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信号配时的计算及答案详解

信号配时的计算及答案详解
信号配时的计算及答案详解

信号配时的计算

某交叉口渠化方案如图所示,相位方案为:①东西向直行和右转②东西向专用左转③南北向直行和右转④南北向专用左转。经计算,各进口道的流量比如表所示,每个进口道宽度为16.5m。已知:Ls=3s,A=3s,I=3s。试计算以下信号配时参数:(12分)

(1)最佳周期时长C0;

(2)各相位实际显示绿灯时间和红灯时间。

(3)画出最终的配时图。

解:(1)根据上面的图形和表格可以得出:

第一相位的流量比取0.2117;第二相位的流量比取0.1669;第三相位的流量比取0.2206;第

四相位的流量比取0.2059;

总流量比:8051

.0

2059

.0

2206

.0

1669

.0

2117

.0

4

3

2

1

=

+

+

+

=

+

+

+

=y

y

y

y

Y

已知Ls=3s,A=3s,I=3s

信号周期内总的损失时间∑

=

=

-

+

=

-

+

=

n

k

k

k

s

A

I

L

L

1

12

)3

3

3(

)

(s

因此,最佳信号周期120

1949

.0

23

8051

.0

1

5

12

*

5.1

1

5

5.1

=

=

-

+

=

-

+

=

Y

L

C s (一般都取整数倍)。

(2)

一个周期总的有效绿灯时间为:108

12

120

=

-

=

-

=L

C

G

e

s

第一相位的有效绿灯时间为:28

8051

.0

2117

.0

108

1

1

=

?

=

?

=

Y

y

G

g

e

e

s

第二相位的有效绿灯时间为:22

8051

.0

1669

.0

108

2

2

=

?

=

?

=

Y

y

G

g

e

e

s

第三相位的有效绿灯时间为:30

8051

.0

2206

.0

108

3

3

=

?

=

?

=

Y

y

G

g

e

e

s

进口道车道y 进口道车道y

西

左转0.1067

左转0.2059

直行0.1737直行0.1604

直右0.1795直右0.1852

左转0.1669

左转0.1823

直行0.1947直行0.2206

直右0.2117直右0.2069

第四相位的有效绿灯时间为:288051

.02059.010844=?

=?

=Y

y G g e e s

第一相位的显示绿灯时间:28332811=-+=-+=A L g g s e s 第二相位的显示绿灯时间:22332222=-+=-+=A L g g s e s 第三相位的显示绿灯时间:30333033=-+=-+=A L g g s e s 第四相位的显示绿灯时间:28332844=-+=-+=A L g g s e s 第一相位的显示红灯时间:89328120101=--=--=A g C r s 第二相位的显示红灯时间:95322120202=--=--=A g C r s 第三相位的显示红灯时间:87330120303=--=--=A g C r s 第四相位的显示红灯时间:89328120404=--=--=A g C r s (3)配时图如下:

22s 28s

89s A

C=120s

第一相位

第二相位

第三相位

第四相位

3s

3s

3s

3s

28s

30s 31s

56s

89s

31s 64s

第章MATLAB符号计算习题答案

第9章 MATLAB符号计算 习题9 一、选择题 1.设有a=sym(4)。则1/a+1/a的值是()。B A. B.1/2 C.1/4+1/4 D.2/a 2.函数factor(sym(15))的值是()。D A.'15' B.15 C.[ 1, 3, 5] D.[ 3, 5] 3.在命令行窗口输入下列命令: >> f=sym(1); >> eval(int(f,1,4)) 则命令执行后的输出结果是()。A A.3 B.4 C.5 D.1 4.MATLAB将函数展开为幂级数,所使用的函数是()。D A.tailor B.tayler C.diff D.taylor 5.MATLAB用于符号常微分方程求解的函数是()。C

A.solve B.solver C.dsolve D.dsolver 二、填空题 1.在进行符号运算之前首先要建立,所使用的函数或命令有 和。符号对象,sym,syms 2.对于“没有定义”的极限,MATLAB给出的结果为;对于 极限值为无穷大的极限,MATLAB给出的结果为。NaN,Inf 3.在命令行窗口输入下列命令: >> syms n; >> s=symsum(n,1,10) 命令执行后s的值是。55 4.在MATLAB中,函数solve(s,v)用于代数方程符号求解,其中s 代表,v代表。符号代数方程,求解变量 5.在MATLAB符号计算中y的二阶导数表示为。D2y 三、应用题 1.分解因式。 (1)x9-1 (2)x4+x3+2x2+x+1 (3)125x6+75x4+15x2+1 (4)x2+y2+z2+2(xy+yz+zx) (1):

信号配时设计说明书

东二环路--六合路交叉口信号配时 设计说明书

目录 1交叉口现状调查与分析 (2) 1.1交叉口现状车道分布 (2) 1.2交叉口几何尺寸调查 (2) 1.3交叉口现状信号相位及配时 (3) 1.4各进口道各流向的交通量 (3) 1.5交叉口现状的延误 (6) 1.6问题分析 (6) 1.7解决问题 (7) 2渠化设计与信号配时 (7) 2.1第一次试算 (7) 2.2第二次试算 (13) 2.3第三次试算 (20) 3方案确定,完成信号配时设计 (25) 3.1渠化后的交叉口 (25) 3.2相位图 (26) 3.3延误与服务水平 (26)

1交叉口现状调查与分析 1.1交叉口现状车道分布 金鸡路口位于桂林市七星区,路口为东二环路与金鸡路、六合路的十字交叉,设计形状畸形。其现状车道分布如下图: 北 东 西 南 1.2交叉口几何尺寸调查 由实地测量的交叉口现状的几何尺寸得:

1.3交叉口现状信号相位及配时 由实际测量的交叉口现状的信号相位及其配时方案得: 1.4各进口道各流向的交通量 由调查的某日交叉口17:00至18:00高峰小时流量,通过车辆换算系数,将各类机动车型换算成标准小汽车,将各类非机动车车型换算成自行车,得到各进口道各流向的机动车高峰小时Qmn以及各进

口道自行车交通量,车辆换算系数如下: 各类机动车型换算成标准小汽车的系数: 各类非机动车换算成自行车的系数: 由此得到配时时段中各进口道各流向的高峰小时中最高15min 的流率,由公式: q dnm=4*Q15mn 得到各进口道各流向的机动车最高15min流率换算的小时交通量,以及各进口道自行车最高15min交通量的平均流率。

信号检测与估计理论第一章习题讲解

1-9 已知随机变量X 的分布函数为 2 0, 0(),01 1,1 X x F x kx x x ? 求:①系数k ; ②X 落在区间(0.3,0.7)内的概率; ③随机变量X 的概率密度。 解: 第①问 利用()X F x 右连续的性质 k =1 第②问 {} {}{}()()0.30.70.30 .70.70 .3 0.7P X P X F P X F =<< =<≤-=- 第③问 201()()0 X X x x d F x f x else dx ≤

1-10已知随机变量X 的概率密度为()()x X f x ke x -=-∞<<+∞(拉 普拉斯分布),求: ①系数k ②X 落在区间(0,1)内的概率 ③随机变量X 的分布函数 解: 第①问 ()1 1 2 f x d x k ∞ -∞==? 第②问 { }()( )()2 1 1 221x x P x X x F x F x f x d x <≤ =-=? 随机变量X 落在区间12(,]x x 的概率12{}P x X x <≤就是曲线()y f x =下的曲边梯形的面积。 {}{}()() 1 0101011 12 P X P X f x dx e -<<=<≤==-? 第③问 ()102 10 2 x x e x f x e x -?≤??=? ?>?? ()00()1100 2 2 111010 2 22 x x x x x x x x F x f x dx e dx x e x e dx e dx x e x -∞ -∞---∞=??≤≤??? ?==????+>->????? ???

【免费下载】MATLAB符号运算习题

第3讲 MATLAB 符号计算符号计算则是可以对未赋值的符号对象(可以是常数、变量、表达式)进行运算和处理。MATLAB 具有符号数学工具箱(Symbolic Math Toolbox),将符号运算结合到MATLAB 的数值运算环境。符号数学工具箱是建立在Maple 软件基础上的。 1、求矩阵的行列式值、非共轭转置和特征值。??????=22211211a a a a A 解: >> A=sym('[a11,a12;a21,a22]') A = [ a11, a12][ a21, a22] >> B=det(A) B = a11*a22-a12*a21 >> C=A.' C = [ a11, a21][ a12, a22] >> D=eig(A) D = 1/2*a11+1/2*a22+1/2*(a11^2-2*a11*a22+a22^2+4*a12*a21)^(1/2) 1/2*a11+1/2*a22-1/2*(a11^2-2*a11*a22+a22^2+4*a12*a21)^(1/2)2\符号表达式f=2x 2+3x+4与g=5x+6的代数运算(f+g ,f*g )。

解: 2、将g=x3-6x2+11x-6用两种形式的符号表达式的表示。(因 式和嵌套式) 解:>> f=sym('x^3-6*x^2+11*x-6') f = x^3-6*x^2+11*x-6 >> g=sym('(x-1)*(x-2)*(x-3)') g = (x-1)*(x-2)*(x-3) >> g1=sym('x*(x*(x-6)+11)-6') g1 = x*(x*(x-6)+11)-6

符号运算练习题 homework

第五章符合运算练习题 1.求符号函数f=ax3+by2+cx+d分别对x,y进行三次微分;对 y进行定积分和不定积分,对y 的定积分区间为(0,1);对y趋向于1求极限。

2. 已知f=1/(1+x^2),g=sin(y),求复合函数f(g(y)). >> syms x y; >> f=1/(1+x^2); >> g=sin(y); >> compose(f,g) ans = 1/(1+sin(y)^2) 3.求三元非线性方程组?? ???-==+=++1z *y 43z x 012x x 2的解。 >> syms x y z; >> f1=sym('x^2+2*x+1'); >> f2=sym('x+3*z-4'); >> f3=sym('y*z+1'); >> solve(f1,f2,f3); >> [x,y,z]=solve(f1,f2,f3) x = -1 y = -3/5 z = 5/3

解方程组??? ????=+=-1 cos y dx dz x z dx dy 当y(0)=1,z(0)=0时,求微分方程组的解。 >> [y,z]=dsolve('Dy-z=cos(x)','Dz+y=1','y(0)=1','z(0)=0','x') y = 1+1/2*sin(x)+1/2*cos(x)*x z = -1/2*sin(x)*x 5.求级数 +++++222k 131211和1+x+x 2+…+x k +…的和。 >> syms k; >> symsum(1/k^2,k,1,inf) ans = 1/6*pi^2 >> syms x k; >> symsum(x^k,k,0,inf) ans = -1/(x-1) 6计算积分21x dx 1x +∞?(+) >> syms x ; >> f=sym('sqrt(x)/((1+x)^2)'); >> int(f,x,1,+inf) ans =

信号检测与处理计算题

信号检测与处理 1、设在某二元通信系统中,有通信信号和无通信信号的先验概率分别为:P(H 1)=0.8,P(H 0)=0.2。若对某观测值x 有条件概率分布f(x|H 1)=0.25和f(x|H 0)=0.45,试用最大后验概率准则对该观测样本x 进行分类。 2、在存在加性噪声的情况下,测量只能为2v 或0v 的直流电压,设噪声服从均值为0、方差为 2 σ的正态分布,设似然比门限值为0l ,试对测量结果进行分类(10分) 3、设二元假设检验的观测信号模型为: H0:x=-1+n H1:x=1+n 其中n 是均值为零、方差为1/2的高斯观测噪声。若两种检验都是等先验概率的,而代价因子为: C 00=1 ,C 10=4, C 11=2 C 01=8。试求Bayes 判决表示式,并画出bayes 接收机形式。 4、设x1,x2,…xn 是统计独立的方差为2σ的高斯随机变量,在H1假设下均值为a1,H0假设下均值为a0,似然比门限为0l ,试对其进行判决,并求两种错误概率。(20分) 5、在二元数字通信系统中,时间间隔T 秒内,发送一个幅度为d 的脉冲信号,即s 1=d,代表1;或者不发送信号,即s 0=0,代表0。加性噪声服从均值为0,方差为1的高斯分布,当先验概率未知,正确判决不花代价,错误判决的代价相等且等于1时,采用极大极小准则计算其极大极小风险为多大,相应的q 0为多少? 6、在加性噪声背景下,测量0V 和1v 的直流电压在P(D1|H0)=0.1的条件下,采用Neyman-Pearson 准则,对一次测量数据进行判决。假定加性噪声服从均值为0,方差为2的正态分布。(已知erf(0.9)=0.7969) 第四章 1、已知发送端发送的信号分别为???≤≤-=≤≤=T t t A t s T t t A t 0,sin )(0,sin )(s 1 0ωω 试利用最小错误概率准则设计一台接收机,对如下假设做出判决,并画出接收机的结构形式。 ???+=+=) ()()(:H )()()(:H 1100t n t s t x t n t s t x ,n(t)服从均值为0功率谱密度为N 0/2的高斯白噪声。 2、已知发送端发送的信号分别为???≤≤=≤≤=T t t A t s T t t A t 0,2sin )(0,sin )(s 1 0ωω 试利用最小错误概率准则设计一台接收机,对如下假设做出判决,并画出接收机的结构形式。 ???+=+=)()()(:H )()()(:H 11 00t n t s t x t n t s t x ,n(t)服从均值为0功率谱密度为N 0/2的高斯白噪声。 3、已知发送端发送的信号分别为???≤≤=≤≤=T t t A t s T t t 0,sin )(0,0)(s 1 0ω 试利用最小错误概率准则设计一台接收机,对如下假设做出判决,并画出接收机的结构形式。 ???+=+=)()()(:H )()()(:H 11 00t n t s t x t n t s t x ,n(t)服从均值为0功率谱密度为N 0/2的高斯白噪声。

24点及巧填运算符号习题(四上数学游戏练习含答案)

. 巧算“24”点练习卷(一) 1.你能将2、4、5、8利用“+、-、×、÷”和括号组成一个结果为24的算式吗?有几种解法? ()()()8524382424583824582420424 -??=?=?-?=?=?÷+=+= 2.四张牌上的数是3、4、6、10,怎样用这四个不同的数组成得数是24 的算式? (写出三种解法) ()()()3104638243610418624 1043618624 ?+-=?=?+-=+=-?+=+= 3. 用1、2、5、8、这四个数组成得数是24的算式。(写出三 种解法) ()()()()()8215462452813824851212224 ÷?+=?=-??=?=+-?=?= 巧算“24”点练习卷(二) 1.怎样用下面四张牌上的数进行计算,使最后得数等于24?(写出三种解法) ()()()() ()2634121224 63423824 46322412434263824 ?+?=+=-??=?=??-=?=?÷+=?= 2. 怎样用3、3,8,9四个数进行计算,使最后得数等 于24?(写出三种解法) ()()()93383824 833915924833933924 --?=?=-?+=+=+?-=-= 3.用两个5和两个6计算,使最后得数等于24。(写出三 种解法) ()()55664624 556625124 65656424 +-?=?=?-÷=-=?--=?=????

. 巧算“24”点练习卷(三) 1.小华从一副扑克牌中摸出四张,请你进行计算,使最后得数等于24。 (写出三种解法) ()()()()6293462493623824396227324 -?-=?=÷?+=?=?-÷=-= 2.有四个数: 1、3、5、9,请你进行计算,使最后得数等于24。 (写出三种解法) ()()()135915924 51934624359124124 ??+=+=-?-=?=?+?=?= 3.你会用2、6、6、7这四个数进行计算,使最后的得数等于24吗? (写出三种解法) ()()()72663062467624822476264624 -?-=-=?+÷=÷=-÷?=?= 巧算“24”点练习卷(四) 1. 你会用两个4和两个5进行计算,使最后的得数是24吗? (写出三种解法) ()()554425124 4554462454546424 ?-÷=-=?+-=?=-+?=?= 2.有四个数: 2、4、8、10,请你进行计算,使最后得数等于 24。 (写出三种解法) ()()()()()82104462410284122244108248224 ÷?-=?=+?÷=?=?+÷=÷= 3.你会用3、4、7、10这四个数进行计算,使最后的得数等于24吗? (写出三种解法)

Mathematica强大的数值计算和符号运算数学专用软件

Mathematica强大的数值计算和符号运算数学专用软件 Mathematica是由美国物理学家Stephen Wolfram领导的Wolfram Research开发的数学系统软件。它拥有强大的数值计算和符号计算能力,在这一方面与Maple类似,但它的符号计算不是基于Maple上的,而是自己开发的。 Mathematica系统介绍 Mathematica的基本系统主要是用C语言开发的,因而可以比较容易地移植到各种平台上,Mathematica是一个交互式的计算系统,计算是在用户和Mathematica互相交换、传递信息数据的过程中完成的。Mathematica系统所接受的命令都被称作表达式,系统在接受了一个表达式之后就对它进行处理,然后再把计算结果返回。Mathematica对于输入形式有比较严格的规定,用户必须按照系统规定的数学格式输入,系统才能正确地处理,不过由于3.0版本(及以后版本)引入输入面板,并且可以修改、重组输入面板,因此以前版本输入指令时需要不断切换大小写字符的繁琐方式得到很好的改善。3.0版本可以用各种格式保存文件和剪贴内容,包括RTF、HTML、BMP等格式。 Mathematica是一个功能强大的数学软件,也是目前国内外最常用的数学软件之一。该软件不但可以解决数学中的数值计算问题,还可以解决符号演算问题,并且能够方便地绘出各种函数图形。不管是一个正在学习的学生,还是教师或科研人员,当在学习或科学研究中遇到棘手的数学问题时,Mathematica会提供的各种命令,可以避免做繁琐的数学推导和计算,帮助方便地解决所遇到的很多数学问题,使能省出更多的时间和精力做进一步的学习和探索。目前,我们在国内外的科研论文、教材等很多地方都能看到Mathematica的身影。此外,Mathematica 具有简单、易学、界面友好和使用方便等特点,只要你有一定的数学知识并了解计算机的基本操作方法,就能快速掌握Mathematica大部分主要功能,并能用Mathematica解决在学习、教学和科学研究中遇到的数学求解问题。 Mathematica功能简介 1、数值计算和符号计算

信号配时计算过程

本次设计选择的路段上有四个交叉口,其中两个T字交叉口、两个十字交叉口。四个交叉口均属于定时信号配时。国际上对定时信号配时的方法较多,目前在我国常用的有美国的HCM法、英国的TRRL法(也称Webster法)、澳大利亚的ARRB法(也称阿克赛利克方法)、中国《城市道路设计规》推荐方法、停车线法、冲突点法共六种方法。本次设计运用的是比较经典的英国的TRRL 法,即将F·韦伯斯特—B·柯布理论在信号配时方面的使用。对单个交叉口的交通控制也称为“点控制”。本节中使用TRRL法对各个交叉口的信号灯配时进行优化即是点控制中的主要容。在对一个交叉口的信号灯配时进行优化时,主要的是根据调查所得的交通流量先确定该点的相位数和周期时长,然后确定各个相位的绿灯时间即绿信比。 柯布(B.M.Cobbe)和韦伯斯特(F.V.Webester)在1950年提出TRRL法。该配时方法的核心思想是以车辆通过交叉口的延误时间最短作为优化目标,根据现实条件下的各种限制条件进行修正,从而确定最佳的信号配时方案。 其公式计算过程如下: 1.最短信号周期C m 交叉口的信号配时,应选用同一相位流量比中最大的进行计算,采用最短信号周期C m时,要求在一个周期到达交叉口的车辆恰好全部放完,即无停滞车辆,信号周期时间也无富余。因此,C m恰好等于一个周期损失时间之和加上全部到达车辆以饱和流

量通过交叉口所需的时间,即: 1212 n m m m m n V V V C L C C C S S S =+ +++ (4-8) 式中:L ——周期损失时间(s ); ——第i 个相位的最大流量比。 由(4-8)计算可得: 111m n i L L C Y y = = --∑ (4-9) 式中:Y ——全部相位的最大流量比之和。 2.最佳信号周期C 0 最佳周期时长C 0是信号控制交叉口上,能使通车效益指标最佳的交通信号周期时长。若以延误作为交通效益指标,使用如下的Webster 定时信号交叉口延误公式: 1 22(25) 32(1)0.65()2(1)2(1)C x C d x x q x q λλλ+-=+--- (4-10) 式中:d ——每辆车的平均延误; C ——周期长(s ); λ——绿信比。 则总延误时间为: D=qd (4-11) 若使总延误最小,则: ()0d D dC = (4-12) i i V S

第2章0和1-语义符号化、符号计算化与计算自动化练习题答案解析

第2章符号化、计算化与自动化 1、易经是用0和1符号化自然现象及其变化规律的典型案例。下列说法不正确的是_____。 (A)易经既是用0和1来抽象自然现象,同时又不单纯是0和1,起始即将0和1与语义“阴”和“阳”绑定在一起; (B)易经本质上是关于0和1、0和1的三画(或六画)组合、以及这些组合之间相互变化规律的一门学问; (C)易经仅仅是以自然现象为依托,对人事及未来进行占卜或算卦的一种学说; (D)易经通过“阴”“阳”(即0和1)符号化,既反映了自然现象及其变化规律,又能将其映射到不同的空间,反映不同空间事务的变化规律,例如人事现象及其变化规律。 答案:C 解释: 本题考核内容:考核0和1与易经 A.A的描述完全正确; B.B的叙述也完全正确; C.不正确,易经不仅仅以自然现象为依托,对事及未来进行占卜或算卦的一种学说,他还是将现象抽象为符号,进行符号组合,利用符号组合表达自然现象; D.D的表述完全正确,易经既反映了自然现象及其变化规律,还反映不同空间事物的变化规律; 具体内容请参考第二章视频“2. 0和1与易经”的“1.1~1.4”视频。 2、易经的乾卦是从“天”这种自然现象抽象出来的,为什么称其为“乾”而不称其为“天”呢?_____。 (A)易经创作者故弄玄虚,引入一个新的名词,其实没有必要; (B)易经的“乾”和“天”是不同的,“乾”是一种比“天”具有更丰富语义的事物; (C)“天”是一种具体事物,只能在自然空间中应用,若变换到不同空间应用,可能会引起混淆;而“乾”是抽象空间中的概念,是指具有“天”这种事务的性质,应用于不同的空间时不会产生这种问题; (D)易经创作者依据阴阳组合的符号特征,选择了更符合该符号的名字“乾”。 答案:C 解释: 本题考核内容:考核0和1与易经 A不正确,易经并不是故弄玄虚的; B不正确,易经中“乾”为“天”,“乾”是抽象空间中的概念,是指具有“天”这种事务的性质所以B并不正确; C完全正确,“天”是具体事物,“乾”是抽象概念; D不正确,“乾”并不是因为阴阳组合而命名的;

信号检测与估计试题——答案(不完整版)

一、概念: 1. 匹配滤波器。 概念:所谓匹配滤波器是指输出判决时刻信噪比最大的最佳线性滤波器。 应用:在数字信号检测和雷达信号的检测中具有特别重要的意义。在输出信噪比最大准则下设计一个线性滤波器是具有实际意义的。 2. 卡尔曼滤波工作原理及其基本公式(百度百科) 首先,我们先要引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程(Linear Stochastic Difference equation)来描述: X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k) 再加上系统的测量值: Z(k)=H X(k)+V(k) 上两式子中,X(k)是k时刻的系统状态,U(k)是k时刻对系统的控制量。A和B是系统参数,对于多模型系统,他们为矩阵。Z(k)是k时刻的测量值,H是测量系统的参数,对于多测量系统,H为矩阵。W(k)和V(k)分别表示过程和测量的噪声。他们被假设成高斯白噪声(White Gaussian Noise),他们的covariance 分别是Q,R(这里我们假设他们不随系统状态变化而变化)。 对于满足上面的条件(线性随机微分系统,过程和测量都是高斯白噪声),卡尔曼滤波器是最优的信息处理器。下面我们来用他们结合他们的covariances 来估算系统的最优化输出(类似上一节那个温度的例子)。 首先我们要利用系统的过程模型,来预测下一状态的系统。假设现在的系统状态是k,根据系统的模型,可以基于系统的上一状态而预测出现在状态: X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) (1) 式(1)中,X(k|k-1)是利用上一状态预测的结果,X(k-1|k-1)是上一状态最优的结果,U(k)为现在状态的控制量,如果没有控制量,它可以为0。 到现在为止,我们的系统结果已经更新了,可是,对应于X(k|k-1)的covariance还没更新。我们用P表示covariance: P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q (2) 式(2)中,P(k|k-1)是X(k|k-1)对应的covariance,P(k-1|k-1)是X(k-1|k-1)对应的covariance,A’表示A的转置矩阵,Q是系统过程的covariance。式子1,2就是卡尔曼滤波器5个公式当中的前两个,也就是对系统的预测。 现在我们有了现在状态的预测结果,然后我们再收集现在状态的测量值。结合预测值和测量值,我们可以得到现在状态(k)的最优化估算值X(k|k): X(k|k)= X(k|k-1)+Kg(k) (Z(k)-H X(k|k-1)) (3) 其中Kg为卡尔曼增益(Kalman Gain): Kg(k)= P(k|k-1) H’ / (H P(k|k-1) H’ + R) (4)

Matlab基础(数值计算、符号计算和绘图)

Matlab基础(数值计算、符号计算和绘图) 第一章 MATLAB帮助 1.常用的帮助命令 Help lookfor which set/get doc type edit helpin 2.帮助窗口 3.演示系统 第二章MATLAB基础 1.MATLAB特点 基本计算单元是矩阵、向量,功能的扩展性(除了基本部分外还有专业扩展部分) 2.MATLAB组成 MATLAB MATLAB Compiler Simulink Stateflow RTW 3.MATLAB主要功能 数学计算开发工具(MATLAB Editor M-Lint Code Checker MATLAB Profiler Directory Reports) 数据的可视化交互式编辑创建图形集成的算法开发编程语言和环境图形用户界面开发环境--GUIDE 开放性、可扩展性强专业应用工具箱 4.MATLAB变量 需要注意系统变量,如:ans eps i j pi 5.MATLAB数据类型 需要注意在命令窗口中可以通过输入help datatypes命令来获取MATLAB的数据类型列表。class函数可用来获取一个变量的数据类型。 需要注意MATLAB中变量默认的类型为双精度浮点型(double)。 MATLAB的数据类型名称同样就是数据类型转换的函数。 6.MATLAB路径管理 MATLAB搜索路径(菜单栏File-Set Path) MATLAB目录管理命令(path which addpath rmpath) 7.MATLAB工作空间 工作空间的存取(save load) 工作空间管理命令(who whos clear pack size disp length) 8.MATLAB的其他命令 管理命令和函数(help doc what type lookfor which path) 与文件和操作系统有关的命令(cd dir delete getenv ! unix) 控制命令窗口)(cedit clc clf home more) 启动和退出MATLAB(quit startup) 一般信息(info subscribe hostid whatsnew ver ) 第三章 MATLABA数据 1.矩阵的建立方式 命令窗口中直接输入 通过语句和函数建立矩阵(from:step:to linspace logspace)

信号检测计算题

第三章 1、 设在某二元通信系统中,有通信信号和无通信信号的先验概率分别为:P(H 1)=0.8, P(H 0)=0.2。若对某观测值x 有条件概率分布f(x|H 1)=0.25和f(x|H 0)=0.45,试用最大后验概率准则对该观测样本x 进行分类。 2、在存在加性噪声的情况下,测量只能为2v 或0v 的直流电压,设噪声服从均值为0、方差为 2σ的正态分布,设似然比门限值为0l ,试对测量结果进行分类(10分) 3、设二元假设检验的观测信号模型为: H0:x=-1+n H1:x=1+n 其中n 是均值为零、方差为1/2的高斯观测噪声。若两种检验都是等先验概率的,而代价因子为: C 00=1 ,C 10=4, C 11=2 C 01=8。试求Bayes 判决表示式,并画出bayes 接收机形式。 4、设x1,x2,…xn 是统计独立的方差为2σ的高斯随机变量,在H 1假设下均值为a1,H0假设下均值为a0,似然比门限为0l ,试对其进行判决,并求两种错误概率。(20分) 5、在二元数字通信系统中,时间间隔T 秒内,发送一个幅度为d 的脉冲信号,即s 1=d,代表1;或者不发送信号,即s 0=0,代表0。加性噪声服从均值为0,方差为1的高斯分布,当先验概率未知,正确判决不花代价,错误判决的代价相等且等于1时,采用极大极小准则计算其极大极小风险为多大,相应的q 0为多少? 6、在加性噪声背景下,测量0V 和1v 的直流电压在P(D1|H0)=0.1的条件下,采用Neyman-Pearson 准则,对一次测量数据进行判决。假定加性噪声服从均值为0,方差为2的正态分布。(已知erf(0.9)=0.7969) 第四章 1、已知发送端发送的信号分别为???≤≤-=≤≤=T t t A t s T t t A t 0,sin )(0,sin )(s 10ωω 试利用最小错误概率准则设计一台接收机,对如下假设做出判决,并画出接收机的结构形式。 ???+=+=) ()()(:H )()()(:H 1100t n t s t x t n t s t x ,n(t)服从均值为0功率谱密度为N 0/2的高斯白噪声。 2、已知发送端发送的信号分别为???≤≤=≤≤=T t t A t s T t t A t 0,2sin )(0,sin )(s 10ωω 试利用最小错误概率准则设计一台接收机,对如下假设做出判决,并画出接收机的结构形式。 ???+=+=)()()(:H )()()(:H 11 00t n t s t x t n t s t x ,n(t)服从均值为0功率谱密度为N 0/2的高斯白噪声。 3、已知发送端发送的信号分别为???≤≤=≤≤=T t t A t s T t t 0,sin )(0,0)(s 1 0ω 试利用最小错误概率准则设计一台接收机,对如下假设做出判决,并画出接收机的结构形式。 ???+=+=)()()(:H )()()(:H 11 00t n t s t x t n t s t x ,n(t)服从均值为0功率谱密度为N 0/2的高斯白噪声。

千算万算-10以内加减法-2个数相加减-符号运算-1000题-含答案

1.4( )5=9 21.7( )0=7 41.3( )1=2 61.7( )1=6 81.9( )8=1 2.4( )1=5 22.10( )4=6 42.5( )3=2 62.4( )6=10 82.9( )3=6 3.10( )3=7 23.10( )9=1 43.10( )8=2 63.4( )0=4 83.6( )0=6 4.3( )1=4 24.8( )1=9 44.4( )0=4 64.7( )1=8 84.7( )1=6 5.4( )0=4 25.6( )0=6 45.0( )3=3 65.10( )9=1 85.6( )0=6 6.10( )0=10 26.2( )1=1 46.2( )1=1 66.9( )9=0 86.10( )0=10 7.7( )0=7 27.5( )3=8 47.9( )0=9 67.4( )2=2 87.10( )9=1 8.6( )2=4 28.4( )4=0 48.0( )7=7 68.9( )5=4 88.10( )3=7 9.2( )2=0 29.2( )0=2 49.1( )2=3 69.10( )7=3 89.4( )4=0 10.3( )3=6 30.4( )2=2 50.5( )2=3 70.5( )4=1 90.7( )3=10 11.10( )7=3 31.4( )1=5 51.0( )3=3 71.5( )0=5 91.8( )6=2 12.3( )0=3 32.10( )10=0 52.0( )9=9 72.5( )3=2 92.10( )1=9 13.6( )5=1 33.1( )4=5 53.3( )2=1 73.5( )4=1 93.5( )0=5 14.5( )4=1 34.2( )0=2 54.9( )3=6 74.3( )5=8 94.3( )7=10 15.4( )5=9 35.9( )6=3 55.10( )2=8 75.3( )1=4 95.8( )3=5 16.6( )1=5 36.9( )0=9 56.3( )0=3 76.4( )4=8 96.6( )5=1 17.7( )3=10 37.8( )6=2 57.7( )5=2 77.2( )4=6 97.9( )0=9 18.3( )5=8 38.6( )4=2 58.7( )7=0 78.4( )1=5 98.2( )7=9 19.8( )2=6 39.9( )0=9 59.0( )7=7 79.0( )9=9 99.9( )3=6 20.8( )3=5 40.2( )1=3 60.3( )0=3 80.2( )0=2 100.4( )3=1

信号配时计算过程

信号配时计算过程

本次设计选择的路段上有四个交叉口,其中两个T字交叉口、两个十字交叉口。四个交叉口均属于定时信号配时。国际上对定时信号配时的方法较多,目前在我国常用的有美国的HCM法、英国的TRRL法(也称Webster法)、澳大利亚的ARRB法(也称阿克赛利克方法)、中国《城市道路设计规范》推荐方法、停车线法、冲突点法共六种方法。本次设计运用的是比较经典的英国的TRRL法,即将F·韦伯斯特—B·柯布理论在信号配时方面的使用。对单个交叉口的交通控制也称为“点控制”。本节中使用TRRL法对各个交叉口的信号灯配时进行优化即是点控制中的主要内容。在对一个交叉口的信号灯配时进行优化时,主要的是根据调查所得的交通流量先确定该点的相位数和周期时长,然后确定各个相位的绿灯时间即绿信比。 柯布(B.M.Cobbe)和韦伯斯特(F.V.Webester)在1950年提出TRRL法。该配时方法的核心思想是以车辆通过交叉口的延误时间最短作为优化目标,根据现实条件下的各种限制条件进行修正,从而确定最佳的信号配时方案。 其公式计算过程如下: 1.最短信号周期C m 交叉口的信号配时,应选用同一相位流量比中最大的进行计算,采用最短信号周期C m时,要求在一个周期内到达交叉口的车辆恰好全部放完,即无停滞车辆,信号周期时间也无富余。因此,C m恰好等于一个周期内损失时间之和加上全部到达车辆以

饱和流量通过交叉口所需的时间,即: 1212n m m m m n V V V C L C C C S S S =+ +++L (4-8) 式中:L ——周期损失时间(s ); ——第i 个相位的最大流量比。 由(4-8)计算可得: 111m n i L L C Y y = = --∑ (4-9) 式中:Y ——全部相位的最大流量比之和。 2.最佳信号周期C 0 最佳周期时长C 0是信号控制交叉口上,能使通车效益指标最佳的交通信号周期时长。若以延误作为交通效益指标,使用如下的Webster 定时信号交叉口延误公式: 1 22(25) 32(1)0.65()2(1)2(1)C x C d x x q x q λλλ+-=+--- (4-10) 式中:d ——每辆车的平均延误; C ——周期长(s ); λ——绿信比。 则总延误时间为: D=qd (4-11) 若使总延误最小,则: ()0d D dC = (4-12) i i V S

微弱信号检测技术练习思考题DOC

《微弱信号检测技术》练习题 1、证明下列式子: (1)R xx(τ)=R xx(-τ) (2)∣ R xx(τ)∣≤R xx(0) (3)R xy(-τ)=R yx(τ) (4)| R xy(τ)|≤[R xx(0)R yy(0)] 2、设x(t)是雷达的发射信号,遇目标后返回接收机的微弱信号是αx(t-τo),其中α?1,τo是信号返回的时间。但实际接收机接收的全信号为y(t)= αx(t-τo)+n(t)。 (1)若x(t)和y(t)是联合平稳随机过程,求Rxy(τ); (2)在(1)条件下,假设噪声分量n(t)的均值为零且与x(t)独立,求Rxy(τ)。 3、已知某一放大器的噪声模型如图所示,工作频率f o=10KHz,其中E n=1μV,I n=2nA,γ=0,源通过电容C与之耦合。请问:(1)作为低噪声放大器,对源有何要求?(2)为达到低噪声目的,C为多少? 4、如图所示,其中F1=2dB,K p1=12dB,F2=6dB,K p2=10dB,且K p1、K p2与频率无关,B=3KHz,工作在To=290K,求总噪声系数和总输出噪声功率。 5、已知某一LIA的FS=10nV,满刻度指示为1V,每小时的直流输出电平漂移为5?10-4FS;对白噪声信号和不相干信号的过载电平分别为100FS和1000FS。若不考虑前置BPF的作用,分别求在对上述两种信号情况下的Ds、Do和Di。 6、下图是差分放大器的噪声等效模型,试分析总的输出噪声功率。

7、下图是结型场效应管的噪声等效电路,试分析它的En-In模型。 8、R1和R2为导线电阻,R s为信号源内阻,R G为地线电阻,R i为放大器输入电阻,试分析干扰电压u G在放大器的输入端产生的噪声。 9、如图所示窄带测试系统,工作频率f o=10KHz,放大器噪声模型中的E n=μV,I n=2nA,γ=0,源阻抗中R s=50Ω,C s=5μF。请设法进行噪声匹配。(有多种答案) 10、如图所示为电子开关形式的PSD,当后接RC低通滤波器时,构成了锁定放大器的相关器。K为电子开关,由参考通道输出Vr的方波脉冲控制:若Vr正半周时,K接向A;若Vr 负半周时,K接向B。请说明其相敏检波的工作原理,并画出下列图(b)、(c)和(d)所示的已知Vs和Vr波形条件下的Vo和V d的波形图。

数学实验3(符号运算)参考答案

实验3 MATLAB符号运算功能 一、实验目的:掌握MATLAB符号运算功能的基本使用方法 1.符号矩阵的建立及符号矩阵的运算; 2.符号矩阵的简化; 3.符号矩阵的极限和微积分; 4.代数方程求解; 5.一元函数图象简易画法. 二、实验内容: 1.设)1 e x g x x - =x ( ) (- 1) 将) g写成MATLAB符号表达式; (x 2) 求出符号表达式) g; ('x 3) 利用"subs"命令求出)4(g和)4('g; 4) 利用"plot"命令画出函数) g在区间[-3,3]上的光滑图象; (x 5) 利用"ezplot"命令画出函数) g在区间[-3,3]上的图象并与4)所得结果进行 (x 比较. 运行命令: syms x; g=[x*(exp(x)-x-1)] diff(g) G=subs(g,[4]) G1=subs(diff(g),4) x=-3:0.01:3; y=x.*(exp(x)-x-1); plot(x,y) ezplot(g,[-3,3]) 程序运行结果: g = x*(exp(x)-x-1) ans = exp(x)-x-1+x*(exp(x)-1) G = 198.3926 G1 = 263.9908

-3-2-10123 -100 10 20 30 40 50 -3-2-10 123-5 5 10 15 20 25 30 x x (exp(x)-x-1) 用ezplot 作图较精确。 2. 设)1()(1--=x e x x g x ,1)(22+=x x g 1)利用"ezplot "命令画图估计函数)(1x g 与)(2x g 图象交点的x 值; 2) 利用"solve "命令求出函数)(1x g 与)(2x g 图象交点处x 的精确值.

交通信号配时_试卷A1(答案)

深圳职业技术学院汽车与交通学院 交通安全与智能控制专业2007级 2008-2009学年度第二学期期末考试(选修) 交通信号灯配时技术试卷A【开卷】 ——参考答案及评分标准—— 1.平面交叉路口按其类型大致分为:十字型、T型、Y型和混合型。(√)2.交通信号灯则是指由红色、黄色、绿色的灯色按顺序排列组合而成的显示交通信号的装置,主要分为指挥灯信号、车道灯信号和人行横道灯信号。(√)3.在我国,城市道路分为高速公路、快速路、主干路、次干路和支路五类。(×)4.设置信号灯的目的,是使交通能安全和通畅,但信号灯设置不当,反而会造成车辆延误与交通事故的增加,因此在安装之前,必须进行必要的论证。(√)5.道路交通标线是用图形符号和文字传递特定信息,用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。(×)6.平面交叉路口采用的控制方式主要有以下四种:停车让路控制、减速让路控制、信号控制、交通警察指挥控制。(√)7.城市路口采用交通信号控制的目的是从时间和空间上将车流进行分离。(×)8.城市路口交通信号控制的对象是人、车、路和环境四大因素。(×)9.在城市路口交通流量不太大的情况下一般采用定周期控制模式。(×)10.在干道信号协调控制中要考虑三个最基本的参数:公用周期时长、绿信比和相位差。(√) 二、名词解释(每小题5分,共25分)【得分:】 1.信号周期 信号周期是指信号灯色按设定的相位顺序显示一周所需的时间,即一个循环内各控制步伐的步长之和,用C表示。 2.饱和流量 饱和流量是指单位时间内车辆通过交叉口停车线的最大流量,即排队车辆加速到正常行驶速度时,单位时间内通过停车线的稳定车流量,用S表示。 3.饱和度 道路的饱和度是指道路的实际流量与通行能力之比,用表示。 4.半感应控制 只在交叉口部分进口道上设置检测器的感应控制。感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器,信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算,可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。

2014年信号检测与估计各章作业参考答案(1~9章)

第二章 随机信号及其统计描述 1.求在实数区间[]b a ,内均匀分布的随机变量X 均值和方差。 解: 变量X 的概率密度 ??? ? ???≤≤-=其他,,01 )(b x a a b x p 均值 []?∞∞-+===2)(b a dx x xp X E m X 方差 ?∞ ∞--=-=12 )()()(2 2 2 a b dx x p m x X X σ 2.设X 是具有概率密度函数)(x p 的随机变量,令x 的函数为 0),exp(>-=a ax y 试求随机变量y 的概率密度函数)(y p 。 解: 反函数0,ln 1 >-=a y a x 雅可比式为 ay dy dx J 1-== 所以 0),ln 1 (1)ln 1()(>-=- ?=a y a p ay y a p J y p 4. 随机过程)(t X 为 )sin()cos()(00t B t A t X ωω+= 式中,0ω是常数, A 和 B 是两个互相独立的高斯随机变量,而且0][][==B E A E , 222][][σ==B E A E 。求)(t X 的均值和自相关函数。

7. 设有状态连续、时间离散的随机过程)2sin()(t t X Ω=π,式中t 只能取正整数,即 Λ,3,2,1=t ,而Ω为在区间)1,0(上均匀分布的随机变量,试讨论)(t X 的平稳性。 8.平稳随机过程)(t X 的自相关函数为1)10cos(22)(10++=-τττ e R X ,求)(t X 均值、二阶 原点矩和方差。 解: 可按公式求解[] )()0(, )0()(, )(222 ∞-==∞=X X X X X X R R R t X E R m σ。 但在求解周期性分量时,不能得出)(∞R ,为此把自相关函数分成两部分: ( ) 12)10cos(2)()()(1021++=+=-τ ττττe R R R X X X 由于)10cos(2)(1ττ=X R 的对应的随机过程为 是随机变量为常数,??A t A t X ),10cos()(1+= 所以[]0)(1=t X E

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