树莓派通过GPIO控制输出led

Raspberry pi使用的是2B绿板，配16G内存卡，配有一个BCM2836900MHz 4核ARM Cortex-A7的CPU，1GB内存，USB、HDMI、网口等普通接口，并配有40pin的GPIO接口，用于实现丰富的数字输入输出功能，其中包含I2C、UART、SPI等不同传输类型，并有三种编码方式，分别为wringPi、BCM和BOARD编码方式。如下图所示：

2．软件环境：

Raspberrypi官方上推荐python编程，且C语言的的开发环境需要安装WiringPi，我们这里主要用python来实现，相比C语言更加直观。

Raspberry pi中烧写官方推荐Raspbian系统，可通过命令行操作，也可类似Windows通过可视化界面接入系统，系统中预装了Python，但是需要安装设置python的库文件，由于goolecode被国内屏蔽了，添加源总不成功，所以通过安装git来添加Adafruit的代码库到Pi上，打开LX终端（LXTerminal），更新apt-get 软件安装包列表（注意必须要在网络连接正常情况下），安装git软件，并添加Adafruit的代码库，具体指令如下：

sudo apt-get update

sudo apt-get install git

git clone https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git

cd Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code

ls

之后可接线led，通过简单的led闪烁程序测试GPIO输入输出口，程序示例如下：

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# BOARD编号方式，插座编号方式

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#输出模式

GPIO.setup(40, GPIO.OUT)

while True:

GPIO.output(40, GPIO.HIGH)

time.sleep(1)

GPIO.output(40, GPIO.LOW)

time.sleep(1)

程序编辑在python2.7中，由于运行需要root权限，所以在python2.7中保存为led.py后打开LXTerminal，在命令行中输入sudo python led.py即可看到led 显示效果。Led将循环点亮和熄灭。

通过简单的GPIO输出程序测试了GPIO输出功能，并熟悉如何通过命令行运行python程序。

对GPIO口编程过程中，应该注意不同的编号命名方式，python中侧重物理引脚BOARD插座编号方式，直接按各插座所在位置编号，比较直观。同时，python 中应特别注意缩进格式。

树莓派简介

你真的了解树莓派吗？来看看它都适合哪类开发者 [导读]什么是树莓派？https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。 树莓派是“Raspberry Pi”的中文译名，简写为RPi，或者RasPi/RPi。 什么是树莓派？https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,网站上大抵是这样描述的，树莓派是低成本的只有信用卡大小的卡片式电脑，可以连接计算机显示器或电视机，能够支持标准键盘和鼠标。它适合于各个年龄段的人学习使用，比如能够用来学习如何用Scratch和Python这样的语言来编程。它能够做一切你期望台式电脑能做的事，从浏览网页、播放高清视频，到制作电子表格、进行文字处理，还能够玩游戏。 更重要的是，树莓派具有与外部世界互动的能力，并已经广泛用于一些数字设备项目，从音乐设备到环境监控，DIY手机，甚至基于树莓派的超级电脑等等。 树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发，目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是，能够帮助全世界的孩子学习编程，并能够了解计算机是如何工作的。（树莓派创始人Eben Upton 分享树莓派发展历程与创新应用的点点滴滴） 目前为止，通过开发者社区的共同努力，Raspberry Pi已经可以运行 WebKit、LibreOffice、Scratch、Pixman、XBMC/Kodi、libav、PyPy、Raspbian、Ubuntu 等众多开源系统和程序。 树莓派的特点是：具有强大的运算性能，以及开源硬件的易用性。

python树莓派教程百度云下载地址

python树莓派教程百度云下载地址 Raspberry Pi（树莓派）是一款只有信用卡大小、使用基于Debian系统的微型电脑，你很容易就可以用非常少的价格拼装出一台可用的微型计算机。如果你刚入门Python小白，这份python树莓派教程百度云可能是你正在寻找的! python基础教程：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1qYTZiNE python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1hrXwY8k python课程windows知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1kVcaH3x python课程linux知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1i4VZh5b python课程web知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1jIMdU2i python课程机器学习：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1o8qNB8Q python课程-树莓派设备：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1slFee2T 什么是树莓派Raspberry Pi？ 树莓派设备自问世以来，受众多计算机发烧友和创客的追捧，曾经一“派”难求。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”，它的价格只有200多元人民币。

可能你还不太了解它，接下来一起看看。 它最初是由树莓派创始人Eben Upton在2006年提出来的。促使他有这个想法的主要原因是他发现越来越多计算机学院的新生对计算机本身不熟悉，既不会编写程序代码，也不会使用命令行操作。 大多数新生只会摆弄Word和Excel。此外，一台普通家用计算机的价格也不便宜，家长和学校往往不允许孩子肆意的折腾这些计算机。 为了弥补这个空白，Eben开始构思一个设备，帮助学生获取直接用电脑编程的机会。他认为这个设备要有四个特点： 1.必须以编程为目的，尽可能支持多种语言； 2.必须有意思，让孩子能够在游戏等领域进行开发； 3.很好编写，也不容易损坏； 4.必须很便宜。 所以Eben联合了其余5人，在慈善基金的资助下，设立了一个教育基金会专门研究开发这个产品。 了解完Python树莓派的前世今生，如果你还需要有老师教你扎实掌握技术，推荐千锋。千锋Python全栈是由千挑百选，来自微软的首席培训师手把

基于树莓派的智能家居系统设计与实现

基于树莓派的智能家居系统设计与实现> 随着物联网技术的不断发展，智能化、个性化的智能家居产品需求越来越大，但当前智能家居产品之间设备接口、通讯协议等多种多样，尚未形成统一标准，这些因素制约着智能家居产品的推广与普及。文章提出一种以开源硬件树莓派系统为中心，兼容多协议的智能科技网关设计，旨在解决当前异构网络中不同协议与不同接口的兼容问题。 1 概述 智能家居网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着智能家居中所有传感器信息的汇聚、分析与控制，应满足安全高效、智能化与个性化的需求。本文针对智能家居系统的用户需求，在物联网基础上提出一种以树莓派系统为中心网关，综合采用WIFI技术、Zigbee技术，并支持多协议、多网络混合的智能家居系统。系统设计采用模块化、智能化设计，具有稳定性、扩展性与操控性等特点，并可以通过APP终端实现对智能家居系统的远程控制。 2 系统整体结构设计 本系统的设计主要由三大部分组成:(1)感应控制层主要由智能家居的各种传感器设备组成，收集家居中如温度、湿度与可燃气体等各种信息以及接收由网关传达的各种命令;(2)网络通信层主要是负责网络通信，包括智能网关、信息服务器、路由器与GPRS、WIFI网络、ZigBee网络、 Internet、红外网络等。网关作为智能家居系统的中心控制设备，承担着各层设备之间的信号传输与控制命令转发解析等任务，用户使用手机发送信号到信息服务器，信息服务器处理信息后再传送到网关，由网关控制各种传感器与家庭设备;(3)应用层包括电脑PC机、手机终端设备，如Android与IOS设备、遥控器等红外手持设备等，手机端可通过因特网或

GPRS网络与网关通信，以无线方式管理智能家居各节点的设备终端，支持多用户登录系统进行管理，实现节点设备遥控等功能，从而实时监测与控制家居环境。通过手机端的APP，连接局域网或GPRS网络，实现远程控制智能家居的各种设备。系统结构图如图1所示。 2.1 感应控制层 感应控制层由传感器终端与控制终端组成，传感器终端主要负责收集家庭环境的各种数据，包括室内温度、湿度、烟雾浓度等，控制终端的主要作用是对家庭设备如照明、电视机、空调、窗帘与其他 电器的控制。传感器终端与控制终端并不是严格分离，如照明调节，需要由传感器终端收集房间的光线亮度参数，然后由控制终端进行控制电灯的亮度。 传感器终端都采用模块化的设计方案，在微处理器单元的基础上，添加传感器与WIFI模块或ZigBee模块，传感器终端通过WIFI或 ZigBee网络与智能网关连接。WIFI模块由于具有稳定性高、传输速度快、传输距离远等特点，因此被广泛应用在各类传输通信设备中。而ZigBee具有功耗极低、组网灵活、传输稳定等特点，因此可以应用在厨房等连接电源不方便的可燃气体检测设备里，在一个纽扣电池供电的情况下，可以工作6,24个月。 传感器终端的微处理芯片主要由单片机与外围电路组成，是该终端的核心组件，负责执行处理由WIFI、ZigBee等通信模块传送过来的指令。电源模块与LED 等模块主要由电源灯与呼吸灯组成，当终端处于工作状态，会显示出不同的灯光组合，增加美感与识别功能。WIFI通信模块与ZigBee模块是一个通信模块，焊接在基础模块上，通过此通信模块，终端设备实现了可以无线连接家用路由器的，与智能网关通信的能力。通过此通信模块，终端设备接收来自智能网关的命令，执行并反馈结果。 2.2 网络通信层

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超全的python教程网盘分享 Python由于其简单，快速，库丰富的特点在国内使用的越来越广泛。最近几年它出现了爆发式的增长，而且与中国人密切相关。所以，人多真的力量大啊！好，小编重点该提重点了。python教程网盘在此，请点击以下链接： 千锋Python基础教程：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1qYTZiNE Python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1hrXwY8k Python课程windows知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1kVcaH3x Python课程linux知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1i4VZh5b Python课程web知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1jIMdU2i Python课程机器学习：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1o8qNB8Q Python 多用途是高级编程脚本语言Python的特点，可以写出一般的桌面程序、桌面界面程序(结合wx等扩展包)、web服务器、web客户端等等，并且某种程度上还允许跨平台。 另外，python在进行系统命令、网络传输协议、字符处理方面具有优

势，因此被很多大型项目作为粘合剂来使用。 可能因为云计算、大数据和机器学习，也可能因为学习编程的人多了，也可能......总之，Python 热度不减。而在众多语言中，大部分人选择了学习Python。 Python 有大量的自带以及第三方库，因此Python 比其他的很多语言更有效率。如果你不知道为何Python 是如此的小巧和高效，千锋小编建议你借此机会学习Python，同时自己多加实践。 想选机构培训却无从下手？来千锋吧。千锋教育通过前期企业调研，将潮流技术完美融入课程体系，实用性强，摒弃无用讲解，只为给你最极致的教学 体验。 千锋Python人工智能培训是真正的Python全栈开发，包含Python项目，爬虫、服务集群、网站后台、微信公众号开发，Python机器学习与数据挖掘，数据分析框架与实战，Python物联网树莓派的开发等。 千锋坚持100%全程面授，三师护航（讲师，项目老师，就业老师），23周让你历经行业小白到技术牛人的进阶！

树莓派系统安装

软件下载 1.快速开机指南 英文版.pdf 中文版.doc 2.SD卡格式化工具，可选。 SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 3.NOOBS(ver:1.3.9)，可选。 NOOBS.zip NOOBS自身并不是操作系统，而是树莓派官方推荐的启动管理软件。通过NOOBS，可以免镜像刷写工具安装系统，并可以不拔卡在树莓派上直接重装系统。官方推荐第一次使用树莓派，要用NOOBS安装系统。但NOOBS占用卡空间较大，需要特殊的分区结构，这都是存在的问题。是否使用NOOBS，可以自行考虑。个人的建议是手动下载镜像和刷写工具创建SD卡，不要理睬NOOBS。 4.镜像烧录工具 Win32DiskImager v0.9.zip (https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,) USB Image Tool（使用介绍） 5.操作系统 根据偏好选择下列之一。 5.1 Raspbian “wheezy” 是Debian7.0在ARMv6的编译版，加上针对树莓派深度定制的硬件驱动与软件程序。官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。Debian的软件策略偏保守，稳定第一，升级是次要的。 下载链接：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/raspbian_latest 默认帐号：Username: pi Password: raspberry 发布日期：2014-06-20 5.2 OpenELEC 运行快、且用户体验友好的一款XBMC媒体中心。 下载链接：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/openelec_latest 发布日期：2014-06-14 5.3 Pidora Pidora是社区对Fedora在树莓派上的移植。不是Fedora官方版，但被Fedora官网推荐用于树莓派。Pidora基于Fedora 18，采用另一个轻量桌面环境XFCE。Fedora的软件策略相比于Debian，是略偏向先锋的。Fedora能用到版本稍新，但也经受过实测调试的软件包。 下载链接：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/pidora_latest

树莓派系列教程15：红外遥控

上一章我们介绍了如果通过树莓派device tree,将在ds18b20添加到linux系统中，并通过命令行读取温度数据，这一章我们也通过device tree添加红外接收 lirc为linux系统中红外遥控的软件，树莓派系统已经有这个模块，我们只需设置一下就而已使用。 1 sudo vi /boot/config.txt 在文件后面添加下面这一行 1 doverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18 红外默认输出是18管脚，如果红外接收头接到其他管脚则需修改对应管脚，（管脚为BCM编码），Pioneer 600接收头默认接到18管脚故只需要添加 1 doverlay=lirc-rpi 在/boot/overlay/README文件中我们可以找到详细说明。 安装lirc软件 1 sudo apt-get install lirc 运行lsmod命令查看设备是否已启动，如若没有找到可运行sudo modprobe lirc_rpi加载驱动。 运行sudo mode2 –d /dev/lirc0,按遥控上任何键，查看是否接到到类似脉冲。

如有接到到脉冲测lirc正常使用。 采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的"0"；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的"1 协议： 上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如下图。 | 引导码 | 用户识别码 |用户识别码反码| 操作码 | 操作码反码 | 一个命令只发送一次，即使遥控器上的按键一直按着。但是会每110mS发送一次代码，直到遥控器按键释放。 重复码比较简单：一个9mS的AGC脉冲、2.25mS间隔、560uS脉冲。

树莓派的基本操作

课程实验报告 课程名称：计算机组成原理 实验名称：树莓派硬件检测及操作 院系：计算机科学与技术 专业班级： 学号： 姓名： 指导教师： 2015年12月30日

原创性声明 本人郑重声明：所呈交的实验报告，是本人独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 日期：年月日

目录 一、课题背景 (3) 1.平台背景 (3) 2.实验背景 (3) 二、课题目标 (3) 1.检测硬件信息 (3) 2.超频操作及效果检测 (3) 3.动态调整内存主频 (3) 三、实验过程记录 (4) 1.建立连接 (4) 2.硬件信息检测 (6) 1)CPU基本信息（静态信息） (6) 2)动态信息 (7) 3.超频操作 (9) 1)原主频 (9) 2)第一次超频 (10) 3)第二次超频 (10) 4.动态调整内存主频 (10) 四、实验结论 (10) 五、实验中的问题 (11) 六、实验总结 (11)

一、课题背景 1.平台背景 在本次计算机组成原理大作业中，我选择了树莓派（raspberry pi）作为开发试验的平台。树莓派只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。自从其问世以来深受计算机爱好者的喜爱。其较小的外形使它拥有了便携，易于安装到其他设备上等特点。 在其较小的外表下隐藏着两大的功能： ●网卡：10/100自适应网卡 ●CPU：Broadcom BCM2836900MHz4核ARM Cortex-A7 ●GPU：支持Open GL ES2.0,OpenVG硬件加速，1080p30H.264高清解码， 带宽1Gpixel/s,1.5Gtexel/s or24GFLOPs DMA纹理解析 ●内存：1GB 正是这些性价比较高的硬件支持，使得树莓派在开发者手中有不俗的表现。作为计算机专业的学生，正好借此机会学习体验树莓派的强大功能，提升自己对计算机硬件方面的理解。 2.实验背景 本次实验主要是通过在树莓派官方的操作系统下实现对cpu频率，温度，内存及硬盘的使用情况的检测，以及对其进行超频并检测器性能上的变化。 二、课题目标 1.检测硬件信息 通过编写程序或使用系统调用来实现对树莓派硬件信息的实时监控，如cpu占用率，cpu 温度，内存使用情况，cpu的频率以及cpu各个核的信息等。 2.超频操作及效果检测 对树莓派进行两次不同频率的超频操作，并在每次超频后对系统的功能进行测试分析，总结得出结论。 3.动态调整内存主频 将内存主频在CPU和GPU之间动态调整分配可提高CPU与内存之间的交互效率，使超频后的树莓派能更好的适应高频的CPU工作状态。

Python基础教程视频全集下载

Python基础教程视频全集下载 现在大数据，量化分析，科学技术，人工智能，游戏很多方面都用到Python，目前国内Python人才需求量上升非常快，薪资也水涨船高。也有同学考虑找些Python基础教程视频进行学习，请看以下链接： 千锋Python基础教程：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1qYTZiNE Python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1hrXwY8k Python课程windows知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1kVcaH3x Python课程linux知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1i4VZh5b Python课程web知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1jIMdU2i Python课程机器学习：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1o8qNB8Q Python课程-树莓派设备：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1slFee2T

以上是千锋Python视频全集，希望对你有帮助。如果你对于千锋Python 培训的内容感兴趣，请继续阅读。 千锋Python培训的主要学习内容包括三大模块，十大部分： 一、Python初级开发工程师 1.python语言基础（可以python基础语法入门和项目实践）； 2.python语言高级（能够利用python进行一般的数据处理和爬虫）； 3.python全栈工程师前端（掌握常用的前端技术）； 4.python全栈工程师后端（学会企业级后端框架Django，并可完成大型网站构建）； 二、Python高级开发工程师 5.python全栈工程师后端高级（目标是掌握两种轻量级和实时后端框架Flask和Tornado，完成两个实际项目）； 6.Linux基础（懂得Linux常用命令和shell开发技术）； 7.Linux运维自动化开发（清楚Linux运维自动化开发原理，并完成相应项目实践）； 三、Python大神级数据分析师 8.python数据分析（学会python数据分析与可视化，了解数据统计和进入数据分析的原理，完成相应项目）；

树莓派搭建ROS Kinetic V1.6桌面版系统

树莓派搭建ROS Kinetic V1.6桌面版系统 这次版本的镜像是基于官方raspbian buster系统来编译ROS软件包的，所以镜像可以在所有树莓派板子上运行，包括树莓派4B，3B+，3B等。本次发布的镜像主要升级的内容如下： 1）新增编译17个软件包，目前系统中共编译有270个常用的ros软件包，使日常开发ROS更加方便，省去大家自行编译常用软件包。 2）所有ROS软件包源码都更新到官方最新版本进行编译，完整编译并解决所有编译、运行错误，共耗时22天时间。 3）安装了rplidar、ydlidar所有雷达型号的驱动程序，在树莓派中方便接上雷达使用。 4）安装了Visual Stdio Code IDE的社区编译版本Code-OSS，外观、使用方法跟VS Code IDE是一样的，这样方便大家编写、阅读代码。 5）树莓派buster系统的插件、软件更新到最新稳定板，Arduino IDE 更新到最新版本1.8.12。 6）解决move_base启动时异常的问题，现在系统可以进行完整的slam 建图、自动导航。

雷达测试 系统下载 该版本镜像目前为免费下载，可以体验使用。但是只能开机使用6次。如果第6次开机还没有进行激活码激活，那么ROS功能将无法使用，系统其他功能正常运行。若感觉系统已经满足自己的需要，可以再购买激活码进行

激活。若不激活那这样就跟树莓派官网上的最新普通树莓派系统是一样的了，可以当做一个普通的树莓派系统来使用。对于旧版本的镜像是：一次下载可以永久使用，不需要使用激活码进行激活。 系统激活 经过测试发现当前版本的系统已经满足了自己的需要，那就可以选择激活系统来长期使用了。我们准备了一个激活客户端程序，可以在home目录下发现名字为register_client的执行程序。激活过程的各种操作，如下图所示：

树莓派的入门配置

树莓派的入门配置 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

树莓派新版-入门配置 来源：网络编辑：admin 如果你有密集恐惧症则只需要看标题和字体加粗部分.有下划线的是网站都可以点开的. Linux系统分支有很多国内常用的分支主要是: 参考:GNU/Linux发行版历年分支进化图一览. 目前桌面版Debian分支相比要做的好点,服务器端肯定是Redhat分支了,因为树莓派硬件是基于ARM的,所以在树莓派官网也有针对其的编译版. RASPBIAN 对应debian PIDORA 对应 Redhat下的Fedora分支 好了废话不多说,正文开始. 1.系统安装写入SD卡 a)在官网下载RASPBIAN的镜像,点击前面的链接下载,最新版本有900多M,下载后解压文件. b)这里推荐使用Win32DiskImager这款软件来将树莓派系统写入到SD卡 c)然后将SD卡插入树莓派,并且连接上网线和电源. 2.使用 raspi-config工具配置树莓派 a)查看ip 正常情况下树莓派就可以启动了,但是现在还不知道他的IP,无法用ssh的方式进入系统,如果会用路由器查看ip的朋友就不是事,如果不会的可以使用Advanced IP scanner这款软件查看. b)系统配置 知道IP了就可以进入系统配置了

树莓派的默认账号是pi,默认密码是raspberry. SSH进入后输入 sudo raspi-config 这个命令会弹出这个命令行配置界面 1 Expand Filesystem 扩展文件系统按回车即可.(将SD卡利用率最大化). 2 Change User Password 改变默认pi用户的密码. 3 Enable Boot to Desktop/Scratch 启动时进入的环境选择 Console Text console, requiring login(default) 启动时进入字符控制台，需要进行登录（默认项） Desktop log in as user "pi" at the graphical desktop 启动时进入LXDE图形界面的桌面 Scratch Start the Scratch programming environment upon boot 启动时进入Scratch编程环境，进入后，可以点File->Exit退出，然后在退出过程中按Ctrl+C进入控制台。 4 Internationalisation Options 国际化选项，可以更改默认语言 I1 Change Locale 语言和区域设置，默认英文就好，如果修改中文怕出现一些乱码问题 I2 Change Timezone 设置时区，如果设置不进行设置，PI的时间就显示不正常。选择Asia（亚洲）再选择Chongqing（重庆）即可。

基于树莓派的智能家居

摘要 随着物联网技术的发展，智能家居产业迅速崛起。在此背景下，我们研究了智能家居管理系统的设计与实现。 本文所设计的智能家居管理系统采用分层架构设计，分别为感知层、中间层以及应用层。感知层利用温湿传感器、火焰探测器、土壤湿度检测器等来采集我们需要的数据。中间层利用数据平台为我们采集到的数据进行存储与展示。应用层利用树莓派来对采集到的数据进行分析处理，如果发现异常则采取相对应的措施。在Linux环境下，以树莓派为硬件平台，实现智能家居管理系统。 在树莓派的平台上完成对智能家居系统设计与实现后，能够较好的实现设计的基本功能，采集数据都正确，系统比较稳定，并且该系统较好的完成异常处理。 关键字：智能家居，树莓派，传感器，Python

Abstract With the development of Internet of things technology, smart home industry have rapid rise. In this context, we study the design and implementation of intelligent home management system. In this paper, the intelligent home management system adopts the hierarchical architecture design, which is the sensing layer, the middle layer and the application layer respectively. The sensing layer uses temperature and humidity sensors, flame detectors, soil moisture detectors and other sensors to collect the data that we need. The middle layer uses the data platform to store and display the data we collect. Application layer use Raspberry Pi to analysis the data that we collect, and it take corresponding action if found the exception. Under the Linux environment and Raspberry as the hardware platform, we achieved intelligent home management system. In the raspberry pi platform to complete the intelligent home system design and implementation, to better achieve the basic functions of the design, data collection are correct, the system is relatively stable, and the system better to complete the exception handling. Keywords: Smart home,Raspberry Pi, Sensor, Python

比较全的树莓派入门介绍

加电 没有插SD卡，加电时除了电源灯之外，不会有任何的反应，HDMI没有任何输出，树莓派的说明书中提到可以通过串口输入命令，但是它的串口是通过那两排GPIO的脚的其中三个脚印引出的，而且是TTL电平的，必须通过驱动芯片才能和PC机的串口连接。 准备SD卡 树莓派的官网提供了三个版本的镜像文件，还有无数第三方的镜像，由于是初次接触，还是用官网的Raspbian版本，因为是基于Debian的，所以Debian的一些命令和配置方法可以用得上。还要下载Win32DiskImager工具，用于在Windows下将下载的IMG文件写入到SD卡中。至于为什么把镜像文件直接拷贝到SD卡中是无效的，一言难尽，就和刻录光碟的ISO镜像要用专门刻录镜像的功能，而不能直接把ISO文件刻录到光碟上的道理是一样的。 在这里下载文件，然后把读卡器和SD卡插入计算机，运行Win32DiskImager，选择镜像文件和合适的盘符，如果原来机器上插有其他的USB硬盘或者SD卡，建议在做这件事之前全部拔掉，避免发生选错盘符，把整个USB硬盘资料全部

洗掉的情况。 写入完成后，就可以把SD卡插到树莓派上，把HDMI线、鼠标、键盘、网线全部插上。 首次启动 加电后，如果电源灯旁边的绿色的灯(OK)会闪动，就说明SD卡是可用的。这时如果HDMI连接好电视了，电视上就会开始出现启动画面了。

接着是熟悉的Linux启动界面，企鹅被替换成了树莓：

首次启动将出现系统初始配置的界面，这个界面在也可以在之后的终端窗口中通过sudo raspi-config激活。 由于在初始配置的界面上没有看到有网络配置的选项，所以建议在网络环境中一定要有DHCP，也就是能自动获取IP的网络环境。因为Raspbian的各种软件的安装是需要网络连接支持的。需要用到的功能说明如下： ?expand_rootfs–将根分区扩展到整张SD卡，因为整个Image才400多兆，但是现在的SD卡基本都是几个G的，除非SD卡有其他用途，一般建议选择这项，这样可以有足够多的空间来安装各种程序。 ?overscan–可以扩充或者缩小屏幕的设置，除非一启动就发现显示的内容能刚好填满整个电视的画面。大部分情况下是不能填满或者超过，如果这样就要enable这个，然后在系统启动之后，更改config.txt中的overscan_left、overscan_right、overscan_top和overscan_bottom的内容，如果显示内容超出屏幕的范围（显示不全），就要设置这些值为正值，如果是1080p，一般设置为48。如果显示的内容不能填满屏幕，则设置这些值为负值，如果是1080p，一般设置为-48。具体可以更加显示的结果，以16为步长进行调整。?configure_keyboard - 这个很重要，前面的屏幕选默认值：Generic 105-key (Intl) PC，但在Keyboard layout:时，显示出来的都是English（UK）的，要选择Other，然后在里面选择English（US），否则会出现键盘的一些符号不对或者对调，比如引号”和@符号对调，#号变成英镑符号等等。之后的两个屏幕都选择默认值就可以了，到了：Use Control+Alt+Backspace to

树莓派3自编手册(下)

树莓派自编手册 安装摄像头 首先确保树莓派的系统为较新的版本，并且开启摄像头功能。输入命令：sudo raspi-config并勾选第5个的enable camera 功能选择“YES”，然后点 击”Finish” 自动重启。如下图： 拍摄照片 raspistill命令是树莓派提供的捕获图像的工具，输入下面命令获取一张图像保存到image.jpg 输入：raspistill -o image.jpg -rot 180 参数o是输出到文件的意思；参数rot是旋转图片180度，因为摄像头我是让他排线向上摆放的，所以需要旋转一下。命令输入后，会发现摄像头上的led灯亮，大概持续7秒钟左右熄灭，同时命令执行完毕。查

看图片，发觉成像非常清晰。 调节照片等待时间，比如输入：raspistill –t 20000 -o image.jpg 参数–t 调节速度，20000则为速度。5000 等同于5秒。 raspistill常用的参数 -v：调试信息查看。 -w：图像宽度 -h：图像高度 -rot：图像旋转角度，只支持0、90、180、270 度-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为“-”，将输出发送至标准输出设备

-t:获取图像前等待时间，默认为5000，即5秒 -tl：多久执行一次图像抓取。 产品参数：支持1080p/720p/640x480p视频，尺寸25mm x 20mm x 9mm，定焦透镜， CSi接口。静止图像分辨率2592 x 1944。记录频率为30fps

摄像头使用方法： 硬件连接： 1. 软排线，90度垂直连接器，HDMI口旁边那个。连接时触点一侧朝向HDMI接口。 2. 使用前撕掉镜头上的保护膜 3. 裸板，注意ESD伤害，谨防静电！ 软件使用： 1. RPi固件和raspi-config已经为了摄像头更新，请执行一次apt-get update; apt-get upgrade; 2. raspi-config中选择camera，启动RPi固件中的摄像头驱动，然后重启 3. 使用命令行程序raspivid和raspistill操作摄像头，捕捉视频片段或图像 4. 捕捉到的视频片段需要用mplayer播放 如何将摄像头的数据通过网络直播播发出去： 通过nc命令（ncat - Concatenate and redirect sockets）将摄像头的输入数据，直接重定向到网络端口实现输出 RaspiCam 文档 本文档将对2013 年5 月为止可用的三个Raspberry

基于树莓派的监控系统 王君儒

基于树莓派的监控系统王君儒 发表时间：2019-07-19T09:59:07.023Z 来源：《新材料.新装饰》2019年1月下作者：王君儒1 臧其香2 张春3 姚新科4 周梦晓5 [导读] 基于Raspberry Pi的移动监控系统依赖于本地网络并通过WIFI连接到移动电话，因此可以交换有关图像和指令的信息。机器人由智能手机控制，并接收有关机器人图像的 （1南京工程学院计算机学院 211167；2南京工程学院建筑工程学院 211167；3南京工程学院经济与管理学院 211167；4南京工程学院自动化学院 211167；5江苏经贸学院智能工程技术学院 211100）摘要：基于Raspberry Pi的移动监控系统依赖于本地网络并通过WIFI连接到移动电话，因此可以交换有关图像和指令的信息。机器人由智能手机控制，并接收有关机器人图像的信息。该机器人可用于小规模家庭监控以及机器人行业。与传统的监控设备相比，没有必要铺设线路，设备安装简单，移动，可维修，灵活，并提供各种监控方法。关键词：物联网；图像回传；Android开发 引言 随着图像和网络采集技术的不断发展和成熟，网络视频监控系统在公共安全，家庭安全和远程监控中发挥着越来越重要的作用。大多数传统的视频监控系统使用有线网络，包括前端摄像头，传输电缆和视频监控平台，这导致复杂的布线和高成本，修改起来比较困难。监测的传统意义有以下缺点：必须赋予重要的人力物力，复杂的现场布线，设备灵活性低，工作效率低，行程频繁、员工返回，现场反馈不足，决策难度快，维护和维护成本高。直接下载到经理桌面的桌面是不切实际的，甚至不太可能下载到他们的手机上。本文设计的移动监控系统只需要配置一个局域网，避免了传统监控系统铺设线路的问题，降低了设备使用成本。机器人可以灵活移动，使我们的监控站点不仅可以监控位置，还可以大大扩展监控范围。今天的社交智能手机已经获得了基本的普及，几乎是智能手机，大部分手机市场仍然是由Android手机组成。我们的机器人由手机控制，易于理解，更适合消费者。 1、移动监控系统的系统方案以及组成结构 1.1系统方案 该项目使用Raspberry Pi（Raspberry Pi）板作为主控制器，通过开发过程和计算机网络中最常用的通信协议结构 - TCP传输协议，通过无线路由器访问视频流和驾驶。也就是说，图像信息被发送到实时支持wifi的主机终端，远程监控人员根据实时信息了解监控站点的实时信息。汽车收集的图像信息，可以通过应用程序掌握显示器想要获取的信息，进一步控制，前进，后退，汽车的方向。 1.2组成结构 硬件设计主要由四部分构成，电机驱动模块、树莓派3摄像头 Camera V2、DXW90舵机、树莓派主板。 树莓派主板控制了电机驱动模块、Camera V2摄像头、DXW90舵机三个模块。摄像头通过自身的小插片与树莓派表面上的插槽直接连接。舵机和电机驱动模块以及树莓派主板直接通过IO口连接。2、移动监控系统的硬件CPU选择树莓派是为学习计算机编程而设计的，其系统基于Linux。树莓派具有普通PC机的所有基本功能，能够满足项目的需求。树莓派三代带无线网卡，并且配置简单，传输速度快。树莓派内拥有集成的摄像头接口，便于与摄像头连接。考虑到整个系统的设计环境、设计所需时间和学习价值，最终选择树莓派主板作为本次设计的硬件CPU。 3、移动监控系统的软件设计 本文设计的移动监控系统是通过手机APP来控制机器人的，手机APP的通信原理是用网络传输中常见的Socket通信。手机与机器人连入一个局域网内，这时路由器会分配出IP地址给手机与机器人。IP地址是随机分配的，我们可以通过预先设置进行IP地址，将IP地址固定地分配给机器人与手机端。这样就为我们随后的通信创造了条件。机器人的主控树莓派先运行Socket监听端口的程序，监听来自8080端口的信息。随后CAPP发送指令，该信息通过路由器完成中转，使信息根据机器人的IP地址定向发送到机器人的8080端口，使机器人接收到信息，来完成指令的实现，该设计的系统网络图如图3所示。 4、基于MJPG-Streamer和Android的图像回传功能的实现原理 本文中的移动监控系统是利用MJPG-Streamer技术实现的。MJPG-Streamer是用于从摄像头采集图像，把它们以流的形式通过基于IP的网络传输到浏览器，这样就可以在电脑等其他拥有浏览器的移动端的平台上观看机器人捕获的视频。为了能使视频能够在手机端上进行观看，APP设计上采用了WebView控件。Android WebView在Android平台上是一个特殊的View，他能用来显示网页，这个类可以被用来在你的app中仅仅显示一张在线的网页，还可以用来开发浏览器。WebView内部实现是采用渲染引擎来展示View的内容，本文中的APP利用此空间来显示视频内容，更为方便快捷。 结语 本文档介绍了通过Socket和MJPG-Streamer技术实现的监控系统，并在集成平台上成功实现，从而可以检查设计的合理性。该项目采用了设计物联网的思想，物联网包含人和物以及物体和物体之间的通信，并且作为物联网发展的参考具有一定的重要性。项目的传输部分需要进一步改进，以提高数据传输的速度。甚至视频流也可以通过将视频流作为中继站传递到服务器来经由外部网络传输。由于持续改进，图像接收速度加快，使图像返回技术更加成熟。 参考文献 [1]李扬.WiFi技术原理及应用[J].科技信息，2010，24（2）：59-61. [2]潘凯华，邹天思.PHP开发实战宝典[M].北京：清华大学出版社，2010. [3]柯博文.树莓派实战指南[M].北京：清华大学出版社，2015. [4]Matt Richardson / Shawn Wallace . 爱上Raspberry Pi 科学出版社 [5]余志龙 . Google Android SDK开发范例大全人民出版社.

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python树莓派视频教程哪个比较不错 创客这个词汇的流行，和一帮鼓捣单片机的人脱不了干系，而这票单片机里名气最大，做得最响的当数树莓派（Raspberry Pi），它现在已在智能家居，工业开发和计算机科学早教方面小有建树。Python树莓派教程哪个好？来看看。 python基础教程：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1qYTZiNE python课程教学高手晋级视频总目录： https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1hrXwY8k python课程windows知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1kVcaH3x python课程linux知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1i4VZh5b python课程web知识点：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1jIMdU2i python课程机器学习：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1o8qNB8Q python课程-树莓派设备：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/s/1slFee2T 说到树莓派的由来，可能大家并不熟悉。 树莓派基金会花了3年时间设计出了第一部原型机，并在2011年通过BBC的知名记者Rory Cellan-Jones把产品推介给了大众，轰动一时。

在众人的期待之下，他们跑到中国，投入25万美元，四处寻找元件商为其代工，期望能在2012年之前准备好一万片树莓派作为首次发布时的库存。 2012年年初，树莓派发布，这块采用博通BCM2835 SoC、256MB内存、内含USB Hub、HDMI和3.5mm输出、使用SD卡作为硬盘，通过5V USB供电的单片机当时便售出十万份。 他们度过了一个在供应链上挣扎的上半年，在采取各种配额限购措施之后，终于在下半年迎来了好转。至此树莓派真正踏上发展的正轨。 想让自己的Python职业生涯步入正轨？千锋Python可以帮助你实现！学Python就要学Python全栈。 千锋Python是真正Python全栈开发，包含Python项目，爬虫、服务集群、网站后台、微信公众号开发，Python机器学习与数据挖掘，数据分析框架与实战，Python 物联网树莓派的开发等。 始终坚持“用良心做教育”的千锋，不像某些无良机构打着Python全栈工程师的名号，实则教学大纲偏Python、偏Web框架或者偏Web运维，课程设计水分较多，与真正的“全栈”相差较远。

树莓派 2B 使用手册

树莓派2B 使用手册 特别告示：A、树莓派只能使用5V 电源，若大于5V 必定致树莓派烧毁！B、还原TF 卡需下载SD格式化工具格式化TF卡，而不是简单的在Windows 下格式化，否则可能损坏TF 卡。 树莓派相关接口布局的认识： 一、安装系统(本步骤在Windows 系统的pc 上操作而非树莓派。本教程默认使用官 方推荐系统——raspbian。其它系统请自行尝试和折腾。) 1、Raspbian 下载，地址：https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/downloads/ （树莓派2B 必须使用2015 年 1 月31 日及之后的版本，否则不能用），解压缩到PC 上没有中文字符的文件夹下（即：如下图红框内，路径不能有中文或者特殊字符），得到.img 镜像文件

2、下载镜像安装工具win32 disk imager: https://www.wendangku.net/doc/fb18923500.html,/aKtGY ，解压缩到PC上： 3、将TF 卡（最少8G 容量）插入读卡器（别用笔记本自带卡槽，否则刷的系统极可能不完整，存在问题），在PC 上打开win32diskimager.exe,如上图； 点击按钮1，选择第1 步得到的img 镜像文件； 点击按钮2 选择TF 卡的盘符； 点击按钮3（write）开始给TF 卡写入系统，其中会提示对话框，点YES 即可； 点击按钮4（read）是备份（导出）TF 卡已装系统。 装系统由TF 卡写入速度决定，8 分钟左右。系统安装成功后会提示“Write Successful”(装系统时勿做其他操作，存在系统写入失败损坏TF 卡的可能)。 此时关闭imager 工具，但别拔出TF 卡。这时TF 卡只显示剩下几十M，正常的！这是由于TF 卡在装了Linux 系统后，分为三种格式，其中只有一种格式能被Windows 系统识别，也就是剩下那几十M。 二、系统配置 1)、注意：若使用A V(RCA)接口电视，本步骤可忽略，但2B 须