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步态自学习算法

神经网络--五个基本的学习算法

名 量额润 名量额润名量额 称 称 称 合 合 合 计 计 计 五个基本的学习算法:误差—修正学 习;基于记忆的学习;Hebb 学习;竞争学 习和 Boltzmann 学习。...

一种RBF神经网络的自适应学习算法

龙源期刊网 一种 RBF 神经网络的自适应学习算法 作者:王剑 薛飞 来源:《现代电子技术》2011 年第 03 期 0 引言 ......

基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现

基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现_工学_高等教育_教育专区。基于ADAMS的仿人机器人步态规划算法仿真和实现Microcomputer Applications Vol. 26, No.3, ......

低成本人体步态分析系统的研究

在一次采集中, 可以有选 择地分别采集患者左侧、 右侧和正面的步态信息, 并 3 标志点识别算法 对图像系列进行处理的最终目的是获得每幅图 像上所有标志点的准确......

一种RBF神经网络的自适应学习算法_图文

3 一种 RBF 神经网络的自适应学习算法王 剑, 薛飞 150001) ( 哈...

BP网络自适应学习算法的建立及其应用

" ’* - 人工神经网络自适应学习算法的建立及其应用 . 李晓峰 /...

基于遗传算法的四足机器人行走步态规划_图文

基于遗传算法的四足机器人行走步态规划_工学_高等...以叉 5 ? 8 8 6清...

BP学习算法

BP学习算法_数学_自然科学_专业资料。反向传播算法人工神经网络(BP人工神经网...

六脚爬虫机器人步态算法和控制系统——阿童木_图文

人三脚步态、四脚步态和波 动步态的运动学规划和...“大狗”既可以自 行沿着预先设定的简单路线行进,...1.3 六脚机器人的控制算法和策略六脚机器人的控制......

嵌入式人体步态自动识别系统

本系统的功能是对采集到 的步态视频序列进行图像处理,得到视频序列中的人体步态信息,再由步态算法根据所得到 的步态信息进行步态识别。 1 系统结构 本嵌入式自动......

常见的异常步态分知识讲解_图文

步态是一个人行走时的表现形式,正常的步态有赖于...能够反映步 态的运动学、动力...

ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡控制_图文

h、曩≯, 浙江工商大学硕士学位论文 ZMP算法的四足步行机器人的步态规划与平衡...

远距离人体步态识别算法的研究

电脑知识与技术 研究开发 远距离人体步态识别算法的...ImageSegment 1 引言自 以来, 世界加强了对反恐作战...(2)运动目标分割出来后将图像进行形态学处理 , ......

基于不同地形的昆虫适应步态算法(英文资料)_图文

基于不同地形的昆虫适应步态算法(英文资料)_机械/仪表_工程科技_专业资料。资料仅供学习交流之用,不得用于商业用途!2014 13th International Conference on Control, ......

学习人类控制策略的双足机器人步态控制研究_图文

如神经网络 [5]、 模糊逻辑 [6]、 遗传算法 [7] 等。目前就步态 学习方法...将来的工作 将会研究如何在线学习 HCS, 以提高双足机器人步行的 自适应性。 学......

BP神经网络模型与学习算法

分析了神经网络算法的基本原理,给出了 BP 神经网络算法的具体实现方法,总结了它...①信息 分布存储;②信息并行处理;③具有容错性;④具有自学习、自 组织、自适应......

基于动态网络结构优化的神经网络的自学习稳定性控制算法

稳定性控制算法;自学习功能;动态网络结构优化;径向基神经网络 PID 摘要:为了解决稳定性控制算法的 PID 控制参数的自适应调整问题,并针对控制 算法大多无自学习功能......

常见的异常步态分_图文

步态是一个人行走时的表现形式,正常的步态有赖于...能够反映步 态的运动学、动力...

双足机器人步态控制研究方法综述

现有的数学模型 和解析算法不足以得到完整和精确的步态解1 另外 除可控的有...神经网的自适应 学习 ,分别控制机器人前后平衡 ,左右侧摆和位姿的 连续变化1 ......

步态识别技术研究综述

综述,分析了现有步态识别算法的特点,总结了步态识别研究存在的问题及未来研究方向...视频序列中提取步态轮廓区域,这方面的工作包括背景建模、前景 检测和形态学后处理......

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