机械原理总复习
机械原理总复习
第二章
一基本概念：
1机构的组成;
2运动副的概念;
3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理;
4机构具有确定运动的条件
5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。
二填空题：
1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由（机架）、（主动件）和（从动件）组成的。
2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为（高）副，它产生（1个）约束，
而保留（2个）自由度。
3机构具有确定运动的条件（原动件数目等于自由度数目）。
三计算分析题：
1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
2计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束，
如果以凸轮为原动件，该机构是否具有确定的运动？为什么?
3如图所示为齿轮——连杆机构，试分析：
1）该机构自由度为多少？（要计算过程）
2）试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω3
第三章
一基本概念：
1连杆机构的传动特点；
2平面四杆机构的类型；；
3有曲柄存在的条件，急回特性，传动角与压力角，死点及死点与自锁的区别等概念；
4矢量方程图解法，瞬心法，三心定理，怎样求瞬心，绝对瞬心与相对瞬心的区别。
二填空题：
1 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ为（90°）。
2 3个彼此作平面平行运动的构件间共有(
3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于(同一直线上);
3 含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15)个,其中有( 5)个是绝对瞬心,有( 10)个是相对瞬心;
4 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
5 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
6相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（两构件上的同速点），不同点是（绝对速度为零及不为零），在有六个构件组成的机构中，有（15）个瞬心。
7图1三种四杆机构分别是：1）(曲柄摇杆)、2）(双曲柄)、3）(双摇杆)
三简答题：
1 铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
答：不同。死点位置驱动力在驱动方向的分力为0；自锁是驱动力克服不了摩擦阻力所做的功。
2 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
答：最长杆最短杆之和小于等于其余两杆之和，机架或连架杆为最短杆。
3 在对机构进行速度分析时，速度瞬心法一般适用于什么场合？能否利用速度瞬心法对机构进行加速度分析?
答：构件比较简单的场合，且各构件间的速度瞬心容易确定，且直观，不能对机构进行加速度分析。
4四杆机构中压力角与传动角有什么关系？它们对传动性能有何影响？
答：压力角与传动角互余。压力角越大，传动越不利；传动角越大，传动越有利。
5在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？
答：没有因为在曲柄滑杆机构的最小传动角始终大于0
四分析计算题：
1 如图3所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm,杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin(结果可以作图量取)。
2 图示铰链四杆机构中，已知BC=50mm, DC =35mm, AD =30mm,试问：
⑴若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，AB的最大值为多少？⑵若此机构为双曲柄机构，AB的最大值为多少？
⑶若此机构为双摇杆机构，AB应为多少？
3 用图解法设计摆动导杆机构，已知行程速比系数K=1.5，曲柄长。求机架长。
4 设计一铰链四杆机构，如图已知其摇杆CD的长度为75mm，极位夹角θ等于36°，机架AD的长度为100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°。求曲柄AB 的长度，连杆BC的长度，及该机构的最小传动角γmin（不必求具体值，只需画出出现最小传动角γmin时的机构位置图并在图上标出γmin即可）
T4 T5
5 图示机构运动简图中，μl=1(mm/mm),AB杆的角速度为ω1，方向如图6所示，试用瞬心法求CD杆的角速度ω3的大小及方向。
第四章
一基本概念：
1 凸轮机构的分类;
2常用的名词术语（如基圆、推程、推程压力角、回程、回程压力角等）；
3推杆常用的运动规律及其特点;
4凸轮机构的压力角有何要求；减小推程压力角可采用哪些措施？
二填空题：
1在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中(一次多项式) 运动规律有刚性冲击, (二次多项式) 运动规律有柔性冲击; (正弦) 运动规律无冲击;
2 偏心直动凸轮机构的压力角过大时，可通过（增大基圆半径）和（增大凸轮远程运动角）来减小压力角。
3凸轮的基圆半径是从（凸轮回转轴心）到（凸轮）的最短距离。
三分析题：
1一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60mm。
1)根据图a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角αc和D点接触时的位移SD 及压力角αD.
2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径rT=15mm。试问上述参数r0、h、αc和SD、αD有否改变？如认为没有改变需说明理由，可不必计算数值；如有改变也需说明理由，并计算其数值。
在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮，
（1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb;
⑶画出机构在图示位置时推杆位移和压力角;
⑷画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转90°后推杆位移和压力角.
第五章
一基本概念：
1 齿廓啮合基本定律;
2渐开线的特性;
3渐开线齿廓的啮合特点;
4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸;
5一对齿轮的正确啮合条件;
6斜齿轮当量齿轮的含义；
7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？
8渐开线齿轮变位修正的目的。
二填空题：
1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( 模数和压力角应分别相等且螺旋角相同)，
蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）;
2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度)两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的)的直齿轮;
3渐开线齿轮的齿廓形状取决于（基圆）半径的大小，其值越大齿廓形状越（接近直线）。4采用（范成法）切制渐开线齿廓时发生根切的原因是（刀具的顶部会过多的切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分）。
5斜齿轮的当量齿数ZV = （z/cos3B ），圆锥齿轮的当量齿数ZV = （z/cosa ）。6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（齿顶）圆及（齿根）圆变小了；而（基）圆及（分度）圆有大小则没有变。
三简答题：
1简述渐开线的主要特性，并写出参数方程。
答：（1）发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB，即BK=AB
（2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，又因发生线恒切于基圆，故知渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切
（3）发生线与基圆的切点B也是渐开线在K点处的曲率中心，线段BK就是渐开线在K 点处的曲率半径。
（4）渐开线的形状取决于基圆的大小（5）基圆以内无渐开线，渐开线极坐标方程：
Rk=Rb/cosαk
2对齿轮进行变位修正的目的是什么？
答：由于标准齿轮可能会产生根切；可能无法安装；可能产生过大的尺侧间隙，影响传动的平稳性，重合度降低；一对相互啮合的标准齿轮中，由于小齿轮齿廓渐开线的曲率半径
(机械制造行业)关于年大工机械复试的些许信息
关于10年大工机械复试的些许信息我是10年参加复试的。我将我复试期间的一些信息、试题公布给大家，希望能对学弟学妹们有所帮助！ 今年是学校统一排名、录取，进入复试名单的有272人，最后加上工程硕士共录取了245人（当然，这些数据都是除去推免生后得的），被录取的人中初试最低分数线为315分。工程硕士除推免生外招了四十多个。除去没来参加复试的十几人，最后才被刷了十五六人。所以大工还是比较好考的，欢迎大家报考大工！ 大工是很公平的，成绩从不过夜，且今年只包括10个大工本校的！今年是3月27日晚上11：30分左右贴出成绩的。 一、复试之笔试科目如下： 1.《机械工程控制基础（第一版），祝守新、邢英杰、韩连英主编，清华大学出版社出版，2008年8月 或 《控制工程基础》，王益群、孔祥东，机械工业出版社. 2．《机械设计》（第八版），濮良贵、纪名刚，高等教育出版社。 3．《机械原理教程》，申永胜，清华大学出版社。 或：《机械原理》，孙桓、陈作模，高等教育出版社，2001年 或：《机械原理》，王知行、刘廷荣，高等教育出版社，2000年。
4．《微型计算机系统原理及应用》（第二版），杨素行等，清华大学出版社。 5．《机械工程测试技术基础》第3版，熊诗波、黄长艺主编，机械工业出版社 6．《机械精度设计与检测技术》，陈隆德、赵福令主编，机械工业出版社出版。 二、复试内容和形式： 1、专业笔试 主要为专业基础课和专业课综合测试，重点考查所报学科（专业）基础知识（参考书目见招生简章），闭卷考试2小时，满分100分。专业笔试共考6门课程。《机械设计》、《机械原理》、《微机原理及应用》、《机械工程测试技术》和《机械精度设计与检测技术》等5门为所有考生的复试必考课程，各16分。另外，初试已考《机械制造技术基础》者，本次复试需考《控制工程基础》（20分），不再考《机械制造技术基础》；初试已考《控制工程基础》者，本次复试需考《机械制造技术基础》（20分），不再考《控制工程基础》。 2、外语听力和口语测试 听力15分，口语15分，满分30分。 3、综合面试 考察考生所报学科相关基础知识、跨学科相关知识和综合素质。
机械制造工程基础
机械制造工程基础综合复习题 一、选择题 1. 加工硬化的金属，最低加热到________，即可消除残余应力。 A. 回复温度 B. 再结晶温度 C. 熔点 D. 始锻温度 2. 图示圆锥齿轮铸件，齿面质量要求较高。材料HT350，小批生产。最佳浇注位置及分型面的方案是________。 A.方案Ⅰ B.方案Ⅱ C.方案Ⅲ D.方案Ⅳ Ⅱ Ⅲ全部 3. 精加工塑性材料时，为了避免积屑瘤的产生，应该采用________。 A. 较低的切削速度 B. 中等切削速度 C.较高的切削速度 D.较低或者较高的切削速 4. 下面能够提高位置精度的孔加工方法是________。 A. 铰孔 B. 浮动镗 C. 扩孔 D. 拉孔 5. 顺铣与逆铣相比较，其优点是________。 A. 刀具磨损减轻 B. 工作台运动稳定 C. 散热条件好 D. 生产效率高 6. 在液态合金中，混入了________会使合金的流动性提高。 A. 高熔点夹杂物 B. 低熔点夹杂物 C. 气体杂质 D. 型砂 7. 在铸件凝固过程中，其断面的_________对铸件质量的影响最大。 A. 液相区 B. 固相区 C. 液固两相区 D. 液相区和固相区 8. 金属在其_________之下进行的塑性变形称为冷变形。 A. 回复温度 B. 再结晶温度 C. 熔点 D. 始锻温度 9. 研究表明，金属材料在三向应力状态下，_________的数目越多，则其塑性越好。 A. 压应力 B. 拉应力 C. 剪应力 D. 弯曲应力 10. 拉深加工时，如果凸凹模间隙过大，拉深件容易出现________缺陷。 A. 起皱 B. 拉裂 C. 拉穿 D. 扭曲 11. 焊接电弧各区域中产生热量最多的是________。 A. 阴极区 B. 弧柱区 C. 阳极区 D. 不确定
(完整版)机械原理毕业课程设计题目
机械原理课程设计任务书 学生姓名班级学号位置设计题目：压床机构设计及分析 1 课程设计的目的和任务 1.1 课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 1.2 课程设计的任务 1、用图解法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析，并在此基础上确定飞轮的转动惯量。要求画出A1图纸一张，A2图纸一张，写出计算说明书一份。 2、用解析法对压床的连杆机构进行运动分析和动力分析。要求写出一份计算说明书和在电脑上打出的程序及计算结果。 3、用ProE三维计算机辅助设计软件对压床的连杆机构进行建模、装配，应用ADAMS进行运动分析和动力分析。要求写出一份设计分析说明书，打印出装配模型及仿真结果。 4、用图解法、解析法和ProE、ADAMS软件仿真结果进行比较，分析它们各自的优缺点。
2 机构简介 如图1所示的六杆连杆机构是压床的主体机构。电动机经过连轴器带动减速器的三对齿轮、、将转速降低，然后再带动连杆机构上的曲柄1转动，从而使连杆机构的滑块5克服阻力而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。 图1 压床主体机构
图2 压床机构简图 图3 工作载荷与工作行程 图4 曲柄位置分配
3 已知运动参数 设计题目的数据见表1。 在连杆机构中，有30个连续等分的位置1～30，2个工作行程的极限位置1和。距滑块下极限为时的曲柄位置。总共有32个位置，如图4所示。 表1 已知数据
机械原理 小论文
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图1 轴向柱塞泵 两种类型比较而言，径向柱塞泵与轴向柱塞泵相比，效率较低，竞相尺寸大，转动惯量大，自吸能力差，且配流轴向受到径向不平衡液压力的作用，已于磨损， 这些限制了转速和压力的提高，故应用范围较小。
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机械设计机械原理课程设计题目 1 2020年4月19日
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输出轴转速n2 r/min 主轴转速范围n1±r/min 输出轴功率P kw 设计要求： 1)拟定机构系统总体运动方案,画出系统运动方案简图，完成论证报告。 2)完成传动系统或执行系统的结构设计，画出传动系统或 执行系统的装配图。 3)设计主要构件和零件，完成1张构件图和3张零件工作 图。 4)编写设计说明书。 完成日期：年月日指导教师 设计题目3：自动钢板卷花机设计 工作简图： 4 2020年4月19日
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机械设计原理复习题及答案
中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 机械设计原理 一、判断题： 1.零件是机器的运动单元体。（）× 2.若干个零件的组合体称为构件。（）× 3.由构件和运动副所组成的，并且每个构件都在运动的组合体称为机构。（）× 4.由构件和运动副组成的，其它构件都在运动的组合体称为机构。（）× 5.机构中必有一个构件为机架。（）√ 6.在主动构件带动下，运动规律可知的构件称为从动件。（）√ 7.机构中一定有也只能有一个主动构件。（）× 8.机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。（）× 9.机器的运动和动力的来源部分称为工作部分。（）× 10.以一定的运动形式完成有用功的部分是机器的传动部分。（）× 11.由构件和平面运动副所组成的机构称为平面连杆机构。（）× 12.平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。（）× 13.由四个构件和四个运动副依次相联接所组成的机构称为四杆机构。（）× 14.与机架组成转动副的构件称为曲柄。（）× 15.在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动则称为双曲柄机构。（）× 16.在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。（）× 17.一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。（）√ 18.在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。（）× 19.在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。（）× 20.在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。（）× 21.双曲柄机构中机架一定是最短杆。（）× 22.双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。（）× 23.以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）× 24.以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）× 25.以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。（）√ 26.以双曲柄机构中的曲柄为机架得到的一定还是双曲柄机构。（）× 27.以双摇杆机构中的摇杆为机架得到的一定还是双摇杆机构。（）× 28.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。（）× 29.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。（）× 30.没有一个铰链四杆机构，不论取四个杆中哪个为机架都是曲柄摇杆机构（）√ 31.曲柄滑块机构曲柄转动一周，滑块往复运动一次。（）√ 32.曲柄滑块机构曲柄可做为主动件，滑块也可做为主动件。（）√ 33.冲压机是曲柄为从动件，滑块为主动件的曲柄滑块机构。（）× 34.摇块机构是内燃机的工作机构。（）× 35.摆动导杆机构的导杆可以往复摆动，也可以做整周转动。（） 36.转动导杆机构曲柄转动一周导杆也转一周，所以导杆与曲柄角速度恒相等。（）× 37.摇块机构定块机构是同一类型的机构。（）× 38.机构极位夹角越大，特性系数K也越大，急回特性越明显。（）√ 39.曲柄滑块机构没有急回特性。（）× 40.摆动导杆机构一定具有急回特性。（）√ 41.在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性。（）× 42.压力角越大，有效分力越大，机构效率越高。（）× 43.在机构运动中从动件压力角是一定值。（）× 44.机构处于死点位置时其压力角α= 900。（）√
机械原理论文
机械设计发展史 姓名：XXX 学号：XXXXX 专业：XXXXXXX 【摘要】：设计必须科学化，这意味着要科学地阐述客观设计过程及其本质，分析与设计有关的领域及其单位，在些基础上，科学地安排设计过程，使用科学的方 法和手段进行设计。同时也要求设计人员不光有丰富的专业知识，而且也要 掌握先进的设计理论，设计方法及设计手段，科学地进行设计工作，这样才 能及时得到符合要求的产品。 【关键字】：机械设计、古代机械设计、近代机械设计、现代机械设计、机械学 前言 设计一词的英语为Design,它源于拉丁语Designar,由De(记下）与Signare(符号，记号，图形等）两词组成。因此，“设计"的最初含义是将符号、记号、图形之类记下来的意思。随着生产的发展和科技的进步，设计的内涵不断向深度和广度发展，设计的含义越来越深刻和越来越先进。设计是人类改造自然的基本的活动之一，设计是复杂的思维过程，设计过程蕴含着创新和发明的机会。设计的目的是将预定的目标，经过一系列的规划与分析决策产生一定的信息（文字，数据，图形）形成设计，并通过制造，使设计成为产品，造福人类。 1 机械设计发展的三个阶段 机械设计的发展史按时间来分，可分为三个阶段，分别是：从古代社会到17世纪为机械设计起源和古代机械设计阶段，由17世纪至第二次世界大战结束为近代机械设计，第二次世界大战结束直到现在为现代设计阶段。如果按其内容来分，可分为：直觉设计阶段，经验设计阶段和理论设计阶段。两种划分是一一对应的，是从不同角度来划分机械设计的发展史。每一个阶段在设计理论，方法和制造工艺方面都有明显的特色。下面就按时间来划分，把机械设计发展史划分为三个阶段来论述。 （1）机械设计起源和古代机械设计 在我国古代，机械发明、设计者与制造者是统一的。有许多著名的人物，他们的成果代表了当时我国的机械的设计水平。唐代的时侯我国与许多国家开展了经济、文化和科学技术的交流，与东南亚、南亚、阿拉伯、非洲东海岸贸易频繁，对中国和世界其它的一些国家有很大的影响。由于贸易的发展，要求商品增加，从而改进生产设备，使机械设计有了很大的发展，造纸、纺织、农业、矿业、陶瓷、印染、兵器等都有了新的进展，机械设计水平也提高了一大步，宋代沈括的著作《梦溪笔谈》记载了当时的许多科学成就，反映了当时的科学水平。 世界其它的国家也有不少机械的成果，但这些设计多是凭设计者的经验完成的缺乏必要的，有一定精度的理论的计算。 （2）近代机械设计 17世纪欧洲的航海、纺织、钟表等工业的兴起，提出了许多技术部题，1644年英国组成了“哲学学院”，德国成立了实验研究会和柏林学会，1666年，法国、意大利也成立了研究机构。在这些机构中工作的意大利人伽利略（1564--1642）发表了自由落体定律、惯性定律、抛物体运动，还进行过梁的弯曲实验；英国人牛顿提出了运动的三大定律，1688年，他提出了计算流体粘度的阻力的公式，奠定了古典力学的基础；英国人虎克建立了在一定范围内弹性体的应力 - 应变成正比的胡克定律；1705年伯努利提出了梁弯曲的微分方程式，
中国石油大学(华东)学术学位博士(含直攻博)研究生
中国石油大学（华东） 学术学位博士（含直攻博）研究生培养方案 学科名称：机械工程学科代码：0802 一、学位授权点简介 本机械工程学位授权点1961年开始招收研究生，1981年获硕士学位授予权，1986年获博士学位授予权，2010年获博士后科研流动站，2011年获一级学科博士授权点。机械电子工程、机械设计及理论2个二级学科为山东省重点学科，机械工程学科为青岛市重点学科。建有有国家级和省部级科研平台12个。具有海洋油气装备工程、机械制造及其自动化等5 个学科方向，本学位点已成为我国油气机电装备领域等重要的科学研究和高层次人才培养基地。近年来本学位点所培养的博士研究生先后荣获全国优秀博士学位论文提名奖，上银优秀机械博士论文奖铜奖和优秀奖，入选英国玛丽居里学者和牛顿学者、德国洪堡学者、香江学者等。 二、培养目标 面向机械和石油等行业的发展需求，围绕现代机电装备的重要基础理论与关键技术问题等开展研究生的培养工作。把立德树人作为研究生教育的根本任务，培养德智体美劳全面发展，具备较强的批判性思维和创新性思维，能够独立从事科学研究工作并做出创造性的学术研究成果，具有国际视野的高层次研究型人才和未来领导者。 三、基本要求 1．品德素质：遵纪守法、品行端正、诚实守信、身心健康，有社会责任感和团队合作精神。恪守学术道德，崇尚学术诚信，热爱科学研究。具有严谨的科研作风和锲而不舍的钻研精神。 2．知识结构：适应科技进步和经济社会发展的需要，掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，深入了解本学科发展方向及国际学术研究前沿。 3．基本能力：掌握机械工程领域科学研究的先进方法，能熟练地应用
机械原理与机械设计课后作业参考答案 - 第3章 凸轮机构教案资料
第三章凸轮机构及其设计 3 - 1 判断题(正确的在其题号后括号内打√，否则打×) （1）为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。( ) （2）若凸轮机构的压力角过大，可用增大基圆半径来解决。( ) （3）从动件作等速运动的凸轮机构有柔性冲击。( ) （4）凸轮的基圆一般是指以理论轮廓上最小向径所作的圆。( ) （5）滚子从动件盘形凸轮的理论轮廓是滚子中心的轨迹。( ) 解答： （1）√（2）√（3）×（4）√（5）√ 3 - 2 填空题 （1）对于外凸凸轮，为了保证有正常的实际轮廓，其滚子半径应理论轮廓的最小曲率半径。 （2）滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径是从到的最短距离。 （3）在凸轮机构中，从动件按等加速等减速运动规律运动时，有冲击。 （4）绘制凸轮轮廓曲线时，常采用法，其原理是假设给整个凸轮机构加上一个与凸轮转动角速度ω的公共角速度，使凸轮相对固定。 （5）直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角为，其基圆半径应按条件确定。解答： （1）小于 （2）凸轮回转中心到凸轮理论轮廓 （3）柔性冲击 （4）反转法相反的 （5）0 按全部廓线外凸的条件设计基圆半径 3 - 3 简答题 （1）凸轮机构中，常用的从动件运动规律有哪几种？各用于什么场合？ 解答： 1）等速运动规律刚性冲击（硬冲）低速轻载 2）等加速、等减速运动规律柔性冲击中低速轻载 3）简谐（余弦）运动规律柔性冲击中低速中载 4）正弦加速度运动规律无冲击中高速轻载 5）3-4-5多项式运动规律无冲击中高速中载 （2）何谓凸轮机构的压力角？压力角的大小与凸轮基圆半径r0有何关系？压力角的大小对凸轮的传动有何影响？ 解答： 在不计摩擦时，凸轮作用在从动件上推力作用线与从动件受力点的绝对速度方向所夹锐角称为压力角，称为凸轮机构的压力角。 基圆半径愈大，机构压力角愈小，但机构愈不紧凑；基圆半径愈小，机构压力角愈大，机
机械制造工程原理练习题
《机械制造工程基础》课程习题解答 一、填空： 1. 表面发生线的形成方法有轨迹法、成形法、相切法和展成法四种。 2. 从形态上看，切屑可以分为带状切屑、节状切削、粒状切削、和崩碎切削四种类型。 3. 刀具耐用度是指刀具从开始切削至达到磨损量达到磨钝标准为止所使用的切削时间，用T表示 4.切削时作用在刀具上的力，由两个方面组成：1）三个变形区内产生的弹性变形抗力和塑性变形抗力；2）切屑、工件与刀具间的摩擦阻力。 5.刀具磨损可以分为四类: 硬质点划痕、冷焊粘结、扩散磨损和化学磨损。 6.刃磨后的刀具自开始切削直到磨损量达到磨钝标准为止所经历的总切削时间，称为刀具寿命。 7.磨削过程中磨粒对工件的作用包括摩擦阶段、耕犁阶段和形成阶段三个阶段。 8．靠前刀面处的变形区域称为第二变形区，这个变形区主要集中在和前刀面接触的切屑底面一薄层金属内。 9. 牛头刨床的主运动是工作台带动工件的直线往复移动，进给运动是的间歇移动。 11.零件的加工精度包含尺寸精度、形状精度和位置精度等三方面的内容。 12、切削过程中，切削层金属的变形大致可划分为三个区域。 13、切屑沿前刀面排出时进一步受到前刀面的挤压和摩擦，使靠近前刀面处的金属纤维化、基本上和前刀面平行，这一区域称为第二变形区。 14、在一般切削速度范围内，第一变形区的宽度仅为0.02mm—0.2mm，切削速度越高、其宽度越小，故可近似看成一个平面，称剪切面。 15、切削过程中，阻滞在前刀面上的积屑瘤有使刀具实际前角增大的作用(参见图2-19)，使切削力减小，使加工表面粉糙度增大。 16、在无积屑瘤的切削速度范围内，切削层公称厚度hD越大，变形系数Ah越小。 17、加工塑性金属时，在切削厚度较小、切削速度较高、刀具前角较大的工况条件下常形成节状切屑切屑；在切削速度较低、切削厚度较大、刀具前角较小时常产生节状切屑切屑，又称挤裂切屑；在切屑形成过程中，如剪切面上的剪切应力超过了材料的断裂强度，切屑单元从被切材料上脱落，形成粒状切屑；切削脆性金属时，由于材料塑性很小、抗拉强度较低，刀具切入后，切削层金属在刀具前刀面的作用下，未经明显的塑性变形就在拉应力作用下脆断，形成形状不规则的崩碎切屑。 18、研究表明，工件材料脆性越大、切屑厚度越大、切屑卷曲半径越小，切屑就越容易折断。 19、切削力来源于两个方面：克服切削层材料和工件表面层材料对弹性交形、塑性变形的抗力；克服刀具与切屑、刀具与工件表面间摩擦阻力所需的力。 20、为了便于测量和应用可将切削合力F分解为Fc、Fp和Ff三个互相垂直的分力。 22、在切削层面积相同的条件下，采用大的进给量f比采用大的背吃刀量αp的切削力小。 23、前角增大，切削力下降。切削塑性材料时，ro对切削力的影响较大；切削脆性材料时，由于切削变形很小，ro对切削力的影响不显著。 30、刀具磨损机制有：硬质点划痕，冷焊粘结，扩散磨损，化学磨损。 31、刀具的破损形式分为脆性破损和塑性破损。脆性破损有：崩刃，碎断，剥落，裂纹破损等。 32．在砂轮的磨削过程中磨粒对工件的作用包括滑擦、耕犁和形成切屑三种阶段。 33．机床误差是由机床的制造误差、安装误差和使用中的磨损引起的，其中对加工精度影响最大的三种几何误差是主轴回转误差、导轨误差和传动误差。
机械原理课程设计压床机构的设计
压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师:
目录
一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。
四、原始数据 五、内容及工作量 1、根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行 机构分析。 2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=0.5l BO4，l CD=(0.25～ 0.35)l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 3、连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇 杆4的角速度和角加速度。 4、连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基 圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。 6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过 程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计
机械设计原理作业参考答案
《机械设计原理》作业参考答案 作业一 一、填空题: 1.零件 2.通用零件专用零件 3.零件构件 4.直接接触可动 5.运动副构件传递运动和力 6.主动构件从动构件机架 7.平面高副平面低副 8.机器机构 二、判断题： 1.× 2.× 3.× 4.√ 5.× 6.× 7.× 三、选择题： 1.C 2.B 3.B 4.D 5.C 6.D 四、综合题： 1.答：机器基本上是由动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器动力的来源。工作 部分是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途。 传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节。 2.答：低副是面接触的运动副，其接触表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修，承受载荷时单位面 积压力较低（故称低副），因而低副比高副的承载能力大。低副属滑动磨擦，摩擦损失大，因而效率较低；此外，低副不能传递较复杂的运动。 高副是点或线接触的运动副，承受载荷时单位面积压力较高（故称高副），两构件接触处容易磨损，寿命短，制造和维修也较困难。高副的特点是能传递较复杂的运动。 3.答：机构运动简图能够表达各构件的相对运动关系、揭示机构的运动规律和特性。其绘制步骤如下： （1）分析机构运动，确定构件数目。（2）确定运动副的类型和数量。（3）确定视图平面。 （4）徒手画草图并测量各运动副之间的相对位置。 （5）选择适当的长度比例尺μl= a mm／mm，并将实长换算为图长。（6）完成机构运动简图。 作业二 一、填空题： 1.转动副 2. 2 1 1 3.曲柄摇杆双曲柄双摇杆 4.双曲柄 5.曲柄滑块 6.转动导杆 7.对心曲柄滑块偏置曲柄滑块 8.整周转动往复直线移动 9.转动导杆摆动导杆 10.工作行程比空回行程所需时间短 11.凸轮从动件机架 12.低高 13.高副预期 14.盘形凸轮移动凸轮 15.尖顶滚子平底 二、判断题： 1.× 2.× 3.√ 4.× 5.× 6.√ 7.√ 8.× 9.× 10.√ 11．√ 12.× 13.× 14.× 15.× 16.√ 17.√ 18.√ 19.√ 20.√ 三、选择题： 1.B 2.A 3.D 4.A 5.A 6.D 7.A 8.A 9.A 10.C 四、综合题：
机械原理课程设计论文
《机械原理》 课程设计报告 题目：插床机构设计 专业：机械工程 班级： 13机械x 学号： 13130xxx 姓名：张祥杰 指导教师：吕宁 天津理工大学中环信息学院 机械工程系 2015年 6 月26 日
目录 工作原理 (2) 一.设计任务 (2) 二.设计数据 (3) 三.设计要求 (4) 四.主体机构尺寸的综合设计 (4) 五.机构的运动分析 (8) 六.数据汇总并绘图 (14) 七.总结 (15) 八.参考文献 (15)
课程设计一 插床机构设计 工作原理 插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图1-1为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D 和其他有关机构（图中未画出）来实现的。 一.设计任务 1、 针对图1-1所示的插床的执行机构（插削机构和送料机构）方案，依据设计要求 和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； Q 图1-1 插床机构运动方案示意图
2、 假设曲柄1等速转动，画出滑块C 的位 移、速度和加速度的变化规律曲线； 3、 编写课程设计说明书； 4、 感想与建议。 二.设计数据 依据插床工况条件的限制，预先确定了有关几何尺寸和力学参数，如表1-1所示。要求所设 计的插床结构紧凑，机械效率高。 图1-2 插刀所受阻力曲线
学术之星最终版本
学术之星 为了营造积极健康的校园学术氛围，充分展示我校广大研究生学术科研能力和科技创新成果，研究生学院研究生创新中心于2011年10月13日—11月13日举办了第四届研究生“学术之星”评选活动。活动旨在表彰积极参与科研的优秀研究生，激励其在学术上勇于攀登、积极创新、与时俱进的精神，以激发广大研究生的科研热情，提高我校研究生的学术水平。在此次评选活动中，涌现出了大量科技创新成果，充分彰显了我校研究生学术科研能力和学术创新精神。经过层层筛选，最终评选出七位学术之星，为我校广大研究生树立了学习榜样。现将学术之星及其研究成果予以公示： （1）刘家顺土木与交通学院 刘佳顺，男，团员，土木与交通学院2009级硕士研究生，研究方向为环境岩土工程。攻读硕士期间共发表论文9篇，其中国内核心期刊6篇，国内一般刊物1篇，会议论文集2篇，ISTP收录2篇。参与了辽宁省优秀人才计划《风积土冻胀与融沉特性及其工程防治措施的研究》、横向课题《辽西地区钢筋混凝土钢架拱桥加固技术研究》和《辽西地区T型梁桥加宽加固工程技术研究》三项，纵向课题《高速铁路风积土路基的振（震）陷变形试验研究》和《冻融和渗流耦合作用下风积土路基结构性演变的研究》两项。 张向东，教授，1983年毕业于辽宁工程技术大学（原阜新矿业学院），获工学学士学位；1986年毕业于东北大学（原东北工学院），获工学硕士学位；1997年毕业于东北大学资源与土木工程学院，获工学博士学位。现为辽宁工程技术大学岩土工程学科带头人，土木与交通学院院长和岩土工程研究所所长，为辽宁省中青年骨干教师、辽宁省"百千万人才工程"百人层次人选、中国岩石力学与工程学会东北分会理事、中国岩石力学与工程学会地面岩石工程专业委员会委员、中国煤炭学会矿井建设专业委员会委员、辽宁省土木建筑工程学会理事。
天津大学机械原理与机械设计考研真题
天津大学机械原理与机械设计考研真题-考研资料-笔记讲义 天津考研网独家推出天津大学机械原理与机械设计考研资料、真题解析班等辅导资料，帮助考生在考研复习中能够理清做题思路，出题方向及复习重点。以下为相关资料的介绍。 【适用对象】2014年报考天津大学且初试科目为803机械原理与机械设计的专业课基础不扎实、对院系内部信息了解甚少的同学，适合跨校考生使用 【推荐理由】由本部签约的天津大学在读本硕博团队搜集整理精心编制成套，严格依照天津大学最新考研大纲及考研参考书目整理. 【使用方法】基础阶段使用课件配合指定教材复习，梳理知识点；强化阶段使用历年考研辅导班笔记总结分析总结天大授课重点，使用内部习题集强化练习；冲刺阶段使用历年试题等试题资料进行测试，同时可以分析出题思路及重点 【包含资料】天津大学机械原理与机械设计考研资料格式为A4纸打印版，原创及附赠资料总量达到3万余字共300余页，清晰易复习，由优秀考生研究生团队执笔，集合多方力量精制而成，填补了此专业原创资料空白的局面已与编写者签订资料保真转让协议，各位研友可放心使用参考 ！ 第一部分由天津考研网提供的核心原创资料： 引言：为了帮助有志考天津大学机械工程专业研究生的学生更有效的复习，我写了这些资料，让大家对机械原理与机械设计这门专业课有更好的了解和把握，做到胸有成竹。 天津大学机械原理与机械设计考研资料包括以下信息，让您的复习事半功倍： 1、介绍了天津大学机械工程专业的实力，录取情况及研究方向，让您更了解目标。 2、对需要的资料进行了简单的说明。 3、认真分析历年考题，让您了解天大考研题的命题特点，把握复习方向。 4、非常详细的为大家讲解每个章节的重点。为您的复习节约时间，让您更准确的抓住重点。 5、讲解答题思路，让您在看到考题时不会感到无从下手。 6、对复试进行了详细分析，包括复试流程、复试内容、复试如何准备、复试的注意事项。 一、总体介绍；首先整体介绍天大机械工程专业的基本情况，包括报名录取情况和专业设置。由于天大09年开始采用一级学科统一招生的形式，所以和以往稍有不同。 二、取舍资料；虽然天大没有指定的参考书目，仅以大纲的形式告诉考生要考的范围，但是选择看合适的书可以事半功倍。另外，网络上关于专业课的书很多，还有往年的笔记及本科试题等，而在许多的资料中一大部分都是没有什么用的，既费时又费钱。所以对资料的取舍非常重要。 三、专业课篇： 四、初试后的准备；包括联系导师以及准备复试。 五、复试篇；复试对最后的排名起着非常重要的影响（以去年的排名变动说明） 第二部分由天津考研网提供的考研真题及答案： 1、天津大学803机械原理及机械设计1996－2012年考研真题，众所周知天大出题重复率高，一般多年的试题就是一个小题库，所以历年试题一定要仔细研究，通过多年试卷可总结出出题重点及思路；
机械类毕业设计论文
机械类毕业设计论文 【篇一：机械专业毕业设计论文】 小型活动式起重提升机的总体结构设计摘要：提升机是大型固定机 械之一,主要用于各种重物的升降和输送.小型提升机在日常生活中也 起着重要的作用。提升机的动力来源选择了微型电动葫芦，由电动 机和减速器以及滚筒三部分成,各部分之间分别由联轴器联接。电动 机是动力源,减速器是传动系统,滚筒为执行和控制部分,其中以减速器最为重要。它采用准平行环面蜗杆。这种蜗杆不需要修形就能达到 直廓环面蜗。杆修形的效果,而且瞬时接触线和相对运动速度方向夹 角稳定,接近90度;蜗齿面是用铲背滚刀加工而成,因此蜗轮齿面接触 面大,质量稳定。同时参加啮合的齿轮齿数多,蜗轮齿面无脊线,传递运动时不会产生干涉。因此,这种蜗杆传动承载功率大,动压油涵稳定传动、噪声低、平衡温度低等特征。具有良好的实用价值和经济价值。关键词：活动式；提升机 the design of small-scale and movable hoist abstract:the lifting machine is one of the large-scale regular machinery ,sed in the rise or fall and transport of various kinds of heavy objects mainly. the small-scale lifting machine plays an important role too in daily life. the lifting machine is made up of motor , decelerator and three parts of cylinder , is linked by the shaft coupling respectively between every part. the motor is the power source , the decelerator is a transmission, the cylinder , in order to carry out and control some, among them the design of the decelerator is the most important. it adopts the worm the accurate parallel ring developed . this kind of worm does not need to repair the shape to reach the worm the wide ring directly and repair the result of the shape , and is exposed to the line and relative motion tempo direction contained angle stability instantaneously , is close to 90 degrees; carry the hobbing cutter and process with shovels but succeed the teeth of a cogwheel of snail, so contact the surface greatly the teeth of a cogwheel of snail, quality is steady. participating in several more than gear wheel teeth that clench the teeth at the same time, there is no spine line the teeth of a cogwheel of snail , will not be produced and interfered while transmitting
机械设计原理
第1章 绪 论 教学提示：初步介绍机械设计基础课程研究的内容和机械零件设计的基本要求。 教学要求：掌握构件、零件、机构、机器、机械等名词的含义及机械零件的工作能力计算准则。 1.1 机器的组成 在人们的生产和生活中，广泛使用着各种机器。机器可以减轻或代替人的体力劳动，并大大提高劳动生产率和产品质量。随着科学技术的发展，生产的机械化和自动化已经成为衡量一个国家社会生产力发展水平的重要标志之一。 1.1.1 几个常用术语 1. 机器、机构、机械 尽管机器的用途和性能千差万别，但它们的组成却有共同之处，总的来说机器有三个共同的特征：①都是一种人为的实物组合；②各部分形成运动单元，各运动单元之间具有确定的相对运动；③能实现能量转换或完成有用的机械功。同时具备这三个特征的称为机器，仅具备前两个特征的称为机构。若抛开其在做功和转换能量方面所起的作用，仅从结构和运动观点来看两者并无差别，因此，工程上把机器和机构统称为“机械”。 以单缸内燃机(如图1.1所示)为例，它是由气缸体l、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和齿轮10等组成。通过燃气在气缸内的进气—压缩—爆燃—排气过程，使其燃烧的热能转变为曲轴转动的机械能。 单缸内燃机作为一台机器，是由连杆机构、凸轮机构和齿轮机构组成的。由气缸体、活塞、连杆、曲轴组成的连杆机构，把燃气推动的活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动；气缸体、齿轮9和10组成的齿轮机构将曲轴的转动传递给凸轮轴；而由凸轮、顶杆、气缸体组成的凸轮机构又将凸轮轴的转动变换为顶杆的直线往复运动，进而保证进、排气阀有规律的启闭。可见，机器由机构组成，简单的机器也可只有一个机构。 2. 构件、零件、部件 组成机器的运动单元称为构件；组成机器的制造单元称为零件。构件可以是单一的零件，也可以由刚性组合在一起的几个零件组成。如图1.1所示中的齿轮既是零件又是构件；而连杆则是由连杆体、连杆盖、螺栓及螺母几个零件组成，这些零件形成一个整体而进行运动，所以称为一个构件，如图1.2所示。 在机械中还把为完成同一使命、彼此协同工作的一系列零件或构件所组成的组合体称为部件，如滚动轴承、联轴器、减速器等。
论文
华东理工大学继续教育学院 2020年上半年 《机械原理》课程小论文 任课教师殷勇辉成绩 班级机械180（业本）学号25182853姓名李兵兵 备注：论文由任课老师收齐,并注明上交论文的时间、地点，逾期不交者作缺考处理。
第一章概述 1.数控机床的优点 数控机床采用了计算机数控系统，因此也称为计算机数控机床或CNC机床。数控机床作为一种新型的自动化机床、在具有高自动程度的同时还具有广泛的通用性。 2.这是因为数控机床都具有以下一些共同的优点: (1)数控机床能缩短生产准备时间，增加切削加工时间的比率。最佳切削参数和最佳走刀路线的合理使用，能够大大地缩短加工时间，提高生产率。 (2)数控机床按照程序自动加工，不需要人工干预，而且还可以利用软件进行校正及补偿。因此，使用数控机床进行生产，可以保证零件的加工精度。稳定产品质量。 (3) 只要改变程序，就能改变数控机床刀具与工件之间的相对运动轨迹，就可以加工不同的零件，使数控加工具备了广泛的适应性和较大的灵活性。从而能够完成很多普通机床难以完成或者不能加工的、具有复杂型面的零件的加工。 第二章：加工步骤 1.在自动编程过程中，加工工艺决策是加工能否顺利完成的基础，必须依据零件的形状特点、工件的材料、加工的精度要求、表面
粗糙度要求，选择最佳的加工方法、合理划分加工阶段、选择适宜的加工刀具、确定最优的切削用量、确定合理的毛坯尺时与形状、确定合理的走刀路线，最终达到满足加工要求、减少加工时间、降低加工费用的目的。 2.工序划分的主要原则; 保证加工质量;合理使用设备;先粗加工后精加工；先主后次；先基准后其他；尽量减少换刀次数 第三章：数控机床的选择 1.初步选用普通数控机床本机床适用于成批、小批及单一简单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，也可用花键滚刀连续分度滚切长度小于300mm的齿及6齿以上的短花键轴。加工方形圆柱零件可采用顺逆铣刀路进行加工，对于复杂类零件可用动态开粗，大大提升切削效率。对于高精密零件，需了解机床精度后才能选择。最后通过对加工零件图纸进行分析后，最后确定采机床对零件进行加工。 第四章：装夹方式和夹具的选择 1.夹具的选择，数控加工对夹具主要有两大要求:一是夹具应具有足够的精度和刚度;二是夹具应有可靠的定位基准。选用夹具时，通常考虑以下几点: 1)尽量选用可调整夹具、组合夹具及其它通用夹具，避免采用专用夹具，以缩短生产准备时间。 2)在成批生产时才考虑采用专用夹具，并力求结构简单。
机械制造工程原理教案
机械制造工程原理 教案
绪论 一、课程概述 1、课程名称：机械制造工程原理 2、课程内容： 3、学习目的：培养专业人材 4、基本要求：识记 理解 应用 二、制造行业现状 发展快，要求高，专业人员缺乏 现代制造的目标：高质量、高效率、低成本和自动化 第一章工件的定位夹紧与夹具设计本章内容：第一节工件在机床上的安装 第二节夹具概念 第三节定位原理 第四节工件在夹具中的夹紧 第五节夹具举例 第一节工件在机床上的安装 一、安装概念
定位：把工件安放在机床工作台上或夹具中，使它和刀具之间有相对正确的位置。夹紧：工件定位后，将工件固定，使其在加工过程中保持定位位置不变。 二、工件在机床或夹具上的三种安装方式 1、直接找正安装 2、划线找正安装 3、夹具安装 夹具安装指直接由夹具来保证工件在机床上的正确位置，并在夹具上直接夹紧工件。
第二节夹具概念 一、夹具的概念 机床夹具是将工件进行定位、夹紧，将刀具进行导向或对刀，以保证工件和刀具间的相对运动关系的附加装置，简称夹具。 二、夹具的基本构成 夹具构成：1、定位元件；2、夹紧装置；；3、导向元件和对刀装置；4、连接元件；5、夹具体； 6、其它元件及装置。 三、夹具的分类 1、通用夹具 2、专用夹具 3、成组夹具 4、组合夹具 5、随行夹具 第三节定位原理 一、六点定位原理 长方体六点定位
三、定位方法 1、平面定位 ⑴支承钉 固定支承钉 可调支承钉
自定位支承 辅助支承 辅助支承和可调支承的区别：辅助支承是在工件定位后才参与支承的元件，其高度是由工件确定的，因此它不起定位作用，但辅助支承锁紧后就成为固定支承，能承受切削力。辅助支承主要用来在加工过程中加强被加工部位的刚度和提高工作的稳定性，通过增加一些接触点防止工件在加工中变形，但又不影响原来的定位。 ⑵支承板