无人机遥感技术在地质灾害调查中的应用

无人机遥感技术在地质灾害调查中的应用

摘要：本文通过介绍无人机遥感技术在地质灾害调查中的步骤、特点以及关键技术等，证实无人机遥感技术应用与地质灾害调查中的优势，同时展望今后无人机遥感技术在地质灾害调查中的应用前景。

关键词：无人机遥感技术；地质灾害；调查

近年来遥感技术得到了快速发展，无人机遥感技术也越来越被广泛的运用于地质灾害的调查和监测工作中。欧美各国对泥石流、滑坡等进行了大量的相关调查，并且以此为基础对遥感技术方法进行了系统总结，针对不同规模和不同对比度的泥石流以及滑坡情况提出了不同的遥感图像空间分辨率要求，同时利用雷达和GPS测量来对地质灾害的程度进行预测。目前我国也开始较大范围的运用遥感技术来调查地质灾害了，利用无人机遥感技术也是发展的必然趋势。

本研究利用了无人机康派技术完成了测区拍摄任务，通过对获取到的高分辨率航空影响进行GIS技术分析，得到有关的地质灾害信息，对测区的地质灾害情况进行分析并推动无人机遥感技术的进一步运用。

1研究区域概况

测区位于我国西北某省的南部，属于黄土高原中部的丘陵沟壑区，气候环境属于半湿润、半干旱，海拔1400米至1900米，年平均降雨量为500mm左右，年平均气温6℃左右。该地区地貌类型复杂多样，由于疏于典型的黄土丘陵沟壑区，所以水土流失情况严重，黄土沉积较厚并且地质结构疏松，因而经常发生滑坡、崩塌等地质灾害现象。

2具体研究内容

地质灾害是众多地质现象中的会产生不良后果的一种，不管是滑坡、泥石流这些灾害个体，还是众多地质灾害组合出现，遥感图像都会和周围背景有所不同，具体在影纹结构、色调、形态等都能看出。首先利用无人机对测区进行航拍，然后对得到的高分辨率影像进行分析研究，通过GIS技术来解译并提取出测区的地质灾害情况，从而全面、系统的得知测区内已经发生的地质灾害和存在地质灾害隐患的点，病调查清楚灾害的类型、规模、发展趋势、特点、危害性以及影响因素，然后以此为基础对后期的地质灾害防治工作进行指导。

2.1无人机航空摄影

本研究中使用无人机搭载高分辨率CCD相机，可以及时获取各种遥感影像，同时可以对飞行的航迹进行事先规划和监控，快速获取信息数据，功能强大，智能化程度高，是一个稳定性好并且作业能力优秀的低空航摄平台，具体的无人机航摄流程如图一所示。

图一无人机航摄流程图

2.2航空影像的处理

本研究中使用DPGrid航测处理软件来对航片数据进行处理和分析，首先将获取到的正射影像图用时专业的软件进行正射影像拼接，然后再将经过处理的航拍影像用ArcGIS软件进行修饰输出。具体的航片处理流程如图二所示。

空中三角测量是一种重要的测量方法，在立体摄影测量中通过对少量的野外控制点进行室内控制点加密工作，然后获得加密点的平面位置和高程位置，这种方法对于缺少野外控制点的测区效果较好，可以提供绝对定向控制点。本研究中运用光束法平差计算计算并且进行的空中三角测量，在经过软件解析后证明其精度是符合规范要求的。

图二航片处理流程图

2.3地质灾害遥感解译

所谓的遥感解译，就是将遥感影像和研究区域的地质、地形等相关资料结合起来进行分析和研究，从而对地质灾害的个体进行解译的工作。本研究中使用无人机航拍的到的正射影像图，使用室内人机交互式解译的方法，并结合野外验证的手段，最终完成对于测区的资质灾害解译工作，具体的地质灾害遥感解译流程如图三所示。

图三地质灾害遥感解译流程图

3无人机遥感技术在地质灾害调查中的研究方法

3.1建立解译的标志

不同的地物在遥感影像上有不同的特征，解译标志指的正是这些可以用来识别地物的影响特征。建立遥感解译标志时，要从多个方面来进行考虑，例如大小、位置、颜色、阴影、形状、纹理等，同时在进行解译的判读时，也要多考虑是否有其他的因素，这样才能保证解译的详细性和准确性，避免出现漏判的情况。解译标志的确立需要对其进行影响特征综合分析后方可进行。

3.2测区出现的典型地质灾害解译

地质灾害个体与周边环境在遥感影像图上是存在差异的，形态、色调等均有不同，我们通过对呈现在遥感影像图上的地质灾害个体的异常反应，就可以解译出灾害点，然后逐个排查去伪存真，并且结合外业复核工作确定详细的灾害点。

3.2.1崩塌

在遥感图像中我们主要参照崩坍形成的崩塌面在色调方面的异常情况进行崩塌解译标志判读工作。通过对测区的解译发现，崩塌一般出现在陡峭的边坡地段，例如公路旁、河流附近等，在遥感影像图上颜色多呈现灰白色以及浅灰色，无阴影，形状多为月牙状或块状，纹理粗糙。由于崩塌面积一般不大，所以在遥感解译方面存在一定困难，一般只能依照遥感图像发现新发育的崩塌，多依靠实地考察去发现和确定崩塌情况。

3.2.2滑坡

滑坡是最经常发生在黄土地区的地质现象，在对遥感影像进行地质灾害解译时，可以依照遥感影像上滑坡形成的色调、阴影、纹理和形态等，解译出灾害个体的位置、大小、规模等物理影像特征。本研究中通过解译测区的黄土滑坡，发现滑坡存在一定的规律，一般分布在30°~60°、形态多为圆弧形的斜坡上，同时灾害个体的边界一般比较容易确定，因为其两侧常用冲沟发育。滑坡壁在影像上表现出的异常一般为纹理和色调方面的异常，包括色调异常线和地形、陡坎变异线等，颜色多为淡绿色或者绿色，纹理呈斑状并且粗糙，无阴影，形状多为弧形或扁圆形。并且我们可以根据遥感形象的比例尺和方向，来通过软件分析，得出滑坡的长度、宽度以及滑动方向。

3.2.3裂缝

对于遥感影像中裂缝的解译，可以得出裂缝的位置、大小以及稳定性等相关情况。裂缝较小，在遥感图像上的解译是依照观察形态、纹理、色调和阴影等来进行的，在遥感图上裂缝的颜色为黑色或浅灰色，有阴影，形状为条状或带状，长短不一，一般梁顶两侧较多，纹理呈带状并且粗糙，其判读解译的重点是在阴影和纹理方面，但是目视解译存在较大困难，一般要与地形图结合，采用目视、人机交互结合的解译方法。

3.2.4切坡

切坡活动在遥感地形图上可以分为道路切破和窑洞切坡两种，其中色调和纹理是其在遥感地形图上最为重要的解译标志，在遥感影像图上呈现浅灰色，无阴影，形状多为环状或月牙状，多位于梁顶附近或者坡脚旁，大小较小，纹理粗糙。其中建窑切破会严重破坏坡体的稳定性，容易引发滑坡、崩坍等地质灾害，对人民群众的生命和财产安全带来了极大危害。由于测区内的居民经常在那些滑坡壁上建窑，所以在野外复核的过程中我们发现，这些建立在老滑坡壁上的废弃的窑洞，是很容易引起滑坡壁再次滑动的。

结束语：

无人机遥感技术比起传统的遥感手段具有更加明显的优势——高分辨率和高机动性，同时也是对传统遥感技术的补充和改进，所以用无人机遥感技术对地质灾害进行调查是非常可行并且有效的，无人机遥感技术可以对地质灾害进行全面的调查、监测、预警以及评估，并且伴随着技术的进步和完善，伴随着科学技术的发展，无人机遥感技术在地质灾害调查以及环境监测中会发挥出越来越重要的作用。

参考文献：

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遥感在地质灾害监测中的应用综述

遥感在地质灾害调查中的应用综述 摘要：地质灾害作为全球破坏极强的自然灾害之一，强烈地危害着人类生命财产安全。了解掌握地质灾害的发生规律，以及在灾害发生后精确的把握灾区的基本情况，对减少人民生命财产损失具有重要的意义。遥感作为一项能够揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律的一门科学技术，具有的观测范围广、速度快、安全、不受地形、地貌的阻隔，遥感影像直观、准确、信息丰富等优点，尤其可以在地质灾害应急减灾与评估中发挥重要的作用。本文将对遥感技术在地震地质灾害的调查，地震震度、烈度评估以及滑坡地质灾害中的应用进行梳理，以求掌握遥感在地质灾害中应用现状，为将来遥感在地质灾害中的更深入应用提供参考。 关键词：地质灾害遥感地震滑坡 1引言 中国是世界上受地质灾害影响最严重的国家之一，近年来随着全球气候变暖，极端降水事件的增多，地震活动的频发，以及人类经济、工程活动的不合理开发，使得我国大部分地区地质灾害的发育程度和破坏程度呈不断增强的趋势，导致我国地质灾害不仅灾害种类多、分布范围广，并且近年来发生频率高、灾损严重。所谓的地质灾害是指：由于自然或人为作用，多数情况下是二者共同作用引起的，在地球表层比较强烈地危害人类生命，财产和生存环境的岩、土体或岩、土碎屑及其与水的混合体的移动事件[1]。由于地质灾害往往破坏力强大，尤其是地震所引起次生地质灾害尤其严重。因此对地质灾害发生前、发生中和发生后3个阶段的地质灾害信息进行大范围、全天候、全天时的动态采集、监测和数字化管理。对实现高效的防灾，减灾和应急救援等具有重要意义[2]。 遥感是以电磁波与地球表面物质相互作用为基础，探测、分析和研究地球资源与环境，揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律的一门科学技术[3]，具有的观测范围广、速度快、安全、不受地形、地貌的阻隔，遥感影像直观、准确、信息丰富等优点，尤其可以在地质灾害应急减灾与评估中发挥重要的作用[2]。 与常规信息采集方式相比，遥感技术在灾区信息的获取上具有明显的优势，主要表现在以下几个方面： （1）覆盖范围广。遥感技术可以对大范围的受灾地区进行观测和数据采集，从宏观上反映受灾地区的情况。例如，一景TM影像可以覆盖185km×185 km的地

浅谈无人机的发展现状及发展趋势

浅谈无人机的发展现状及发展趋势研究 【摘要】随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域，用于侦查、干扰，战场目标摧毁等，效果极佳，受到各国军事管理部门的重视。本文就无人机发展的现状及其未来可能出现的发展趋势进行研究，尝试解开无人机的面纱，让更多的人了解无人机。 【关键词】无人机；发展现状；发展趋势；军事领域 随着科技的发展，人们对未知领域的探索也拉开帷幕，面对着高风险、高强度的任务，人们开始利用无人机替代有人飞机来执行，这也是大势所趋，形势所迫。无人飞机其实就是一种由无线电遥控控制的设备，有的是利用预编程序操控，又被人称为遥控驾驶航空器。目前在军事领域发展较为迅速，在一些科技发达的国家已经得到广泛应用。本文对无人机的研究主要是以军用无人机为标本，因为它代表着最先进的无人机发展技术。 1、军用无人机的发展现状分析 对于无人飞机的研究和使用，最早出现在美国，1909年世界上第一架无人机在美国试飞，并取得了不错的成绩。接下来的几年里，英德两国也开始研究无人飞机，并且在1917年先后在此技术研究上取得成功。在无人机问世以来，军事领域显得兴趣盎然，现在对无人机的研究也多数是出于军事使用的目的。在20世纪60年代，无人机已经开始应用到军事领域，在美越战争中，美国就使用了这种无人机来进行军事侦察、空中打击和目标摧毁。但是，最经典的无人机作战运用，属于以色列人。在第四次中东战争中，以色列使用BQM-74C无人机，成功地摧毁了埃及沿运河部署的地空导弹基地。在以色列入侵黎巴嫩时，利用猛犬无人机摧毁了黎巴嫩一些重要的导弹基地。美国在出兵阿富汗和袭击恐怖组织的时候也大量使用了无人飞机，并且在使用中也收到了一定的效果。在20世纪末，很多的国家已经研制出新时代的军用无人机，并且纷纷应用到军事领域，用于战场情报侦察、低空侦察和掩护、战场天气预报、战况评估、电子干扰和对抗、目标定位摧毁等，一定程度上改变了军事战争和军事调动的原始形式。 2、军用无人机的类型研究 随着科学技术的发展，军用无人机的发展日趋成熟，它与有人机相比具有相当大的优势，比如，相对于有人机来说，无人机的操作简单，材料花费较小，关键是可以无飞行员亲自操作，伤亡率低；无人机顾名思义隐蔽性较好，不易暴漏，获取情报的真实度较高，生命力极强；另外，就是无人机的跑距离较短，易于起飞和降落。 就目前对无人机的研究来说，掌握此技术的国家已经有30多个，无人机的类型也有200种以上，军事无人飞机已经广泛应用到军事领域。就现在的军用无人飞机，按照及功能，可以划分为以下几个类型：靶机：主要用于训练飞行员和防空兵及测试其它防空兵器的性能；侦察机：主要用于战场相关情报的搜集和处理；诱饵机：主要是诱使敌雷达，进行空中打击；电子对抗机：主要是对敌机、指挥系统等开展电子干扰和信息侦；攻击机：主要是目标打击和战场摧毁；战斗机：用于空袭或者地面打击；其它无人机：比如激光照射、核幅射的侦察等。 3、军用无人机未来的发展趋势探究 虽然和平与发展是当代社会的主要特征，但是很多的国家在国防建设上并没有放缓脚步，而是在不断的升级军用武器及其它国防基础设施建设。军用飞机有其自身巨大的优势，在各国得到了前所未有的追捧和研究。新时代的战争不再是常规武器之间的较量，而是科学技术

无人机遥感

光学遥感技术 姓名：**** 学号：************ 专业：光学工程 任课教师：******

目录 摘要............................................................................................... I 1.引言 (1) 2.无人机遥感系统概述 (1) 3.无人机遥感优势 (2) 4.无人机系统及工作原理 (2) 5.无人机遥感的关键技术 (3) ①无人机航空遥感平台集成技术 (3) ②遥感数据的实时获取与下传 (4) ③遥感数据的地面接收与处理 (4) 6.结束语 (5) 7.参考文献 (6)

摘要 分析了无人机的技术优势,介绍无人机遥感系统的原理,以及无人机实现中的关键技术,探讨我国使用无人机遥感技术的国土资源快速监察机制。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一，而且相对于其他遥感技术可以提供更高的实时性和准确性。 关键词：无人机；遥感；国土资源管理 Abstract Analysis of unmanned aerial vehicle (uav) technology advantage, this paper introduces the principle of uav remote sensing system, and the key technology of unmanned aerial vehicle (uav) implementation, discusses the rapid of land and resources using unmanned aerial vehicle (uav) remote sensing technology in monitoring mechanism. Uav remote sensing system with lower operating costs, highly efficient and flexible task arrangement, the operation of the automatic and intelligent application become one of the main remote sensing technology. And relative to other remote sensin Keywords: drone; remote sensing; land and resource management

遥感技术的应用以及发展趋势

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一前言 二遥感信息技术基础 三遥感信息技术的应用 3.1遥感信息技术在环境监测方面的应用 3.1.1利用红外扫描仪监视石油污染 3.1.2利用遥感技术监测水体富营养化 3.1.3通过遥感技术调查废水污染和泥沙污染 3.1.4应用红外扫描仪监测水体热污染 3.1.5通过遥感技术分析水域的分

布变化和水体沼泽化 3.2.遥感技术在大气环境监测方面的应用 3.2.1臭氧层 3.2.2大气气溶胶 3.2.3有害气体 3.2.4气候变化 3.3遥感技术在城市环境监测与管理中的应用 3.4应用遥感技术监控生态环境 3.5 利用遥感技术监测自然灾害 四遥感信息技术的发展趋势 4.1遥感影像获取技术越来越先进 4.2遥感信息处理方法和模型越来越科学 4.3 3S一体化 4.4建立高速、高精度和大容量的

遥感数据处理系统 4.5建立国家环境资源信息系统 4.6建立国家环境遥感应用系统 五总结 六参考文 一前言 遥感，作为采集地球数据及其变化信息的重要技术手段，在世界范围内得到广泛的应用。自20世纪80年代以来，随着遥感技术的发展，遥感技术在理论上、技术上和实际应用上发生了重大的变化。在遥感数据源向着更高光谱分辨率和更高空间分辨率发展的同时，处理信息技术也更加成熟；在应用方面，结合了地理信息系统（GIS)和全球定位系统（GPS)，向着更系统化，更定量化的方向发展，是遥感技术的应用更加广

泛和深入。 二遥感信息技术基础 遥感技术是指从飞机、飞船、卫星等飞行器上，利用各种波段的遥感器，通过摄影、扫描、信息感应，识别地面物质的性质和运动状态的技术，具有遥远的感知的意思。从上个世纪六十年代提出“遥感”这个词，到1972年美国陆地卫星计划发射了第一颗对地观测卫星,经过几十年的发展，遥感技术已经广泛地应用在军事、国防、农业、林业、国土、海洋、测绘、气象、生态环境、水利、航天、地质、矿产、考古、旅游等领域，影响了人类生活的方方面面,它为人类提供了从多维和宏观角度去认识世界的新方法与新手段，遥感技术能够全面、立体、快速有效地探明地上和地下资源的分布情况，其效率之高是以前各种技术无法企及的。 三遥感技术在环境科学中的应用 3.1.遥感技术在水污染监测方面的应用 3.1.1利用红外扫描仪监视石油污染

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遥感技术在地质灾害监测和环境治理中的应用分析 摘要：随着计算机和信息技术的快速发展、日益更新，使得以电磁波理论为基 础的遥感技术在各有关领域内的推广应用范围愈加广泛。此外，基于遥感影像分 辨率的提升，因遥感测绘具有节约、便捷等特点，使得该技术逐渐被广泛推广， 尤其是在地质灾害监测以及治理工作中，该技术起到举足轻重的作用。 关键词：遥感技术；地质灾害监测；环境治理；应用 1在地质灾害治理中的作用 地质灾害是一种不良的倾向，因此无论是滑坡泥石流等个体灾害，还是它们 所组合成的群体灾害，在卫星遥感图像上所表现出的形态以及色调等等与周围的 自然环境均有明显差别。 因此我们可以对于滑坡泥石流等自然灾害的规模以及特点都能够在卫星遥感 显示出的特性。通过卫星遥感图像进行解释，我们可以判定调查区域内发生的地 质灾害点以及地质灾害的隐患地点，充分掌握其分布和形成特征以及危害的程度。 经过数十年的推广，遥感技术在地质灾害的调查中已经从实验阶段走向广泛 应用的阶段。特别是在地质灾害区域大型工程的建设以及自然灾害的防治中发挥 重要的作用，有广阔的应用前景。 当前航天技术、雷达技术以及全球定位技术可以进行综合运用在地质灾害的 监测和治理中，在未来的卫星遥感技术中必然发挥重要的作用。 我们可以通过对于调查区域进行实时的遥感预测，达到对于地质灾害实时监 控的目的，也可以通过调查区域地质灾害前后的遥感图像进行对比，判断其治理 成果是否达到预想的目标，评价治理成效，这也为防灾减灾的方案制定提供可靠 的数据支持。 2具体应用 2.1土地荒漠化调查及监测 土地对于人类生存来讲，具有至关重要的意义。但因资源浪费、过度开采等 频发，使得土地荒漠化情况越来越严重。有关资料表明，我国的土地荒漠化面积 已达2622000km2，呈逐年扩大的趋势，年均经济损失可达541亿元。故对其实 施具有较高实效性的监测及治理工作十分必要，有关政府亦有必要将其纳入重点 研究项目之一。 遥感技术具有效率较高、准确度较强、信息量较大等特点。较以往所应用的 监测技术，遥感技术的实效性更高，效果更加明显。以粤北岩溶石山区域为例， 在对其进行具体的石漠化调查以及研究时，合理应用遥感技术，取得了较为可观 的成效。其中，通过应用RVI方法，以裸岩与相应区域总面积的比值以及植被构 成作为基础，按照石漠化程度对相应地域进行分类，应用Spoot卫星数据，实施 岩溶区遥感解译操作，得知相应区域的实际面积为6591.09km2，石漠化总面积是1110.86km2。 近30年，此区域内的石漠化呈现逐年递减趋势。1974-1988年间，为该区域 的土地缓慢逆转期；1988-2004年，为该区域的土地加速逆转期。由此可见，此 区域内的土地石漠化情况的严重与否，是以其林地化速度快慢为基础的。因此， 通过利用雷达等设备以及有关技术，实施具体的地质遥感解译操作，有助于更好 明确多种地质灾害隐患及信息且通过合理的对信息进行采集以及整合，有助于促 进相应的监测、治理工作的质量以及效率提升。此外，利用清晰度较高的遥感影 像技术，监测及掌握所研究区域受到的各种人类行为因素所造成的影响，有利于

无人机应用技术专业人才培养方案

（二）职业素质要求 1．具备良好的社会主义思想道德素质、树立建设和谐社会的人生观和价值观。 2．具备积极向上的人生追求，爱岗敬业、团结合作、刻苦钻研、努力创新。 3．养成文明健康的生活、工作习惯，遵守社会道德和职业道德规范。 （三）资格证书要求 1．无人机驾驶证。 2．无人机应用资格证书。 （四）毕业生就业单位部门 主要就业单位：能在各个无人机的研发、生产、应用、教学、训练等单位进行从事无人机的研发、生产、安装、调试、维修、营销、飞行、应用、后期处理、地勤、教员、训练、表演等岗位工作。 主要就业部门：生产部、售后服务部、销售部、工艺工程部、质检部或技术开发部。 （五）招生对象及学制 1.招生对象：高中、中职毕业生 2.学制：全日制三年 四、课程设置 （一）主要课程介绍 本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图

本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.无人机控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以无人机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解无人机安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试无人机系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计 主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.工厂供配电技术 本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对无人机及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在无人机方面具有一定的动手能力。 6.微机原理与单片机应用 主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 7.无人机基础知识 本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解无人机的基本结构，了解和掌握无人机

测绘工程中无人机遥感技术的作用

测绘工程中无人机遥感技术的作用摘要：为了确保测绘工程测量质量，应该重视引入现代化技术，通过技术的创新，不断提高工作效率，本文基于对无人机遥感技术的分析，提出了无人机遥感技术应用到测绘工程测量过程的优势，总结了有效的应用途径，希望进一步研究能够为相关测绘工作开展提供有效保证。 关键词：测绘工程；测量技术；无人机技术 新时期，为了进一步提高测绘测量工作能力，应该重视采取无人机遥感技术，通过实践分析，旨在进一步提高工作认识，从而确保测绘工作水平不断提高，具体分析如下。 1测绘工程中应用无人遥感技术的优势 现阶段，无人遥感技术已发展到新的阶段，大大突破了行业的限制。其发展迅速在建筑行业中优势显著，其成功应用案例使得测绘工作质量大大提升、效率凸显。通过对无人遥感技术的应用，工程测量效果图像清晰度明显提升，数据获取更加全面准确，在环境领域测试过程中监测效果良好。应用范围不断拓展，成效较好。现代化无人机遥感技术发展过程中充分运用先进技术，具有周期性服务的特性、快速处理的特点、监测范围尺度大、监测效率高等优势，其主要优势具体内容表现为： 1.1监测效率较高 遥感技术的重要优势就是有较为突出的监测效率，当出现突发性事件时，可有效提升时间的解决效率，缩短时间的解决时间。进而减

少经济损失。无人遥感技术，可在紧急时间内大大提高事件的处理效率，有效控制损失，在测绘领域效果显著，效率极高，测量精准，优势凸显。1.2信息处理速度快在对目标区进行监测时，常常出现难以敏锐洞察对象目标、范围领域确定不明确等现象，此时选用无人机遥感技术，可大大提升区域信息处理的速率，有良好的航空拍摄分辨率、摄像机拍摄分辨率，此时能准确的监测、采集区域内的地理信息，具有良好的测绘应用价值。 1.3监测尺度大 无人机技术的发展不断升级，不仅可以监测大范围物体同时可以监测到小范围物体，其监测尺度可以控制，在工程测绘领域效果显著，不仅可实现对测量范围的控制，同时具有一定的伸缩性。使用无人机遥感技术可及时反映出目标区域内的真实情况，同时可以在机器设备中以三维的形式展示出来，可直观的展示出地理信息。1.4可以与别的系统结合在测量工程中若仅仅使用遥感技术将存在较大的漏洞，此时可采用无人机遥感技术与常规遥感技术相结合，保证无人机遥感可充分发挥其效能。在此过程中也可与其他遥感系统相结合，通过强强联手、优势互补，大大解决单项遥感存在的不足，为无人遥感技术的发展提供广阔的空间。 2测绘工程中无人机遥感技术的应用 2.1无人机遥感技术可以应用到条件较差的地区 在对测绘工程进行数据测量时，常常采用航空摄影技术，此时在条件较好的领域其效果显著，对环境的地理条件要求较高，若条件较

民用无人机发展现状及应用分析

民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：中投顾问产业研究中心

图表不同用途民用无人机 资料来源：中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示，中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

讨论遥感技术在地质灾害监测中的应用

讨论遥感技术在地质灾害监测中的应用 由于地质灾害给大家的人身财产安全造成一定程度的危害，因而加大对地质灾害的监测至关重要，随着遥感技术的不断提高，对地质灾害的监测日益简便精准。下面重点阐述了遥感技术在地质灾害监测，主要有突发性的地质灾害，像地震和泥石流等，还包括日渐进性的地质灾害，像水土流失、地面沉降以及土地荒漠化等的应用。 标签：遥感技术地质灾害检测应用 0前言 地质灾害就是在地球的发展演变期间，由多种自然地质的影响与人类活动所生成的地质灾害性事件。主要有突发性的地质灾害，像火山、地震、滑坡、岩溶塌陷等，还包括日渐进性的灾害，像水土流失、地面沉降以及土地荒漠化等。现代遥感技术的高速发展不但为地球资源和环境监测分析创造了广阔的运用前景，还为地质灾害的调查和分析提供了简易、快速、高效的方法。 1地质灾害遥感监测的必要性和可行性 实践结果显示：遥感技术可以用在对地质灾害的防治，由任意而为转变成积极主动，可以快速发现并提前预报，给相关部门提供决策根据，在一定程度上保护大家的生命财产安全与水库的稳定运行和航运安全，最大程度地降低经济损失。 最近几年遥感技术获得了高速发展，尤其为多光谱、高光谱遥感的诞生，星载和机载孔径雷达及干涉孔径雷达的产生，让能够接收和处理的遥感信息种类日益增多、波段逐渐变细，分辨率日益增高。 多S结合和集成化技术的高速发展，又让大家有实现RS、GPS、DBS、GIS 的高度集成的可能，给遥感信息的数据挖掘、数据综合以及数据融合提供了简便的条件与有效的工具。 2地质灾害遥感监测主要内容 地质灾害遥感监测关键内容归纳起来有下面几点： （1）分析映射地质环境和地质灾害体的电磁数据，探明它们在现有多种高光谱或多光谱遥感图像上的表现。（2）对多种地质环境与地质灾害体的电磁信息分类，查询最好的特征信息，给灾害分析、遥感监测提供依据。（3）选用粗、细、精空间分辨率及长、中、短时间分辨率的遥感数据与非遥感数据的融合，构建遥感动态监测系统。（4）选用“多S”集成科技，研究以主题数据库为重心的地质灾害遥感监测信息系统。（5）编写土地利用图、植被和别的覆盖分布图、并对地质

遥感技术的应用以及发展趋势

一前言 二遥感信息技术基础 三遥感信息技术的应用 3.1遥感信息技术在环境监测方面的应用 3.1.1利用红外扫描仪监视石油污染 3.1.2利用遥感技术监测水体富营养化 3.1.3通过遥感技术调查废水污染和泥沙污染 3.1.4应用红外扫描仪监测水体热污染 3.1.5通过遥感技术分析水域的分布变化和水体沼泽化 3.2.遥感技术在大气环境监测方面的应用 3.2.1臭氧层 3.2.2大气气溶胶 3.2.3有害气体 3.2.4气候变化 3.3遥感技术在城市环境监测与管理中的应用 3.4应用遥感技术监控生态环境 3.5 利用遥感技术监测自然灾害 四遥感信息技术的发展趋势 4.1遥感影像获取技术越来越先进 4.2遥感信息处理方法和模型越来越科学 4.3 3S一体化 4.4建立高速、高精度和大容量的遥感数据处理系统 4.5建立国家环境资源信息系统 4.6建立国家环境遥感应用系统 五总结 六参考文

一前言 遥感，作为采集地球数据及其变化信息的重要技术手段，在世界围得到广泛的应用。自20世纪80年代以来，随着遥感技术的发展，遥感技术在理论上、技术上和实际应用上发生了重大的变化。在遥感数据源向着更高光谱分辨率和更高空间分辨率发展的同时，处理信息技术也更加成熟；在应用方面，结合了地理信息系统（GIS)和全球定位系统（GPS)，向着更系统化，更定量化的方向发展，是遥感技术的应用更加广泛和深入。 二遥感信息技术基础 遥感技术是指从飞机、飞船、卫星等飞行器上，利用各种波段的遥感器，通过摄影、扫描、信息感应，识别地面物质的性质和运动状态的技术，具有遥远的感知的意思。从上个世纪六十年代提出“遥感”这个词，到1972年美国陆地卫星计划发射了第一颗对地观测卫星,经过几十年的发展，遥感技术已经广泛地应用在军事、国防、农业、林业、国土、海洋、测绘、气象、生态环境、水利、航天、地质、矿产、考古、旅游等领域，影响了人类生活的方方面面,它为人类提供了从多维和宏观角度去认识世界的新方法与新手段，遥感技术能够全面、立体、快速有效地探明地上和地下资源的分布情况，其效率之高是以前各种技术无法企及的。 三遥感技术在环境科学中的应用 3.1.遥感技术在水污染监测方面的应用 3.1.1利用红外扫描仪监视石油污染 全球每年排入海洋的石油及其制品高达1000万吨，利用多光谱航片可对海面石油污染进行半定量分析，将彩色航片同步拍照与近红外片做的彩色密度分割图相比较，更精密地判断和解译信息，参照图片画出不同油膜厚度的大致分级图。通过彩色密度分割图像，特别是数字密度分割图，可以更准确地判断油量的分布情况。通过彩色密度分割可把相差零点零几厚度的海面油膜区分出层次来，这有利于用航空遥感对海面油的扩散分布和半定量研究。浓度大的地方是黄色，往外扩散的油膜变薄，呈黄紫混在一起的颜色，再往外扩散的油膜就更薄些呈紫色。通过对污染发生后各天的气象卫星图像的对比分析，确定油膜的漂移方向，计算出其扩散速度和扩散面积。 3.1.2利用遥感技术监测水体富营养化 浮游植物中的叶绿素对蓝紫光和红橙光有较强的吸收作用，当水体出现富营养化时，我们就可以利用遥感技术推算出水体中的叶绿素分布情况。赤潮区的海水光谱特征是藻类、泥沙和海水的复合光谱，另外有机或无机颗粒物也会吸收入射光，影响水体的透明度。 3.1.3通过遥感技术调查废水污染和泥沙污染 废水的颜色与悬浮物性状千差万别，特征曲线上的反射峰位置和强度也不大一样，可以用多光谱合成图像进行监测。水中悬浮泥沙的浓度和粒径增大，水体反射量也会相应增加，反射峰随之红移，定量判读悬浮泥沙浓度的最佳波段是0.65～0.85微米。 3.1.4应用红外扫描仪监测水体热污染 应用红外扫描仪记录水体的热辐射能量，真实反映其温度差异。在热红外图像上，热水温度高，辐射能量多，呈浅色调。冷水和冰辐射能量少，呈深色调。热排水口处通常呈白色羽流，利用光学技术和计算机对热图像作密度分割，根据少量的同步实测水温，画出水体等温线。

国内无人机航拍现状的几点分析

国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制

民用无人机行业发展现状与应用情况

民用无人机行业发展现状及应用情况 一、民用无人机行业发展现状 民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化，与军用无人机的百年历史相比，民用无人机从20世纪80年代才开始起步，在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同，民用无人机技术要求低、更注重经济性，军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本，使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化，民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源：产研智库

图表不同用途民用无人机 资料来源：产研智库 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下，飞机高度在3000米以下，某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾，搜索营救，边防巡逻，森林防火，气象探测和农作物估产，管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点，在洪水，旱情，地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 民用无人机下游需求非常广泛，包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，如农林植保和巡检两个领域，无人机需求较为迫切，且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现，我国民用无人机市场空间巨大，将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中国无人机起步较早，20世纪80年代，西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试，但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引，尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段，民用无人机才得到充分关注。

我国遥感产业发展的现状

我国遥感产业发展的现状 一．引言 遥感技术是20世纪60年代兴起的一种探测技术，是根据电磁波的理论，应用各种传感仪器对远距离目标所辐射和反射的电磁波信息，进行收集、处理，并最后成像，从而对地面各种景物进行探测和识别的一种综合技术，通过遥感技术，可查询到高分一号、高分二号、资源三号等国产高分辨率遥感影像。1它集中了航天、航空、电子、计算机、现代光学以及生物地学等学科的最新成就,成为一种先进而有效的资源调查、环境监测及区域开发综合评价分析手段。遥感科技被公认是一种大容量的信息获取手段,在各个领域的应用中已显示出明显的社会经济效益,从而日益受到重视。根据联合国不完全的统计,目前全世界至少有1,400多个组织从事遥感活动。美国每年利用陆地卫星所得的效益为14亿美元,利用气象卫星资料避免各种损失为20亿美元,并预测政府在今后每年可以从商业化遥感活动中获取税收14亿美元。2现代遥感技术的发展趋势是由紫外谱段逐渐向 X射线和γ射线扩展。从单一的电磁波扩展到声波、引力波、地震波等多种波的综合。3 我国已成功发射并回收了10多颗遥感卫星和气象卫星，获得了全色像片和红外彩色图像，并建立了卫星遥感地面站和卫星气 1百度百科遥感技术 2《中国科技论坛》1986年第5月 3中国测绘网现代遥感技术发展的趋势与展望

象中心，开发了图像处理系统和计算机辅助制图系统。从“风云二号”气象卫星获取的红外云图上，我们每天都可以从电视机上观看到气象形势。4此外，作为我国卫星遥感平台代表的北斗卫星已得到国际范围的认可。 二．数据与方法 1950年代组建专业飞行队伍，开展航摄和应用。1970年4月24日，第一颗人造地球卫星。1975年11月26日，返回式卫星，得到卫星像片。80年代空前活跃，六五计划遥感列入国家重点科技攻关项目。1988年9月7日中国发射第一颗“风云1号”气象卫星。1999年10月14日中国成功发射资源卫星1 之后进入快速发展期--卫星、载人航天、探月工程等…随着科学技术的进步，光谱信息成像化，雷达成像多极化，光学探测多向化，地学分析智能化，环境研究动态化以及资源研究定量化，大大提高了遥感技术的实时性和运行性，使其向多尺度、多频率、全天候、高精度和高效快速的目标发展。遥感影像获取技术越来越先进；遥感信息处理方法和模型越来越科学神经网络、小波、分形、认知模型、地学专家知识以及影像处理系统的集成等信息模型和技术，会大大提高多源遥感技术的融合、分类识别以及提取的精度和可靠性。统计分类、模糊技术、专家知识和神经网络分类有机结合构成一个复合的分类器，大大提高分类的精度和类数；53S 4中国测绘网遥感平台 5国土资源遥感

遥感技术在地质灾害监测中的应用

遥感技术在地质灾害监测中的应用 随着科学技术水平的提高，遥感技术也得到了进一步的提升，并且在地质灾害的检测工作中得到了广泛的应该，同时得到了相关工作人员的一致认可。由于地质灾害对于人们的安全有着严重的威胁，为了能够保证灾害得到良好的控制和预防，将遥感技术应用到地质灾害的监测工作中，该技术不仅能够获取相关的信息，而且保证其准确性，还能够为信息的时效性提供保障，从而实现对灾害控制水平的提升。因此，为了减少人们的生命安全和财产安全受到地质灾害的影响，相关工作人员应该在监测工作中合理的应用遥感技术，并在实践工程中不断的对该技术进行研究，致力于其应用水平的提高。基于此，本文围绕遥感技术在地质灾害监测中的应用进行探析。以此为地质灾害的控制及预防工作奠定良好的基础。 标签：遥感技术；地质灾害；监测；应用 一、在地质灾害监测中遥感技术的价值 在人类生活的自然环境中，存在较多的变量因素，而且各种影响因素存在一定的突发性特点，这也是自然灾害的主要特征[1]。同时，自然灾害的发生，往往难以对其进行准确和有效的监测。然而针对这一问题，遥感技术的应用体现出了主要的优势，其受到的影响因素较小，在实际应用中，遥感技术能够对受灾地区的具体情况进行掌握，并通过自身的特点对受灾地区的情况进行成图显示，同时根据图像内容对自然灾害进行分类，完成对灾情的准确判断。相关救援人员可通过该技术的应用制定完善的救援计划，以此对灾情的影响进行及时的控制。另外，在自然灾害中，地质灾害的威胁较大，且涉及范围较广，将遥感技术应用到地质监测工作中，其能够对地质断层活动、地震形成环境、地表受震情况等内容进行测量和分析，此时需要对遥感技术中遥感图形进行合理的利用，通过该过程，实现对地质情况的研究，并提升研究的成果。此外，遥感进行还能够完成地震情况的预防检监测，具有多种地质预报的措施，由此可见，遥感技术在地质灾害的监测方面有着重要的作用。 二、在地质灾害监测中遥感技术的具体应用 （一）遥感技术在突发地质灾害中的应用 自然环境中存在较多突发的地质灾害状况，如山体滑坡、地震等都属于突发地质灾害，目前，在此类地质灾害中遥感技术得到了较为广泛的应用，并且取得了一定的效果，对于遥感技术的应用主要体现在两个方面，分别是动态监测和区域调查。在对突发地質灾害进行研究和调查的过程中，遥感技术需要通过卫星影像及相关技术的分析，对相关地质情况进行目视监测。就地质灾害中山体滑坡灾害而言，有些发达国家都制定了泥石流和山体滑坡的分布图，明确的危险区域的位置，改图的制定就是通过遥感技术完成的[2]。由于我国地大物博，地域面积广阔，其中蕴含了许多复杂的地质情况，所以，我国地质灾害的发生几率较大，

无人机行业应用分类

无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全面的有 效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药成本 低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展

能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机 终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。

浅谈无人机与遥感技术的完美结合

红外遥感 结课论文 题目：浅谈无人机与遥感技术的完美结合系别：信息工程系 班级：地理信息系统 姓名：123 学号：88888888 2015年11月3日

浅谈无人机与遥感技术的完美结合 摘要：随着遥感技术的快速发展,各行各业对遥感数据的需求日益增加,但遥感数据获取手段相对不足。无人机遥感系统以更低的运营成本、高效灵活的任务安排,自动化和智能化的操作应用成为主要的遥感技术之一。无人机与遥感技术的完美结合，使遥感技术如虎添翼，本文对目前国内外无人机遥感的研究现状进行了简单介绍,在此基础上对无人机遥感技术进行了简单的分析。 关键词: 无人机；遥感平台；遥感；完美结合 1引言 无人机技术经过几十年的发展, 性能不断提高, 功能日益完善,尤其是近年来航空、计算机、微电子、导航、通讯及数字传感器等相关技术的飞速发展, 使得无人机技术已经从研究阶段向实用化阶段发展。无人机技术已经被广泛应用于各个领域中, 成为未来航空器的发展方向之一。 2无人机遥感介绍 2.1 国内外研究现状 无人机最早出现在1917年,早期的无人驾驶飞行器的研制和应用主要使用作飞机靶机,应用范围主要是在军事上,后来应用范围逐渐扩展到作战、侦察及民用遥感飞行平台。20世纪80年代的科技革命让无人机得到进一步发展。随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断出现,无人机的性能不断提高,应用范围和应用领域迅速拓展。世界范围内的各种用途、各种性能指标的无人机的类型已达数百种之多。续航时间从一小时延长到几十个小时,任务载荷从几公斤到几百公斤。这为长时间、大范围的遥感监测提供了保障,也为搭载多种传感器和执行多种任务创造了有利条件。 传感器经历了早期的胶片相机和大面阵数字化几个发展阶段, 目前国内制造的数字航空测量相机拥有8000多万像素, 能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片;中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相, 利用开发的软件再进

多旋翼无人机的发展以及应用

多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一