2T汽车多功能拆装小车设计

摘要

多功能拆装小车是汽车修理设备中的重要组成部分，是主要的汽车维修工具。多功能拆装小车的结构对汽车维修的动力性、经济性、操纵的可靠性与轻便性、传动的平稳性与效率等都有直接影响。

本次设计主要是依据浙江仙居通大集团2T汽车多功能拆装小车的有关参数，通过拆装小车各部分参数的选择和计算，设计出一种基本符合要求的多功能拆装小车。研究的基本内容为：多功能拆装小车传动机构布置方案，液压缸与杆件机构的配合，液压缸参数选择，液压缸导向杆的设计及参数确定，液压缸输出设计计算，拆装小车外形设计及参数确定，利用Auto CAD软件绘制装配图和零件图等内容。在设计过程中主要需解决的问题有：拆装小车外形尺寸参数的确定，拆装小车外形的设计、计算及校核，液压缸的设计、计算及校核和载荷强度的校核计算，液压系统和杆件机构配合的设计以及绘制装配图及零件图等主要问题。

关键词：拆装小车；液压缸；参数；设计；计算

ABSTRACT

Multi-function disassembly machine is the important component of automobile repairing equipment, also main automobile repairing tool. Multi-function machine’s configuration have direct affect to automobile repairing’s dynamic economy,Manipulating reliability and portability driving stability and efficiency.

This design mainly based on relative parameters of 2T automobile multi-function disassembly machine. Through selection and calculation of disassembly car’s parts parameters, Design a kind of multi-function which is basically satisfied with the requirements. The basic research content is: transmitting system’s program. The matching of hydraulic cylinder and rod system parameter. selection of hydraulic cylinder. Hydraulic cylinder guiding rod design and relative parameters hydraulic cylinder output design. The outlook design of multi-function drawing assembly and components diagram.The main questions need to settle in this design is: outlook size parameters of multi-function, the design of multi-function’s outlook, Calculation and check hydraulic cylinder’s design. load toughness’s check and calculation. The matching design of hydraulic system and rods system, drawing assembly diaphragm and components diaphragm.

Key words: Disassembly Automotive;Cylinder; Parameters; Design; Calculation.

目录

摘要......................................................................................................................................... I ABSTRACT......................................................................................................................... I I 第1章绪论 .. (1)

1.1 多功能拆装小车概述 (1)

1.2多功能拆装小车设计的目的和意义 (2)

1.3 多功能拆装小车国内外现状和发展趋势 (2)

1.3.1 多功能拆装小车国内外的现状 (2)

1.3.2拆装小车的发展趋势 (3)

1.4 多功能拆装小车的特点和设计要求及内容 (4)

1.4.1 多功能拆装小车的特点 (4)

1.4.2 拆装小车的设计要求 (5)

1.4.3设计的主要内容 (6)

1.5设计中要注意和解决的问题 (6)

1.6本章小结 (6)

第2章拆装小车传动机构布置方案确定 (8)

2.1设计所依据的主要技术参数 (8)

2.2 拆装小车传动机构的结构分析和形式选择 (8)

2.2.1 液动拆装小车特点分析 (9)

2.2.2汽动拆装小车特点分析 (9)

2.2.3 传动布置方案分析 (9)

2.2.4传动机构布置的其他问题 (10)

2.3 本章小结 (10)

第3章液压缸参数的选择及设计 (12)

3.1液压缸主要尺寸的确定 (12)

3.1.1液压缸工作压力的确定 (12)

3.1.2液压缸缸筒内径D的计算 (12)

3.1.3液压缸活塞杆直径d的确定 (12)

3.2液压缸壁厚的计算 (13)

3.3缸体外径尺寸的计算 (13)

3.4液压缸工作行程的确定 (13)

3.5缸盖厚度的确定 (14)

3.6最小导向长度的确定 (14)

3.7活塞宽度B的确定 (14)

3.8缸体长度的确定 (14)

3.9液压缸进、出油口的确定 (14)

3.10液压缸的密封设计 (14)

3.11本章小结 (14)

第4章杆件机构参数的选择及设计 (20)

4.1杆件机构承载能力 (20)

4.1.1杆件机构强度要求 (20)

4.1.2杆件机构刚度要求 (20)

4.1.3杆件机构稳定性要求 (20)

4.2变形固体的基本假设 (20)

4.2.1连续性假设 (20)

4.2.2均匀性假设 (20)

4.2.3各向同性假设 (21)

4.2.4完全弹性假设 (21)

4.3杆件变形的基本形式 (21)

4.3.1拉伸或压缩 (21)

4.3.2剪切 (22)

4.3.3扭转 (22)

4.4本章小结 (22)

结论 (28)

致谢 (30)

附录...................................................................................................... 错误！未定义书签。

第1章绪论

1.1 多功能拆装小车概述

多功能拆装小车用于解放、东风等载重汽车的变速箱、差速器及弹簧钢板等拆装。采用四连杆平衡传动，液压驱动，具有举升平稳，操作方便等特点。对于载重汽车的维修提供了便利。在汽车维修中，多功能拆装小车有着无可取代的作用。

多功能拆装小车使用方便，在解决载重汽车维修过程中拆装困难的问题上有着突出的功用。以往的汽车底盘维修，一般都采用地沟维修或采用千斤顶。但是面对载重汽车这些方法在不方便的同时还存在安全的隐患。载重汽车由于零件重量和外形上高于普通汽车，所以多功能拆装小车应运而生。多功能拆装小车解决了载重汽车的拆装问题，既能保证拆装的安全性，也提高的拆装的速度，操作稳定性强。

多功能拆装小车的种类有很多。拆装小车的选择范围很大，有地基式、托举式、剪式、平行四边形式、便携式、单柱式、双柱式、四柱式、驱动式、接触车架式、对称式、非对称式、小行程、大升程、队列式以及其它的各种特殊的拆装小车等。

在市场上可以看到的型式各异、尺寸不同的拆装小车中，有一些特别适合于从事特殊类型的维修作业，也有少数的拆装小车适合进行一些其它的维修作业。

双柱托举接触车架式拆装小车是一个被广泛采纳的拆装小车，在最近几年所有新销售的拆装小车中，至少三分之二都是这种类型的。这种设计之所以很流行，有几方面的原因的：一就是这种拆装小车安装起来很快，不需要大范围的开挖，也不需要对维修厂的整体布局进行一些永久性的变动。二是功能的多样性，一台双柱托举接触车架式拆装小车几乎可以用来进行所有汽车的维修作业。这种拆装小车的悬臂和接触衬垫的布局，使得维修工能够很容易地进入汽车的整个底部，进行车底的维修操作。因此，几乎所有主要的拆装小车生产厂家都要生产至少一种型号的双柱托举式拆装小车。

近年来，我过汽车业蓬勃发展，尤其是轿车行业，多年来轿车进入普通家庭的梦想已经成为现实。汽车维修行业也随之得到了大力发展，各种维修设备的需求迅速扩大。汽车拆装小车是维修厂必备的，也是最重要的维修机械。

汽车拆装小车的作用是将需要维修的汽车水平提升到合适的高度，以便维修工人在汽车底盘下方对汽车进行维修。汽车拆装小车如上边提到的，主要分为柱式和剪式两种，无论哪一种，都要求其能够稳定的水平同步举起，不能发生偏移。而汽车底盘下方必须为空的。以方便工人进行维修作业。这就要求汽车拆装小车两侧的举升装置必须是分离的，且两侧的上升或下降必须是同步的。由于汽车的重量一般都很大，而

且升降时要求特别平稳，所以汽车拆装小车一般都采用液压系统进行驱动。除了要求从一定范围内从汽车两侧将汽车同步举升和下降外，还要求其能使汽车在任意高度停止并保持不动，以便不同身高的工人，在维修不同位置时可以任意调整高度，最方便的进行维修，因此液压系统必须具有定位保持功能。另外因汽车重量很大，一旦液压系统出现故障，拆装小车举臂在汽车底盘零件重力的作用下会迅速下滑可能对扯下维修工人的安全造成威胁，拆装小车上面的汽车底盘零件也有被摔坏的危险。所以为了防止这样的情况发生，拆装小车必须具有机械锁定装置，机械锁由分别安装在举升油缸外侧和活塞杆顶部与举升臂相连的销轴上的两根锯齿形齿条组成，安装在油缸外侧的齿条固定不动。并且能绕销轴做一定角度的摆动，以实验两根齿条的分离和啮合。当举升臂处于定位状态或液压系统出现故障，油压低于一定数值时，动齿条就会在自身重力和弹簧力的作用下与静齿条啮合，机械锁死，增加了拆装小车的安全性的同时也保证了维修人员的安全。

1.2多功能拆装小车设计的目的和意义

汽车维修行业的发展与汽车行业的发展是存在必然联系的。随着汽车行业加速发展的同时，汽车维修行业也随之快速的发展。汽车数量的快速增多对汽车维修行业提出了更高的要求，那就是如何快速安全稳定的将汽车维修好。汽车维修在发达国家也是半机械半手工的一种行业。无论何时，都是需要机械与手工相结合的方式去操作。所以为了提高维修的速度和质量，在加大维修人员技术能力提高的同时，我们要将重点放在如何改进现有的维修设备，和如何设计出更先进的维修设备来提高维修的质量和速度，这就是多功能拆装小车的设计目的和意义的所在，多功能拆装小车主要用于汽车零部件的拆装和运输。这就大大的提高了汽车维修的质量和速度，而且提高了对于汽车维修人员的安全性。多功能拆装小车解决了在维修载重汽车时拆装不便的问题，缩短了拆装时间并提高了维修质量。拆装小车在维修行业的应用也能大大的提高维修和拆装的速度，更好的为汽车蓬勃发展提供后备支持。

1.3 多功能拆装小车国内外现状和发展趋势

1.3.1 多功能拆装小车国内外的现状

早期汽车维修时所用的设备简单而且安全性低，最早维修汽车底盘时使用千斤顶等维修工具将汽车顶起，然后再进行维修，稳定性与安全性都偏低，而且存在将汽车损坏的危险。后期为了方便汽车底盘的维修，会有专门的地沟来进行汽车底盘的维修，将汽车开到地沟上方，维修人员进入地沟进行汽车底盘的维修，但是拆装汽车底盘零件却非常的不方便。随着科技的进步，许多关于汽车底盘维修的方案多了起来。举升

机，起重机等大型的设备应用在了汽车维修方面，但是由于设备庞大而且使用有局限性等原因，也慢慢的推出了汽车维修的舞台。最后出现了多功能拆装小车，拆装小车在汽车底盘维修方面目前是应用最广的设备，随着汽车种类与型号的增多，拆装小车也衍生出更多的种类来满足不同情况的维修。底盘维修设备主要经历一下几个阶段：

1、地基式

地基式主要采用的是挖地沟的方式，来维修汽车底盘。其优点是随时可以对汽车底盘进行维修，并可长时间操作。缺点很明显，拆装底盘零件时不能做到稳定、安全、便捷。维修时，维修人员需要抬头作业，对于维修人员来说非常的辛苦，维修效率很低。

2、托举式

托举式的原理类似于举升机的原理，利用液压系统将汽车托举起来，方便汽车底盘的维修。与地基式相比，节省维修空间，可以任意的调整举升高度来方便拆装和适应维修人员的身高，对于提车停靠的位置不做严格的要求，但同时也存在很多的缺点。安全性不高，对于托举设施的要求比较高。托举设施必须两边举升高度是相同的、同步的。而且对于液压系统的要求也很严格，因为一旦液压系统出现问题，由于汽车重量的问题，举升机会快速下降，这不但威胁到维修人员的安全外，还容易造成汽车不必要的损坏。

3、单柱及多柱式

单柱及多柱式与前面所比较有着进步，在安全性方便有了很大的提高。他通过单点或多点将汽车升到一定的高度再进行维修。多柱式的优势在于所有支撑柱同时损坏的可能性很低，不会对汽车和维修人员的安全造成很大的影响。而且有着托举式一样的优点。缺点是制造成本偏高。每个柱都需要独立的液压系统去驱动。

4、拆装小车

拆装小车的优势在于，方便拆装和运输。在提高了安全性的同时，也节约了维修时间，将零件拆到小车上并拖出汽车底部进行维修，从舒适度和方便度上都有很大的提高。面临的最主要的问题就是还需要维修人员下到汽车底部进行拆卸。

1.3.2拆装小车的发展趋势

回顾多功能拆装小车的发展可以清楚的知道，拆装小车作为汽车维修的重要组成部分，其技术的发展，是衡量汽车维修水平的一个重要依据。现代汽车维修设备的发展趋势，是向着安全性高，稳定性强，操纵性简单的方向发展的。

目前的拆装小车面临着液压系统能量消耗过大的问题。在未来的趋势，我相信在减少耗能，充分利用能量上会有很大的提高。为了减少压力能的损失，必须要解决一

下几个问题。减少元件和体统内部压力的损失。减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。

在今后的发展过程中，逐渐的会将维修速度、维修质量等问题放在汽车维修的主要发展方向上。随着维修技术的逐渐完善，汽车维修将不再是以往的以手动为主机械设备为辅的老维修路线了。将和汽车制造一样，逐渐的走向电动化、智能化、自动化的路线。目前的拆装小车大多数以手动杆来操纵升降的居多，在未来的发展趋势下，很有可能改为自动化遥控升降。

1.4 多功能拆装小车的特点和设计要求及内容

1.4.1 多功能拆装小车的特点

多功能拆装小车的主要结构都是以液压系统与杆件机构配合为主，通过液压系统驱动推动杆件机构进行举升。以达到将托举盘随意升高和降低的目的。

多功能拆装小车作为一种传统的汽车底盘维修工具，在载重汽车维修方面有着广泛的应用。面对不同型号的载重车，有着不同型号的拆装小车。产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。

某些拆装小车，由于液压系统与杆件机构配合不合理，液压驱动系统的驱动力不够很难保证维修的质量，所以对于拆装小车而言，液压部分是十分重要的，液压系统也是拆装小车的核心。

从结构上来看，拆装小车有着与其它维修设备不同之处，拆装小车能很方便的伸入到汽车底部进行拆装，也能方便的将汽车需要维修的零件取出进行细致的检查及维修，并且所需维修空间很小。

其基本特征如图1.1所示：

图1.1 拆装小车视图1.4.2 拆装小车的设计要求

1、根据所需车型选择合理的液压缸。

2、对于托举盘应安装水平调节装置，在托举盘出现偏沉现象时能进行及时的调节及固定。

3、操纵简单、方便、迅速、省力；

4、传动效率高，工作平稳、无噪声；

5、体积小、质量轻、承载能力强，工作可靠；

6、制造容易、成本低廉、维修方便、使用寿命长；

7、贯彻零件标准化、部件通用化及总成系列化等设计要求，遵守有关标准规定；

8、需要时应设置自锁装置。

1.4.3设计的主要内容

本次设计主要是依据浙江仙居通大集团2T多功能拆装小车的外形及有关参数，通过液压部分的参数选择和计算，以及液压系统与杆件机构配合的设计，设计出一种基本符合要求的2T汽车多功能拆装小车。本文主要完成下面一些主要工作：

1、确定外形参数。包括拆装小车外形尺寸的确定，液压缸型号的确定，各个销轴的定位；

2、液压缸内部结构的参数确定。包括油缸主要尺寸的确定、液压缸的密封设计、液压缸材料的选用等；

3、杆件机构的设计，尺寸及外形的确定;

4、销轴的选择及校核；

5、大地轮、小地轮的选取及参数确定，并进行强度校核;

6、托盘水平调节结构的设计及参数确定;

7、底座支架的外形设计。

1.5设计中要注意和解决的问题

拆装小车在设计过程中，需要注意以下问题：

1、拆装小车所处环境为维修场所，维修场所的环境相对恶劣，要考虑地轮的承重能力和抗腐蚀能力。

2、拆装小车动力元件的选择，动力的输出要适宜，大了则产生不必要的浪费，小了则无法达到想要的效果。

3、拆装小车承重能力的分析，要通过对2T载重汽车各个底盘零件的分析来确定最大载荷重量。

4、要考虑2T载重汽车底盘的最低高度和最高高度，来确定拆装小车的最低高度和最大升程。

5、拆装小车杆件机构和液压机构的配合，要考虑如何将杆件机构和液压机构合

多功能智能小车的设计

多功能智能小车的设计 作者：冯惠秋吕宁黄帅峰 来源：《职业·下旬》2011年第01期 智能车辆是集中运用计算机技术、单片机技术、传感器技术、自动控制技术、机电一体化技术、通讯导航技术、人工智能及机器人学等高新技术的综合体。笔者设计制作的多功能智能小车，就是这种综合体的一种尝试。小车各部分采用模块化设计，以两电动机为主驱动，通过传感器采集各类信息，送入单片机，处理数据后完成相应动作，实现小车的多功能自动控制。 一、硬件设计 系统的硬件由单片机主控单元、寻迹模块、避障模块、铁片检测模块、寻光模块、调速模块、距离检测模块、显示模块、摄像模块和电脑终端遥控模块、电源模块等组成。 1.单片机主控单元 采用STC89C52单片机，主要任务是扫描无线/按键输入信号，启动/停止智能小车，在智能小车行走过程中不断读取各路传感器采集到的数据，将得到的数据进行处理后，根据不同的情况产生占空比不同的PWM脉冲来控制电机的转速，同时将相关数据送液晶显示器显示。其中，P2口用于液晶显示，P1.0一P1.3控制左右两个电机，P1.4、P1.5、P1.6为三个按键接口，P0口接8路传感器，P3.2接黑白光栅码盘的输出信号，P3.3接检测铁片信号，P3.7接声光报警，P3.5、P3.6 、P3.7接LCD1602的RS、R/W和EN控制端。 小车车体采用了两个传统型车轮作为主动轮，为保持车体平衡，在小车的前方安装了一个万向轮，可以实现零半径旋转。 2.寻迹模块 采用5对红外线传感器RPR220，放置在小车车头的偏左、左、中、右、偏右五个方向，分别检测左侧车轮和右侧车轮的偏转情况，使小车能够寻找具有一定黑白对比度的黑线，进行沿直线行驶和沿弧线行驶。 3.避障模块 采用红外线避障方法。由于红外线受外界可见光的影响较大，所以，采用250Hz的信号对38KHz的载波进行调制，这样可以减少外界的干扰。 4.铁片检测模块 这一模块使用的是一体化电感式接近开关LJ18A3-8-Z/BX。

报废汽车项目HJ348-2007

本电子版为发布稿。请以中国环境科学出版社出版的正式标准文本为准。 HJ 中华人民共和国环境保护行业标准 HJ 348－2007 报废机动车拆解环境保护技术规范 Environmental protection technical specifications for disassembly of end-of-life vehicles （发布稿） 2007－04－09发布 2007－04－09实施 国家环境保护总局发布

目录 前言............................................................................................................................................................I 1 适用范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 术语和定义 (1) 4 报废机动车拆解、破碎环境保护基本要求 (2) 5 拆解、破碎企业建设环境保护要求 (2) 6 拆解、破碎企业运行环境保护要求 (3) 7 污染控制要求 (5) 8 进口废汽车压件拆解、破碎的环境保护特殊规定 (5) 9 规范监督实施 (5)

前言 为贯彻《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》及相关法律法规，落实《汽车产品回收利用技术政策》，防治报废机动车拆解过程的环境污染，保护环境，促进资源的循环利用，制定本标准。 本标准依法强制执行。 本标准由国家环境保护总局科技标准司提出。 本标准起草单位：中国环境科学研究院固体废物污染控制技术研究所。 本标准国家环境保护总局2007年4月9日批准。 本标准自发布之日起实施。 本标准由国家环境保护总局解释。

智能婴儿车设计报告样本

智能婴儿车设计报 告

智能制造论文 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 学生姓名： 指导老师： 多功能智能婴儿车

一、简介： 本设计是涉及触摸感应和电磁感应的触摸感应式婴儿车智能刹车装置，哭声检测智能摇摆及报警装置，大小便检测报警装置，婴儿车智能追踪定位装置，手动可调摇篮摇摆频率装置。这些智能设计旨在防止婴儿车在有坡度的地方无人推行时发生溜动而造成的安全事故，而且跟踪定位婴儿车的位置，使婴儿车时时刻刻都在身边，哭声检测智能摇摆及报警装置和手动可调摇篮摇摆频率装置是用于减轻婴儿照看者的负担，不用时时刻刻守在婴儿旁边，大小便检测报警装置是为了提醒照看者婴儿是否大小便，方便照看者给婴儿换尿布。 本创造结构简单，安装方便，能实现婴儿车在有人控制时正常行驶，无人控制时停止锁住无法滑动，避免发生事故，而且提醒照看人婴儿车内婴儿的各种信息。 二、技术背景： 照顾孩子的父母或是保姆不可能时时刻刻待在孩子身边，特别是在晚上，而且人们不可能因为孩子其它事什么都不做。基于以上几点我们设计出了智能婴儿车，它能帮助父母花更少的时间更好得照顾好婴儿，使婴儿更加健康茁壮的成长，而且能在照顾好孩子的同时做些家务及一些其它事情。智能婴儿摇篮能够提供给宝宝舒适摇晃,又能够经过自动移动和自动避障及自动追踪,使得妈妈们也可腾出手来处理家务或者休息。从而大大的减轻了

婴幼儿父母的劳动负担。 婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设让的工具车，有各种车型，一般0到4岁的孩子用的是婴儿车，是宝宝最喜爱的散步交通工具，更是妈妈带宝宝上街购物出游时的必须品，而当今的婴儿车的刹车装置方面还存在一定的缺陷，使得婴儿车存在一定的安全隐患。 由于婴儿车停放位置不当或婴儿的活动等其它原因，婴儿车可能会发生溜动，从而引发意外事故，而婴儿坐在婴儿车内不具有制止婴儿车运动的能力以致发生碰撞而导致惨剧发生。现已发生多起因为家长的疏忽导致的婴儿车滑动引起的安全事故。因此安全性是购买婴儿车的最重要的指标，如果婴儿车不具备很强的安全性，就极其容易伤害到脆弱的婴儿。因此出于安全因素的考虑，婴儿车应具有自动制动的能力，特别是在无人看管时。 现有的婴儿车安全装置旨在人工制动，需要在停放时人工打开刹车，可是很多家长往往意识不到安全隐患的存在从而忽略这个步骤，导致安全事故的发生，因此现在的婴儿车安全装置并不能解决无人看管时引发的安全隐患。 该创造正是要实现婴儿车智能化，具有很强的可控性，很大程度上减少了安全隐，很大地提高婴儿车的安全性，这个设计的应用范围较广，同样也能够用于残疾人的推车等。该设计轻巧方便，功耗低，成本较低，具有很高的实用性。 三、关键词：

报废汽车拆解场地优质规划1.docx

报废汽车拆解场地规划1

报废汽车拆解场地规划 1报废汽车拆解厂建设相关要求 1.1 报废汽车回收企业主要设计标准 目前，涉及报废汽车回收的相关要求，主要分为法律法规、政策条例和相关 标准 3个层面。废旧汽车回收必须符合我国相关法律法规中规定的安全环保要 求、各级政府制定的相关政策条例中提出的经营管理要求、强制性国家标准、 行业标准中规定的技术法规要求，以及参照执行各类推荐性标准等。特别是， 基于以上标准制定的 GB 22128-2008《报废汽车回收拆解企业技术规范》和HJ 348-2007 《报废机动车拆解环境保护技术规范》，是拆解厂设计要求的基本依 据，也是实现整个报废汽车回收利用行业产业升级的基本技术要求。 1.2 报废汽车回收企业申请条件 对报废汽车回收拆解企业实行资格许可制度，达到标准并经验收合格的，中央财政采取以奖代补的方式给予资金支持，支持标准原则上不超过项目总投资 额的 50%。报废汽车回收企业除应当符合有关法律、行政法规规定的设立企业的 条件外，还应当具备以下条件：注册资本不低于50万元人民币，依照税法规定 2 为一般纳税人；拆解场地面积不低于 5 000 m；具备必要的拆解设备和消防设施；年回收拆解能力不低于 500 辆；正式从业人员不少于20 人，其中专业技术人员不少于 5 人；没有出售报废汽车、报废“五大总成”、拼装车等违法经营行为 记录；拥有用于建立报废汽车回收拆解档案和数据库，记录报废汽车回收、拆 解以及拆解后零部件、材料和废弃物的流向、自动化办公、实时监控录像等现 代化设备设施。

1.3报废汽车回收企业各类场地要求 报废汽车存储场地（包括临时存放）的地面要硬化并防止废液渗入地下，地 面与裙脚要用坚固防透的材料建造，防渗层至少1米厚粘土层，或 2毫米厚高密度聚乙烯或其它人工材料，要保证不对空气、土壤、地表水和地下水造成污染， 存储场地周边要设置导流渠；封闭或半封闭拆解场车间，地面应防止渗漏。拆 解车间应通风、光线良好，安全防范设施齐全，并远离居民区，不得建在城市 居民区、商业区及环境敏感区，污染控制区应设有防风、防雨设施；存储场地 和拆解车间的总排水口应设置油水分离装置和与其相接的排水沟，能对分离的 废油进行回收，污水经处理后直接排入水体的水质满足三级排放标准的要求； 存留在报废汽车中的各种废液应抽空并分类回收，各种废液的排空率应不低于90%，废液是突出的污染源，必须用不同容器分类回收，并达排空标准。 1.4 报废汽车回收企业设备要求 要求，报废汽车回收企业必须至少同时拥有下列设备： 车辆称重设备；室内拆解预处理平台，并配有专用的废液收集装置和分类存 放各种废液的专用密闭容器，最好是可升降的台架，便于工人在底部排泄燃油 等废液，废液要存放在不相容的开孔直径不超过70毫米并有放气孔的桶中，各 类容器有明确标识，容器能防漏、防洒溅；拆除蓄电池、液化气罐所需的专用 工具，即抽油机、抽液机。在室内拆解预处理平台使用专用工具和容器排空和 收集车内的废液，应使用专用工具；安全气囊引爆装置。安全气囊直接引爆装 置或者拆除、存储、引爆装置，车内直接引爆装置；或拆除后存储、引爆装置， 由汽车生产单位提供或企业购置，确保安全气囊引爆避免事故；分类存放含聚 氯联苯或聚氯三联苯的电容器、机油滤清器和蓄电池的容器，这类物资有再利 用的价值，但属于危险物，应有危险废物识别标志，标明具体物质名称，并设 置危险废物警示标志。容器及材质要满足相应的强度要求；车架剪断设备、车 身剪断和压扁设备；车辆起重运输设备；“五大总成” 拆解平台或精细拆解平台。

智能小车设计

2016—2017学年第二学期期末考试《单片机原理及应用*》实践考核 项目设计说明书 专业：电子科学与技术 学号： 20160060156

姓名：张一鸣 2017年6 月14日 考核项目及要求 项目一：电机驱动模块的设计与制作 1．考核要点 (1) 掌握驱动电路的工作原理； (2) 掌握电机驱动的制作方法； (3) 掌握焊接技术； 2．作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计制作，作品达到电路连接正确、布局合理、美观整洁。 项目二：单片机最小系统板的设计制作 1．考核要点 (1) 掌握单片机在实际操作中的基本知识； (2) 实验板包括单片机最小系统、蓝牙遥控模块、温度检测模块、液晶模块、 报警模块电路等的设计； (3) 使用Proteus仿真软件绘制实验板所包含的所有模块电路； (4) 熟练使用keil编程软件编写各模块电路的演示程序。 2．作品要求 学生自行运用工具进行作品的设计、仿真及演示，达到正确实现、布局合理、美观整洁。 项目三：智能小车底盘设计 1．考核要点 (1) 理解电机的工作原理； (2) 了解部分机械机构的设计方法； (3) 掌握智能小车的整体安装方法。

2．作品要求 学生独立设计安装，车身结构美观，布局合理，功能实现。 目录 1.功能说明 (1) 1-1.蓝牙无线遥控 (1) 1-2.实时温度显示 (1) 2.硬件设计 (2) 2-1.元器件选择 (2) 2-2.硬件设计原理说明 (4) 3.软件设计 (5) 3-1.程序总体设计 (5) 3-2.程序详细设计 (5) 4.测试与总结 (6) 4-1驱动电路板测试 (6) 4-2控制电路板测试 (6) 4-3最终整体效果 (7) 4-4总结 (7)

报废汽车整车拆解作业与整车破碎工艺流程

拆解工艺流程 定位作业拆解的一般工艺流程是：登记验收、外部情况检视、预处理（放净油料、先拆易燃易爆零部件）、总体拆卸、拆解各总成的组合件和零部件及检验分类。报废汽车的解体应按照由表及里、由附件到主机，并遵循先由整车拆成总成，再由总成拆成部件，最后由部件拆成零件的原则进行。 一、乘用汽车总体拆解对前置后驱动结构的车型，其基本拆解程序如下：发动机，变速器离合器，传动轴， 驱动桥，悬架，制定系统，转向系统及车身。 二、常见连接的拆解 （一）螺纹连接的拆解 工作量约占50%~60%。最困难的是拧松锈蚀的螺钉和螺母。在这种情况下，一般可采用下列 方法。 1、非破坏性拆解在螺钉和螺母上注上些汽油、机油或松动剂，待浸泡一段时间后，用铁锤 沿四周轻轻敲击，使之松动，然后拧出；用乙每氧火焰将螺母加热，然后 迅速将螺母拧出；先将螺钉或螺母用力旋进1/4 圈左右，再旋出。 2、破坏性拆解用手锯将螺钉连螺母锯断；用錾子錾松或錾掉螺母及螺栓；用钻头在螺栓 头部中心钻孔，钻头的直径等于螺杆的直径，这样可使螺钉头脱落，而螺栓连螺母则用 冲子冲去；用乙每氧火焰割去螺钉的头部，并把螺栓连螺母从孔内冲出。 （二）螺钉组连接件的拆解在同一平面或同一总成的某一部位上有若干个螺钉和螺栓连接时，在拆解中应注意，先将各螺钉按规定顺序拧松一遍（一般为1~2 圈）。如无顺序要求，应按先 四周、后中间或按对角线的顺序拧松一些，然后按顺序分层次匀称地进行拆解，以免造成零 件变形、损坏或力量集中在最后一个螺钉上而导致拆解困难。首先，拆卸难拆部位的螺钉； 对外表不易观察的螺钉，要仔细检查，不能疏漏。在拆去悬臂部件的螺钉时，最上部的螺钉 应最后取出，以防造成事故。 （三）拆断螺杆的拆解如折断螺杆高出连接零件表面时，可将高出部分锉成方形焊上一个螺母将其拧出；如折断螺杆在连接零件体内，可在螺杆头部钻一个小孔，在孔内攻反扣螺纹，用丝 锥或反扣螺栓拧出，或将淬火多棱锥钢棒打入钻孔内拧出。 （四）销、铆钉和点焊零部件的拆解销钉在拆解时，可用冲子冲击。对于用冲子无法冲击的销钉，只要直接在销孔附近将被连接的铰链加热就可以取出。当上述方法失效时，只能在销钉上 钻孔，所有钻头的尺寸比销钉直径小~1mm即可。对于拆解铆钉连接的零件，可用扁尖錾子 将铆钉头錾去，尤其对拆解用空心柱铆钉连接的零件十分有效。当錾去铆钉头比较困难时， 也可用钻头先钻孔，再铲去。用点焊连接的零件，在拆解时，可用手电钻将原焊点钻穿，或 用扁錾将焊点錾开。 （五）过盈配合连接杆的拆解汽车上有很多过盈配合连接，如气门导管与缸盖承孔之间连接，汽缸套与缸体承孔间的连接，轴承件的连接等，拆解时，一般采用拉（压）法，如果包容件材料 的热膨胀性好于被包容件，也可用温差法。

智能小车课程设计

智能循迹小车 【摘要】 本课题是基于低功耗单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以单片机为系统控制处器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 一、实验目的 这次设计智能小车的目的是为了掌握电路设计的方法和技巧。如何将学习到的理论知识运用到实际当中去，怎样能够活学活用，深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求。并能完美的完成这次实训。 根据老师给的控制要求，和自己的发挥扩充能力，独立的，大胆的去实践，开拓创新，能够将自己的想法体现到实际电路当中去。 二、设计方案 该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。 三、各芯片说明 W981216BH-6 一种髙速度同步动态随机存取存储器(SDRAM),具有1M 字(words) *4 层(banks)*16 位(bits)的存储结构组织.传输数据带宽最高达166M 字/秒(-6)。

对SDRAM是否访问是突发导向。在一个页面连续的内存位置可在一个1, 2, 4, 8或整页突发访问时长和行选择组由活动命令。列地址自动生成的SDRAM 的内部计数器在突发运作。随机栏也可以通过阅读在每个时钟周期提供其地址。该多组特性使交织在内部银行隐藏预充电时间。通过让一个可编程的模式寄存器，该系统可以改变突发长度，延时周期，交错或连续突发最大限度地发挥其性能。 W981216BH是在理想的主内存高性能应用。 特征： 1、.3V±0.3V电源 2、截至143 MHz时钟频率 3、2,097,152字×4层×16 位组织 4、自动刷新和自刷新 5、CAS 延时：2和3 6、突发长度：1, 2, 4, 8,和整页 7、突发读，写单人模式 8、自动预充电和预充电控制 9、4K刷新周期/ 64 ms TE28F160C3BD70（快闪记忆体）

智能循光小车毕业设计论文

毕业设计(论文) 智能循光小车设计 教学单位： 专业名称： 学号： 学生姓名： 指导教师： 指导单位： 完成时间：

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

废旧汽车回收拆解有限公司废旧汽车回收拆解项目建议书

衡水江达废旧汽车回收拆解有限公司废旧汽车回收拆解项目 环境影响报告书 （简写本） 衡水市环境科学研究院 二零一二年十月

衡水江达废旧汽车回收拆解有限公司废旧汽车拆解项目环境影响报告书 3工程分析 3.1拟建项目工程概况 ⑴项目名称：废旧汽车回收拆解项目 ⑵建设性质：新建 ⑶建设规模：年拆解报废机动车3000辆，所拆解的各类机动分配方案见表3-1。 表3-1 各类报废机动车分配方案 ⑷建设期：预计2012年7月至2012年12月。 ⑸工程投资：项目总投资1650万元，其中固定资占1200万元，铺底流动资金占450万元。 ⑹项目占地面积 拟建项目总占地面积16000平方米（折24亩），项目用地属于建设用地。 ⑺建设内容 建设项目建设6000平方米的作业区，作业区主要包括报废气车临 2

时存放区、拆解车间、汽车排污（排放废油、废液、废空调制冷剂、废催化剂）场所、旧零件仓库、各类产品临时贮存库、危险废物贮存库、一般固废贮存库。另外还包括管理区内的办公室及职工休息室。 表3-2 项目主要工程建设内容表 ⑻主要建筑物及建设规模

衡水江达废旧汽车回收拆解有限公司废旧汽车拆解项目环境影响报告书 ⑼劳动定员、工作制度及岗位培训 劳动定员：项目拟定劳动定员35人，其中管理人员5名，专业技术人员30人，其专业技能满足规范拆解、环保作业、安全操作（含危险物质收集、存储、运输）等相应要求。国家规定持证上岗规定的，相关岗位的操作人员应遵守规定持证上岗。 工作制度：工人实行一班制，班工作时间8小时，全年工作日300天，工作时间2400小时。 岗位培训：全员进行现代化企业管理知识和企业文化及管理制度的培训。进行安全生产和全质量管理等的教育和培训，培训合格者方能上岗；生产工作须经各类专业技能教育，具有生产操作技能，取得相应的资格证书，方可持证上岗。特种作业人员必须按照国家有关规定，经专门的安全作业培部，取得特种作业操作资格证书方可上岗作业；重要岗位的工作人员需进行专门的技术培训，也可聘请专家进行培训或去外地培训。 ⑽厂区平面布置 衡水江达废旧汽车回收拆解有限公司位于衡水市桃城区西康村东，项目总占地面积为16000平方米，其中北部5000平方米作为预留用地，南部11000平方米用于项目的建设。建设单位根据汽车拆解工艺的要求，将厂区分为作业区与管理区。作业区位于北半部，占地6000平方米；管理区（办公区及生活区）位于东南部，占地2200平方米。作业区主要布置报废气车临时贮存区、汽车拆解车间、可再利用各类资源贮存仓库、危险废物贮存库及可再利用零部件贮存仓库、含油废水收集池及污水处理设施；管理区主要布置办公室及职工休息室。 厂区布置原则 实用原则及美观原则。 布置要求 ①使整个汽车拆解过程顺畅 ②待拆区域、拆解区域布置的弹性。使企业布置能够适应未来规模改变的需要，也就是预留空间以供扩充之用。 4

基于单片机的多功能智能小车设计毕业论文

基于单片机的多功能智能小车设计毕业论文 目录 1 设计任务 (3) 1.1 要求 (3) 2 方案比较与选择 (4) 2.1路面检测模块 (4) 2.2 LCD显示模块 (5) 2.3测速模块 (5) 2.4控速模块 (6) 2.5模式选择模块 (7) 3 程序框图 (7) 4 系统的具体设计与实现 (9) 4.1路面检测模块 (9) 4.2 LCD显示模块 (9) 4.3测速模块 (9) 4.4控速模块 (9) 4.5复位电路模块 (9) 4.6模式选择模块 (9) 5 最小系统图 (10) 6 最终PCB板图 (12) 7 系统程序 (13) 8 致谢 (46)

9 参考文献 (47) 10 附录 (48) 1. 设计任务： 设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。 1.1 要求： 1.1.1 基本要求： （1）分区控制： 如（图1）所示： （图1） 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线）。在第一个路程C~D区（3～6

米）以低速行驶，通过时间不低于10s；第二个路程D～E区（2米）以高速行驶，通过时间不得多于4秒；第三个路程E~F区（3～6米）以低速行驶，通过时间不低于10s。 （2）小车能自动记录、显示行驶时间、行驶距离以及行驶速度，还能记录每段所走的时间，从而判断是否符合课程设计要求。（记录显示装置要求安装在车上）。 1.1.2 发挥部分： S型控制：如（图2）所示： （图2） 车辆沿着S形铁片行驶，自动转弯，自动寻找正确方向和铁片。当离开S型铁片跑道或者感应不到铁片一段时间的时候，小车自动停止，并记录行驶时间，路程，平均速度并通过LCD显示出来。 2. 方案比较与选择： 根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可分为几个基本的模块，框图如（图3）所示：

智能小车设计报告

智能小车 学校：江汉大学 学院：物信学院 班级、姓名： 10通信曹聪慧 10自二彭洋

摘要： 本系统采用STC89C52作为主控制芯片，采用7805作为稳压芯片，采用L9110芯片作为直流电机驱动，在PWM 控制下，小车自动寻路，快慢速行驶和转向。三者的结合使小车更加智能化，自动化，并用霍尔元件测速，用1602液晶把速度显示出来。电路结构简单，可靠性能高。 关键词:STC89C52单片机、PWM调速、自动循迹，测速

目录 1.系统方案 (4) 1.1 车体设计 (4) 1.2 控制器模块 (4) 1.3电机模块 (4) 1.4电机驱动模块 (5) 1.5测速模块 (5) 1.6电源模块 (5) 1.7最终方案 (6) 2.系统硬件设计 (7) 2.1电源模块的设计 (7) 2.1控制模块的设计 (6) 2.1循迹模块的设计 (6) 2.1电机驱动模块的设计 (7) 2.1测速模块的设计 (7) 3．软件程序的设计 (10) 3.1总体流程图 (10) 3.2软件大体思路 (10) 4．系统功能测试 (9) 4.1 问题分析及解决 (10) 5．总结 (12) (附录)

系统方案 1.1 车体设计 自己制作电动车。一般的说来，自己制作的车体比较粗糙，性能不太稳定。但只要对车体仔细制作，通过优良的控制算法，也能实现控制小车前进转弯的功能。 1.2 控制器模块 采用STC公司的STC89C52单片机作为主控制器。STC89C52是一个低功耗，高性能的51内核的CMOS 8位单片机，片内含8k空间的可反复擦些1000次的Flash只读存储器，具有256 bytes的随机存取数据存储器（RAM），32个IO口，2个16位可编程定时计数器。且该系列的51单片机可以不用烧写器而直接用串口或并口就可以向单片机中下载程序。我们自己制作51最小系统板，体积很小，下载程序方便，放在车上不会占用太多的空间。 1.3电机模块 方案一：采用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，可以精确地控制角度和距离。缺点是相对体积较大，力矩比较小，容易失步，而且价格比较昂贵。 方案二：采用普通直流电机。直流电机运转平稳，精度有一定的保证。直流电机控制的精确度虽然没有步进电机那样高，但完全可以满足本题目的要求。通过单片机的PWM输出同样可以控制直流电机的旋转速度，实现电动车的速度控制。并且直流电机相对于步进电机

2万辆年报废汽车拆解项目环评报告

2万辆年报废汽车拆解项目环评报告 目录 1 总论 1 11 项目由来 1 12 编制依据 1 13 评价目的 3 14 评价标准 3 15 环境保护目标 5 16 评价因子及评价重点 6 17 评价等级与评价范围7 2 区域环境概况10 21 自然环境概况10 22 社会环境概况11 23 金洲新区概况12 24 宁乡县县城污水处理厂简介16 25 湖南邦普循环科技有限公司概况16 3 环境质量现状调查与评价20 31 地表水环境质量评价20 32 大气环境质量评价21 33 声环境质量评价 23

34 生态环境质量现状23 4 拟建项目工程分析24 41 工程概况 24 42 工程分析 29 5 环境影响分析44 51 施工期环境影响分析44 52 运行期环境影响分析45 6 环境风险分析49 61 环境风险物质49 62 环境风险物质危险性识别50 63 环境风险原因分析51 64 环境风险影响分析52 65 环境风险防范措施52 66 环境风险评价结论54 7 污染防治措施的可行性分析56 71 水污染防治措施的可行性分析 56 72 大气污染防治措施可行性分析 57 73 噪声防治措施可行性分析58 74 固体废物防治措施58 75 非正常情况污染防治措施可行性分析 61 76 污染防治措施总结63 8 清洁生产与总量控制64

81 清洁生产 64 82 总量控制 66 9 环境可行性分析 67 91 产业政策相符性分析67 92 行业规范和地方政策相符性分析67 93 项目选址合理性分析68 94 平面布置合理性分析68 10 公众参与 69 101 调查形式 69 102 调查对象 71 103 调查结果 72 104 公众参与小结73 11 环境管理 74 111 环保机构设置74 112 环保机构的职责和任务 74 113 项目三同时验收内容76 12 环境经济效益分析77 121 社会效益 77 122 经济效益 77 123 环保效益分析77 13 评价结论 79 131 项目概况 79

报废机动车拆解环境保护技术规范(HJ-348--2007)

报废机动车拆解环境保护技术规范(HJ-348--2007)

中华人民共和国环境保护行业标准 HJ 348 －2007 报废机动车拆解环境保护技术规范 前言 为贯彻《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》及相关法律法规，落实《汽车产品回收利用技术政策》，防治报废机动车拆解过程的环境污染，保护环境，促进资源的循环利用，制定本标准。 本标准依法强制执行。 本标准由国家环境保护总局科技标准司提出。 本标准起草单位：中国环境科学研究院固体废物污染控制技术研究所。 本标准国家环境保护总局2007 年4 月9 日批准。 本标准自发布之日起实施。 本标准由国家环境保护总局解释。 报废机动车拆解环境保护技术规范 1 适用范围 本标准适用于报废机动车拆解和破碎过程的污染防治和环境保护。 报废汽车回收企业除应当符合有关法律、行政法规规定的设立企业的条件外，还应符合本标准。 2 规范性引用文件 本标准内容引用了下列文件中的条款。凡是不注日期的引用文件，其有效版本适用于本标准。 GB 8978 污水综合排放标准 GB 12348 工业企业厂界噪声标准 GB 14554 恶臭污染物排放标准

GB 16297 大气污染物综合排放标准 GB 16487.13 进口可用作原料的固体废物环境保护控制标准-废汽车压件GB 18484 危险废物焚烧污染控制标准 GB 18598 危险废物填埋污染控制标准 GB 18597 危险废物贮存污染控制标准 GB 18599 一般工业固体废物贮存、处置场污染控制标准 HJ/T 181 废弃机电产品集中拆解利用处置区环境保护技术规范 3 术语和定义 下列定义适用于本标准。 3.1 报废机动车 指达到国家机动车强制报废标准，或者经检验不符合国家机动车运行安全技术条件或者国家机动车污染物排放标准的机动车，包括汽车、摩托车、三轮汽车、低速载货汽车、电动车和各种工程车辆；以及进口可用作原料的废汽车压件。 3.2 拆解 将报废机动车中不同类型的部件逐一拆除使之分离出来的过程。 3.3 破碎 将报废机动车拆解后剩下的部件破坏成碎片，以利于利用和处置的过程。 4 报废机动车拆解、破碎环境保护基本要求 4.1 报废机动车拆解、破碎企业的建设与运行应以环境无害化方式进行，不能产生二次污染。 4.2 报废机动车的拆解、破碎应以材料回收为主要目的，应最大限度保证拆解、破碎产物的循环利用。 4.3 报废机动车拆解产生的废液化气罐、废安全气囊、废蓄电池、含多氯联

智能小车单片机课程设计报告

题目: 智能小车设计 打开命令行终端的快捷方式: ctr+al+t:默认的路径在家目录 ctr+shift+n:默认的路径为上一次终端所处在的路径. linux@ubuntu:~$ linux:当前登录用户名. ubuntu:主机名 :和$之间:当前用户所处在的工作路径. windows下的工作路径如C:\Intel\Logs linux下的工作路径是:/.../..../ ~:代表的是/home/linux这个路径.(家目录). ls(list):列出当前路径下的文件名和目录名. ls -a(all):列出当前路径下的所有文件和目录名,包括了隐藏文件. .:当前路径 ..:上一级路径 ls -l:以横排的方式列出文件的详细信息 total 269464(当前这个路径总计所占空间的大小,单位是K) drwxr-xr-x 3 linux linux 4096 Dec 4 19:16 Desktop 第一个位置:代表的是文件的类型. linux系统下的文件类型有以下几种. b:块设备文件 c:字符设备文件 d:directory,目录 -:普通文件. l:连接文件. s:套接字文件. p:管道文件. rwxr-xr-x:权限 r:读权限-:没有相对应的权限 w:写权限

x:可执行权限 修改权限: chmod u-或者+r/w/x 文件名 chmod g-或者+r/w/x 文件名 chmod o-或者+r/w/x 文件名 第一组:用户权限 第二组:用户组的权限 第三组:其他用户的权限. chmod 三个数(权限) 文件名 首先根据你想要的权限生成二进制数,再根据二进制数转换成十进制的三位数 rwxr-x-wx 111101011 7 5 3 chmod 753 文件名 rwx--xr-x 第二个位置上的数字:对应目录下的子文件个数,如果是非目录,则数字是1 第三个位置:用户名(文件创造者). 第四个位置:用户组的名字(前边的用户所处在的用户组的名字). 第五个位置:对应文件所占的空间大小(单位为b) 第六~八个位置:Dec 4 19:16时间戳(最后一次修改文件的时间) 最后一个位置:文件名 操作文件: 1.创建一个普通文件:touch 文件名 2.删除一个文件:rm(remove) 文件名 3.新建一个目录:mkdir(make directory) 目录名 递归创建目录:mkdir -p 目录1/目录2/目录3 4.删除一个目录:rmdir 目录名.//仅删除一个空目录 rm -rf 目录名//删除一个非空目录 5.切换目录(change directory):cd 路径 linux下的路径分两种 相对路径:以.(当前路径)为起点. 绝对路径:以/(根目录)为起点, 用相对路径的方式进入Music:cd ./Music 用绝对路径的方式进入Desktop:cd /home/linux/Desktop 返回上一级:cd ..

开题报告(智能小车)

CHAHGZH0U 開TfRIE OF ENGINEERWG TECHNOLOGY 毕业设计（论文）开题报告 现状： 智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基本可实 现循迹、避障、检测贴片寻光入库、避崖等基本功能，这几届的电子设计大赛 智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。 智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶 等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、 自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的 道路情况下，能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预订的道路进行。智 能小车主要运用领域包括军事侦察与环境检测、探测危险与排除险情、安全检 测受损评估、智能家居。 发展趋势： 智能循迹小车可广泛应用于军事侦察、勘探、矿产开采等不便于人员实地 堪察 的环境。稍加改造，可应用于军事反恐、警察维和等领域，从而达到最大 限度的避免人员伤亡，保存战斗实力的目的。因此，具有重要的军事和经济意 义。 随着汽车工业的，其与电子信息产业的融合速度也显着提高，汽车开始向 电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具 有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。智能小车是一个集环境感知、规划决 策，自动行驶等功能与异地的综合系统，它集中的运用了计算机、传感、信息、 通信、导航及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 、基本信息 学生姓名 倪小玉 班级 电子0911 学号 2009238108 系名称 自动化技术系 专业 应用电子 毕业设计（论文）题目 智能循迹小车的设计 指导教师 李玮 二、开题意义 课题 的现状与 发展趋势

智能小车课程设计报告书

※※※※※※※※※ 级学生※※2015※※课程设计材料※※※※※※※※※※※ 课程设计报告书 课题名称智能小车蓝牙操控和循迹的实现 名姓 学号 院学 专业 指导教师 2019年2月15日 设计目的1 通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路,并使之与单片机构成整个系统。 2功能要求

智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等用途；并且能实现显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障等功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像、按键控制加速，减速，刹停，左转和右转、实时显示运行状态等功能。 3 总体设计方案 在现有玩具电动车的基础上，加了四个按键，实现对电动车的运行轨迹的启动，并将按键的状态传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种按键状态实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用AT89C51单 片机。以AT89C51为控制核心，利用按键的动作，控制电动小汽车的状态。加 装光电、红外线、超声波传感器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动小车的智能控制，如图1所示。简易智能电动车采用AT89C51单 片机进行智能控制。开始由手动启动小车，并复位初始化，当到达规定的起始黑线，由小车底部的红外光电传感器检测到第一条黑线后，通过单片机控制小车[2]。在白纸所做轨迹道路中，小车通过超声波传感器正前开始记数、显示、调速方检测和光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现系统的自动避障功能。在电动车进驶过程中，采用双极式H型PWM脉宽调制技术，以控制小车调速；并采用 动态共阴显示行驶时间和里程。小车通过光电传感装置实现驶向光源并通过循迹保持小车在白纸范围内行驶。当小车到达终点第二次检测到黑线时，单片机控制小车停车。 总体设计框架图图1 4 硬件电路选取与设计

智能循迹小车 设计报告

智能循迹小车设计 专业：自动化 班级： 0804班 姓名： 指导老师： 2010年8月——2010年10月 摘要：

本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。 引言

当今世界，传感器技术和自动控制技术正在飞速发展，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，“智能”这个词也已经成为了热门词汇。现在国外的自动控制和传感器技术已经达到了很高的水平，特别是日本，比如日本本田制作的机器人，其仿人双足行走已经做得十分逼真，而且具有一定的学习能力，还据说其智商已达到6岁儿童的水平。 作为机械行业的代表产品—汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展，汽车电子产业也很有可能成为依托整车制造业和用车提升配置而快速成为新的增长点；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和通讯等多种功能。 无容置疑，机电一体化人才的培养不论是在国外还是国内，都开始重视起来，主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，所以作为机电一体化学生，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。 为了适应机电一体化的发展在汽车智能化方向的发展要求，提出简易智能小车的构想，目的在于：通过独立设计并制作一辆具有简单智能化的简易小车，获得项目整体设计的能力，并掌握多通道多样化传感器综合控制的方法。所以立“智能循迹小车”一题作为尝试。 此项设计是在以杨老师提供的小车为基础上，采用AT89C52单片机作为控制核心，实现能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。

北京华新凯业物资再生有限公司报废汽车拆解处理(一期)项目

北京华新凯业物资再生有限公司报废汽车拆解 处理（一期）项目 环境影响报告书 （简本） 建设单位：北京华新凯业物资再生有限公司 评价单位：北京市劳动保护科学研究所 2012年9月

目录 目录 (2) 第一章项目概况 (3) 第二章建设项目周边环境现状 (5) 2.1 声环境质量现状 (5) 2.2 大气环境质量现状 (5) 2.3 地表水环境质量现状 (5) 2.4 地下水环境质量现状 (6) 第三章环境影响预测及拟采取的主要措施与效果 (7) 3.1 项目污染物负荷 (7) 3.2 运营期环境影响预测与评价结论 (7) 3.3 环境监测制度 (9) 第四章项目建设的环境可行性 (10) 4.1 产业政策符合性 (10) 4.2 选址的合理性分析 (10) 第五章清洁生产 (11) 第六章环境保护措施以及投资 (12) 6.1 施工期环境保护措施 (12) 6.2 运营期环境保护措施 (13) 6.3 项目环保投资 (15) 第七章总量控制 (16) 第八章结论 (17)

第一章项目概况 报废汽车回收（拆解）业是我国的一个有特别限制管理的产业，国家陆续出台多项政策，要求汽车回收拆解企业必须严格按国家有关法律、法规开展业务，防止报废汽车流失的相关组件被用于汽车拼装，保障交通安全。随着国民经济的飞速发展，我国进入一个汽车消费大发展的时期，其报废汽车回收拆解量也同样进入了快速的增长期。因此，有效地监管抑制个别报废汽车被非法回收和拼装后，倒卖至农村和偏远地区，扼制报废、拼装汽车继续上路行驶，以保障交通安全。 北京市原具有报废机动车回收拆解资质的企业共九家，其中八家为国有企业，九家企业注册资本为3655.7万元；现有从业人员308人；占地面积共32.35万平方米，库房面积1.8万平方米；总资产为7785万元，其中：固定资产为1441.7万元，流动资产为6343.2万元；投资规模近年来仅有三家先后投资300～500万元左右。主营业务是以回收拆解报废机动车为主，销售一些可利用的旧零部件，业务比较单一。报废机动车拆解厂区占地按要求应不低于50亩，但大多数企业只有30亩左右，企业主要分布在北京周边五环和六环之间。 2011年，北京市通达解体厂与北京市联合汽车解体厂进行了合并。同时，原北京华新凯业物资再生有限公司由于经营不善，被华新绿源收购并更名为华新凯业。目前北京市现有报废机动车回收拆解企业共有八家。 华新凯业（原北京华桑谷物物资再生有限公司），成立于1988年，是北京市目前具有报废机动车回收拆解资质八家企业之一，由于经营不善，于2010年12月被华新绿源全面收购，并于2011年4月正式更名为北京华新凯业物资再生有限公司。华新凯业位于顺义区高丽营镇前渠河村，南临北六环200米，北靠顺沙路，西距京承高速4公里，东至顺义城区10公里。 目前，北京现有的拆解企业普遍存在着规模较小、技术和管理水平低，回收形式单一，缺乏制度规范，设施设备落后、拆解手段原始，有害物质处理不完善，在拆解过程中仍存在着环境污染和资源浪费等现象。 在上述背景下，北京华新凯业物资再生有限公司启动报废汽车拆解处理（一期）项目，该项目通过与顺义车管所联合共建报废汽车回收业务系统，并引进国