山武定位器调试及故障处理
一、概述
气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。
二、山武定位器介绍
SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所有调
整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能容易设置
分程和其他特殊的应用。SVP有两种形式，即：整体型和分离型，每种形式中有三
种型号，各有不同功能。
整体型
AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP302：HART通信协议。
分离型
AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA）
AVP202：HART通信协议
带4-20mA模拟量信号输出的系统示意图
SVP3000系统结构示意图
SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用S FC手操器、用H ART手操器。
手动旋钮组态调整：
只用一把螺丝刀就能完成S VP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。
用S FC手操器组态调整
Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于S VP的全部参数组态、调整、SVP的维护。SVP的具体通信功能详见S FC操作手册。
用H ART手操器组态调整
HART275通讯器能用于A VP302/202型的全部组态、校整、维护。SVP
山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。安装方式与普通定位器相同。
安装步骤：
1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至S VP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。
2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。
3）反馈杆与反馈销成90°。
4）反馈杆与S VP本体用两只六角螺栓固定。保证反馈杆旋转角最大为
±20°，如超过角度，SVP不能操作。
5）在大执行机构上需使用延长形反馈杆（在供货范围内）。
6）连接气源管，左端为进气口，上端为输出气源口（与执行机构膜头相连）。
接好气源后再将定位器左侧的手/自动切换螺钉用螺丝刀向左旋转至水平
位，切换至手动。
7）调节过滤减压阀，使阀门开度到50%，调节反馈销位置，使反馈杆成水平，固定反馈销，切换手/自动螺钉于自动位置（确定反馈杆的初始位置）。
8）在角行程的执行机构上，旋转角度为±20°；如超过角度，需采用反馈杆转换结构。
控制信号
SVP的输入和反馈输出信号是4—20mA DC(极限值 3.85mA—24mA)
阀位输出和负载电阻
回路电阻至少是250Ω，具体要求参照下图。
计算公式为R=(供电电压-10.7)/0.0213
三、调试
SVP 智能定位器安装完成后，必需进行自整定,自整定开始时阀门会自动开关，检查工况条件，确保阀门开关不影响工艺和人身伤害，自整定有两种方式，即：
1）使用外部旋钮
2）用 SFC（7.5 以上版本）或 HART 手操器。
自整定自动设别的参数有：零位和满度；执行机构的摩擦系数等，如零位和满度未满足要求，则需手动调整零位和满度，该调整量是自整定默认行程的 10%，经调整后，定位器自动储存调整后的行程。零位与量程的调整相互不影响。
外部开关的自整定
操作步骤：
1）调节过滤减压阀气源至执行机构的额定值，输入18mA±1%的信号至 SVP。
2）用一字螺丝刀向右旋转零位/满度调整螺钉至停止为止，保持约 3 秒种，直至阀门动作，自整定开始，松开螺丝刀。
3）阀门自动进行全开-全关来回二次，然后在 50%开度处稍作停留进行运算，运算结束后，最终停留在对应输入信号（18mA）的开度位置。整个过程大约 3 分钟。4）改变输入信号后，核对阀开度，自整定完成。
5）当自整定在进行时，若输入信号低于 4mA，自整定中断，必须重新自整定。自整定完成后，保持输入信号 4mA 以上信号至少 30 秒，才能把自整定参数自动保存到SVP 中。
6）在自整定期间，若连接 SFC 手操器于 SVP 上，按 SFC 手操器上的 ID 键，就能在 SFC 的液晶屏上显示自整定参数。
零位-满度调整
SVP 具有外部零位-满度调整功能。当无 SFC（或 HART）手操器时，或在防爆现场不能使用手操器时，该功能是非常有效的。
有三种方法能进行零位-满度调整，即：
1）输入电流信号后，用外部开关（与自整定螺钉合用）。
2）输入电流信号后，用 SFC（或 HART）手操器。
3）直接供气源（过滤减压阀调节气压）后，用 SFC（或 HART）手操器。
用外部开关调整
输入电流信号后，逆时针或顺时针旋转自整定开关，就能完成零位-满度的调整。调整方法：顺时针旋转自整定螺钉，反馈杆向上（阀杆向上）。逆时针旋转自整定螺钉，反馈杆向下（阀杆向下）。
零位调整：
输入 4 mA 信号，检查零点，若有偏差，旋转自整定螺钉，使零点到合适位置（顺时针旋转，阀芯向上移动；逆时针旋转；阀芯向下移动，零位与量程的调整相互不影响）。
满度调整：
输入 20mA 信号，检查满度，若有偏差，旋转自整定螺钉，使满度到合适位置（顺时针旋转，阀芯向上移动；逆时针旋转；阀芯向下移动）。阀开度确认：分别输入 4mA、8mA、12mA、16mA、20mA 检查阀开度，若有偏差或阀门振荡，再进行一次自整定，就能完成整个过程的调试。
注意！
在以下情况下，常规自整定将无法执行，需用 SFC 手操器进行自整定：
1）阀门的执行机构小于山武公司的 HA1 执行机构（膜头容量<850cm3）
2）阀门的行程小于 14.3mm。
四、故障及排除
SVP 是一个精密仪器，能安装于不同型号的调节阀。它不像气动薄膜调节阀，内有能精确设置和校正的电子组件和机械部件，调整和设置简便。
在操作 SVP 时，轻故障提示不影响正常操作，通过 SFC（或 HART）手操器能找到故障原因。但严重故障出现时，若继续使用会损坏智能定位器。同时，阀门将回到安全状态的位置。通过 SFC（或 HART）手操器能找到严重故障原因。
4．1．用 SFC 手操器检查故障
连接 SFC 于 SVP 后，液晶显示屏右下角有“#”字符号出现，说明有故障存在，按SHIFT+STAT 键后，就能显示故障提示。若有多个故障，则每个故障依次闪动 3 秒钟。故障提示详见一览表（附表），如不在提示内，请与山武公司联系。
4．2．用 HART 手操器检查故障
连接 HART 手操器于 SVP，执行自诊断。确认 HART 手操器在准备状态，选择每项功能，各功能的状态被显示，若有提示码，说明有故障存在，故障提示详见一览表（附表），如不在提示内，请与山武公司联系。
4．3．基本故障解决方法
SVP 无输出（无输出气源）
1）用手操器检查 SVP 内部各参数（自整定参数）
2）检查 SVP 反馈杆的角度是否超过±20°，若超过，则需延长反馈杆长度，
将反馈角度调整到±20°。
3）检查气源是否泄漏。
4）检查电流信号。
调节阀异常（有气源，但阀门不动作）
1）切换 A/M 于手动，调节气源（用过滤减压阀）使阀门全开到全关，观察阀门的动作是否灵活，若不灵活，可能阀门填料摩擦系数大，用 SFC 重新设置摩擦系数，从中等改成重度，若故障还存在，则更改执行机构尺寸。
2）检查 SVP 内部各参数（自整定参数）
3）检查反馈杆角度。
4）检查零位和满度调整是否合适。
5）检查 EPM 驱动信号是否在50±25%范围内。
手操器无法通讯
1）检查线路，4mA 信号是否有。
2）检查手操器的连接线路。
3) 检查手操器电源。
故障显示及排除一览表
SFC 手操器故障说明
浅谈阀门定位器的工作原理和使用
浅谈阀门定位器的工作原理和使用 气动薄膜调节阀 调节阀从它的名称则可知晓一些信息，关键词调节二字它的调节范围0～100%之间任意调节。 细心的朋友应该发现，每台调节阀的脑袋下面都挂着一个装置，熟悉的肯定知道，这就是调节阀的心脏，阀门定位器，通过这个装置可调节进入脑袋（气动薄膜）内气量，可以精准的控制阀门的位置。 阀门定位器有智能式定位器和机械式定位器，今天讨论的是后者机械式定位器，与图片所示的定位器一样的。 机械式气动阀门定位器的工作原理 阀门定位器结构示意图
图中基本将机械式气动阀门定位器的部件一一说清楚，接下来就是看它如何工作的？ 气源来自于空压站的压缩空气，在阀门定位器气源进口前段还有一个空气过滤减压阀，用于压缩空气的净化。从减压阀出口的气源从阀门定位器进入，至于多少气量进入阀门的膜头，根据控制器的输出信号决定。 控制器输出的电信号是4～20mA，气动信号是20Kpa~100Kpa，从电信号到气信号是通过电气转换器进行的。 当控制器输出的电信号转变为与之相对应的气信号时，然后将转换后的气信号作用在波纹管上。杠杆2则绕着支点运动，杠杆2下段向右运动靠近喷嘴。喷嘴的背压增加，经过气动放大器放大后（图中那个带小于符号的部件），将气源的一部分送入到气动薄膜的气室，阀杆带着阀芯向下自动逐渐将阀门开度变小。此时，与阀杆相连的反馈杆（图中摆杆）绕着支点向下移动，使轴的前端向下移动，与其连接的偏心凸轮做逆时针旋转，滚轮顺时针旋转向左移动，从而拉伸反馈弹簧。由于反馈弹簧拉伸杠杆2下段向左移动，此时就会与作用在波纹管上的信号压力达到力平衡，于是阀门就固定在某个位置不动作了。 通过上面的介绍，应该对机械式阀门定位器有一定的了解，有机会的时候再操作一边最好是能够动手拆卸一次，加深定位器每个零件的位置及每个零件的名。因此，机械式阀门的浅谈告一段落，接下来进行知识的扩展，让对调节阀有个更深层次的认知。
山武定位器调试及故障处理修订稿
山武定位器调试及故障 处理 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-
一、概述 气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。 二、山武定位器介绍 SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路上，所 有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任意设置，能 容易设置分程和其他特殊的应用。SVP有两种形式，即：整体型和分离型， 每种形式中有三种型号，各有不同功能。 整体型 AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP302：HART通信协议。 分离型 AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4-20mA） AVP202：HART通信协议 带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图 SVP3000系统结构示意图 SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。 手动旋钮组态调整： 只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。 用SFC手操器组态调整 Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、SVP的维护。SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。 用HART手操器组态调整 HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。安装方式与普通定位器相同。 安装步骤： 1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定于调节阀执行机构上。 2）把执行机构上的反馈销穿进定位器反馈杆开孔内。 3）反馈杆与反馈销成90°。 4）反馈杆与SVP本体用两只六角螺栓固定。保证反馈杆旋转角最大为±20°，如超过角度，SVP不能操作。
GPS定位器的工作原理及功能阐述
GPS定位器的工作原理及功能阐述 GPS定位技术已经覆盖了人们生活的日常，出行导航，定位追踪，儿童防丢、物品找回等都不离开GPS定位，那么GPS究竟是如何定位的呢？叁陆伍物联科技给大家简单解读，GPS定位器的运作原理。 在目前的定位技术中，定位最准确，精准度最高的自然非GPS莫属。所谓GPS定位，实际上就是通过三颗以上已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。 运行于宇宙空间的GPS卫星，每一个都在时刻不停地通过卫星信号向全世界广播自己的当前位置坐标信息。任何一个GPS接收器都可以通过天线很轻松地接收到这些信息，并且能够读懂这些信息（这其实也是每一个GPS芯片的核心功能之一）。这就是这些位置信息的来源。 目前定位精度最高的是差分定位，或称相对定位。就是通过增加一个参考GPS接收器来提高定位精度。 现实生活中，GPS定位主要用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时定位监控的一门技术。GPS定位器是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术的定位技术，主要可实现如下功能： 1．跟踪定位 监控中心能全天侯24小时监控所有被控车辆的实时位置、行驶方向、行驶速度，以便最及时的掌握车辆的状况。 2．轨迹回放 监控中心能随时回放自定义时段车辆历史行程、轨迹记录。（根据情况，可选配轨迹DVD 刻录服务）
3．报警（报告）：超速报警：车辆行驶速度超出监控中心预设的速度时，及时上报监控中心；区域报警（电子围栏）：监控中心设定区域范围，车辆超出或驶入预设的区域会向监控调度中心给出相应的报警；应急报警：一旦遇有紧急险情（如遭劫等），请马上按动应急报警按钮，向监管中心报警，监管中心即刻会知道您处于紧急状态以及您所在的位置。经核实后，进入警情处置程序。 4．地图制作功能 根据查看需要，客户可以添加修改自定义地图线路，以更好服务企业运行 5．里程统计 6．系统利用GPS车载终端的行驶记录功能和GIS地理系统原理对车辆进行行驶里程统计，并可生成报表且可打印。 7．车辆信息管理 8．方便易用的管理平台，提供了车辆、驾驶人员、车辆图片等信息的设定，以方便调度人员的工作。 9．短信通知功能 10．将被控车辆的各种报警或状态信息在必要时发送到管理者手机上，以便随时随地掌握车辆重要状态信息。 11．车辆远程控制 12．监控中心可随时对车辆进行远程断油断电，锁车功能。 不同类型的GPS定位产品有不同的功能，下面列举几款深圳市叁陆伍物联科技有限公司研发的GPS定位产品的功能清单。 A12微型定位器
定位器部分解析
第四节智能阀门定位器 随着工业技术和计算机技术的发展，阀门定位器从最初的气动挡板力平衡式、线圈力平衡式、电气集成力平衡式阀门定位器，发展到加入微控制器的智能型电气阀门定位器，并向全数字化和使用现场总线技术方向发展。在实际工业控制工程中，生产对流量控制方面的要求越来越高，不但要求控制精度高、响应速度快，同时要求控制方式上多样化，这就对阀门定位器的性能提出了更高要求。 目前,智能型电气阀门定位器已经越来越广泛地应用在各种工业控制领域并发挥着重要的作用。例如，如美国Fisher - Rosemount 公司生产的基于现场总线式DVC 系列阀门定位器系统,德国Siemens 公司生产的SIPART PS2系列阀门定位器等,依靠各自的特色和稳定可靠的性能,已经被广泛应用于各大炼化企业中，成为生产过程控制中的重要组成部分。 在本书将以山武公司YAMATAKE SVP3000、ABB公司的TZID-C 、Siemens公司SIPART PS2系列及Fisher - Rosemount 公司的DVC6000系列智能阀门定位器为例，介绍一下智能阀门定位器的调校及故障处理。 首先我们要了解一下智能阀门定位器的结构及原理。 每种定位器在设计上都有它自己的独到之处，但在其基本原理上还是大致相同，只是在放大器的结构上采用了不同处理方法，有普通式、三位式和压电阀式等几种。而且有很多厂商在双输出调节时采用外接辅助放大器来实现的。 其基本原理如下：外部条件应具备4—20mA的信号源与可以驱动调节的气源，接通气源将减压阀压力调整为调节阀额定压力并给定>4mA的控制信号驱动定位器的电路模块及微处理器。假设给定信号值为8mA，电信号通过A/D转换模块将模拟信号装换为数字信号给微处理器将驱动EPM（电气转换）驱动模块控制EPM模块再将气信号给气动放大器那么定位器产生气输出，调节阀动作同时带动定位器的反馈杆动作通过VTD（位置传感器）将位移转换成4—20mA的电信号给A/D转换器由微处理器进行比较处理，当给定值=控制量的时候调节阀也就稳定下来。那么微处理器的给定值 (比较值)来至初始化以后，针对不同行程的调节阀和不同的反馈杆安装位置它都会产生相应的值。在这里要说明的是VTD位置传感器的动作是靠反馈杆上的大齿轮带动传感器上的小齿轮，位置传感器转角并不是360°。在最大值和最小值工作区间以外有一个小的缺口也就是定位器的盲区。所以每款定位器都有它自己的转角要求。 智能定位器原理图：
智能阀门定位器中压电阀工作原理
智能阀门定位器中压电 阀工作原理 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
0引言 阀门定位器是气动调节阀的配套产品，长期以来国产的阀门定位器是使用模拟信号和力平衡原理方法实现的。近年来，由于电子技术的发展，国外多家公司推出了智能阀门定位器，因为其控制精度高、可靠性好、抗振性好、调试方便、流量特性可在线修改、可远程通讯等优越性能，深受用户的青睐。我公司经过多年攻关，研制出HVP型智能阀门定位器，该产品由CPU模板、阀门电流反馈模板、HART通讯模板、报警模板、显示模板、精密位置传感器和I／P 转换单元组成。 I／P转换单元是阀门定位器重要的关键部件之一，其可控性、抗振动性、耗电量、耗气量指标都将直接影响整机性能，设计出优良的I／P转换单元是实 现阀门定位器智能化的重要步骤之一。 1I／P转换单元的类型 I／P转换单元主要作用是把电信号变换成气动信号，通过放大喷嘴的背压和流量控制，使其具有足够的功率去操作气动调节阀。I／P转换单元的种类可按空气消耗量分为：耗气式和不耗气式两种结构。其中由于不耗气式I／P转换
单元的耗气量小，气源压力易于稳定，压力放大倍数小，改善振荡现象，因此，不耗气式的I／P转换单元常常用于阀门定位器设计中。 I／P转换单元按结构形式可分为：线圈喷嘴挡板式、线圈滑阀式和压电阀式三种结构。由于线圈喷嘴挡板式I／P转换单元的结构简单、制造方便、成本低，因此，传统阀门定位器中的I／P转换单元绝大多数采用这种结构方式。线圈滑阀式主要在电磁阀中采用，压电阀式的I／P转换单元，最早出现是在二十世纪90年代西门子公司推出的SIPARTPS智能阀门定位器中，因其具有高抗振动性、高可靠性、低功耗、低耗气量和能够接受较高频率的控制信号等特点，非常适合智能阀门定位器对I／P转换单元的性能要求。 2压电阀工作原理和技术指标 （1）工作原理 压电阀实际是利用功能陶瓷片在电压作用下产生弯曲变形原理制成的一种两位式（或比例式）控制阀。控制压电阀动作只需提供足够的电压，电功耗几乎为零。其动作原理：压电阀的初始状态（不通电，如图1所示），功能陶瓷片作用在喷嘴口1上，这时，口2与喷嘴口3与先导腔连通，形成为一个整体。当压电阀接通电源时（如图2所示），功能陶瓷片变形向上翘，把喷嘴口 3压住，使得口2与喷嘴口1连通。
定位器原理
一、前言 电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 二、智能电气阀门定位器与传统定位器的对比 2.1 传统电气阀门定位器的工作原理 电气阀门定位器经过几十年的发展，各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相似，下面画简图进行说明。其基本结构见图1: 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。 在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 2.2 智能电气阀门定位器工作原理 虽然智能电气阀门定位器与传统定位器从控制规律上基本相同，都是将输入信号与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不同。智能定位器以微处理器为核心，利用了新型的压电阀代替传统定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节。 目前有很多厂家生产智能型电气阀门定位器，西门子公司的SIPA TT PS2系列智能电气阀门定位器比较典型，具有一定代表性，下面以就以SIPART PS2系列定位器为例，对智能定位器的工作原理进行说明，其基本结构如图2所示:
阀门定位器的日常维护
气动执行机构对其影响最大的就是环境，一是使用环境，二就是用气的环境即气的质量好坏。 对此，我们一般在使用气动执行机构的时候特别要求其密封性和使用气的质量（干净）。 密封性上就要求每次检修后都要把定位器盖子中的密封圈放到指定位置，如果密封圈没有，可以使用密封胶密封，这样不影响下次检修并可以反复密封。对于膜头的密封性可以不太考虑，只是在有腐蚀气体环境中使用薄膜阀（一般的）对其寿命有影响。人为的就只有更换薄膜和O型圈。 对于使用气体的质量，一定要减少水分和油污。空气中的油污常常堵塞节流孔，水分的影响就不用说了。 再说说平时的维护 气动执行机构在平时的维护中其实注意的就几点： 1.是否有漏气的现象。 2.气压是否稳定。 3.保持定位器的干净卫生。 4.对于使用气体不太干净的公司，可以在进气前加个过滤器。和定时检查定位器的恒节流孔是否堵塞。（检查是要锁定目标） 5.时间长的公司一般定位器上的小峰表容易坏掉。可以定期更换。 引用| 回复 | 2011-11-06 21:23:49 2楼 bhdxzgp 1.要经常检查反馈连杆连接是否完好，有紧固螺钉的要检查是否松动。 2.定位器中反馈连杆的轴要做好润滑，防止动作迟滞，使反馈滞后。 3.要经常检查定位器中是否有不该漏气的地方漏气，发现这种情况应在工艺允许的时候更换密封垫。 4.要保证仪表风清洁，即要保证过滤减压阀好用，防止堵塞定位器中的气路。 引用| 回复 | 2011-11-07 07:47:38 3楼 勇者 气动阀门定位器接收来自控制器或控制系统中4～20mA等弱电信号，并向气动执行机构输送空气信号来控制阀门位置的装置。其与气动调节阀配套使用，构成闭环控制回路。把控制系统给出的直流电流信号转换成驱动调节阀的气信号，控制调节阀的动作。同时根据调节阀的开度进行反馈，使阀门位置能够按系统输出的控制信号进行正确定位。 （1）调节阀不动作。故障现象及原因如下： a.无信号、无气源：①气源未开。②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵。③压缩机故障。④气源总管泄漏。 b.有气源，无信号：①调节器故障。②信号管泄漏。③定位器波纹管漏气。④调节网膜片损坏。 c.定位器无气源：①过滤器堵塞。②减压阀故障。③管道泄漏或堵塞。 d.定位器有气源，无输出：定位器的节流孔堵塞。 e.有信号、无动作：①阀芯脱落，②阀芯与阀座卡死。③阀杆弯曲或折断。④阀座阀芯冻结或焦块污物。⑤执行机构弹簧因长期不用而锈死。 （2）调节阀的动作不稳定，故障现象和原因如下： a.气源压力不稳定：①压缩机容量太小。②减压阀故障。 b.信号压力不稳定：①控制系统的时间常数（T=RC）不适当。②调节器输出不稳定。 c.气源压力稳定，信号压力也稳定，但调节阀的动作仍不稳定：①定位器中放大器的球阀受脏物磨损关不严，耗气量特别增大时会产生输出震荡。②定位器中放大器的喷咀挡板不平行，挡板盖不住喷咀。③输出管、线漏气。④执行机构刚性太小。⑤阀杆运动中摩擦阻力大，与相接触部位有阻滞现象。 引用| 回复 | 2011-11-07 11:50:42 4楼
阀门定位器原理与调节(优选材料)
阀门定位器原理与调节第一章气动阀门定位器 气动阀门定位器的原理图如下：（气关阀正作用） 气动阀门定位器实物图如下：
气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。 如图上图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆（摆杆）绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮（偏心凸轮）也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与一定的阀门位置相对应。 以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。 所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加；所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。要改变正反作用，Fisher的阀只需要把里面的调节盘拨到另一侧即可。 一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作；相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。 至于气开阀，由于是在膜盒下面通气，需要将如图中的凸轮反转。
第二章电气阀门定位器 由于现在DCS在现场使用越来越多，很多控制器都是使用了中控系统的控制器，所以中控到现场的都是4-20mA的电信号，到现场又需要阀动作的比较快。 虽然阀门定位器由最初的气/气阀门定位器、电/气阀门定位器发展到现在的数字阀门定位器、区域总线阀门定位器，但它们的基本原理和主要功能都没有大的改变。
山武定位器的安装及校准
山武定位器的安装及校准 1、山武定位器安装 1.1、工作原理： 山武AVP100/102是智能型阀门定位器，可根据不同执行器,适用于直行程和角行程的执行机构。执行机构的运动带动AVP100/102定位器的反馈轴转动，从而带动位置传感器（VTD）旋转检测出阀位并由电器转换模块（EPM）转换成电信号（4～20mA）。该电信号与控制室送来的输入信号（4～20mA）由电子模块完成。电子模块将这些数值通过精确的运算计算出偏差，根据偏差优化运算并输出到驱动模块，由驱动模块直接控制调节阀的开度，以达到准确定位的目的。 1.2、山武AVP100/102定位器的安装： 1、一般AVP安装：
（1）、先用两只内六角螺钉把安装板固定在AVP上，拧紧螺钉，并把定位器固定到调节阀执行机构上。 （2）、把执行机构上的反馈销穿定位器反馈杆开孔内。 （3）、反馈杆与反馈销成90度。 （4）、反馈杆与AVP本体用两只内六角螺栓固定。保证反馈杆旋转角最大为±20度，如超过角度，AVP不能正常工作。 （5）、在大执行机构上使用延长形反馈杆。 （6）、连接气源管，下端为进气口，上端为输出气源口（与执行机构膜头相连）。连接号气源后在将定位器内的手/自动切换螺钉用螺丝刀向左旋转至水平位，切换至手动。 （7）、调节过滤减压阀，使阀门开度到50%，调节反馈销位置，使反馈杆成水平（阀开度为50%），固定反馈销（这一步主要确保供气与反馈杆初始位置的对应关系），切换手/自动螺钉于自动位置。 （8）、在直行程的执行机构上，旋转角度为±20度；如超过角度，需延长反馈杆。 2、双作用AVP安装： （1）、安装双作用放大器于AVP的输出口。 （2）、输入气源至双作用放大器“SUP”口。 （3）、双作用放大器的“QUT1”与执行机构的主气缸相连。 （4）、双作用放大器的“QUT2”与执行机构的副气缸相连。 注意！手/自动切换开关在双作用智能定位器不起作用。
几种阀门定位器与电气转换器工作原理的介绍(附带结构图)
几种阀门定位器工作原理介绍： 气动阀门定位器（一） 气动阀门定位器是按力平衡原理设计工作的，其工作原理方框见上图所示，它是按力平衡原理设计和工作的。如图所示当通入波纹管的信号压力增加时，使杠杆2绕支点转动，档板靠近喷嘴，喷嘴背压经放大器放大后，送入薄膜执行机构气室，使阀杆向下移动，并带动反馈杆(摆杆)绕支点转动，连接在同一轴上的反馈凸轮(偏心凸轮)也跟着作逆时针方向转动，通过滚轮使杠杆1绕支点转动，并将反馈弹簧拉伸、弹簧对杠杆2的拉力与信号压力作用在波纹管上的力达到力矩平衡时仪表达到平衡状态。此时，一定的信号压力就与
一定的阀门位置相对应。以上作用方式为正作用，若要改变作用方式，只要将凸轮翻转，A向变成B向等，即可。所谓正作用定位器，就是信号压力增加，输出压力亦增加;所谓反作用定位器，就是信号压力增加，输出压力则减少。一台正作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现反作用执行机构的动作;相反，一台反作用执行机构只要装上反作用定位器，就能实现正作用执行机构的动作。 气动阀门定位器（二） 气动阀门定位器是一种将电气信号转换成压力信号的转换装置，以压缩空气或氮气为工作气源来控制工业炉调节阀的开度大小。普遍用于工业炉温度自动控制系统中对气动阀门执行机构的连续控制。 气动阀门定位器是按力平衡原理工作的，实现由输入的4～20mA电流信号控制气动阀门由0～100％的开启度。其工作原理如下图。
当需要增加阀门开启度，计算机控制系统的输出电流信号就会上升，力矩马达①产生电磁场，挡板②受电磁场力远离喷嘴③。喷嘴③和挡板②间距变大，排出放大器④内部的线轴⑤上方气压。受其影响线轴⑤向右边移动，推动挡住底座⑦的阀芯⑨，气压通过底座⑦输入到执行机构⑩。随着执行机构气室⑩内部压力增加，执行机构推杆⑥下降，通过反馈杆⑩把执行机构推杆@的位移变化传达到滑板⑩。这个位移变化又传达到量程④反馈杆，拉动量程弹簧16。当量程弹簧16和力矩马达①的力保持平衡时，挡板②回到原位，减小与喷嘴③间距。随着通过喷嘴③排出空气量的减小，线轴⑤上方气压增加。线轴⑤回到原位，阀芯⑧重新堵住底座⑦，停止气压输入到执行机构⑩。当执行机构⑩的运动停止时，定位器保持稳定状态。 电气阀门定位器工作原理 1.杠杆 2.活塞膜片 3.反馈弹簧 4.杠杆 5.凸轮 6.反馈轴 7.联结 8.传动轴 9.执行机构 10.先导阀滑阀芯 11.先导阀体 12.零点和范围联动机构 13.内部反馈弹簧 14.转换块
几种常见阀门定位器的调校方法
几种常见阀门定位器的调校方法 阀门定位器概述 (1) 电-气阀门定位器VP200（横河）的调校说明 (2) 智能阀门定位器 AVP系列（山武）调校说明 (3) 智能阀门定位器 SIEMENS（西门子）调校说明 (7) 智能阀门定位器DVC系列（费希尔）调试说明 (27)
一、阀门定位器概述： 阀门定位器：是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。一般可分为以下三种：气动阀门定位：此阀门定位器无电路部分，一般和电-气转换器配合使用，才能实现自动控制功能。比如Pignone(化肥装置尿素单元PV-1026)、PARCOL(化肥装置尿素单元PV-1026)，由于其无法单独实现自动控制，气路繁琐，控制精度低等缺点，逐渐被淘汰。电-气阀门定位：由于其价格低廉，调校方便，输出稳定等特点，目前仍被广泛使用。比如VP200(合成氨装置甲醇洗单元和液氮洗单元)等。智能阀门定位：是目前使用最为广泛的阀门定位器，控制过程中利用智能阀门定位器可实现高品质调节，增加过程控制的精确性和稳定性。比如SIEMENS、DVC2000-6000系列、AVP100-300系列等。
二、电-气阀门定位器VP200（横河）的调校步骤： 1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求； 2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置， 并紧固； 3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值； 4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值； 5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调； 6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调； 7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。 说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式。 2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。 3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。 4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。
日本山武定位器调校方法
山武SVP3000 Alphapluus智能阀门定位器调校方法 （一）调整（18MA输入，顺时针旋转开关，保持3秒，就自整定了）2 P2 h4 f$ L: L1 g; G 自动设定是一种独特的程序，可用来自动进行定位器的各种调整。 用开度开关进行自动设定,执行自动设定和零点-量程调整时需要对定位器进行观察。 开度按钮用来启动自动设定和进行手动零点-量程标定，步骤：; C! K# a I [/ y4 J 1. 将定位器的输入信号设定为DC 18±1mA； 2. 打开SCP的前盖，按住开度按钮到“UP”位置（对于Flowing Rotary VFR阀门为“DOWN”）；) w4 t5 f7 C7 p4 m# f 3. 按住此按钮，直到阀门开始动作（约3秒），将启动自动设定程序，松开此按钮； 4. 阀门从全关到全开往返两次。之后，阀门开启到50%的位置，并保持3分钟；& T' R, l1 S( B4 U 5. 通过改变输入信号确认自动设定程序已经完成。整个自动设定过程约需3分钟；注：执行自动设定过程中，请勿将输入型号设定到4mA以下。（只要信号在4-20mA范围内，自动设定过程中改变输入信号不会影响程序的执行。）如果输入信号跌倒4mA以下，则自动设定将无效，且必须重新开始。自动设定完成后，信号维持在至少4mA的水平，并至少保持30秒钟，以确保数据和参数被保存到SVP内存中。操作结束后，通过改变输入信号检查阀门的动作，并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。如满度位置发生偏移，再执行满度调整。! i! Q0 J F9 J& Z5 ^6 J" T( N/ y$ ? （二）零点-量程调整 自动设定后，定位器已将其自身标定到阀门的全关（零点）和全开（量程）值。如果阀门不能获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系，则按以下步骤手动调整零点-量程。& Z' T' \" y: N0 F 注：只有关闭和全开输入信号（例：4-20）与储存在定位器中的，或工厂中设定于定位器中的关闭和全开输入信号设定相同，开度开关才会工作。( @! e7 v0 j8 R+ ?8 w+ ?( {# x 1.将阀门调整到关闭位置（零点）的步骤：& x0 R' d, f; O9 l& E! } a.从控制器输入对应阀门全关位置的电流信号（例：4mA）； b.通过按开度按钮“UP”或“DOWN”，调整阀门全关位置。强制关闭功能默认值设定为0.5%。$ c- G8 o$ o5 l" }1 |) n 2.将阀门调整到全开位置（量程）的步骤：% g9 [8 J# \% q! R$ ~ a.从控制器输入对应阀门全关位置的电流信号（例：20mA）；+ c9 o, C2 Y! o1 g% E b.通过按开度按钮“UP”或“DOWN”，调整阀门全关位置。直至调整阀门位置到位。" ]; Z2 S; |0 [, E8 E1 q 注：完成零点-量程调整后，改变输入信号以确认阀门工作是否准确。9 N: A+ h! o0 I5 ^( |8 i （三）维修0 W% B- L- o4 j. h 1.滤网更换和节气喷嘴维修4 v0 @. J6 P/ `' c( U 可在维修过程中清除积累在定位器节气喷嘴中的仪表空气污染物。步骤： 1)切断通向定位器的供气；( C; H" Z& X7 i, \3 C3 K# P- K 2)从A/M开关铭牌部分拧下固定螺丝（注：拧下螺丝时，小心勿弄丢A/M开关盖板垫圈和防栓垫圈）；+ x/ u" T# {( j) {; v 3)从A/M开关转到MAN（手动）位置； 4)用镊子或其它工具去除夹具，取出旧过滤网；+ p$ ^7 d1 D. i7 A* h- ] 5)用铁丝（直径为0.3μm）清除节气喷嘴中的污染物（清除污染物时，勿让油污或油脂弄
阀门定位器工作原理与故障维护
阀门定位器工作原理与故障维护 ※※※ 摘要：简要介绍阀门定位器的工作原理及日常故障维护。以海水淡化阀门定位器为例，通过阀门定位器控制器件，控制气源来驱动阀门机械单元，完成了一个集自动控制、手动调节、状态检测等功能于一体的智能控制系统。该系统适用于各类工业控制阀。 关键词：阀门定位器；故障维护；海水淡化；工作原理 The valve locator working principle and fault maintenance ※※※ Abstract：Briefly introduced the valve locator and working principle of the daily breakdown maintenance. With seawater desalination valve locator, for example, through the valve locator control device, control air to drive the valve mechanical units, completed a collection of automatic control, manual adjustment, state detection capabilities in one of the intelligent control system. The system is applicable to many kinds of industrial valve. Key words：The valve locator; Fault maintenance; Seawater desalination；Working principle 前言 气动调节阀在自动调节系统中是一个非常重要的环节。人们常把调节阀比喻为生产过程自动化的“手足”。由于生产过程的调节对象要求调节阀具有各种各样的特性，以满足生产工艺的需要。在调节阀的附属装置中，最主要、最实用的是阀门定位器。阀门定位器是气动调节阀的关键器件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。海水淡化在蒸汽管道和海水管道应用了多种智能的阀门定位器，如SIEMENS SIPART PS2智能阀门定位器、ABB阀门定位器、上海高特阀门定位器，为了实现完全的自动化控制，多数阀门定位器都采用了带反馈调节控制。这些定位器的控制原理大同小异，常见故障也类似。节文中主要介绍了阀门的结构及工作原理、举例分析日常维护常出现的故障处理情况。 1.阀门定位器的工作原理 虽然智能阀门定位器与传统定位器从规律上基本相同，都是将输入信号（4～20mA）与位置反馈进行比较后对输出压力信号进行调节。但在执行元件上智能定位器和传统定位器完全不同，也就是工作方式上二者完全不不同，智能定位器以CPU（微处理器）为核心，利用了新型的压电阀代替定位器中的喷嘴、挡板调压系统来实现对输出压力的调节，海水淡化水路及蒸汽管网系统上，上海海高特阀门定位器与SIEMENS SIPART PS2阀门定位器是的传统阀门定位器和智能阀门定位器的典型。 壹
第七章 仪控调节阀门校验规程
第七章仪控调节阀门校验规范 第七章仪控调节阀门校验规范 1 目的 为规范在线使用的仪控调节阀门（气动薄膜调节阀、气动活塞式调节阀及阀门定位器）的校验工作，特制定本规范。 2 适用范围 本规范适用于本公司所有在线使用的仪控调节阀门（气动薄膜调节阀、气动活塞式调节阀、电动调节阀及阀门定位器）。 3 主要内容 仪控阀门在安装后投运前必须进行校验调整后方能启用。在正常运行中校验周期一般为每年一次，若中途发现开度偏差过大，也应及时给予测试调整，以确保仪控阀门动作正常，满足工艺控制要求。 3.1 仪控阀门的检查 3.1.1检查仪控阀门表面清洁，零部件齐全，无锈迹，定位器气源压力正常，反馈杆和连接件的紧固件无松动。检查调节阀所用的气源的质量是否符合要求，气源带油雾分离系统的需进行排污。 3.1.2检查调节阀是否有泄漏现象，检查的方面包括气源管路、执行机构、填料室压盖，与工艺管道的连接等。 3.1.3 检查定位器恒流孔、喷嘴挡板、放大器是否堵塞。 3.2带非智能阀门定位器的仪控阀门校验 3.2.1 常用的定位器调校步骤 3.2.1.1使阀杆位于行程中点，调整定位器与反馈杠杆成90°角，并将螺钉固定； 3.2.1.2将零点、量程分别置于中间位置； 3.2.1.3输入4mA DC信号，使调节阀开始动作，调节零点，使零点达到要求； 3.2.1.4输入20mA DC信号，看其行程是否达到要求，如没达到，则调量程，使其达到要求； 3.2.1.5重复3、4两步，使零点和量程均达到要求。 3.2.2 常用调校方法不能完成校验时的解决办法
自动化设备检测与校验手册 3.2.2.1 常用调校方法不足 在通常情况下，调零弹簧工作在线性区域，其长度的变化范围是有限的，而调量程机构其机械位置是受到限制的，因此调零弹簧长度和量程调整机构的放大系数的值就会受到限制，当调节阀的KV很大或很小时，用常用的调校方法是不可能将定位器校准的，而这种情况在实际工作中经常遇到，所以需要用其他方法来调校阀门定位器。 3.2.2.2 解决方法 弹簧常在线性区域内工作，所以可以通过改变反馈杠杆的有效长度来校验阀门定位器。我们可以将连接在阀杆上的销钉靠近阀门定位器，这样就将反馈杠杆的有效长度缩短，行程也增大，反之，可将反馈杠杆的有效长度增长，则其行程减小。因此，将此方法配合常用的调校法可增大行程变化范围，易于阀门定位器的校准。用调反馈杠杆法来校准阀门定位器的步骤：输入4mA DC信号，使调节阀开始动作，调节零点，使零点达到要求； 输入20mA DC信号，看其行程是否达到要求，如没达到，则调量程，使其达到要求； 反复1、2步； 若零点、量程无法校准，调整阀杆上的销钉以改变反馈杠杆的有效长度，使行程增大或减小，杠杆有效长度缩短，行程增大；反之，行程减小。 反复进行以上步骤，直到零点、量程均达到要求即可。 3.3带智能阀门定位器的仪控阀门校验 3.3.1 定位器的调校步骤 SIPART PS2智能型电气阀门定位器的调校（初始化）在很大程度上是自动进行的。在初始化期间，微处理器自动确定执行机构的零点、行程范围、作用方向和定位速度。下面以型号6DR4000-2N(双作用)为例，介绍SIPART PS2智能性电气阀门定位器的调校步骤。 3.3.1.1检查安装在阀门执行机构上的SIPART PS2智能性电气阀门定位器的安装方式是否正确，固定螺丝、传动轴螺丝、气路接头等是否上紧，传动比选择器（90°/33°）位置是否正确。 3.3.1.2检查电路板接触是否良好，并检查电气接线是否正确。 3.3.1.3按仪表鉴定规程通气、通电。 3.3.1.4连按键数次，至显示“36.PRST NO”,当预设置成功后显示“36.PRST OCAY”。这时定位器自理“初始化”状态。
山武定位器调试及故障处理讲课稿
山武定位器调试及故 障处理
一、Cc..vvsvvzvz1111概述 气动执行器定位器主要有美国梅索尼兰公司生产的SVI、山武、德国西门子公司生产的MOORE760及SP2系列、费希尔-罗斯蒙特公司生产的DVC6010。基本上全球主要的定位器生产厂的产品我厂都有使用。 二、山武定位器介绍 SVP是智能型阀门定位器，能连接到调节器的4—20mA输出回路 上，所有调整有电子模块完成，输入信号和调节阀开度之间的关系可任 意设置，能容易设置分程和其他特殊的应用。SVP有两种形式，即：整体 型和分离型，每种形式中有三种型号，各有不同功能。 整体型 AVP300：无阀位输出的模拟量信号（4- 20mA） AVP301：有阀位输出的模拟量信号（4- 20mA） AVP302：HART通信协议。 分离型 AVP200：无阀位输出的模拟量信号（4- 20mA） AVP201：有阀位输出的模拟量信号（4- 20mA） AVP202：HART通信协议 带4-20mA 模拟量信号输出的系统示意图 SVP3000系统结构示意图
SVP有三种组态方法，即：手动旋钮、用SFC手操器、用HART手操器。手动旋钮组态调整： 只用一把螺丝刀就能完成SVP的内部组态，包括自整定、行程调 整、调节阀的特性检测、零位/满度的调整。 用SFC手操器组态调整 Yamatake SFC160/260型智能通信器能用于SVP的全部参数组态、调整、 SVP的维护。SVP的具体通信功能详见SFC操作手册。 用HART手操器组态调整 HART275通讯器能用于AVP302/202型的全部组态、校整、维护。SVP 山武智能定位器适用于直行程和角行程的执行机构，重量约2.5kg。安装 方式与普通定位器相同。 安装步骤： 1）先用两只内六角螺钉把安装板固定至SVP上，拧紧螺钉，并把定位器固 定于调节阀执行机构上。
阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍)
阀门定位器的工作原理与结构(很详细的介绍) -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
阀门定位器的工作原理与结构 阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。 阀门定位器(图1) 阀门定位器的原理：反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 智能阀门定位器结构如下图所示，其中虚线内为定位器部分，右侧为气动执行机构。控制和驱动电路，以及位置反馈传感器的数据采集电路，均位于定位器内的电路板中。控
制电路主要完成控制信号和位置反馈信号的数据采集与处理工作，同时形成稳定输出电压。驱动电路用于PWM电流滤波后的功率放大。喷嘴挡板、喷嘴以及相应组件构成了I/P 转换器，实现电气转换。调节喷嘴挡板和喷嘴的间距，通过气体放大器，完成对输出气体的调节。反馈杆和位置反馈传感器，完成气动执行机构位移的检测，并组成完整的闭环控制系统。 智能阀门定位器结构图(图2)
阀门定位器常见故障
阀门定位器常见故障分析 气动调节阀在自动调节系统中是一个非常重要的环节。人们常把调节阀比喻为生产过程自动化的“手足”。由于生产过程的调节对象要求要求调节阀具有各种各样的特性，以满足生产工艺的需要。在调节阀的附属装置中，最主要、最实用的是阀门定位器。 现场使用阀门定位器的种类非常繁多，有气动阀门定位器、电气阀门定位器、有配薄膜执行机构的阀门定位器、有配活塞执行机构的阀门定位器、有力平衡式阀门定位器、有位移平衡式阀门定位器，阀门定位器的广泛使用，在生产过程中，难免会出现各种故障，为保质、保量、安全地生产，就必须及时排除定位器可能产生地一切故障。要排除阀门定位器地的故障，必须正确判断阀门定位器的那一个环节、那一个元件发生的故障。通常有如下两种故障分析法：一是根据阀门定位器的传递函数，对阀门定位器进行逐个环节，逐个元件的分析，这种对现场检修不太适用，但对于疑难问题的分析，却非常有效；二是根据检修者对故障的现象进行综合分析和判断，此种方法最适于现场检修。下面将阀门定位器可能产生的常见故障的起因分析如下：1.阀门定位器有信号输入，但无输出压力信号 （1）电/气定位器，衔铁与线圈架之间有异物。 （2）恒节流孔堵塞。 （3）喷嘴挡板配合不良或喷嘴挡板损坏。 （4）放大器中膜片（金属膜片或者橡胶膜片）损坏。 （5）气路连接有误（包括放大器）。
（6）电/气定位器输入信号线正负极接反。 （7）定位器的输入接线盒内的二极管开路或接线不良。 （8）气源压力的大小不合要求。 （9）放大器耗气量超额定数值太大。 （10）电/气定位器磁钢极性的安装相异。 （11）放大器预紧力超重。 （12）滑阀式放大器内的滑阀被异物卡死。 （13）“手动/自动”切换位置不对（非手动位置和非自动位置）。（14）电/气定位器输入电信号短路。 （15）平衡弹簧安装，调试不好。 2.下行程定位器输出压力变化缓慢 （1）放大器的气锥阀的锥度较小。 （2）放大器膜片长期使用，产生弹性滞后现象。 （3）气动定位器的感测元件（波纹管或膜盒）长期使用，产生弹性滞后。 （4）反馈弹簧产生弹性滞后。 3.上行程定位器给出压力变化缓慢 （1）放大器进气球阀陷得过深。 （2）放大器耗气量较大。 （3）放大器进气球阀沾污，流通面积减小。 （4）恒节流孔的直径与喷嘴直径之比小于额定值（技术要求数值）。（5）喷嘴与挡板之间的配合不好。