uip移植笔记

本笔记适用于uIP1.0。

移植平台介绍：MSP430F149+cs8900a+IAR

1、阅读The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1.0 Reference Manual.

2、建立一个文件夹，起名myport，将uip-1.0下的uIP和lib两个文件夹拷贝过去，然后再在myport下建立app文件夹。

3、将unix子文件夹下的clock-arch.c、clock-arch.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的时钟，由430的定时器完成，有三个函数：

clock_time_t clock_time(void)

{

return ticks;

}

void clock_init(void)

{

定时器的初始化工作

}

__interrupt void timer_interrupt(void)/*定时器中断函数*/

{

++ticks;

}。

4、将unix子文件夹下的uip-conf.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的配置，按照需要修改之。

5、写cs8900a的驱动函数，这里采用8位、查询模式，替换tapdev.c 或slipdev.c。

6、将unix子文件夹下的main.c函数拷贝到myport下，这个是主调度流程，按照需要修改。

7、建立自己的工程，将以上文件包含。

8、调试，改错。

其中，uip的缓冲区是以字节数组的形式产生，为了保证它的起始地址是偶数，必须指定地址。

UDP的初始化如下

void myudp_init(void)

{

uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量

uip_ipaddr(ipaddr, 210,29,104,88); //远程IP为210.29.104.88

if(myudp_conn != NULL)

{

uip_udp_remove(myudp_conn);//如果连接已经建立，则删除之

}

myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(1000));//建立到远程ipaddr,端口为1000的连接

if(myudp_conn != NULL)

{

uip_udp_bind(myudp_conn, HTONS(2000));//绑定本地端口为2000，也就是2000－－>1000 发数据}

}

void myudp_send(char *str,short n)

{

char *nptr;

nptr = (char *)uip_appdata;

memcpy(nptr, str, n);

uip_udp_send(n); //发送n个数据

}

void newdata()

{

char *nptr;

short len;

len = uip_datalen();//读取数据长度

nptr = (char *)uip_appdata; //取得数据起始指针

if(len<4)myudp_send("Please check the command!\n",26);

else if(strncmp(nptr,"getname",7)==0)myudp_send("My name is xiaomu.",19);

else myudp_send("Unkown command!\n",16);

}

/*---------------------------------------------------------------------------*/

/** \internal

* The main UDP function.

*/

/*---------------------------------------------------------------------------*/

void

myudp_appcall(void)

{

if(uip_udp_conn->rport == HTONS(1000))

{

if(uip_poll()) {

myudp_send("hello\n",6);//定时时间到，发hello

}

if(uip_newdata()) //如果指定IP的指定端口发来数据

{

newdata();

}

}

}

TCP的和这个差不多，初始化时就监听端口uip_listen(HTONS(23));

myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(0));//如果远程ipaddr为0,端口也为0，则可以接收来自任何ip任何端口的信息，但必须指定本地端口，即要绑定。我修改了uip.c文件中关于UDP接收的部分，使它总是可以接收来自任何ip的信息，接收的数据的ip和端口信息保存在当前连接的结构体里面，可以用来回复信息。如果想要主动发送信息，必须在每次发送前给当前连接的结构体赋值，因为我将UDP部分的代码修改为每次打好包以后将结构体的远端信息清零！详见我的移植代码。

争做志愿者传递正能量心得2014年半年心得体会

争做志愿者传递正能量 志愿者是一个平凡的称呼，但也是一个值得骄傲的称呼。志愿者代表着一种精神，一种崇高的精神，这种崇高性集中体现在志愿者通过志愿服务所凝结的奉献、友爱、互助、进步精神。这种精神,是值得所有人学习的，他是一种基于道德、基于良知的不图回报的精神,一种自觉自愿奉献社会的崇高精神。这种精神深刻体现了中华民族的传统美德,传递了奉献自我的正能量，反映了社会发展进步的时代要求,是社会主义集体主义精神的生动体现。 我还记得进社区之后的头等大事之一就是把个人信息 登记在志愿者情况册里，里面有社区全体工作人员和社区部分居民的名字，我很好奇，因为在我以前的概念里志愿者一般都是学生、居民、白领等有志愿意向的人，当我问起这是我们的工作么，他们告诉我，你在社区工作是要给你发工资的，而志愿服务活动不是工作，这是无偿性的，就好比你在家里干活，你会问你的妈妈要钱么？是的，志愿服务是无偿的，是我们奉献自己一份力量给社会的一项活动。 在社区工作的这么长时间我知道社区组织的志愿活动 有很多，比如四点钟课堂，为学生提供课业辅导，并组织各种兴趣拓展训练、人际交往训练和义工服务等成长性和教育性活动，这样一方面减轻双职工家庭和外来务工人员照顾子

女的压力和成本，另一方面减少孩子放学后失管、失教的状态，促进青少年的健康成长；再比如到辖区无主管楼院打扫卫生，这些楼院不像其他小区那样有物业管理，周围的卫生环境有物业负责清理，虽然也有清运公司的人去清理，可是差强人意，所以我们经常去打扫一下卫生，为居民提供一个舒适的环境；我们同社区居民组成“治安巡逻志愿者”小组，经常性执行治安巡逻，对社区发现的安全隐患，一一排查，为居民打造一个安逸的生活场所，这样的活动多之又多，我们本着“社区以民为本，民以社区为家”的宗旨，大力弘扬“奉献、友爱、互助、进步”的志愿精神，和居民一起共同建设一个和谐泰安的美好家园！ 在志愿服务中，我体验着这份“志愿”的神圣与高尚，虽然活动只是由一些平凡的小事组成，但是这些平凡的点点滴滴都可能对服务的对象产生巨大的影响。当我们奉献自己一份力量的时候，心里会觉得很幸福，我在志愿活动中找到了自己的价值，我是一个受益者，我明白了很多为人处事的道理，同时也锻炼了自己的意志和耐心。 “志愿者”这三个字，充满了温馨和魅力，当一个人口中脱口而出：我是志愿者，这个人身上焕发的活力、自信、自豪定让你油然而生敬佩之情。志愿者更代表着一个信念，一种毅力，一份爱心。他把关怀带给社会，把爱心传递，把文明传播，这种爱心和文明从一个人身上传到另一个人身

以太网及TCPIP通俗理解

1 以太网------EtherNet： ---------------------------参考图解 以太网最早由Xerox（施乐）公司创建，于1980年DEC、lntel和Xerox三家公司联合开发成为一个标准。以太网是应用最为广泛的局域网，包括标准的以太网（10Mbit/s)、快速以太网（100Mbit/s）和10G（10Gbit/s）以太网，采用的是CSMA/CD访问控制法，它们都符合IEEE802.3。 IEEE 802.3标准 IEEE802.3规定了包括物理层的连线、电信号和介质访问层协议的内容。以太网是当前应用最普遍的局域网技术，它很大程度上取代了其他局域网标准。如令牌环、FDDI和ARCNET。历经100M以太网在上世纪末的飞速发展后，目前千兆以太网甚至10G以太网正在国际组织和领导企业的推动下不断拓展应用范围。 常见的802.3应用为： 10M: 10base-T （铜线UTP模式） 100M: 100base-TX （铜线UTP模式） 100base-FX（光纤线） 1000M: 1000base-T（铜线UTP模式） 2 UIP协议： uIP由瑞典计算机科学学院(网络嵌入式系统小组)的Adam Dunkels 开发。其源代码由C 语言编写，并完全公开，uIP 的最新版本是1.0 版本，本指南移植和使用的版本正是此版本。uIP协议栈去掉了完整的TCP/IP中不常用的功能，简化了通讯流程，但保留了网络通信 必须使用的协议，设计重点放在了IP/TCP/ICMP/UDP/ARP这些网络层和传输层协议上，保证了其代码的通用性和结构的稳定性。 由于uIP协议栈专门为嵌入式系统而设计，因此还具有如下优越功能： 1）代码非常少，其协议栈代码不到6K，很方便阅读和移植。 2）占用的内存数非常少，RAM 占用仅几百字节。 3）其硬件处理层、协议栈层和应用层共用一个全局缓存区，不存在数据的拷贝，且发送和接收都是依靠这个缓存区，极大的节省空间和时间。 4）支持多个主动连接和被动连接并发。 5）其源代码中提供一套实例程序：web 服务器，web 客户端，电子邮件发送程序(SMTP 客户端)，Telnet服务器，DNS主机名解析程序等。通用性强，移植起来基本不用修改就可以通过。 6）对数据的处理采用轮循机制，不需要操作系统的支持。 由于uIP对资源的需求少和移植容易，大部分的8位微控制器都使用过uIP 协议栈,而且很多的著名的嵌入式产品和项目(如卫星，Cisco 路由器，无线传感器网络)中都在使用uIP 协议栈。 3 TCP/IP协议： TCP/IP是（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）的简写，中译名为传输控制协

正能量培训心得体会

打造正能量团队特训班心得体会 2015年8月11日在我院大会议室，为期两天的《打造正能量团队特训班》虽然已经过去多日。在那两天中所看到的、听到的、经历的已然刺激找我的大脑让我不能平静，让我的血液充满战意。在付老师的带领下，通过不同的课程体验，使得我明白了此次培训的重要性，懂得了打造高效正能量团队的必要性。 在学习中付老师通过循序渐进、深入浅出的“启发式+互动式+转化式”的教学方式，开启正能量、传递正能量、改善和解决团队建设中出现的一系列问题与瓶颈，帮助我们建立了一支充满正能量的临时团队。 通过学习，使我清楚地认识工作的实质是什么？工作不是消极被动的打工，也不是表面上的完成任务。工作的实质就是在执行中寻找自己的价值，勇敢地承担自己的责任，做到百分百对自己负责，对科室负责，对医院负责。 一、创造自己独特的文化 在讲课中付老师提出“文化就是靠以满足客户需要为导向的价值”。对于我们大多数人来说，人生有几十年时间是在工作中度过的。在工作中我们会形成自己独特的文化和工作方式，身为科室的领导者自己的文化肯定会影响到科室的每一个人，从而形成一个独特的文化圈。文化的好坏决定来我院救治患者的多少，更直接影响到我们每个人收入的多少。所以我们一定要多接触积极的、乐观的、充满正能量的人和事，形成一个好的文化。 二、干一行爱一行，对待工作保持微笑 既然我们人生的几十年不可避免的要在工作中渡过，我们没有理由不热爱工作，放弃工作就有如放弃我们的生命。因此，我们要培养自己对工作的热爱，干一行、爱一行，多一点上进心，遇事多看看、多想想。这样，我们就可以更好的了解自己的工作，充分激发工作热情。做到以结果为导向，不放弃任何问题，积极创新工作思路，锐意进取、勇于承担责任，于是工作能力逐步得到提高，人生的价值便会得到充分体现。 三、养成求真务实的工作作风，营造正能量文化氛围 虽然我们岗位可能平凡，分工各有不同，但我们都必须克服夸夸其谈、评头论足的毛病，充分发挥主观能动性，务实工作。正如付老师说的“执行就是把目标变成结果的行动”我作为窗口服务的中层领导，将严格培养自己的职业化素养，从自我做起，从小事做起，从点滴做起。一件一件抓制度落实，团结好身边的人勤勤恳恳工作，为医院的发展尽职尽责。 二〇一五年八月十八日篇二：正能量培训学习心得 正能量培训学习心得 9月26-28日，我参加了行动成功公司组织的正能量培训学习活动，首先感谢公司提供的这次难得的学习培训机会。在这三天的学习中，体会颇深，现在总结如下：在这两天的时间里我学习到了很多以往从没有学习过的知识，通过老师幽默，搞笑却又发人深思的一个个小故事里我学习到很多，对于心态和责任都有了一个新的理解。更加的了解到正能量对于自己和他人都是一种美好的品质，因为正能量的人会吸引正能量的人和事，使身边的人也都充满正能量，相反，消极的人也只会吸引消极的人和事，一个正能量的人遇到困难不逃避，不抱怨，会想办法去解决，而消极的人只会想：我做不好交给别人做就行了，或者抱怨上级为什么要交待这么难的事情给我做。在我日常的工作中也常常会遇到一些自己完全搞不定的事，比如说面对一台完全不熟悉的设备，不知道怎样去学习掌握它的运行原理，无法真正判断出设备的故障原因，有时我也在想“差不多就这样吧”，完全不想认真去搞懂问题，深究原因。通过这两天的学习，我深刻的认识到自己的不足，所以我更加确定自己要做一个正能量的人，积极的去完成工作，对自己的工作，对公司做到百分百负责。 对于责任，我也的深刻的认识到，在社会这个大家庭里，在家庭中我们所扮演的是女儿，妻子，和母亲的角色，我要对自己负责更要对自己的家人负责。在工作中，我作为设备部的

uip移植笔记

本笔记适用于uIP1.0。 移植平台介绍：MSP430F149+cs8900a+IAR 1、阅读The uIP Embedded TCP/IP Stack The uIP 1.0 Reference Manual. 2、建立一个文件夹，起名myport，将uip-1.0下的uIP和lib两个文件夹拷贝过去，然后再在myport下建立app文件夹。 3、将unix子文件夹下的clock-arch.c、clock-arch.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的时钟，由430的定时器完成，有三个函数： clock_time_t clock_time(void) { return ticks; } void clock_init(void) { 定时器的初始化工作 } __interrupt void timer_interrupt(void)/*定时器中断函数*/ { ++ticks; }。 4、将unix子文件夹下的uip-conf.h拷贝到myport下，这个文件实现协议栈所用的配置，按照需要修改之。 5、写cs8900a的驱动函数，这里采用8位、查询模式，替换tapdev.c 或slipdev.c。 6、将unix子文件夹下的main.c函数拷贝到myport下，这个是主调度流程，按照需要修改。 7、建立自己的工程，将以上文件包含。 8、调试，改错。 其中，uip的缓冲区是以字节数组的形式产生，为了保证它的起始地址是偶数，必须指定地址。 UDP的初始化如下 void myudp_init(void) { uip_ipaddr_t ipaddr;//定义IP类型变量 uip_ipaddr(ipaddr, 210,29,104,88); //远程IP为210.29.104.88 if(myudp_conn != NULL) { uip_udp_remove(myudp_conn);//如果连接已经建立，则删除之 } myudp_conn = uip_udp_new(&ipaddr, HTONS(1000));//建立到远程ipaddr,端口为1000的连接 if(myudp_conn != NULL) {

树木移植方案资料

树木移植方案 根据业主要求，需要将现场部分树木移栽，针对此次移栽施工特拟定如下施工方案： 一、工程特点及难点 特点：本次工程时间紧、移栽树木多，业主对树木的成率要求较高； 难点：1.施工期间属于反季节栽植树木，为了保证较高的成活率，应采用带土球移栽，不宜采用裸根移栽，但由于现阶段土质酥松，加大了土球挖掘和运输的难度，为了保证土球的完整性，挖掘时间大大延长； 2.需要大量人工对移栽树木进行树冠进行修剪，还要对移栽完毕后的树木撒生根粉，输送营养液，并进行病虫害防治工作； 3..由于移栽树木根系受损，且白天温度较高，树木本身水分的吸收速度远远小于其自身的蒸发速度，所以对后期的养护要求严格，需经常保持突然湿润； 二、移植前准备工作 1.准备所需物品：草绳、木棒、木板、支撑杆、钳子、铁丝、铁锹、镐，手锯、高枝剪子、生根粉、营养液、吊带，找好吊车、运输车等等； 2.选苗：要移植的树木无严重的病虫害、无严重的损伤、植

株健壮、生长量正常。起重及运输可达到移植树木的现场，树木宜近不宜远； 3.挖栽植穴：应提前选好移栽位置，预先挖好栽植穴，并做好备土工作； 4.树木处理：移植树木必须做好树体的处理。落叶树移植前对树冠进行修剪，裸根移植一般采取重修剪，一般剪掉全部枝叶的1/2～1/3，带土球移植则可适当轻剪，剪去枝条的1/3即可。修剪时剪口做到平滑，截面尽量缩小，修剪2公分以上的枝条，剪口涂抹上防腐剂。常绿树移植前一般不需修剪。定植后可剪去移植过程中的折断枝或过密、重叠、轮生、下垂、徒长枝、病虫枝等。常绿树修剪时应留1-2公分木橛，不得贴根剪去，落叶树可适当留些小枝。树干采取包裹措施，采用麻包片、草绳围绕，一般从根茎至分枝点处既减少蒸发又可以减少移植过程的擦伤。 三、移栽的主要步骤 1.回填土与施基肥 在栽植以前，要先在种植穴的底层回填部分肥沃壤土。回填土时需严格掌握两项规范： （1）要依据树种的特性以及种植穴周围和下层土壤结构的情况，选用符合质量要求的土壤作为底层土。如该树种适宜在砂质壤土中生长，而种植穴周围和下层为砂砾、卵石或大块碎砖等，则需要在种植穴中选填部分轻黏质壤土，这样可以防止栽植后种植穴内水分的流失。然后再在上面填上部分砂质壤土。

2012.11.6战略智慧笔记 陈果

N 《战略智慧》 --陈果 如何建立战略思维？ 你现在最需要解决的是什么问题？ 1、未来老百姓的健康生活方式？ 2、房产中介的人力资源 3、企业做到一定程度，如何把规模缩小？ 4、如何使用90后？ 5、外贸出口利润越来越低，公司成本越来越大，如何突破？需要经营的： 1、原始积累（财富） 2、内部团队（精神共同体） 团队是利润，是巨大财富 3、忠实客户（了解客户需求） 企业一定要战略升级，为谁请命？ 老板需要经营“空手套白狼”的本领。 企业做大的因素： 1、政府的力量 2、资金对你的加持 3、消费者对你的关注 4、优秀的人才向你靠齐

利润 （如：外婆家） 如：宋城集团，通过做“宋城千古情”项目，获得政府的支持 大老板：看似很傻，实际很厉害，用一年的时间赚10年的钱 如：王志纲老师用三十年的时间做中国最好的“战略思想智库”，一转身获得无数的财富 经营企业就是经营人，经营企业就是经营价值。 企业、产品都是媒介，关键是你想到哪里去。 战略思维思考的问题是：我要到哪里去？ 老板必须为战略负责！ 战略是唯一不能让职业经理人去做的事情。 没有战略就没有人追随，如果成功也是偶然的。 如：王建林（万达集团），当初做商业地产，所有人都反对如：吴亚军，（南湖地产，温州人）当初做战略十几人的核心团队全部走掉，但今天成为中国女首富。 老板不是所有事情都需要你来做，而是那些事情是你必须要做的。

如：华为，力排众议做最适合当下的战略 这是一场越来越激烈的商战，不要妄想今天的困难明天就过去了，要有打战的思维 如：微软 在战争当中总结经验，这是老板需要修炼的 战略智慧金三角： 找定位 定打法 开模具 战略之道的根本是定位。 打法和模具的关系： 模具是企业超级杀伤力的武器 如：工作室：帮企业找魂，帮企业开模具书院班：帮企业开模具，寻找战略突破打法：合适的发射装置 打法与模具的关系是炮弹和炮筒的关系 孵化人的板块： 从老板到老师的智慧

关于uCGUI移植详解

关于uCGUI在STM32上的移植移详解 首先我们得知道啥是μC/GUI： 它是一种用于嵌入式应用的图形支持软件。它被设计用于为任何使用一个图形LCD的应用提供一个有效的不依赖于处理器和LCD 控制器的图形用户接口。它能工作于单任务或多任务的系统环境下。 μC/GUI 适用于使用任何LCD 控制和CPU 的任何尺寸的物理和虚拟显示。 它的设计是模块化的，由在不同的模块中的不同的层组成。一个层，称作LCD 驱动程序，包含了对LCD 的全部访问。因为它100%由ANSI 的C 语言编写的，μ所以C/GUI 适用于所有的CPU。 我们知道windowsXP的操作界面，是通过窗口、按钮、等来对计算机进行操作，同样，我们所讲的uC/GUI也能实现类似效果。 在网上找了些教程，但是讲述的不够详细，导致我在移植过程中遇到了很多问题，自己重头开始自己一点点移植，遇到的问题也只能靠自己解决，终于在忙活了一天后把它搞定了。希望对初次进行移植的同学能有所帮助。下面是我的吐血总结： 所需工具：1、uC/GUI v3.90 尽量找到没有修改的源码 2、一个硬件开发平台、LCD底层驱动程序，我使用的是STM32F103ZE+TFT3.2寸LCD 3、MDK开发软件(就是Keil) 4、一个编译无误的工程模板 4、uC/GUI相关的中文手册 移植步骤：

第一步：首先，得把你的LCD底层驱动写好，既在裸机下，可以正常显示。 通常只需3个底层驱动函数： LCD_SetPoint(u16 x,u16,y,int color);//设置某点，及颜色 LCD_GetPoint(u16 x,u16 y); //读取某点及颜色返回 LCD_Init(); //LCD初始化硬件函数，这里改成其他名字如LCD2_Init();防止和 uC/GUI冲突 第二步：向事先准备好的工程中加入uC/GUI文件夹，在工程设置中包含相应头文件 工程目录如下： 第三步：配置LCDConf.h、GUIConf.h、GUITouchConf.h(由于我没使用触摸功能，此配置在此不讲。) 配置LCDConf.h文件如下：LCD的设置 #ifndef LCDCONF_H #define LCDCONF_H #define LCD_XSIZE (320) //配置TFTLCD的水平分辨率 #define LCD_YSIZE (240) //配置TFTLCD的垂直分辨率 #define LCD_CONTROLLER (-1) //为什么是-1？接下来讲 #define LCD_BITSPERPIXEL (16) //每个像素的位数

关于正能量的心得体会范文五篇

关于正能量的心得体会范文五篇 心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。一般分为学习体会，工作体会，教学体会，读后感，观后感。以下是关于正能量的心得体会范文五篇，欢迎阅读参考! 关于正能量的心得体会(一) 感谢机关党委、机关团委对年轻人的关心，为我们订阅了《正能量》这样一本排除负面情绪、传递正向能量的心灵成长之书。工作之余，怀着激动的心情抓紧拜读完这本世界级心理学大师理查德。怀斯曼的着作，心中感慨无限。 阅读这本书，是从疑惑、好奇和心中无限的期待中开始的，还没开卷，便被书名所打动--《正能量》，到底什么是正能量?怎样获得正能量?又怎么样才能运用正能量打造全新的自己?随着阅读的一点点深入，跟随着作者的文字，内心仿佛也变得越来越光明与积极起来。 书中所说的正能量，就是一切予人向上和希望、促使人不断追求、让生活变得圆满幸福的动力和感情。通过种种实验和数据，理查德。怀斯曼严谨又趣味十足地向我们阐释了伟大的"表现"原理，运用"表现"原理激发出的正能量，可以使我们产生一个新的自我，让我们变得更加自信、充满活力，破除了我们过去秉持的"性格决定命运"、"情绪决定行为"等认知，更好地去指导我们的工作与生活。 工作中，我们需要正能量来不断激励自己。尽管有时辛苦，有时沮丧，但是我们不得不承认，工作是实现自身价值的一个重要方面。而如何在工作中最大限度发挥自我的正能量，实现自身价值，每个人都有自己的体会。就拿自己来说，在文书的岗位上工作将近一年，感受颇多。文书工作琐碎且繁杂，集政治性、业务性、机要性于一体。虽然这项工作看似不太起眼，却需要时刻绷紧神经，花费大量的精力与时间去完成，不能耽误，更不能有差错。压力当然是有，责任也很重大。 正因如此，就更需要自己抱着如履薄冰、如临深渊的紧迫感与使命感，不断学习业务知识，不断总结工作规律，不断向自己提出更高地要求。只有抱着这样的态度，才能促使自己不断地进步。这中间必定会经历痛苦，如果把工作的压力

ucos操作系统在ARM上的移植

UC/OS-II 嵌入式系统在ARM 上的移植 UC/OS-II 操作系统是一款完全公开的源代码，它非常精简，整个操作系统的代码只有几千行，是专门针对于嵌入式开发而产生的一款代码。它有几个特点，分别是可移植性（Portable ）、可固化（ROMable ）、可裁剪（Scalable ）、多任务、可确定性、任务栈、系统服务、中断管理、稳定性可靠性。 UC/OS-II 主要就是一个内核，由ANSIC 语言编写而成。负责任务管理和任务调度，没有文件系统和界面系统。它的代码是公开的，系统的实时性强、移植性好、可多任务。 UC/OS-II 作为基于优先级的抢占式多任务的实时操作系统，包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理的功能。它使得任务的独立性，不相互干涉，非常的准时和高效，且易于设计和扩展。 UO/OS-II 共有16个内核文件，11个与CPU 类型无关，就是说可以直接使用不需要修改。还有3个内核文件与CPU 有关系，要根据需要作出相应的改动。剩下的两个内核文件和具体的应用有关。如图所示UC/OS-II 的16个内核文件的层次。 μC/OS -II 内核文件 软件 硬件

多任务操作的核心是系统调度器，利用TCB来管理任务调度功能。它的主要功能是保存任务的当前态、优先级、等待事件、代码起始地址、初始堆栈指针等。程序的设计关键就是确定划分多任务的问题，以及任务优先级和任务通信。 优先级的意思是每个任务都是无限循环的，有运行态度、就绪态、休眠态、挂起态和中断五种状态。当有高一级优先级的任务就绪后，低优先级立即停止运行，转为挂起态或就绪态。这就是可剥夺型的内核。当中断一个高优先级任务，中断时 挂起，中断结束后任务继续运行，并立即剥夺低优先级的任务。 对于这种可剥夺型内核，CPU的使用时可以确定的，可优化任务级响应。在很多单片机或ARM板上很容易就可以移植UC/OS-II。当然本次设计使用的TQ2440，也可以完美的移植它。移植程序在网上都可以找得到，所以设计中就不做解释了。 本次设计实现的是串口协议和网口协议组合成的一个数据网关。其主要的流程图如下所示：

移植法

移植法 移植法就是把一种技术领域中的东西或某种技术手段和方法，移植应用到另一种技术领域，从而产生的新的创造发明的方法。常用的移植法有材料移植法、部件移植法、结构移植法、原理移植法和方法移植法，下面列举说明。 1．材料移植法 所谓材料移植法，就是把某种产品正在使用的材料移植到别的产品的制造上去，从而起到改变性能，省时、省料，更新产品的方法。 例如：将铜、铝、铬、锰等有色金属材料，移植到钢铁材料中就会产生性能优异的新的合金材料。 例如：将光纤材料移植到导线中，就变成了性能优异的光缆。 例如：把不同的纳米材料移植到橡胶、塑料、纤维、胶粘剂材料中，就能产生许多新的功能橡胶、塑料、纤维、胶粘剂产品。 2．部件移植法 所谓部件移植法，就是把某一个产品的部件移植到另一个产品上去，从而得到更新性能，更新产品的方法。 例如：把坦克履带部件移植到在陆地行驶的越野汽车上，就产生了能在冰天雪地行驶自如的雪地越野汽车。 例如：把滑冰的冰刀刀刃部件，移植到自行车上，取代原来的自行车车轮，就制造出能在冰地骑自行车不会打滑的新型自行车。

例如：把汽艇下半部分，移植到坦克下半部分，就成了水陆两栖的战车。 3．结构移植法 所谓结构移植法，就是把一个物品，包括动物、植物的良好的形状结构或内部结构移植于创造发明中，获得结构合理，方便应用，能解决实际问题的新产品。 例如：北京奥运村的著名建筑“鸟巢，就是把鸟的巢穴结构移植到建筑设计中，而完成的一项创造。 例如：许多电冰箱的外形结构，都是把一些木箱的结构移植到位的结果。 例如：把吹奏乐器喇叭的结构移植到服装设计行业，于是就创造了喇叭衣裤等新的服装款式。 4．原理移植法 所谓原理移植法，就是把一些科学原理移植到创造发明的实践中，从而发明出不同功能，不同用途的新产品的方法。 例如：把激光原理移植到加热器的创造发明中，于是就产生了，激光切割机，激光打孔机，激光加热器等等新产品。 例如：把超声波原理移植到清洗机的创造发明中，便产生了高效的超声波清洗机。 例如：把超声波原理移植到无损检测技术中，便发明了超声波无损探伤仪。 5．方法移植法

UCGUI移植教程

UCGUI在STM32上移植教程 1说明 ●开发板芯片型号STM32F103VET6 ●板载液晶型号ILI9341 ●所需准备资料UCGUI3.90源码 ●一个工程模板 为了节约时间，此处所用模板为野火M3工程模板（3.5.0） 制作时间---2013-08-07 By NUAA---Kylin 2移植过程讲解 2.1首先打开工工程模板，页面如下，这个模板工程很简单

2.2在工程模板中新建两个文件夹 2.2.1命名为GUI与Mylib 2.2.2在GUI文件夹下添加以下内容 ●上述图片为UCGUI3.90源码中的一些文件夹 ●进入UCGUI3.90源码文件夹/Start,将Config文件夹原封不动的拷过来 ●进入UCGUI3.90源码文件夹/Start/GUI文件夹，将其中所有文件夹拷过来 ●在GUI文件夹下新建GUI_X文件夹，进入UCGUI3.90源码文件夹/ Sample/ GUI_X文件夹 中，如果带操作系统应该拷贝GUI_X_uCOS.c，如果不带操作系统拷贝GUI_X.c，在这里我们将将GUI_X.c拷贝到新建GUI_X文件夹。

2.2.3各文件夹说明 1)AntiAlias：9个C文件，主要用于抗锯齿的显示效果。 2)ConvertColor：彩色显示的色彩转换支持。 3)ConvertMono：（b/w）和灰度显示的色彩转换支持。 4)Core：核心文件，提供了GUI基本的功能。 5)Font：字库。 6)JPEG：图片操作函数。 7)LCDDriver：LCD驱动程序 8)MenDev：Memorydevice 支持。这个东西可用在很多情况下，但最主要的功能是防止在 项目重叠时，防止屏幕的闪烁。 9)Widget：窗体控件库。 10)WM：窗口管理库。 11)Config：配置文件。 12)GUI：源代码。 13)GUI_X：操作系统接口函数。 2.3添加组及源文件 2.3.1将GUI文件夹下的所有文件夹添加到GROUP 右键工程工程项目名选择manage components将这些组全部添加上如图

正能量培训心得体会范文6篇

正能量培训心得体会范文6篇 正能量培训心得体会范文1 20xx年8月11日在我院大会议室，为期两天的《打造正能量团队特训班》虽然已经过去多日。在那两天中所看到的、听到的、经历的已然刺激找我的大脑让我不能平静，让我的血液充满战意。在付老师的带领下，通过不同的课程体验，使得我明白了此次培训的重要性，懂得了打造高效正能量团队的必要性。 在学习中付老师通过循序渐进、深入浅出的“启发式+互动式+转化式”的教学方式，开启正能量、传递正能量、改善和解决团队建设中出现的一系列问题与瓶颈，帮助我们建立了一支充满正能量的临时团队。 通过学习，使我清楚地认识工作的实质是什么？工作不是消极被动的”打工”，也不是表面上的”完成任务”。工作的实质就是在执行中寻找自己的价值，勇敢地承担自己的责任，做到百分百对自己负责，对科室负责，对医院负责。 一、创造自己独特的文化 在讲课中付老师提出“文化就是靠以满足客户需要为导向的价值”。对于我们大多数人来说，人生有几十年时间是在工作中度过的。在工作中我们会形成自己独特的文化和工作方式，身为科室的领导者自己的文化肯定会影响到科室的每一个人，从而形成一个独特的文化圈。文化的好坏决定来我院救治患者的多少，更直接影响到我们每个人收入的多少。所以我们一定要多接触积极的、乐观的、充满正能量的

人和事，形成一个好的文化。 二、干一行爱一行，对待工作保持微笑 既然我们人生的几十年不可避免的要在工作中渡过，我们没有理由不热爱工作，放弃工作就有如放弃我们的生命。因此，我们要培养自己对工作的热爱，干一行、爱一行，多一点上进心，遇事多看看、多想想。这样，我们就可以更好的了解自己的工作，充分激发工作热情。做到以结果为导向，不放弃任何问题，积极创新工作思路，锐意进取、勇于承担责任，于是工作能力逐步得到提高，人生的价值便会得到充分体现。 三、养成求真务实的工作作风，营造正能量文化氛围 虽然我们岗位可能平凡，分工各有不同，但我们都必须克服夸夸其谈、评头论足的毛病，充分发挥主观能动性，务实工作。正如付老师说的“执行就是把目标变成结果的行动”我作为窗口服务的中层领导，将严格培养自己的职业化素养，从自我做起，从小事做起，从点滴做起。一件一件抓制度落实，团结好身边的人勤勤恳恳工作，为医院的发展尽职尽责。 正能量培训心得体会范文2 在似水骄阳的“光辉”笼罩下，昨天参加xx正能量公司组织的拓展训练把我们每个人的脸都晒得红彤彤的，可拓展训练给我的感受还真是不少，正能量拓展培训心得体会。从来没有像这次这样，原本还不太熟识的人走到一起，就那

乔木移植专项方法

新华公园、麻石烟云公园提升工程项目乔木移植专项施工方案 成都市第五建筑工程公司 二零一八年四月 目录 第一章、工程概况 (3) 一、编制依据 (3) 二、移植苗木品种及数量 (3) 三、工程内容： (4) 四、工程的重点及难点 (4) 第二章、大树移植技术方案 (5) 一、准备工作 (6) 二、按照移植方案实施 (6) 三、过程中实施措施 (15)

第一章、工程概况 项目位于成都市成华区二环路东二段与功博路交叉口北100米，场地整体标高较平坦，总改造面积约40000㎡；该工程主要工作内容为：主题空间重塑，植物设计，建筑立面清洗，夜景照明系统，交通流线梳理，标识标牌系统，室外家具，广场及园路铺装，公共卫生间改造等。 一、编制依据 1、新华公园提升工程项目景观工程设计 2、《成都市风景园林绿化工程施工技术操作规程》 3、《城市绿化和园林绿地用植物材料木本苗》GJ/T34 4、《城市绿化工程施工及验收规范》CJJ/T82 5、《城市绿化植树工程施工规范》 6、《城市园林绿化养护管理标准》 7、《城市园林苗圃育苗技术规程》 二、移植苗木品种及数量： 注：综上乔木品种，数量以最终竣工图为准。 三、工程内容： 1、以上苗木表中树木的栽植工作； 2、树木栽植成活养护工作； 3、工程施工范围内所需的相关平整工作； 4、现场的清理整洁工作；

四、工程的重点及难点 结合我司多年的施工经验及对本工程的现场踏勘，深入细致的了解、分析，以下几点将是本工程施工的重点及难点。 一、大树种植及应对措施 本工程所移植的绝大部分苗木是大规格的乔木，在移植的过程中，从起苗、包装、吊装、运输、栽植及后期养护都存在较大的困难。我司在大树移植方面有很多施工经验，克服此困难的具体措施： 1、制定详细的施工方案和养护方案及应急预案。 2、要配备专业工程师及有经验的施工人员。 3、做好移植过程的质量管理。乔木移植把好掘苗、包装、吊装、调运、栽植关。 4、加强养护。俗话说三分种、七分养，苗木移植后的养护管理工作也很重要，我司将配备业务水平高、责任心强的专业管理人员及技术人员，组成分工细致、责任明确的服务管理体系，按养护工程方案全方位进行养护管理。 二、大树移植后的成活率问题 大树移植的不利因素较多，首先，树龄大、阶段发育程度深，细胞的再生能力下降，在移植过程中被损伤的根系恢复慢。其次，树体在生长发育过程中，根系扩展范围不仅远超出树冠水平投影范围，而且扎入土层较深，挖掘后的树体根系在一般带土范围内可包含的吸收根较少，近干的粗大骨干根木栓化程度高，萌生新根能力差，移植后新根形成缓慢。其三，大树形体高大，根系距树冠距离长，水分的输送有一定困难；而低上部的枝叶蒸腾面积大，移植后根系水分吸收与树冠水分消耗之间的平衡失调，如不能采取有效措施，极易造成树体失水枯亡。第四，大树移植需带的土球重，土球在起挖、搬运、栽植过程中易造成破裂，这也是影响大树移植成活的重要因数。 第二章、大树移植技术方案 由于此次移栽苗木的规格较大，项目比较特殊，因此我司首先对新华公园内的地形、环境、土质进行了细致观察、了解，并针对本项目做了可行性移植计划。

uCGUI 汉字显示技巧及总结

UCGUI的基础应用 汉字显示 在uC/GUI中显示汉字，必要的一个步骤就是汉字取模。通常有两种方法： 一、单个字模法：使用字模取模软件，进行单个字的取模。此方法可应用于显示汉字字 数较少的情况下。其优点是：占用存储空间小，无冗余。但当显示汉字字数较多时，该方法则非常繁琐。 二、字模库法：该方式需要移植整个汉字字库，若项目要求需显示多种汉字字体，则需 移植多种字体的字库。其优点是：操作方便。若嵌入式系统的FLASH存储容量够大时，该方式可行。 根据作者多年的项目实践，找到一个兼具上述两种方式优点的显示方案:利用UCGUIFontTool软件，提取windows自带的字模库。该方法的使用步骤： 1、将项目中所要显示的汉字根据字体进行分类并汇总。 2、使用UCGUIFontTool软件分别提取上述字模。 3、将所产生的.C文件添加到工程中。 4、更改gui.h中的配置，添加该汉字的宏定义，如图 5、显示汉字前更改需显示的字体，如图 6、利用函数进行显示。 该方法移植方便，易实现同时显示多种字体，无字模冗余，占用存储空间最小。图片显示 uC/GUI提供了位图的解决方案，在GUI显示图片时，需先将其他格式的图片转换为bmp格式。可利用windows系统自带的画图软件打开一个图片，再另存为bmp格式，继而转换为.c 格式文件加入到工程中。其操作步骤如下： 1、将其他格式的图片另存为bmp格式。 2、打开UCGUI源码自带的工具uC-GUI-BitmapConvert，选择相应参数，并转换为.c文件。 3、将该.c文件加入到工程中。 4、添加外部变量，并调用相应函数进行显示。如图 5、也可UCGUI提供的缩放函数可对图片进行缩放显示。如图

2020传递正能量的心得及感悟5篇集锦

2020传递正能量的心得及感悟5篇集锦 2020传递正能量的心得及感悟集锦1 什么是正能量?在我看来，能让你积极有活力的，就是正能量。 一个阳光般和暖的微笑，就能映照出一天彩虹一样的心情，正能量其实很简单，无处不在。简而言之，能让你激动并振奋的，那就是你所需要的——正能量! 这种本是精神层面的东西如今也慢慢的实化起来，科学研 究表明，快乐的时候能分泌促进新陈代谢的物质，正能量能有 助于我们的健康。诚然，乐观开朗本来就是健康的一部分，有 一个充满正能量的积极向上的态度，总是有益无害的。 而反观现实，冷漠似乎已经成为我们的一种习惯，我们可 以对一个被车碾过的小孩视若不见，也可以对因路滑而滑到在 街上的老人熟视无睹，负面的能量似乎在暗中隐隐涌动，汇集。如果没有正能量，万物枯萎，动力机都会停下，人类更是无法 生存。对于我们来说，正能量并非维持生命，而是给予我们一 种乐观积极的人生态度和爱的力量。这种正能量是能传递的。 是的!我们需要正能量，给自己充满正能量，给社会传递正 能量! 如何找寻正能量呢?也许我们可以从他认出获得，但是整日 靠他人“接济”未来的正能量又何能缓解现代都市的压力，况

从生物学的角度来说，能量在传递过程中会不断损耗。自己动手，丰衣足食。事实上正能量也正是这样藏匿于我们的眼皮底下：也许就溶在一杯咖啡里面，也许就隐于一行优雅的诗句里，也许就呆呆地在每个慵懒闲适的恰到好处的午后等着我们。不 同于真正意义上的能量，正能量并非与什么东西是此消彼长的 关系，所以只要我们想就可以创造出无止境的正能量，从别人 出汲取，不如自己创造。 可有的人总爱抱怨说，我的上司太苛刻了，我的老师太严 厉了，我的父母一点都不关心我的想法，总之我的环境整个儿 一个都是负的，我何去寻找正能量?与积极乐观的人交往能感受到他们传递给你的正能量。正能量还包括了爱与奉献，传递爱 也是正能量传递的一种形式。把能量继续传递下去，我相信你 一定会生活在一个积极快乐的环境里。 如果不能适应它，那就尝试去改变它吧。培根说：“如果 你有一份快乐，你将它告诉别人，那么你将拥有双份的快乐。”所以，不要吝啬你的正能量，将他释放出去，你将拥有更多的 正能量，所以从今天起，给上司一个微笑，给你的老师一份赞许，赠你父母一个拥抱，慢慢的，也许你就会发现，你和你的 周围充满了正能量。如果每个人都如此的去做，正能量就将会 像太阳一样散射出去，也许我们再看到路边无助的老人，寒夜 里啼哭的幼崽，我们就都会伸出一只手。这样乌托邦式的世界 将会是何等的有意义，有快乐?

植物移植方法

植物移植方法 1.0目的：加大株间距离，扩大植物营养面积。 2.0移植方法： 绿化设计时的行间距离是按绿化苗设计的，随着植物生长，株间距已不能满足植物的生长发展，这时要根据植物的生长情况进行移植。 2.1地栽移植： 2.1.1移栽时间应在植物水分蒸腾量最低时进行为宜。因为移栽必定伤害根部，会造成植株 萎缩而影响成活率，一般都在无风的阴雨天移植最为理想。天气炎热时必须在傍晚日照较低时进行移植，效果比较好。 2.1.2确定移植苗后，在移植前要提前灌水。起苗时，应尽量保证树木根系少受损害。常绿 植物要带土球移植，土球直径为根基直径的4—5倍，高约为2—3倍。落叶植物可根据植物生长态势决定是否带土球，但要适当修枝剪根。 2.1.3起苗时用草绳把枝条扎紧，缩小树冠径。为防止土球散碎，应用草绳把土球捆紧。较 小的落叶树苗，可以用蘸泥浆的办法来保持根部湿度。 2.1.4栽植坑肯要提前挖好，根据树根土球大小挖掘。挖穴的表土和底土应分别堆放，以便 栽植覆土时先放表土，后放底土。回填一部分土后，将移植树苗放入割开外包草绳，排放好卷曲或缠绕苗根后覆土踏实。 2.1.5为了保证树木水分的需要，第一次浇水时一定要灌透，一般在降雨后移植会更好。2.2盆栽移植： 2.2.1脱去花盆，将土壤外部旧根刮去一部分，用剪刀将盆边的老根、枯根及曲根全部剪除。 2.2.2剪除后进行分株，盆底填入少许营养土后，将分株好的植株植入中央，四周填营养土， 稍稍镇压即可。 2.2.3移栽后必须保持湿润。因移栽后植物根部受伤，吸水量少，灌水过多时易造成根部伤 口腐烂，待新根长出后再逐渐增加灌水量。 3.0 植物移栽后要搭配合理，保证成活率。

基于STM32的uCGUI移植和优化

基于STM32的uCGUI移植和优化 移植篇 首先,我们需要准备的东西有uCGUI3.90,这个版本是大家现在用的比较多的,效率也比较高,别人都是这么评论的,至于其他版本的,我没有接触很多,所以 不能过多评论. uCGUI有三个文件夹,一个是tool,这个文件夹是用来使用一些uCgui的上位机程序,基本都是字体和模板查看之类的.在sample文件夹下面是已经别人帮你写好了很多有用的东西,像跟操作系统有关的GUI_X或者一些模板(后面我们会用到的自己定义的Demo),或者是gui配置.后面再一一详细叙说这个文件夹的功能.在Start文件夹里面,这是我们最主要的文件夹.里面就包含了uCGUI的源代码,uCGUI的作者把源代码放进vc里面进行编译了(当然,这是用标准C语言写的程序,所以我们可以放在任何C语言平台下编译而不会担心兼容性问题,这个uCGUI在这方面做的算是完美了),所以,我们可以在vc平台下写界面,然后再把代码拷进我们的下位机编译器进行编译,这样子效率就会非常高了.(像51 那时候写界面就是疯狂的一次一次的烧,真是纠结..). 然后这里放的就是uCGUI的源代码了,在GUI文件夹下面. 这则是每个文件夹的功能(参考uCGUI中文手册,https://www.wendangku.net/doc/1211555237.html,翻译). 大概看一下就可以了,这个跟我们移植的关系不大,关键点是带*的可以不包含进去(待会配置会讲到.).然后其他的都要包含进去. 接着我们要把我们的文件包含进我们已经搭建好的工程,这里说明下我们的工程要求. 一般来说,我们要画一个图形,最基本的就是从点开始,从点到线,从点到面...,所以在已经建好的工程里面你要能点亮你的屏幕,能点出最基本的点,能填充出 最基本矩阵(这是uCGUI最包含的函数),反正我移植的时候涉及到的包括三个函 数,LCD_Init();LCD_Draw_Point(x,y,color),LCD_Fillcircuit(x1,x2,y1,y 2).这三个函数是必须的,后面也会说明如何把这三个函数进行填充. 当我们把文件复制进去的时候,再加上我们一开始已经创建好的工程的时候,文件结构差不多就是这个样子了,截图如下 user包括,main函数就是我们初始化和函数调用,绘图用的文件,另外那几个文件相信大家都明白了把,tft_lcd.c就是你在,没有移植uCGUI的情况下,纯液晶屏驱动,这里建议把液晶屏的API和最底层驱动(API就是画圆啊,画椭圆啊,清除屏幕之类的,底层驱动就是驱动液晶屏的管脚运作,fsmc初始化,时钟配置之类的),不过我这里也是集成在一起了,比较懒,大家别学.

大学生关于“传递正能量,挑起正责任”的心得体会

大学生关于“传递正能量，挑起正责任”的心得体会当今社会，正能量是每个人所必须的，而责任，一直以来都是每个人所应当担当的。正能量由于被传递，让大家凝聚在一起；正责任由于被挑起，让大家能够脚踏实地。正能量因正责任而产生，正责任因正能量而变得故意义。 传递正能量的条件是，能量首先必须是正的、积极的、健康的、催人奋进的、给人气力的、布满希望的能量。因此，在我们看题目的时候，不能单纯地从一个角度观察，而是要从时间思惟和空间思惟综合分析。其次，眼光要长远，纵观整个时间维度，从未来动身，绝不能因一件小事或一些小***而不保全局的围着原地打转。学会从整体、全面看题目很重要。 孔子曰：“己所不欲，勿施于人。”这也是对传递正能量的要求。一个人能够知其所止，止于至善，然后意志才有定力；意志有了定力，然后心才能静下来，不会妄动；能做到心不妄动，然后才能安于处境随遇而安；能够随遇而安，然后才能处事精当思虑周详；能够思虑周详，才能得到至善的境地。彰显人人本有，本身所具的光明德性，再推己及人，使人人都能去除污染而自新，而且精益求精，做到最完善的地步并且保持不变。孔子又曰：“七十者为所欲为。”心中布满自信，让生活安闲而无拘束。随着青春的流逝、容颜的改变，人生就是有这样的错觉：逝去的总是美好的，具有的总是缺憾的，因而，在远望昨日的背影时，眼里只有烦恼的身影来往返回。我们该何去何从，我们该如何选择呢?没必要对小事琐屑较量，我们的生活需要青春正能量。

只有心存善念，才能使自己活得更出色，活出属于自己的人生，进而传递自己的正能量。 一个人的责任的价值不在于它是否是巨大，而在于它是否是能为宿主提供正能量。假如明天比今天进步一点点，改变一点点，那末成功的路就会因此铺下去。团队合作对正责任很重要，朋友是团队的组成，同时也是整个团队的灵魂。学会人际交往，找到自己的朋友，没必要寻求数目，关键是要能够与自己互补，在碰到困难的时候，大家相互扶持。怀着一颗功利的心，只会让你得到一时的满足，相继而至的窘境可以一下子把你打垮。 大学四年，应当有自己的规划，挑起自己的正责任。人生不能缺少拼搏，爱拼才会赢。安于自己的处境，由命运安排方式是被动的，不可取的。努力学习，闲时沉淀积累，奋则厚积薄发。路，一直都在，固然道路是曲折的，但意志是笔挺的。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。或许压力如期到来，又或许不期而至，此时则需要将它转化成动力。时刻记住，前程是光明的。 实践之检验真理的唯一标准。多去尝试，从而改变和进步自己，渐渐地去锻炼自己。坚持下去，并贯彻始终。不要忘记做事要仔细，考虑要周密周到。一个人内心真诚，一定会表现在外。所以一个人独处时，一定更为谨慎谨慎，不敢随便，由于机会是留给有预备的人的。每个人都被生命询问，而他只有用自己的生命才能回答此题目；只有以“负责”来答复生命。因此，“能够负责”是人类存在最重要的本质。这样责任在肩膀上才能根深蒂固，才会是真实的值得挑起的正责