自动扶梯节能运行控制系统设计
自动扶梯节能运行控制
系统设计
集团档案编码：[YTTR-YTPT28-YTNTL98-UYTYNN08]
南京理工大学
毕业设计说明书(论文)
作者:
学号：
学院
(系):
专
业:
题
目:自动扶梯节能运行控制系统设计
指导者：
评阅者：
2012 年 6 月
张雯高级实验师
南京理工大学
毕业设计（论文）评语学生姓名：班级、学号：
题目：
综合成绩：
毕业设计（论文）评语
毕业设计说明书（论文）中文摘要
毕业设计说明书（论文）外文摘要
目录
1 绪论
国内外研究现状
随着人们生活水平的快速提高，自动扶梯作为一种高效、方便、舒适的代步工具，被广泛应用在各种公共场合。自动扶梯在带给人们便捷的同时，耗能问题也越来越引起广大用户的关心。
由于传统自动扶梯运行时约有20%～40%[1]的能量会以热量的形式被消耗掉,国内有研究人员对自动扶梯运行控制系统进行了研究，希望从控制系统的角度对自动扶梯的运行进行优化控制，以达到节能和减少磨损的目的。目前自动扶梯上应用的控制系统主要有以下三种: 继电器控制系统、PLC 控制系统和单片机控制系统。早期的继电器控制系统由于系统不稳定、维修量大等缺点已经逐渐被后两种控制系统所取代。单片机控制系统虽在智能控制领域有较强的功能，但也存在控制系统编程设计难度大、系统抗干扰性差、维修技术复杂等缺陷。PLC 控制系统在国内电梯控制领域中已形成主导地位。
在国外，自动扶梯发展迅速，发展历史比较长，扶梯控制技术日益成熟。世界上第一部以电动机为动力的升降机是美国奥的斯升降机公司于1889年推出的，距今已有一百多年的历史。随着科技的发展，自动扶梯作为一种便捷快速的载人运输工具而被广泛的应用。人们对于扶梯运行的平稳、高速、舒适、高效等方面也提出了越来越高的要求。
国外电梯行业发展迅猛，着力在扶梯节能化，运行智能化，控制远程化，元件集成化等方面进行改进和提高。作为世界电梯主要生产商的日本三菱电梯公司，新推出的Z 系列自动扶梯，设计上采用了简约雅致的设计风格，为用户提供了融入任何建筑装饰的最佳灵活性，基于对自动扶梯安全性的重视，三菱电梯多年来在产品安全性方面积累了丰富的经验，“节能环保、可靠舒适、运行高效”，既符合环保节能、又满足了人性化的技术要求，使得乘用者在使用自动扶梯时，可获得三菱电梯良好的性能保障，体验高品质电梯带来的舒适和便捷。
这样的改进，使得采用变频控制的自动扶梯相对于普通标准型自动扶梯节能90%以上，节能效果非常明显。由于节能运行时，扶梯处于低速状态，机械零件的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。变频技术的使用大大降低了扶梯启动时对电网的影响，确保自动扶梯启动的平滑，舒适，可有效地提高电网的功率因数，减少无功损耗。
自动扶梯结构简介
自动扶梯系统是由一台特种结构形式的链式输送机和两台特殊结构形式的带式输送机所组合而成，带有循环的运动梯路，用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的连续输送机械，如图1-1。
自动扶梯的主要部件有牵引链条、链轮、梯级、导轨系统、电动机、变速装置、制动器、驱动主轴、梯路张紧设备、扶手、梳板、扶梯骨架和电气系统等。自动行走的梯级在扶梯入口处进行水平运动，以后逐渐形成阶梯；在接近扶梯出口时再次恢复水平。这些部件的运动都是通过自动扶梯梯级的主轮、辅轮沿不同的导轨运行来实现的。
该课题研究目的及意义
随着经济社会的高度发展，自动扶梯作为一种方便的运输工具，应用场合非常广泛。随着扶梯需求量的急剧增加, 我国的电梯生产总量也在逐年上升，中国已成为世界上最大的新装电梯市场。然而在实际使用过程中，电梯的安全事故也是频频曝出，比如今年发生的“北京地铁四号线电梯事故”、“东莞奥的斯电梯事故”“昆明电梯事故”等等，因此自动扶梯的安全、稳定运行就显得尤为重要。伴随着自动扶梯的广泛应用，其耗能大的问题也逐渐为业主所关心，虽然对于方便顾客和提升服务质量方面起了较大的作用，但由于其使用场合的客流不稳定性，使得自动扶梯在一些时段的实际利用率并不高，经常处于轻载或空载状态，不仅造成了巨大的电能浪费，而且扶梯部件在连续高速运行状态下也产生了较大的磨损及疲劳损伤，容易产生运行故障。
本章小结
本章介绍了国内外在自动扶梯控制系统领域研究的最新成果，比较了传统控制方式与节能控制方式的优缺点。通过对自动扶梯机械结构的简单介绍，分析了自动扶梯的节能对象和可以采取的办法。对比两种主流节能控制系统，列出了各自的优缺点，单片机偏向于智能控制，但存在系统设计复杂、抗干扰性差、难以掌握其维修技术等缺陷；PLC采用相对简单的梯形图编程语言，具有控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点。最后结合国内自动扶梯控制系统改造现状以及各大厂商的生产情况，得出PLC 控制在国内电梯控制，特别是节能控制领域应用中的应用将成为趋势。因此本课题的研究具有很好的实用性和通用性。
2 扶梯控制系统的方案论证
在自动化设备广泛应用的今天，自动扶梯的广泛应用，为人们的出行带来了方便。然而随着人们节能意识的增强，对于自动扶梯节能运行的要求也越来越高。大多数自动扶梯无论客流量大小，均按照额定速度运行，特别是空载时仍以额定速度运行，具有耗能大，机械磨损严重，使用寿命低，容易发生事故等缺点。
常见的节能方法和控制系统的比较
目前自动扶梯中运用的节能方法主要有以下3种[3]：
（1）自动控制运行方式
自动控制运行方式实际上是一种“自动重新启动”的运行控制方式，由自动扶梯控制系统根据客流需求，自行启动、停止电动机，达到节能运行目的的运行方式。这种方式，在扶梯的两端安装传感器，一旦传感器检测到有乘客进入扶梯(传感器检测区域可设置，一般距离梳齿板1.5米左右，以保证自动扶梯有足够的时间启动加速到额定速度，可以应对突发客流，确保充分发挥自动扶梯的运输能力)扶梯开始启动运行，在额定速度运行阶段，如果不断检测到有乘坐需求，扶梯将保持额定运行速度运行。如果在程序设定的固定时间内没有再检测到乘坐需求，则扶梯控制系统将停止扶梯运行。停机期间再次检测到乘客进入扶梯时，扶梯会重新启动运行。
（3）变频运行方式
变频运行方式是在扶梯上增设变频装置，根据客流情况自动改变电动机电源频率，利用了电动机同步转速随频率变化的特性
1(
60-
=[4] (2-1)
n/)
p
s
f
n：异步电动机转速；f：电源频率；s：电机转差率；p：电机极对数。
通过变频器将交流工频电源（50Hz或60Hz）变换成电压频率均可以变化的电源形式输送给电动机，从而达到调速的目的。
本方法的优点是：一、调速的范围很大。变频调速装置的调速范围都比较宽，适合经常处于低载荷状态下运行的电气设备的调速需求；二、调速的效率
高。变频调速是通过改变电源的频率，使电动机仍按照该频率的同步转速运
行，不会增加转速损失，因此变频调速是高效率的调速方式；三、启动电流
小。电机最高速度可以不受制于电源，从而实现电机的高速化、小型化；四、
调速平稳可靠。可以根据需要实现连续调速，选择最佳的运行速度，低速软启
动，平稳调速。五、主电路仍可直接供电。当变频装置发生故障时，可以直接
退出运行，改由工频系统直接供电，不会影响设备的连续运行。特别适合出现
突发情况时可以最大限度的保障乘客安全，同时保证客流畅通。
自动扶梯中运用的控制系统主要有3种：
（1）继电器控制系统
（2）单片机控制系统
（3）PLC 控制系统
PLC 是通过周期循环扫描方式运行，运行程序的过程中不受外界影响，减少
了外界干扰；同时PLC 在硬件方面具有着良好的屏蔽措施、对电源及I/O 电路
有多种形式的滤波、CPU 电源自动调整与保护、CPU 与I/O 电路之间采用光电隔
离、输出联锁的方式、采用模块式结构并增加故障显示电路；在软件方面，设
置故障自我诊断、数据保护和恢复程序。PLC 采用大规模集成电路技术，按照严
格的生产工艺制造，具备先进的内部电路抗干扰技术，具有很高的运行可靠
性。相对于单片机控制系统，PLC 采用相对简单的梯形图编程语言，更贴近工程
技术人员的习惯，具有良好的控制灵活性、强大的抗干扰能力、稳定的运行状
态等特点。因此对于自动扶梯来说，采用PLC 进行控制是一个最佳选择。
控制方式的比较与选择
在进行异步电动机调速时，一般希望尽可能保持电动机的电磁转矩不变
（这是为了防止低速运行时出现转矩不足的情况），而要保持电磁转矩不变，
只要保证主磁通量不变化即可。异步电动机的主磁通是定、转子合成磁动势产
生的，由于三相异步电动机定子绕组每相电动势的有效值为
m N f E φ11144.4=[5] （2-2）
本设计中主要面对的是基频以下的调速情况。根据上文所述，要保持不变，当调低频率时，必须降低电动机定子每相绕组上由主磁通感应的电动势1E ，
使得
）常数（C f E =1
1 （2-3）
即采用恒定电动势频率比的控制方式。这种方式又称为恒磁通变频调速，属于
恒转矩调速的范畴。
由于电机绕组的感应电动势是很难直接检测和测量的，当电动势较高时，
可忽略定子绕组漏磁造成的漏磁阻抗压降，近似的认为U 11E ≈，则有
U 1)(/1C f 常数=,这种控制方式称为恒压频比的控制方式，属于近似的恒磁通调
速。这种控制方式低频时，U 1和1E 都比较小，定子阻抗压降显着，不可忽略，
这种情况下会人为的把电压U 1提高一些，即增加定子压降补偿，以确保压频比
为常数，如图2-1。
对于基频以上的调速，频率可以从f 1N 增加，但是电压U 1受电源电压U 1N 限
制，最多保持U 1=U 1N 不变。这样的后果就是主磁通m φ随着1f 上升而减小，属于
近
似的恒功率调速控制方式，如图2-2。
变频控制方式常见的有U/f控制方式、转差频率控制、矢量控制。下面详述三种变频控制方式之间的区别。
（1）U/f控制方式
由于转矩不足而无法克服较大的静摩擦力时，存在性能下降，稳定性变差的问题。综上，采用U/f控制方式的通用变频器的频率控制只适用于一般要求不高的场合。所以它的运用将逐渐被矢量控制所取代。
转速所对应的频率，求出转差频率，再与速度设定值相加，以两个值的和作为逆变器的频率设定值，以达到转差补偿的目的。经转差补偿后定子频率的实际设定值为*
1
f。在这种控制方式中，需要加装速度传感器，相比于U/f控制方式，转差频率控制方式的调速精度大大提高，但是使用速度传感器求取转差频率，必须根据具体的电机机械特性来调节控制参数，因而通用性方面还存在欠缺。
本章小结
本章介绍了自动扶梯常见的节能方法和控制系统，并对这些节能方法以及相应的控制系统进行了比较。自动控制运行方法省电效果明显，但频繁启停对电网冲击较大，并且对扶梯自身的机械设备磨损很大； U/f控制方式属于开环控制，低频状态下输出电压压降明显，容易出现转矩不足的状况；转差频率控制属于闭环控制，有效的解决了定子在低压情况下出现较大压降的问题，但转差频率控制方式对硬件要求较高，系统计算复杂，并且通用性不高，所以对于自动扶梯这种调速精度要求不是很高的系统，不适用此种调速方法；矢量控制对定子电流矢量分解成励磁电流和转矩电流，分别加以控制，最大限度的改善
图2-3 U/f控制方式简化原
了变频控制系统的输出特性，在低频状态下可以获得较好的转矩性能，因此在本系统中使用高性能的矢量变频调速的控制方式。
3 扶梯控制系统元器件的选择
电动机的选择
自动扶梯是一种长时间载人运行的设备，系统的可靠性和稳定性显得尤为重要。作为扶梯主要动力源的电动机，必须提供足够的转矩并且具有良好的机械性能，保证扶梯运行的稳定。本设计在确定电动机种类时，优先考虑选用三相笼型异步电动机，和绕线转子异步电动机相比，笼型异步电动机结构简单，运行可靠，维护方便，完全符合上述要求。绕线转子异步电动机多用在某些工程机械如桥式起重机、轿厢式电梯、锻压机等工作状态中起动、制动比较频繁的场合，为了提高生产率又会要求电动机具有较大的起动、制动转矩以缩短起动、制动时间，并且对制动的进度要求较高。对这类机械设备，可考虑选用绕线转子异步电动机。而在自动扶梯系统中对于起动性能无过高要求、并且不会出现频繁启停的情况，因此，优先考虑使用笼型异步电动机。
变频器的选择
3.2.1 变频器的简介
变频器是一种将交流工频电源（50Hz或60Hz）变换成电压、频率均可变的适合交流电动机调速的变换装置，英文简称VVVF。变频器电路是由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。其中变频器主电路由整流、中间直流环节、逆变电路构成。运算电路、检测电路、控制信号输入输出电路和驱动电路构成变频器的控制电路。整流电路为三相桥式不可控整流电路，功能是将交流电变换成直流电，输送给中间直流环节。中间直流环节对整流电路的输出进行滤波处理，并进行直流储能和缓冲无功功率。逆变电路的主要元件为绝缘栅晶体管IGBT，构成三相桥式逆变电路，将直流电再逆变成交流电，输出的是脉宽调制PWM波形的电源，提供给电动机。控制电路是对整个变换过程进行控制。如图3-2所示。
变频器的选型 本设计中所采用的西门子MICROMASTER 440变频器，是在简单的电动机控制系统中被广泛应用的理想变频器驱动装置。MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，客户端设置相关参数以后，它还可用于更复杂的电动机控制系统。具体型号（订货号）为6SE6440-2AD27-5CA1，经销商报价约为2700元。
（1）变频器常用的参数有输入电压、输出电压、输入频率、输出频率、输出功率、工作温度、控制方式、串行接口、保护等级等。西门子MICROMASTER 440变频器主要技术指标如表3-1所示[7]。
变频器参数设定
西门子MICROMASTER 440变频器外形图如图3-7所示。变频器在标准供货方式时厂商都会提供状态显示板（SDP ），对于大多数用户来说，使用SDP 和厂商出厂时的缺省设定值，就可以使变频器成功的投入运行。但如果工厂的缺省设定值不适合具体设备的情况，或者有扩展功能需求的，就必须使用基本操作变频器型号
西门子MICROMASTER 440 输入电压
三相（380～480）×（1±10%）V 工作温度 -10～50°C 输入频率
47～63Hz 保护等级 IP20 输出电压
0～380V 控制方式 V/F ，FCC ，SVC ，VC ，TVC 输出频率范
围
0～650Hz 串行接口 RS232，RS485 输出功率
电磁兼容性 EN55011 A 级 EN55011 B 级 过载倍数 2倍3s ，倍60s 图3-2 变频器简要原理图
板BOP或者高级操作板AOP来进行参数的设定。本设计中，为了使自动扶梯节能运行控制系统稳定的运行，就必须对MICROMASTER 440变频器的参数进行设定。参数设定可以通过上文介绍的基本操作板（BOP）进行设置。
3.3.2 PLC的选型
随着PLC技术的发展，PLC产品类型越来越多，功能日趋完善，在实际生产生活中的应用也越来越广泛。不同系列、不同型号的PLC性能各有不同，功能上各有侧重，价格也有较大差异。选型时，应该注意以下几点：
（1）I/O点数
I/O点数是PLC的一项重要参数。I/O点数的合理选择，不仅可以满足控制系统的要求，还可以实现最低的总投资，提高控制系统的成本效益。PLC的输入输出点数和类型应当根据被控对象所需控制的模拟量、开关量和输入输出设备情况来合理选择，一般一个输入/输出元件要占用一个输入/输出点数。并且考虑到系统升级的因素，应在预估总点数的基础上增加约20～30%的备用点数。本设计中的自动扶梯节能运行控制系统约需要有20个输入，17个输出。
超声波传感器的选择
3.4.1 超声波传感器的简介
超声波传感器是利用超声波回声测距原理研制而成的传感器，使用精确的时差测量技术，可以检测传感器与目标物之间的距离，非接触测量，具有测量精度较高、防水、防腐蚀、低成本等优点，广泛应用于工业生产和民用设备中。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由压电晶片在电压的激励下振动产生，具有频率高、波长短、绕射现象小的优点，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播的特点。压电晶体组成的超声波传感器是一种可逆传感器，它可以将电能转变成机械振荡而产生超声波，也可以将接收到的超声波转换为电能，所以它可以分成发送器或接收器，也有超声波传感器兼作发送器和接收器。本设计中以超声波作为检测手段，需要同时产生和接收超声波。超声波传感器就可以实现这种功能，实际应用中也被称为超声换能器或超声探头。
超声波传感器的选型
本设计中使用的超声波传感器是由深圳市金瓷科技有限公司生产的型号为NU40D22TR-2的超声波传感器，外形图如图3-12所示。该超声波传感器频率稳定，采用压电陶瓷材料，灵敏度较高，12m以内的检测精度很高。符合自动扶梯的检测需求，并且性价比较高。
光电编码器的选择
3.5.1 光电编码器的简介
光电编码器是一种集光学、机械、电气技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物体的转角或直线位移量，并通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量输出，是目前应用最广泛的一种传感器。光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是一种在固定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔的带孔圆盘。由于光栅盘与电动机轴相连，电动机旋转时，光栅盘在电动机轴的带动下同步旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测并输出两路存在固定相位差的脉冲信号，其原理如图3-13所示，只要计算光电编码器每秒输出的脉冲个数就能得到当前电动机的转速，根据码盘上相位相差90度的两路脉冲信号先后顺序，就可以得到电动机的旋转方向。
图3-12 超声波传感器外形图
自动扶梯控制系统设计.
摘要 自动扶梯是一种常年运载乘客的电力驱动设备,其运行状态常出现空载,大多数扶梯在空载时仍采用额定速度运行,具有耗能大,机械磨损严重等缺点,因此需要对自动扶梯进行节能运行改造。本设计就是根据自动扶梯节能使用的基本要求,设计一种以微机与变频器相结合控制自动扶梯节能运行的系统。工艺要求在保证舒适安全运行的条件下能够降低自动扶梯的能耗，延长自动扶梯的工作寿命。 自动扶梯控制系统的设计过程中主要包括电动机、热继电器、主电源开关、接触器、变压器、电线及电缆和制动电阻选型的基础上对于变频器驱动、电源控制、制动、故障显示、检修控制、速度检测、安全控制、照明控制等电路的设计。完成电路的设计后再对于主驱动轮传感器、梯级缺失传感器、扶手带测速传感器的安装，最后经过离线调试和在线调试，该系统实现了节能化运行。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋于智能化。 关键词：自动扶梯；微机；控制系统
ABSTRACT Escalator is a perennial passenger electric equipment, its running state often without load, Most of the escalator when the without load is still using the rated speed, High energy consumption, mechanical wear and serious shortcomings. So the escalators need for energy-saving operation transformation. This design is based on the use of energy-efficient escalator basic requirements to design a combination of computer and inverter control system of the escalator energy-saving operation. Process requirements to ensure the comfort and safety of operation conditions of the escalator could reduce power consumption and extend the working life of the escalator. Escalator control system design process includes on the basis of motors, thermal relays, the main power switch, contactors, transformers, wires and cables, and brake resistor selection to inverter drive, power control, braking, fault indication, access control, speed detection, security control, lighting control circuit design. After completion of the circuit design for the main drive wheel sensors, sensor missing rungs, handrail speed sensor installation. Finally, after offline debugging and debugging, the system realizes energy-saving operation. It implements the escalator computerized control, so that the escalator tends to be more intelligent. Keywords：Escalator; Microcomputer; Control System
自动扶梯驱动机及其控制系统设计
自动扶梯驱动机及其控制系统设计 摘要： 自动扶梯应用日益广泛，大型商场，宾馆都已离不开它，且在火车站，机场等更是大显身手。一个完整的扶梯系统包括电动机、主传动机构、链传动机构、以及滚轮、梯级、扶手等。通常把电动机、主传动机构、链传动机构以及制动、限速机构设计成一整体，叫做驱动机。驱动机是自动扶梯最为重要的机构，它的质量直接决定了自动扶梯的工作性能、工作状态、工作寿命等。 本设计通过对自动扶梯的基本结构的认识，考虑了各方面的因素，对自动扶梯的传动机构做了选择。进行了自动扶梯的功率计算、蜗杆轴的设计计算，低速轴的设计计算，刚度校核计算等，最后设计了自动扶梯的电气控制系统。 关键词：自动扶梯；电动机；驱动机装置；蜗杆轴；低速轴，电气控制
ABSTRACT： The range of Escalators includes products for commercial use in department stores, hotels or offices, as well as those for use in public areas such as railway stations, airports or the underground.A comprehensive system of escalator includes the electric motor,the main Transmission mechanism ,the chain transmission mechanism and steps,handrails. Usually,get the elector motor,the main transmission mechanism and additional brakes into one ,called the drive.The drive is the most important part of the escalator ,which effects directly the quality of the escalator.for example ,the drive is the origin of the noise and the vibration produced when the escalator works. Based on the escalator understanding of the basic structure ，and considering the various factors, we decide the transmission of escalator. We have maked the power calculation of escalator,the designing of worm shaft,the designing of Low-speed shaft ,calculation of stiffness checking and so on . At last,designed the electricity control system. Key words: Escalator ；motor；Drivers device；worm shaft；low-speed shaft；electricity control
PLC-变频器控制自动扶梯系统
PLC－变频器控制自动扶梯系统 摘要】 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备，用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用，目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行，采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度，具有耗能大，机械磨损大，使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。 【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制 【前言】 自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备，因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范，它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计，即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声，延长使用寿命。 继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多，造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难，目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。 采用可编程（PLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术，可灵活调节电动机的旋转速度。 使用先进的电动机控制技术，保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料，可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。 一、PLC－变频器控制自动扶梯的安全保护装置 本系统共配备多个安全保护开关，如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括： （一）必备安全保护装置
扶梯电气控制部分
扶梯、步道的电气控制原理 自动扶梯是一种倾斜的带有连续循环运动梯路向上或向下输送乘 客的电力驱动设备,它的主要特点是: 1、输送能力大,输送客流均匀,能连续输送乘客; 2、可以向上或向下运行; 3、当停电或故障时可作普通楼梯通道使用,不影响楼层之间的交通; 4、造型美观,可以美化环境; 5、结构比较紧凑,占地面积小,使用维护方便。 扶梯 步道
扶梯和步道广泛适用于各大型商场、车站、地铁车站、码头、航空港、购物中心等公共场所。由于自动人行步道与扶梯除了有梯路运行和水平运行的区别外,其他差别不大,因此在本章中不再另行介绍。在本章中,都以蒂森克虏伯公司生产的FT822型扶梯为例。 扶梯的电气控制部分相对简单,主要有驱动电路、控制电路、安全回路、显示(设置)面板、装饰灯光电路等,下面具体介绍。 一、扶梯的上下行和启动电路。 1、扶梯的上下方向运行。 从电路中来说,扶梯的上下行的实现就是让电动机的正转、反转。 知识回顾：三相交流异步电动机的工作原理：在定子绕组中通入三相正弦电流,就会在转子和定子之间产生旋转磁场。( 根据安培定则或叫右手螺旋定则电生磁的原理) 由于旋转磁场与转子绕组之间有相对运动,则转子绕组切割磁场,在其中产生感生电压.因为转子绕组是闭合的,所以转子导体中便有电流流过。(根据右手定则) 根据左手定则,通过电流的导体在磁场中要受到力的作用,这样转子就产生了转矩.在转矩的作用下。定子就沿着旋转磁场的方向旋转起来了。定子绕组源源不断地从电网中汲取电能经过电磁作用转化为机械能而输出，电动机就连续不断地旋转起来。可见，要改变电动机的转向，就是改变旋转磁场的方向，只要把通入电动机定子绕组的三相电任意两相对调即可。
自动扶梯的PLC控制
自动扶梯的PLC控制 电动扶梯亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具 自动扶梯是人们日常生活中使用的最大、最昂贵的机器之一，但它们也是最简单的机器之一。从其最基本的功能来说，自动扶梯就是一个经过简单改装的输送带。两根转动的链圈以恒定周期拖动一组台阶，并以稳定速度承载许多人进行短距离移动。在本文中，我们将看看自动扶梯的内部结构，确切了解这些元件是如何安装在一起的。虽然它的原理极其简单，但使所有台阶保持完全同步移动的系统确实非常神奇。自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在构架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。 自动扶梯在自动模式下，人为设定运行方向后，当有乘客正向进入扶梯入口时，扶梯以额定速度启动、运行；当扶梯空载运行一段时间后，检测到无人使用时，扶梯降速以0.1m/s的速度爬行；长时间无人使用扶梯时，人为可选择扶梯进入停止运行待机或继续爬行待机。 系统控制要求 （1）电动机在启动、软制动、低速运转时采用变频器输出控制方式。 （2）为保证检修操作安全，检修操作时，扶梯的运行速度为0.1m/s，并可以点动运行。 （3）对扶梯运行控制系统中的接触器、安全开关、反馈信号进行必要的检测，发生故障时扶梯立即停止运行并对故障点进行记录显示，方便检修人员的维修。 （4）根据实际情况，可现场修改相关参数，如正向运行时间、爬行时间、自动加油间隔/工作时间等等。 （5）自动扶梯配有自动加油装置，可进行自动和手动加油。
自动扶梯节能运行控制系统设计.
南京理工大学 毕业设计说明书(论文) 作者: 学号： 学院(系): 专业: 题目: 自动扶梯节能运行控制系统设计 张雯高级实验师 指导者： 评阅者： 2012 年 6 月
南京理工大学 毕业设计（论文）评语 学生姓名：班级、学号： 题目： 综合成绩： 指导者评语： 指导者(签字)： 年月日
毕业设计（论文）评语 评阅者评语： 评阅者(签字)： 年月日答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人(签字)： 年月日
毕业设计说明书（论文）中文摘要 自动扶梯是一种以运输带方式运送行人的工具，广泛应用于大型商场、超市、机场、地铁等场合，为人们的出行带来了极大的方便。随着科技的发展，人们对于自动扶梯要求的提高，自动扶梯也向着高科技、节能、智能化的方向发展，着力为人们提供安全、稳定、节能、舒适的乘坐体验。本设计中的运行控制系统采用三菱FX2N系列PLC与西门子MICROMASTER440变频器相结合的控制方式，本控制系统应用到自动扶梯上之后，通过自动扶梯两端安装的传感器，可以根据实际客流选择不同的运行速度，以达到节能、减少磨损的目的，同时充分发挥PLC的控制功能，加入了扶梯防倒溜功能，保证自动扶梯出现意外时可以最大限度的保障乘客的安全，提高扶梯的安全性。 关键词控制系统 PLC 变频器
毕业设计说明书（论文）外文摘要 Title Escalator energy-saving operation control system design Abstract The escalator is a conveyor belt transporting pedestrians tool, widely used in shopping malls, supermarkets, airports, subway and other occasions, has brought great convenience for people to travel. With the development of science and technology, the requirements of the escalator to improve the escalator toward the high-tech, energy-saving, intelligent direction, and efforts to provide safe, stable, energy-saving, comfortable ride. The design of the operation control system is a Mitsubishi FX2N Series PLC and Siemens MICROMASTER440 inverter combination of control methods, this control system is applied to the escalator, escalators installed the sensor at both ends, according to the actual passenger flux to select different running speed, in order to achieve energy efficiency, reduce wear purpose. Giving full play to the PLC control functions, join the down escalator anti-slip function, to ensure that the escalator can maximize safeguard the safety of passengers when accident happened, improve the safety of the escalator. Keywords Escalator PLC Frequency converter
自动扶梯.任务书
毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：基于S7-300的自动扶梯变频控制系统设计 系部：自动化专业：电气工程及其自动化班级：= 学生：= 指导教师（含职称）：= 专业负责人： 1．设计（论文）的主要任务及目标 本设计主要完成基于S7-300中型可编程控制器的自动扶梯控制系统设计。设计中以S7-300可编程控制器为主控制器，通过EM277模块对S7-200可编程控制器进行远程控制，进而控制变频器对自动扶梯进行启停、加速、减速等控制。 任务目标：（1）通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论知识、基本技能进行分析和解决实际问题的动手能力；（2）学习S7-300系统和S7-200系统的使用，并学习西门子的PROFIBUS总线系统；（3）了解自动扶梯的运行状态，编写自动扶梯的控制程序。 2．设计（论文）的内容 设计内容： （1）熟悉西门子可编程控制器系统及其网络系统； （2）绘制自动扶梯控制系统的原理图； （3）对S7-300及S7-200系统进行硬件组态，并实现通讯。 （4）编写可编程控制器控制程序，控制变频器实现自动扶梯的启停、增减速等控制。 （5）按要求撰写毕业设计（论文）。 3．主要参考文献 [1] 郁汉琪王华，可编程自动化控制器技术及应用，机械工业出版社，2010.10 [2] 刘彬周敏申欲晓，常用电器与GE PACStems控制技术，太原工业学院自动化系，2009.8 [3] 原菊梅叶树江，可编程自动化控制器(PAC)技术及应用，机械工业出版社，
2010.10 [4] 陈志新宗学军，电器与PLC控制技术，中国林业出版社北京大学出版社，2006.8 [5] 郁汉琪，电气控制与可编程程序控制器应用技术（第二版），东南大学出版社，2009.9 [6] 晁阳胡军熊伟，可编程控制器原理应用与实例解析，清华大学出版社，2007.11. [7] 郭艳萍，电气控制与PLC应用，人民邮电出版社，2010.2 [8] 周亚军，电气控制于PLC原理及应用，西安电子科技大学出版社，2008 4．进度安排 注：一式4份，系部、指导教师各1份、学生2份：[毕业设计（论文）]及答辩评分表各一份
自动扶梯安装施工组织设计方案
自动扶梯安装施工方案 安装项目名称: 电梯规格型号: 安装施工班组: 安装开工日期: 江苏天目建设集团有限公司
第一部分：扶梯安装组织与计划 1.0 安装调试资质 江苏天目建设集团有限公司具有电梯安装壹类资质，现有安装员工270余人，土建勘测工程师16人，质检工程人员10人,项目经理10人。主要负责西奥电梯有限公司的电梯安装工作。 附：《特种设备安装安全许可证》、《资质证书》、《营业执照》复印件 2.0人员配备情况 项目经理： 项目协调： 安装班组： 说明：上述人员系我公司的骨干，曾参与过国内众多的电梯项目，具有丰富的实践经验，将在贵项目中按照各自的岗位职责，在合同履行期间提供优质的服务。
第二部分扶梯安装施工方案 ◆扶梯安装前必须对井道进行粗测和图纸核对，检查用户供电系 统是否符合要求； ◆扶梯就位后，检查扶梯中心与井道中心是否平行，再调整大角 钢处六角螺栓，使扶梯前沿板表面与用户标高相平，调整扶梯水平，重复调整直到驱动主轴和涨紧轴水平度达到要求为止； ◆调整桁架上头部大角钢和土建预埋铁之间用铁板垫实； ◆拆除内盖板，准备安装玻璃，安装玻璃完毕后，调整垂直度。 ◆再安装扶手导轨及扶手带，并调整扶手带涨力。 ◆清理扶梯并试车。 ◆调整围裙板间隙安装灯管、内盖板及扶梯入口保护装置的安装（XO21NG 、STAR-P无此项）； ◆整机清理，润滑并进行运行试验。
扶梯安装工作流程图：
第三部分工地现场安全管理 1.0 相关简介 公司的立业之本是安全生产，安全作为公司的一项根本制度摆在各种制度的首位，“安全第一”真正体现了一个企业的文化精髓。江苏天目建设集团有限公司，以西奥电梯工地安全生产管理制度为基础，继承西奥的优良传统，并在此基础上发扬光大。 目前公司设有专门的安全部门—安全办，主要职责是处理和通报西奥公司的安全事故；监督现场工地安全；对全国人员进行安全培训；制定公司的安全生产管理制度和事故预防措施，切实推进安全化生产。 2.0装备介绍 目前我公司安装人员全部持有上岗操作证，并且对于我公司所有员工，都有一套固定的劳防用品，具体如下：具有“西奥”标志的工作服、工作帽、工作鞋、井道生命线、安全带、急救箱、灭火器、焊接防护罩等。安装员工进场安装必须有以上用品。在公司的安全检查过程中若发现有缺少用品，将对班组进行整改。 3.0相关制度介绍 目前公司的相关安全政策主要以西奥的《工地安全手册》为基础，并对其进行了深入和细化，电梯设备进场时使用《电梯吊装标准规范》
自动扶梯技术参数
泰山广场重载交通型自动扶梯技术参数 （1）制造、安装及验收标准 1）本项目所需自动扶梯的设计、制造、安装、验收、安全须全面符合如下标准、规范及相关引用标准和规范。（包括但不限于） 2）《自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范》GB16899-97； 《电梯工程施工质量验收规范》GB 50310－2002； 3）电磁兼容技术——抗干扰（EMC）标准： EN6100-4-2-95 静电放电标准 EN6100-4-3-95 射频电磁标准 EN6100-4-4-95 猝发干扰（脉冲）标准 EN6100-4-5-95 浪涌干扰标准 EN6100-4-6-95 射频场感应的传导骚扰抗扰度标准 EN6100-4-8-93 工频磁场抗扰度试验标准 EN6100-4-9-93 脉冲磁场抗扰度试验标准 4）省防火部门的条例及相关的中国国家防火规则 5）应保证设备达到或优于国家规定的现行相关标准。 6）提供的设备或材料应符合国家规定的强制性规范或条例或认证要求。 注：各项标准，均以设备制造、安装验收时的最新标准为准；未尽部分应符合国家相关标准和规范。（2）技术条件 A、环境条件 1）环境温度：-5℃～40℃ 2）相对湿度：5～95%（无结露）； 3）极限高温：45℃；极限低温：-9.3℃。 B、安装条件 序号扶梯类型外部安装条件 1 室外型位于地下广场出入口，完全或部分暴露在自然环境当中，部分无雨棚遮挡，工作环境温度和室外温度相同。出入口全部采用室外型。 2 室内型完全处在室内，无雨水进入可能，工作环境温度和室内温度相同。 每部自动扶梯类型将在设备清单表或施工图中说明。 （3）基本要求 本技术要求书中所述的自动扶梯均采用梯级滚轮外置或内置的产品； 1)运行能力 自动扶梯必须采用重载荷公共交通型扶梯。自动扶梯应可每天运行20小时，每周运行140小时；任何3小时能以100%制动载荷连续运行1小时。 运行性能 a)扶手带的运行速度相对于梯级的速度匀差为0～+2%。 b）在额定频率和电压下，梯级沿运行方向空载时所测得的速度和额定速度之间的最大允许偏差为±5%。 c)自动扶梯应运行平稳。速度转换不应大于0.1m/s。 d）自动扶梯运行时不得有异常噪音，在梯级及盖板上方1m处，噪音不大于65dB。 e)空载和满载（120Kg/级）向下运动时，制动距离应在0.3m～1.3m。 f)自动扶梯的各构成部件应满足重载荷公共交通型自动扶梯的要求，具有较长的使用寿命。
一种自动扶梯的节能方法
一种自动扶梯的节能方法 摘要：本文通过讨论变频自动扶梯对再生电能的处理方式，介绍了采用共母线控制方式可使自动扶梯获得良好的节能效果。 关键词：自动扶梯、能耗制动、电能回馈、共母线 一、概述 自动扶梯是一种不断向上或向下长期运行的设备。在向下运行的过程中会产生大量的动能或势能，这些机械能通过曳引电动机转化为再生电能，在变频控制自动扶梯中，再生电能通常被转换为热能在制动电阻上白白消耗掉，浪费了大量的电能，通常这部分电能占自动扶梯用电量的10%～25%。尤其在商场、超市、火车站等场合使用的大量自动扶梯通常是上行、下行扶梯并排或交叉布置。扶梯上行时电动机工作在电动状态，需要消耗电能，扶梯上的人越多耗能越多；当扶梯下行时，电动机工作在发电状态，扶梯上的乘客越多，发电越多。采用VVVF 变频控制扶梯可达到启动、运行平稳、舒适，降低启动电流减少对电网的冲击。但对于普通变频自动扶梯当扶梯下行时所发电能通常经过能耗电阻变为热能释放掉，这样会导致机房温度升高，电子元件老化速度加快，降低使用寿命。通常并排的两台扶梯为一台向上运行，另一台向下运行，若能够将下行扶梯所产生的电能利用来为上行扶梯提供能量，会节省大量电能，并能降低机房内温度，降低元件的老化速度。 本文介绍一种由沈阳博林特电梯有限公司开发的一种节能型自动扶梯，可有效的将再生电能利用到做上行运动的自动扶梯，达到节能效果。 二、再生电能的控制方式 当自动扶梯做下行运动时，曳引电动机工作在回馈制动状态，将机械能转换为电能，变频控制自动扶梯对再生电能的处理通常采用2种方式：方式1（图1）是在变频器的直流侧设置能耗制动电阻，当直流侧电压上升到一定数值后，能耗电路接通，制动电阻将回馈的多余能量吸收并转换为热能释放。
自动扶梯设计
1、标题 2、目录 3、分组安排及各组员分工 4、自动扶梯系统概述 5、设备概述 6、设计 1)楼梯的设计 地铁车站中常用的楼梯有两种形式： 无中间休 息平台楼梯和有中间休息平台楼梯， 常用楼梯形式 ＧＢ５０１５７—２００３ 《地铁设计规范》规定： 楼梯的 每个梯段不超过１８步，否则应设计中间休息平台。 休息平台xx应为１．２～１．８ｍ 。楼梯宜采用２６°３４′倾角，其宽度为单向通行不小于 1.8m,双向通行不小于２．４ｍ，当宽度大于３．６ｍ时，应设置中间扶手。困难情况下，与自动扶梯并排布置的楼梯最 小宽度为１．２ｍ。 １ｍ宽的楼梯上行方向的最大通过能力为
３７００人次／ｈ，下行方向的最大通过能力为 ４２００人次／ｈ。 2）自动扶梯的设计 地铁车站选用的自动扶梯为公共交通型自动扶 梯。公共交通型自动扶梯与商用自动扶梯的主要区 别在于工作场合和工作强度不同。大部分地铁车站 属于地下建筑，其自动扶梯的工作条件比商场自动 扶梯的恶劣，且地铁车站自动扶梯除了需要每天将 近２０ｈ、每周７天、每年３６５天连续工作外，还要承 受高峰期客流的考验。因此，规范对地铁车站自动 扶梯的要求更为严格 3）扶梯的倾角 ＧＢ１６８９９—１９９７ 《自动扶梯和自动人行道的制 造与安装安全规范》规定公交型扶梯不能采用大于 ３０°的倾角。《地铁设计规范》规定，自动扶梯的倾角 为３０°。4）扶梯的梯级宽度 目前，自动扶梯的梯级宽度主要有０．６ｍ、０．８ｍ、１．０ｍ三种。《地铁设计规范》规定，地铁车站自 动扶梯的梯级宽度为 １．０ｍ。
5）扶梯的运行速度 地铁是快速运输交通系统，自动扶梯作为地铁 车站垂直方向的主要运输工具，应采用较高的运行 速度，以增大输送能力，适应地铁的工作速度。但 是，考虑到自动扶梯的使用安全，扶梯的速度不能无 限增大。因此，必须选择一个合适的自动扶梯运行 速度。《地铁设计规范》规定： 地铁车站自动扶梯的 运行速度宜采用０．６５ｍ／ｓ。 6）水平梯级数量 《地铁设计规范》规定： 当自动扶梯的运行速度 为０．６５ｍ／ｓ时，上、下两端不应少于３块水平梯级，以保证乘客有足够的反应时间，采用４块水平梯级 则效果更佳。 7）扶梯的输送能力 《地铁设计规范》规定： 运行速度为 ０．６５ｍ／ｓ、 宽度为１．０ｍ 的自动扶梯理论输送能力为
自动扶梯的节能改造设计
自动扶梯节能改造设计 张德全 （河北康达有限公司，保定） 摘要：该文系统设计采用MM440变频器的控制组合，构成的调速系统对传统扶梯进行改造后，红外传感器、PLC可编程序控制器与西门使扶梯具备平稳启动、节能运行和检修运行功能。扶梯启动时，避免产生很大的启动电流；无人乘梯时，扶梯由额定运行速度转为低速运行，即节约了能源，减小了机械损，也为乘客明确了扶梯运行方向；扶梯检修时，检修运行功能保证了扶梯检修精度。 关键词：扶梯系统； PLC；MM440变频器 [3] Abstract：The speed control system is a combination of infrared sensors, PLC and Siemens MM440 Inverter. After the transformation ,the traditional escalator provided with the functions ,such as a smooth start , energy-efficient operation and maintenance operation . When escalator starts, it avoids a lot of starting current; when there is no one taking an escalator, escalator slow from the rated speed to the low speed operation, that is to save energy, to reduces the mechanical wear, to instruct the direction of the escalator to passengers; when escalator is maintened, the maintenance operation ensure of the maintenance accuracy. Key words: Escalator ；PLC ;MM440
室外自动扶梯使用规范与要求
室外型自动扶梯的防护设计与使用要求 ?2011-3-11 16:05:00 ?来源：《上海电梯》 ?作者：王井强 ? ?字号： 摘要：摘要：本文紧扣国标详细阐述了室外型自动扶梯的主要机械零部件和主要电气零部件的防护设计以及在室外环境下的使用要求。 一．概述 随着城市地铁、火车站、过街天桥、露天商业广场建设的高速发展,室外型自动扶梯的需求量也与日俱增，但目前我国室外型自动扶梯设计与制造参照的标准与室内型自动扶梯相同，均为国标 GB16899-1997。作为自动扶梯通用的标准，国标GB16899-1997中针对室外型自动扶梯零部件具体防护设计要求的条款较少，仅在第0.5.2条概括的规定了室外型自动扶梯应该采用符合室外条件的零件、材料和使用说明。由于各个厂家对国标的理解不同，设计制造出的室外型自动扶梯也存在着一些差异，这可能影响室外型自动扶梯的使用寿命并存在一些安全隐患。 本文笔者紧扣国标详细阐述了室外型自动扶梯的防护设计与使用要求，希望能抛砖引玉与广大同行们一同探讨，最终使室外型自动扶梯能够得到更加成熟的应用！ 二．室外型自动扶梯零部件的防护设计要求 1. 主要机械零部件防护设计要求 室外型自动扶梯机械零部件应采用符合室外条件的材料和相应的防护设计。 1.1 机械零部件的材料要求 1.1.1所有不锈钢材料应不低于0Cr18Ni9（SUS304）。室外型自动扶梯的扶手导轨、控制箱柜体、围裙板、内外盖板、前沿板等均应采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料制作，厚度不小于1.5mm。 1.1.2标准件 室外型自动扶梯连接螺栓，螺母，平垫圈，弹簧垫圈，销等标准件均应至少使用镀镍或镀锌件，镀层厚度至少为80μm，最好采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料。而内外盖板连接，扶手支架连接处的螺钉应必须采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料。 1.1.3护壁板 室外型自动扶梯的护壁板应采用高强度钢化玻璃或采用不低于0Cr18Ni9（SUS304）的不锈钢材料制作，但不应采用夹心板材料制作。 1.1.4梯级链条主轮和梯级副轮 室外型自动扶梯的梯级链条主轮和梯级副轮应采用防水防油性能良好的聚醚材料制作。 1.2 机械零部件的防护设计要求 1.2.1如果主传动轴，扶手传动轴的标准件使用镀镍件，那么镀层厚度至少为80μm。所有支撑用的钣金件均采用镀锌或镀镍的防锈处理，镀层厚度至少为80μm。 1.2.2扶栏支撑 扶手护栏的支撑结构的表面应采用热浸镀锌处理，镀层厚度大于80um 1.2.3电动机 外壳防护等级不小于IP55（电动机的端子防护等级不应小于IP65）。 1.2.4工作制动器 工作制动器应有防水、防尘装置，防护等级为IP54。 1.2.5梯级驱动部件与驱动链条
基于PLC的自动扶梯控制系统设计
基于PLC的自动扶梯控制系统设计 摘要：目前，自动扶梯已广泛用于办公楼、地铁站、豪华酒店、商场以及机场 等公共场所，已成为现代生活中最重要的工具。本文主要是详细的介绍基于标准PLC的自动扶梯控制系统功能设计，从单片机控制板的详细设计，系统开发的软 件设计，软件的设计等方面，介绍了基于标准PLC的自动智能扶梯整体控制系统 功能的详细设计。 关键词：PLC；扶梯系统；设计 1、前言 在社会日益进步、科学研究日新月异的发展过程中，自动扶梯的自动完成技 术被广泛应用于各种公共场所，将给现代人的生活带来极大的便利。此外，该系 统自动扶梯可以对系统进行控制，并取得了很大的进步。过去，自动扶梯在安全 保障、程序设计、标准使用和维护等方面控制着系统的性能。很难满足大多数人 的实际需要。在此基础上，本文重点研究了基于市场的自动扶梯控制系统的设计 与实现。该系统可用于控制系统的自动扶梯计算机，使自动扶梯更加智能化。 2、单片机控制板电路 嵌入式机器人可编程执行器几乎在系统中由60台机器组成，光电隔离保持在关闭位置，光电技术隔离保持在关闭输出能力，内部和内部扩展半导体存储器等。这7台机器基本上由STC单片机的外部和内部扩展存储芯片组成，总共嵌入30 个点。将选择44引脚LQFP封装方法，还可以选择三种类型的微控制器。此外， 对于11.0592Mhz的可选时钟振荡器频率，有18种光电技术再次与关闭输入盒隔离，并且每个电路元件都相同。18张公开的描述COM端子的公开图片，活动的 内部和外部24VDC插头。18个直接输入x000的嵌入式X007，X016，X023和 x010，光电磁耦合器它可以输出连接到芯片机的I/O端口，例如P0.6pin引脚p0.0，P2.7，p4.4和p4.5嵌入PLC的中间光学屏障中，并保持OFF输出，具有2个场效 应晶体管和10个中间继电器的I/O端口微型计算机通过该设备连续输出双芯片机光耦芯功率硅芯片控制电路或控制电路，微控制器的I/O端口是p10-p17，p32- p35。光耦合器或继电器触点对应端子的输出可定义为y600000，y004，y003， y002，y025-y013。内部DC24V电源开关直接选择电源。该插头不仅提供更多的 电源开关图片描述和输出容量电路元件，还提供一种将DC转换为5V电源线的芯 片型机器。 3、使用嵌入式PLC控制系统开发的软件 在特定内容的工作中，并使用插件3种各种类型的软件来开发PLC控制软件 系统：Mitsubishi PLC学习编程各种软件和各种软件3.3，是一种将使用Mitsubishi PLC，梯形图的应用软件一个十六进制的代码工具软件，它是一个精美的工具软件。已经看到了两种将梯形图转换为十六进制代码的软件。它是由计算机可编程 的业余爱好者开发的各种软件。逐渐减少版本。该工具软件均支持逐步增加指令，并且重要功能得到了极大的改进。将此处使用的pmwhexv3.0..exe Mitsubishi plc 转换为二进制编码应用程序软件，该软件可以完全免费在线上运行。60芯片机的 编程应用软件是与60芯片机合作开发的通用软件。还可以下载此处使用的STC 并在Internet上免费下载。引入了许多三菱PLC编程应用软件。在此过程中，应 注意，在梯形图控制图的详细设计中，可以使用PLC类型的不同数据类型。 3.1、pmw进制码软件 从PMW文件的内容到hex代码工具软件3.0版的主界面。该工具软件是基于
自动扶梯节能改造方案(精)
地址:深圳市南山区高新区中区M-6栋中钢大厦5楼(邮编:518057 电话:0755-******** 传真:0755-******** 网址:https://www.wendangku.net/doc/0a5404824.html, CHV110在自动扶梯上的应用 本文描述了用英威腾CHV110一体化节能柜(矢量控制技术在自动扶梯上的节能改造方案。 █关键词语: 自动扶梯 CHV110一体化节电柜(扶梯专用光电传感器工/变频切换多段速控制 █引言 随着城市地产建筑行业的迅猛发展,电梯的安装使用率越来越高。据统计,目前全国在使用的电梯数量达到50万台以上,年耗电量超过300亿千瓦时。因此如何采用高效节能的电梯控制技术,已成为电梯商家及用户十分关注的话题。 目前,国内安装的自动扶梯多采用单速交流电机作为主机,链轮链条式传动,梯级额定速度大多为0.5m/s。这种扶梯即使在无乘客使用时仍以额定速度运行,具有耗能大、机械磨损严重、使用寿命低等缺点。下面将针对这种电梯的不足之处提出具体节能方案。 █全自动扶梯节能改造
在不对扶梯的正常使用产生任何负面影响的前提下,引入无速度传感器矢量变频调速的概念。即变频器根据传感器产生的信号,在有人乘坐时,扶梯以原有速度运行(50Hz;当无人时,扶梯减速到低速或停止运行。 系统要求变频器启动运行平稳,加速性能好,启动转矩大,过载能力强,同时应具备当变频器调速系统出现故障时,控制系统自动切换到工频运行,保障扶梯输送功能的正常实施。所以选择了深圳市英威腾电气有限公司的矢量控制技术的CHV110系列一体化节电柜(扶梯专用,该控制柜内部设计了工/变频切换,同时,集成了扶梯节能运行的专用控制功能模块,方便用户的使用。 对于客用自动扶梯,一般使用高峰期出现在下午及晚间时段,其余时段使用率较低,具有相当节能空间。根据以上改造原则,从投资成本及自动化水平两方面考虑,拟使用以下变频拖动方案:采用英威腾CHV110一体化变频节能柜(扶梯专用驱动电梯主机,变频器采用多段速控制模式,并设置主频率(低速、多段速频率1(高速两种运行频率; ●在电梯首尾处各安装一支红外传感器开关,乘客通过电梯时,红外传感器开关被触 发并发出开关信号给变频器; ●有客流时,红外传感开关被触发,变频器立即加速到多段速频率2,并使电梯高速 运行; ●电梯高速运行时,变频器内置计时器开始计时,若在计时的时间段内再无乘客通过 电梯,计时结束后变频器将自动切换到多段速频率1,进行低速运行; ●若在计时器计时期间,有乘客重新触发光电开关,计时器将重新计时;
自动扶梯设计计算书H=99m
自动扶梯设计计算书 一. 速度计算： (1) 梯级运行速度校核： 电动机转速n=960r/min 减速机输出转速n 1=39.18r/min 梯级运行速度V=πd(Z 1×n 1/Z 2)÷60 =3.14×0.683(23×39.18/65)÷60 =0.495(m/s) 与额定速度偏差 %5%5.0005.05 .05 .0495.0<==- 满足标准(GB16899-1997第12.2.3条要求) (2) 扶手带运行速度校核： 扶手带速度Vf=π(d 5+10)(Z 1×n 1×Z 3/Z 2×Z 4)÷60 =3.14×(587+10)(23×39.18×30/65)÷60
=0.499(m/s) 与额定速度偏差 %2%4.0004.0495 .0495 .0499.0<==- 满足标准(GB16899-1997第7.1条要求) 二. 功率计算： (1) 乘客载荷：每节梯级载荷：W 1=1200N 承载梯级数量：H/X 1=9.9×1000/200 =49.5 因此W=1200×49.5=59400N (2) 由运动部件的摩擦所引起的能量损耗系数η1： 当α=30°时，η1=0.12 (3) 电动机效率η=0.83，满载系数φ=1 P=FV/(1-η1)×η =Vw φsin30°/(1-η1)×η =20.33(KW) 考虑扶手带消耗功率1.6KW 选用11×2=22(KW) 双驱动 三. 梯级链及驱动链安全系数计算： 梯级链与驱动链破断载荷为180KN 梯级链涨紧装置的弹簧涨紧力为2600N(单侧1300N) (1) 梯级链安全系数计算 根据EN115;1995第9.1.2条规定计算链条安全系数的乘客载荷为：W=5000ZH/tg30°(Z=1m 、H=9.9m) =5000×1×9.9/ tg30°
PLC-变频器控制自动扶梯系统
PLＣ-变频器控制自动扶梯系统 摘要】 自动扶梯是带有循环运动梯路向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备,用以在建筑物的不同高度间运载人员上下的一种连续循环输送的运输工具。自动扶梯非常适合在车站、机场、商场等客流量较大的公共场合使用,目前国内使用的自动扶梯空载时仍是额定速度运行,采用同一速度运行模式，没有根据人流量的多少来调节拖动电动机的运转速度,具有耗能大,机械磨损大,使用寿命降低等缺点。本系统根据人流量自动调节扶梯的运行速度，对节约能量和延长扶梯的使用寿命起到巨大的作用。 【关键词】自动扶梯安全保护装置可编程控制变频控制 【前言】 自动扶梯是由一台特种结构型式的输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合而成的，广泛应用于商厦、超市、地铁、车站、商务中心等客流量较大的公共场所，作为一种商用载人设备,因此自动扶梯的安全性非常重要，扶梯必须设置安全保护装置，以保证自动扶梯上的乘客绝对安全。自动扶梯的整体设计应该满足特定的商业规范,它必须经济、低噪声且运行平稳。采用合理的导轨梯路系统设计,即能降低运行阻力，节约能耗，减小噪声,延长使用寿命。 继电器控制的自动扶梯过去用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，线路包括主电路、安全保护电路、控制电路、制动器电路以及照明电路等。由于触点较多,造成线路比较复杂，运行故障多，故障排除困难,目前这种控制线路的自动扶梯处于淘汰阶段。 采用可编程(ＰLC）控制方式的自动扶梯可克服继电器控制方式的缺点，达到可靠性高、编程简单、通用性强、维修方便等。采用变压变频调速技术,可灵活调节电动机的旋转速度。 使用先进的电动机控制技术,保证电动机的运行性能。使用新型的检测材料,可以更准确地检测各种外部信号、反馈信号，实现自动扶梯的闭环控制、智能控制。 一、ＰLC-变频器控制自动扶梯的安全保护装置 本系统共配备多个安全保护开关,如遇到非正常状况，其能自动切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯迅速停止运行。配备的安全保护装置包括： (一）必备安全保护装置