浅谈堆取料机驱动减速机的断轴现象

浅谈堆取料机驱动减速机的断轴现象

【摘要】本文介绍了堆取料机在使用过程中出现的驱动减速机断轴案例的分析，并对堆取料机驱动装置在安装时应注意的一些事项进行了说明。

【关键词】堆取料机驱动减速机断轴

1 引言

所谓驱动装置就是指用来驱动各种工作机构的动力设备，它是构成堆取料机的重要组成部分，在很大程度上决定着堆取料机的工作性能。堆取料机常采用的驱动型式为电力驱动，这是由于工业系统中，电能最易取得，而且经济方便，不污染环境。

驱动装置通常由电动机、液力偶合器、制动器和减速机组成，如图1所示。某些使用堆取料机的现场，驱动装置在使用时遇到减速机的高速轴断轴的情况，给用户的生产造成较大的影响。如青海新型建材项目的刮板驱动装置、重庆钢铁集团项目的斗轮小车驱动装置、山西同煤的悬臂胶带机驱动装置等。断轴时通常只是高速轴断裂，而低速轴却很少断裂。轴断裂处的茬口一般比较平齐，断面一般垂直于轴的长度方向。本文从驱动装置的外部和内部两方面因素分析了减速机高速轴断裂的原因。

2 轴断裂的外部主要因素

（1）所选驱动的减速机的承载能力不够，即驱动减速机选择的过小，当减速机的实际使用功率超过减速机的承载能力后，在一段时间后减速机出现故障。

（2）在电机轴和减速机轴之间通常安装液力偶合器，当液力偶合器的动平衡不好，偏心严重时会使驱动装置在运行时产生很大的振动。当振动载荷达到某种程度时使减速机输入轴上的应力过大而断裂。

（3）安装时电机与减速机的同轴度的偏差过大。在安装电动机和减速机之间的液力偶合器时应符合图2和表1的要求，如果偏差过大也会发生偶合器在工作时产生较大的震动而出现断轴现象。

（4）减速机设计本身的缺陷导致输入轴断轴。这种情况是发生在完全按照减速机供货商的要求来设计选用减速机时，虽然所选减速机满足减速机供货商的要求，但还是发生了断轴现象。

3 轴断裂的内部主要因素

（1）减速机输入轴轴肩处未细致考虑过渡圆角的曲率半径和变化曲线造成应力集中严重发生疲劳破坏；

减速机轴断裂分析

减速机轴断裂分析 董毅,李晓玲,刘臻祥,周玉英 (内蒙古北方重工业集团有限公司,包头014033) 摘要:某减速机使用30多小时后,齿轮减速机轴发生弯曲,该轴在进行冷校直时发生断裂。通过对断裂轴的断口宏微观分析、金相检验以及硬度测定,认为该轴是在应力集中条件下承受对称旋转弯曲载荷作用,产生早期疲劳断裂。造成疲劳断裂的原因是由于热处理工艺不合理,致使材料力学性能未达到设计要求,导致轴的疲劳抗力降低,加之圆角加工较差,工作时产生应力集中,加速了轴的疲劳断裂。 关键词:减速机;轴;疲劳断裂;退刀槽 某煤矿从国外购进的减速机,安装使用30h余后,齿轮减速机轴发生弯曲,无法正常使用,在对弯曲的减速机轴进行冷校直时,轴突然发生断裂。 查阅减速机轴的有关技术资料,该轴采用17CrNiMo6钢制造,轴整体经调质处理后,表面进行中频处理,使轴表面及退刀槽根部洛氏硬度达到59～62HRC。 1 理化检验 1.1 断轴宏观分析 断裂位于减速机轴表面退刀槽根部,见图1。

图1 轴断裂位置(mm) 图2 宏观断口形貌 宏观断口见图2,断口表面有较明显的贝壳状花样,属于典型的疲劳断裂。断口由疲劳裂源区、裂纹扩展区和瞬间断裂区三个区域组成。 仔细观察断口裂纹源区,其表面较平坦,尺寸在距表面5mm范围内(图2A处)。裂纹扩展区贝纹线比较扁平。瞬间断裂区在裂源的对面,呈椭圆形,断口形貌为纤维状,表明减速机轴主要受旋转弯曲应力。断口瞬断区域较小、较圆约占整个断口面积的1/6,说明轴整体受力较小,属典型的高周疲劳断裂。由疲劳区及贝纹线的形态可知,疲劳裂纹扩展过程中两侧较快,说明退刀槽根部有应力集中现象。 1.2 断口微观分析 用AMRAY21000B型扫描电镜观察样品断口,断裂起源于轴表面退刀槽根部,该处有机加工刀痕,见图3;裂纹扩展区可见疲劳条纹,见图4;瞬断区为细小韧窝。

堆取料机施工方案

(六)堆、取料机安装施工技术方案 1 堆、取料机施工工序和检验控制流程图（见图1、图2） 2施工准备 2.1基础验收 基础尺寸偏差应符合表1的规定。 堆取料机轨道基础验收标准（未注明单位：mm ） 表1 图2 取料机施工工序及检验控制流程图

2.2基础划线 基础划线应符合表2的规定。 堆取料机基础划线要求（未注明单位：mm ） 表2 2.3砂墩制作 在进行轨道系统安装时，建议适量布置砂堆进行轨道垫板标高找正。 砂墩的制作技术要求见表3； 砂墩制作技术要求 表3 图 3 铁板 A 标高测量点 A-A 铁水平 铁板 砂墩制作前，必须将基础表面铲麻，并用水将表面冲洗干净。砂墩制作材料配比：525号硅酸盐水泥：中砂：水=1：1：适量。 2.4设备检查 按设备清单进行开箱清点、检查，应填写设备开箱检查记录。对因吊、运及长期堆放而引起变形的零、部件，安装前必须进行矫正。 3设备安装 3.1堆料机的安装 轨道安装(见图4)

堆料机垫板通常不是连续垫板，一般不单独进行找正，可以放上轨道后同轨道一起进行找正。轨道垫板的找正应符合下列要求： (a) 垫板中心线与安装基准线的位置偏差不应大于±10mm。 (b) 垫板的纵向水平度1mm/m，全长不应大于10mm。 (c) 垫板的横向水平度为垫板宽度的1/150。 (d) 轨道垫板应与轨道底面贴合紧密。 每根轨道敷设前，应检查其直线度，直线度为1mm/m，最大不应大于全长的0.05%。轨道实际中心线对安装基础线的位置偏差不应大于±6mm。两条平行轨道的距离偏差应符合下列要求(图5)： (a) 轨距L小于或等于3.2m时，不应大于±3mm； (b) 轨距L大于3.2m时，不应大于±5mm。 ) 图 5 (c)轨道水平方向的直线度1mm/m，全长不得大于15mm。 (d)轨道纵向的水平度1mm/m，全长高度差不应大于10mm。

浅谈堆取料机俯仰驱动

浅谈堆取料机俯仰驱动 摘要：斗轮堆取料机液压俯仰驱动型式与机械俯仰型式的对比 关键词：堆取料机；液压俯仰驱动；机械俯仰 斗轮堆取料机作为一种广泛用于电厂、港口、钢厂、化工厂、水泥厂等基础产业用来连续装卸散料的重型设备，它具有外形尺寸较大，工作状态载荷经常变化的特点，而俯仰运动是其运动中极其关键的一环，对设备的平衡影响很大，错误的设计和选取俯仰型式会很大程度的影响设备的稳定性，严重的可能引起设备倾翻，所以深入的研究堆取料机俯仰运动意义很大，本文意在介绍堆取料机的俯仰驱动型式及简单计算并对驱动型式进行特点分析。堆取料机的俯仰装置现今主要有两种驱动型式： 1.液压俯仰驱动型式 主机俯仰液压装置主要由俯仰液压站、液压锁块、液压缸、管路、管接头、胶管、密封圈等组成。俯仰液压站由电动机、液压泵、电磁控制阀、滤油器、溢流阀、液控单向阀、闸阀、管路、管接头、密封圈、压力表、液位液温计、放油阀、油温自动加热系统等组成。由液压缸的伸缩来完成俯仰。液压俯仰结构的布置如图。 液压系统能保证两油缸同步工作，实现整机俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。液压泵站可进行泵的启动、停止、卸荷（超压保护）控制，系统的压力、流量可在允许的范围内任意调节，在环境温度过低时，可对油液加热，当超温、超压及滤油器堵塞时，可提供报警信号，从而实现超载保护，可以使俯仰油缸在任意位置停留及保持。 在液压驱动的型式下，由于液压油缸可以承受拉力也可以承受压力，而俯仰运动速度相对较慢，运动的惯性对整体的平衡影响并不大，对设备平衡影响最大的地方在于俯仰的过程中重心的变化，所以我们只需正确的计算出设备的重心便可以防止设备的倾翻。 重心的计算：由重心的特性我们知道重心左侧所有质点对重心的力矩之和等于重心右侧所有质点对重心的力矩之和，如图所示，我们以回转中心为参考，假设重心G距离回转中心的距离为X，图中左侧所有零部件的重量分别为 由此可以计算出设备重心的位置，只要堆取料机在各个工况时重心的位置始终保持在回转轨道圆内按照一定的安全系数计算出的一个安全圆之内，设备便不会发生倾覆，相对于液压俯仰的型式，我们再来看下机械俯仰的结构型式及其稳定性计算。 2.机械俯仰型式

减速器输出轴说明书

斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程系机械工程及自动化专业 机械12-7班 设计者林键 指导教师王春华 2014年12月26日.

辽宁工程技术大学 题目二：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴结构简图及原始数据 b2 a ls l 轴系结构简图 项目设计方案 名称字母表示及单位4 输入功率P/kW6.1 轴转速n/(r/min)150 齿轮齿数z2107 齿轮模数m n/mm4 齿轮宽度b2/mm80 齿轮螺旋角β8°6’34” a/mm80 l/mm215 s/mm100 链节距p/mm25.4 链轮齿数z29 轴承旁螺栓直径d/mm16 二、根据已知条件计算传动件的作用力 1.计算齿轮处转矩T、圆周力F t、径向力F r、轴向力F a及链传动轴压力Q。 已知：轴输入功率P=6.1kW，转速n=150r/(min)。 转矩计算： 66 m m T9.55010P/n9.550106.1/150388366.7N 分度圆直径计算： dm n z/cos4107/cos8634432.3mm 12 圆周力计算： F t2T/d1*******.7/432.31796.7N 径向力计算： F r F t tan n/cos1796.7tan20/cos8634660.6N 轴向力计算： F a F t tan1796.7tan8634256N 轴压力计算：

.

. 计算公式为： Q 1000KP Q v npz 1000KP Q /(601000) 由于转速小，冲击不大，因此 取K Q=1.2,带入数值得 ： 10001.26.1 Q3975N 15025.429/(601000) R1z R1y R r R2z Q R a R t R2y 轴受力分析 简 图 2.计算支座反力 (1)计算垂直面（X OZ）支反力 Q(ls)R(la)3975(215100)660.6(21580) Rr N y6238.62 l215 R1y R2y QR r6238.63975660.61603N (2)计算垂直面（X OY）支反力 R(la)1796.7(21580) t R z1128.2N 2 l215 R z R t R z1796.71128.2668.5N 12 三、初选轴的材料，确定材料机械性能 初选材料及机械性能 材料牌号45号 热处理调 质 毛坯直径/mm≤200 硬度/HBS217~255 σB/MPa637 σs/MPa353 σ-1/MPa268 τ-1/MPa155 [σ+1]/MPa216 [σ0]/MPa98 [σ-1]/MPa59 四、进行轴的结构设计 1.确定最小直径 按照扭转强度条件计算轴的最小值dmin。

斗轮堆取料机的安全使用操作规程

斗轮堆取料机的安全使用操作规程 斗轮堆取料机系大型的特种设备，属公司重点设备之一。为确保该设备的规范操作与合理使用，确保其安全运行，结合设备现状和我公司生产特点，特制定本安全使用操作规定，望综装一队遵照执行并切实做好落实工作。 1.斗轮机操作司机须由经过专项培训且考核合格的人员，进行操作其应熟悉本机各部结构、主要工作原理、性能、操作方法及保养知识，并按相关管理规定操作使用。 2.开动机器前，应首先将锚定器插销和夹轨器夹钳提到非工作位置，并检查各指示信号装置是否齐全、正常，机器的主要零、部件有无损伤，其发现问题，应及时处理并上报。 3.检查机构运转轨迹通道有无障碍，如存在问题，应及时处理。确认无误后，各传动机构空载运转，如一切正常，则可操纵机器进行重载作业。 4.在操作过程中，每一步动作变动前都要打铃予以警示，响铃5秒钟后方可动作。 5.按本机器《使用说明》，规范进行堆料、取料操作。取料时，须由上至下分层取料；整机进尺时，其层高控制在2.0—2.5m以内，防止料堆塌方造成闷车；取底层料时，取料斗斗齿离地表面距离不得小于200mm，以防止斗齿着地损伤机体。 6.任何工况下，悬臂及悬臂梁装置不得与料堆相碰；任何情况下，

斗轮在转动未停止稳定以前，不得落地与地面相擦；整机进尺取料时，其斗轮及臂架不得顶推、横扫料堆。 7.严禁斗轮及臂架在顶着料堆状况下(正向)行车。 8.机器工作时，严禁无关人员在机器上停留。 9.作业结束后，应切断机配总电源开关与地面电源开关，并作好杂物清理工作(尤其是悬臂梁头部处)。短暂停机时，悬臂梁(尽可能)置于料堆之间，其机头部应落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态；停机时间较长或交班时，应将机器停置于专配的停机位，将锚定器插销插入锚定座孔内，同时其悬臂梁(尽可能)置于料堆间，机头部落下(水平位以下)，轻轻着地或料堆之上，但俯仰钢丝绳张力不得完全释放，整机呈自由平衡态。 10.调车(货位转换、准备作业)时，悬臂梁应处于水平位置并平行于轨道的长度方向。 11.当预报风力达8级(风速持续大于20m/s)时，应停止工作及运行，且锚锭器、夹轨器均应处于其工作状态。 12.本规定自发佈之日起执行。凡违反本规定者，按公司设备管理的相关考核规定办理。

减速机高速齿轮轴断裂失效分析 靳璇

减速机高速齿轮轴断裂失效分析靳璇 摘要：随着社会科学技术的不断发展，减速机在工业生产当中具有较为广泛的 应用，但是减速机在使用过程当中高速齿轮轴经常发生断轴现象，甚至带来一定 的安全隐患。为了解决减速机高速齿轮轴断轴问题，首先从材料、装配工艺以及 运行维护四个方面对导致减速机高速齿轮轴断裂的因素进行了分析，最后从选择 合适的产品、进一步完善减速机的装配工艺以及加强日常管理与维护三个方面论 述了具体的解决对策。 关键词：减速机；高速齿轮轴；断裂失效 引言 某生产企业所用减速机高速轴突然产生早期断裂现象，通过现场查看可知， 电机和减速机间的联轴器已完全脱离，且壳体破碎，其它和这一高速轴一同参与 运转的齿轮轴，均在事故产生之后发生不同程度的弯曲变形。此高速轴属于典型 的齿轮轴，发生断裂后齿面依然保持完好，未发生变形与断齿。现围绕这一减速 机高速轴实际情况，对其断裂失效作如下深入分析。 1减速机轴失效概况 某公司生产的矿用带式输送机在运行90天后，其配套使用的减速机高速轴发生断裂，如图1所示。该减速机齿轮轴发生断裂属于早期失效事故，远低于设计 寿命；为了分析事故原因，避免类似事故再次发生，从材料成分、力学性能、硬度、金相组织、断口形貌等多个方面对断裂轴进行了分析，找到了疲劳源，得出 了失效原因，这对类似工况的断裂轴类的分析提供了有益的借鉴。 图1断裂的减速机齿轮轴 2减速机高速齿轮轴断裂检测 2.1基础资料收集 基础资料的收集是进行减速机高速齿轮轴断裂检测工作的重要基础，对后续 检测工作的正常开展，以及得到准确的检测结果均有重要作用和意义，应引起相 关人员的重视。此次研究的主要对象为3C710NE型减速机，其速比、输入功率和 输入转速分别为2.034、710kW和741r/min。根据生产单位提交的相关工艺图纸，其硬度需要达到59-62HRC的要求。 2.2主要成分检测 对于该减速机，其高速齿轮轴材料为17CrNiMo6，在取样后，用光谱测定仪 与碳硫仪进行成分含量测定，测定结果为：碳含量0.18%、锰含量0.57%、硅含 量0.27%、磷含量0.011%、硫含量0.003%、铬含量1.73%、镍含量1.55%、钼含 量0.28%。通过对相关资料的查证可知，该原材料为德国牌号，成分方面的技术 要求为：碳含量在0.15~0.19%范围内、锰含量在0.50-0.60%范围内、硅含量在不 大于0.4%范围内、磷含量不得大于0.012%、硫含量不得大于0.006%、铬含量在1.50~1.80%范围内、镍含量在1.40~1.70%范围内、钼含量在0.25~0.35%范围内。 通过对比可知，该件硫、磷等元素含量满足技术要求。 2.3主要力学性能检测 为对该件原材料各项力学性能进行检测，通过线切割制得拉伸试样与冲击试样。其中，拉伸试样属于非标准形式的板状试样，其截面面积为4mm×10mm； 而冲击试样则属于U型缺口形式的试样。1#拉伸试样的σs为575.6MPa，σb为1072.5MPa，δ为24%，ψK为46.089%；2#拉伸试样的σs为427.2MPa，σb为

斗轮堆取料机安装说明书

斗轮堆取料机安装说明书 二零一八年四月

DQL 300/1200.35（D696P）臂式斗轮堆取料机安装应按制造厂的图纸和技术文件进行，并应符合本大纲和相关标准的规定要求 (该机电气控制系统另见臂式斗轮堆取料机电气说明书。 1.主要技术参数 Main technical parameter 1. 1斗轮机构 (单向运行) bucket wheel unit (single side operation) 斗轮转速 rotation speed bucket wheel： 7.5 r/min 斗数 number of bucket： 8个 驱动功率 driving power： 37Kw 1.2悬臂胶带机(双向运行重锤拉紧) Cantilever belt conveyor(double sides operation, gravity tensioning) 驱动装置 drive unit：75Kw （电动机+偶合器+制动器+减速机） (motor+coupling+brake+gear reducer) 带宽 belt width：B=1400 mm 带速 belt speed： V=2.8 m/s 1.3 俯仰机构 luffing mechanism 型式：整体平衡液压俯仰 type: incorporate balance hydraulic luffing type 俯仰角度：满足堆高要求约–12.91°+9.33° luffing angle: meet the requirements of material height. Appr. -12.91°+9.33°仰俯速度：（斗轮中心处）约5m/min luffing speeed: (center of the bucket wheel) appr. 5m/min 油缸型式：双作用缸 oil cylinder type: double functions cylinder 1.4 回转机构 slewing mechanism 回转机构型式：三排滚柱式回转支承，外齿传动 type of slewing mechanism: three lines roller slewing support, outer teeth driving 回转角度slewing angle：±110° 回转半径：（从回转中心到斗轮中心）35m slewing radium: (from slewing center to bucket wheel center)

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统分析

臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统分析 l引言 臂式斗轮堆取料机是一种大型高效堆取料设备。它具有堆取料能力大，料场占地面积小，操作方便，实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用。近30年来，由于燃煤火力发电机组的容量迅速增长，输煤系统也随之大型化。这种变化对输煤系统的可靠性和生产率提出了 更高的要求。 输煤系统选用什么堆取设备主要取决于电厂的总装机容量，即耗煤量。现代大型火力发电厂的输煤系统普遍采用臂式斗轮堆取料机这种大型高效堆取设备。 臂式斗轮堆取料机俯仰机构的作用是支承斗轮和臂架的重量，并能改变斗轮的高度，使斗轮可以在不同高度上堆料和取料。它的工作安全可靠性非常重要。一旦发生臂架坠落事故， 会造成斗轮堆取料机严重破坏。 臂式斗轮堆取料机的俯仰机构有机械和液压两种型式。后者具有体积小，结构简单，维修量小，工作可靠等优点而被广泛采用。液压俯仰机构如图1所示。臂架后端铰接在门柱上，液压缸一端铰接在门柱下方，另一端铰接支承在回转机构上，来实现臂架的俯仰动作，使斗 轮达到不同高度。 目前，由于投资的多元化，我国火力发电厂的输煤系统和其它行业现役的臂式斗轮堆取料机既有国产的，又有国外的。由于俯仰机构液压系统不同而导致不同厂家的斗轮堆取料机的安全可靠性差别很大。为此，本文对我国两家具有代表性火力发电厂输煤系统中的臂式斗轮堆取料机的俯仰液压系统进行分析比较，以期对我国臂式斗轮堆取料机性能的提高有所帮 助。 2两种俯仰液压系统分析比较 图2所示为装在辽宁绥中发电厂，由俄罗斯生产的斗轮堆取料机的俯仰液压系统。

图3为用于河北邯峰发电厂，由上海水工机械厂生产的臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统。从原理和动作过程来看，两者差别很大。 （l）液压泵两系统都采用轴向柱塞泵作为液压驱动装置，用溢流阀控制系统的压力。在泵的出口都接有滤油器，以防系统混人杂质。图2的滤油器旁并联有单向阀。这样，可以在不停机的情况下更换滤油器。而图3所示系统中滤油器旁没有并联单向阀。因此，必须在停机状态下更换滤油器。另外，图2所示系统中还有一单向阎使液压泵与系统隔离，以防非常情况下由于负载压力变化而影响液压泵，而图3系统无此保护。 （2）换向阎两系统都采用电液换向间作为主换向问。但图2所示系统中的三位阀是Y 型中位机能，液压泵不能卸荷，在系统非工作状态必须使电机停止。这会造成电机频繁起动。在图3所示系统中电液换向阎是M型中位机能，液压泵可以卸荷，系统在非工作状态时电机不必停止，避免了电机频繁起动。 （3）调速回路图2所示系统使用两个调速阀分别控制液压缸上升和下降速度，均为回油调速。图3所示系统中只有一个调速阀来调节液压缸下降速度，调速方式为回油调速。液压缸上升速度不能调节。另外图3所示系统中，由于液压缸上下腔回油时两个外控顺序阀的外控口分别接 仔对方的油路上，液压缸下降时，液压油进人液压缸上腔而使压力升高将回油路）顺序阀打开，又由于液压缸无背压且液压缸受负载（臂架和斗轮的重力）作用，导致液压缸快速下冲。这时，液压缸上腔压力突然降低，使回油路上的顺序阀关闭致使液压缸停止。这样一来，液压缸在下降过程中时走时停，不能平稳下降，会造成冲击，影响斗轮堆取料机的使用寿命。 （4）保压回路图2所示系统中，回路在电液换向阎处于中位时，两个液控单向阀的液控口都与油箱接通。这使两阀互锁，保证液压缸上下两腔的压力。图3所示系统利用外控顺序阀和电液换向阀的M型中位机能保压，由于顺序问和电液换向间的密封性不如单向阀，因此液压缸在臂架重力作用下会缓慢下降，对斗轮堆取料机工作不利。 （5）过载保护作为大型输煤系统和其它料场的存取设备，臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的过载保护非常重要。图2所示系统在液压缸旁边设置了两个溢流阀，限制了液压缸上下腔的最高压力，而图3所示系统中没有考虑过载保护问题。 3结论 通过两液压系统的分析比较发现，图2所示系统考虑全面，设计合理，臂架的俯仰运动平稳，建议将其中的电液换向阀改为M型中位机能。这样，既能使系统保压，又能使液压泵卸荷，在斗轮堆取料机工作过程中避免了液压系统电机的频繁起动。

堆料机、取料机安全操作规程实用版

YF-ED-J1736 可按资料类型定义编号 堆料机、取料机安全操作 规程实用版 In Order To Ensure The Effective And Safe Operation Of The Department Work Or Production, Relevant Personnel Shall Follow The Procedures In Handling Business Or Operating Equipment. （示范文稿） 二零XX年XX月XX日

堆料机、取料机安全操作规程实 用版 提示：该操作规程文档适合使用于工作中为保证本部门的工作或生产能够有效、安全、稳定地运转而制定的，相关人员在办理业务或操作设备时必须遵循的程序或步骤。下载后可以对文件进行定制修改，请根据实际需要调整使用。 1堆料机 1.1 开停机的顺序及注意事项： 1.1.1开机顺序：启动液压系统，发出开车 信号，堆料胶带输送机、堆料机端梁行走机构 启动。 1.1.2停机顺序：停机指令下达后按上述顺 序的逆过程。 1.1.3注意事项：凡本系统的任何地方出现 故障必须停机时，可按动紧急开关，使堆料机 系统马上停止工作。

1.2 开机前的准备 1.2.1确认各部分润滑正常，油位符合要求； 1.2.2确认电气系统和各种安全防护装置完好； 1.2.3确认液压系统正常； 1.3 运行中的检查 1.3.1检查堆料机液压系统工作是否有振动、噪音、及油泄露现象； 1.3.2检查堆料臂上的胶带输送机是否跑偏，托辊运行是否正常； 1.3.3检查传动滚筒、减速机及轴承座的温度不超过45℃，其轴承温度不超过60℃ 1.3.4检查电缆卷盘是否正常； 1.3.5检查堆料机行走机构运行是否平稳；

减速机轴断裂分析

减速机轴断裂分析 摘要：本文较客观地分析了在日常设备维修工作中常见的轴断裂原因，从根本上解决处理轴断裂问题，确保设备安全，经济、稳定运行，创造较好的经济效益。 关键词：轴；断裂；原因；分析 Abstract: This paper objectively analyzed the causes of shaft fracture is common in daily equipment repair work, handle shaft fracture problem fundamentally, ensure the equipment safety, economy, stability, and create good economic benefit. Keywords: shaft; fracture; reason analysis 中国分类号：TGll5.2文献标识码：A文章编号： 在水泥生产工作中，经常会遇到轴的断裂情况:如减速机齿轮轴、大型风机轴、斗式提升机轴等。能正确地分析断轴的原因，对新轴的加工制作、材质选择、热处理方法及轴的安装、调整、使用、日常维护至关重要。现对一例断轴原因进行分析。 亚泰水泥公司制成车间2#水泥磨于1999年12月投人使用，于2007年5月29日发现二段轴轴向串动严重，后经修复进行使用，使用效果不理想，只能少投料，影响生产。决定更换新轴后运行十余天该轴与齿轮配合处断裂。 经过分析判断，这次故障的原因主要是生产厂家在生产过程中加工装配及热处理方法上存在一定的问题，主要表现在：1、加工出现误差，齿轮轴及齿轮配合不达标，而导致装配过松，经过长时间运行，齿轮轴及齿轮配合出现松动。使齿轮磨损后产生轴向推力，造成高速齿轴向串动。2、热处理不当是造成齿轮轴断裂的主要原因。 查阅减速机轴的有关技术资料为：该轴采用17CrNiMo6钢制造，轴整体经调质处理后，表面进行中频处理，使轴表面及根部洛氏硬度达到59～62HRC。1理化检验1.1断轴宏观分析断裂位于减速机轴表面退刀槽根部，见图1。 图1轴断裂位置(mm) 宏观断口见图2，断口表面有较明显的贝壳状花样，属于典型的疲劳断裂。断口由疲劳裂源区、裂纹扩展区和瞬间断裂区三个区域组成。

斗轮堆取料机安装方法

斗轮堆取料机安装方案 一、主要构件 斗轮堆取料机（约320吨）主要由行走机构（约吨）、门座（约吨）、转台（约吨）、上部金属结构（约55吨）、斗轮总成（约吨）、配重系统（约65吨）、尾车（约65吨）、液压机构、回转机构（约吨）、变幅机构、电气控制系统、喷水抑尘系统及其它附属部件组成。 1.金属构架 由上部金属结构、门座、尾车、转台等组成。 上部金属结构由平衡臂、拉杆、后臂、前臂等组成； 转台由箱型钢板焊接而成，与上部金属结构采用铰接； 门座为四支腿门架结构，支腿分别与行走机构的平衡梁连接； 尾车为主付尾车折返通过式，主尾车为固定式、付尾车是可变位的。 2.进料皮带机 位于后部，该皮带机的胶带是煤场主皮带机胶带的一部分，它依靠尾车上的两组液压缸的作用完成俯仰动作，实现斗轮堆取料机的堆料和取料功能。 3.悬臂皮带机 该机装在前臂上，是堆料作业和取料作业装置的组成部分，正转时将进料皮带机送来的煤通过皮带机头部堆往煤场，当斗轮从煤场取料时，悬臂皮带机反转，将斗轮取到的煤经堆取料机中心的落煤筒送往煤场的皮带机。 4.斗轮总成

斗轮边缘焊有耐磨的斗齿，用以破碎冬季煤堆表面不大于100毫米的冰冻层取煤。斗轮由机械驱动系统实现。斗轮位于前臂一侧，借助溜料板将斗轮旋转时挖取的煤连续地供给悬臂皮带机，通过煤场主皮带机送往输煤系统。 5.俯仰机构总成 由双作业油缸、三为四通电液换向阀、溢流阀和齿轮油蹦极节流阀所组成的开式油系统。 斗轮堆取料机的上部金属结构以铰座轴心为回转中心上下俯仰；取料高度为轨道平面以上10米，轨道平面以下2米；堆料高度为轨道平面以上10米。上部金属结构的动作由高压油经三位四通电液换向阀推动双作用的油缸进行俯仰控制。 6.回转机构 由行星减速器、制动器、极限转矩联轴器、防超转装置、回转角度发生器、大轴承、润滑系统等组成。由行星减速器末端小齿轮与大齿轴承外圈齿轮相啮合，带动转台及整个上部构件进行回转运动。 7.行走机构 由驱动台车四组、从动台车四组、平衡梁、夹轨器及锚定装置等组成；空车调车时，速度可达15M/MIN，作业时速度为5M/MIN。8.司机室 设备的运行均在司机室控制。操作室安装在立柱右面，司机室为封闭式，室内集中了全部控制开关，对整机进行集中控制，还装有空调机、座椅、电话、显示器及触摸屏等。

斗轮机(堆取料机)安全技术操作规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K8554 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 斗轮机(堆取料机)安全技术操作规程标准版本

斗轮机(堆取料机)安全技术操作规程 标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、严格遵守《装卸机械安全技术操作规程通用规则》的有关规定。 2、认真执行交接班制度和运行点检制度，经常检查机械的动作和各部件的磨损情况、润滑状态，并做好详细记录。 3、服从指挥，严格执行调度的作业指令。 4、非作业人员未经批准，严禁上机。作业人员上机，应在规定的安全走道、专用设施或扶梯上行走和上下。 5、机上的工具等物品应放在指定的地方，驾驶

室、电气室不能放置非生产用品，严禁从机上往下抛掷任何物品。 6、机上消防器材必须放在指定位置并保持完好状态，如发现损坏、失效应及时更换。严禁在机上吸烟，严禁携带易燃、易爆物品上机。 7、进行电气设备检查时，必须穿好绝缘鞋，切断有关电源，验明无电后方可检查。进行电气维修，必须悬挂“有人维修，严禁合闸”字样标志牌。 8、高压电气室内有10KV高压电，无关人员不准进入，除维修外，严禁打开高压柜。维修工作必须由专业人员进行。 9、进入高压电气室操作或维修，要遵守带电作业安全操作规程，必须有两人以上，不穿绝缘鞋者严禁进入。 10、机上的任何设施不得随意移动，任何非司

机操作用的按钮和开关，未经技术主管的批准，不得乱动。 11、作业过程中，不准进行任何维修保养工作，正在维修保养时，机械不准投入作业。 12、不准占用机上电话在任何时候作个人通话，若发现电话失灵，应及时报告处理。 13、严禁在机械带病或有隐患的情况下继续使用操作机械。 14、严格按使用维护说明书操作，严禁超越说明书规定的堆、取料能力、俯仰、回转角度范围等其它限位所控制的范围进行工作。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here

关于减速机高速轴断裂

关于减速机高速轴断裂 一、不同心出现的断轴问题 有的用户在设备运行一段时间后，驱动电机的输出轴断了。为什么驱动电机的输出轴会扭断？当我们仔细观查驱动电机折断的输出轴横断面，会发现横断面的外圈较明亮，而越向轴心处断面颜色越暗，最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是驱动电机与减速机装配时两者的不同心所致。 当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力(扭矩)，运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！ 从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。 同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！ 二、减速机出力太小出现的断轴问题 如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。 首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上，用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备安装有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。 其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么最终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。 三、减速机的正确安装 正确的安装、使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在您安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装顺序，认真地装配。 第一步：安装前应确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差；擦拭处理配合表面的污物与毛刺。 第二步：旋下减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。 第三步：手持驱动电机，使其轴上之键槽与减速机输入端孔抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入减速机输入端孔。插入时必须保证两者同心度一致和二侧法兰平行。如同心度不一致或二侧法兰不平行必须查明原因。另外，在安装时，严禁用锤击，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。判断两者配合同心度和法兰平行的方法为：两者相互插入后，两者法兰基本贴紧，缝隙一致。 第四步：为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧；然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉；最后旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧减速机输入端孔抱紧螺钉。 注意：减速机与机械设备间的正确安装类同于减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分输入轴同心度的一致。

减速器高速轴

4．大齿轮轴的创建 （1）单击“新建”按钮，在“新建”对话框中输入零件名“dachilunzhou”， 不勾选“实用缺省模板”，单击，在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位，单击进入三维实体建模环境。单击旋转按钮，在弹出的窗口中选择“FRONT”面为草绘截面，“RIGHT”为默认参考平面，进入草绘环境，绘制如下图2-53： 图2-53 完成草绘，以指定角度选择360°，完成的选择如图2-54： 图2-54 （2）在工具栏内单击按钮，弹出拉伸“拉伸”定义操作面板，在面板内单击“放置”——“定义”，弹出“草绘”定义对话框，选择“FRONT”面作为草绘

平面，接受系统默认的参考平面，单击“草绘”进入草绘环境。绘制如图2-55形状。 图2-55 同理画出另一个键槽。最终效果图如图2-56： 图2-56 （3）两端倒角及轴过渡段倒圆角。 单击特征工具栏中的“倒角”工具，在弹出的窗口中设置倒角的大小和标注形式，标注形式为45xD，大小为2，按住Ctrl键选择要倒角的两边，单击 完成两端面的倒角。接下来进行倒圆角，单击倒圆角工具按钮，设置圆角大小为1，按住Ctrl选择要倒圆角的边，完成倒圆角。如图2-57： 图2-57 最终完成的效果：

图2-58 5．齿轮轴的创建 （1）设置参数 新建零件——“xiechichilunzhou”——缺省模式——“mmns_prat_solid”，进入绘图界面，点击“工具”——“参数”，新建参数Mn=1.5 Z=25 AlPHA=20 BETA=13 HAX=1 CX=0.25 X=0 B=55 HA=0 HF=0 D=0 DB=0 DA=0 DF=0，然后确定。如图2-5： 图2-59 单击确定，再点击“工具”——“关系”，输入关系式，如图2-60：

减速机断轴原因及改进措施

Internal Combustion Engine &Parts 0引言近几年，随着社会经济的快速发展，我国煤矿行业取得较大的发展，我国煤矿生产在世界上有着举足轻重的地位与影响力。而减速机的应用范围越来越广泛，在很多领域已经逐渐取代了传统的往复减速机，但是我国煤矿生产管理却存在一定问题。由于减速机的故障管理是煤矿行业安全生产的重要环节，直接关系着整个煤矿生产的基本条件，所以，我们必须重视减速机的故障保护策略，以此保证煤矿生产运行的稳定性与安全性，文章从多个角度与层面就减速机断轴原因已经改进措施进行分析，希望对相关人员提供参考。 1减速机概述 减速机是煤矿生产中最重要的设备，从某种程度上来说，减速机的运行状况直接影响着煤矿生产的稳定性与安全性，如果减速机运行中出现各种故障或者其他问题，将直接影响着煤矿生产的运行状况，进而威胁着人们的生命财产安全。具体来说，减速机指的是一种以多种形式的将能源转化成电能的机械设备，在当前社会中，减速机被广泛应用到各个行业中，比如农业生产建设、国防、科技以及日常生活中。减速机的内部结构十分复杂，主要是由原动机、压缩机机以及其他动力机械驱动组成的，其工作原理主要是根据电磁力和电力感应定理，借助对空气施加压力来提升气体的运行速度，并且通过导电材料和电磁感应进行电路和磁路的相互交换，以此达到能源转换，满足不同领域的需求。伴随着空气动力学研究的不断深化以及科学技术的不断发展，减速机的应用范围进一步扩大，减速机能够将气体沿着一定方向流向叶轮的压缩机当中，总之，减速机是一种转换能量与压力的一种机械设备，因此，探究减速机的断齿原因以及检修管理具有现实意义[2]。 2减速机断轴原因分析 减速机是一种由封闭在刚性壳体内的传动装置，其内部结构十分复杂，齿轮是减速机的重要组成部分，减速机在运行中发生断齿是一种常见的故障之一。 首先，减速机的过载保护。在减速机运行过程中，如果减速机的容量无法满足负载的要求，或者减速机运行的机组负载超过一定限额等情况下，就会导致减速机过载故障问题。如果减速机过载时间过长而没有及时进行处理，长时间的电流压力不仅会使得发电机热量散不出去，增加减速机的运行温度，导致减速机绝缘老化或者内部系统损坏，长期的功率过载不仅会减少减速机的使用寿命，甚至会发生断齿故障。断轴产生的另一个原因主要是设计不合理或者高速轴出现问题，这些都影响着减速机断轴故障的发生。 另一方面，煤矿皮带机减速机的工作强度非常大，在机电设备实际运行过程中，欠压故障是引起减速机断齿经常出现的原因之一，欠压故障主要是因为当功率过大或者电流过大时，与减速机并联运行的机组负载要求并不符合。或者是减速机外部故障没有得到及时处理、调压装置系统出现故障等情况下造成的欠压问题，这时电压就不断下降，如果减速机长期处于欠压状态下，会增加减速机电流的运行速度，一旦电流运行速度超过正常速率，就会使得减速机转矩下降，从而导致断齿故障，保证减速机的额定功率处于一个正常范围内，提高减速机运行的安全系数，防止出现突发性故障[3]。 最后，短路、人为操作导致断齿故障。从实践情况来分析，造成减速机断齿的原因有很多，也就是说任何一个因素都可能导致断齿故障，当然也可能是多种因素相互作用的结果，主要包括受到机械或者人为因素的损伤、操作失误或者后期管理维护不当等多方面因素造成裸导体和汇流失去平衡性，使得整个减速机功率运行出现问题，从而影响整个电网运行的稳定性与安全性。除此之外，减速机短路还会产生大量的短路电流，这对整个电力系统以及设备的运行都会产生巨大的破坏作用，同时还会导致逆功率问题。 3防止减速机断轴的主要措施分析对于减速机来说，其日常维护和保养十分重要，这也是保证减速机正常运行的关键。尤其是在减速机启停和运行过程中，必须严格依照相关要求和规定进行操作，并且对减速机运行状况进行记录，以此保证减速机处于良好状态之下。此外，齿轮是减速机的关键部分，必须遵循一定的原则对主辅机进出口进行定期检查，及时清理减速机的各个部件，防止灰尘、杂物进入到齿轮进出口内，加大各个部件的磨损程度。并且还需要对各个部件的运行状况进行检查，在检查过程中依照一定的顺序进行，着重检查压力、轴承温度以及进出口的油压上面，如果发生运转部件出现异常现象或者振动等情况需要记录下来，然后找专业技术人员及时进行修理[6]。 另一方面，为了防止各个部件之间的磨损以及保证减速机的正常运行，需要使用润滑油来进行定期管理和维护，在减速机日常维护管理中，根据不同部件的特点以及 —————————————————————— —作者简介:刘涛（1981-），男，天津人，本科，研究方向为机械工程 及自动化。 减速机断轴原因及改进措施 刘涛 （SEW-工业减速机（天津）有限公司，天津300457） 摘要:随着科学技术与经济的不断发展与推进,我国各方面建设也得到了快速的发展。当前,我国对于煤矿资源需求也越来越多, 在开采过程中减速机承担着重要的作用,减速机具有输送能力强以及应用广泛的等特点,但是由于多方面因素的限制使得采矿工作中经常出现减速机断轴事故,不仅严重影响着采矿工作的顺利进行,还威胁着操作人员的人身安全。基于此,文章从多个角度就减速机断轴原因进行综合分析,并提出了防止减速机断轴的防范措施。 关键词:减速机;断轴原因;煤矿企业;改进措施

堆取料机施工方案.

批准：审核：编制：

目录 1．简介2-3 1.1基本参数说明 2-3 1.2工况说明 3 1.3车间施工平面布置图 3 2.施工方案编制依据4 3.质量保证体系4 4.安装说明 5-13 4.1主要部件重量表5 4.2安装顺序流程5 4.3安装思路5 4.4安装说明及技术要求6 4.4.1基础验收6 4.4.2基础划线6 4.3.3轨道垫板安装 6 4.3.4轨道安装6-7 4.3.5中心落料灰斗安装 7 4.3.6中柱底座安装7 4.3.7中柱安装7-8 4.3.8端梁安装8-9 4.3.9主梁组对及安装9 4.3.10刮板取料机安装9-10 4.3.11料耙装置安装11 4.3.12集电器安装11-12 堆取料机安装施工方案第1

4.3.13堆料装置安装12 4.3.14液压管路以及润滑系统装配12 4.3.15控制室安装12 5.安全文明施工措施 13 堆取料机安装施工方案第2

1.概述： 盘固华阳水泥厂页岩预均化堆场采用了沈阳矿山机械厂生产的圆形料场堆取料机。料场直径为80米，料场存储量为38100吨（页岩）。圆形料场堆取料机具备环堆侧取的功能，能够有效的利用堆场的空间;另外由于实现了连续合成。堆料以及全断面取料可以使物料进行预均化,本厂采用的堆取料机可以使物料的均化比达到10：1（理论计算值）。堆取料机是集结构、机械、液压装置、自动控制为一体的大型设备，其主要部件包括：回转中柱、堆料装置、堆料臂仰俯液压系统、取料机、主梁、端梁、料耙、料耙液压驱动装置、轨道系统等，其基本结构可见图（1）所示。堆料过程在物料进行连续输送的同时，PLC程序控制堆料机回转在120度的范围内往复回转、同时程序控制器也控制液压仰俯系统的比例流量阀使堆料臂架作仰俯运动；堆料过程实际是中柱回转、堆料臂仰俯、物料输送三个运动的合成。取料过程是PLC程序控制器的控制端梁行走变频电机驱动主梁及端梁围绕中柱回转、料耙在液压推杆的带动下往复运动不停的将物料从料堆上耙下、刮板取料机取料等多个功能体的运动合成。 物料种类：页岩 物料容重： 1.6t/m3 堆取料机安装施工方案第3