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据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。

为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现bb·体育官方入口，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

养老服务标准化建设再传进展。日前，由平安人寿、平安健康等单位联合编制的《居家养老远程管家服务指南》、《居家养老服务平台基本功能要求》两项团体标准，经中国老龄产业协会评审后，正式发布实施。两项团标的推出极大提升行业发展规范性，促进行业服务监督，提升群众养老体验。平安人寿党委书记、董事长杨铮表示，团标的推出保障银发人群消费权益，让老年人省心、省时、又省钱。

为提升行业服务质效，增强老年人幸福感、获得感，近日，平安人寿针对上述居家养老行业的标准化水平不足痛点，联合平安健康、浙江大学、深圳大学、深圳市养老服务业协会、中国老龄产业协会标准化与评价工作委员会等单位编制了T/CSI0039—2024《居家养老远程管家服务指南》团体标准及T/CSI0040—2024《居家养老服务平台基本功能要求》团体标准，并由中国老龄产业协会评审通过，正式发布实施。

针对痛点一，《居家养老远程管家服务指南》(以下简称《指南》)团体标准主要从两方面着手解决。一是明确了管家的内涵，规范生活管家和医生管家的用人标准、基本要求和服务准则，进而提升从业人员门槛，确保服务质量；二是规范了管家服务内容、服务流程、咨诉处理，包括服务协调标准7步走，智能警报3级响应体系等，进一步完善了管家服务的闭环，也有助于保障用户权益。

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