西门子全数字直流调速系统6RA70的Bico参数应用

西门子全数字直流调速系统6RA70的Bico参数应用

摘要：安阳钢铁集团第二轧钢厂轧线辊道电机为直流电机，其励磁电压分为两种，分别是210v和150v，采用两套外在恒磁单元供电；其直流操作电源为220v，采用一套外在直流单元供电。这三套单元均为模拟直流系统，基于模拟系统固有的一些缺点，为防止系统崩溃带来的影响，现备用一套西门子全数字直流调速系统6ra70，通过系统中bico 参数的应用，实现以一备三的作用，既减少了备用系统的费用又避免了系统故障带来的影响。

关键词：恒磁单元直流操作电源全数字直流调速系统6ra70 bico 参数

1 概述

安阳钢铁集团有限公司第二轧钢厂精轧区和矫直区辊道电机均

为直流电机，其励磁电压分为两种，分别是210v和150v，采用两套外在恒磁单元供电；其直流操作电源为220v，采用一套外在直流单元供电。这三套单元均为模拟直流系统，基于模拟系统固有的一些缺点，例如参数不易调整、更换整流元件困难、易产生零漂等缺点，为防止系统故障带来的影响，现使用一套西门子全数字直流调速系统6ra70作为备用，通过系统自带参数中的bico 参数的应用，实现以一备三的作用，既减少了多套备用系统带来的资金消耗又避免了老系统故障带来的影响。

2 控制系统介绍及方案

2.1 系统简介 simoreg dc-master 6ra70是全数字直流调速装

西门子直流调速器6RA70入门指导

6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433

某工厂西门子6RA70直流调速步骤

西门子6RA70直流调速步骤 (2012-04-16 16:10:45) 转载▼ 标签： 分类：PLC相关资料共享 杂谈 拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 外部进线端子没有短路； 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电 阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源， 励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设

置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤，可以在S7-200程序完成后再进行。 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。 编译程序时注意以下几个方面的原则： 1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）； 2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否； 3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关； 4、系统不允许带故障合进线开关； 5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与DP网上的使能相与才能转电机；

西门子直流控制器6RA70简介

西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至 1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 1.3通讯口 下列串行接口可供使用： （1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。 （2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。 （3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。 （4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。 （5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。

西门子直流调速装置调试方法

西门子直流调速装置调试方法 ?控制系统组成 主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。 交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。 直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。 其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。 装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装： λ S7-200PLC：用于完成开机逻辑。 λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。 λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。 λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。 λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。 λ传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。 λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。 装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。 ?西门子全数字直流装置调试步骤 1.一般控制参数的设定 按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）： λ恢复工厂值 设置脉冲编码器λ 选择控制方式λ 输入输出设定λ 给定选择λ λ保护参数设置 2.优化运行 验证码盘的正确性 进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。 进行电流环自优化的验证

西门子6RA70直流调速器维修常见故障

作为一种电机调速装置，西门子直流调速器一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机。 尤其是西门子6RA70直流调速器，更是备受人们的欢迎。但是，有好也有坏，当设备出现故障时，就需要引起我们的注意了，接下来，就给大家具体地介绍一下故障信息。 显示的故障信息： 1、在PMUH : F（故障）加三个数字。红色LED（故障）亮。 2、在OP1SH : 工作显示在下一行。红色LED（故障）亮。 3、他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。 4、多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活。 当出现一个故障信息，系统做出如下响应： 1、电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁肯SIMOREG进入工作状态011.0（故障） 2、在操作面板（PMU,OP1S）上显示故障信息

3、B0106(=状态字1，位3）置位且抹去B0107（也见特殊故障报警位，如低电压，过热，外部故障等） 4、修改下列参数：故障诊断存贮器（显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如能够确定在F018情况下的相关端子）；故障时间；故障存贮器；故障值；故障数量。 5、对每个故障在参数r951中显示其正文。这些正文也能显示在OP1S上。如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。 以上就是关于直流调速器的一些故障信息介绍，大家应该会有一个粗浅的了解，有兴趣的可以自己深入探索，或者寻找相关的公司进行咨询。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。

西门子直流调速装置的设计特点

西门子直流调速装置的设计特点 1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。 2 流调装置6RA70与6RA24的区别 （1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。 （2）6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培， （3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口，8个开关量输出口，4个模拟量入口，4个 模拟量输出口。 6RA70基本装置具有4个开关量输入口，4个开关量输出口，2个模拟量输入口，2 个模拟量输出口。但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。 （4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。 （5）6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。 （6）6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。 3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品

4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。 5 设计 我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。 所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED 和三个参数化键组成。PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS 接口的连接器X300。 操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。 OP1S整流器选件操作面板既可以安装在整流器上，又可外部安装，例如在柜门上。因此，它可以通过一根5米长电缆连接。如果有一个独立的5V电源可以使用，则电缆可长至200米。OP1S通过X300连接到SIMOREG。PO1S可以作为一个经济的测量仪器安装在控制柜，用来显示一定数量的物理测量值。 OP1S提供一个4×16字符的LCD以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。为了容易

西门子6RA70直流调速步骤

拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 1.1 外部进线端子没有短路； 1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。 1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部

有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。 1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接

西门子直流控制器6RA70主从控制

西门子直流控制器6RA70主从控制 工程论文2009-08-31 17:43:23 阅读93 评论0 字号：大中小 1.西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模

西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用

西门子SINAMICSDCM直流调速器新增功能介绍和调试应用 摘要：新产品SINAMICSDC-MASTER（6RA80）直流调速器的诞生，进一步增强了直流技术 控制的作用。在6RA70的优点基础上增加了一些新的功能，并改进了新的操作方式。本文围绕着 新产品的功能和简易调试展开介绍。 关键词：DCM直流调速器调试 Abstract:ThebirthofnewproductsSINAMICSDC-MASTER,tofurtherenhancetheDCco ntrol function.Somenewfeaturesbasedontheadvantagesof6RA70,andtheimprovementof the newmodeofoperation.Thispaperaroundthenewproductfunctionandsimplecommiss ioning launchestheintroduction. Keywords：DCMDCconverterCommissioning 概述： SINAMICSDCMASTER是西门子生产的新一代直流调速器。SINAMICSDCMASTER简称为SINAMICS DCM体现了新一代产品的强大。它把上一代产品SIMOREGDC-MASTER 的优势与SINAMICS系列的优点结 合在了一起。就质量、可靠性和功能而言，SINAMICSDCM在继承前代优点的同时，又配备了一些新的功 能。SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成员，它把许多以交流技术而闻名的SINAMICS工具和 组件用到了直流技术上。对于标准的闭环控制，该直流调速器配备了标准的调速器控制装置（标准CUD）。 对于要求更高计算性能和接口的应用，系统可以通过增加调速器控制装置

西门子6RA70直流调速装置的调试步骤

西门子6RA70直流调速装臵的调试步骤 一. 送电前检查装臵和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装臵风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装臵电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设臵参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设臵不同的参数。合上装臵控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设臵。 2.整流装臵参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。一般情况下，装臵的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装臵过载，装臵最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装臵过载的角度出发进行设臵，本参数与P067共同作用，对装

臵的过负荷周期进行设定。 P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设臵时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准 P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设臵的，当P100P101P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈)

西门子直流控制器6RA70主从控制

西门子直流控制器 6RA70 主从控制
2008-10-10 10:48:00 来源：中国自动化网 网友评论 0 条 点击查看
摘要： 摘要：本文先对 6RA70 直流调速器的结构及工作方式，电枢及励磁回路，通讯口 做了简单介绍。然后详细叙述了主从控制中调速器的设置。结果表明达到了速度跟随 和力矩跟随的目的。 1. 西门子直流控制器 6RA70 简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在 诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数 字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动 很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数 字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1 结构及工作方式 SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置， 其 结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为 15 至 2000A，额定励磁 3 到 85A，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展，并联后输 出额定电枢电流可达到 12000A。6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器 器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设 定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监 视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70 系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个 电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单 元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出， 模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash） －EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2 功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥 B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

西门子PLC控制直流调速器的方法

直流应用的调速装置 Sinamics DC Master （DCM），进一步完善了其传动产品系列。将西门子plc控制这款调速装置能够利用 Sinamics 系列产品的各种功能与工具，如 SIZER 和 STARTER。该款调速装置的额定直流电流范围为 15-3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。Sinamics DC Master （DCM）将开环控制、闭环控制和电源装置集成在一台设备中，不仅结构极为紧凑，而且节省了大量的空间。 直流技术的应用非常广泛，尤其适用于主机驱动装置。直流技术具有良好的转速和转矩控制特性，转速控制范围较宽，其高旋转精度特别适用于低转速的驱动装置。这些技术特性使直流系统非常适用于驱动装置。西门子传动产品系列现在拥有了适用于直流应用的调速装置，这意味着用户可以拓展 Sinamics 产品系列的功能。新型调速装置的组态与调试是通过标准 Sinamics 工具 SIZER 和STARTER，以及AOP30高级操作员界面和BOP20数字操作员面板进行。用户无需太大支出即可以通过Profibus和Profinet接口以及通过西门子plc的模拟量和数字量接口将Sinamics DCM集成到现有以及新的自动化解决方案中。 Sinamics DC Master （DCM）是一个可扩展的调速装置，既适用于如轧机、拉丝机或挤出机等应用也适用于要求较高的缆车和升降机中的驱动装置。根据相关应用，该调速装置的功能与性能可以进行灵活调整。用户可以使用标准控制单元、高级控制单元或两者的组合来扩展此调速装置的计算性能。根据具体情况，这些设备也可以用于二象限或四象限运行。该款西门子变频器调速装置的额定直流电流范围为 15-3000A，并且其额定电流可通过将多台直流调速装置并联来提高。 Sinamics DC Master （DCM）将开环控制、闭环控制和电源装置组合到一台设备中，结构十分紧凑，节省空间。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相PLC表产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.wendangku.net/doc/f018448527.html,。

6RA70直流调速装置

西门子直流控制器 6RA70 主从控制
本文先对 6RA70 直流调速器的结构及工作方式，电枢及励磁回路，通讯口 做了简单介绍。然后详细叙述了主从控制中调速器的设置。结果表明达到了速度 跟随和力矩跟随的目的。 1. 西门子直流控制器 6RA70 简介
目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速 在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在 被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件 或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而, 通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前, 以德国 SIEMENS 公司的 6RA70 系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为 广泛。 1.1 结构及工作方式
SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装 置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围 为 15 至 2000A，额定励磁 3 到 85A，并可通过并联 SIMOREG 整流装置进行扩展， 并联后输出额定电枢电流可达到 12000A。6RA70 直流控制器已经广泛应用与各行 业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方 面较有保障。
根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参

数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、 调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或 模拟量。
SIMOREG 6RA70 系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有 一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。 各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输 入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件 存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2 功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥 B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。
励磁回路采用单相半控桥 B2HZ，额定电流 15－800A 的装置（交流输入电压 400V 时，电流至 1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所 以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板 式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 1.3 通讯口下列串行接口可供使用： （1）U X300 插头是一个串行接口，此接口按 RS232 或 RS485 标准执行 USS 协 议，可用于连接选件操作面板 0P1S 或通过 PC 调试 SMOVIS。 （2）主电子极端子上的串行接口，RS485 双芯线或 4 芯线用于 USS 通信协议或 装置对装置连接。

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤

西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤 【6RA80手动调试版本】 一、出厂值01组P009=30 P976=1 P003=3（专家参数） 参数设置 这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下： 1)切换驱动对象为1。按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。 2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家) 3)切换回驱动对象2。按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。 4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数） 二、校励磁02组编码器参数先设 P10=4 P400=9999 P404=H0008 P408=1000（编码器线数） P10=0 P2000=1200（最高转速） P50082=1（励磁模式） P50083=3（EMF反馈）

P50100=5.0（电枢电流大小） P50102=0.2（励磁电流大小） P50397=1.5s（励磁检测时间） 然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。 三、转起来，看编码器 P50388=199（速度差检测） P50401=5%（固定值） P50433=52401（速度源） 合闸看R61、R63同向 四、校电枢 P50082=0（禁励磁） P50100=额定 P50171=10% （电流正限幅） P50172=-10%（电流负限幅） 校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组） 五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。注意工作方向 六、弱磁优化 P50081=1（打开弱磁） P50103=10%额定（最小励磁电流）

西门子6RA70直流装置的调试步骤

西门子6RA70直流装置的调试步骤 西门子6RA70直流调速装置的调试步骤： 一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。 2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。

西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤

6RA70直流装置的调试步骤 一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检 查 二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 =1 电枢电流最大值被限制在P077**整流器额定直流电流，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077**整流器额定直流电流当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 = 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 = 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P10 3(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P 114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P 115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101 -P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P 119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101 P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF /P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，