能力。有企业管理专家认为:一个企业的成功,30%靠的是战略,30%靠的是运气,另外40%靠的是执行力;也有专家认为:三分战略,七分执行。不管哪种说法,都是把执行力摆在了比较重要的位置。可见,执行力对一个企业的生存和发展具有重要的现实意义。否则,即使把目标定得再高,思路再清晰,措施计划订得再好,如果没有具体落实到行动上,不执行或执行不力,那么,所制订的措施计划就无法执行到位,所定的目标就根本无法实现。 如何强化、提高执行力,确保任务的高效完成。我认为,有效的执行是提升执行力的源头和关键环节,要想提升一个组织的执行力,

必须正确处理好执行与组织的“三个层级”的关系。 一是处理好执行与领导层的关系。传统的管理理论认为,领导层是负责决策的,而执行是下面的事。事实上,执行是领导层首要的工作,有效的执行是需要领导者亲力亲为的系统工程,因为执行贯穿于组织各个阶段、各个层面的活动,领导者既要制定计划、确定目标、建立愿景,又要制定战略规划,进行人员配制与管理。因此,领导者应该是一个组织中执行的倡导者、实践者。 二是处理好执行与中层的关系。中层人员的执行是指把上级领导的工作意图、决策亲自实施并带领下属实施的过程。中层人员在不折不扣地贯彻上级意图和指令的同时,还要指导下属。中层的执行是一个组织执行中最重要的一环,它是将高层的执行与基层的执行联结起来的枢纽和桥梁,一旦这个环节出故障,整个组织的执行力就会出现裂缝,执行的效果应会大打折扣。 三是处理好执行与基层的关系。基层人员是组织执行中的基本元素,一个组织的目标、计划、战略必须层层分解,最终落实成一个个的具体任务和行动方案,由基层人员去完成,基层人员的全部工作就是不折不扣地执行上级的命令,基层人员是具体任务的承担者和操作者。 以上是我对执行力的理解及如何提升、强化执行力,确保任务高效完成的一些看法和观点。 车辆公司王联熙 2012-09-07

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