汽车计算机控制系统研究

汽车计算机控制系统研究

作者：李磊， 李敏

作者单位：郑州旅游职业学院,河南,郑州,450009

刊名：

科教导刊

英文刊名：THE GUIDE OF SCIENCE & EDUCATION

年，卷(期)：2009(30)

参考文献(3条)

1.解福泉电控发动机维修 2002

2.史久根;张培仁CAN现场总线系统设计技术 2004

3.顾柏良BOSCH汽车工程手册 2004

本文读者也读过(10条)

1.陈宝平计算机控制系统在汽车性能测试方面的应用[期刊论文]-中国新技术新产品2010(24)

2.张英汽车计算机控制系统[期刊论文]-佳木斯大学学报(自然科学版)2001,19(2)

3.鲍警予计算机网络技术在汽车中的应用[会议论文]-2003

4.姚腾飞.赵继.YAO Teng-fei.ZHAO Ji浅谈计算机技术在汽车维修业中的应用[期刊论文]-黑龙江交通科技2010,33(9)

5.李威.王春燕汽车网络检测线计算机控制系统的开发和研制[期刊论文]-交通与计算机2001,19(5)

6.朱俊诠译现代汽车的微机网络技术[期刊论文]-城市车辆2008(5)

7.刘越琪.郁春兰汽车发动机计算机控制仿真系统[期刊论文]-公路与汽运2003(3)

8.张艳琴.张占领计算机网络技术在汽车工业中的应用[会议论文]-2007

9.朱星汉.Zhu Xinghan计算机控制系统的汽车应用研究[期刊论文]-计算机光盘软件与应用2011(6)

10.陈三昧.陈晨.CHEN San-mei.CHEN Chen CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用[期刊论文]-内燃机2006(2)本文链接：https://www.wendangku.net/doc/0413916156.html,/Periodical_kjdk200930098.aspx

(整理)自动控制综合设计_无人驾驶汽车计算机控制系统方案

自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： ：

目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会

一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。

汽车计算机控制系统研究

汽车计算机控制系统研究 作者：李磊， 李敏 作者单位：郑州旅游职业学院,河南,郑州,450009 刊名： 科教导刊 英文刊名：THE GUIDE OF SCIENCE & EDUCATION 年，卷(期)：2009(30) 参考文献(3条) 1.解福泉电控发动机维修 2002 2.史久根;张培仁CAN现场总线系统设计技术 2004 3.顾柏良BOSCH汽车工程手册 2004 本文读者也读过(10条) 1.陈宝平计算机控制系统在汽车性能测试方面的应用[期刊论文]-中国新技术新产品2010(24) 2.张英汽车计算机控制系统[期刊论文]-佳木斯大学学报(自然科学版)2001,19(2) 3.鲍警予计算机网络技术在汽车中的应用[会议论文]-2003 4.姚腾飞.赵继.YAO Teng-fei.ZHAO Ji浅谈计算机技术在汽车维修业中的应用[期刊论文]-黑龙江交通科技2010,33(9) 5.李威.王春燕汽车网络检测线计算机控制系统的开发和研制[期刊论文]-交通与计算机2001,19(5) 6.朱俊诠译现代汽车的微机网络技术[期刊论文]-城市车辆2008(5) 7.刘越琪.郁春兰汽车发动机计算机控制仿真系统[期刊论文]-公路与汽运2003(3) 8.张艳琴.张占领计算机网络技术在汽车工业中的应用[会议论文]-2007 9.朱星汉.Zhu Xinghan计算机控制系统的汽车应用研究[期刊论文]-计算机光盘软件与应用2011(6) 10.陈三昧.陈晨.CHEN San-mei.CHEN Chen CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用[期刊论文]-内燃机2006(2)本文链接：https://www.wendangku.net/doc/0413916156.html,/Periodical_kjdk200930098.aspx

汽车计算机控制复习题

1,一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？ 汽车计算机控制系统分为动力与传动，安全性，舒适性通信和多媒体 2,汽车计算机控制系统的一般性功能机构如何构成？ 控制指令---控制单元—执行单元---受控对象 3,控制单元的任务是什么？其功能结构如何？ 任务：实时地采集数据，控制决策和控制输出 4,传感器的作用是什么？一般如何构成？ 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的装置 5,执行器的作用是什么？一般如何构成？ 执行器是受控单元与控制单元的连接体，起作用是能够将控制单元的信号转换成可以调整受控对象的驱动信号 6,汽车控制区域网络如何构成？ 汽车控制区域网络是按照一定的同性协议通过数据总线和网络接口将汽车的电控单元，智能传感器智能仪表等连接7,什么是网络通信协议？包括哪些基本要求？ 网络通信协议：制定规范实体之间共同遵守并且相互接受的约定和规则，包括的要素有：语法，语义，定时规则8,网络接口的作用如何？其功能结构如何？ 网络接口的作用：控制其区域网络中各个节点之间进行通信时数据流穿越的界面,由总线控制器，总线收发器组成9,双绞线数据总线介质有何优点 双绞线数据总线介质的特点：数据传输速率相对较低，传输距离较短，但能满足汽车控制器域网络要求，且成本低，传输可靠性高 10,CAN总线的数据帧有那几个部分构成？ 开始域，状态域，检查域，数据域，安全域，确认域，结束域 11,何为汽车计算机控制的自诊断和故障保护功能？ 控制单元对包括自身在内的整个系统状况进行检测和评估的功能（自诊断，OBD系统） 12,OBDII跪着体系对哪些方面进行了标准化规定？ 计算机控制系统的术语，缩略词，故障码测试过程 13,ODBI规定标准故障码应如何构成？ 第一位是故障系统英文首字母（B车身，C底座,P动力传导系统，U未定义） 第二位是数字(0按seaj2012定义的败走准故障码，1制造商自行定义，2，3留后将来使用) 第三位是小虎子，动力传动系统（0总系统，1燃油空气控制系统，2燃油空气控制系统3点燃控制系统4辅助排放控制系统5怠速控制系统6电控单元和输入与输出7变速器系统8非电控发动机动力传动） 第四5位说明故障类型和是设置故障码的具体条件 14,故障保护一般有哪些方式？ 替代控制参数，改变控制策略，终止相关控制功能，自适应学习控制，安全保护功能 二 1,汽油计算机控制的意义如何？ 通过对影响汽油及相关系能的因素是石油化控制，使汽油机在各种工况下的排放，油耗和功率等性能得到全面优化2,汽油机控制系统一般包含哪些子系统？ 进气控制系统，喷油控制系统，点火控制系统怠速控制系统，空燃比闭环控制系统，爆震控制系统。蒸发排放控制

汽车车身电子网络控制系统

汽车车身电子网络控制系统 CAN（Controller Area Network）总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求，我们设计了一种基于CAN总线的整车管理系统的硬件方案。本方案重点对系统的总体结构、车身控制系统CAN总线的节点设置、节点及中央控制与CAN总线的接口电路进行了设计。 随着汽车电子技术的发展及汽车性能的不断提高，汽车上的电子装置越来越多。传统的电器系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间很少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。目前，国外许多整车制造厂和汽车电器制造厂家在整车管理系统中采用了网络技术，如CAN和LIN、SAEJ1850等。其中，CAN的使用较为广泛。CAN总线是德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出的，它将汽车上各种信号的接线只用2根简洁的电缆线取代，汽车上的各种电子装置通过CAN控制器挂到这2根电缆上，设备之间利用电缆进行数据通讯和数据共享，从而大大减少了汽车上的线束。CAN总线结构独特，性能可靠，被公认为是最有前途的现场控制总线之一。 由于客观条件的限制，目前我国的整车制造厂和汽车电子电器厂几乎没有涉及到汽车电器网络化设计的领域。但随着我国汽车工业和电子工业的发展，进行汽车电器的网络化研究与开发已经成为十分重要的课题。 1、整车管理系统总体结构设计 汽车上各种电器对网络信息传输延迟的敏感性差别很大，发动机控制器、自动变速器控制器、ABS控制器、安全气囊控制器等之间的协调关系所要求的实时性很强，而前后车灯的开关、车门开闭、座位调节等简单事件对信息传输延迟的要求要宽松得多（传输延迟允10ms-100ms），如果将这些功能简单的节点都挂在高速总线上，势必会提高对节点的技术要求和成本，故有必要进行多路总线设计。考虑到与国际上标准的一致性这里采用2条CAN 总线。图1为整车管理系统总体结构 汽车驱动系统中采用高速CAN，信息传输速度达500K－1M bps，其主要连接对象是：发动机、自动变速器、ABS/ASR、安全气囊、主动悬架、巡航系统、电动转向系统及组合仪表信号的采集系统等。驱动系统CAN的控制对象都是与汽车行驶控制直接相关的系统，对信号的传输要求有很强的实时性，它们之间存在着较多的信息交流，而且很多都是连续的和高速的。 车身系统中采用低速CAN，信息传输速率为100K pbs，主要连接对象是：前后车灯控制开关、电动坐椅控制开关、中央门锁与防盗控制开关、电动后视镜控制开关、电动车窗升降开关、气候（空调）控制开关、故障诊断系统、组合开关及驾驶员操纵信号采集系统、仪表显示器等。车身系统CAN的控制对象主要是低速电机、电磁阀和开关器件，它们对信息传输的实时性要求不高，但数量较多，将这些电控单元与汽车驱动系统分开有利于保证驱动系统的实时性；采用低速CAN总线还能增加总线的传输距离，提高抗干扰能力，降低硬件成本。 两条CAN总线相互独立,通过网关服务器进行数据交换和资源共享。中央控制器是整车管理系统的控制核心，也是整车综合控制的基础，主要功能是对各种信息进行分析处理，并

汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势

汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势 丁志盛叶挺宁 摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。 关键词：EECS,ECU汽车发动机电喷 一、汽车发动机电子控制系统概述 汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： - 燃油喷射控制； - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； - 后备系统； - 诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。 汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术容： - 传感器 主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感

汽车计算机控制概论复习题Word版

第一章汽车计算机控制概论 1. 一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？ 2. 汽车计算机控制系统的一般性功能结构如何构成？ 3. 控制单元的任务是什么？其功能结构如何？ 4. 传感器的作用是什么？一般如何构成？ 5. 执行器的作用是什么？一般如何构成？ 6. 汽车控制器区域网络如何构成？ 7. 什么是网络通信协议？包括哪些基本要素？ 8. 网络接口的作用如何？其功能结构如何？ 9.双绞线数据总线介质有何特点？ 10. CAN总线的数据帧由哪几部分构成？ 11. 何谓汽车计算机控制系统的自诊断和故障保护功能？ 12. OBD-Ⅱ规则体系对哪些方面进行了标准化规定？ 13. OBD-Ⅱ规定标准故障码应如何构成？ 14. 故障保护一般有哪些方式？ 第二章汽油机控制 1.汽油机计算机控制的意义如何？ 2. 汽油机控制系统一般包含哪些子系统？ 3. 目前常用的空气流量传感器有哪些？ 4. 节气门位置传感器有哪几种类型？ 5. 常用的转速和位置传感器有哪几种类型？ 6. 氧传感器有哪几种，其特点如何？ 7.汽油喷射根据喷油器数量和安装位置分为哪几种类型？ 8.汽油喷射系统中燃油压力调节器的作用如何？ 9.汽油喷射系统如何控制喷油器的喷油量？ 10. 汽油喷射的喷油定时控制有哪几种方式？各有何优缺点？ 11. 影响汽油喷射系统喷油量的因素有哪些？ 12. 何谓催化转化器窗口、气体传输时间、喷油脉宽控制因素？ 13. 无分电器配电有哪几种配电方式？ 14. 在双火花点火线圈配电方式中，由同一线圈供电的两个气缸应具有怎样的关系？ 15. 影响点火提前角因素有哪些？ 16. 汽油机起动时如何确定喷油量和点火提前角？ 17. 如何判定和消除爆震？ 18. 简述各种工况下的EGR控制策略。 19. 简述燃油蒸发排放控制策略。 20. 简述二次空气喷射控制策略。 21. 简述起动工况和怠速工况下的进气量控制策略。 22. 简述废气涡轮增压控制策略。 23. 如何诊断催化转化器的功效？ 24. 发动机缺火如何分类和诊断？ 25. 如何对氧传感器进行诊断？ 26. 如何对EGR系统进行诊断？

汽车电子介绍及控制系统

汽车电子介绍及控制系统 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控 制装置的总称。 车体汽车电子控制装置，包括发动机控制系统、底盘控制系统和车身电子控制系统（车身电子ECU）。车体汽车电子控制装置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物饰物的人体；车载汽车电子包括汽车信息系统、汽车导航系统和汽车娱乐系统。车载汽车电子控制装置有如人身的衣物、饰物。汽车电子分类随着汽车电子技术朝着集成化、智能化、网络化、模块化的方向发展，上述分类可能会有交叉与融合。汽车电子地位: 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。汽车制造商认为增加汽车电子设备的数量、促进汽车电子化是夺取未来汽车市场的重要的有效手段。 据统计，从1989年至2000年，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪华轿车上，使用单片微型计算机的数量已经达到48个，电子产品占到整车成本的50%以上，目前电子技术的应用几乎已经深入到汽车所有的系统。汽车电子类别: 按照对汽车行驶性能作用的影响划分，可以把汽车电子产品

归纳为两类：一类是汽车电子控制装置，汽车电子控制装置要和车上机械系统进行配合使用，即所谓“机电结合”的汽车电子装置；它们包括发动机、底盘、车身电子控制。例如电子燃油喷射系统、制动防抱死控制、防滑控制、牵引力控制、电子控制悬架、电子控制自动变速器、电子动力转向等，另一类是车载汽车电子装置，车载汽车电子装置是在汽车环境下能够独立使用的电子装置，它和汽车本身的性能并无直接关系。它们包括汽车信息系统（行车电脑）、导航系统、汽车音响及电视娱乐系统、车载通信系统、上网设备等。目前电子技术发展的方向向集中综合控制发展：将发动机管理系统和自动变速器控制系统，集成为动力传动系统的综合控制（PCM）；将制动防抱死控制系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）和驱动防滑控制系统（ASR）综合在一起进行制动控制；通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统（UCC）。由于汽车上的电子电器装置数量的急剧增多，为了减少连接导线的数量和重量，网络、总线技术在此期间有了很大的发展。总线技术是将各种汽车电子装置连接成为一个网络，通过数据总线发送和接收信息。电子装置除了独立完成各自的控制功能外，还可以为其它控制装置提供数据服务。由于使用了网络化的设计，简

计算机控制在当代汽车中的重要应用

计算机控制在当代汽车中的重要应用 摘要随着经济和科技发展，汽车行业发展迅速，带动了国家经济的发展，科技水平对汽车行业的发展起着越来越重要的作用。因此，各种计算机控制技术在汽车上的应用也越来越多。汽车的发展目标是自动化和智能化，走绿色发展之路，为适应现代汽车工业迅猛发展及消费者的需求，汽车智能化至关重要，计算机控制技术的迅速发展为汽车技术的改善提供了条件，计算机控制技术将成为汽车工业未来发展的关键。 关键词计算机控制；技术应用；自动化；智能化；绿色发展 1 国内汽车发展现状 随着社会进步和科技发展，我国汽车行业发展迅速，国内汽车年产量和国民汽车保有量明显增加。据统计，如图1所示。 由图可知，中国汽车年产量从2000年至2013年一直呈上升趋势，2008到2013年的汽车年产量增加很明显。根据国家统计局数据显示，全国拥有民用汽车从1949年底仅5万余辆增长到1978年底135.84万辆，2008年汽车年产量为930.59，2009年汽车年产量为1379.53，2013年的汽车年产量为增加很明显。说明现在汽车行业得到了迅猛发展，国民对汽车的需求量急剧增长，国家的汽车产量也逐渐增加，对汽车的性能要求越来越高。 2 汽车计算机控制系统 2.1 汽车计算机控制系统的简介 汽车计算机控制是指汽车中借助微处理器实现的控制，是汽车、机电、计算机、控制、传感器、执行器、网络等方面理论与技术的高度结合，能将信息和能量传递、加工和比较，并根据信息改变控制系统的状态，达到预期的控制目标。按照系统的主要控制功能，可以将汽车中的计算机控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统等。汽车计算机控制系统一般由控制单元、传感单元、执行单元、动力单元、控制指令和连接网络组成[1]。 2.2 计算机控制系统的应用： 计算机控制系统在汽车领域的应用主要是在车身和汽车行业的应用[2]。 （1）计算机控制技术在车身上的应用： ①电控燃油喷射系统 电控燃油喷射系统是实现燃料完全燃烧的系统[3]，自动地保证发动机一直

,汽车电控作业(底盘电子控制系统)

底盘电子控制系统 1.全电路控制系统 BBW是一种全新的制动模式， BBW是一种新型的智能化制动系统，它采用嵌人式总线技术，可以与防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动防撞系统（ACC）等汽车主动安全系统更加方便地协同工作，通过优化微处理器中的控制算法，可以精确地调整制动系统的工作过程，提高车辆的制动效果，加强汽车的制动安全性能。BBW以电能作为能量来源，通过电机或电磁铁驱动制动器。因此，BBW的结构简洁，更趋向于模块化，安装和维修更简单方便。 控制单元是BBW的控制核心，它负责BBW信号的收集和处理，并对信号的推理判断以及据此向制动器发出制动信号。此外，根据汽车智能化的发展趋势，汽车底盘上的各种电子控制系统将与制动控制系统高度集成，同时在功能上趋于互补。 BBW采用双重闭环控制方式，首先在各个电能制动器中都有制动力矩传感器，可以实时地监控制动力矩的大小，实现制动力矩的闭环控制。其次在制动过程中，各车轮转速传感器时刻监视着车轮的运转过程，ABS根据车轮转速传感器的信号判断车轮的运转状态。 根据目前BBW的研究成果，投入使用还需要解决一系列问题，其中主要是电能制动器结构和性能的改善。电能制动器要保证能够独立对车辆实施有效制动，必须能产生足够大的制动力矩，对内部的驱动电机（或驱动电磁铁体）、驱动力矩的传动系统、外部的供电系统提出了较高的要求。现在比较成熟的想法是提高汽车的供电电压，从原来的12 V提高到42 V，提高电压可以有效地解决BBW的能源问题。 2.后轮转向系统 RWS能主动让汽车两后轮的横拉杆相对于车身作侧向运动，使两后轮产生一转向角。RWS是由电子控制单元、传感器和执行机构等组成。其执行机构有整体式和分离式两种。整体式是指汽车两后轮的横拉杆由同一个执行机构调节；而分离式则指汽车两后轮的横拉杆由两个不同执行机构来调节。对于整体式RWS执行机构，用一个横拉杆位移传感器就能确定两后轮的转向角。但分离式RWS执行机构需要至少两个位移传感器。由于分离式RWS执行机构的元件多，两后轮的控制和协调比较复杂，现在研发更多的是整体式RWS执行机构。整体式RWS执行机构又分液压式和机电式两种。执行机构，由电动机、螺母螺杆驱动机构和安全锁止机构等组成。为了提高系统的可靠性，执行机构里安装了一个电机转角传感器和一个螺杆位移传感器。当RWS出现故障时，电动机自动锁止，两后轮的转向角不再发生变化，直到故障排除。 正常工作时，后轮的转向角是转向盘转向角和汽车行驶速度的函数。汽车低速行驶时，当转向盘的执行机构给后轮一个相应方向相反的转向角。从而使汽车在低速拐弯或停车时，转弯半径变小，使汽车转向和停车更方便快速、舒适。当汽车高速行驶时，给后轮一个与前轮转向角方向一致的转向角。汽车的前后轮同时向同一方向转向，可提高汽车的方向稳定性，特别是汽车在高速行驶换道时，汽车不必要的横摆运动会大大减小，从而增强了汽车的方向稳定性，当汽车在L2路面制动时，同系统相配合，可及时通过主动后轮转向角来平衡制动力所产生的横摆力矩，既能保持汽车的方向稳定性，又能最大限度地利用前轮的制动力，改进汽车的制动性能。 3汽车底盘的网络化技术 目前汽车上每个总成几乎是机械、电子和信息一体化装置。在系统中电子和信息

底盘电子控制系统

底盘电子控制系统 底盘汽车电子控制系统包括电控自动变速器(ECAT)、防抱死制动系统(ABS)与驱动防滑系统(ASR)、电子转向助力系统(EPS)、电控四轮驱动技术(4WD)、电子稳定程序(ESP)、自适应悬挂系统(ASS)、巡行控制系统(CCS)等。 1.电控自动变速器 一般来说，汽车驱动轮所需的转速和转矩，与发动机所能提供的转速和转矩有较大差别，因而需要传动系统来改变从发动机到驱动轮之间的传动比，将发动机的动力传至驱动轮，以便能够适应外界负载与道路条件变化的需要。此外，停车、倒车等也靠传动系统来实现，适时地协调发动机与传动系统的工作状况，充分地发挥动力传动系统的潜力，使其达到最佳的匹配，这是变速控制系统的根本任务。电控自动变速器(ECAT)可以根据发动机的载荷、转速、车速、制动器工作状态及驾驶员所控制的各种参数，经计算、判断后自动地按照换挡特性改变变速比，从而实现变速器换挡的最佳控制，得到最佳挡位和最佳换挡时间。该装置具有传动效率高、低油耗、换挡舒适性好、行驶平稳性好以及变速器使用寿命长等优点。采用电子技术特别是微电子技术控制变速系统，己经成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 2.防抱死制动系统与驱动防滑系统 汽车防抱死制动系统(ABS)可以感知制动轮每一瞬时的运动状态，通过控制防止汽车制动时车轮的抱死来保证车轮与地面达到最佳滑移率，从而使汽车在各种路面上制动时，车轮与地面都能达到纵向的峰值附着系数和较大的侧向附着系数，以保证车辆制动时不发生抱死滑移、失去转向能力等不安全因素，可使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，有效地提高了行车的安全性。它是在汽车安全上最有价值 的一项应用。 汽车制动防抱死系统的功能完善和扩展则是驱动防滑系统(ASR)，两系统有许多共同组件。该系统利用驱动轮上的转速传感器感受驱动轮是否打滑，当打滑时，控制元件便通过制动或通过节气门降低转速，使之不再打滑。它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与路

浅谈计算机控制系统在汽车行业的应用

浅谈计算机控制系统在汽车行业的应用关键词:计算机控制;汽车行业;汽车性能测试;汽车监控;汽车检测 摘要:一直以来汽车工业都是国家经济发展的支柱产业之一。随着社会的进步，经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展，这就把汽车行业对科技水平需求提升到了一个新的高度。文章就计算机控制系统在汽车行业中的一些重点应用问题进行了综合论述。 我国入世以后汽车行业得到了迅猛发展，汽车已逐渐成为人们生产和生活中不可或缺的工具。目前，我国是全世界机动车保有量增长最快的国家（2007年末统计超过2300万辆）。这也就强烈的促进了汽车行业的发展。与此同时，现计算机控制技术已渗透到汽车的各个组成部分，汽车的结构变得越来越复杂，自动化程度也越来越高。不过对于汽车行业来说，从宏观角度来看计算机控制系统表现最为突出的是在：汽车出厂前的性能测试、汽车出厂后的监控及汽车检测三大方面。下面我们首先来看一下： 1．计算机控制系统在汽车性能测试方面的应用 由于电子技术的飞速发展，测试技术日新月异。应用先进、成熟的测试技术，是成功开发性能优良、经济实用的汽车性能测试系统的基本原则。在汽车性能的测试方面，最常见的计算机控制系统包括： 1.1 PLC控制系统 可编程序控制器PLC(Programmable Logic controller)控制系 统:PLC是重要的机电一体化产品，其主要功能是开关量控制。起初主要用于替继电器控制，目前已发展到具有模拟控制功能，因而应用范围也有所扩展，形成了以PLC为核心的控制系统模型。 1.2 面向对象控制系统 面向对象的控制系统是利用典型基础控制产品，针对特定应用对象进行系统设计和二次开发，二次开发的重点是系统结构、专用系统或部件以及应用软件的开发。这种系统由于其针对性强，因而能够做到系统紧凑、价格低廉，并能实现EIC（电控、仪控、计算机）一体化。 1.3 DCS控制系统 分布式控制系统DCS(Distributed control of system)，DCS是当今汽车过程工业自动化的主控系统，特点是控制分散、操作显示集中、系统具有很高的可靠性和很强的功能。 1.4 模块化控制系统

汽车底盘控制技术的研究

汽车底盘控制技术的研究 1 汽车底盘电子控制的理论基础和特征 汽车底盘最主要的功能就是让汽车按驾驶员的意愿作相应的加速、减速和转向运动。由图1可见，驾驶员是通过汽车里的操纵元件(转向盘、油门和制动踏板)来表达其意向，相应的执行量是前轮的转向角及车轮上的驱动力矩或制动力矩，真正起作用的是轮胎的纵向力和侧向力。汽车轮胎力的主要影响因素是路面的附着系数、车轮的法向力、车轮滑动（转）率和车轮侧偏角。因此，汽车底盘控制的基本思路和原理就是在给定的路面附着系数和车轮法向力的情况下对车轮滑动(转)率和侧偏角进行适当的影响和控制，来间接调控轮胎的纵向力和侧向力，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性。 汽车底盘的电子控制是一个多系统相互影响，相互作用的复杂系统工程，具有以下特征。 图1 驾驶员、轮胎力和汽车运动的相互关系 (1)不同的控制系统经常共用同一传感器、执行机构、甚至电子控制单元。如轮速传感器的信号几乎被所有。的底盘控制系统所使用。

(2)同一个控制目标可由不同的控制系统单独或者共同来控制。如汽车在离散型路面上制动时方向稳定性可通过ABS、ESP、AFS和RWS来控制。 (3)同一个控制系统可能会对多个变量同时进行控制，并且拥有多个执行机构。如TCS的控制变量有车轮的滑转率和车轮的角加速度，其执行机构有发动机节气门开度的调节器和轮缸里制动液压的调节装置。 (4)同一个控制变量同时受不同的控制系统所控制。如车轮滑动率同时受ABS和ESP的控制。 2 汽车底盘常见的电子控制系统 2．1 汽车制动和驱动的电子控制系统 2．1．1 汽车防抱死制动系统ABS(antilock brake system) 汽车在制动过程中，当车轮滑动率在30％左右时，制动力系数最大(见图2)。此时车轮能获得的地面制动力也最大。当制动力矩进一步增加，车轮滑动率将快速增大，制动力系数不但不再增大了，反而逐渐减小。显然，车轮滑动率在大于入时，制动力系数处于非稳定区域。因此希望将车轮滑动率控制在稳定区域里。从侧向力系数和滑动率的关系曲线可以看出，滑动率越小，侧向力系数越大。当车轮完全抱死时，其侧向力系数几乎为零，完全失去了承受侧向力的能力。当这种现象发生在前轮时，汽车失去转向能力；如果发生在后轮，汽车将发生后轴侧滑，失去稳定性。把滑动率保持在稳定区域里就是ABS的主要控制目标。

汽车电子控制系统英文缩写汇总

汽车电子控制系统英文缩写 AFM 空气流量计 AIC 空气喷射控制 AIS 空气喷射系统 ALT 海拔开关 A/M 自动—手动 ASC 自动稳定性控制 AT(A/T) 自动变速器 ATS 空气温度传感器 B+ 蓄电池正极 BPA 旁通空气 BPS 大气压力传感器 BTSC 上止点前 CCS 巡航控制系统 CFI 中央燃油喷射 CFI 连续燃油喷射 CID 判缸传感器 CIS (燃油)连续喷射系统 CIS气缸识别传感器(判缸传感器) CNG 天然气 CNGV 天然气汽车 CPS 轮轴位置传感器 CPS 曲轴位置传感器 CPU 中央处理器 CTP 节气门关闭位置

CTS 冷却液温度传感器CYL 气缸（传感器）DC 直流电 DI 分电器点火 DIS 无分电器点火系统DIAGN 诊断 DLC 数据线接 DLI 无分电器点火DTC 诊断故障码ECA 电子控制点火提前ECCA发动机集中控制系统ECD 电子控制柴油机ECM 发动机控制模块ECT 电控变速器ECT 发动机机冷却液温度ECU 电子控制单元(电脑) EDS 柴油机电控系EEC 发动机电子控制EFI 电控燃油喷射EGI 电控汽油喷射EGR 废气再循环EIS 电子点火系统EPA 环保机构 ER 发动机运转ESA 电子点火提前

EST 电子点火正时 EUT 电子控制燃油喷射系统 EVAP燃油蒸气排放控制装置 FP 燃油泵 FTMP 燃油温度 FFM 热膜式空气质量流量计 HAC 海拔(高度)补偿阀 HEI 高能点火 HEUI液压电子控制燃油喷射系统HIC 热怠速空气补偿阀 HO2S 加热型氧传感器 HZ 故障灯 IAA 怠速空气调整 IAB 进气旁通控制系统 IAC 进气控制 IACV 进气控制阀 常用汽车英文缩写含义全攻略Quattro-全时四轮驱动系统 Tiptronic-轻触子-自动变速器 Multitronic-多极子-无级自动变速器 控制系统 ABC-车身主动控制系统 DSC-车身稳定控制系统 VSC-车身稳定控制系统 TRC-牵引力控制系统 TCS-牵引力控制系统 ABS-防抱死制动系统 ASR-加速防滑系统 BAS-制动辅助系统 DCS-车身动态控制系统 EBA-紧急制动辅助系统

汽车电子控制系统概述模板

汽车电子控制系统 概述

第四章汽车电子控制系统概述 第一节汽车电子技术的发展背景 汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步、休闲、旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证。随着社会、经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴。当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。 一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展 汽车的安全性是人类社会的一大祸害, 车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。全世界每年由于交通事故死亡约50万人, 排在人类死亡原因的第10位; 中国当前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%, 约每年10万人。为此, 科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手, 设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。 HC和NOx 混合在一起, 在强烈的阳光照射下, 会发生一系列光化学反应, 产生臭氧和各种化合物。臭氧( O3) 具有很强的氧化性和毒性。1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件, 促使各国对大气污染的重视研究。据统计, 城市大气污染物一氧化碳( CO) 、碳氢化合物( HC) 和氮氧化物( NOx) 的主要污染源是汽车排气。因此, 世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。另外, 随着汽车保有量的增加, 汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。于是, 现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。 进入二十世纪70年代, 全球的石油危机, 使汽车节能问题受到

智能无人驾驶汽车计算机控制系统的研究

智能无人驾驶汽车计算机控制系统的研究 发表时间：2018-06-19T16:41:29.473Z 来源：《基层建设》2018年第11期作者：夏荣华 [导读] 摘要：近些年，车辆的无人驾驶概念热持续发酵，该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车，让人们能从驾驶中得到解放。 协鑫能源工程有限公司江苏南京 210062 摘要：近些年，车辆的无人驾驶概念热持续发酵，该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车，让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中的车辆避碰方向入手，以Freescale 16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，用CCD摄像头传感器作为信息采集装置，设计开发一款电动无人驾驶自动避碰智能车，并对该技术方法进行一定的应用展望。 关键词：无人驾驶；智能避碰；MC9S12XS128；CCD? 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶中的自动避碰技术是车辆行驶安全的重要保障。探测障碍物是实现车辆避碰的前提，方法多种多样，如超声波，红外线，视频采集等。 Dur等人设计了基于光流法的障碍检测算法以及避障算法，分析了光流法的应用优势，并通过光流法获取的环境数据训练人工神经网络，实现了障碍物检测及避障[1]。Seraji等人提出多推理系统决策与多传感器融合算法，该算法叠加了雷达、激光雷达和CCD相机所获得的地面信息，根据传感器信息做出决策，通过分层融合选择算法形成最终决策，实现对障碍物的检测。 本文设计开发的自动避碰智能车采用1：10标准跑车底盘车模，以 Freescale 16 位单片机MC9S12xs128 为核心控制器，对智能车行驶中的道路信息采样、电动动力系统参数、转向控制装置和有关机械机构进行设计开发，完成智能车对障碍避让的快捷响应。 1 自动避碰硬件设计 近年来，互联网技术的迅速发展给汽车制造工业带来了革命性变化的机会。与此同时，汽车智能化技术正逐步得到广泛应用，这项技术简化了汽车的驾驶操作并提高了行驶安全性。而其中最典型也是最热门的未来应用就是无人驾驶汽车[1]。 无人驾驶汽车，是可以通过计算机系统设置进而实现无人驾驶的新型智能化汽车[2]。无人驾驶汽车是人工智能技术、雷达、数学计算、监控设备与北斗导航系统协作实现的，它受计算机系统的控制，实现无人驾驶。目前，无人驾驶技术还停留在研发和实验中，尚未被批准用作商业用途和用作私家车[3]。 据有关数据显示，在意外事故中，以车祸占首位，占意外死亡总数的50%以上。仅以汽车交通事故为例，全世界因交通事故而死亡的人数已超过3000万人，多于世界大战死亡人数。基于高科技研究的无人驾驶汽车，无论在其安全性还是可靠性方面，都极具发展潜力。因此，无人驾驶汽车的研究与发展是降低车祸发生率、保障人民生命安全的重要任务[4]。? 1.1 设计理论? 无人驾驶智能车避碰设计的核心是遇到障碍时如何避让和自动寻迹，实现车辆的稳定行驶。获取有效、可靠的路况信息以及实施合理的车辆控制策略，是车辆开发的关键，现有的道路信息获取方式有光电（激光）传感器、摄像头传感器（CCD）、电磁传感器等。 通过摄像头传感器对道路信息进行检测，可从外部环境中提取较多的有效信息，具有良好的前瞻性，并且通过图像处理与记录算法的协助，可为控制策略提供更多有利条件。 控制策略主要包括转向控制和速度控制，此处采用增量式PID算法并结合智能车控制的实际情况做了一些变动，将计算结果赋给控制舵机的PWMDTY，准确的控制舵机的转角。保证车辆对障碍的反应灵敏度及作出相应措施的操纵性。 1.2 总体设计? 基于Freescale智能车制作思想，该智能车主要由车辆本体、单片机控制器、驱动电机、舵机、转速反馈装置、CCD视频采集装置、调试模块等组成。主要设计工作有动力装置参数确定、转向机构设计、前轮定位参数确定、整车电气系统参数确定。 要使智能车模型的综合性能提高，首先要对底盘各总成元件布置进行合理安排。转向器、电池、摄像头、电路板和电机是智能车模型上主要的部件，其重量占了智能车整备质量的一大半，因此，对转向器、电池、摄像头、电路板和电机位置的合理安排决定了智能车的重心位置的合理性。 1.3 部件设计? 智能车选用飞思卡尔MC9S12XS128微控制器作为控制主件[4]。S12XS 16 位微控制器对一系列成本敏感型汽车车身电子应用进行了优化。S12X 产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实现了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。 驱动电机采用直流伺服电机，在此选用的是RS-380SH型号的伺服电机，直流伺服电机具有优良的速度控制性能，它输出较大的转矩，直接拖动负载运行，同时它又受控制信号的直接控制进行转速调节。 转向舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于需要角度不断变化并保持的控制系统。舵机内部有一个基准电路，产生周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号进行比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。舵机的控制信号是PWM信号，利用占空比的变化改变舵机的位置。 视频采集装置采用模拟摄像头，分辨率为356*292。 2 自动避碰软件设计? 软件设计开发基于Codewarrior平台，采用C++编程。 调试模块中采用了软件开发平台Codewarrior IDE自带的Hiwave.exe调试程序和自行开发的Labview调试程序作为主要调试手段，此外还用数据采集卡和数码管显示等辅助调试手段。 3 主要性能参数? 3.1 动力性参数? 动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的性能。智能车模选用的驱动电机是型号为RS-380SH，其驱动特性如表1所示。主减速器传动比是电机齿轮与差速器齿轮的传动比，值为76/18=4.2。通过设计计算，本车的动力性指标如表2所示。 3.2 避碰性能参数? 根据汽车理论中的汽车操纵性能评价方法[5]，汽车在紧急情况下的转向要求，本车的设计开发思路是当车辆遇到障碍时是先制动减

智能无人驾驶汽车计算机控制系统

智能无人驾驶汽车计算机控制系统 一、智能无人驾驶汽车计算机控制系统简介 1、智能无人驾驶简介 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，对车辆的操作实质上可视为对一个多输入、多输出、输入输出关系复杂多变、不确定多干扰源的复杂非线性系统的控制过程。驾驶员既要接受环境如通路、拥挤、方向、行人等的信息，还要感受汽车如车速、侧性偏移、横摆角速度等的信息，然后经过判断分析和决策，并与自己的驾驶经验相比较，确定出应该做的操纵动作，最后由身体、手、脚等来完成操纵车辆的动作。因此在整个驾驶过程中，驾驶员的人为因素占了很大的比重。一旦出现驾驶员长时间驾车、疲劳驾车、判断失误的情况，很容易造成交通事故。 二、系统的控制要求 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。 （5）系统具有良好的人性化显示模块，可以将系统当前状态的重要参数（如智能车速度、电源电压）显示在LCD上。 （6）系统中汽车驱动力为500N时，汽车将在5秒内达到10m/s的最大速度。 一、系统总体方案设计 1、系统总体结构 整个系统主要由车模、模型车控制系统及辅助开发系统构成。 智能车系统的功能模块主要包括：控制核心模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮

电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块、电池监控模块、小车故障诊断模块、LCD 数据显示模块及调试辅助模块。每个模块都包括硬件和软件两部分。硬件为系统工作提供硬件实体，软件为系统提供各种算法。

汽车电子控制技术试卷答案

《汽车电子控制技术》课程试卷 一、填空题（每空1分，共30分） 1、汽车发动机电子控制燃油喷射系统由、和三个子系统组成。 2、发动机电子控制燃油喷射系统按喷射时序可分为、和。 3、在汽车发动机电控系统中常用的传感器有：、转速传感器、曲轴位置传感器、、、、和车速传感器。 4、怠速控制的内容一般有：、和。 5、现代汽车常用的排放净化装置有：、和。 6、液力变矩器主要由、和组成。 7、ABS系统主要由、和三部分组成。 8、电子控制液压动力转向系统由、和组成。 9、根据碰撞类型，安全气囊可以分为和；根据气囊的数目可以分为、和多气囊。 二、判断题（每题1分，共10分） 1、大多数EFI系统采用的是外装式燃油泵。（） 2、在低温发动机起动暖机后，怠速空气调整器的通路打开，供给暖机时所需的空气量便进入进气歧管，此时发动机的转速较正常值高，称为高怠速。（） 3、曲轴位置传感器的作用是采集曲轴转角和发动机转速信号，以确定喷油时刻和点火时刻。（） 4、怠速修正时，当进气压力增大或发动机转速降低ＥＣＵ减少喷油量。（） 5、发动机电子点火提前角由基本点火提前角和修正点火提前角组成。（） 6、一般在液力变矩器中，泵轮的叶片数目应当等于涡轮的叶片数目，以使液力变矩器工作平稳。（） 7、制动压力调节器根据ABS ECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力。（） 8、自动变速器主要根据节气门信号和车速信号决定何时换档、换什么档。（） 9、在雨、冰、雪等路面条件下，不能使用循行驾驶系统。（） 10、当不是使用钥匙或摇控器打开行李箱盖时，报警系统将工作。（） 三、选择题（每题3分，共30分） 1、MPI是（）系统的简称。（）

计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用

计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用 摘要：当前电子技术已经遍布人们生活的各个角落，有效提高了相关行业控制 工作效率，使电子控制系统发挥出了非常显著效果。汽车电子控制系统能够辅助 驾驶员对车辆进行精准控制，这不仅降低了驾驶员的操作强度，同时也能提高汽 车控制的有效性和安全性，使我国汽车行业的技术水平得到进一步的提升。文章 重点就计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用进行研究分析，以供业内人 士参考。 关键字：计算机；控制技术；电子控制系统；应用 引言 自从我国加入WTO以来，汽车成为我国对外出口的主要产业。人们对汽车的需 求也逐年增加，对汽车的性能要求也随着市场的快速发展而逐渐增加，人们开始 要求汽车不仅要满足代步的基础功能，还要满足环保、时尚和节能等要求，一般 有孩子的家庭会把汽车的安全性能放在首位，所以在保证汽车快捷、节能等的基 础上，一定要把汽车的安全性能放在首位。在日常生活中，人为可能检测不到汽 车的安全隐患，会对出行的驾驶人造成致命的危险，这里我们可以引用计算机控 制技术来帮忙检测汽车的发动系统。由于计算机控制技术可以用来控制汽车的电 子系统，所以计算机控制系统在汽车行业应用广泛。 1汽车电子控制系统概述 近年来，随着计算机技术和电子技术的发展，我国的汽车电子控制技术也得到了 快速的发展。汽车电子控制在控制精度、范围、网络化等方面有了较快发展，现 代汽车发展水平的衡量标准之一就是汽车电子控制技术的发展。汽车电子控制系 统由传感器、电子控制器、驱动器和控制程序软件等几部分组成，总体可分为发 动机电子控制系统、底盘综合控制系统、信息通讯系统和车身电子安全系统四个 部分。 2汽车电子控制系统的工作原理 在汽车配置上，电器的分布较为零散，其机械结构也十分的复杂，要想在这个基 础上，通过ECU电子控制单元来对其进行集中化的管理控制，很难达到相应的简 化效果。针对这个问题，应该在汽车电气电子控制系统的设计中，将各类电气进 行分配布置，按照区域内容来进行结构化的设计。现代汽车电器电子控制系统中，主要分为六个区域，即左前区、左后区、右前区、右后区、驾驶室区和仪表信号区，通过ECU电控单元来对各个区域的电器进行连接控制，所有电子控制单元， 都通过信号总线进行连接，最后再汇集到总控制区域进行连接。汽车电子控制系 统的六大区域主要是利用电源线路连接，最终都集中在蓄电池上，保证电路统一 控制，并为相关电气元件提供充足的电力。在汽车电子控制系统中，总控制区是 非常重要的部分，该部分主要是转换装置发出的指令和传输的信号进行处理和执行，之后通过相关软件发出控制信号，通过主线路传输至各个节点，在六大区域 内实现协调控制。在汽车电子控制系统中，ECU电子控制单元不仅能够获取主线 路传输的控制信号，能获取其他区域发出的反馈和协调信号，同时各区域内分布 的ECU电控单位还需要获取本区域内各感应元件发出的信号，根据信号内容对相 关工作情况进行监督与控制。 3计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用 3.1在汽车发动机电子控制系统中的应用 汽车发动机电子控制系统主要有点火时间控制装置、燃油喷射控制装置、再循环