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星上自主成像任务规划系统的制作方法

星上自主成像任务规划系统的制作方法
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图片简介:

本技术提供了一种星上自主成像任务规划系统,包括卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块。卫星用户仅需将成像区域经纬度发送到卫星上,卫星自主计算成像时间、成像和控制参数计算和设置,以及智能安排成像,不需要用户懂得复杂卫星设计和使用方法,进而方便快捷高效的完成目标区域的成像,同时避免指令编排错误,影响卫星的安全。在轨任务合成模块是根据卫星姿态、成像传感器、成像时间等约束等,将满足条件的相邻任务合成,生成新的任务序列。

技术要求

1.一种星上自主成像任务规划系统,其特征在于:所述系统包括卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块;其中,

卫星轨道递推预报模块,以GPS接收机实时导航信息为输入,结合EOP参数实现轨道拟平根的确定,再以拟平根为基础对卫星未来一段时间的轨道位置进行预报;

在轨成像任务预报模块,以卫星轨道递推预报模块预报的轨道信息、原始任务经纬度信息和卫星平台参数信息为输入,采用快速搜索算法预报计算成像观测时间和角度等信息;

在轨成像任务设计模块,将预报任务分类,按照成像类型安排成像的时间,并计算成像时太阳高度角,以太阳高度和观测目标反射率,计算成像时曝光时间;

在轨任务合成模块,根据卫星姿态、成像传感器、成像时间,将满足条件的相邻任务合成,生成新的任务序列;判断序列中邻两个任务的观测时间、观测角和成像类型是否满足合成的条件,满足时观测角取中间值,优先级相加,直接合并,成像时间兼顾两个任务时间;

在轨成像任务冲突优化排序模块,根据卫星平台能力、时间、观测角度,进行任务冲突检测,以禁忌搜索法从一个可行解触发,选择系列特定搜索方向移动作为试探,选择实现让特定目标函数值变化最多移动,迭代一定次数,最终按照最大收益排列组合成最佳任务,并去掉冲突任务,并将未能成像的任务放入不满足要求的任务序列,待下次成像安排;

在轨成像实施模块,完成控制姿态的自主切换,成像载荷和数传自主加电、成像参数配置、数传的参数配置和各任务序列的顺利具体执行;在执行任务过程中不断检测卫星各部件的状态和系统级的健康状态,当发生异常状态时,中断任务,待卫星状态健康时执行成像任务。

2.根据权利要求1所述的星上自主成像任务规划系统,其特征在于:所述卫星轨道递推预报模块含两个子模块,第一个子模块实现基于GPS导航信息的拟平根确定,第二个子模块实现拟平根的预报;其中,需要将GPS测量数据从地固系向惯性系进行转换。

3.根据权利要求2所述的星上自主成像任务规划系统,轨道确定与预报的执行、更新周期为卫星连续两次经过轨道交点的时间,选用降交点为处理节点,计算卫星在该点处的拟平根。

4.根据权利要求1所述的星上自主成像任务规划系统,成像时间误差小于2s,成像角度误差小于0.001度,预报计算产生初始任务序列,至少可预报计算100个任务。

5.根据权利要求1所述的星上自主成像任务规划系统,所述在轨成像任务预报模块利用轨道平根数,转换为瞬时根数,再转为地固定系下的位置速度信息,结合轨道信息和卫星最大侧摆角,计算下一圈的采样点星下经纬信息;依据任务目标经纬度,采用快速搜算法,找到距离较近的采样点区间,然后进行详细计算迭代搜寻最佳成像时间;并根据卫星位置和目标位置计算观测角度。

6.根据权利要求1所述的星上自主成像任务规划系统,在轨成像任务设计模块将不同成像类型自主设计成像时间;太阳高度角实时计算以成像时经纬度和时间为条件,考虑太阳活动规律计算得出,曝光时间以成像时太阳高度角和地物反射率为条件,考虑成像传感器特性,预先设置曝光时间矩阵,卫星在轨采用查表得到曝光时间。

技术说明书

一种星上自主成像任务规划系统

技术领域

本技术涉及卫星任务规划系统技术领域,尤其涉及一种星上自主成像任务规划系统。

背景技术

当前大多数遥感卫星,需要地面人员编排复杂的成像任务,指令数据量大、过程繁琐;在轨卫星数量的增加和测控网的地域限制,上行任务受限制;具体成像时星上具体环境不清楚,容易引起卫星安全问题;卫星用户使用不便利,需要专业航天知识,操作复杂。

因此,如何设计一种用户不需要复杂的操作和专业知识,仅需将成像区域经纬度发送到卫星上,卫星自主计算成像时间、成像和控制参数计算和设置,以及智能安排成像的系统尤为重要。

技术内容

为了解决现有技术中的问题,本技术提供了提供一种星上自主成像任务规划系统,自主完成地面用户发送成像任务,用户不要编排发杂的指令,仅需要上注成像目标的经纬度、高度、优先级和地物反射率等条件,卫星自主计算、安排实施成像任务。本技术具体通过如下技术方案实现:

一种星上自主成像任务规划系统,所述系统包括:卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块;其中,

卫星轨道递推预报模块,以GPS接收机实时导航信息为输入,结合EOP参数实现轨道拟平根的确定,再以拟平根为基础对卫星未来一段时间的轨道位置进行预报。

在轨成像任务预报模块,以卫星轨道递推预报模块预报的轨道信息、原始任务经纬度信息和卫星平台参数信息为输入,采用快速搜索算法预报计算成像观测时间和角度等信息。

在轨成像任务设计模块,将预报任务分类,按照成像类型安排成像的时间,并计算成像时太阳高度角,以太阳高度和观测目标反射率,计算成像时曝光时间。

在轨任务合成模块,根据卫星姿态、成像传感器、成像时间,将满足条件的相邻任务合成,生成新的任务序列;判断序列中邻两个任务的观测时间、观测角和成像类型是否满足合成的条件,满足时观测角取中间值,优先级相加,直接合并,成像时间兼顾两个任务时间。

在轨成像任务冲突优化排序模块,根据卫星平台能力、时间、观测角度,进行任务冲突检测,以禁忌搜索法从一个可行解触发,选择系列特定搜索方向移动作为试探,选择实现让特定目标函数值变化最多移动,迭代一定次数,最终按照最大收益排列组合成最佳任务,并去掉冲突任务,并将未能成像的任务放入不满足要求的任务序列,待下次成像安排。

在轨成像实施模块,完成控制姿态的自主切换,成像载荷和数传自主加电、成像参数配置、数传的参数配置和各任务序列的顺利具体执行;在执行任务过程中不断检测卫星各部件的状态和系统级的健康状态,当发生异常状态时,中断任务,待卫星状态健康时执行成像任务。

作为本技术的进一步改进,所述卫星轨道递推预报模块含两个子模块,第一个子模块实现基于GPS导航信息的拟平根确定,第二个子模块实现拟平根的预报;其中,需要将GPS 测量数据从地固系向惯性系进行转换。

作为本技术的进一步改进,轨道确定与预报的执行、更新周期为卫星连续两次经过轨道交点的时间,选用降交点为处理节点,计算卫星在该点处的拟平根。

作为本技术的进一步改进,成像时间误差小于2s,成像角度误差小于0.001度,预报计算产生初始任务序列,至少可预报计算100个任务。

作为本技术的进一步改进,所述在轨成像任务预报模块利用轨道平根数,转换为瞬时根数,再转为地固定系下的位置速度信息,结合轨道信息和卫星最大侧摆角,计算下一圈的采样点星下经纬信息;依据任务目标经纬度,采用快速搜算法,找到距离较近的采样点区间,然后进行详细计算迭代搜寻最佳成像时间;并根据卫星位置和目标位置计算观测角度。

作为本技术的进一步改进,在轨成像任务设计模块将不同成像类型自主设计成像时间;太阳高度角实时计算以成像时经纬度和时间为条件,考虑太阳活动规律计算得出,曝光时间以成像时太阳高度角和地物反射率为条件,考虑成像传感器特性,预先设置曝光时间矩阵,卫星在轨采用查表得到曝光时间。

本技术的有益效果是:本技术的星上自主成像任务规划系统,不同于传统光学遥感卫星任务设计,卫星用户仅需将成像区域经纬度发送到卫星上,卫星自主计算成像时间、成像和控制参数计算和设置,以及智能安排成像,不需要用户懂得复杂卫星设计和使用方法,进而方便快捷高效的完成目标区域的成像,同时避免指令编排错误,影响卫星的安全。。

附图说明

图1是本技术的星上自主成像任务规划系统的功能框图;

图2是基于禁忌搜索任务排序的流程图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。

如图1所示,本技术的星上自主成像任务规划系统由卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块组成。

卫星轨道递推预报模块,以GPS接收机实时导航信息为输入,结合EOP参数实现轨道拟平根的确定,再以拟平根为基础对卫星未来一段时间(一周时间)的轨道位置进行预报。卫星轨道递推预报模块含两个子模块,第一个子模块实现基于GPS导航信息的拟平根确定,第二个子模块实现拟平根的预报。其中,需要将GPS测量数据从地固系向惯性系进行转换。轨道确定与预报的执行、更新周期为卫星连续两次经过轨道交点的时间,本技术选用降交点为处理节点,计算卫星在该点处的拟平根。

在轨成像任务预报模块,以卫星轨道递推预报模块预报的轨道信息、原始任务经纬度信息和卫星平台参数信息为输入,采用快速搜索算法预报计算成像观测时间和角度等信息,成像时间误差小于2s,成像角度误差小于0.001度,预报计算产生初始任务序列,至少可预报计算100个任务。主要实施步骤:

(1)利用轨道平根数,转换为瞬时根数,再转为地固定系下的位置速度信息,结合轨道信息和卫星最大侧摆角,计算下一圈的采样点星下经纬信息。

(2)依据任务目标经纬度,采用快速搜算法,找到距离较近的采样点区间,然后进行详细计算迭代搜寻最佳成像时间;并根据卫星位置和目标位置计算观测角度。

在轨成像任务设计模块,将预报任务分类,按照成像类型安排成像的时间,并计算成像时太阳高度角,以太阳高度和观测目标反射率,计算成像时曝光时间。不同成像类型(凝视、推扫和条带)自主设计成像时间。太阳高度角实时计算以成像时经纬度和时间为条件,考虑太阳活动规律计算得出,曝光时间以成像时太阳高度角和地物反射率为条件,考虑成像传感器特性,预先设置曝光时间矩阵,卫星在轨采用查表得到曝光时间。

在轨任务合成模块,根据卫星姿态、成像传感器、成像时间等约束等,将满足条件的相邻任务合成,生成新的任务序列。判断序列中邻两个任务的观测时间、观测角和成像类型是否满足合成的条件,满足时观测角取中间值,优先级相加,直接合并,成像时间兼顾两个任务时间。

在轨成像任务冲突优化排序模块,根据卫星平台能力、时间、观测角度等约束,进行任务冲突检测,以禁忌搜索法从一个可行解触发,选择系列特定搜索方向移动作为试探,选择实现让特定目标函数值变化最多移动,迭代一定次数,最终按照最大收益排列组合成最佳任务,并去掉冲突任务,并将未能成像的任务放入不满足要求的任务序列,待下次成像安排,具体算法流程参见图2。

在轨成像实施模块,完成控制姿态的自主切换,成像载荷和数传自主加电、成像参数配置、数传的参数配置和各任务序列的顺利具体执行。在执行任务过程中不断检测卫星各部件的状态和系统级的健康状态,当发生异常状态时,中断任务,待卫星状态健康时执行成像任务。

以上所述仅为本技术的优选实施例,并非因此限制本技术的专利范围,凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本技术的专利保护范围内。

对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本技术的保护范围。

AOPA最新理论题库第7章任务规划

G001、无人机是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A.航迹规划 B.任务规划 C.飞行规划 正确答案: B(解析:P174) G002、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能,到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件。为无人机规划出一条或多条自 的,保证无人机高效,圆满的完成飞行任务,并安全返回基地。 A.起飞到终点,最短路径 B.起飞点到着陆点,最佳路径 C.出发点到目标点,最优或次优航迹 正确答案: C(解析:P174) G003、无人机任务规划是实现的有效途径,他在很大程度上决定了无人机执行任务的效率 A.自主导航与飞行控制 B.飞行任务与载荷导航 C.航迹规划与自主导航 正确答案: A(解析:P174) G004、无人机任务规划需要实现的功能包括 A.自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能 B.任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能 C.自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能 正确答案: B(解析:P174) G005、无人机任务规划需要考虑的因素有、,无人机物理限制,实时性要求 A.飞行环境限制,飞行任务要求 B.飞行赶任务范围,飞行安全限制 C.飞行安全限制,飞行任务要求 正确答案: A(解析:P175) G006、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制:,最小航迹段较长度,最低安全飞行高度 A.最大转弯半径,最小俯仰角 B.最小转弯半径,最小俯仰角 C.最小转弯半径,最大俯仰角 正确答案: C(解析:P175) G007、动力系统工作恒定的情况下,限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度 A.最小转弯半径 B.最大俯仰角

工作规划、目标任务

红光厂“十一五”节能降耗 工作规划、目标任务完成情况回顾总结 一、单位基本情况 (一)单位简介 公司自成立以来,始终坚持“安全优先,持续改进”的宗旨。不断加强质量,使产品在市场竞争中处于有利地位;不断改进加强对职工的职业安全健康的保护。同时,还注重科学技术对生产经营的强大促进作用,积极推广应用新技术、新工艺、新材料,产品相继取得了稳定的市场,提高了企业的经济效益。 公司以其先进的技术,严格的管理,雄厚的实力,优质的服务,赢得了客户的一致好评,连年荣获被市环境统计工作、市总工会、街道办分别授予“先进单位”、“先进集体”荣誉称号。 二、“十一五”节能工作回顾 (一)“十一五”用能、节能指标完成情况 节能目标任务:“十一五”期间累计节能量考核指标到2010年末万元产值综合能耗要比2005年末下降20%以上(年均下降率必须达到4.4%); “十一五”后三年能耗定额指标为:煤最大允许用量10400吨、综合电量为60万千瓦时、 1、万元产值综合能耗 经统计,截止09年底公司综合能耗下降率已提前完成能耗下降率的目标任务。

2、节能考核指标完成的主要做法及特点 1、完善节能减排管理机构及制度 ①领导重视,机构健全,责任明确 做好节能减排工作必须切实加强领导,公司成立了节能减排领导小组,制定下发了《关于成立公司节能减排领导小组的通知》、文件明确了一把手负总责,分管领导具体抓的工作体制,强化对节能减排工作的领导,同时建立健全节能减排管理机构和岗位,完善与节能工作职能相适应的管理体系,明确节能主管领导及职责,把节能工作放到生产经营的重要位置,并抓好节能的基础管理工作,使节能减排管理工作始终处于有组织、有领导、有秩序的良性循环之中,切实深入开展节能减排工作。 ②制定节能减排工作实施方案,健全节能减排管理体系 为深入贯彻公司节能减排的方针政策和工作意见,进一步加大节能减排工作力度,落实“十一五”确定的节能减排目标,结合公司实际,制定了《公司节能减排工作实施意见》,明确了我公司节能减排工作的指导思想、总体要求与主要目标、工作重点以及措施等内容。 ③加强节能减排制度建立 做好节能减排工作还需有具体的措施来保证,必须强化责任,很抓落实。公司根据自身的实际情况,修改制定了<能源节约管理制度><目标责任书>文件制定完善了节能减排制度,其中包括节能减排数据统计及上报制度、节能减排档案管理制度、公司用能管理制度、能源节约奖惩制度、节能减排督导制度、节能减排指标分解及考核办法、节能减排合理化建议制度、节能减排创新制度、节能减排宣传教育制度、节能减排技改项目制度、节能减排定期会议制度、主要耗能设备能耗指标管理制度、用水用电管理制度,车辆燃油使用管理制度等管理制度、能效对标管理制度、内部能源审计管理制度等,

工作计划任务软件(精选多篇)

工作计划任务软件(精选多篇) 第一篇:2020年任务完成情况及2020年工作计划2020年双创目标任务完成情况及 2020年双创工作计划在市区双创指挥部的准确向导下,汉滨区新一轮双创工作驻足汉滨现实,紧扣目标任务,加强组织领导,夯实各项责任,强化措施落实,以抓重点、破困难为突破口,全力推进双创各项工作深入开展。下面,我将2020年双创目标任务完成情况及2020年双创工作筹划做以扼要报告请示。 一、2020年双创目标任务完成情况 (一)创卫相干指标希望环境。 一是爱卫构造办理全面开展。爱国卫生管理构造机构根本健全,各镇、办已落实了专兼职爱国卫生工作人员;组织开展“万人清洁汉江”等多种情势的爱国卫生运动,形成周五义务大排除的长效机制,对城区四办辖区487个单位实验周检查和转达。完成年度农村改厕任务2300口,占计划77%。扎实推进全区三级卫生联创运动,今年上半年,瀛湖、吉河、五里、张滩四镇通过省级卫生镇定名。 二是康健教诲深入推进。全区健康教育网络根本健全,以提高群众健康知识水平、健康行为形成率和增强防病保健意识为目标,对单位、社区采取办专刊、宣传栏、编印资料、开展大讲堂、四进社区、小手拉大手、各类疾病防治日、千名医生

进社区等不同形式的康健教诲培训运动,开展健康知识电视讲座250场次,编发健康教育资料20万份,市民健康知识知晓 率达77%,健康行为形成率达到72%。 三是市容环境卫生整治有力。启动中心城区文明交通整治举措,设置检查服务站10个,临时执勤点18个,检查违规车辆1723辆,共查处交通违法行为2584起,整治 1 渣土车违法行为149起,规范行人和非机动车不文明交通行为590起,维护了中心城区的道路交通秩序;启动单位、社区及背街小巷综合整治举措。突出抓好背街小巷乱搭乱建、违章建筑、杂物乱堆、占道经营、“六小”行业卫生达标和环卫办法设置装备摆设,使社区及背街小巷环境卫生面貌有明显改观;强势启动安康中心城区“六小”行业整治活动,通过对“六小”行业无证经营,占道经营,使用一次性筷子、塑料袋套碗、再生纸,餐具及公共用具消毒措施、三防设施,索票索证等题目的整治,促进“六小”行业规范经营;加大重点路段、地段和城乡结合部的整治力度,环境卫生反弹现象得到遏制;组织实施了迎省园验收市容环境专项整治百日举措。 四是环境保护连续推进。城市集中式饮用水水源地水质达标率100%,区域环境噪声低于国家标准,烟尘控制区设置装 备摆设稳步推进,通过鼎力大举推行液化气烧烤,中心城区根本消除柴炭烧烤,城镇医疗废物无害化集中处理率约为30%。 五是食品安全整治有用。实施食品安全“百日整治”, 加强重大节日、重大活动时期的食品安全保障,开展全区严厉打击食品非法添加和滥用食品添加剂专项整治,加大食品安全专项督查。共出动执法人员5000余人次,检查种养殖、生产、经营、餐饮单位6000余家次,取缔无证经营共3家,勒令停

无人机任务规划系统研究及发展

万方数据

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万方数据

无人机任务规划系统研究及发展 作者:胡中华, 赵敏, Hu Zhonghua, Zhao Min 作者单位:南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016 刊名: 航天电子对抗 英文刊名:AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE 年,卷(期):2009,25(4) 被引用次数:3次 参考文献(13条) 1.朱剑佑无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程 2007(12) 2.董世友.龙国庆网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统[期刊论文]-弹箭与制导学报 2005(02) 3.Secrest BR Traveling salesman problem for surveillance mission using partieel swarm optimization 2003 4.O'Rourke KP.Bailey TG.Hill R Dynamic routing of unmanned aerial vehicles using reactive tabu search 2001(06) 5.Alighanbari M Task assignment algorithms for teams of UAVs in dynamic environments 2004 6.叶媛媛.闵春平.朱华勇基于整数规划的多UCAV任务分配问题研究[期刊论文]-信息与控制 2005(05) 7.霍霄华.陈岩.朱华勇多UCAV协同控制中的任务分配模型及算法[期刊论文]-国防科技学 2006(03) 8.李湘清.孙秀霞.王栋基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究[期刊论文]-系统仿真学报 2008(16) 9.张安.史志富.刘海燕基于贝叶斯优化算法的UCAV编队对地攻击协同任务分配[期刊论文]-电先与控制 2009(01) 10.Mac Kenzie DC Collaborative tasking of tightly constrained multi-robot missions 2003 11.Atkinson ML Contract nets for control of distributed agents in unmanned air vehicles[AIAA-2003-6532] 2003 12.苏菲.陈岩.沈林成基于蚁群算法的无人机协同多任务分配 2008 13.龙涛.沈林成.朱华勇面向协同任务的多分布式任务分配与协调技术[期刊论文]-自动化学报 2007(07) 本文读者也读过(7条) 1.张昉无人机任务规划技术研究[学位论文]2009 2.朱剑佑.ZHU Jian-you无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程2007,37(12) 3.唐金国美军任务规划系统的现状、发展和关键技术[期刊论文]-军事运筹与系统工程2003(3) 4.高雨青.王国宏.曾安里.戴伟无人机任务规划系统[会议论文]-2008 5.董世友.龙国庆攻击型无人机任务规划系统浅析[期刊论文]-机器人技术与应用2004(6) 6.高晓静.智勇.陈晓峰无人机任务规划系统体系设计[期刊论文]-计算机系统应用2009,18(10) 7.宋敏.魏瑞轩.李霞.SONG Min.WEI Rui-xuan.LI Xia多无人机任务推演系统研究[期刊论文]-计算机工程2009,35(24) 引证文献(3条) 1.李红亮.曹延杰.宋贵宝反舰导弹协同任务规划系统研究[期刊论文]-飞航导弹 2012(9) 2.姚新无人机任务规划方法研究[期刊论文]-舰船电子工程 2011(9) 3.戴定川.盛怀洁.赵域无人机任务规划系统需求分析[期刊论文]-飞航导弹 2011(3)

星上自主成像任务规划系统的制作方法

图片简介: 本技术提供了一种星上自主成像任务规划系统,包括卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块。卫星用户仅需将成像区域经纬度发送到卫星上,卫星自主计算成像时间、成像和控制参数计算和设置,以及智能安排成像,不需要用户懂得复杂卫星设计和使用方法,进而方便快捷高效的完成目标区域的成像,同时避免指令编排错误,影响卫星的安全。在轨任务合成模块是根据卫星姿态、成像传感器、成像时间等约束等,将满足条件的相邻任务合成,生成新的任务序列。 技术要求

1.一种星上自主成像任务规划系统,其特征在于:所述系统包括卫星轨道递推预报模块、在轨成像任务预报模块、在轨成像任务设计模块、在轨任务合成模块、在轨成像任务冲突优化排序模块和在轨成像实施模块;其中, 卫星轨道递推预报模块,以GPS接收机实时导航信息为输入,结合EOP参数实现轨道拟平根的确定,再以拟平根为基础对卫星未来一段时间的轨道位置进行预报; 在轨成像任务预报模块,以卫星轨道递推预报模块预报的轨道信息、原始任务经纬度信息和卫星平台参数信息为输入,采用快速搜索算法预报计算成像观测时间和角度等信息; 在轨成像任务设计模块,将预报任务分类,按照成像类型安排成像的时间,并计算成像时太阳高度角,以太阳高度和观测目标反射率,计算成像时曝光时间; 在轨任务合成模块,根据卫星姿态、成像传感器、成像时间,将满足条件的相邻任务合成,生成新的任务序列;判断序列中邻两个任务的观测时间、观测角和成像类型是否满足合成的条件,满足时观测角取中间值,优先级相加,直接合并,成像时间兼顾两个任务时间; 在轨成像任务冲突优化排序模块,根据卫星平台能力、时间、观测角度,进行任务冲突检测,以禁忌搜索法从一个可行解触发,选择系列特定搜索方向移动作为试探,选择实现让特定目标函数值变化最多移动,迭代一定次数,最终按照最大收益排列组合成最佳任务,并去掉冲突任务,并将未能成像的任务放入不满足要求的任务序列,待下次成像安排; 在轨成像实施模块,完成控制姿态的自主切换,成像载荷和数传自主加电、成像参数配置、数传的参数配置和各任务序列的顺利具体执行;在执行任务过程中不断检测卫星各部件的状态和系统级的健康状态,当发生异常状态时,中断任务,待卫星状态健康时执行成像任务。 2.根据权利要求1所述的星上自主成像任务规划系统,其特征在于:所述卫星轨道递推预报模块含两个子模块,第一个子模块实现基于GPS导航信息的拟平根确定,第二个子模块实现拟平根的预报;其中,需要将GPS测量数据从地固系向惯性系进行转换。

任务3 制定计划与实行目标管理(参考答案)

任务3制定计划与实行目标管理(参考答案) 一、单项选择题 1.A2.A3.B4.A5.A 6.B7.D8.C9.C10.C 二、判断题 1.错2.错3.错4.对5.对 6.错7.对8.对9.对l0.对 三、简答题 1.什么是计划?计划工作的特征有哪些? 计划,通常是指人们行动之前预先拟定的行动内容、具体目标、采用方法和实施步骤。 计划的特征可以概括为五个方面,即目的性、首位性、普遍性、效率性和创造性。 2.简述计划编制的程序。 计划工作的程序一般包括:机会分析、确定目标、编制计划的前提、制定可供选择的方案、评价各种方案、选择方案、编制派生计划、用预算形式使计划数字化等。 (1)机会分析 机会分析的主要内容是根据市场、竞争、顾客的需求,组织的长处和短处,对未来可能出现的机会进行初步分析,了解利用这些机会的能力,弄清组织面临的主要不确定因素,分析其发生的可能性和影响程度,并展望组织可能取得的成果。 (2)确定目标

计划工作的第一步是在机会分析的基础上为组织及其所属的下级单位确定计划工作的目标,即组织在一定时期内所要达到的效果。恰当地确定哪些成果应首先取得,即哪些是优先目标,这是目标选择过程中的重要工作。 (3)编制计划的前提 计划工作的前提就是计划实施时的预期环境,即组织将在什么样的环境下执行计划。确定前提条件,就是要对组织未来的内外部环境和所具备的条件进行分析和预测,弄清计划执行过程中可能存在的有利条件和不利条件。 (4)制定可供选择的方案 (5)评价各种方案 在评价时要从各个方面的客观性、合理性、有效性、经济性和可操作性等方面来衡量。 (6)选择方案 选择方案是计划工作最关键的一步,也是抉择的实质性阶段。在选择最佳方案时,要注意两个方面:一是应选出可行性、满意性和可能带来的结果三者结合最好的方案;二是方案的投入产出比率,应选出投入产出比率尽可能大的方案。 (7)编制派生计划 派生计划就是总计划下的分计划。在完成方案的选择之后,计划工作并没有结束,还必须帮助涉及计划内容的各个下属部门制订支持总计划的派生计划。 (8)用预算形式使计划数字化 预算实质上是资源的分配计划,即根据选择的方案,对组织可利用的资源进行分配,涉及到计划需要那些资源,各需要多少,何时投入以及投入多少等问题。 3.简述计划编制常用的方法。

项目计划任务书-XXXX软件模版

项目计划任务书-XXXX软件模版

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企业研究开发项目计划书 (自主开发类) 项目名称 企业名称 企业法人(签名) 项目负责人电话 项目起止时间年月至年月填报日期年月日

目录 1引言 (3) 1.1................................................................................................................................................. 项目背景 3 1.2..................................................................................................................................立项的背景与意义 3 1.3................................................................................................................................................. 立项依据 3 1.3.1国内外现状、水平和发展趋势 (3) 1.3.1.1国外知识管理现状 3 1.3.1.2国内知识管理现状 3 1.3.1.3发展趋势 4 1.3.2项目研发目的和意义 (5) 2项目需求研究 (5) 2.1......................................................................................................................................... 项目主要内容 5 2.1.1知识获取 (5) 2.1.2知识创造 (6) 2.1.3知识结构化 (6) 2.1.4知识传递 (7) 2.1.5知识应用 (7) 2.2.......................................................................................................................... 项目技术关键与创新点 8 2.2.1基于全局系统逻辑模型的管理机制 (8) 2.2.2具有安全机制的基于元数据的分布式电子仓库数据管理机制 (8) 2.2.3最大程度利用资源 (9) 2.2.4整合海量数据在同一平台,实现统一管理 (9) 2.2.5动态可扩展系统 (9) 2.2.6数据安全 (9) 2.2.7全文检索 (9) 2.3......................................................................................................................................... 项目技术来源 10 2.4..................................................................................................................................知识产权归属情况 10

试述系统规划的主要目标和任务

第3章 1.试述系统规划的主要目标和任务。 主要任务是: (1)制定MIS的发展战略。 (2)确定组织的主要信息需求,形成 MIS的总体结构方案;安排项目开发计划。 (3)制定系统建设的资源分配计划。 2.试述系统规划工作的主要特点和关键问题。 (l)系统规划工作是面向长远的、来来的、全局性和关键性的问题,因此它具有较强的不确定性,非结构化程度较高。 (2)其工作环境是组织管理环境,高层管理人员(包括高层信息管理人员)是工作的主体。 (3)目前尚无可以指导系统规划全过程的适用方法,因此必须采用多种方法相互配合,取长补短。 (4)规划工作的结果是要明确回答规划工作内容中提出的问题,描绘出系统的总体概貌和发展进程,但宜粗不宜细。 针对以上特点,我们在对MIS进行系统规划时应注意如下几个关键问题: (1))使信息系统规划与该组织的总战略目标协调一致。 (2)设计组织信息系统的总框架是关键 (3)人、管理、技术应协调发展 3.什么是管理信息系统开发中的系统分析?其主要目标和活动内容有哪些?系统分析工作的主要特点是什么? 系统分析的目标:就是按系统规划所定的某个开发项目范围内明确系统开发的目标和用户的信息需求,提出系统的逻辑方案。系统分析在整个系统开发过程中,是要解决“做什么”的问题,把要解决哪些问题、满足用户哪些具体的信息需求调查、分析清楚,从逻辑上,或

者说从信息处理的功能需求上提出系统的方案,即逻辑模型,为下一阶段进行物理方案(即计算机和通信系统方案)设计、解决“怎么做”提供依据。 系统分析的主要活动:系统初步调查、可行性研究、系统详细调查、新系统逻辑方案的提出。 系统分析工作的特点: (l)系统分析工作人员需要有较高的综合知识水平 (2)系统分析工作主要面向组织管理问题,方式与手段主要是人际交往 (3)使用结构化系统分析方法 (4)系统分析工作的主要成果(产品)是文档资料 (5)系统分析工作应确定系统边界,适可而止 4.初步调查的内容主要有哪些? (1)企业概况。企业的发展简史、目前规模、经营效果、业务范围、管理水平、企业的总目标和总任务。 (2)企业领导和管理人员的信息意识,信息意识强弱决定了新系统的成败。 (3)企业的组织机构和人员分工。调查企业的组织机构、领导关系、人员分工和配备情况,从中不但可以了解现有系统的构成、业务分工,还可以了解到人力资源,发现组织和人事制度的不合理成分。 (4)现行信息系统运行情况。现行的信息管理系统(人工的或人机的)运行状况。诸如系统的结构、功能、效率、可靠性、问题等。 (5)新系统开发的条件。包括计算机设备情况,计算机应用人员情况;资金来源;原始数据的完整性和精确度;管理基础等。 (6)问题和薄弱环节。企业期待MIS解决的问题,问题的重要性及解决这些问题的可能性。 5.可行性研究的目的是什么? 可行性研究阶段的主要任务是在系统初步调查的基础上,对新系统是否能够实现和值得实现等问题做出判断,避免在花费了大量的人力和物力之后才发现系统不能实现或新系统投入使用后没有任何实际意义而引起的浪费。对新系统可行性的研究,要求用最小的代价在尽量短的时间内确定系统是否可行。

无人机任务规划系统体系设计

无人机任务规划系统体系设计 作者:高晓静, 智勇, 陈晓峰 作者单位:第二炮兵装备研究院,四所,北京,100085 刊名: 计算机系统应用 英文刊名:COMPUTER SYSTEMS & APPLICATIONS 年,卷(期):2009,18(10) 被引用次数:1次 参考文献(8条) 1.朱剑佑无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程 2007(12) 2.陈冬.周德云.冯琦基于粒子群优化算法的无人机航迹规[期刊论文]-弹箭与制导学报 2007(04) 3.Mettler B.Toupet O Receding Horizon Trajectory Planning with an Environment-Based Cost-to-Go Function 2005 4.Herman M Fast Three-Dimensional Collision-Free Motion Planning 1986 5.Petersson P.Doherty P Probabilistic Roadmap Based Path Planning for an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle,AAAI Workshop on Connecting Planning Theory with Practice 2004 6.Chandler PR Research issues in autonomous control of tactical UAVs 1998 7.Carlyle WM.Royset JO.Wood RK Lagrangian Relaxation and Enumeration for Solving Constrained Shortest-Path Problems 2008(04) 8.Carlyle WM.Wood RK Near-shortest and K-shortest simple paths 2003 本文读者也读过(10条) 1.林海.王静.王文涛.马培博.LIN Hai.WANG Jing.WANG Wen-tao.MA Pei-bo基于分层处理的无人机任务规划[期刊论文]-无线电工程2010,40(5) 2.潘巨辉.茅坪.丁浩.吴文晓仿真技术在无人作战飞机任务规划系统中的应用研究[会议论文]-2006 3.高雨青.王国宏.曾安里.戴伟无人机任务规划系统[会议论文]-2008 4.姜荣凯无人机分布式任务规划技术研究[学位论文]2008 5.冯琦.周德云UCAV任务规划系统的研究进展及发展趋势[期刊论文]-飞行力学2003,21(2) 6.朱剑佑.ZHU Jian-you无人机任务规划研究[期刊论文]-无线电工程2007,37(12) 7.董世友.龙国庆攻击型无人机任务规划系统浅析[期刊论文]-机器人技术与应用2004(6) 8.谭雁英.张波.祝小平自主飞行无人机任务规划的动态智能管理与执行策略[期刊论文]-弹箭与制导学报2004,24(4) 9.许智辉.张丙军.刘建一无人机执行特殊作战任务探析[期刊论文]-飞航导弹2006(5) 10.董世友.龙国庆.DONG Shi-you.LONG Guo-qing网络环境下的基于Agent的多架无人机的任务规划系统[期刊论文]-弹箭与制导学报2005,25(2) 引证文献(1条) 1.张晨虓.王宜新.刘虎.武哲作战武器任务规划仿真系统原型的开发[期刊论文]-系统仿真学报 2010(11) 本文链接:https://www.wendangku.net/doc/0016869709.html,/Periodical_jsjxtyy200910001.aspx

AOPA无人机任务规划练习测试题

精心整理 1. 无人机______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 A. 航迹规划 B. 任务规划 C. 飞行规划 答案:B. 2. 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自______的______,A. B. C. 答案 3. A. B. C. 答案4. A. B. C. 答案5. A. B. C. 答案6. A. B. C. 答案:C. 7. 动力系统工作恒定的情况下______限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 A. 最小转弯半径 B. 最大俯仰角 C. 最大转弯半径 答案:B. 8. 无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:______。 A. 航迹距离约束,固定的目标进入方向 B. 执行任务时间,进入目标位置 C. 返航时间,接近目标的飞行姿态

答案:A. 9.从实施时间上划分,任务规划可以分为______。 A.航迹规划和任务分配规划 B.航迹规划和数据链路规划 C.预先规划和实时规划 答案:C. 10.就任务规划系统具备的功能而言,任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和 系统保障与应急预案规划等,其中______是任务规划的主体和核心。 A.航迹规划 B.任务分配规划 C.数据链路规划 答案:A. 11. A. B. C. 答案 12. A. B. C. 答案 13. A. B. C. 答案 14. A. B. C.任务规划、返航规划和载荷分配 答案:A. 15.______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作 模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。 A.任务规划 B.载荷规划 C.任务分配 答案:B. 16.______包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控 制站之间的通信方式等。 A.链路规划 B.目标分配

发展规划目标和任务

发展规划目标和任 务

发展规划、目标和任务 企业文化是建设企业精神文明的重要组成部分,是企业全体员工共同的价值观体现,其根本任务就是在以人为本的前提下,激发员工活力,开发员工动力,提高员工整体素质,推动企业全面发展,因此,在公司企业文化、制度健全和完善,在未来三年内将做好以下几方面工作: 一、切实加强职业道德建设 从员工的思想工作入手,经过公告、早会、周会、月总结宣传舆论导向等手段让员工接受公司创新发展的改革思路,及时解决在这一进程中的矛盾。挖掘员工思想中先进成份,大力提倡敬业爱岗精神,引导员工把个人理想与公司发展目标相结合,培养员工的集体荣誉感,以此激发员工的高度责任心,使公司内部形成强大的凝聚力。 二、以发展为核心,构建有竞争力的企业文化 先进的企业文化和制度,不但能够指引企业树立正确的价值观,更应该以优秀的文化来提升企业的核心竞争力,协调企业和谐发展,而企业的竞争来源于不断的学习和不断的知识更新。因此,鼓励员工争做知识型员工,更新理念,根据公司所需,采取各种方式,对员工进行培训,使员工专业水平、技能、个人修养有较大的提高,共创具有竞争实力的企业文化,推动企业的进一步发展。 三、加强公司制度建设

坚持以人为本、强化责任、细化管理,狠抓落实提高各项工作管理水平,进一步健全完善企业制度,岗位规范,使公司管理和员工行为均有章可循,倡导在共同的企业文化下完善激励约束机制,经过机制的创新,提高工作效率,为企业的和谐发展打好基础。 企业生存的关键是什么?说到底就是市场和利润,没有市场就没有利润,没有利润,企业就生存不下去,而质量是我们公司的生命线。各组长、车间主任等领导要有威信,要有群众基础,就必须要有作为,能带领企业全体员工创造尽可能多的利润,让企业员工口袋里的钱,一年比一年增长,做基层领导的才能得到大家的认可,说话才有份量。我们滨河玻璃有限公司发展到今天的规模,离不开广大员工的共同努力。可是,随着商业型大装修装饰的需要,个人装饰也带来了新的契机。同时,我们也应该看到,我们公司本身当前也存在一些问题,如企业发展方向模糊,战略目标不明确,职能不健全,公司内部人员结构失衡,技术人才匮乏,内部机构设置不尽合理等,公司今后到底如何发展?怎么生存和做强?今后发展的几点构想: (1)制订战略,明确目标 实现企业可持续发展“物竞天择,适者生存”,市场和人生不同情弱者。在当前市场经济秩序已经基本建立和完善的大环境下,结合我们公司当前的实际情况,必须很好地明确企业发展的近期、中期、长远期目标,从而突出各阶段工作的重点。一步一个脚印,使我们滨河玻璃能更好的适应市场的变化,具有长远的、具有前瞻性和可操作性的发展战略规划,能够对我们滨河玻璃的发展起到很好的指导性作用,同时,也能提高我们企业的凝集力,使员工自觉融身于企业的发展目标中,群策共力。鉴于此,我们公司已

IT运维管理系统规划

IT运维管理系统规划 MIS网络信息运维管理系统规划 (征求意见稿) 作者:张鹏 二〇一〇年一月 前言 托电信息化发展历经八年,从只有一个OA办公系统、数十台终端到如今拥有包括小型机在内的服务器五十余台、交换机等网络设备百余台、终端上千台。信息化工作的重点已经从信息系统建设向运维管理和系统应用的深度整合等转移。 目前,信息中心每天的工作量,多数都属于运维管理的范畴。信息中心从机组四期工程结束后就着手开始运维管理方面的建设工作,几年间相继上了蓝带思科桌面管理系统、东华的IT 运维系统、青鸟桌面管理系统。这些系统的应用情况都不尽如人意,原因是多方面的,个人认为主要有以下几点: 1.运维管理的理念形成需要逐步成熟的过程。 2.受到与运维相关的信息技术发展制约。 3.现有运维相关的产品有各自的侧重或局限性。 信息中心正在实施的两个项目NETIQ和机房环境监测系统为我们提供了一个契机,我们可以建设一个真正适合自己的网络运维管理系统,这个时机已经基本成熟。 一、运维管理系统建设的可行性 信息中心运维工作主要来自网络设备、系统应用、机房设备、终端。NETIQ服务器监控系统可以对服务器、数据库进行集中监控管理。机房环境监测系统可以对机房温湿度、空调、UPS等指标进行集中监控管理。终端管理方面,可以考虑购置更好的产品加上二次开发或者

在现有桌面管理系统的基础上进行二次开发。相对于以上,网络设备的管理使用SNMP基本可以满足运维需求,NETIQ可以实现,也可以在运维管理中心开发相应的管理模块。这些系统的建设,本身就是具有针对性的综合管理系统,而且可以为运维管理中心系统提供运维信息的采集平台,是运维管理系统建设的基础。 二、运维管理系统的构想 运维管理系统由外围管理系统群和运维管理中心两部分组成。外围管理系统群包括网络设备管理模块、NETIQ系统、机房环境监测系统、终端管理系统,外围系统群为运维管理中心提供运维信息采集平台。运维信息采集包括网络设备运维信息采集、服务器组运维信息采集、机房环境运维信息采集、终端运维信息采集。 运维管理中心主要包括以下几个部分:运维任务的生成、运维任务的处理、完成确认、知识库、运维统计分析、运维报告、绩效评价、违规处理、维护商管理、应急预案管理、系统权限等。 ㈠生成运维任务 运维任务的生成有两个途径,一个是从信息采集获得,另外可以手动生成。运维任务分为运行管理任务和维护管理任务两类,运行任务管理是指系统、设备在正常运行状态下的监控管理或操作,主要包括定期巡检任务、正常的配置操作、补丁管理、用户管理、升级操作等,巡检任务由系统按规定自动生成,包括信息中心人员的日常巡检和维护商的定期巡检。维护管理任务是指当设备、系统出现异常或故障时的处理过程。运维任务的生成包括的信息有:设备或系统名称、IP地址、报警信息、时间、运维编码等等,由终端直接发起的运维信息应该包含联系人的电话等,以便于运维人员接手任务后与发起人主动取得联系。生成的运维任务包括网络设备、应用系统、机房操作、终端运维等几种任务。运行管理和维护管理并没有严格的界限,往往是你中有我我中有你。 ㈡运维任务的处理

职业发展与规划试题与答案

职业发展与规划试题与答案 1.单选题【本题型共30道题】 1.()是指专业技术人员为达到某种工作绩效或完成某项工作任务所具备的可以测量的并能显著区分绩效优劣的基本条件、特征和潜在特质的集合。 A.素质 B.职业素质 C.职业技能 D.职业能力 2.根据不同适用范围的不同,可以将法律分为()。 A.成文法和习惯法 B.一般法和特别法 C.根本法和普通法 D.国内法和国际法 3.(),既然同一项信息可以在不同的法域内分别取得多个知识产权,而且各个法域对知识产权的保护是相互独立的,所以,权利人可以在取得权利的不同地域范围内分别行使其权利。 A.知识产权的保护对象是非物质性的信息 B.知识产权是对世权、支配权 C.知识产权可以分地域取得 D.知识产权可以分地域行使 4.()包括从事职业工作应该具备的态度、敬业精神、事业心等,这是职业道德的重要内容。 A.职业责任心 B.职业良心 C.职业纪律观念

D.职业理想信念 5.职业定向的心理偏差中,()是指社会上流行的价值观对职业定向的心理影响很大,人云亦云、亦步亦趋。 A.自卑心理 B.自负心理 C.虚荣心理 D.从众心理 6.职业锚中的():这类人需要建立完全属于自己的东西,或是以自己名字命名的产品或工艺,或是自己的公司,或是能反映个人成就的私人财产。 A.技术型 B.创造型 C.管理型 D.安全型 7.职业定向的心理偏差中,()是指不少人在认识方式上只注重自身感受和体验,不考虑社会实际。在价值取向和道德观选择上表现为唯我独尊、个人至上。 A.自卑心理 B.自负心理 C.虚荣心理 D.从众心理 8.职业岗位分析需要进行(),把组织发展和个人发展结合起来,这样才能如鱼得水。 A.岗位内部环境分析 B.职业社会环境分析 C.行业环境分析

常用的进度计划甘特图工具

常用的进度计划甘特图工具 导语: 甘特图内在思想简单,即以图示的方式通过活动列表和时间刻度形象地表示出任何特定项目的活动顺序与持续时间。基本是一条线条图,横轴表示时间,纵轴表示活动(项目),线条表示在整个期间上计划和实际的活动完成情况。它直观地表明任务计划在什么时候进行,及实际进展与计划要求的对比。管理者由此可便利地弄清一项任务(项目)还剩下哪些工作要做,并可评估工作进度。 它能将一个项目工程拆分成具体的每个步骤,并在图表里清晰的罗列出所有活动,每项任务需要花费多长时间,由谁来完成,以及实际上一天能够干多少工作,什么时候人员能够到齐等等,都可以通过甘特图详细的按照项目活动间顺序排列好。下面小编就详细的介绍一下,用亿图软件如何轻松的来完成这一复杂的过程。 免费获取甘特图软件:https://www.wendangku.net/doc/0016869709.html,/project/gantt/ 新建甘特图: 新建“项目管理”,选择“甘特图”模板或者例子。然后从软件左侧的“甘特图”符号库中拖拽一个甘特图形状开始绘图。

拖拽“甘特图”至绘图页面后,会自动跳出“甘特图选项”窗口,可以在这里设置一些基本数据,比如:日期格式、工作日期、日期单位等等,设置好之后点击“OK”即可开始设置任务。 温馨提示:“甘特图选项”--“日期单位”中的“开始/结束日期”,是用来控制甘特图右侧时间条显示的开始和结束时间,并非是“Start/Finish”的时间。

新增任务: 1、点击甘特图,将鼠标移至任务所在的一行,右键新增任务或者子任务。 2、点击甘特图,在“甘特图”菜单栏,选择插入新任务或者添加子任务。 温馨提示:新增任务会加在现有任务上方,新增子任务会加在现有子任务下方。 调整甘特图列宽: 鼠标移动至两列之间的连接线处,如下图所示,拖动该线条来调整列宽。 调整任务类型: 鼠标右键,选择“凸排/缩进”,或者在“甘特图”菜单栏中选择“凸排/缩进”。此操作可以在相同的任务优先级向上或向下移动任务,也可以把它带到之前任务的下一级。 改变任务的时间轴:

敏捷卫星任务规划系统

SpaceOps 2006 - Conference th The mission planning system for AGILE mission G. Del Bello1, A. Michetti1, F. D’Amico2 (*) 1Telespazio S.p.A., a Finmeccanica/Alcatel company, Fucino Space Center, 67050 Ortucchio (AQ), Italy 2Telespazio S.p.A., a Finmeccanica/Alcatel company, Headquarter, 00156 Rome, Italy 1 Why the Agile Mission Control Centre (MCC) When Telespazio started the analysis of the Agile mission, due to the mission profile, the necessity of a system devoted to the on board activities planning has immediately been pointed out. Then, during the system design phase, while executing the “make or buy” analysis, some major considerations like the costs for proprietary system customization, and the proprietary system characteristics related to the system reusability and the system configurability lead the decision of an internal mission planning system development. Analysis on commercial tools has highlighted how proprietary systems generally provides good technologies and a good technical support, but unfortunately they always introduced a set of drawbacks too. Each system supplier, for instance, defined their own proprietary standards, and proprietary file formats, so that the costs for adaptation becomes often prohibitive for small missions like Agile is. MCC heritage is based on mission planning solutions used in Telespazio to manage other missions ( e.g.: Artemis, from ESA, or Sicral, from Italian MoD). Each mission implements a dedicated mission specific solution. Unfortunately the costs of developing these systems often ran around the 100k’s of Euros : so, for the Agile mission, but having in mind further application in similar missions, Telespazio decided : I. to invest time and effort into the identification of a generic mission planning solution II. to use open source/freeware products as much as possible in order to lower the costs of such a generic mission planning solution to a level which could support the small and cheaper concept satellites as such Agile. Telespazio developed MCC based on its experience on mission planning solution and satellite operations conduction, covering all functionalities required by the Agile mission, but easily expandable by simply customizing the application database or by adding mission specific functionality. 2 MCC Role in S/C Operations Execution The purpose of MCC is to ensure the overall consistency of the Payload operational requests, expressed in an activity plan issued by the Agile payload users, against the operational constraints, prior to convert the obtained combined operations plan into telecommand sequences for the satellite control center (SCC). The detailed objectives for MCC are: ? Checks of the operation requests (Payload, Flight Dynamics and Spacecraft) against the rules and constraints. ? Automatic translation of all the payload activities in telecommand sequences suitable for SCOS 2000 Control Centre; ? Automatic translation of the S/C platform activities in telecommand sequences ( e.g.: S/C repointing manoeuvres) suitable for SCOS 2000 Control Centre; ? Automatic send of telecommand sequences to the SCC; ? Automatic management of the file exchange with the ASDC; ? Automatic management of the routine flight operations; ? Replanning management (including on board queue cleaning of previous plan); SpaceOps 2006 Conference AIAA 2006-5722

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