二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器--课程设计

二级展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器

目录

一、第一章节 (1)

（一）、课程设计的设计内容 (1)

（二）、电动机选择 (2)

（三）、确定总传动比及分配各级传动比 (3)

二、第二章节 (5)

（一）、选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 (5)

（二）、轮齿校核强度计算 (5)

1、高速级 (5)

2、低速级 (9)

三、第三章节

（一）减速器轴及轴承装置、键的设计………………………………

1、１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计………………………

2、２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计………………………

3、３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计………………………

（二）润滑与密封………………………………………………………

(三)箱体结构尺寸……………………………………………………

设计总结…………………………………………………………

参考文献…………………………………………………………

一、

第一章节

（一）、课程设计的设计内容

1、设计数据及要求

（1）、F=4800N d=500mm v=1.25m/s

机器年产量：小批；机器工作环境：有粉尘；

机器载荷特性：较平稳；机器的最短工作年限：8年；其传动转动装置图如下图1-1所示。

（2）课程设计的工作条件设计要求：

①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%；

②工作情况：连续单向运转，载荷平稳；

图1.1双级斜齿圆柱齿轮减速器

③制造情况：小批量生产。

（二）、 电动机的选择 1 选择电动机的类型

按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。

2、工作机所需的有效功率

由文献7中3.1试得 n

9550T P

?= 式中：P —工作机所需的有效功率（KW ） T —运输带所需扭矩（N ·m ） n —运输带的转动速度 3、 电动机的功率选择

根据文献【2】中查得联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 滚筒 96.04=η

传动装置的总共率：833.096.097.099.099.024242

34221=???=???=∑ηηηηη

电动机所需的工作功率：Kw P

P d 508.6833

.0100025

.14800=??=

=

∑η

电动机工作功率：Kw P P d 61000

25

.148001000=?==

卷筒轴工作的转速：min /77.47500

14.31000

6025.1d r v n =???==

π 确定电动机的转速min /22.38500

14.31000

60100060r d v n w =??=?=

π 电动机转速的可选范围：

m in /8.152876.305)408(22.38r i n n w d ～～=?='?= 取1000。

4、选择电动机

选电动机型号为Y132M —4，同步转速1500r/min ，满载转速970r/min ，额定功率7.5Kw （三）、 确定总传动比及分配各级传动比 1、传动装置的总传动比

31.2077

.47970

==

z i 式中：z i —总传动比

m n —电动机的满载转速（r/min ） 2、 分配传动比

ⅡⅠ取i i 4.1=z i i i =?ⅡⅠ又 故 31.5=Ⅰi

， 79.3=Ⅱi 3、各轴的转速计算

min /970r i n d ==Ⅰ

min /67.18231.5970r i n n ===ⅠⅠ

Ⅱ

min /20.4879

.367.182r i n n ===ⅡⅡⅢ

4、 各轴输入功率计算

Kw P P d 443.699.0508.61=?=?=ηⅠ

Kw P P 125.697.098.0403.632=??=??=ηηⅠⅡ

Kw P P 942.598.099.0125.632=??=??=ηηⅡⅢ

Kw P P 765.598.099.0942.51=??=?=ηⅢⅣ

5、电机输出转矩：

m N n P T d d d ?=??=??=07.64970

508.61055.91055.96

6

6、各轴的转矩

m N T T d .07.6499.007.641=?=?=ηⅠ

m

N i T T ?=???=???=42.32331.599.098.042.6332ⅠⅠⅡηη

m

N i T T ?=???=???=22.116579.397.098.077.32632Ⅱ

ⅡⅢηη

m N T T ?=?=?=50.113099.028.11771ηⅢⅣ

二、 第二章节

（一）、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级 考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用45#钢，表面淬火，齿面硬度为40～55HRC ，齿轮均为硬齿面。

选用7级精度。

（二）、轮齿传动校核计算

1、高速级 (1)、传动主要尺寸

因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和 尺寸。由参考文献[1]P138公式8.13可得：

3

.2

11][2a

F d S F z Y Y Y KT m εε

σφ≥ 式中各参数为：

（1.1）、小齿轮传递的转矩：m N T .79.62100098.007.64=??=Ⅰ

（1.2）、初选1z =24, 则127

2431.512

=?==z i z Ⅰ

式中：2z ——大齿轮数； Ⅰi

——高速级齿轮传动比。 （1.3）、由参考文献[1] P144表8.6，选取齿宽系数0.1=d

φ。

（1.4）、初取螺旋角 14=β。由参考文献[1]P133公式8.1可计算齿轮传动端面重合度：

65.114cos )]127

1

241(2.388.1[cos )]11(

2.388.1[21=+?-=+-= βεαz z 由参考文献[1] P140图8.21取重合度系数εY =0.72 由

式

8.2

得

903.114tan 241318.0tan 1318.0=???== βφβεz d

由图8.26查得螺旋角系数95.0=βY

（1.5）、初取齿轮载荷系数t K =1.6。 （1.6）、齿形系数F Y 和应力修正系数S Y ：

齿轮当量齿数为

27.2614

cos 24

cos 3311===

βz z v ，29.8414cos 77cos 3322=== βz z v 由参考文献[1] P130图8.19查得齿形系数1F Y =2.592，2F Y =2.211

由参考文献[1] P130图8.20查得应力修正系数1S Y =1.596，2S Y =1.774

（1.7）、许用弯曲应力可由参考文献[1] P147公式8.29算得：F

F N F S Y lim

][σσ=

由参考文献[1] P146图8.28（h ）可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：

5001lim =F σMPa 和3802lim =F σMPa 。

由参考文献[1] P147表8.7，取安全系数F S =1.4。 小齿轮

1

和大齿轮

2

的应力循环次数分别为：

9

11107648.2103008219606060?=??????==h aL n N 810982.431.59

107648.212?=?==Ⅰ

i N N 式中：a ——齿轮转一

周，同一侧齿面啮合次数；k L ——齿轮工作时间。

由参考文献[1] P147图8.30查得弯曲强度寿命系数为：

92.02,91.01==N Y N Y

故许用弯曲应力为 MPa F S F N Y F 3254

.1500

91.0lim 11][=?==

σσ 4

.1380

92.02lim 22][?==F S F N Y F σσ=MPa 7.249

01273.0325

596

.1592.21][11=?=F S Y F Y σ

01571.07.249774.1211.22][22=?=F S Y F Y σ 所以

01571.02

][22][==F S Y F Y F Y F Y σσ 初算齿轮法面模数t n m

16

.13

0571.014cos 903

.12195.088

.01079.6215.223

][cos 21

1223

=????????=??≥

F S Y

F Y z d Y Y T t K nt m a σβεφβε

（2）、计算传动尺寸

（2.1）、计算载荷系数K

由参考文献[1] P130表8.3查得使用0.1=A K

s m n z nt m n d v /41.11000

60970

2416.114.31000

601

11000

601

1=????=

?=

?=

ππ

由参考文献[1] P131图8.7查得动载系数

08.1=v K

由参考文献[1] P132图8.11查得齿向载荷分布系数4.1=β

K ；

由参考文献[1] P133表8.4查得齿间载荷分配系数42.1=βK ，则 15.24.142.108.10.1=???==αβK K v K A K K

（2.2）、对1d 进行修正，并圆整为标准模数

28.136

.115.216.13=?==t K K t

n m n m 由参考文献[1] P124按表8.1，圆整为 mm m

2=

（2.3）、计算传动尺寸。

中心距 mm z z m a n 67.15514

cos 2)

12724(2cos 2)(21=?+?=+=

β 圆整为156mm

修正螺旋角 98.13156

2)

12724(2arccos 2)(arccos

21=?+?=+=a z z m n β 小齿轮分度圆直径 mm z m d n 59.49127

2424

1562cos 11=+??==

β 大齿轮分度圆直径 mm z m d n 30.257127

27127

1562cos 22=+??==β mm d b d 59.4959.490.11=?==φ

圆整b=20mm 取mm b b 501

== ， mm b 552=

式中： 1b ——大齿轮齿厚； 2b ——小齿轮齿厚。 (3)、校核齿面接触疲劳强度

由参考文献[1] P135公式8.7 u

u bd KT Z Z Z Z H E H

1

21+=Ⅰβ

εσ式中各参

数：

（3.1）、齿数比31.5==Ⅰi u

。

（3.2）、由参考文献[1] P136表8.5查得弹性系数Mpa E

Z 8.189=。

（3.3）、由参考文献[1] P136图8.14查得节点区域系数43.2=H Z 。

（3.4）、由参考文献[1] P136图8.15查得重合度系数8.0=εZ （3.5）、由参考文献[1]P142图8.24查得螺旋角系数97.0=β

Z

（3.6）、由参考文献[1] P145公式8.26H

H N H S Z lim

][σσ=计算许用接触应力

式中： lim H σ——接触疲劳极限，由参考文献[1] P146

图8.28（）分别查得MPa H 6001lim =σ，

MPa H 5502

lim =σ ；

N Z ——寿命系数，由参考文献[1] P147图8.29查得

93.01=N Z ，98.02=N Z ；

H S ——安全系数，由参考文献[1] P147表8.7查得4.1=h S 。

故MPa H 5.5481

2550

98.060093.0][=??+?=

σ

1

111][40.11631

.51

31.559.515007.6415.2297.08.043.28.18912H H E H Ma u

u bd KT Z Z Z Z σσβ

ε＜=+?

???????=+=

满足齿面接触疲劳强度。 2、低速级

（1）、传动主要尺寸

因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和

尺寸。由参考文献[1]P138公式8.13可得：

3

2

11][2a

n F d S F z Y Y Y KT m εσφε

≥ 式中各参数为：

（1.1）、小齿轮传递的转矩：m N T ?=42.323Ⅱ

（1.2）、初选3z =24, 则96.902479.334=?==z i z Ⅱ式中：4z ——大齿轮数； Ⅱi ——低速级齿轮传动比。

（1.3）、由参考文献[1] P144表8.6，选取齿宽系数0.1=d

φ

（1.4）、初取螺旋角 14=β。由参考文献[1]P133公式8.1可计算齿轮传动端面重合度：

65.114cos )]91

1

241(2.388.1[cos )]11(

2.388.1[43=+?-=+-= βεαz z

由参考文献[1] P140图8.21取重合度系数εY =0.71

由式8.2得903

.114tan 240.1318.0tan 1318.0=???== βφβεz d

由图8.26查得螺旋角系数93.0=β

Y

（1.5）、初取齿轮载荷系数t K =1.6。

（1.6）、齿形系数F Y 和应力修正系数

S Y ：

齿轮当量齿数为 27.2614cos 24cos 3333===

βz z v ，57.9914

cos 96

.90cos 3344===

βz z v 由参考文献[1] P130图8.19查得齿形系数3F Y =2.592，4F Y =2.211 由参考文献[1] P130图8.20查得应力修正系数3S Y =1.596，4S Y =1.774 （1.7）、许用弯曲应力可由参考文献[1] P147公式8.29算得：F

F N F S Y lim

][σσ=

由参考文献[1] P146图8.28（h ）可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：

5003lim =F σMPa 和Mpa F 3804lim =σ

由参考文献[1] P147表8.7，取安全系数F S =1.4。 小齿轮

3

和大齿轮

4

的应力循环次数分别为：

810261.51030082167.18260603?=??????==h

aL n N Ⅱ

810388.179.38

10261.534?=?==Ⅱi N N 式中：a ——齿轮转一周，同一侧齿面啮合次数；k L ——齿轮工作时间。

由参考文献[1] P147图8.30查得弯曲强度寿命系数为：92.04,91.03==N Y N Y

故许用弯曲应力为 MPa F S F N Y F 3254.1500

91.0lim 33][=?=

=σσ 4.1380

92.04lim 44][?==F S F N Y F σσ=MPa 7.249

01273.0325596.1592.23][33=?=F S Y F Y σ 01571.07

.249774

.1211.24][44=?=

F S Y F Y σ 所以 01571.04

][4

4][==F S Y F Y F Y F Y σσ 初算齿轮法面模数

t n m

81.101571.014cos 903

.1240.188.042.32315.22][cos 23

2

3

2

322=???????=?

?≥

F

S

F d t nt Y Y z Y Y T K m a

σβε

φβ

εⅡ

（2）、计算传动尺寸 （2.1）、计算载荷系数K

由参考文献[1] P130表8.3查得使用0.1=A K s m n z m n d v nt /30.21000

60970

2489.114.31000

601000

6033=????=

?=

?=

Ⅱ

Ⅱ

ππ

由参考文献[1] P131图8.7查得动载系数08.1=v K ；

由参考文献[1] P132图8.11查得齿向载荷分布系数42.1=βK ； 由参考文献[1] P133表8.4查得齿间载荷分配系数4.1=αK ，则

15.24.142.108.10.1=???==αβK K v K A K K

（2.2）、对nt m 进行修正，并圆整为标准模数

99.16

.115.281.133

=?==t t n n K K m m

由参考文献[1] P124按表8.1，圆整为 mm m 2= （2.3）、计算传动尺寸。

中心距 mm z z m a n 87.12814

cos 2)

9124(2cos 2)(43=?+?=+=

β 圆整为129mm 修正螺旋角?=?+?=+=31.14129

2)

9124(2arccos 2)(arccos

43a z z m n β

小齿轮分度圆直径 mm z m d n 933.5331

.14cos 24

2cos 33=?==

β 大齿轮分度圆直径 mm z m d n 66.37531

.14cos 91

4cos 44=?==

β mm d b d 933.53933.530.13=?==φ

圆整b=55mm 取mm b b 553

== ， mm b 604= 式中： 3b ——大齿轮齿厚；4b —

—小齿轮齿厚。

（3）、校核齿面接触疲劳强度

由参考文献[1] P135公式8.7 u

u bd KT Z Z Z Z H E H 1

23+=Ⅱβεσ式中各参数：

（3.1）、齿数比79.3==Ⅱi u 。

（3.2）、由参考文献[1] P136表8.5查得弹性系数Mpa Z E

8.189=。

（3.3）、由参考文献[1] P136图8.14查得节点区域系数43.2=H Z 。

（3.4）、由参考文献[1] P136图8.15查得重合度系数815.0=εZ

（3.5）、由参考文献[1]P142图8.24查得螺旋角系数984.0=β

Z

（3.6）、由参考文献[1] P145公式8.26H

H N H S Z lim

][σσ=计算许用接触应力

式中： lim H σ——接触疲劳极限，由参考文献[1] P146

图8.28（）分别查得

MPa H 6001lim =σ，

MPa H 5502

lim =σ ；

N Z ——寿命系数，由参考文献[1] P147图8.29查得

93.03=N Z ，98.04=N Z ；

H S ——安全系数，由参考文献[1] P147表8.7查得4.1=H S 。

故 MPa 5.5482

1550

98.060093.0][=??+?=

σ 1

31][80.28479.31

79.3933.535542.32315.22984.0815.043.28.18912H H E H Ma u

u bd KT Z Z Z Z σσβ

ε＜Ⅱ=+?

???????=+=

满足齿面接触疲劳强度。

三、第三章节 （一）、减速器轴及轴承装置、键的设计

1、１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计

（1.１)、输入轴上的功率m in /r 970n ,508.611==和转速kw P

转矩m N T /07.641= (1.２)、求作用在齿轮上的力

N

F F N a F N d T F t a n r t 31.64398.13tan 258408.95698.13cos 20tan 2584cos tan 258459.491000

07.642211=??===?

??===??==

β (1.３)、初定轴的最小直径a

选轴的材料为４５钢，调质处理。根据表１５－３，取

112= A

（以下轴均取此值），于是由式１５－２初步估算轴的最小直径

mm mm n p A

d O 28.21970

508.611233

11min =?== 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径21-d .为了使所选的轴直径21-d 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号.联轴器的计算转矩Tca=K A T 1,查表14-1,

考虑到转矩的变化很小,故取K A =1.3,则，

m N T K T A ca /291.8307.643.11=?== 查《机械设计手册》，选用HL １型弹性柱销联轴器，其公称转矩为160000N ·ｍｍ。半联轴

器的孔径221=d ，故取mm d 221=半联轴器长度L ＝42ｍｍ，半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L

301

=。

（1.４）、轴的结构设计

１）拟定轴上零件的装配方案（见下图）

２）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度

（１）、为满足半联轴器的轴向定位要求，１轴段右端需制处一轴肩，轴肩高度

d h 1.0~07.0=,故取２段的直径mm l mm d 25,2422== 。半联轴器与轴配

合的毂孔长度1L =30mm.，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，故1l 的长度应该比1L 略短一点。取mm l 281=

（2）、初步选择滚动轴承 参照工作要求并根据mm d 242=，初选型号6205轴承，其尺寸

为155225??=??B D d ，基本额定动载荷

KN

c 14=λ 基本额定静载荷

KN C ay 88.7=，mm d a 31= mm D a 46=，故mm d d 2583==,轴段7的

长度与轴承宽度相同,故取mm l l 1583==

(3)、取齿轮左端面与箱体内壁间留有足够间距，取mm d 944=。为减小应力集中,并

考虑右轴承

的拆卸,轴段4的直径应根据６００５的深沟球轴承的定位轴肩直径a d 确定

mm d d a 314==

（4）、轴段5上安装齿轮,为便于齿轮的安装, 5d 应略大于4d ,可取mm d 355=.齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段5的长度5l 应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽mm b 50=,故取mm l 485=。齿轮右端用肩固定,由此可确定轴段6的直径, 轴肩高度

d

h 1.0~07.0=,取

mm d 406=,h l 4.16

=,故取

mm l 56=

为减小应力集中,并考虑右轴承的拆卸,轴段7的直径应根据６００５的深沟球轴承

的定位轴肩直径a d 确定,即mm d d a

317==，mm l 127=

（5）、取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得mm L L mm L 5.48,5.125,5.55321===

(6)、参考表15－2，取轴端为??451，各轴肩处的圆角半径见CAD 图。

输入轴的结构布置

（1、5）、受力分析、弯距的计算 （１）计算支承反力 在水平面上

N

L L L F F t AX 80.7155

.485.1255

.482584323=+?=+=

?N N N F F F AX t BX 2.186880.7152584=-=-=

N F F a AY 31.643==

（２）、在垂直面上

N L L d F L F F M a AZ B 16.3072,03

213=++=

=∑γ

故N F F F AZ BZ

92.64816.30708.956=-=-=γ

总支承反力

GE

N F F F BZ BX B 69.197792.6482.18682222=+=+=

（3）、计算弯矩并作弯矩图 １）水平面弯矩图 N L F M AY AX 41.807355.12531.6432=?==? N M M AX BX

41.80735==

２）、垂直面弯矩图 15.384873.12516.3072=?==?L F M AZ AZ

N L F M BZ BZ 62.314725.4892.6483=?==?buqintg

３）、合成弯矩图 mm N M M M AZ AX A /74.8043915.3848741.807352222=+=+= mm N M M M BZ BX B /94.8665262.3147241.807352222=+=+=

（4）、计算转矩并作转矩图

m N T T /07.641== （ 5）．作受力、弯距和扭矩图：

（6）、选用键校核

键连接：联轴器：选单圆头平键（C 型）mm L mm mm h b 25,66=?=?

齿轮：选普通平键 （A 型）mm L mm mm h b 45,78=?=?

联轴器:由式６－１，Mpa hl d T p

25.8810

)325(62207

.64449

11=?-???==

-σ 查表６－２，得MPa p 120~100][=σ ][p p σσ<，键校核安全 齿轮: Mpa hl d t F

98.3210

)845(73007

.64449

41=?-???==

-σ 查表6－2，得Mpa p

120100-=σ ][p p σσ<，键校核安全

（7）、按弯扭合成应力校核轴的强度

由合成弯矩图和转矩图知，C 处左侧承受最大弯矩和扭矩，并且有较多的应力集中，故c 截面为危险截面。根据式１５－５，并取6.0=α，轴的计算应力

Mpa W aT M A ca 9.1007.646.043974.80/)(1=?+=+=σ

由表１５－１查得Mpa 601=-σ，][1-<σσca ，故安全 （8）、校核轴承和计算寿命 1）、校核轴承A 和计算寿命

径向载荷N F F F AX AZ AY 92.77880.71516.3072222=+=+= 轴向载荷N F F a AZ 31.643==

由e F F AY AZ ?==826.092.77831.643，在表１３－５取X ＝0.56。相对轴向载荷为

078.08260

31.643==O A C F ，

在表中介于0.040－0.080之间，对应的e 值为0.24－0.27之间，对应Y 值为1.8－1.6，于是，用插值法求得

782.104

.007.0)

0427.007.0()6.18.1(6.1=--?-+=Y ，故782.1,56.0==Y X 。

由表１３－６取2.1=p

f 则，A 轴承的当量动载荷

γ

C N YF XF f P AZ AY p A 1.1089)16.307782.131.64356.0(2.1)(=?+??=+=，校核安全

该轴承寿命h P C n L A Ah 36457)1

.108914000(9706010)(60103

6316=?==

γ

2）、校核轴承B 和计算寿命 径向载荷N F F F BX BZ B 69.19772.186892.6482222=+=+=γ

当量动载荷γγC N F f P B p B 23.237369.19772.1=?==?，校核安全

该轴承寿命h P C n L B Bh 3527)23

.237314000(9706010)(60103

6316=??==

γ 2．２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计

（2、1）、 中间轴上的功率Kw P 443.62=,转速min /67.1822r n =

转矩m N T /42.3232= （2、２）、求作用在齿轮上的力

高速大齿轮:

N

F Fa N a F F N

d T F t n t t 87.62598.13tan 95.2513tan 93.94298.13cos 20tan 95.2513cos tan 95.251330.2571042.32322111

13

221=??===?

?

?===??==ββγ 低速小齿轮:

N

a F F N

d T F n t t 54.474720tan 76.13043tan 76.1304359

.491042.32322223

122=??===??==γ （2.３）、初定轴的最小直径 选轴的材料为４５钢，调质处理。

根据表１５－３，取112= A ，于是由式１５－２初步估算轴的最小直径

mm n P A d 74.36367.182443.61123220min ===

这是安装轴承处轴的最小直径1d

（2.4）、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 1）初选型号6208的深沟球轴承 参数如下

188040??=??B D d mm d a 47= mm D a 73= 基本额定动载荷KN C r 5.29= 基本额定静载荷KN C r 0.180= 故mm d d 4071==。轴段1和7的

长度与轴承宽度相同,故取mm l l 1871==，mm d d d a

4762===，mm l l 2262==

2 )、轴段3上安装低速级小齿轮,为便于齿轮的安装,3d 应略大与2d ,可取mm d 503=。齿轮左端用套筒固定,为使套筒端面顶在齿轮左端面上,即靠紧,轴段3的长度3l 应比齿轮毂长略短,若毂长与齿宽相同,已知齿宽mm b 501=，取mm d 503=。小齿轮右端用轴肩固定,

二级斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书DOC

目录 一课程设计书 2 二设计要求2三设计步骤2 1. 传动装置总体设计方案 3 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 设计V带和带轮 6 6. 齿轮的设计 8 7. 滚动轴承和传动轴的设计 19 8. 键联接设计 26 9. 箱体结构的设计 27 10.润滑密封设计 30 11.联轴器设计 30 四设计小结31 五参考资料32

一. 课程设计书 设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限8年(300天/年),两班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V 表一: 二. 设计要求 1.减速器装配图一张(A1)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计

1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。 传动装置的总效率a η 5423321ηηηηηη=a ＝0.96×3 98.0×295.0×0.97×0.96＝0.759； 1η为V 带的效率,1η为第一对轴承的效率， 3η为第二对轴承的效率，4η为第三对轴承的效率， 5η为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑. 因是薄壁防护罩,采用开式效率计算)。

二级展开式减速器说明书

目录 设计任务书 (1) 传动方案的拟定及说明 (4) 电动机的选择 (4) 计算传动装置的运动和动力参数 (5) 传动件的设计计算 (5) 轴的设计计算 (8) 滚动轴承的选择及计算 (14) 键联接的选择及校核计算 (16) 连轴器的选择 (16) 减速器附件的选择 (17) 润滑与密封 (18) 设计小结 (18) 参考资料目录 (18)

机械设计课程设计任务书 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 一．总体布置简图 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—卷筒；6—联轴器二．工作情况：

传送带要求空载启动，输送带误差在±5%之内，室内工作，有碎屑，载荷平稳、单向旋转。工作时间为两班制，每班8小时，寿命10年，大修期3年。 三．原始数据 卷筒的直径D（mm）：400 运输带速度V（m/s）：1.5 带速允许偏差（％）：5 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 四．设计内容 1.电动机的选择与运动参数计算； 2.斜齿轮传动设计计算 3.轴的设计 4.滚动轴承的选择 5.键和连轴器的选择与校核； 6.装配图、零件图的绘制 7.设计计算说明书的编写 五．设计任务 1．减速器总装配图一张 2．齿轮、轴零件图各一张 3．设计说明书一份 六．设计进度 1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算 2、第二阶段：轴与轴系零件的设计 3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 传动方案的拟定及说明 由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分

二级圆柱齿轮减速器及v带的设计

目录 1. 电动机选择 2. 主要参数计算 3. V带传动的设计计算 4. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 5. 机座结构尺寸计算 6. 轴的设计计算 7. 键、联轴器等的选择和校核 8. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法9．减速器附件及其说明 10. 参考文献

一、电动机的选择 首先计算工作机有效功率： 48000.6P 2.881000 1000 W F v K W ?= = = 式中，F ——传送带的初拉力； v ——传送带的带速。 从原动机到工作机的总效率： 4 2 3 4 2 3 123450.960.990.970.980.960.784ηηηηηη∑==????= 式中，1η——v 带传动效率，10.96η=； 2η——轴承传动效率，20.99η=； 3η——齿轮啮合效率，30.97η=； 4η——联轴器传动效率，40.98η=； 5η——卷筒传动效率，50.96η= 则所需电动机功率： 2.88 3.67kW 0.784 W d P P kW η∑ = = = 工作机（套筒）的转速： W 6010001000600.6 n /m in 57.3/m in 200 V r r D ππ???= = =? 由参考文献1表9.2，两级齿轮传动840i =-，所以电动机的转速范围为： =d n ' i ∑W n =(8~40)×57.3=（458.4~2292）min r 符合这一范围的同步转速为750 r/min 、1000 r/min 、1500 r/min 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000 r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1，选定电动机型号为Y132M1-6，其主要性能如下表所示。

圆柱斜齿轮二级减速器

成绩：_______ 《机械产品设计》 项目设计说明书 设计题目：带式输送机传动装置设计 专业班级：机制2014-- 2班 学生姓名： 学号： 120202217 指导教师：李秋生 河北工程大学科信学院 2014 年 12月 10 日

目录 第一章设计任务书 (2) 第二章传动系统方案的总体设计 (3) 第三章V带传动的设计计算 (5) 第四章高速级齿轮设计 (7) 第五章低速级齿轮传动设计 (10) 第六章各轴设计方案 (14) 第七章轴的强度校核 (21) 第八章滚动轴承选择和寿命计算 (25) 第九章键连接选择和校核 (26) 第十章联轴器的选择和计算 (28) 第十一章润滑和密封形式的选择 (28) 第十二章箱体及附件的结构设计和选择 (29) 总结 (30) 参考资料 (31)

第一章设计任务书 一、设计题目：胶带输送机传动系统设计 1、机器的功能要求 胶带输送机是机械厂流水作业线上运送物料常用设备之一，其主要功能是由输送带完成运送机器零、部件的工作。 2、机器工作条件 （1）载荷性质单向运输，载荷较平稳； （2）工作环境室内工作，有粉尘，环境温度不超过35°C； （3）运动要求输送带运动速度误差不超过5%；滚筒传动效率为0.96； （4）使用寿命8年，每年350天，每天16小时； （5）动力来源电力拖动，三相交流，电压380/220V； （6）检修周期半年小修，二年中修，四年大修； （7）生产条件中型机械厂，小批量生产。 3、工作装置技术数据 （1）输送带工作拉力：F=3.4kN； （2）输送带工作速度：V=2.1m/s； （3）滚筒直径：D=550mm。 二、设计任务 1、设计工作内容 （1）胶带输送机传动系统方案设计（包括方案构思、比选、决策）； （2）选择电动机型号及规格； （3）传动装置的运动和动力参数计算； （4）减速器设计(包括传动零件、轴的设计计算，轴承、连接件、润滑和密封方式选择，机体 结构及其附件的设计)； （5）V带传动选型设计； （6）联轴器选型设计； （7）绘制减速器装配图和零件工作图； （8）编写设计说明书； （9）设计答辩。 2、提交设计成品 需要提交的设计成品：纸质版、电子版（以班级学号＋中文姓名作为文件名）各1份。内容包括：

二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器--课程设计

二级展开式双级斜齿圆柱齿轮减速器

目录 一、第一章节 (1) （一）、课程设计的设计内容 (1) （二）、电动机选择 (2) （三）、确定总传动比及分配各级传动比 (3) 二、第二章节 (5) （一）、选择齿轮材料、热处理方式和精度等级 (5) （二）、轮齿校核强度计算 (5) 1、高速级 (5) 2、低速级 (9) 三、第三章节 （一）减速器轴及轴承装置、键的设计……………………………… 1、１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计……………………… 2、２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计……………………… 3、３轴（输出轴）及其轴承装置、键的设计……………………… （二）润滑与密封……………………………………………………… (三)箱体结构尺寸…………………………………………………… 设计总结………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………

一、 第一章节 （一）、课程设计的设计内容 1、设计数据及要求 （1）、F=4800N d=500mm v=1.25m/s 机器年产量：小批；机器工作环境：有粉尘； 机器载荷特性：较平稳；机器的最短工作年限：8年；其传动转动装置图如下图1-1所示。 （2）课程设计的工作条件设计要求： ①误差要求：运输带速度允许误差为带速度的±5%； ②工作情况：连续单向运转，载荷平稳； 图1.1双级斜齿圆柱齿轮减速器

③制造情况：小批量生产。 （二）、 电动机的选择 1 选择电动机的类型 按按照设计要求以及工作条件，选用一般Y 型全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压为380V 。 2、工作机所需的有效功率 由文献7中3.1试得 n 9550T P ?= 式中：P —工作机所需的有效功率（KW ） T —运输带所需扭矩（N ·m ） n —运输带的转动速度 3、 电动机的功率选择 根据文献【2】中查得联轴器（弹性）99.01=η，轴承 99.02=η，齿轮 97.03=η 滚筒 96.04=η 传动装置的总共率：833.096.097.099.099.024242 34221=???=???=∑ηηηηη 电动机所需的工作功率：Kw P P d 508.6833 .0100025 .14800=??= = ∑η 电动机工作功率：Kw P P d 61000 25 .148001000=?== 卷筒轴工作的转速：min /77.47500 14.31000 6025.1d r v n =???== π 确定电动机的转速min /22.38500 14.31000 60100060r d v n w =??=?= π 电动机转速的可选范围： m in /8.152876.305)408(22.38r i n n w d ～～=?='?= 取1000。 4、选择电动机 选电动机型号为Y132M —4，同步转速1500r/min ，满载转速970r/min ，额定功率7.5Kw （三）、 确定总传动比及分配各级传动比 1、传动装置的总传动比

二级展开式圆柱齿轮减速器设计.

目录 一．设计任务书 (2) 二．传动方案的拟定及说明 (4) 三．电动机的选择 (4) 四．计算传动装置的运动和动力参数 (4) 五．传动件的设计计算 (5) 六．轴的设计计算 (13) 七．滚动轴承的选择及计算 (27) 八．箱体内键联接的选择及校核计算 (29) 九．连轴器的选择 (30) 十．箱体的结构设计 (31) 十一、减速器附件的选择 (33) 十二、润滑与密封 (33) 十三、设计小结 (35) 十四、参考资料 (36)

一、设计任务书： 题目：设计一用于带式运输机传动装置中的展开式二级圆柱齿轮减速器 1.总体布置简图： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器 2.工作情况：

载荷平稳、单向旋转 3.原始数据： 电动机功率P(kW): 7.5 电动机主轴转速V（r/min）： 970 使用年限（年）：10 工作制度（班/日）：2 联轴器效率： 99% 轴承效率： 99% 齿轮啮合效率：97% 4.设计内容： 1)电动机的选择与运动参数计算； 2)直齿轮传动设计计算； 3)轴的设计； 4)滚动轴承的选择； 5)键和联轴器的选择与校核； 6)装配图、零件图的绘制； 7)设计计算说明书的编写。 5.设计任务： 1)减速器总装配图一张； 2)箱体或箱盖零件图一张； 3)轴、齿轮或皮带轮零件图任选两张； 4)设计说明书一份； 6.设计进度：

1）第一阶段：总体计算和传动件参数计算 1)第二阶段：轴与轴系零件的设计 2)第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 3)第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 二、传动方案的拟定及说明： 由题目所知传动机构类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴承受载荷大、刚度差，中间轴承润滑较困难。 三、电动机的选择： 由给定条件可知电动机功率7.5kW，转速970r/min,查表得电动机的型号为Y160M--6。 四、计算传动装置的运动和动力参数： 考虑到总传动比i=8,由于减速箱是展开式布置，为了使两个大齿轮具有相近的浸油深度，应试两级的大齿轮具有相近的直径，于是可按下式 i1 = i)5.1~3.1( 因为i=8，所以取i1=3.4，i2=2.35。 五、各轴转速、输入功率、输入转矩：

一级斜齿圆柱齿轮减速器

课程设计说明书题目： 二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称

目录 第一部分绪论 (1) 第二部分课题题目及主要技术参数说明 (1) 2.1 课题题目 (1) 2.2 主要技术参数说明 (1) 2.3 传动系统工作条件 (1) 2.4 传动系统方案的选择 (2) 第三部分减速器结构选择及相关性能参数计算 (2) 3.1 减速器结构 (2) 3.2 电动机选择 (2) 3.3 传动比分配 (3) 3.4 动力运动参数计算 (3) 第四部分齿轮的设计计算 (4) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 (4) 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 (4) 4.3 齿轮的结构设计 (8) 第五部分轴的设计计算 (10) 5.1 轴的材料和热处理的选择 (10) 5.2 轴几何尺寸的设计计算 (10) 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 (11) 5.2.2 轴的结构设计 (11) 5.2.3 轴的强度校核 (14) 第六部分轴承、键和联轴器的选择 (16) 6.1 轴承的选择及校核 (16) 6.2 键的选择计算及校核 (17) 6.3 联轴器的选择 (18) 第七部分减速器润滑、密封及箱体主要结构尺寸的计算 (18) 7.1 润滑的选择确定 (18) 7.2 密封的选择确定 (18) 7.3减速器附件的选择确定 (19) 7.4箱体主要结构尺寸计算 (19) 第八部分总结 (20) 参考文献 (21)

计 算 及 说 明 计算结果 第一部分 绪论 随着现代计算技术的发展和应用,在机械设计领域,已经可以用现代化的设计方法和手段,从众多的设计方案中寻找出最佳的设计方案,从而大大提高设计效率和质量。在进行机械设计时,都希望得到一个最优方案，这个方案既能满足强度、刚度、稳定性及工艺性能等方面的要求,又使机械重量最轻、成本最低和传动性能最好。然而,由于传统的常规设计方案是凭借设计人员的经验直观判断,靠人工进行有限次计算做出的,往往很难得到最优结果。应用最优化设计方法,使优化设计成为可能。 斜齿圆柱齿轮减速器是一种使用非常广泛的机械传动装置,它具有结构紧凑、传动平稳和在不变位的情况下可凑配中心距等优点。我国目前生产的减速器还存在着体积大,重量重、承载能力低、成本高和使用寿命短等问题,对减速器进行优化设计,选择最佳参数,是提高承载能力、减轻重量和降低成本等完善各项指标的一种重要途径。 培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方 第二部分 课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 一级斜齿圆柱齿轮减速器（用于带式输送机传动系统中的减速器） 2.2 主要技术参数说明 输送带的最大有效拉力F=2.3KN ，输送带的工作速度V=1.5m/s ，输送机滚筒直径D=300mm 。 2.3 传动系统工作条件 带式输送机连续单向运转，载荷较平稳，两班制工作，每班工作8小时，空载启动，工作期限为八年，每年工作280天；检修期间隔为三年。在中小型机械厂小批量生产。 2.4 传动系统方案的选择 F=2.3KN V=1.5m/s D=300mm

二级展开式圆柱齿轮传动减速器设计说明书Ⅱ

目录 设计任务书 (5) 一.工作条件 (5) 二.原始数据 (5) 三.设计内容 (5) 四.设计任务 (5) 五.设计进度 (6) 传动方案的拟定及说明 (6) 电动机的选择 (6) 一.电动机类型和结构的选择 (7) 二.电动机容量的选择 (7) 三.电动机转速的选择 (7) 四.电动机型号的选择 (7) 传动装置的运动和动力参数 (8) 一.总传动比 (8) 二.合理分配各级传动比 (8) 三.传动装置的运动和动力参数计算 (8) 传动件的设计计算 (9) 一.高速啮合齿轮的设计 (9) 二.低速啮合齿轮的设计 (14) 三.滚筒速度校核 (19)

轴的设计计算 (19) 一.初步确定轴的最小直径 (19) 二.轴的设计与校核 (20) 滚动轴承的计算 (30) 一.高速轴上轴承（6208）校核 (30) 二.中间轴上轴承（6207）校核 (31) 三.输出轴上轴承（6210）校核 (32) 键联接的选择及校核 (34) 一.键的选择 (34) 二.键的校核 (34) 连轴器的选择 (35) 一.高速轴与电动机之间的联轴器 (35) 二.输出轴与电动机之间的联轴器 (35) 减速器附件的选择 (36) 一.通气孔 (36) 二.油面指示器 (36) 三.起吊装置 (36) 四.油塞 (36) 五.窥视孔及窥视盖 (36) 六.轴承盖 (37) 润滑与密封 (37) 一.齿轮润滑 (37)

二.滚动轴承润滑 (37) 三.密封方法的选择 (37) 设计小结 (37) 参考资料目录 (38)

五．设计进度 1、第一阶段：传动方案的选择、传动件参数计算及校核、绘 制装配草图 2、第二阶段：制装配图； 3、第三阶段：绘制零件图。 传动方案的拟定及说明 一个好的传动方案，除了首先满足机器的功能要求外，还应当工作可靠、结构简单、尺寸紧凑、传动效率高、成本低廉以及维护方便。要完全满足这些要求是很困难的。在拟订传动方案和对多种传动方案进行比较时，应根据机器的具体情况综合考虑，选择能保证主要要求的较合理的传动方案。 根据工作条件和原始数据可选方案二，即展开式二级圆柱齿轮传动。因为此方案工作可靠、传动效率高、维护方便、环境适应行好，但也有一缺点，就是宽度较大。其中选用斜齿圆柱齿轮，因为斜齿圆柱齿轮兼有传动平稳和成本低的特点，同时选用展开式可以有效地减小横向尺寸。 示意图如下： 1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—联轴器；5—鼓轮；6—带式运输机 实际设计中对此方案略微做改动，即：把齿轮放在靠近电动机端和滚筒端。（其他们的优缺点见小结所述）

单级斜齿圆柱齿轮减速器课程设计

机械设计课程设计 计算说明书 设计题目：带式运输机传动装置 专业0 班 设计者： 指导老师： 2009 年12 月27 日 专业课设计课程设计说明书

一、传动方案拟定…………………………………………… 二、电动机的选择…………………………………………… 三、计算总传动比及分配各级的传动比…………………… 四、运动参数及动力参数计算……………………………… 五、传动零件的设计计算…………………………………… 六、轴的设计计算…………………………………………… 七、滚动轴承的选择及校核计算…………………………… 八、键联接的选择及计算…………………………………… 九、润滑方式的确定……………………………………… 十、参考资料………………………………………………

计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 1．设计题目名称 单级斜齿圆柱齿轮减速器。 2．运动简图 3．工作条件 运输机双班制工作，单向运转，有轻微振动，小批量生产，使用年限6年。4，原始数据 1．输送带牵引力 F=1100 N 2．输送带线速度 V=1.5 m/s 3．鼓轮直径 D=250 mm 二、电动机选择 1、选择电动机的类型： 按工作要求和工况条件，选用三相鼠笼式异步电动机，封闭式结构，电压为380V，Y型。 P： 2、计算电机的容量d

η a ——电机至工作机之间的传动装置的总效率： 85 .096.099.097.099.095.03 5 433 21 =????= ???? = η ηηηηη a 式中： 1η－带传动效率：0.95；2η－滚子轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.97；4η－弹性联轴器的传动效率：0.99 5η—卷筒的传动效率：0.96 已知运输带的速度v=0.95m/s ： kw a w d P P η = kw Fv w w P η1000= 所以： kw Fv w a d P 03.296 .085.010005.111001000=???== ηη 从表22-1中可选额定功率为3kw 的电动机。 3、确定电机转速： 卷筒的转速为：min /65.114250 14.35 .1100060100060r D v n =???=?= π 按表14-8推荐的传动比合理范围，取V 带传动比4~21=i 单级圆柱齿轮减速器传动比6~42=i ，则从电动机到卷轴筒的总传动比合理范围为：24~8=i 。 故电动机转速可选的范围为： min /2752~91765.114)24~8(r n i n d =?=?= 符合这一范围的转速有：1000r/min 、1500r/min ，

二级圆柱斜齿齿轮减速器(带cad图)课程设计

目录 一、课程设计任务书 -------------------------------------- 1 二、传动方案的初步拟定----------------------------------- 2 三、电机的选择 ------------------------------------------ 3 四、确定传动装置的有关的参数----------------------------- 5 五、齿轮传动的设计 -------------------------------------- 8 六、轴的设计计算 --------------------------------------- 18 八、滚动轴承的选择及校核计算---------------------------- 25 九、连接件的选择 --------------------------------------- 27 十、减速箱的附件选择 ----------------------------------- 30十一、润滑及密封 --------------------------------------- 31十二、课程设计小结 ------------------------------------- 32十三、参考资料目录 ------------------------------------- 33

一、课程设计任务书 题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器设计 工作条件：单向运转，轻微震动，连续工作，两班制，使用8年。 原始数据：滚筒圆周力F=3500N ；卷筒转速n=60(rpm)；滚筒直径D=300mm 。 减速器 联轴器联轴器 电动机 卷 筒

课程设计 二级展开式减速器

机械设计说明书 设计题目____二级展开式减速器 __ 学院 :0 专业年级：0 学号姓名 : 0 指导老师：张洪双

一．课程设计任务书 课程设计题目： 1.电动压盖机的传动装置设计 已知压盖机主轴功率为522W。 二. 设计要求 1.编写设计计算说明书一份。 2.完成减速器装配图一张。 3.减速器主要零件的工作图2张。 三. 设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 主轴功率为522W 1）传动方案拟定简图如下图 2) 该方案的优缺点：二级展开式圆柱齿轮减速器具有传递功率大，轴具有较大刚性,制造简单,维修方便,使用寿命长等许多优点,在工业上得到广泛应用。2、电动机的选择 1）选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用Y系列全封闭自扇冷笼型三相异步电动机，电压380V。

2）选择电动机的功率 工作机的有效功率为：Pw=0.522KW 从电动机到工作机传送带间的总效率为：2 2 4 123ηηηη∑=??? 由《简明机械零件设计实用手册》表1-15可知： 1η：滚动轴承效率 0.99（球轴承,稀油润滑） 2η ： 齿轮传动效率 0.98 （7级精度一般齿轮传动） 3η ：联轴器传动效率 0.99（弹性联轴器） 2 2 4 1230.904ηηη∑η=???= 所以电动机所需工作功率为 0.5220.5770.904 P w P kw d η===∑ 3）确定电动机转速 按手册推荐的传动比合理范围，二级展开式圆柱齿轮减速器传动比 40~8'=∑i 而主轴的转速为 60/min w n r = 所以电动机转速的可选范围为 '(8~40)60min (480~2400)min d w n i n r r ∑==?= 通常选用同步转速为1000m in r 和1500m in r 三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、以及要求的功率等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500m in r 的电动机。 根据电动机类型、容量和转速，由《机械设计课程设计手册》表12-1选定电动机型号为Y502-4。其主要性能如下表：

单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计.

机械零件课程设计说明书 设计题目单级斜齿圆柱齿轮减速器的设计 学院能源与动力学院专业热能与动力工程-动力机械班级动力机械x班学号 091102xxxx 设计人：xxx 指导教师：xxx 完成日期：2011年7月13日

目录 一、设计任务书------------------------------------------3 二、电动机的选择---------------------------------------4 三、计算传动装置的运动和动力参数---------------4 四、三角带传动设计------------------------------------6 五、齿轮的设计计算------------------------------------7 六、轴的设计计算---------------------------------------9 七、滚动轴承的选择及计算---------------------------12 八、键联接的选择及校核计算------------------------13 九、联轴器的选择---------------------------------------14 十、润滑与密封------------------------------------------14 十一、设计小结----------------------------------------15 十二、参考资料目录----------------------------------16

一、设计任务书 用于带式运输机的单级斜齿圆柱齿轮减速器。传动装置简图如 下图所示: 工作条件及要求：单班制工作，空载启动，单向、连续运 转，工作中有轻微振动。运输带速度允许速度误差为±5%。 工作期限为十年，检修期间隔为三年。小批量生产。 F=2850N V=1.5m/s D=400mm

课程设计二级展开式斜齿轮减速器的设计

机械基础课程设计 说明书 题目名称：二级圆柱齿轮减速器 学院: 核技术与自动化工程学院专业: 机械工程及其自动化 班级: 机械三班 指导老师: 王翔（老师） 学号: 201106040322 姓名: 陈建龙 完成时间: 2014年1月11日 评定成绩：

目录一课程设计书 二设计要求 三设计过程 1.传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 减速器内齿轮传动设计 6.1高速级齿轮的设计 6.2低速级齿轮的设计 7.滚动轴承和传动轴的设计 7.1输出轴及其所配合轴承的设计 7.1中间轴及其所配合轴承的设计 7.1输入轴及其所配合轴承的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构的设计 10.润滑密封设计 四设计小结 五参考资料

二 设计要求 题目： 工作条件：双班制工作，有轻度振动，小批量生产，单向传动，轴承寿命2年，减速器使用年限为6年，运输带允许误差5%+- 三 设计过程 题号 运输带有效应力 （F/N ） 运输带速度 V （m/s ） 卷筒直径 D （mm ） 已知数据 9600 0.24 320 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。 其传动方案如下： η2η3 η5 η4 η1 I II III IV Pd Pw 传动装置总体设计图

二级展开式斜齿轮减速器输出轴组合结构设计

斜齿圆柱齿轮减速器结构设计说明 机械工程及自动化 班 设计者 指导教师 2014 年12 月26 日 辽宁工程技术大学

一、设计任务书及原始数据 题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器输出轴组合结构设计 轴系结构简图 原始数据表1 二、根据已知条件计算传动件的作用力

2.1计算齿轮处转矩T 、圆周力F t 、径向力F r 、轴向力F a 及链传动轴压力Q 。 已知：轴输入功率P=4.3kW ，转速n=130r/(min)。 转矩计算： mm N n P T ?=??=?=6.315884130/3.410550.9/10550.966 分度圆直径计算： mm z m d n 1.4164368cos /1034cos /21='''?=?= β 圆周力计算： N d T F t 3.15181.416/6.3158842/21=?== 径向力计算： N F F n t r 2.5584368cos /20tan 3.1518cos /tan ='''?== βα 轴向力计算： N F F t a 2164368tan 3.1518tan ='''?== β 轴压力计算： 计算公式为：) 100060/(10001000?= = npz P K v P K Q Q Q 由于转速小，冲击不大，因此取K Q =1.2,带入数值得： N Q 3233) 100060/(294.251303 .42.11000=?????= 轴受力分析简图 2.2计算支座反力 1、计算垂直面（XOZ ）支反力 N l a l R s l Q R r y 2.5087215 ) 80215(2.558)100215(3233)()(2=-?++?=-?++?= N R Q R R r y y 12962.55832332.508721=--=--= 2、计算垂直面（XOY ）支反力 N l a l R R t z 4.953215 ) 80215(3.1518)(2=-?=-= N R R R z t z 9.5644.9533.151821=-=-= 3、计算垂直面（YOZ ）支反力 t

二级斜齿圆柱齿轮减速器 (1)

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索- 百度文库 1

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4 规格及标准代号零件名称 序号 B14B13B19B17B16B15B18B21B20B22数量 材料 1.装配前箱体与其他铸件不加工面应清理干净，除去毛边毛刺，并浸涂防锈漆； 2.零件在装配前用煤油清洗，轴承用汽油清洗干净，凉干后表面应涂油； 3.齿轮装配后应用涂色法检查接触斑点，圆柱齿轮沿齿高不小于40%，沿齿长 不小于50%； 4.调整，固定齿轮时应留有轴向间隙0.2-0.5mm ； 5.减速器内装N220工业齿轮油，油量达到规定的深度； 6.箱体内壁涂耐用油漆，减速器外表涂灰色油漆； 7.减速器剖分面，各接触面及密封处均不许漏油，箱体剖分面应涂以密封胶 或水玻璃，不允许使用其他任何填充物；8.按实验规程进行实验。 0.90效率 输入轴 转速r/min 输入功率kW 4 960技术要求 13°55’50” 第二级 13°55’50”第一级技术特性 总传 动比 i 25 2.5m n 传动特性 2.5m n 1套筒7规格及标准代号双级圆柱齿轮减速器调整垫片小齿轮零件名称 备注 绘图审阅 设计轴承盖2序号 1箱座436 5轴轴 重量 数量 机 械 设 计课 程 设 计 7/6 7/6HT200HT200材料1数量 比例11 1 452 1 40cr 1：2 图号备注 键12*8 GB1096-79圆锥滚子轴承 2 B2油标尺通气器窥视盖密封垫片吊耳轴承盖大齿轮调整垫片小齿轮16981110轴承盖13121514轴承盖18172019232221B1箱盖键Q235 2HT200HT200QF845111 145 1 111 45HT200Q235 HT2002111 11145 B11B4B3B6B5B9B8B7B10B12轴大齿轮套筒调整垫片40cr QF845 40cr QF845 软钢纸板HT200组合件密封圈键圆锥滚子轴承 密封圈圆锥滚子轴承 键 油塞起盖螺钉螺帽弹簧垫圈螺栓螺钉螺钉螺钉螺钉螺帽弹簧垫圈螺栓固定销螺钉30307 GB297—84 30307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—8430307 GB297—841 112 121212121212121212121212121212121212121111111111111111111

单级斜齿圆柱齿轮减速器设计讲解

机械设计基础课程设计说明书课程设计题目: 单级斜齿圆柱齿轮减速器设计 专业： 班级： 学号： 设计者： 指导老师：

目录 一课程设计书3二设计步骤3 1. 传动装置总体设计方案 4 2. 电动机的选择 4 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5 5. 齿轮的设计 6 6. 滚动轴承和传动轴的设计 11 7. 键联接设计 15 8. 箱体结构的设计 17 9.润滑密封设计 18 10.联轴器设计 20 11. 联轴器设计21 三设计小结21 四参考资料22

一、课程设计书 设计题目:带式输送机传动用的单级斜齿圆柱齿轮减速器 工作条件：工作情况：两班制，每年300个工作日，连续单向运转，有轻度振动； 工作年限：10年； 工作环境：室内，清洁； 动力来源：电力，三相交流，电压380V； 输送带速度允许误差率为±5%；输送机效率ηw=0.96； 制造条件及批量生产：一般机械厂制造，中批量生产。 -表一: 题号 1 参数 运输带工作拉力（kN） 1.5 运输带工作速度（m/s） 1.7 卷筒直径（mm）260 设计任务量：减速器装配图1张(A1)；零件图3张(A3)；设计说明书1份。 二、设计步骤 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 齿轮的设计 6. 滚动轴承和传动轴的设计 7、校核轴的疲劳强度 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计

10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计 1.传动装置总体设计方案: 1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。 2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀， 要求轴有较大的刚度。 3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。 其传动方案如下： 初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。 选择V带传动和单级圆柱斜齿轮减速器。 η 传动装置的总效率 a η=η1η2η32η4＝0.876； η（为V带的效率）=0.95,η28（级闭式齿轮传动）=0.97 1 η（弹性联轴器）=0.99 η3（滚动轴承）=0.98， 4 2.电动机的选择

最新二级斜齿齿轮减速器的测绘

二级斜齿齿轮减速器 的测绘

《机械制图与技术测量课程设计》评阅书

摘要 本课程的目的是在学习了机件的表达方法、零件图和装配图的基础上，进一步培养学生绘制和阅读工程图样的能力，为后续课程的学习和课程设计、毕业设计打下坚实的基础。同时还要培养学生查阅机械制图国家标准和有关手册的能力。首先做测绘前的准备工作，领取部件、量具、工具等，准备绘图工具、图纸；全面分析了解测绘对象的用途、性能、工作原理、结构特点以及装配关系等；绘制装配示意图；拆卸零件，绘制零件草图；量注尺寸，确定并标注有关技术要求；绘制零件图。 关键词： 二级圆柱齿轮减速器，测绘，草图，零件图.

目录 《机械制图与技术测量课程设计》评阅书 .............................................................................I 一、设计任务 (1) 二、装配体（齿轮泵或减速器）工作原理 (1) 1、装配图表达方法; (1) 2、装配体功用和工作原理； (2) 1、各零件的作用； (2) 2、各零件装配关系； (3) 3、各零件的结构形式和技术要求； (3) 4、装拆装配体。 (4) 四、典型零件的测绘 (4) 1.斜齿齿轮测绘 (4) 2、该零件各要素的测量方法； (4) 3、斜齿齿轮各要素的测量尺寸 (5) 4、处理后的最终尺寸，以及由测量尺寸确定的零件的其 (5) 各部分参数。 (5) 五、典型零件工作图说明及其技术要求选用 (6) 六、总结 (6) 七、参考文献 (7)

一、设计任务 1)按给定的原始数据，传动方案，设计减速器装置。 2)减速器装配图1张（A0）。 3)零件图（齿轮、轴）2张（A3） 4)设计说明书一份。 二、装配体（齿轮泵或减速器）工作原理 1、装配图表达方法; 装配图的表达方法，如《机械制图与公差》p81，第7章机件的表达方法所介绍包括基本视图，向视图，局部视图，斜视图，及剖视图和断面图等，在装配图中同样适用。此外，装配图中还有一些规定画法和特殊画法。 ?规定画法 1. 零件间接触面、配合面的画法相邻接触面和配合面，只画一条轮廓线。无论间隙大小，均要画成两条轮廓线。 2．装配图中剖面符号的画法,装配图中相邻两个金属零件的剖面线，必须以不同方向或不同的间隔画出.同一零件的剖面线方向、间隔必须完全一致. 3．在装配图中，对于紧固件及轴、球、手柄、键、连杆等实心零件，若沿纵向剖切且剖切平面通过其对称平面或轴线时,这些零件均按不剖绘制。如需表明零件的凹槽、键槽、销孔等结构,可用局部剖视表示. ?特殊画法

机械设计课程设计--二级斜齿圆柱齿轮减速器

机械设计课程设计--二级斜齿圆柱齿轮减速器

机械设计（论文）说明书 题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器系别： XXX系 专业： 学生姓名： 学号： 指导教师： 职称： 二零一二年五月一日

目录 第一部分课程设计任务书-------------------------------3 第二部分传动装置总体设计方案-------------------------3 第三部分电动机的选择--------------------------------4 第四部分计算传动装置的运动和动力参数-----------------7 第五部分齿轮的设计----------------------------------8 第六部分传动轴承和传动轴及联轴器的设计---------------17 第七部分键连接的选择及校核计算-----------------------20 第八部分减速器及其附件的设计-------------------------22 第九部分润滑与密封----------------------------------24 设计小结--------------------------------------------25 参考文献--------------------------------------------25

第一部分课程设计任务书 一、设计课题： 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限11年(300天/年),2班制工作,运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。 二. 设计要求: 1.减速器装配图一张(A1或A0)。 2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张(A3或A2)。 3.设计说明书一份。 三. 设计步骤: 1. 传动装置总体设计方案 2. 电动机的选择 3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 4. 计算传动装置的运动和动力参数 5. 设计V带和带轮 6. 齿轮的设计 7. 滚动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计

二级斜齿圆柱齿轮减速器装配图、说明书

目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分 V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21)

设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5

二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。

第一部分传动装置总体设计 一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作