FANUC高速高精加工的参数调整图文稿
F A N U C高速高精加工
的参数调整
文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整
(北京发那科机电有限公司王玉琪)
使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。
对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。
目录
⑴概述
i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图使用伺服HRV控制后的效果
速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。
由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。
“高速、高精加工的伺服参数调整”。
２
图伺服HRV控制的效果实例
⑵适用的伺服软件系列号及版本号
90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
⑶调整步骤概况
HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤：
①）
电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。
②）
进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。
电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。
③
机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。
④
当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。
速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。
⑤
使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。
⑥*6）
当提高了速度回路的响应时，可以设定较高的位置增益。较高的位置增益可减小加工误差。
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⑦
若要求进一步改善伺服性能，可使用HRV3，以此设定更高的速度回路增益。
图伺服HRV控制的调整
表3.4.1使用HRV2，3时的标准伺服参数（刚性高的加工中心机床）
○“切削进给/快速移动的切换功能”）
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（*1）当只使用电流周期250μs的电机时，设定应按以下修改：No2004（16i），No1809（15i）设00000011（250μs电流周期）
No2040（16i），No1852（15i）设（标准值）×0.8
No2041（16i），No1853（15i）设（标准值）×1.6
⑷详细调整
①电流环周期和电流环增益的设定
“⑴伺服HRV2控制”的设定内容，设定电流控制环的的参数。对于使用同一个DSP的两个轴要设相同的周期时间。
该设定使得电流回路的处理周期为125μs，位置回路的周期为1ms。其结果使电流回路的响应性能提高了1.6倍。
②速度回路增益的设定
“增益调整步骤”的叙述调整速度环的增益。
[速度环的增益调整参数]
No2017（16i）的第7位或No1959（15i）的第7位：
设1（使速度环的比例项高速处理功能生效）
速度增益值（在伺服调整画面上的增益）调整：
以初始值150%逐渐增加增益值，目标值约为1000%
③消振滤波器的调整
“②速度回路增益的设定”前调整消振滤波器。若谐振频率为200Hz或低于200Hz，不要使用消振滤波器。
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谐振频率的测量使用伺服调整软件，具体请见“⑸用伺服调整软件测量谐振频率的方法”。
图消振滤波器
（调整步骤）
●以低速（F1000—F10000）开动机床。
●逐渐增加速度环的增益，直至进给时出现轻微振荡。此时若设定大的速度环增益，机床有频率为200Hz以下的低频振荡，消除了先前出现的高频振荡。如果高频振荡不出现，则不要使用消振滤波器。
●设定了产生轻微振荡的速度环增益后，观察TCMD，测量频率。
●在下述的参数中设定测量频率：
[设定消振滤波器的参数]
No2113（16i），No1706（15i）
衰减中心频率{Hz}：设为机床的谐振频率。
No2117（16i），No2620（15i）
衰减频带：30（当中心频率为600Hz或以上时设40）。
图消振滤波器的效果(转矩指令波形)
④精细加/减速功能的设定
使用伺服HRV2控制时，可以设定高的位置环增益和高的速度环增益。因此，当指定较大的加/减速度时，会产生与扰动周期相关的振荡。为了避免这种振荡，可以使用精细加/减速功能。但要确保精细加/减速的时间常数为8的倍数。
[精细加/减速的参数设定]
No2007#6（16i），No1951#6（15i）：
1（使精细加/减速功能生效）
6
No2209#2（16i），No1749#2（15i）：
1（线性精细加/减速）
No2109（16i），No1702（15i）：
16（精细加/减速的时间常数）
“切削进给/快速移动的切换功能”。
⑤前馈系数调整
“高速/高精加工的伺服参数调整步骤”。
[前馈参数的设定]
No2005#1（16i），No1883#1（15i）：
1（使前馈功能生效）
No2092（16i），No1985（15i）：
9700—9900（预读前馈系数）
No2069（16i），No1962（15i）：
近似100（速度前馈系数）
⑥位置增益调整
指令的进给速度按下式计算：
指令速度＝（位置增益）×（位置偏差）＋（前馈量）
因此，若指令值和实际移动位置有偏差，增益大时会使误差的修正作用大，从而使得加工的形状误差小。当使用伺服HRV2时，由于速度环的响应得到改善，可以设定比以前高的位置增益。对于中型加工中心机床，增益值可设80—100[1/s]。（大型机床或闭环控制的机床，如果反向间隙较大时，其增益值应该设得小一些。）
快速移动机床，以最大切削速度进行加工，在加/减速时观察TCMD波形，以确定位置增益的极限。当TCMD的波形上在10—30Hz期间出现急剧上升时，即为位置增益极限。然后，在极限值参数中设为其值的80%。
位置增益确定后，应重新调整上面⑤中设定的位置前馈系数。
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[位置增益参数的设定]
No1825（16i，15i）：5000--10000
⑦伺服HRV3的调整
需要设定以下参数：
[HRV3参数的设定]
No2013#0（16i），No1707#0（15i）：
1（使HRV3功能生效）
No2202#1（16i），No1742#1（15i）：
1（使速度环增益的切削进给/快速移动切换功能生效）
No2334（16i），No2747（15i）：
150（高速HRV电流控制的电流环增益倍率）
下列参数用于调整使用高速HRV电流控制，在切削进给时的速度环增益。其值设定为出现振荡时的0.7。
[伺服HRV3控制参数的设定]
No2335（16i），No2748（15i）：
100—400（高速HRV电流控制的速度环增益比率）
⑸使用伺服调整软件测量机床谐振频率的方法
使用下述方法测量机床的谐振。伺服软件应该用1998年8月的或其后的版本。
①使用伺服调整软件（SD）的准备。
在调整2中设定测量数据的型式。（用模拟/数字一体的伺服检查板时设6作为数据位数。用数字检查板时，将DIP开关设到12（奇数轴）或13（偶数轴））。
②设定No2206#7（16i），No1746#7（15i）为1。两个伺服轴用同一个DSP控制时设定这一位。
③在这种状态，在每一电流环控制周期输出TCMD波形。
④在SD的F9画面上各通道的设定，选择TCMD测量。对于电流的设定，设为放大
器的最大电流值。
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⑤在这一状态下，使电机加/减速，在伺服的波形图上检查加/减速的正确输出。
⑥用SD，设定数据点数，实现0.1秒的数据采集.
对于HRV1:400个数据项
对于HRV2:800个数据项
对于HRV3:1600个数据项
⑦转动电机，记下产生异常声响时的数据。
⑧调整SD的画面，使每次只显示第一轴或第二轴，（第一轴和第二轴的波形显示或隐藏可用键SHIFT+1和SHIFT+2控制）。
此外，在F3菜单上的放大项上设定适当值，以便清楚地观察TCMD波形上的振荡。
⑨此时，按CTRL+F键，置于频率分析方式。在尖波下的刻度值乘以10即为谐振频率。
⑩完成调整后，将No2206#7（16i），No1746#7（15i）复位为0。
谐振频率例
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(1)概述
本节叙述预读控制，高精度轮廓控制和AI纳米轮廓控制及按进给速度差值CNC进行加/减速时确定伺服参数的步骤。
(2)标准设定
高速/高精度加工的标准参数
*1使用该功能时，可能出现高频振荡，取决于机械的谐振点。在这种情况下，不要使用这一功能。若高频振荡出现在高增益下，可使用转矩指令滤波器。
*2不使用精细加/减速，而使用CNC的插补后直线加/减速。在批量传送程序数据时，不要使用精细加/减速，而使用CNC软件的插补后直线加/减速。
*3对于快速移动，用带前馈的精细加/减速实现高速定位，需要的时间常数约为40—64ms。此时，可使用精细加/减速的切削进给/快速移动切换功能。
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(3)速度增益的调整
“增益调整步骤”调整速度环的增益。在可能的条件下使用伺服HRV2控制。
[调整目的]
使用尽可能高的速度环增益，可以获得以下效果：
●改善伺服的刚性
●改善伺服的响应
在正常进给加工时，只要不出现振荡，高的速度环增益会改善表面精度和加工形状精度。
高的速度环增益可改善高速、高精度加工以及高速定位的性能。
为了设定稳定的速度环高增益，使用速度环的比例项高速处理功能是非常有用的。正如下面例中所述，高速、高精度加工的效果取决于允许的速度环最大增益值。
(4)前馈系数的调整（加工圆弧R10/进给F4000）
[调整目的]
在通常无前馈控制的位置控制回路中，按下式输出速度指令：（位置偏差）×（位置环增益）。
这就是说，只有在机床的指令位置和实际位置有误差时机床才能移动。例如，当位置增益为30[1/s]，进给速度为10m/min时，其位置偏差为5.56mm。对于直线插补，位置偏差不会造成零件的形状误差。但在加工圆弧或拐角时，就会造成大的形状误差。
消除位置偏差的有用功能是位置前馈。前馈功能是将CNC的位置指令变为有补偿功能的速度指令。前馈可减小位置偏差（理论上为0），因此，可使圆弧或拐角的形状误差大大减小。但是，伺服响应性能的改善，有可能使机床出现冲击。
为避免这一情况，必须同时使用插补前的加/减速功能。
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[值的调整方法]
理论上，前馈系数100%时的位置偏差为0，消除了形状误差。但是，实际上，有速度环的响应时滞。所以，稍小于100%的值可加工出指令的形状。通常，最佳值为95%--99%（设9500--9900）。默认值为9800。
首先在加工圆弧时进行观察调整前馈系数（开始调整前先设定速度环的前馈系数为50%）。
[实际调整]
编制加工圆（R10/F4000）的下列程序，用调试软件RD测量加工时的刀具运动轨迹。程序中的G08P1和P08P0是16系统的起动和结束预读控制的G代码。
预读控制方式的起动与结束代码
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μ
图3.4.3(a)前馈调整
速度增益：100% 速度增益：100%
预读前馈系数：95% 预读前馈系数：98%
FAD时间常数：24ms（线性）FAD时间常数：24ms（线性）
70%--80%，微调前馈系数，且使用过象限突起补偿功能（反向间隙的加速功能），以减小过象限的突起，从而改善正圆度（图3.4.3(d)）。
速度环增益的效果
速度环增益：200% 速度环增益：300%
预读前馈系数：98% 预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms FAD时间常数：24ms
(5)速度环前馈系数的调整（用4角有1/4圆弧的方形工件）
[调整步骤]
前馈可减小位置偏差和加工形状误差。若速度环对速度指令的响应低，速度控制就不能按指令速度所要求的大的加速度运行，因此造成了加工形状误差。速度环的响应可用增加速度环增益和调整速度环前馈系数来改善。
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速度前馈是将速度指令的一部分（速度指令乘以适当的系数）送给电流环对转矩指令进行补偿。在速度环（PI控制），只是在指令速度与实际速度不同时（有速度偏差）才有补偿转矩。另外，速度前馈是根据以前指定的加速度值进行转矩指令的补偿。
用速度前馈可以减小由于速度环的时滞造成的形状误差。
[前馈系数值的调整方法]
可用下列公式。但在实际调整中，开始时的速度前馈系数用100。
（速度环的前馈系数）＝100×（电机的转子惯量＋负载惯量）／电机的转子惯量
[实际调整]
用4角有圆弧（半径5mm）的方形工件进行速度前馈系数的调整。调整时，应使按圆弧半径箝制进给速度的功能无效（该功能无效后，或如下例，要保证进给速度等于或高于可以指定的F4000）。
程编形状
按大写字符P键，以显示基准形状。执行程序并测量实际运行轨迹。于是，在同一图上画出下面所示的实际轨迹和基准轨迹。
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指令轨迹和实际轨迹
μm的形状误差，即使在XY方式也可以看到。但是，如果预读前馈生效，形状误差即减小，除非将误差放大很难在图形上看到。
此时，使用形状补偿方式（轮廓方式），只是为了显示而将误差放大（ctrlO）。
速度前馈系数
速度环增益：200% 速度环增益：100%
预读前馈系数：99% 预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms（线形）FAD时间常数：24ms（线形）
速度前馈系数：0% 速度前馈系数：X100%
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前馈调整
速度增益：100% 速度增益：100%
预读前馈系数：99% 预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms（线性）FAD时间常数：24ms（线性）
速度增益系数：X200%，Y200% 速度增益系数：X120%，Y180%
速度前馈的调整
圆弧区域的变形可以用增加速度增益值使其变小（图3.4.3(l)）。
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速度前馈的调整
速度增益：300%
预读前馈系数：99%
FAD时间常数：24ms（线性）
速度增益系数：X120%，Y180%
(6)按圆弧半径的进给速度箝制参数的调整
[调整目的]
如前所述，速度环前馈系数的调整可以改善速度环的响应延时，从而减小了加速度变化大的区域的形状误差。但是，只靠速度前馈不能完全消除加工的形状误差。而且，如果机床的刚性低，机床可能由于加速度的变化而振动。
为了减小加速度大的区域的加速度的变化，应减小目标方向的指令进给速度。加工时（预读控制），按圆弧半径箝制进给速度的功能可实现对进给速度的控制（减小）。对该功能的参数进行调整，可以找到机床允许的垂直方向的加速度值。如下所述，该值可用于设定高精度轮廓控制（连续小程序段）中“根据加速度降低进给速度”的参数的
基准。
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上图中，R是圆弧半径，F是进给速度。则垂直方向（径向）的加速度为F2/R。按半径箝制进给速度功能指定R和F做为确保径向方向的加速度不超过指令值的参数。
例如，指令R=5mm，F=4000mm/min作为按圆弧半径箝制进给速度功能的参数，则圆弧的径向加速度为：
F2/R=(4000/60)2/5=889mm/sec2
当用高精度轮廓控制时，要设定同样的加速度值作为小程序段按加速度限制进给速度功能的参数。上例中，若切削的进给速度为F4000（mm/min），则要求达到这一速度的时间计算如下：
4000/60/889*1000=75msec
当用圆弧半径箝制进给速度功能减小了沿圆弧的进给速度时，加工的形状精度就可以得到改善。但是此时的负面效果是：要求的加工时间较长。图3.4.3(l)
用圆弧半径箝制进给
速度功能时速度功能时
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[调整值的设定建议]
经验上，设定下列值是适当的。参数号请见响应CNC的参数说明书。
高刚性小型机床：
拐角圆弧R5时，设F4000（889mm/sec2）
刚性相对高的中型和小型加工中心机床：
拐角圆弧R5时，设F3000（500mm/sec2）
大型机床：
拐角圆弧R5时，设F2500（347mm/sec2）
高刚性的大型机床：
拐角圆弧R5时，设F2000（222mm/sec2）
[实际调整]
用圆弧半径速度箝制功能
(7)用进给速度差限制拐角加速度功能的允许速度差的调整
[调整目的]
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[设定建议]
具体的参数号，请见相应的CNC说明书。
高刚性的小型机床：F400
相对高刚性的中型和小型加工中心：F300
大型机床：F200
[实际调整]
执行下列程序，测量刀具的实际轨迹。
μμm（进给速度为F300）。
若即使拐角处的进给速度降到接近于0也不能去掉过冲，其原因可能是插补前的加/减速度太大。此时，须设定大的插补前加/减速的时间常数。（此时，加工时间就相当长。）
图3.4.3(s)绘出了使用拐角降速功能沿X和Y的（拐角1）进给速度。
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拐角的进给速度为F300
拐角的进给速度为F1000时，时间常数和进给速度的关系
上面的叙述是使用αi系列电动机（16i-B，18i-B，15i-B，0i-B等）的情况。使
用α电动机时（16i-A，18i-A，15i-A，16，18，0i-A等），调整方法与之基本相同，但参数号稍有不同。
此时，适用的软件版本：90A0/E（05）及其以后的版本。
使用的伺服卡：320C543
⑴HRV控制的参数
使用HRV时的标准伺服参数（刚性高的加工中心机床）
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⑵高速高精度加工参数
1．上面资料是“FANUC AC伺服电动机的参数说明书”部分内容的译文，阐述了调整时一般须遵循的步骤。
2．实际调整时，首先要消除机床各轴的反向间隙。方法是：先用千分表实测，将实测值设于CNC的系统参数中，并使用“反向间隙（补偿的）加速功能”消除机床的反向间隙。反向间隙意味着系统控制的非线性，补偿不好，会引起系统的振荡，甚至无法调整。当然，反向间隙补偿不好，机床的定位精度、加工精度或回零都会有问题。
有时，调整过程中设了不可思议的非常大的位置增益值时，多一半是因为未补偿好反向间隙。
另外，应该把反向间隙补偿看作动态问题来处理，只用千分表测量是不够的，应该用伺服调试软件观察刀具的运动轨迹，运行加工圆的程序时，在调试软件的XY方式应观察到运动轨迹接近一个正圆。无伺服调试软件时，必须通过实际加工来观察运动轨迹。若运动轨迹的圆度不好，须按情况修改间补量。此外，还应注意，机床的反向间隙与移动速度是有关的，运行的测试程序中应编写常用的加工速度。
3．影响加工精度的因素有：CNC控制单元、进给伺服、主轴单元、机床的机械部分和加工程序。上述调整虽说是综合调整，但有时必须调整机床，特别是有关传动链部分（包括测量元件的安装）。因为CNC系统对机械性能的校正与补偿是有限度的，特别是有时为了价格方面的考虑，系统及伺服的选择不恰当时。根拒经验，影响伺服性能（当然也就是加工与定位精度）的机械因素除了人们熟知的之外，主要还有两个：机械的运动惯量和测量元件的安装（安装位置、安装的耦合情况、刚性等）。选购系统时，常常只注意电机的转数、转矩、功率而忽略了电机与机械的惯量匹配，要求机械惯量应小于电动机惯量的3倍（折算后），当然理论上比这一要求要严格的多。
另外，加工是实时的，所以调整时应考虑整个系统（包括机械）的动态性能。至于加工程序的影响，这是加工工艺和使用的编程软件的问题。
4．实际调整时，除了上述说明的参数，还有许多相关参数：CNC参数、伺服参数和机床参数等。调整时请参考“CNC参数说明书”，“伺服电机参数说明书”，“连接说明书（功能）”和“操作说明书”中的“高速切削功能”一节（如“0i—MB操作说明书”中的第19章）。
5．用调整后设定的参数加工时，要使用编程指令G08或G05，具体请见“操作说明书”。
6．以前的16，18系统使用的伺服软件版本低，调试时可参考上面的内容，根据“FANUC AC伺服电动机的参数说明书（B-65150E/02或03）”调整伺服的功能和参数。
7．0系统无HRV控制，参数号也不一样。但是调整思路与此是相同的。
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加工中心常用刀具参数
加工中心常用刀具参数(普通机） 刀具转速进刀切削吃刀量退刀 d32r5 1900 1500 1800 0.6 1300 d25r5 2100 1300 1500 0.6 1200 d20r5 2200 1100 1300 0.5 800 d16r0.5 2400 1000 1100 0.4 800 d12r0.5 2600 800 1000 0.35 600 d10r0.5 2800 700 800 0.35 600 d8r0.5 3000 600 600 0.3 500 d6r0.5 3200 450 500 0.25 400 d12 2800 800 1000 0.35 600 d10 2800 700 800 0.35 600 d8 3000 600 600 0.3 500 d6 3200 450 500 0.25 400 d4 3500 300 400 0.2 400 d12r6 3200 800 1000 0.3 600 d10r5 3600 700 800 0.25 600 d6r3 4000 450 500 0.2 400 d4r2 4800 300 400 0.15 400 d2r1 5600 250 300 0.1 300 d1r0.5 6800 200 200 0.08 250 加工中心常用刀具参数(高速机) 刀具转速进刀切削吃刀量退刀 d16r0.5 6500 1000 1100 0.35 800 d12r0.5 7000 800 1000 0.3 600 d10r0.5 7500 700 800 0.3 600 d8r0.5 8000 600 600 0.3 500 d6r0.5 8500 450 500 0.2 400 d12 7000 800 800 0.35 600 d10 7500 600 650 0.3 600 d8 8000 500 600 0.3 500 d6 10000 350 400 0.25 400 d4 12000 200 300 0.2 300 d2 14000 150 250 0.15 250 d1 16000 150 200 0.1 200 d0.8 21000 100 150 0.06 200 d12r6 8500 600 800 0.25 600 d10r5 8800 500 650 0.2 600 1
在BTA深孔加工中导向块作用的研究综述
译文 学院： 专业： 学号： 姓名： 指导教师： 江苏科技大学年月日
在BTA深孔加工中导向块作用的研究综述 R.Richardson , R.Bhatti 英国格林威治大学工程学院 摘要 综述是由关于导向块在BTA深孔机加工过程中的作用的文献所组成的。工艺和表现及导垫的抛光作用之间的联系是被检查的。先前已被描述为完成工序的抛光操作实际上是在一个极其滥用的过程。 据表明，在抛光过程中导向块与切割面的接触面积最好只有其投影面积的1.2％。此外，没有润滑膜能够在该导向垫的前存在。 关键字：导向块，力系统,，打磨，表面完整性，流体力学，磨损 1.介绍 BTA加工被证明是加工高长径之比，平行度，直线度，圆度和表面纹理孔的最经济的方法之一[1-3]。高压冷却剂被送到孔的内径和管状钻柄外表面之间的外部。切屑和流体回流是直接通过钻头的内部和通过定向管状钻柄的外部。极高的流速是所产生的切割面，而不像枪钻，切屑在工具和孔之间被困住的可能性是可以避免的[4]。该方法主要利用单刃刀具。 一个BTA钻头提供了提供了一个不对称的切割边缘（或边缘）通过设在切割边缘之后大约90和180的导向块来平衡。由刀具已经进入工件后的孔壁提供引导。 BTA过程最初是由Beisner开发并1943年在德国获得专利，这个过程主要作为副产品来自德国二战技术[5]。有两种类型的工具，一些最初由西德的海勒公司制造，另一些由瑞典的山特维克制造。 BTAH工具通常具有一个单件的硬质合金的切削刃。山特维克在BTAH头已产生变化称为单管系统（STS）。BTA（STS）山特维克头（之前被称为BTAS）有三个硬质合金定位技巧以至于得到重叠的部分。这些技巧被定位以至于切削力被平衡，从而减小导向块上的压力。 2.BTA工具 海勒设计的一个典型的钻削钻头如图1所示。这说明了形成切削刃的三硬质合金片和被铜焊到钢钻体的两个导向块。切削刃被分成三个部分，即外，中间和内缘。内边缘是颠倒的，以至一个边缘而不是一个点是在中心旋转。点偏移量的
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC 电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 使用αi电机…………………………………………………P 2 使用α电机……………………………………………………P22 补充说明………………………………………………………P24 1 3.4.1伺服HRV控制的调整步骤 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。
图 3.4.1(a) 使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 若伺服HRV控制与CNC的预读（Look-ahead）控制，AI轮廓控制，AI纳米轮廓控制和高精度轮廓控制相结合，会大大改善加工性能。关于这方面的详细叙述，请见3.4.3节“高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２ 图3.4.1(b) 伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。
加工中心系统参数
第七节 系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的 JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4 码） 3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O
1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点 O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向 O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O 1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FL O O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820 指令倍乘比CMR O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数 O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。 3．进给伺服控制参数
FANUC高速高精加工的参数调整图文稿
F A N U C高速高精加工 的参数调整 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
铣床、加工中心高速、高精加工的参数调整 (北京发那科机电有限公司王玉琪) 使用铣床或加工中心机床加工高精度零件（如模具）时，应根据实际机床的机械性能对CNC系统（包括伺服）进行调整。在FANUC的AC电机的参数说明书中叙述了一般调整方法。本文是参数说明书中相关部分的翻译稿，最后的“补充说明”叙述了一些实际调试经验和注意事项，仅供大家参考。 对于数控车床，可以参考此调整方法。但是车床CNC系统无G08和G05功能，故车床加工精度（如车螺纹等）不佳时，只能调整HRV参数和伺服参数。Cs控制时还可调整主轴的控制参数。 目录 ⑴概述 i系列CNC（15i/16i/18i）的伺服因为使用了HRV2和HRV3控制（21i为选择功能），改善了电流回路的响应，因此可使速度回路和位置回路设定较高而稳定的增益值。 图使用伺服HRV控制后的效果 速度回路和位置回路的高增益，可以改善伺服系统的响应和刚性。因此可以减小机床的加工形状误差，提高定位速度。 由于这一效果，使得伺服调整简化。HRV2控制可以改善整个系统的伺服性能。伺服用HRV2调整后，可以用HRV3改善高速电流控制，因此可进行高精度的机械加工。 “高速、高精加工的伺服参数调整”。 ２
图伺服HRV控制的效果实例 ⑵适用的伺服软件系列号及版本号 90B0/A（01）及其以后的版本（用于15i，16i，18i和21i，但必须使用320C5410伺服卡）。 ⑶调整步骤概况 HRV2和HRV3控制的调整与设定大致用以下步骤： ①） 电流回路的周期从以前的250μs降为125μs。电流响应的改善是伺服性能改善的基础。 ②） 进行速度回路增益的调整时，对于速度回路的高速部分，应该使用速度环比例项的高速处理功能。 电流环控制周期时间的降低使电流响应得以改善，使用振荡抑制滤波器使可消除机械的谐振，这样可提高速度回路的振荡极限。 ③ 机床可在某个频率下产生谐振。此时，用消振滤波器消除某一频率下的振荡是非常有效的。 ④ 当伺服系统的响应较高时，可能会出现加工的形状误差取决于CNC指令的扰动周期的现象。这种现象可用精细加/减速功能消除。 速度环使用尽可能高的回路增益可以改善整个伺服系统的性能。 ⑤ 使用预读功能的前馈，可以消除伺服的时滞，从而可减小加工的形状误差。一般，前馈系数为97%—99%。 ⑥*6）
FANUC数控系统数据备份与恢复
FANUC 使用存储卡数据备份和恢复 1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）： 5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。正常结束时英文显示请按SELECT 键。最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。 6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：
FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤 默认分类2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅 1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。 2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。 CF 卡、CF转接槽USB型式的CF卡片阅读机 3.兼容的控制器： 控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口 发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式) 4. 规格： 4.1使用TYPE II 接口。
海勒式间接空冷塔
海勒式间接空冷塔(600MW)安装工序及系统功能概述 赵继刚天津电力建设公司阳城项目部 [摘要]海勒(HELLER)间接空冷为国内先进技术，相对于直接空冷有许多突出优点，在干旱、半干旱地区得到较快发展。间接空冷系统对汽轮机排汽通过凝汽器凝结，热水由循环水泵送入由翅片管束组成的冷却器管内，由翅片管外侧的空气进行冷却的整个过程。管内介质不与空气直接接触，从而形成一个密闭循环系统，冷却水几乎无蒸发损失、排污损失，从而节水环保。安装和直接空冷有较大差别。 [关键词] 海勒间接空冷、汽轮机排汽、干旱、半干旱、翘片管、节水环保、安装 1.概述 1.1 系统概述 阳城电厂二期扩建工程建设2×600MW国产燃煤间接空冷机组，汽轮机低压缸排气冷却系统采用表面式凝汽器间接空冷系统，表面式凝汽器(冷却有效面积40000m2)为哈尔滨汽轮机厂制造，本工程采用自然通风冷却塔的间接空冷系统，空冷散热器采用全铝制六排管冷却三角，垂直布置于空冷塔环基周围。空冷机组间接空冷系统是：通过布置于冷水管段的3台循环水泵打水，使循环水进入表面式凝汽器的水侧通过表面换热，冷却凝汽器汽侧低压缸排汽，受热后的循环水循环至间接空冷塔，通过空冷散热器与空气进行表面换热，循环水被空气冷却后再返回循环水泵入口，从而构成一个密闭循环系统。 1.2 间接空冷塔安装概述 海勒间接空冷能满足各种条件下的工况（包括冬季、夏季、不同负荷、机组启停、旁路运行等）运行，在冬季低负荷运行以及机组在冬季的启停过程中要有可靠的防冻措施，保证空冷散热器管内不冻结。循环水泵和塔内运行段数的调节要与环境气温、汽轮机排汽背压、凝结水温紧密结合，能够自动调节放水、冲水等，以求达到机组净供电出力最大。 间接空冷塔安装部分包括： a.散热元件组合、吊装、密封; b.百叶窗组合安装； c.塔内钢结构安装； d.地下储水箱、膨胀水箱安装以及潜水泵安装； e.地埋冷、热水管道安装； f.扇区管道安装； g.泄水系统安装； h.补水系统安装；
FANUC 数控系统参数
Fanuc系统参数 一．16系统类参数 1．SETTING 参数 参数号符号意义16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验O O 0/1 ISO EIA/ISO代码O O 0/2 INI MDI方式公/英制O O 0/5 SEQ 自动加顺序号O O 2/0 RDG 远程诊断O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O 2．RS232C口参数 20 I/O通道（接口板）： 0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口O O 100/3 NCR 程序段结束的输出码O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O O I/O 通道0的参数: 101/0 SB2 停止位数O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 103 波特率： 10：4800 11：9600 12：19200 O O I/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 112 输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码） 3：Handy File（3〃软盘驱动器）O O 113 波特率：10：4800 11：9600 12：19200 O O 其它通道参数请见参数说明书。
法兰克加工中心K参数FANUCi
法兰克加工中心K参数（FANUC 31i) K0.1=0 : 快速编辑器的上下光标，移动仅限于上下移动。 =1 : 快速编辑器的上下光标，在上下移动后移动到行的开头位置。 K0.2=0 : 工件坐标画面的自动设定为X,Y,轴 =1 : 工件坐标画面的自动设定为 X,Y,X,轴 K0.3=0: 急停不关闭机内清洗冷却剂 =1: 急停关闭机内清洗冷却剂 K0.4=0: 刀具重量3KG =1: 刀具重量2KG
K0.5=0: 诊断报警窗口自动显示功能无效 =1: 诊断报警窗口自动显示功能有效 K0.6=0: 简化NC系统画面的配置 =1: 不简化NC系统画面的配置 K0.7=0: 换刀后不重新启动冷却剂 =1: 换刀后重新启动冷却剂 K1.0=0: 刀具松开时报警 =1: 刀具松开时不报警 K1.1=0: 奇偶校验按偶数进行 =1: 奇偶校验按奇数进行 K1.2=0: 所有轴互锁信号OFF，不停止主轴转动
=1: 所有轴互锁信号OFF，停止主轴转动 K1.3=0: 程式保护状态下禁止转塔恢复动作 =1: 程式保护状态下可执行转塔恢复动作 K1.4=0: 接通电源时进行倍率值的初始化 =1: 接通电源时不进行倍率值的初始化 K1.6=0: 坐标/刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面 =1: 坐标/刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面 K1.7=0: 按下复位键不停止主轴冷却剂 =1: 按下复位键停止主轴冷却剂
K2.6=0: 位置开关设定换刀允许区域 =1: 位置开关设定换刀禁止区域 K2.7=0: 换刀禁止区域设定功能无效 =1: 换刀禁止区域设定功能有效 K3.0=0: 主轴气洗为节能控制 =1: 主轴气洗为常开 K3.1=0: 自动激光测量实验用接口无效 =1: 自动激光测量实验用接口有效 K3.2=0: 不使用第四轴的夹紧/松开 =1: 使用第四轴的夹紧/松开 K3.3=0: 在第四轴松开过程中X、Y、Z、轴移动
FANUC变量对照表
表1 宏调用时所传递的字段参数名与当前宏局部变量对照表 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 字段名 宏变量 A #1 I #4 T #20 G 不能为自变量 B #2 J #5 U #21 L C #3 K #6 V #22 N D #7 M #13 W #23 O E #8 Q #17 X #24 P F #9 R #18 Y #25 H #11 S #19 Z #26 系统变量 #FANUC Oi 系统变量一览表 1000～#1015，#1032 ——是指接口输入变量 #1100～#1115，#1132，#1133——是指输出变量 #10001～#10400，#11001！11400——是指刀具长度补偿值 #12001～#12400，#13001～#13400——是指刀具半径补偿值 #2001～#2400——是指刀具长度与半径补偿值（偏置组数能小于等于200时） #3000——是指报警 #3001，#3002——是指时钟 #3003，#3004——是指循环运行控制 #3005——是指设定数据（SETTING 值） 变量号码 用途 #1000～#1035 接口信号DI #11000～#1035 接口信号DO #2000～#2999 刀具补偿量 #3000，#3006 P/S 报警，信息 #3001，#3002 时钟 #3003，#3004 单步，连续控制 #3007 镜像 #4001～#4018 G 代码 #4107～#4120 D ，E ，F ，H ，M ，S ，T 等 #5001～#5006 各轴程序段终点位置 #5021～#5026 各轴现时位置 #5221～#5315 工件偏置量 公式
发动机缸体水套划伤解决方案研究
发动机缸体水套划伤解决方案研究 随着现代化加工的发展，数控加工中心得到了广泛的应用，安徽华菱星马汽车有限公司发动机缸体机加工项目采用德国HELLER公司的进口加工中心，在加工的过程中出现了缸孔上水套划伤现象，针对此现象，通过查阅相关资料，分析出了多种导致划伤的原因，进行逐个验证排查，最终将加工程序进行优化，成功的解决了这一问题，为企业生产提供了保障。 标签：发动机缸体；上水套；运动刀具；西门子加工程序 1 加工问题描述 该缸体线是汉马动力有限公司机加车间下属的发动机气缸体机加装配线，本线经一次规划分期实施，引进10台德国海勒（HELLER）进口加工中心，组成一条高精度、高稳定性的全自动柔性生产线。生产线采用全自动化桁架机械手上料，可实现2个系列多个品种气缸盖的自动识别和共线生产，设备安装和机床调试均是由德国的技术人员进行，随着德国的技术人员调试完毕之后的撤离，公司已进入了生产阶段，但是在生产的过程中出现了一个现象，在生产线上工序号为OP110的MCH400D精加工机床加工发动机缸体的水套上出现了很深的螺纹状划痕（如图1），严重影响缸体质量，需及时解决，否则将对生产造成影响。 图1 发动机缸体水套螺纹状划痕 2 加工问题分析 对于零件水套孔出现的划痕问题，根据加工信息，现场操作人员的反馈，与现场各技术人员对同类型的问题进行比较和研究，查阅了同期的相关问题杂志，经过现场会议商量，估计出可能出现这种情况的原因有以下几点：（1）机床刀具更换过程中数据覆盖（刀具芯片数据读取）；（2）加工程序的修改（相关运动刀具的加工程序）；（3）刀具本身的结构问题；（4）机床主轴内部的U轴传动电机故障。 3 研究刀具结构 首先对刀具进行结构分析，该刀具为德国高麦特公司生产的运动刀具，通过研究查阅资料和与德国厂家联系，得出刀具的内部结构（如图2），并对刀具结构进行分析： 图2 刀具内部结构图 D1：刀具总长度，机床一般不记录该数据； D2：半精镗工件下缸孔，固定刀片；
发那科系统参数总表[1]
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码 0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3遥控缓冲器 接口4存储卡接口5数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因 特网12DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位 0810/0 BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0：不启动1：启动
发那科系统变量详解
第二节变量 普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离，例如G55和X55.0，用定制宏指令时，可以直接用数字或使用变量。当使用变量号时可通过程序或MDI 操作改变变量值，例如： 变量的表示：当标注一个变量时在符号（#）的后面标注变量号，例如：#1表达式可以用来当变量号，但表达式必须放在括号里，例如：#[#33-2+#4]。 变量的类型： 变量的取值范围：局部变量和公共变量可以取： 0、-1047到-10-29和+10-29到+1047范围内的任意值 如果计算无结果会P/S警报器报警。 小数点的使用：在程序中给变量进行赋值时，可以省略小数点。 例如：#1=100；意义就是;变量#1的实际值是100.000。 变量的使用：在程序中要使用一个变量值，在地址语句后面标注变量号即可，当用表达式标注变量时表达式要放在括号里，例如：G02 I[#1+#18]F#9；
在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。例如：#1=500.123678；那么当执行G00X#1时实际的命令会被翻译成 G00X500.124; 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。例如#1=0；#2的是空，那么当运行G00X#1Y#2;时其结果是G00X0; 未定义的变量：当没有给变量定义值时，该变量称为“空”变量。变量#0永远是空变量。它不能写，但能读。比如： 当使用了一个没有定义的变量时，该变量会被忽略。除非用<空>代替否则<空>等于0。 当用在条件表达式时：只在EQ和NE时<空>才不等同于0
变量不能不使用的情况：程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。 例如：O#2；/#3G00Z300.0;N#9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。 第三节系统变量 可以用系统变量读和写CNC内部的数据，如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。有些系统变量只能读。系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。 关于界面信号的变量：
发电厂空冷技术的应用
目录 前言 第一章?概论 1．１空冷技术的概述及分类‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1.2 空冷技术的发展及在我国的应用‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1.３空冷技术的采用对整个发电厂生产工艺流程的影响‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 第二章发电厂空冷系统设备 2.１直接空冷系统‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2.2 海勒式间接空冷系统‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ２.３哈蒙氏间接空冷系统‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 2．４三种空冷系统的主要设备特征和技术参数比较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 第三章直接空冷系统的运行和维护 ３.1 冷却风机‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3.2 直接空冷散热器的防冻‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 3．3 直接空冷散热器的热风再循环‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 第四章空冷系统与湿冷系统的比较 4．１空冷和湿冷系统的经济性比较‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥
4.2 空冷系统的应用的评价‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 结束语 参考文献 前言 随着世界各国经济的迅速发展和人类物质文化生活水平的不断提高,大型火力发电厂及大容量单元机组的投运面临着更为迫切、严格的要求，即在要求电力工业高速发展的同时,对发电厂的耗水量、烟尘排放量、冷却水废热造成的大气和自然水资源污染、生态平衡破坏规定了严格的限制标准。因此,人类在大规模开发能源、发展电力工业的同时,必须采取有效措施，缓解用水矛盾,控制消除污染后果，走可持续发展的道路。 发电厂汽轮机排汽空气冷却技术的应用和发展，为在严重缺水的煤矿和电力负荷中心区域建设大型火力发电厂开辟了一条节水、经济、安全、可靠的途径,也为水资源丰富区域保持生态平衡、避免江河水资源污染创造了有利条件。因此,发电厂空冷技术在世界范围内得到了广泛的应用。特别是我国,走和谐、可持续发展道路，节约用水,避免污染,提高水资源利用率，已成为新世纪电力工业发展的重大课题。华北、西北富煤而缺水地区，发电厂采用空冷技术已成为必然,其他水资源相对充沛地区,发电厂采用空冷技术的问题也将会收到高度的重视。
FANUC常用系统参数说明
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
加工中心的刀具及参数选择
加工中心的刀具及参数选择 刀具的选择和切削用量的确定是数控加工工艺中的重要内容，它不仅影响数控机床的加工效率，而且直接影响加工质量。CAD/CAM技术的发展，使得在数控加工中直接利用CAD的设计数据成为可能，特别是微机与数控机床的联接，使得设计、工艺规划及编程的整个过程全部在计算机上完成，一般不需要输出专门的工艺文件。现在，许多CAD/CAM软件包都提供自动编程功能，这些软件一般是在编程界面中提示工艺规划的有关问题，比如，刀具选择、加工路径规划、切削用量设定等，编程人员只要设置了有关的参数，就可以自动生成NC程序并传输至数控机床完成加工。因此，数控加工中的刀具选择和切削用量确定是在人机交互状态下完成的，这与普通机床加工形成鲜明的对比，同时也要求编程人员必须掌握刀具选择和切削用量确定的基本原则，在编程时充分考虑数控加工的特点。本文对数控编程中必须面对的刀具选择和切削用量确定问题进行了探讨，给出了若干原则和建议，并对应该注意的问题进行了讨论。 一、数控加工常用刀具的种类及特点 数控加工刀具必须适应数控机床高速、高效和自动化程度高的特点，一般应包括通用刀具、通用连接刀柄及少量专用刀柄。刀柄要联接刀具并装在机床动力头上，因此已逐渐标准化和系列化。数控刀具的分类有多种方法。根据刀具结构可分为： ①整体式； ②镶嵌式，采用焊接或机夹式连接，机夹式又可分为不转位和可转位两种；
③特殊型式，如复合式刀具，减震式刀具等。 根据制造刀具所用的材料可分为： ①高速钢刀具； ②硬质合金刀具； ③金刚石刀具； ④其他材料刀具，如立方氮化硼刀具，陶瓷刀具等。 从切削工艺上可分为： ①车削刀具，分外圆、内孔、螺纹、切割刀具等多种； ②钻削刀具，包括钻头、铰刀、丝锥等； ③镗削刀具； ④铣削刀具等。 为了适应数控机床对刀具耐用、稳定、易调、可换等的要求，近几年机夹式可转位刀具得到广泛的应用，在数量上达到整个数控刀具的30%～40%，金属切除量占总数的80%～90%。数控刀具与普通机床上所用的刀具相比，有许多不同的要求，主要有以下特点： ⑴刚性好（尤其是粗加工刀具），精度高，抗振及热变形小； ⑵互换性好，便于快速换刀； ⑶寿命高，切削性能稳定、可靠； ⑷刀具的尺寸便于调整，以减少换刀调整时间； ⑸刀具应能可靠地断屑或卷屑，以利于切屑的排除； ⑹系列化，标准化，以利于编程和刀具管理。 二、数控加工刀具的选择 刀具的选择是在数控编程的人机交互状态下进行的。应根据机床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相关因
CAD系统变量参数解析(最全最详细)
CAD系统变量参数详细解析 变量名称说明 ACADLSPASDOC 0 仅将加载到AutoCAD 任务打开的第一个图形中; 1 将加载到每一个打开的图形中 ACADPREFIX 存储由ACAD 环境变量指定的目录路径（如果有的话），如果需要则附加路径分隔符 ACADVER 存储AutoCAD 的版本号。这个变量与DXF 文件标题变量$ACADVER 不同，"$ACADVER" 包含图形数据库的级别号 ACISOUTVER 控制ACISOUT 命令创建的SAT 文件的ACIS 版本。ACISOUT 支持值15 到18、20、21、30、40、50、60 和70。 AFLAGS 设置ATTDEF 位码的属性标志:0无选定的属性模式:1.不可见2.固定4.验证.8.预置ANGBASE 类型：实数；保存位置：图形初始值：相对于当前UCS 将基准角设置为0 度。ANGDIR 设置正角度的方向初始值：0；从相对于当前UCS 方向的0 角度测量角度值。0 逆时针1 顺时针 APBOX 打开或关闭AutoSnap 靶框。当捕捉对象时，靶框显示在十字光标的中心。0 不显示靶框1 显示靶框 APERTURE 以像素为单位设置靶框显示尺寸。靶框是绘图命令中使用的选择工具。初始值：10 AREA AREA 既是命令又是系统变量。存储由AREA 计算的最后一个面积值。 ATTDIA 控制INSERT 命令是否使用对话框用于属性值的输入:0.给出命令行提示1.使用对话框中国热模网首发 ATTMODE 控制属性的显示:0 关,使所有属性不可见；1.普通，保持每个属性当前的可见性； 2.开，使全部属性可见 ATTREQ 确定INSERT 命令在插入块时默认属性设置。0.所有属性均采用各自的默认值；1.使用对话框获取属性值 AUDITCTL 控制AUDIT 命令是否创建核查报告(ADT) 文件:0.禁止写ADT 文件 1.写ADT 文件 AUNITS 设置角度单位:0.十进制度数1.度/分/秒2.百分度3.弧度4.勘测单位 AUPREC 设置所有只读角度单位（显示在状态行上）和可编辑角度单位（其精度小于或等于当前AUPREC 的值）的小数位数。 AUTOSNAP 0.关（自动捕捉）；1.开2.开提示4.开磁吸8.开极轴追踪16 开捕捉追踪32 开极轴追踪和捕捉追踪提示 BACKZ 以绘图单位存储当前视口后向剪裁平面到目标平面的偏移值。VIEWMODE 系统变量中的后向剪裁位打开时才有效。 BINDTYPE 控制绑定或在位编辑外部参照时外部参照名称的处理方式：0.传统的绑定方式1.类似"插入"方式 BLIPMODE 控制点标记是否可见。BLIPMODE 既是命令又是系统变量。使用SETVAR 命令访问此变量：0.关闭1.打开 CDATE 设置日历的日期和时间，不被保存。 CECOLOR 设置新对象的颜色。有效值包括BYLAYER、BYBLOCK 以及从1 到255 的整数。
加工中心常用代码gm
啊资料大全网址： 代码分组意义格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： G03 圆弧插补CCW（逆时针） G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止 G05.1 预读控制超前读多个程序段 G07.1(G107) 圆柱插补 G08 预读控制 G09 准确停止 G10 可编程数据输入（g10的意思是用程序输入补偿指令格式有： H的几何补偿值变成格式 g10 L10 P R（ H的磨损补偿值变成格式 g10 L11 P R D的几何补偿值变成格式 g10 L12 P R D的磨损补偿值变成格式 g10 L13 P R p指的是机床补偿理所指的番号如 #0001 #0002 等 R则为半径或者是长度方向上的补偿一般我们常用的是L10 和L12 配合g41、g42使用）
(关于数控技术应用的D与H补偿指令的学习，D指令为刀具半径补偿，组成名称为G41和G42组合在一起，H指令为长度补偿指令，组成名称为G43和G44的长度补偿。 G41和G42：G41是刀具半径的左补偿，G42是刀具半径的右补偿；G43是刀具长度的正补偿，G44为刀具长度的负补偿；它们的补偿都要用G40来取消。刀具补偿参数D，H它们都表示数控系统中的补偿寄存器的地址名称，但是具体补偿值是多少，关键是由他们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心钟，为了防止出错，一般认为规定H值为刀具长度补偿地址，不长号码从1~100号。假如有100把刀的加工中心刀库，D为刀具半径补偿地址，补偿号从1~100号。 例如：G00/G01G43/G44 H01 Z100.0 G00/G01G41/G42 D01 X0 Y0 F500;) 如G90G10L2P1X Y Z A G90绝对坐标 G10调用资料 L2文件地址 P0文件名 A0第四轴角度 G90 G10 P1 L12 R25 意思就是写入1号刀刀具半径补偿为25 P1是1号刀，换刀的话P不变改后面数就行 L12是对应着半径补偿 R25指半径。 G90 G10 P1 L2 X12.356 Y842.369 Z-953.284 B0 讲X Y Z X B机床坐标写入到G54坐标中 P1对应G54 P2对应G55 以此类推 G54 P01 对应什么我忘了o(∩_∩)o 这个不太常用，好像是P1 L20吧）
火电厂空冷系统基础知识
火电厂空冷系统基础知识 空冷是指采用翅片管式的冷却器，直接或间接用环境空气来冷却汽轮机的排汽，目前国际、国内得到实际应用的电站空冷系统共有三种：直接空冷系统；采用混合式凝汽器的间接空冷系统；采用表面式凝汽器的间接空冷系统，后两项又称间接空冷系统。 空冷技术早在30年代末即应用于火力发电厂,国内空冷技术研究工作开始于60年代. 我国现在已引进（或合资）了直接空冷系统的设计和制造技术，但还没有较大机组示范电站运行，后两种间接空冷系统已应用在三座电站中。 电厂采用空冷系统的最大优点是大量节水，最大缺点是一次性投资高、煤耗高，因此，它最适宜用在富煤缺水地区建设。 从国内外投运的情况来看，直接空冷系统和表凝式间接空冷系统都有600MW等级的机组正常运行，海勒式间接空冷系统因其系统复杂，循环水品质要求与凝结水品质相同而限制在300MW 等级以下，所以本工程进行只做直接空冷系统和表凝式间接空冷系统的优化比较。 翅片管是空冷系统的关键元件，翅片管按形式、材质、加工方式及在冷却元件中的排列而分为很多种类。根据近年来空冷凝汽器开发与应用情况，直接空冷电厂采用的空冷凝汽器有三排管、双排管和单排管形式。冷却元件各有特点，考虑到二排管（钢椭圆管套钢矩形翅片）在空冷电厂中使用较多，而且在国内电厂使用最多，国内具有丰富的安装运行及检修经
验，本设计阶段目前暂按双排管形式设计。空冷凝汽器形式的有关详细研究，将在下阶段结合相关制造厂更为准确的资料，做进一步地优化比较。 表面式间接空冷系统 表面式凝汽器间接空冷系统由表面式凝汽器、空冷散热器、循环水泵以及充氮保护系统、循环水补充水系统、散热器清洗等系统与空冷塔构成。该系统与常规的湿冷系统基本相仿，不同之处是用空冷塔代替湿冷塔，用密闭式循环冷却水系统代替敞开式循环冷却水系统，循环水采用除盐水。 表面式凝汽器间接空冷系统的工艺流程为：循环水进入表面式凝汽器的水侧通过表面换热，冷却凝汽器汽侧的汽轮机排汽，受热后的循环水由循环水泵送至空冷塔，通过空冷散热器与空气进行表面换热，循环水被空气冷却后再返回凝汽器去冷却汽轮机排汽，构成了密闭循环。 1) 间接空冷系统优化计算 根据该工程具体情况，本阶段暂选汽轮机背压为12kPa，空冷散热器总散热面积为428400m2，分为90个冷却单元。相应的空冷塔高120m，底部直径96m。 2）间接空冷系统主要设备技术规范 -- 凝汽器 表面式凝汽器工作原理、结构型式及布置基本相同于湿冷机组凝汽器。冷却面积暂定为7500 m2，冷却管材质采用不锈钢管。 -- 空冷散热器 空冷散热器由椭圆钢管与矩形钢翅片管束元件组合而成，各排管错列布置，双流程二排管布置型式，每个流程一排管。由175根钢翅片管组成