钢管杆设计要求
钢管杆程序使用说明
一、注意事项：
⑴、间隙圆（电气提供）
⑵、横担上表面离间隙圆大约
500mm
。
（根据杆长总长取整调整）
⑶、主杆坡度≥
2%
，如果小于
2%
要考虑风微效应，很麻烦。
⑷、横担横截面要取箱形截面，要先考虑挂点想挂哪里。一般是放在下平面，距离横担下平面
50mm
处，
所以电气提的呼高要加
200+50mm
，
就是我们做的钢管
杆所输入的呼高。
（这是相对于直线杆的，转角杆的挂点是挂在横担上平面，跟
系统是一样的，所以呼高是多少就是多少）
。现在做也没分那么细，直线和转角
呼高是多少就是多少，直接取。
⑸、
地线横担根据电气提供的取。
横担宽
200mm
，
高鞘部
200mm
，
根部
300mm
。
主杆头部高出
150mm
350~400mm
。
⑹、
如果主杆裕度很大
（应力比只有
60~70%
）
，
所有构件控制应力比在
85~90%
，
就把主杆整个偏移进去。
⑺、构件长度要镀锌，不要超过
12
米。上面分长点，下面分短点。以
8m
为中
间值。因为上面应力变化比较小，如上面
9m
，
10m
之类；下面应力变化比较大，
如下面
6m
，
7m
之类。
⑻、
对层间距要求严格就用法兰连接，法兰连接挠度比较小。对层间距要求不严
格就用插接，插接挠度比较大。根据计算挠度确定用哪种。
（根据厂家提供的建
议，工程经验，转角塔用插接不好，插接处变形不均匀，应力变化比较大，还是用法兰连接比较好。
）本次所做主杆为向上插接，横担连接为加劲连接板连接。
如果法兰连接只算法兰的净重而不算整个法兰圆板的重量的话，
法兰连接比插接
轻。
⑼、插接长度是根据插接处直径的
1.5
⑽、最下端是法兰连接。最好要在图上放样。程序里有优选项，要选择一下如材质，应力比。
⑾、
钢材厚度不同，
应力不同，
最上面是
6mm
，
一直往下加。
Q345
最大做
32mm
。
⑿、主杆截面一般取
12
边形，也有
16
边形的。横担一般是
6mm
就可以了。
⒀、横担形式：直线，弧形。一般我们就取直线。非管状直线型横担，管状是直接穿过主杆的，不好。横担跟主杆连接用法兰不好，用连接加劲方式。
⒁、转角就间隙圆不同。耐张串：画水平。用下横担画。护笼差不多
1m
。间隙
圆要大于这个。跳线串：画垂直。如使用条件是
20~40
度。外侧用
40
度，内侧
用
20
度，都用最不利的。
二、软件操作：
㈠、输入数据，单杆
②单杆
③基本信息：多边形边对边；
横担长度要输入到管壁距离，
不然调整后可能会影
响间隙圆的距离；连接加劲方式；
其他也要看。
如果主杆根部跟基础连接是采用
插入式的话，就要在主杆信息里选用插入式基础。
④输入主杆
⑤直线型横担
根部连接板厚跟主杆一样厚，加劲板厚跟侧板厚一样。
最后展开数据。
㈡、集中荷载
①
、
计算荷载（小院）
1
、维护→获得修改权
2
、电线力学参数：找电气要。
垂直档距要乘以放大系数（主要是考虑各个工况下垂直荷载的变化比较大，地线变化更大）
：地线：
1.375=1.25*1.1
，其中
1.25
在地线自重里乘；导线：
1.1
，
这两个
1.1
是直接在填垂直档距的地方把垂直档距（电气开的）
*1.1
3
、绝缘子串参数：找电气要。程序没有算跳线串，要加跳线串重量的一半到导线绝缘子串重量里。绝缘子串数量也要加一半，风受荷面积
=
绝缘子串数量
*0.02
4
、气象参数：找电气要。用
08
国际报批版（试用）
，输一行就行了。
5
、附加荷载：以
110-750kV
设计规范为准（第
29
页）
。
6
、覆冰系数库：以
110-750kV
设计规范为准（第
32
页）
。
7
、风荷载体型系数：
（先按它的，他解释不清楚）
8
、导线风荷载档距系数（就是风压不均匀系数）
9
、名称型号系数库
10
、张力系数库：以
110-750kV
设计规范为准（第
28
页
10.1.7
条）
11
、工况生成器：设置档距分配系数。系数自动获取。
12
、
档距跟转角：
这里的垂直档距要乘以
1.1
，
转角多少就直接输多少。
比如
20~40
，
等。
13
、导地线参数
14
、绝缘子串系数
15
、安装参数
②、导入荷载。
要生成计算书
㈢、有限元计算：看完参数→计算
㈣、有限元计算成果：
、主杆：最大应力比，挠度、重量跟初设比
2
、横担：综合应力比。横担应力过不了的话，不要一味的加高横担根高，可以把连接板加厚就可以了。
如要修改数据：单杆→展开数据→导入荷载→有限元计算。
㈤、连接计算：
1
、法兰计算
系统设置：批量设置根部法兰（法兰材质
Q345-1
，锚栓等级，筋肋
Q345-1,
3
个利用率：
85%
）
计算参数库：
（螺栓，锚栓规格扳手空间各加
10
，达到
15~16
）
优化计算所有法兰
如果单项不合适也可以一项项改，改完再验算所有法兰数据。螺栓个数要是4
的倍数。接着查看所有法兰计算书→保存（。
Txt
）→保存。
法兰要考虑肋板放下去，螺帽能不能放下去，扳手空间够不够。
（一般的话，
上面计算的时候，把螺栓的等级限制高了就基本可以满足了。
）
2
、主杆插接设计
①向上增长②生成计算书③保存
3
、横担槽型
/
加劲计算
①改材料
Q235
→
Q3451
，螺栓用
6.8
级不要用
8.8
级。
②计算并检验螺栓数据，用户自己选用螺栓规格（每个横担都要选一种），螺栓
行，列可以自己定，也可以
1~4
然后选。
③生成计算书，保存
㈥、输出→钢管杆绘图
、设置→保存
①使用典设图样，打勾
②单梯
每一项都要看下，如果是耐张塔，
则横担挂孔选耐张
4
孔矩形挂线孔，
如果是直
线塔，则选下垂线挂板为双节点直线挂线板。
2
、点成图图标
3
、点一个红色图标→转化成
CAD
4
、杆身组装图
5
、主杆加工图
6
、横担加工图
附注
1
、后续判断：调整应力比的话
如果是直线塔，调横担上、下板的厚度比较有用；如果是转角塔，调横担左、右板的厚度比较有用；
（这是跟安装工况下的架设导线有关）
2
、如果验算加劲型支座设计，横担侧板厚不满足的话，可以不用再返回到前面改，只要在这里验算之后，成图之后改。
（把与连接板连在一起的侧板厚改厚就
可以了，其他板厚还是一样）
3
、钢管杆算完后核对荷载正确与否
①看大风工况：这要电气的提出数值，自己算很麻烦。
自己算：垂直线路方向
F=
导线张力乘以
sin
θ
/2+
风荷载
但最大风时不一定导线张力最大，所以跟计算有点偏差。
②看断线工况：
顺线路方向：
F=
计算拉断力
*1.4*Y%*0.9*cos
θ
/2
其中：计算拉断力要除以安全系数，如果是双分裂要乘以2
1.4
—活载分项系数
Y%
—
110-750kV
设计规范（第
28
页）断线张力取最大张力的百分数
0.9
—
110-750kV
设计规范（第
39
页）组合系数
cos
θ
/2
—转角塔才有，
直线塔没有，
θ
是转角度数，
一边一半，
余弦。
通用机械臂设计说明书
题目: 通用机械臂机构设计
目录 1.绪论 (1) 1.1 选题背景 (1) 1.2 国内外研究现状和趋势 (1) 1.3机械臂的组成 (2) 1.4 设计目的 (3) 1.5研究内容 (4) 2.机械臂的总体设计方案 (4) 2.1 机械臂总体结构的类型 (4) 2.2机械臂主要部件及其运动 (5) 2.3驱动机构选择 (6) 2.4机械臂技术参数 (6) 3.机械臂手部计算 (7) 3.1手部设计基本要求 (7) 3.2典型手部结构 (7) 3.3机械臂手爪的设计计算 (7) 4.腕部的设计计算 (12) 4.1腕部设计基本要求 (12) 4.2腕部结构 (13) 4.3腕部的设计计算 (13) 5.臂部设计以及有关计算 (17) 5.1臂部设计的基本要求 (18) 5.2手臂的典型机构及其选择 (19) 6机座设计 (24) 结论 (24) 参考文献 (25)
1.绪论 1.1 选题背景 机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械臂的发展，使得机械臂能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械臂能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械臂越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械臂已发展成为柔性制造系统FMS 和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械臂共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械臂的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械臂的研究设计是非常有意义的。 1.2 国内外研究现状和趋势 目前，在国内外各种机器人和机械臂的研究成为科研的热点，其研究的现状和大体趋势如下： A．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。 B．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
钢管杆设计要求
钢管杆程序使用说明 一、注意事项： ⑴、间隙圆（电气提供） ⑵、横担上表面离间隙圆大约 500mm 。 （根据杆长总长取整调整） ⑶、主杆坡度≥ 2% ，如果小于 2% 要考虑风微效应，很麻烦。 ⑷、横担横截面要取箱形截面，要先考虑挂点想挂哪里。一般是放在下平面，距离横担下平面 50mm 处， 所以电气提的呼高要加 200+50mm ， 就是我们做的钢管 杆所输入的呼高。 （这是相对于直线杆的，转角杆的挂点是挂在横担上平面，跟 系统是一样的，所以呼高是多少就是多少） 。现在做也没分那么细，直线和转角 呼高是多少就是多少，直接取。 ⑸、 地线横担根据电气提供的取。 横担宽 200mm ， 高鞘部 200mm ， 根部 300mm 。 主杆头部高出 150mm
350~400mm 。 ⑹、 如果主杆裕度很大 （应力比只有 60~70% ） ， 所有构件控制应力比在 85~90% ， 就把主杆整个偏移进去。 ⑺、构件长度要镀锌，不要超过 12 米。上面分长点，下面分短点。以 8m 为中 间值。因为上面应力变化比较小，如上面 9m ， 10m 之类；下面应力变化比较大， 如下面 6m ， 7m 之类。 ⑻、 对层间距要求严格就用法兰连接，法兰连接挠度比较小。对层间距要求不严 格就用插接，插接挠度比较大。根据计算挠度确定用哪种。 （根据厂家提供的建 议，工程经验，转角塔用插接不好，插接处变形不均匀，应力变化比较大，还是用法兰连接比较好。 ）本次所做主杆为向上插接，横担连接为加劲连接板连接。 如果法兰连接只算法兰的净重而不算整个法兰圆板的重量的话， 法兰连接比插接 轻。 ⑼、插接长度是根据插接处直径的 1.5
钢管杆技术质量作业指导书
Q/GD.Z02-2003.A 钢管杆制造通用工艺规程 ZG-15
南京盖迪电力器材有限公司 Q/GD.Z02-2003.A 钢管杆制造通用工艺规程 ZG-15 一、总则： 1、为了规范我公司的钢管杆生产工艺，提供生产过程中工艺技术管理依据，结合有关标准，特制定本规程。 2、本规程适用于我公司钢管杆及其附件的生产制造。 3、本规程与设计图纸、技术文件和标准等有关技术文件同时使用，如本规程与设计图纸、技术文件发生冲突时，按设计图纸、技术文件执行。 二、下料工艺规定： 1、执行材料领用制度。 2、下料前要移植材料标识，做好材料追踪记录。 3、筒体下料一头放工艺余量，划线与切头都以筒体小头边为基准。 4、当筒体直径小于等于400mm时，料厚小于等于8mm时，
不开坡口；料厚大于等于10mm时，开外坡口。当筒体直径大于400mm时，料厚小于等于18时，不开坡口；料厚大于等于20时，开内坡口。 5、下料时根据板厚和筒体直径决定是否切出坡口角度β （当10≤δ≤12时，β为25°±2°；当14≤δ≤18时，β为20°±2°；当20≤δ≤25时，β为15°±2°），钝边由清渣打磨时磨出P值（2～4）mm。（见图一、图二） Q/GD.Z02-2003.A ZG-15 6、切割完后，气割工必须清除割渣、补焊、打磨切割缺陷。 7、筒体下料检验要求： （1）切割表面不得有裂纹，分层夹渣等缺陷。 （2）筒体坯料尺寸要求小头宽度B1-3，大头宽度B2+3，对角线L±3（见图三） （3）坡口面角度应该符合2.5规定。 8、板材厚度δ≤12mm时，可以采用剪板机下料，下料后须 校直、去毛刺。
钢管杆作业指导书
新村变～车河工业园10-35千伏线路工程钢管杆组立作业指导书 批准： 审核： 编写：李文辉 广西广能工程有限公司 河池供电局配网工程项目部 二0一一年六月
目录 No table of contents entries found. 1、工程概况及适用范围 工程简述 1.线路改造起于110kV新村变，南丹车河镇工业园区金山厂附近（将10kV龙马线23、24号开Ⅱ接入新双回10kV线路）。架空线路导线型号LGJ-240/30，全长为，四回杆塔设计，本期架设10kV、35kV线路各架设2回；电缆线路型号YJV22-3×300-26/35，全长2×；YJV22-3×15，全长2×。 2本工程使用的铁塔共使用10基型号分别为：JGUS1-12、JGUS1-15、JGUS3-12、JGUS3-15、JGUS3-18、ZGUS-15、ZGUS-20；钢管杆共使用10基
型号分别为：SGJ1-12、SGJ3-12、SGJ3-15、SGJZ-12；水泥杆共使用1基型号为：NJ1-15。 2、编写依据 序号引用资料名称 1 GBJ 50233-2005《110kV~500kV架空送电线路施工及验收规范》 2 GB 50017-2003《钢结构设计规范》 3 JGJ 82-1991《钢结构高强度螺栓连接的设计、施工及验收规范》 4 DL/T 875-2004《输电线路施工机具设计、试验基本要标》 5 DL 409-1991《电业安全工作规程电力线路部分》 6 DL 《电力建设安全工作规程第2部分：架空电力线路》 7 DL/T 5092-1999《110kV~500kV架空送电线路设计技术规程》 8 Q/CSG 《100kV~500kV送变电工程质量检验及评定标准第1部分：送电工程 9 《电网建设安全健康与环境管理办法实施细则（计[2004]27号）》 10 本工程的相关设计图纸 11 本工程的施工组织设计 12 本单位的质量管理体系、职业健康安全管理体系、环境管理体系的相关文件 13 现场调查情况 3、作业流程 3.1吊车吊装钢管杆作业（工序）流程图
杆塔设计说明
杆塔设计明 1.设计依据 1.1 广东电网公司关于10kV配网工程标准设计的指导原则和修编意见。 1.2 国家、电力行业有关10kV配网设计的标准、规程及规范： GB50061-97 《66kV及以下架空电力线路设计规范》 GB/T 4623-2006 《环型混凝土电杆》 DL/T5154-2002 《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》 DL/T5130-2001 《架空送电线路钢管杆设计技术规定》 DL/T499-2001 《农村低压电力技术规程》 DL/T5220-2005 《10kV及以下架空配电线路设计技术规程》 DL/T5219-2005 《架空送电线路基础设计技术规定》 2.主要内容 2.1杆塔图 2.2机电图 2.3部件图 2.4铁塔基础图 2.5铁塔加工图 3.气象条件 3.1广东省珠江三角洲及沿海地区气象条件 3.1.1广东省珠江三角洲及沿海地区气象条件见表一： 珠江三角洲及沿海地区气象条件组合表(表一) 3.1.2珠江三角洲及沿海地区气象条件的确定应注意以下情况：如果沿海及跨海峡地区风速超过35m/s，使用时要根据实际情况进行验算。 3.2广东省山区气象条件 3.2.1广东省山区分为Ⅰ、Ⅱ类气象区，气象条件见表二： 山区气象条件组合表(表二) 3.2.2山区气象条件的确定还应注意以下情况： 山区覆冰超过10mm、风速超过25m/s的特殊情况，使用时要根据实际情况进行验算。对于当地不同的气象条件，可分别以最大风速和覆冰厚度相对应，选出大致相当的气象条件。对于相差较大的气象条件，可参照以下定值： a)电杆强度计算大致以aCdL p V2为定值进行参照计算。
(机械制造行业)工业机械手设计说明书
第一章引言 1.1 液压机械手概述 液压传动机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质源极为方便，输出力小，液压动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 液压技术有以下优点: （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；（6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。 1.2 液压机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。 (3)设计出机械手的各执行机构，包括:手部、手腕、手臂等部件的设计。为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。 (4)液压传动系统的设计 本课题将设计出机械手的液压传动系统，包括液压元器件的选取，液压回路的设计，并绘出液压原理图。 (5)机械手的控制系统的设计 本机械手拟采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根
钢管杆程序设计说明
钢管杆程序设计说明 1.确定设计条件 1.1首先检查顾客提供的设计条件是否齐全，包括电压等级、塔型、回路数、呼称高、档距、气象条件、导地线型号及其最大使用应力（或安全系数）。 1.2设计圆管整体塔、圆管分段塔还是多边形塔，塔身分段连接采用法兰还是插接； 1.3如设计基础应确定基础类型（阶梯型、窄基方型、桩基础、钢管基础、杯口插入式基础）地质条件是否齐全（土质、有无地下水、冻土层深度、地耐力等） 1.4根据顾客条件和设计规程手画出杆塔单线图，确定横担长度和横担间距，对于大档距、小应力、顾客的一些特殊要求应特别注意杆塔电气距离必须满足规程要求；对顾客提供的单线图也需认真校核。 1.5如条件不明确，应及时与顾客联系解决。 1.6同一工程多个塔型，应由工程专责人应定出杆塔详细尺寸、杆身材质、地脚螺栓强度等级、横担的相互套用等，防止多人设计等原因造成混乱。 2.程序设计 2.1设计条件输入 2.1.1进入设计界面后，单击整体塔（即圆管整体塔）或连接塔（即圆管法兰分段塔）或多边形塔（即多边插接塔）菜单，再单击用户条件，出现用户条件输入对话框，按1——7顺序逐条输入。 2.1.2键入1调出原始数据。 2.1.3键入2输水平档距、垂直档距、规律档距（代表档距），如顾客未提供规律档距，一般同水平档距。 2.1.4键入3输气象条件，最大风工况的相应气温和安装工况的相应气温、风速可参照《66kV及以下架空电力线路设计规范》GB 50061-97；年平均气温工况温度不宜取高，防止实际挠度大于计算挠度，风速为5m/s；覆冰工况风速为10m/s温度为-5度，不能改变；如无覆冰工况，覆冰工况风速也必须为10m/s，同时应避免覆冰、最低温、断线工况气温相同，以免程序计算混乱。 2.1.5键入4输铁塔数据，注意终端塔程序不计算挠度，可在荷载计算完成后，将Load1.dat文件年平均气温工况的纵向荷载改到水平荷载位置；程序只能计算非标准横担，弧横担；连接塔若全塔共分n段，则中间法兰盘数目为n-1个，中间法兰盘的高度程序默认1760（锥度1/40，-6板及以上板，-5板为1460，-4板为1230）或1770（锥度小于1/40，-6板及以上板，-5板为1470，-4板为1230）的倍数，所以输入的分段高度应少大一些，法兰盘位置应避开横担座等附件，设计完成可查看图形，不合适再重新调整法兰盘高度；多边形塔铁塔边数可根据顾客要求和杆塔直径合理选取；塔身材质仅控制塔身，横担材质程序设计为Q235，对一些直线塔和受挠度控制的杆塔，查看计算书如塔身应力很小可将材质改为Q235重新设计，杆塔重量可能比Q345轻。 2.1.6键入5输横担数据，由下到上根据图例输每层横担的高度和类型，根据电压等级和塔型选取挂线方式，导线分新型、老型，不能输错，铝绞线宜选新型，地线如为钢绞线横担类型必须选1-3种，地线如为钢芯铝绞线则必须选4及以下类型，可在条件输入完成后打开初始文件把横担类型改为1-3；如
35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计技术要求
35kV-110kV输电线路钢管杆通用设计 技术要求 说明书 (征求意见稿) 二〇一〇年六月
目录 1 总论 (1) 1.1 目的和原则 (1) 1.2 设计依据 (1) 1.2.1 主要规程规范 (1) 1.2.2 国家电网公司的有关规定 (2) 2 主要设计原则 (2) 2.1 设计气象条件 (3) 2.2 导线和地线 (3) 2.3 绝缘配合及防雷保护 (4) 2.4 塔头布置 (8) 2.5 联塔金具 (8) 2.6 杆塔设计一般规定 (9) 2.7 杆塔规划 (9) 2.8 杆塔荷载 (10) 2.9 杆塔使用材料的原则和要求 (10) 附录 1 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计主要设计原则及模块划分和编号 附录 2 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订模块主要技术条件 附录 3 联塔金具标准件图例 附录 4 35～110kV 输电线路钢管杆通用设计模块杆塔规划使用条件 附录 5 输电线路通用设计钢管杆制图和构造规定
1 总论 1.1 目的和原则 目前，输电线路设计相关国家标准、行业规范即将颁布实施。为进一步深化标准化建设，公司组织开展本地区输变电工程通用设计（35～110kV 线路部分）修订和应用工作。 本次修订充分借鉴已有的成果，应用即将颁布执行的新版设计标准，应用“两型三新”、全寿命周期设计、高强钢等新技术、新材料。 为了满足通用设计成果标准化、统一化、规范化的要求，公司颁布制定了《35～110kV 输电线路钢管杆通用设计修订主要设计原则及模块划分和编号》。 1.2 设计依据 1.2.1 主要规程规范 《110kV～750kV 架空输电线路设计规范》（GB50545-2010） 《重覆冰区架空输电线路设计技术规程》（DL/T5440-2009） 《高压架空送电线路和发电厂、变电所环境污秽分级及外绝缘选择标准》（GB16434-1996） 《圆线同心绞架空导线》（GB/T1179-2008） 《铝包钢绞线》（YB/T124-1997） 《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》（DL/T620-1997） 《高海拔污秽地区悬式绝缘子片数选用导则》（DL/T562-1995） 《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》（DL/T5154-2002） 《钢结构设计规范》（GB50017-2003) 《建筑结构荷载规范》（GB50009-2001)
钢管杆施工方案
东城110kV变电站新建三回 10kV线路送出工程 施工方案 锡林郭勒电力建设有限公司二连配网施工项目部 二〇一九年四月
编制：审批：批准：
目录 一、编制依据------------------------------------------------4 二、工作内容------------------------------------------------4 三、组织机构------------------------------------------------4 四、技术措施------------------------------------------------------5 五、安全措施-------------------------------------------------------8 六、安全质量保证体系------------------------------------12 七、文明施工措施------------------------------------------12 七、环境保护措施------------------------------------------13
一、编制依据： 1. 东城110kV变电站新建三回10kV线路送出工程设计图纸和线路部分说明书 2. Q/GDW742-2012《配电网施工检修工艺规范》、 GB 50061 66kV 及以下架空电力线路设计规范 3. 电力建设安全工作规程 4.《电力建设安全健康与环境管理工作规定》 二、工程概况： 本次工程新建三回电缆线路0.68km，单回电缆线路0.13km,电缆型号为ZC-YJV22-8.7/15kV-3×300电力电缆；新架设三回架空线路4.234km,新增柱上断路器5台，新建钢管杆83基。 三、施工组织机构： 项目经理：青秀梅 执行经理：谷成茂 安全负责人：曹振江 技术负责人：苏日勒格 质检负责人：杨建军 材料负责人：陈云霞 施工人员：苏佳豪，张永刚，宝音德力格尔，孟根吉力根，石岩，王绩、丁金伟、曹杰、王明辉、王伟琪、白亮亮 质量体系： 1、安全、质量负责人职务：
35kV 钢管杆 (无冰区)设计说明
第六篇35kV架空线路标准设计（无冰区钢管杆部分） 第1章设计说明概述 1.1气象条件 35kV线路是最基本的配电线路,在全国应用最为广泛,其设计气象条件变化较大。为了简化设计, 根据南方电网五省区的气象条件，结合《66kV及以下架空电力线路设计规范》中的典型气象区，考虑到经济性、安全性和通用性，本标准设计最大设计风速采用离地10m高，30年一遇10min平均最大风速，分别取25 m/s、30 m/s 和35 m/s；综合考虑南方电网五省区2008年冰灾后工程设计冰厚的取值情况，以及钢管杆在城网使用中的特性，钢管杆的设计不考虑覆冰的工况。 35kV配电线路标准设计共分为A、B、C、D、E、F 、G等7个气象区，钢管杆的标准设计只取其中E、F、G 三种气象条件。具体标准设计气象组合如表1.1-1所示。 表1.1-1 35kV架空线路标准设计气象条件 气象组合条件 A B C D E F G 大气温度(0C) 最高气温40 40 40 40 40 40 40 最低气温-10 -10 -20 -20 0 0 0 最大风速-5 -5 -5 -5 20 20 20 设计覆冰-5 -5 -5 -5 0 0 0 安装-5 -5 -10 -10 5 5 5 大气过电压15 15 15 15 15 15 15 内部过电压15 15 15 15 20 20 20 年平均气温15 15 15 15 20 20 20 风速(m/s) 最大风速25 25 25 25 25 30 35 设计覆冰10 10 15 15 0 0 0 安装情况10 10 10 10 10 10 10 大气过电压10 10 10 10 10 10 15 内部过电压15 15 15 15 15 15 18 设计覆冰（m m） 5 10 20 30 0 0 0 冰的密度(g/cm3) 0.9 0.9 0.9 0.9 1. 2 导地线 1.2.1导地线截面 本次标准设计导线选用LGJ—150/25、LGJ—240/30型两种钢芯铝绞线，地线选用铝包钢绞线LBGJ-50-27AC 和LBGJ-55-27AC。240mm2导线的杆塔地线荷载按钢绞线GJ-55考虑，150mm2导线的杆塔地线荷载按钢绞线GJ-50 考虑。 本次设计中导线安全系数按10.0考虑，地线安全系数按12.0考虑。 杆塔设计选用钢芯铝绞线及镀锌钢绞线主要数据参数如表1.2-1所示： 表1.2-1 设计选用钢芯铝绞线及镀锌钢绞线主要数据参数 型号LGJ-150/25 LGJ-240/30 LBGJ-50-27AC LBGJ-55-27AC 构造 (根 数×直 径，mm) 铝24×3.42 24×3.42 —— 钢/铝 包钢 7×2.66 7×2.66 7×3.00 7×3.20 截面积 (mm2) 铝238.85 238.85 —— 钢/铝 包钢 38.90 38.90 49.48 56.30 总计277.75 277.75 49.48 56.30 直径 (mm) 17.10 21.60 9.00 9.60 单位质量 (kg/km) 601.0 922.2 296.30 336.10 综合弹性系数 (MPa) 76000 73000 140000 140000 线膨胀系数(1/℃)18.9×10-60.0000196 0.0000134 0.0000134 计算拉断力 (N) 54110 75620 48099 54720 1.3 绝缘配合 1.3.1 绝缘配合原则 依照GB50061-2010《66kV及以下架空电力线路设计规范》和DL/T620-1997《交流电气装置的过电压保护 和绝缘配合》进行绝缘设计，使线路能在工频电压、操作过电压和雷电过电压等各种情况下安全可靠地运行。 在一般35kV线路的绝缘设计上，以防污染设计为主，由于35kV主要用于城郊，大量的线路处于Ⅱ级污秽 区，考虑到环境日益恶化的实际情况，对于本次35kV无冰区钢管杆标准设计我们选择处于Ⅲ级污秽区进行绝缘 配合设计，中性点直接接地系统爬电比距不小于3.2㎝/kV（对应系统额定电压），中性点非直接接地系统取上 述值1.2倍。若线路经过地区污秽程度低于或高于Ⅲ级污秽区程度，在进行绝缘配合设计时，可按实际情况调
公司钢管杆技术规范通用部分
公司钢管杆技术规范通用部分 1
招标编号:XXXX-XXXX 河南省电力公司集中规模招标采购XXXXXXXXXXX输变电工程 钢管塔(钢管杆) 招标文件 (技术规范通用部分) 河南省电力公司 XXXX年X月 1
目录 1 总则......................................................................... 错误!未定义书签。 1.1 一般规定..................................................... 错误!未定义书签。 1.2 投标人应提供的资格文件......................... 错误!未定义书签。 1.3 工作范围..................................................... 错误!未定义书签。 1.4 标准和规范................................................. 错误!未定义书签。 1.5 必须提交的技术数据和信息..................... 错误!未定义书签。 1.6 交货............................................................. 错误!未定义书签。 2 杆塔加工技术要求和性能参数 ............................ 错误!未定义书签。 2.1 概述............................................................. 错误!未定义书签。 2.2 技术要求和性能参数................................. 错误!未定义书签。 2.3 螺栓与防卸螺栓......................................... 错误!未定义书签。 2.4 其它技术说明............................................. 错误!未定义书签。 2.5 产品质量合格证......................................... 错误!未定义书签。 2.6 标志、包装、运输..................................... 错误!未定义书签。 2.7 工厂检验和监造......................................... 错误!未定义书签。 2.8 目的站检验................................................. 错误!未定义书签。 2.9 现场检验..................................................... 错误!未定义书签。 2.10 技术服务..................................................... 错误!未定义书签。 2.11质量保证 ........................................................ 错误!未定义书签。 附录A 供货业绩................................................. 错误!未定义书签。 1
机械手设计汇总
第一章（ 第二章绪论 课题研究的目的及意义 随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。为此，我们把上下料机械手作为我们研究的课题。 工业机械手是工业物流自动化中上网重要装置之一，是当今世界新技术革命的一个重要标志。工业机械手是典型的机电一体化产品。 工业机械手的产生和推广是社会生产和发展的需要，也是现代生产和科技发展的新技术产品。工业机械手已经在工业生产、资源开发、社会服务、排险救灾以及军事技术等方面发挥着愈来愈大的应用。 工业机械手的应用和推广已经并将获得极大的效益。例如在机械制造工业、汽车工业等生产中采用电焊、弧焊、喷漆等机械手，可以大大提高劳动生产率，保证产品质量，改善劳动条件。又如在微电子、医药等生产部门，采用机械手操作，可以消除人对产品的污染、确保产品质量。 机械手可以在有毒、噪音、高温、易燃、易爆等危险有害的环境中代替人长期稳定的工作，从根本上解决了操作者的安全保障问题。因而在这方面应用和推广机器人技术是十分迫切和必要的。 近代工业机械手的原型可以从本世纪40代算起。当时适应核技术的发展需要开发了处理放射性材料的主从机械手。50年代初美国提出了“通用重复操作机器人”的方案，59年研制出第一工业机械手原型。由于历史条件和技术水平关系，在60年代机械手发展较慢。进入70年代后，焊接、喷漆机械手相继在工业中应用和推广。随着计算机技术、控制技术、人工智能的发展、机械手技术得到迅速发展，出现了更为先进的可配视觉、触觉的机器人所应用的机械手。如美国Unimation公司PUMA系列工业机器人相关的机械手，即使由直流伺服驱动、关节式结构、多cpu微机控制、采用专用语言编程的技术先进的机械手。到了80、90年代机器人及相关的机械手开始在工业上普及应用。据统计1980年全世界约有两万台机器人在工业上应用，而到今年增长更快。今年已近开发出
钢管杆制造工艺规程
钢管杆制造工艺规程 一．总则 1.1 本工艺规程适用于钢管杆的制造过程，对于本工艺规程未提及的内容应按GB/T2694《输电线路铁塔制造技术条件》、DL/T646《输变电钢管结构制造技术条件》、JGJ81《建筑钢结构焊接规程》、GB50205《钢结构工程施工质量验收规范》、CECS80《塔桅钢结构施工及验收规范》、GBJ233《110-500KV 架空电力线路施工及验收规范》等标准及有关工艺文件的内容执行。 二．原材料控制 2.1 钢管杆所用的Q460、Q420、Q345、Q235等材料其材质和强度必须符合图纸设计要求和国家现行标准GB/T1591《低合金高强度结构钢》、GB700《碳素结构钢》之规定，有产品合格批次号，使用前必须经化学分析及强度试验合格后方准使用，并做到专料专用。 2.2 钢材厚度偏差必须符合GB709《热轧钢板和钢带的尺寸、外形、重量及允许偏差》、GB9787《热轧等边角钢尺寸、外形、重量及允许偏差》中的有关规定。 2.3 焊接过程所用的焊接材料其化学成分及机械性能必须符合GB/T5117《碳钢焊条》、GB/T5118《低合金钢焊条》、GB/T14957《熔化焊用钢丝》、GB/T 8110《气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝》、GB/T 5293《埋弧焊用碳钢焊丝和焊剂》、GB/T 10045《碳钢药芯焊丝》GB/T 17493《低合金钢药芯焊丝》标准之规定。 2.4 气体保护焊及埋弧焊所用焊丝使用时不允许有局部弯折及锈蚀。 2.5气保焊所用CO2气体纯度＞99.5%，混合气的混合比例为80%Ar + 20%CO2，使用前作放水处理。三．人员控制 3.1各岗位工作人员必须经过公司或国家职能部门培训且取得合格资质，特别是焊工，必须经过专门的基本理论和操作技能培训，考试合格并取得焊工合格证书，其焊接的钢材种类、焊接方法和焊接位置等均应与焊工本人考试合格的项目相符。 四．构件的加工 电力塔、广播电视塔、通信铁塔的生产、安装、服务过程主要包括： 放样（检验）——原材料采购或顾客来料加工（检验）——材料矫正——制做样板——下料——成型——制孔——组装（检验）——焊接（特殊过程，检验）——半成品矫正（必要时进行）——试组装（检验）——除油污——除锈——溶剂处理——浸锌（特殊过程，检验）——成品矫正（有必要时进行二次试组装）——包装——运输——安装
钢管杆通用设计说明书
110KV双回路架空线钢管杆 通用设计说明书 一、设计依据及范围 1．设计依据 1.2 规程、规范： 《110～750kV架空送电线路设计技术规定》（报批稿） 《110~500kV架空送电线路设计技术规程》(DL/T 5092-1999) 《架空送电线路钢管杆设计技术规定》(DL/T5130-2001) 《送电线路基础设计技术规定》(DL/T5219-2005) 2．设计内容 110KV架空送电线路双回路钢管杆以及与杆型对应的基础、绝缘子串、金具的通用设计及概算编制。本次通用设计共完成13种杆型的设计，其中悬垂型3种、耐张型10种，详见下表： 二、气象条件 根据《110～750kV架空送电线路设计技术规定》（报批稿），选取钢管杆线路在各运行状况下的气象参数。 对于最大覆冰的取值，由于钢管杆线路一般都处于平地，故按轻冰区取值。其它气象参数采用浙江省输电线路设计第Ⅰ气象区参数。最大风速取V＝33m/s，导线覆冰值C=5mm，地线覆冰取值C=10mm。各设计气象条件组合详见下表：
注：上表中基本风速高度均取离地10m、括号内为地线覆冰值 三、导地线 1．导地线选型 根据最近几年来我省110KV线路最常用的导线型号，选择钢管杆通用设计导线型号为LGJ-300/40钢芯铝绞线。根据《110～750kV架空送电线路设计技术规定》（报批稿）中导地线配合标准且结合“两型三新全寿命”理念，避雷线选用JLB20A-80铝包钢绞线。2. 导地线主要技术参数及使用最大使用应力 3. 设计档距 根据钢管杆线路特征，设定导地线使用档距：水平档距Lp＝150米，垂直档距Lv＝160米，最大档距Lmax＝190米。
机械手课程设计书
课程设计说明书 2015 年 6 月9 日
目录 摘要 (2) 第1章概述 (3) 1.1设计目的 (3) 1.2课题的内容和要求 (4) 1.3进度安排 (4) 1.4设计进度安排 (4) 1.5基本要求 (5) 第2章课程设计的总体方案 (6) 2.1总体方案的确定 (6) 2.2 机械结构的设计 (6) 2.3 软件设计 (6) 第3章机械部分设计 (7) 3.1 元器件选型 (7) 3.2 机械结构构件及说明 (7) 3.3 工作台外形尺寸及重量初步估算 (8) 3.4 滚珠选择 (8) 3.5滑块导轨的选择与校核 (8) 3.6 弯曲应力σm的计算 (9) 3.7选择联轴器的考虑因素 (10) 3.8 轴承的选用与校核 (11) 第4章控制系统的设计 (14) 4.1 控制系统硬件电路的设计 (14) 4.2控制系统软件编程设计 (16) 参考资料 (18) 附录一：cad图纸 (19) 附录二：proe图 (20) 附录三：程序 (22)
摘要 机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。 本课题以52单片机为核心设计，通过AutoCAD，proe技术对机械手进行结构设计，实现所需要的功能。 关键词：机械手、52单片机、AutoCAD、Proe
第1章概述 机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。 机械手，多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。 机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手，而把工业机械手称为通用机械手。 简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工。 机械手一般分为三类。第一类是不需要人工操作的通用机械手，也即本文所研究的对象。它是一种独立的、不附属于某一主机的装置，可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定操作。它是除具备普通机械的物理性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。第二类是需要人工操作的，称为操作机。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。第三类是专业机械手，主要附属于自动机床或自动生产线上，用以解决机床上下料和工件传送。这种机械手在国外通常被称之为“Mechanical Hand”，它是为主机服务的，由主机驱动。除少数外，工作程序一般是固定的，因此是专用的。 机械手按照结构形式的不同又可分为多种类型，其中关节型机械手以其结构紧凑，所占空间体积小，相对工作空间最大，甚至能绕过基座周围的一些障碍物等这样一些特点，成为机械手中使用最多的一种结构形式。 要机械手像人一样拿取东西，最简单的基本条件是要有一套类似于指、腕、臂、关节等部分组成的抓取和移动机构——执行机构；像肌肉那样使手臂运动的驱动－传动系统；像大脑那样指挥手动作的控制系统。这些系统的性能就决定了机械手的性能。一般而言，机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成 1.1设计目的 《单片机原理及接口技术课程设计》是机械电子工程专业的学生在完成《单片机原理及接口技术》等专业课程的学习之后，进行综合性设计训练的实践性教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查、复习和提
钢管杆质量检验规程汇总
钢管塔架质量检验规程 文件编号：JD/GC-0202 版次： A/1 编制：荣红 审核：黄惠聪 批准：黄华章 使用人：编号： 2013年6月30日修订 2013年7月1日实施 钢管杆质量检验规程
1. 检验依据 1.1 DL/T646-2012《输变电钢管结构制造技术条件》 1.2 GB/T2694-2010《输电线路铁塔制造技术条件》 2. 各道工序检验要求 2.1原材料 2.1.1验证原材料质量合格证明书 a ）公司直接从钢厂进来的原材料：出厂质量合格证明书必须有炉批号、数量、规格且与实物相一致。 b ）对于转供材料：转供材料的质量合格证明书必须清楚，且在质量合格证明书上加盖所转供单位公章。质量合格证明书上的炉批号、数量、规格必须与实物相一致。 c ）采购员负责验证质量证明书，核对正确，在采购合同“货质票款”章的“质”上打“√”。 2.1.2 几何尺寸的检查 GB/T709 钢管种类 钢管尺寸 允许偏差 热轧管外径 ±1%D 或±0.50取其中较大者 热轧管壁厚 外径≤102 ±12.5%S 或±0.40取其中较大者 外径＞102 S/D ≤0.05 ±15%S 或±0.40取其中较大者 S/D ＞0.05~0.10 ±12.5%S 或±0.40取其中较大者
外形尺寸的取样数量及检测方法： 采用合适的量具，每炉批号随机抽取3~4个试样进行检测。角钢肢宽用游标卡尺在长度方向上每边各测量三点，分别取其算术平均值；角钢厚度用游标卡尺在每边各测量三点，分别取其算术平均值；钢板厚度测量三点，取其算术平均值。测试时，测试点应均匀分布，离边缘距离不小于10mm。 2.1.3 外观质量检查 2.1. 3.1钢材表面不得有裂缝、折叠、结疤、夹杂和重皮；表面有锈蚀、麻点、划痕时，其深度不得大于该钢材厚度负允许偏差值的1/2，且累计误差应在负允许偏差范围内。 2.1. 3.2型钢不得有大于5mm的毛刺。型钢的表面缺陷允许清除，但不得进行横向清除，清除处应圆滑无棱角。清除宽度不得小于清除深度的5倍，清除后的型钢尺寸不得超出钢材尺寸的负允许偏差。
工业机械手设计-说明书
第一章绪论 1.1工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有
输电线路钢管杆技术规范
v1.0 可编辑可修改 Q/JDL 输电线路钢管杆技术规范 吉林省电力有限公司发布
目次 前言............................................................................. II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 技术要求和性能参数 (2) 4 检验 (5)
Q/JDL —2006 前言 为适应电网发展要求，加强输变电设备技术管理，提高设备运行安全可靠性，依据国家和国际有关标准，结合近年国家电网公司输变电设备评估分析、生产运行情况分析以及设备运行经验，特制定本标准。 本标准由吉林省电力有限公司标准化委员会提出。 本标准由吉林省电力有限公司科技信息部归口。 本标准由吉林省电力有限公司生产部负责起草。 本标准主要起草人: 高显军、吕洪林、李武星、姜勇、祁树文、王刚、宫福兴、何兴洋、刘波、王志伟、王延春、徐铁辰。 本标准主要审核人：蔡宏毅、王伯时、孙静。 本标准批准人：董恩伏。 本标准由吉林省电力有限公司生产部负责解释。
输电线路钢管杆技术规范 1 范围 标准规定了输电线路钢管杆的技术要求、性能参数和检验等要求。 本标准适用于吉林省电力有限公司系统输电线路钢管杆技术。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 41－2000 六角螺母 C级 GB/T 470－1997 锌锭 GB700－88 碳素结构钢 GB 709 热轧钢板和钢带尺寸、外形、重量及允许偏差 GB 805－88 扣紧螺母 GB/T 985－88 气焊、手工电弧及气体保护焊焊缝坡口的基本型式与尺寸 GB 986－88 埋弧焊焊缝坡口的基本型式与尺寸 GB/T 1591－94 低合金高强度结构钢 GB 2694－2003 输电线路铁塔制造技术条件 GB/T －2000 紧固件机械性能螺栓螺钉和螺柱 GB/T －2000 紧固件机械性能螺母粗牙螺纹 GB 3274－88 碳素结构钢和低合金结构钢热轧厚钢板和钢带 GB 3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分析 GB/T 5117－1995 碳钢焊条 GB/T 5118－95 低合金钢焊条 GB/T 5780－2000 六角头螺栓 C级