大型铸造起重机的起升机构

大型铸造起重机的起升机构

ＴＨ２）８太原重型机械（集团）有限公司技术中心赵磊顾翠云

湘潭钢铁公司材料设备公司李宏

目前，国内大型铸造起重机的起升机构根据减速器结构和布置形式的不同。一般分３种类型：第１类是起升机构的减速系统由３台减速器组成并呈品字形布置。其中中央减速器是行星齿轮减速器，其２个低速轴通过联轴器驱动２个普通圆柱齿轮减速器（以下简称行星齿轮减速器）；第２类的中央减速器为棘轮棘爪减速器；第３类是起升机构的减速器为长条形圆柱齿轮减速器。针对这３种减速器各自的特点和使用维护注意事项，作详细地介绍，以供起重机设计和使用者参考、借鉴。

１行星齿轮减速器

如图ｌ所示，起升机构由４台电机通过带制动轮的齿轮联轴器驱动１个中央行星齿轮减速器，再通过２个齿轮减速器驱动２个双联卷筒。２个齿轮减速器与行星减速器之闻用带浮动轴的齿轮联轴器相连，２个齿轮减速器与卷筒问用联轴器连接。

图ｌ行星齿轮减速器布置示意图

１．电动机２．联轴器３．制动器４．安全制动器５．卷筒裴置６．上滑轮组７．行星减速器

８．带浮动轴的齿轮联轴器９．圆柱齿轮减速器１．１主要特点

（１）当其中一组电机出现故障时，一侧的制动器制动，另一侧电机继续运行，并保证能以０．５倍的额定速度继续工作，将吊运的设备安全平稳地放‘起Ｉ运输机械＞２∞２（８）

回原地。同时，此工况中传动链的任何零件都不过载，使起升机构的使用性能有所提高。

（２）起升机构由３个减速器组成。每个减速器的传动比、中心距和外形尺寸都在常规减速器范围之内，其特点是尺寸小、重量轻；制造、安装、检修、维护方便；小车架不需要整体热处理；工艺成熟可靠，容易保证设计制造质量；制作周期明显比长条型减速器短；在使用过程中，不会因小车架变形而引起减速器的震动和噪声增大；工作平稳。

（３）起升机构采用４个电机驱动。动力回路和控制回路可采用３８０ｖ电压；解决了２个电机驱动带来的功率不足、起升速度难以提高、不能满足工艺要求的难题。

（４）２套电控系统可互为备用，减小启动冲击。

（５）该布置形式分组性好，安装调整方便。

（６）起升机构１个电机损坏时，另一个电机可以ｌ／２的额定速度工作，每套电机只要满足以额定速度起升额定载荷时的静功率的一半即可。故该结构电机的功率比棘轮棘爪式的小，造价也便宜。

（７）由于行星减速器传动比其他减速器多１个自由度，故当其中某个齿轮或轴以及联轴器损坏时，或一侧电气元件出现故障而该侧工作制动器又不制动时，机械系统即无法使钢包保持水平，只得靠电气保护来实现。为此，起升机构除了在高速轴上安装有４个工作制动器外。还有一套检测系统在监控。当检测系统检测到２个卷筒转速不一致、电机超速、高低速轴之间的速比发生变化时，控制系统立即指示安全制动器制动。应注意安全制动器在工作制动器之后制动，且安全制动器制动力矩不可太大。在司机室内还设有急停按钮，以便司机发现紧急情况时即刻按动按钮，使安全制动器立即制动，全车断电。在故障状态下，从检测到信号到制动器完全把重物支持住，重物下滑距离一般控制在

一１３一

１００～５００一范围内。如果安全制动器的制动力矩太大、制动距离短，虽町使钢水包在近距离内安全制动，但对机械系统造成的冲击载荷则相应增大，很容易使传动链损坏。因此，应减小安全制动器的制动力矩，延长制动距离，以便降低对机械系统造成的冲击载荷，使传动链的损坏程度尽可能减小。当然，钢水包的下滑距离有所加长，但只要不造成自由下落就不会对设备和人身造成损伤。

１．２使用、维护中的注意事项

当减速器的某个齿轮或轴以及联轴器损坏时，或一侧电气元件因有故障而该侧工作制动器制动，安全制动器检测控制系统又未工作时，会发生钢包坠落或倾斜事故。该形式的起升机构除进行常规检查维护外，还应注意检查安全制动器的检测和控制系统是否正常。如编码器和超速开关的机械连接是否完好、动作是否灵敏可靠、线路是否损坏等。

２棘轮棘爪减速器

２．１主要特点

当２组电机由２套电控装置分别控制时，在起动过程中其起动时间的快慢不同。此时，棘轮棘爪就起到一个“软连接”的作用，即起动快的电机因受载力矩大而转速下降，起动慢的电机则因受载力矩小而转速加大．最后达到２组电机同步。

当主起升机构２组电机中任一组电机出现故障时，电机轴上的制动器制动。利用棘轮棘爪的相对滑动．另一组电机可以将重载的钢水包起升到所需高度，再通过手动操作，将钢水包放到指定位置。之后，检修人员即可更换或检修电机。因此，任何一组电机或一套电控装置损坏时，只要棘轮棘爪能正常工作。即不会发生钢包坠落的事故。

如要满足上述工作状态，起升机构中２组电机中的任何一组电机的功率应按起升满载时功率的Ｏ．６５倍选取，其他电气控制设备也应满足这一要求。因此，电机和电控设备选型较行星齿轮减速器大，造价也较高。在单组电机工作的工况下由电机到棘轮棘爪轴上的零部件都会产生超载（额定载荷的２倍），这些零部件需要按照额定工作载荷进行静强度和寿命计算，按２倍额定工作载荷作校核。２．２使用维护注意事项

棘轮棘爪减速器的结构形式与行星齿轮减速器基本相同。棘轮棘爪减速器能否正常工作，决定着一１４一

一组电机或一套电控装置损坏后，吊具能否保持平衡．同时它也直接影响着整个起升机构的正常运行。因此除执行行星齿轮减速器的特别注意事项外，还应注意观察棘轮棘爪减速器运行时的声音是否正常，定期检查棘爪装置零件是否损坏、紧固件是否出现松脱现象。

３长条型圆柱齿轮减速器

如图２所示，起升机构由２台电机通过联轴器驱动一个圆柱齿轮减速器的２个高速轴，在减速器的２个低速轴上通过卷筒联轴器带动２个双联卷筒。为了保证２套驱动装置的同步运行，减速器的２个低速级大齿轮之间用惰轮连接。

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图２长条型圆柱齿轮减速器布置示意图

１．电机２．联轴器３制动器

４．减速器５．卷简装置６．上滑轮组

３．１主要特点

（１）起升机构采用２组驱动装置，２组驱动装置在减速器低速级大齿轮之间用惰轮相连，当减速器的任一根齿轮轴（卷筒轴除外）或电机轴断裂、ｌ台电机或１套电控装置发生事故后，不但可以保证钢水包在空中处于水平状态，而且仍可以额定速度将钢水包安全放置地面。

（２）取消了行星齿轮减速器２个自由度的特点和棘轮棘爪的“软连接”作用，故性能降低。当１侧电机或１套装置发生故障后，靠单侧电机只能将钢水包放到地面，却不能将其提升到所需高度。

（３）整个传动环节简单，安全性高，可以不装安全制动器。既节省了投资，又使维护更简单。

（４）对系统起、制动同步要求高，否则会对系统造成一定的冲击。

（５）主起升机构由２个电机驱动，受单台电机功率的限制，车上的动力电源电压一般为５００ｖ，电机等电气元件为非标元件；起升机构的起升速度

《起重运输机械＞ａ００２（８）

受到一定的限制。这２点给使用管理和工艺参数带来了不利影响。

（６）为了减小整机高度，增加小车架刚度，主起升机构减速器下箱体与主小车架焊为一体。对带减速器下箱体的小车架提出了下列要求：

①在焊接后，必须进行整体退火热处理，以消除焊接预应力。在粗加工后也必须进行消除应力的处理，以消除由粗加工带来的预应力。

②小车架必须具有足够的刚性，在最大载荷作用下的变形不得影响齿轮的正常工作。

③必须进行整体加工，否则小车架和减速器箱体会产生变形，在减速器箱体结合面问出现裂缝，严重影响齿轮的正常工作；发生漏油；小车振动大，使起重机不能正常工作。这些要求给设计和制造带来很大难度，而且制造周期明显加长。

３．２使用维护注意事项

电机等电气元件绝大部分为非标产品，损坏后不容易在短时间内购买到，同时一套驱动装置只能把吊到空中的钢水包平稳地放到地面，不能完成１个完整的工作循环。会给生产带来一定影响，所以

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要特别注意电机等电气元件的维护和保养，以减少故障率和尽量延长使用寿命。

４综合分析比较

综上所述，行星齿轮减速器形式当１组电机或１套电控系统发生故障后，另１组电机能够以ｏ．５倍的额定速度连续工作，传动链中的任一零件都不过载，使用性能好。棘轮棘爪减速器形式与行星齿轮减速器形式相比使用性能有所降低，当ｌ组电机或１套电控系统发生故障后，另１组电机只能完成１个工作循环，传动链中的任一零件都承受２倍额定载荷。这２种布置形式重量轻、分组性好、制造容易，使用能耗低，安装、检修、维护方便。长条型圆柱齿轮减速器形式的传动环节较简单，安全性高，可以不装安全制动器，使检修维护简单化，但重量较大、制造工艺复杂、制作周期长，使用性能也明显降低。

作者：赵磊

地址：太原市万柏林区玉河街５３号

邮编：０３００２４

收稿日期：２００２坼２８

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大型铸造起重机的起升机构

作者：赵磊， 顾翠云， 李宏

作者单位：赵磊,顾翠云(太原重型机械,集团,有限公司技术中心)， 李宏(湘潭钢铁公司材料设备公司)刊名：

起重运输机械

英文刊名：HOISTING AND CONVEYING MACHINERY

年，卷(期)：2002，(8)

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汽车起重机构造一

第一篇基础知识 第七章起重机的工作原理与构造 本章要求熟悉汽车式起重机泵驱动装置、支腿、回转、伸缩、变幅、起升机构的构造及 其工作原理。熟悉履带式起重机的构造及工作原理。了解起重机的类型，掌握起重机的技术 参数。了解起重机上机电路，掌握起重机系统的液压原理。 第一节起重机的类型及技术参数 一、起重机类型 按构造类型起重机械可分为轻小型起重设备、起重机和升降机三大类。 1、轻小型起重设备 轻小型起重设备一般只有一个升降机构，常见的有千斤顶、电动或手拉葫芦、绞车、滑车等。其特点是轻便，结构紧凑，动作简单。 2、起重机 当起重设备除了具有起升机构以外，还有其他运动机构时，其结构组成必然比单机构的轻小型起重设备复杂得多，我们称这类起重设备为起重机。根据金属结构的类型不同，起重机可分为桥架类型起重机和臂架类型起重机两大类别。其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。即起重机对重物能同时完成垂直升降和水平移动，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。起重机种类繁多，在建筑施工中常用的为流移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机等。常用起重机的特点和适用范围见表1 - 1。

常见的有垂直升降机、电梯等。升降机类起重设备只有一个升降机构。由于出于安全性考虑，电梯配有完善的安全装置及其他附属装置，其复杂程度是轻小型起重设备不能相比的，所以，列为单独一类。 在所有各类起重机械中，桥架类型起重机和臂架类起重机是使用量最大、功能最强的主体起重设备，现在，我们重点来认识一下起重机械设备中的这一大类别。 (1)桥架类型起重机 桥架类型起重机的最大特点，是以桥形金属结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可以沿主梁运行的起重小车上。桥架类型起重机通过起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，在矩形三维空间内完成对物料的搬运作业。桥架类型起重机根据结构形式不同还可以进一步分为桥式起重机（俗称为天车、行车）、门式起重机（被称为带支腿的桥式起重机、包括装卸桥和集装箱门式起重机）和缆索起重机（由于跨度太大，用缆索取代了桥形主梁）等。 (2)臂架类型起重机 臂架类型起重机的结构特点是，都有一个悬伸、可旋转的臂架作为主要受力构件。其工作机构除了起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，通过起升机构、变幅机构、旋转机构和运行机构等四大机构的组合运动，可以实现在圆形或长圆形空间的装卸作业。例如，汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机等。 除了按构造类型分类外，起重机还可以按行驶性能分为有轨运行起重机和无轨运行起重机。有轨运行起重机装有车轮，可以在铺设的轨道上在有限范围内工作，例如，各种桥架类型起重机、塔式起重机、门座起重机等。无轨运行起重机的运行装置配备橡胶轮胎或履带，常见的各种流动式起重机，它们机动性好，可以在各种路面上长距离行驶，灵活转换作业场地。 大多数起重机是通用式的，广泛应用于车间、仓库、露天堆放场等处。也有许多起重机是专门为特定工作场所或某种工艺服务的。例如，兑铁水起重机、脱锭起重机等冶金起重机，铸造起重机、锻造起重机等服务于热加工的起重机，门座起重机、卸船机等专门用于港口装卸作业的起重机，用于仓储料库的堆垛起重机，还有专门用于海上作业的浮式起重机等。 起重机在许多重要国民经济部门得到广泛使用，成为现代物流和制造业组织生产的基础装备之一。起重机今后发展的方向是进一步增大起重性能，向大型化发展，扩大作业范围；增加科技含量，实现机电一体化，提高计算机技术应用水平；增强安全可靠性和作业的舒适性。

起重机起升机构的组成及安全设计计算

起重机起升机构的组成及安全设计计算 1．起升机构组成 起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。典型起升机构平面布置见图8-1。 图8-1 起升机构传动简图 1-电动机 2-联轴器 3-制动器 4-减速器 5-联轴器 6-卷筒 7-钢丝绳 8-吊钩滑轮组 9-上升极限位置限制器 起重量超过10t时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特殊情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的20%--30%； （1）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。 （2）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。 （3）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。 （4）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。 （5）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。 此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。 2．起升机构的工作原理 电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构运转；在失电情况下制动，使吊钩连同货物停止升降，并在指定位置上保持静止状态。当滑轮组升到最高极限位置时，上升极限

铸造起重机吨位结构设计

铸造起重机吨位结构设计 第一章总体方案设计 §1.1 原始参数 起重量Q(主/副) 180/50t 跨度S 22m 工作级别Ai A8 起升高度H(主/副) 20/22m 起升速度V(主/副) 4.5/11.4 m/min 运行速度(主/副/大车) 36/33.7/73.5 m/min 轮距(主/副/大车) 4080/1850/9800 mm 轨距(主/副/大车) 8700/3000/22000 mm 轮压(主/副/大车) 34500/19640/87600 kg 起重机重量 220t §1.2总体结构及设计 根据已给参数，此桥式铸造起重机吨位、跨度较大，为减少结构的超静定次数，改善受力，方便运输，选用六梁铰接式结构。结构框架如图(1) 图(1) §1.3 材料选择及许用应力 根据总体结构，铸造起重机工作级别A8为重级，工作环境温度较高，设计计算时疲劳强度为其首要约束条件，选用Q235-A，考虑起重量较大，主/副梁均采用偏轨箱型梁。

材料的许用应力及性能常数见表1、表2。 表1.1 材料许用应力 表1.2 材料性能常数表 §1.4各部件尺寸及截面性质 1. 主主梁尺寸 初选高度1111417H S ??= ??? :=1294~1571mm 考虑大车运行机构安装在主梁内，且主主梁与副主梁的高度差必须满足一定得要求，故将主主梁取为大截面薄钢板的形式，以达到节省材料、重量轻的要求。因此取腹板高度 2400h =mm 。 为了省去走台，对宽型偏轨箱型梁11/ 1.0 1.5H B =:，主主梁腹板内侧间距取 12200B =mm> 50 L =440mm 。 上下翼缘板厚度018δ=mm ，上翼缘板长2530mm ，下翼缘板长2326mm ，主腹板厚度 114δ=mm ，副腹板厚度 212δ=mm 。上下翼缘板外伸部分长 不相同。有轨道一侧上翼缘板外伸长度015270e b δ≤=mm ，取e b =250mm 。其它翼缘外伸部分长度 1.527e f b h ≥=mm 。 018f h δ==mm (焊缝厚度) 取'e b =50mm 。 轨道侧主腹板受局部压应力，应将板加厚，由局部压应力的分布长度，设计离上翼缘板350mm 的一段腹板板厚取为18mm 。

起升机构设计计算

摘要 随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。 本起重机为16t桥式起重机。本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。要求起重设备运行平稳,定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。 本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率 关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计

Abstract With fastdevelopments of the modern technology, the expansion of industrialproduction and the growth of the automatic level, applications ofthe carnes in the modern manufacture has been more and moreextensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higherrequirement has been caused. Especially, with the broad applicationof computer technology and the appearance of the advanced designmethod of a lot of interdiscipline, which urge the technology ofthe carne into a brand-new seedtime. This carne is a kind of 16t bridge carnes for hydropowerstation. This paper focuses on design ofhoisting mechanism of the carne, including the main and assistanthoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drumdevices and pulley gears. The carne is required to be stables, highaccuracy, safety, reliability and advanced technology. This text briefly intr oduce the carne’s capability, structure, theactuality of development, and so on, referring to “Designcriterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of thehoisting mechanism and its accessory in “Design handbook ofcarne”. From scheme demonstrating to designing and calculating, ittakes full advantage of the computer in the whole design to raisethe quality of the design, cut the cycle of the design, improve thework efficiency. Key words: carne, BridgeCrane, design of the hoistingmechanism

双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作

南阳理工学院本科生毕业设计（论文） 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 总计：毕业设计（论文）24页 表格： 1 个 插图： 11 幅

南阳理工学院本科毕业设计（论文） 10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook 学院（系）：机械与汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学号： 指导教师（职称）：（讲师） 评阅教师： 完成日期：2012年5月 南阳理工学院 Nanyang Institute of Technology

10t双梁吊钩桥式起重机起升机构设计与制作 [摘要]近几年，随着我国起重机行业的发展，起重机生产核心技术应用与研发成为业内企业关注的重点。因此，合理的起重机设计显得尤为重要。本课题所涉及的是10t双梁吊钩桥式起重机起升机构的设计，主要是依据原始数据完成起升机构所需的钢丝绳、滑轮组和卷筒的计算与选择，根据使用要求进行联轴器和制动器的型号选择，由所需的驱动功率选择合适的电动机，确定总传动比进行合理的二级减速器设计。在完成设计的基础上，对机构部分零件的加工工艺进行编制。本次设计的起升机构性能稳定，具有良好的发展前景。 [关键词]起重机；起升机构；减速器 Design and Manufacture of Hoisting Mechanism for 10t Double-girder Bridge Crane with Hook With the development of crane industry in China, the application and research of crane production core technology have been emphasized by more and more enterprises in recent years. Therefore, it is important to design reasonable crane. This topic is related to the design on hoisting mechanism of 10t double-girder bridge crane with hook. The wire rope, pulley block and drum are calculated and designed based on the raw data of the hoisting mechanism, the model of coupling and brake are chosen by the requirements of hoisting mechanism, and the appropriate motor is chosen by the driving power; and the reasonable secondary reducer is calculated and designed by total velocity ratio.On the basis of accomplishing the design, the processing craft of some mechanism parts are established. The hoisting mechanism has stable performance. And it will have good prospect of development. crane; hoisting mechanism; reducer

2020年(汽车行业)徐工汽车起重机技术规格大全_

（汽车行业）徐工汽车起重机技术规格大全_

QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘，驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂 前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。 1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室

左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.1、转台结构 采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.2、液压系统 上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。 液压油箱有效容积355L。 2.3、控制 机械控制，通过安装在座椅前部的4个操纵杆控制，起重机的全部动作和速度可通过系统进行无级控制。 2.4、主起升机构 轴向柱塞马达驱动，两级齿轮减速机，有外抱式/常闭多片式制动器和快速分离机构。专用防乱绳卷筒。具有重力快速降钩的功能。 主起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度130m。 副起升机构，单绳拉力29KN，钢丝绳直径φ14mm，长度85m。 2.5、变幅机构 单缸前支变幅，变幅角度：-2°~78°； 2.6、回转机构 液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器。回转速度可无级调速。 2.7、主起重臂 由1节基本臂和3节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造。起重臂截面为圆弧角八边形，起重作业稳定性好。单缸加绳排伸缩机构，同步伸缩。 臂头滑轮组标准配置为3个滑轮。 2.8、上车操纵室 按照人机工程学设计的、安全舒适，装有安全玻璃和防护栏。车窗装有遮阳帘，外开式车门，

桥式起重机的起升结构设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 起重机的基本组成 (1) 1.2 起重机运行机构的基本构造及其特点 (1) 1.3 起重机运行机构的驱动方式 (2) 1.4 起重机设计参数 (5) 2 大车运行机构计算 (5) 2.1 确定传动方案 (5) 2.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (6) 2.3 运行阻力计算 (7) 2.4 选电动机 (8) 2.5 验算电动机发热条件 (9) 2.6 选择减速器 (9) 2.7 验算运行速度和实际所需功率 (10) 2.8 启动时间验算 (10) 2.9 起动工况下减速器功率校核 (12) 2.10 起动不打滑验算 (12) 2.10.1 二台电动机空载时同时起动 (12) 2.10.2 事故状态 (13) 2.11 选择制动器 (15) 2.12 联轴器选择 (16) 2.12.1 运行机构高速轴的扭矩计算 (16) 2.12.2 低速轴的扭矩计算 (17) 2.13 浮动轴的验算 (17) 2.13.1 疲劳强度验算 (17) 2.13.2 静强度验算 (18) 3 回转小车运行机构计算 (19) 3.1 小车运行机构计算 (19) 3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (19) 3.2.1 车轮踏面疲劳计算 (20) 3.2.2 线接触局部挤压强度验算 (21)

3.3 运行阻力计算 (21) 3.4 选电动机 (22) 3.5 电动机发热条件验算 (23) 3.6 选择减速器 (23) 3.7 验算运行速度和实际所需功率 (23) 3.8 启动时间验算 (24) 3.9 起动工况下校核减速器功率 (25) 3.10 验算起动不打滑条件 (26) 3.11 选择制动器 (27) 3.12 高速轴联轴器及制动轮选择 (28) 3.12.1 高速轴联轴器计算扭矩 (28) 3.12.2 高速轴制动轮选择 (29) 3.13 低速轴联轴器选择 (29) 3.14 低速浮动轴强度验算 (30) 3.14.1 疲劳验算 (30) 3.14.2 强度验算 (31) 4 结束语 (31) 参考文献 (33) 致谢 (34)

汽车起重机构造与原理

汽车起重机构造与原理 一、汽车起重机基本术语 1、汽车起重机 起重作业部分安装在专用或通用汽车底盘上的起重机。参见图一 2、整机。 具有齐全的上车、下车及附属装置的起重机。 3、上车(起重机部分) 包括回转支承及其以上的全部机构的总和。 4、下车(运载车部分) 回转支承以下部分，包括底架、底盘、支腿等各部件、机构和装置的统称。(包括支腿在内的装载上车而行走的运载车)。 5、起重性能参数（参见表一） 5.1起重量：起吊物体的质量。 5.2总起重量：起吊物体的质量与取物装置质量之和。 5.3额定总起重量 起重机在各种工况和规定的使用条件下所允许起吊的最大总起重量。(工况，指不同的臂长和仰角；规定的使用条件，如打支腿、地面的平整度、风力、设备状况等规定的使用条件) 5.4最大额定总起重量 起重机用基本臂处于最小额定幅度，用支腿进行作业所允许的额定总起重量，并以此作为起重机的名义起重量。 6、幅度（参见图二、图三） 6.1幅度：起重机空钩时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.2工作幅度：起重作业时，回转中心垂线与吊钩中心之间的水平距离。 6.3最小工作幅度：起重机处于最大仰角时的工作幅度。 6.4额定幅度：某一额定总起重量所允许的最大工作幅度。 6.5最小额定幅度：最大额定总起重量所允许的最大工作幅度。 7、起重力矩：总起重量与相应的工作幅度的乘积。 8、起升高度：起重机起升到最高位置时，起重钩钩口中心到支承地面的距离。 9、倍率：动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比。 10、起升速度：平稳运动时，起吊物体的垂直位移速度。 10.1单绳速度：动力装置在额定转速下，在卷筒计算直径处第n层的钢丝绳速度。 10.2起重钩的起升(下降)速度 钢丝绳单绳速度除以起升滑轮组倍率得到的值。 11、变幅时间(速度) 变幅作业时，幅度从最大(最小)变到最小(最大)所用的时间。 12、最大回转速度 空载状态下，基本臂在最大仰角时，所能达到的最快回转速度。 13、起重臂伸(缩)时间(速度) 空载状态下，起重臂处于最大仰角，使吊臂由全缩(伸)状态运动到全伸(缩)状态所用的时间。 14、支腿收放时间(速度) 支腿以全收(放)状态，运动到全放(收)状态所用的时间。 15、仰角：（参见图二、图三） 在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角。 16、副臂安装角：（参见图二、图三） 起重机主臂轴线与副臂轴线在起升平面内的夹角。 17、起重臂长： 沿起重臂轴线方向，其根部销轴中心到头部定滑轮组中心的轴线距离。 18、起重特性曲线： 表示起重机作业性能的曲线。 18.1起重量特性曲线（参见表一） 在以总起重量和工作幅度为坐标轴的直角坐标系中，以一定臂长在不同工作幅度时的额定起重量为坐标点编制的曲线。

桥式起重机起升机构设计说明书

一、起升机构 1.1、桥式起重机起升机构设计参数 1.2、起升机构布置和吊钩组设计 1.3、部件选择与安装 1.3.1、钢丝绳 设计参数 桥架形式双梁箱型 额定起重量（吨）25 起升高度(米) 10 跨距28 工作级别A4 运行结构大车 JC 40% 大车速度 1.6 小车速度0.63 起升速度0.043 按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案： 主起升机构简图 该方案采用平行轴式布置方案，即卷筒轴线、电动机的轴线以及高速浮 动轴、减速器的输入、输出轴之间都是平行的。 桥式起重机上的双联滑轮组 采用双联滑轮组，钢丝绳的最大静拉力[9]： 3197 . 45174 98 .0 1 96 .0 3 2 255000 1 2 S 2 1 max= ? ? ? = ? = ????? ?η η ηz m Q (N) max S=4517.3197 N

1.3.2、滑轮和滑轮组 式中0 Q ——起升量和吊具自重的总和，计算时如下： 251125 ) 025 .0 1( 8.9 25000 ) 025 .0 1( Q0= + ? ? = + =Q m ——滑轮组的倍率， 4 = m ； z η ——滑轮组的传动效率； 6 .9 = z η 1 η 、2 η ……——导向滑轮效率[10]。 下面按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm). MAX S C d≥ 工作级别取M4，2 b 1700mm N = σ， ) (4. 153149 5.4 32 . 34033 N n S F MAX = ? = ? ≥ n——钢丝绳安全系数，查表知n=4.5； 由破断拉力，初选6 19+NF，d=15mm 515 .0 5.7 3.14 91.04 2 = ? = ω 所以088 .0 1700 4 14 .3 515 .0 85 .0 5.4 4 = ? ? ? = = σ π ω b k n C mm S MAX 23 . 16 34033 088 .0 C d= ? = ≥, 所以，取19.5mm d= 定型：选用19.5NAT6(9+9+1)+NF1700ZS14700GB1102-74 1构造和材料的确定 本设计中滑轮承受负载较大，为了减轻滑轮重量，使用型号为 ZG270-500的铸钢滑轮，强度和冲击韧性都很高。 2滑轮尺寸的确定 滑轮直径 ()331.5 5. 19 1- 18 1- = ? = ? ≥d h D） （(mm) 式中D0——按钢丝绳中心计算的滑轮直径(mm)； d——钢丝绳直径(mm)； h——轮绳直径比系数，与机构工作级别和钢丝绳结构有关。 根据钢丝绳的直径和计算得到的滑轮直径选用标准的铸造的E1型 251125 Q0=N 4 = m 19.5mm d= 钢丝绳型号： 19.5NAT6(9+9+1) +NF1700ZS14700 GB1102-74

铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比

铸造起重机与通用桥式起重机对有关要求的对比序项冶金起重机（铸造起重机通用桥式起重备 《通用桥吊运物品对起重机GB/T1440-1℃5℃JB/T7688.后，起重机的电起重机》室内工作钩的热辐射温度不超30的工 作环境，电起重JB/T7688.1环最低-1℃，最高不超6℃-℃4系统、制动器的1 起重物品对起重机温最高温度按合同要求，如果合同没有要求的，高温度5℃，如果合同有要求的按合同要求钩的热辐 射温度不但最高不超6℃30这个要求JB/T7688.有如下要求的要求，）司机室：一般应符GB/T1440必须能保温，室内应 设冷风机或空调机，地面GB381应铺设非导电性橡胶板3.9.1.1条和新）电气室底面宜进行隔热，室温一般不超℃，室 内应设冷风机或空调机，地面上应铺46.9.1.8主要承非导电性橡胶板冶动依合重）中规定的起重或冶金JB/T1010JB/T1010隔作用，且表面温2 没有特殊要电动机环境温度超应当选4℃的场合防15℃以上时级绝缘的电动机或采取相应当的必要的措施起重横梁下翼缘板下应设有可靠的隔热装置起重横梁装有两端缠绕的动滑轮应有防护罩措施，实际上还感器是时，应有可靠的隔热装置考虑维护、润滑其）电气设备及电缆：选用电气设备及电因素作环境温度应根据不同位置环境温度来确要进供需双方共同研究。应采用软电缆，在环温度高的车间，一般采用耐高温的电缆适用范围为主起升机构取物装置JB/T7688.1副起升机构取带两个叠片式吊钩的起重横梁《通用桥装置为吊钩的铸造起重机GB/T1440起重机》适用于一JB/T7688.1-1995依适冶金起重机技术要3 环境中工作的通用，本标准主要适用于金属冶炼、轧制范用要式起重机其中包括平炉加料…热加工等专用的起重机（注：标准中未提铸造起重机，只是说其他类的冶金起重机亦可参照使用吊具为吊钩的通用式起重机的工作级起重机工作级别：铸造起重机中，炉前兑铁水；起一般AA造起重机为炉后出钢水铸造起重机为A对于机构工作级AA工般吊钩式通用桥式4 M级铸造起重机起升机构的工作级别一般重机来说，车间及；炉后出MM（炉前兑铁水铸造起重机为繁库用M水铸造起重机为MM工作车间及仓库用为，M6～5M． 1）GB/T14405《通桥式起重机》起升根钢丝绳缠绕系JB/T7688.1，宜采根钢丝的主起升机构，当一根或对角线MM且其额定（注：这种要断裂后仍能将重物放到地面上度大5m/mi时往往只有大吨位的起重机才能采用，小的铸起重机从布置上来有一定困难法，以保证在且起MJB/T7688.起升机构的工作级别M速度5m/mi时，时，应采用电气制且其额定速度大5m/mi证0.1.0G范时，的方法，以保证在且起升速度5m/mi内下降时，制动前制动前的电动主证0.范围内下降时1.0G电动机转速降至同5 以下，该速度并且能性1/转速降至同步转速该1/以下转速定运行度并且能稳定运行起重机的静态刚性，起升额定JB/T7688.《通GB/T1440级不大A荷测主梁跨中静挠度，AA桥式起重机A级S/100级不大AS/80AAA不大S/80S/120大S/1000 大吊运物品对起重机锻钩的辐射JB/T7688.《通GB/T1440℃度不超30桥式起重机》吊运品对起重机锻钩的℃射温度不 超30）电气设备应当安牢固，方便维修，裸露的带电部分安装在电气室电气设备应当安装牢固，方便维修，无GB420 外壳防的电气设备，其防露的带电部分起GB4942.IP00安装在桥架上的电气设备，其外壳的防等级可机安装在桥架上的电IP1电气设备如安装在室外无遮等级不低6 护等防防护的场所时，其外壳防护等级不应低IP3设备，其外壳的防等，IP1等级不低3.8.4.13) JB7688.规在多粉尘环境使用只是最低要求气设备如安装在室起重控制屏应放在隔热防尘的电气室; 体环境情时，其外壳防护等不应低IP3主起升机构应有两套JB7688.1规……调速的起升动系当一套驱动系统发生故障另一套驱构应设超速保护 系统应能在额定起重量下完成一个工作循环新GB381）起升机构应设上升极限位置的双重限位定对于重要的、负（一般为重锤式和旋转式并用）……，对起升安超速会引起危险的7 的起重机还应装设下降极限位置的20保度大升机构和非平衡式位器…装工作制动器应是常闭JB7688.）规幅机构应设置超速4.2.1.GB381其制动器安全系数应不小的关。超速开关的整4.2.1.制动器应灵敏可靠条的规GB381值取决于控制系 统条的规定：吊动液态金属及其他危险品的起升机

桥式起重机起升机构的设计

摘要 桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。 由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。 本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。 关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。

桥式起重机起升机构的设计 Abstract The bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production. Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable. This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable. Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .

桥式起重机起升机构设计设计

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1前言 (1) 2起升机构的计算 (3) 2.1确定起升机构传动方案 (3) 2.2选择钢丝绳 (3) 2.3确定滑轮主要尺寸 (4) 2.4确定卷筒尺寸 (5) 2.5选择电动机 (6) 2.6验算电动机发热条件 (7) 2.7选择减速器 (7) 2.8验算起升速度和实际所需功率 (7) 2.9校核减速器输出强度 (7) 2.10选择制动器 (8) 2.11选择联轴器 (8) 2.12验算起动时间 (9) 2.13验算制动时间 (9) 2.14高速浮动轴的计算 (10) 2.14.1疲劳计算 (10)

2.14.2强度验算 (10) 3卷筒部件的设计 (11) 3.1卷筒 (11) 3.2联接盘 (12) 3.3卷筒轮毂 (12) 3.4卷筒轴、轴承及轴承座 (13) 3.5钢丝绳在卷筒上的固定装置 (14) 3.6卷筒部件计算 (14) 3.6.1卷筒心轴计算 (14) 3.6.2轴承 (16) 3.6.3绳端固定装置计算 (17) 4吊钩装置的设计 (18) 4.1吊钩装置的构造 (18) 4.2吊钩装置的计算 (18) 4.2.1确定吊钩装置构造方案 (18) 4.2.2吊钩弯曲部分断面的验算 (19) 5结论 (22) 参考文献 (22) 致谢 (23)

桥式起重机起升机构设计 摘要：本起重机为起重量Q=50t,起升高度H=4.2m,起升速度v=7.5m/min的桥式起重机。本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，该起重机具有一个起升机构，由一台电动机，一台减速器，一台制动器，一套卷筒装置，一套吊钩装置和一套滑轮装置构成。要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。 关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计 Design on gantry crane hoisting mechanism Abstract：The crane is bridge crane for lifting weight Q = 50 t, hoisting height H = 4.2 m, lifting speed v = 7.5 m/min . This topic is mainly to the overall design of hoisting mechanism of crane, the crane is consisted of a lifting mechanism, an electric motor, a speed reducer, a brake, a set of drum unit, a set of hook device and a pulley. Required lifting equipment running smooth, accurate, safe, reliable and advanced technical performance. Key word：Crane;bridge crane; hoisting mechanism design; 1 前言 起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。起重机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。 在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式。起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。 起升机构一般由驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮[1]。取物装置有吊钩、吊环、抓斗、电

塔式起重机的起升机构常见事故(新编版)

Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 塔式起重机的起升机构常见事故 (新编版)

塔式起重机的起升机构常见事故(新编版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 塔机作为建筑工地上的主要机械，在施工中起着关键作用。塔机的三大传动机构，特别是起升机构工作性能的优劣，是衡量塔机技术先进程度的重要标志。 起升机构的主要功能是起吊重物，在频繁的起吊、卸载和变速过程中，起升机构传动系统的各个环节的零部件都处在一个较大的交变应力状态中，会因疲劳等原因造成其损坏，一旦零件损坏，就会使整个传动系统失效，其后果就会使吊运在空中的重物突然失控下坠，造成突发性事故，这种情况在工地上时有发生。 1卧式安装的传动系统常见事故 卧式安装的传动系统布置是较传统的布置，在正常的情况下很少出问题，但下面介绍的一种情况却常常引发事故，不能小视。 QTZ80型塔机所采用的起升机构的传动系统。观其变速箱内的结构，其中电磁离合器在I轴上有2个，II轴上有1个，分别控制高、中、低3速。该电磁离合器由供电电源经变压器降压，经桥式可控硅