带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计

带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计-汽车

带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计

刘同举1耿其东2

1．江苏悦达专用车有限公司江苏盐城2240512．盐城工学院江苏盐城224051

摘要：针对传统的垃圾车厢体后门机构存在着锁紧和密封工作不可靠，锁轴和锁钩配合不到位等问题，设计了一种带密封和锁紧装置的新型机构（包括后门和厢体框架两部分）。利用双出杆定位油缸带动顶部的楔形块运动，保证后门旋转中心的位置；利用腰形孔、锁紧油缸、锁钩三平行线结构保证配合可靠，密封条开关牢靠；利用NX三维设计软件，对产品进行设计和验证，以降低手工计算的难度，提高其准确性。通过试验，该装置使用效果良好，易于推广。

关键词：垃圾车厢体后门密封锁紧装置NX分析

中图分类号：U469.6+5.03 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2015)10-0102-04

第一作者：刘同举，男，1981年生，工程师，现从事环卫车辆等设计工作。

1 前言

垃圾车用于收集、装载和运输生活垃圾，并可将装入的垃圾压碎、压缩，使其密度增大，体积缩小，由此极大地提高了垃圾收集和运输的效率。运输过程中需保持后门关闭，防止垃圾泄漏，在车辆到达垃圾处理场后，将后门打开，使垃圾卸下。因此，后门既要能够打开足够角度，又要保证关闭时的密封性。

2现有的后门机构

现有的后门设计通常包括手动方式和自动方式两种，自动方式中大多采用开门油缸、导向孔、锁钩等，锁紧装置多是对锁钩处的改进，对后门下滑的问题没有解决。

2.1手动方式

较为成熟的手动后门锁紧机构为棘轮机构，广泛运用于移动垃圾箱后门锁紧，如图1所示。转动棘轮机构，正反向螺纹杆将锁钩与车厢之间的联接拉杆伸长，使锁钩顺时针旋转，后门按导向条孔向下滑行，锁钩与锁轴松开，倾翻车厢，后门将自动打开。该方式可将污水完全密封在车厢内，密封效果好，但操作麻烦。

另一种手动方式为门闩式，其操作不便、密封性差，已逐步被市场淘汰。

2.2自动方式

自动后门锁紧机构因车型不同，其外观也不大一样，但其原理是大致相同的。以后装压缩式垃圾车为例（如图2），开门油缸伸出将后门（填塞器）先按导向条孔向上滑行，使锁钩与锁轴脱开，开门油缸继续伸出，后门将随之打开。

此方式对车厢与后门之间密封胶条的压紧力是靠锁钩自身的圆面或斜面来实现的，因此压缩进给量有限，不能将污水密封在车厢内，通常在后门（填塞器）下端安装接水槽来避免运输过程中污水溢洒问题。然而，在路面颠簸时依然存在二次污染隐患。

2.3已有改进方案及存在问题

目前市场上有以下几种改进方案：a．在厢体底部安装锁钩和推杆支座对后门锁紧：b．利用L形连杆与七根销轴配合实现后门锁紧；c．在后门顶部安装启闭机构，后门正下方结合处两侧的活动孔板间安装锁紧机构，实现后门锁紧；d．利用连杆和转动块实现后门锁紧。这几种方案仍不能完全实现后门锁紧和密封可靠。

传统后门关闭时，后门沿导向孔下移，导致锁销落在锁钩外部，不能密封。油缸与后门为铰接，不能完全起到支撑后门的作用，后门在自身重力和油缸拉力的作用下向下位移，后门先到导向孔的下方，然后旋转，关闭。这样一来，后门上的辅助挡板碰到厢体上的限位轴，后门无法关闭，长期使用导致后门变形。

因此后门装置的设计需解决以下三个问题：a．后门打开或关闭时，锁紧机构工作的可靠性；b．后门关闭时，锁轴和锁钩配合的准确性；c．后门和厢体框架连接处的密封性。

3带密封的后门锁紧机构

为了解决上述三个问题，设计了一种带密封和锁紧装置的垃圾车车厢后门（如图3），包括后门、厢体框架；厢体框架上部具有腰形孔，通过销轴和旋转耳相连，从而作为后门的旋转中心；锁紧油缸缸筒下端与厢体框架铰接，活塞杆顶部和后门铰接；厢体框架下部装有锁销，与后门上的锁钩配合保证锁紧到位；厢体框架上装有密封条，保证密封可靠。其中定位油缸采用双出杆型，两个杆顶部装有楔形块与厢体上的腰形孔配合，保证后门关闭时不会下移；利用锁销、锁钩和腰形孔尺寸的合理设计，保证后门关闭时正常落锁；密封条保证后门关闭后能够密封牢靠，不漏污水。

后门打开过程：锁紧油缸伸长，先将旋转耳顶到腰形孔的上方，定位油缸伸长，将楔形块顶入腰形孔下方，随着锁紧油缸继续伸长，后门绕着腰形孔的上方旋转，直至水平位置(如图4)。后门关闭过程：锁紧油缸开始缩回，后门绕着腰形孔的上方旋转，后门逐渐关闭，至后门与框架平行时，定位油缸缩回，楔形块撤出腰形孔下方，后门在重力和油缸拉力作用下沿腰形孔斜面下滑，锁钩和锁销配合到位，密封条起作用，后门关闭且密封。

4关键技术分析

4.1后门质量分析

在NX软件平台对零部件进行分析。首先打开后门装配组件，连接两侧旋转耳的圆孔中心，取该线段的中点作为坐标原点，将工作坐标系的原点移至该点，X轴、Y轴方向参照三维模型坐标系，如图5所示。然后，单击【菜单】→【分析】→【高级质量属性】→【高级质量管理】，在质量管理对话框中选择“工作部件”，弹出“信息”窗口，可以找到后门的质量、质心、面积、体积、惯性矩、

回转半径等信息，如图6所示。利用【测量体】命令，在图形窗口显示质心坐标系，如图5所示。

4.2后门打开过程分析

锁紧油缸的活塞杆伸出顶起后门，打开过程分为两个阶段：一是沿腰形孔的方向伸出，后门平移，二是顶部绕腰形孔的上方旋转，直至后门到达水平位置。

第一阶段，为保证后门先脱离密封条的作用，需要后门整体平移，因此活塞杆伸出的方向与密封状态时油缸的方向基本一致，且与腰形孔斜线、锁钩斜线平行，简称三平行线结构。

在第一和第二阶段之间，定位油缸伸出，将安装在两端顶部的楔形块插入腰形孔的下方，保证第二阶段后门旋转打开时不会下移。

在后门打开过程中，后门质心角β从起始角度逐渐增大到90°，即后门打开至水平状态；油缸推力角a随着β的变化而变化，油缸推力角a与后门质心角β的关系如图8所示。

利用NX运动仿真功能，创建后门锁紧机构的运动学仿真原型，添加连杆和运动副，经分析处理后，得到油缸推力F与后门质心角β的关系图，如图9所示。

为方便垃圾倒出，后门打开的极限位置为水平位置，此时，锁紧油缸活塞杆伸出的有效长度最长，经三维模型分析得到，L=885 mm。

综上所述，考虑密封条、腰形槽、锁销处摩擦阻力等因素，根据经验取锁紧油缸的推力为计算值的3倍，且由后门两侧的两个锁紧油缸提供，每个锁紧油缸的推力约为12.454 kN。选择锁紧油缸的压力P=10 MPa，计算得到缸径为

39.8 mm，圆整后可得缸径D=40 mm，取有效行程/=900 mm，计算出油缸的推力为：F=12.560 kN。

锁紧油缸满足使用要求。

4.3后门关闭过程分析

与后门打开过程相对应，锁紧油缸活塞杆缩回带动后门关闭，其过程也分为两个阶段：第一阶段是活塞杆缩回，后门在油缸拉力作用下绕腰形孔的上方顺时针旋转，控制好油缸动作速度，保证后门关闭过程工作平稳。在后门呈竖直状态时，进入第二阶段，即定位油缸的双杆缩回，撤出楔形块，活塞杆进一步缩回，后门在重力和油缸拉力的作用下沿腰形孔的斜面下滑，利用三平行线结构，保证锁钩和锁轴配合到位，密封条受压，锁紧后门，垃圾不泄漏。

经过实际试用表明，其关闭后门的成功率为100%，具有优良的可靠性。

5结论

经理论分析，采用双油缸设计，带锁钩和密封条双重密封的后门紧锁机构方案可行，在试用中满足使用要求，后门关闭成功率100%，可靠性高，结构简单，易于实现和推广。

参考文献

[1]向科．楔块后门锁紧机构[J].专用汽车，2007(1):65-67

[2]胡志国车箱可卸式垃圾车后门锁紧机构改进[J].专用汽车，2006(9).43-44.

常用仪器设备使用安全知识

常用仪器设备使用安全知识 一、切割机安全操作注意事项 1、使用切割机前，操作者应检查砂轮片是否紧固，有无破损，电源开关是否正常等。 2、当切割机各部位经检验正常后，操作者应先进行空载运行几圈，不得有抖动和异常响声，一切正常后方可使用。 3、切割机工作时务必全神贯注，不但要保持头脑清醒，更要理性地操作电动工具。严禁疲惫、酒后或服用药物后使用切割机。 4、切割样品时，应该将产品支撑稳固，再进行切割，以防产品被卷入切割机（特别是在切割管件产品时，决不允许对没有支撑的样品进行切割）。 5、切割时，操作者严禁站在砂轮片正对面，应偏离砂轮片正对面，一般站在砂轮片左边操作，防止锯片碎裂后飞溅造成伤害。 6、若样品卡住切割机锯片，应立即停机进行清理，决不允许在不停机的情况下进行清理。 7、严禁探身越过或绕过切割机，锯片未停止时不得从锯或工件上松开任何一只手或抬起手臂。操作时尽量不带手套。 8、严禁使用已有残缺的砂轮片，切割时防止火星四溅，并远离易燃易报爆品。 9、中途更换切割片或砂轮片时，不要将锁紧螺母过于用力，防止切割片或砂轮片崩裂发生意外。 10、必须稳握切割机手把均匀用力垂直下切，不得进行强力切割操作，不得试图切锯未夹紧的小工件及带棱边严重的型材。 11、出现抖动及其它异常现象应立即停止操作，待动力设备部维修确认好后方可再次使用。 12、使用完毕后及时关闭电源，并做好场地及设备周边的清洁。 二、液压机安全操作注意事项

1、使用前，确保液压机各部件间电源线路连接正确，机身无积水或其他液体，防止设备漏电等。 2、进行液压试验前先检查试验所使用夹具是否能进行正常试验，并戴好防护手套。 3、装夹具过程中，特别是大夹具时，应两个人配合安装，防止手被夹具挤伤、砸伤、压伤等。 4、在液压试验中应防止试验样品碎裂飞溅造成砸伤，特别是在对大规格产品进行液压试验时。 5、试验完成后应立即卸压，并在排除试样中的残余压力后，再卸夹具。卸夹具时，应注意防止夹具挤伤、砸伤、压伤、撞伤。 6、使用小榔头敲击夹具时，应防止锤头滑脱，以防对周围其他人员造成伤害，同时，应注意防止夹具凸起部分造成擦伤（如液压接头）。 7、在利用行车吊运夹具或试样的过程中，人的身体任何部分不能直接处于夹具或行车正下方。移动时要缓慢、多次，其中一人操作控制仪，另一个人在旁扶住试样，防止试样来回晃动。 8、开启高温水箱盖1分钟内严禁进行任何相关操作，待热水蒸汽散去后才能进行下一部操作，防止水蒸气灼伤。 9、产品放进高温水箱时，速度要慢，防止高温水溅出烫伤。 10、高温液压实验完成后，需将产品吊出冷却一段时间后方可拆卸夹具。拆卸时需注意试样内高温水流出烫伤手，特别是D110以上夹具。 11、班组自行修理液压机相关部件时，应关闭电源，防止仪器漏电。 三、烘箱、熔体质量流动速率仪、PPR承插焊机安全操作注意事项 1、使用前应检查仪器运行是否正常，发现问题，应立即停机，并及时通知测试主管或直接请设备动力部技术人员进行检修。 2、操作时应先戴好防护手套，防止高温烫伤。 3、在清洗熔体质量流动速率仪时，应注意对口模的保护，并防止烫伤。

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车 1..工作原理 本车专用结构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图 液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成 取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。 在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱 液压系统的最大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16mpa，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。 2.结构特征 挂桶垃圾车选用车已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。 自货箱装置：为全金属封式结构。在货箱的前部设有进料箱盖，侧面设有自装料设置。在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。 自装料装置：自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部垃圾桶的垃圾提升装入货箱。 液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。 操作系统；通过该操作系统实现各项功能的转换。本车设有箱盖自动开闭操作开关，箱盖的启动可通过仪表盘上的电气开关控制。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。 二、操作规程 1、汽车的操作规程 按照汽车底盘使用说明书的要求操作。驾驶员除了认真阅读本说明书外，还需认真阅读底盘使用说明书。 2、专用装置操作规程 取力器的操作：工作时应挂上取力器。操纵取力器时，汽车发动机应怠速运转，首先踩下离合器踏板然后将取力器气动开关合上，在缓慢松开离合器踏板。这时油泵开始运转。 装料：装料前开启驾驶室仪表盘上的厢盖电气开关打开货厢厢盖。然后到车的右侧操纵装载手柄提升垃圾桶装料。操作完成后脱开取力器。 运输：脱开取力器，关闭驾驶室仪表盘上的电气开关关上货厢厢盖，确认到位后才可行车。 卸料：卸料前须挂上取力器，然后到车下操作卸料手柄举升货厢卸料。待卸料完成后，再操作手柄使货厢回位。操作完成后脱开取力器。

带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计方案

带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计-汽车 带密封和锁紧装置的垃圾车车厢体后门设计 刘同举1耿其东2 1．江苏悦达专用车有限公司江苏盐城 2240512．盐城工学院江苏盐城 224051 摘要：针对传统的垃圾车厢体后门机构存在着锁紧和密封工作不可靠，锁轴和锁钩配合不到位等问题，设计了一种带密封和锁紧装置的新型机构（包括后门和厢体框架两部分）。利用双出杆定位油缸带动顶部的楔形块运动，保证后门旋转中心的位置；利用腰形孔、锁紧油缸、锁钩三平行线结构保证配合可靠，密封条开关牢靠；利用NX三维设计软件，对产品进行设计和验证，以降低手工计算的难度，提高其准确性。通过实验，该装置使用效果良好，易于推广。 关键词：垃圾车厢体后门密封锁紧装置 NX分析 中图分类号：U469.6+5.03 文献标识码：A文章编号：1004-0226(2015)10-0102-04 第一作者：刘同举，男，1981年生，工程师，现从事环卫车辆等设计工作。 1 前言 垃圾车用于收集、装载和运输生活垃圾，并可将装入的垃圾压碎、压缩，使其密度增大，体积缩小，由此极大地提高了垃圾收集和运输的效率。运输过程中需保持后门关闭，防止垃圾泄漏，在车辆到达垃圾处理场后，将后门打开，使垃圾卸下。因此，后门既要能够打开足够角度，又要保证关闭时的密封

性。 2现有的后门机构 现有的后门设计通常包括手动方式和自动方式两种，自动方式中大多采用开门油缸、导向孔、锁钩等，锁紧装置多是对锁钩处的改进，对后门下滑的问题没有解决。 2.1手动方式 较为成熟的手动后门锁紧机构为棘轮机构，广泛运用于移动垃圾箱后门锁紧，如图1所示。转动棘轮机构，正反向螺纹杆将锁钩与车厢之间的联接拉杆伸长，使锁钩顺时针旋转，后门按导向条孔向下滑行，锁钩与锁轴松开，倾翻车厢，后门将自动打开。该方式可将污水完全密封在车厢内，密封效果好，但操作麻烦。 另一种手动方式为门闩式，其操作不便、密封性差，已逐步被市场淘汰。 2.2自动方式 自动后门锁紧机构因车型不同，其外观也不大一样，但其原理是大致相同的。以后装压缩式垃圾车为例（如图2），开门油缸伸出将后门（填塞器）先按导向条孔向上滑行，使锁钩与锁轴脱开，开门油缸继续伸出，后门将随之打开。

压缩垃圾车使用说明书

压缩式垃圾车使用说明书 厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司 前言 后装压缩式垃圾车是用于垃圾收集、转运的环卫专用车。?装备有密封车厢体、填装器、推铲、液压传动系统和电气控制系统。?垃圾从车后部填装口倒入, 经破碎、压缩压入车厢内，因而装载容量比一般垃圾车大。装卸垃圾时既不污染环境，又减轻了清洁工人的劳动强度。本公司生产的后装压缩式垃圾车采用了电脑控制自动操作装置，自动化程度高。 本说明书只介绍专用设备的结构特点、原理、操作方法、保养和故障排除。车辆底盘的使用保养见底盘使用说明书。 购置楚胜牌汽车获得最佳效益，是我们和您共同追求的目标，但很大程度取决于您对车辆操作的熟练程度和保养的仔细、深浅程度。我们诚恳地希望您在使用车辆之前，能够通读本手册，并对其中介绍的操作程序做到得心应手。本手册是车辆的一部分，应与车辆一起保存和使用。我公司对产品会作不断的改进，改进的情况恕不一一通知您。因此，有可能出现本手册的介绍与实际结构不同的情况，敬请谅解。在车辆的使用、保养和调整过程中，请您根据车辆的实际装备情况，按照使用说明书相应内容进行。

一．概述 采用载重质量3~12吨底盘改装生产的CSC5060ZYS~5250ZYS型系列压缩式垃圾车后装压缩型式，是厦工楚胜（湖北）专用汽车制造有限公司在吸收多种国内外同类产品优点的基础上，自主开发、设计的新一代后装压缩式垃圾车。该车外形美观，性能优良，操纵控制先进，采用后装压缩和双向压缩技术完成对城镇生活垃圾的收集和转运，装载能力强，装载量大，其综合性能达到国内同类产品的先进水平。底盘采用东风、解放等二类汽车底盘，品质优良，发动机功率强劲，排放达到国（欧）Ⅲ和国（欧）Ⅳ标准。主要适用于城镇居民区、社区、大型厂矿和机关院校的桶装、袋装和散装生活垃圾的收运。拥有多种翻桶（斗）机构，适用于不同用户的多种垃圾收集方式。 二．垃圾车外形图（以下几种为任选的代表车型） 1.东风天锦后装压缩带摆臂（选装） 2.东风福瑞卡后装压缩带挂桶（选装铁桶或塑料桶）

垃圾车操作规程模板

工作行为规范系列垃圾车操作规程（标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-64154 垃圾车操作规程 Garbage truck operating procedures 说明：为规范化、制度化和统一化作业行为，使人员管理工作有章可循，提高工作效率和责任感、归属感，特此编写。 1、操作者必须经过严格的售后服务培训，必须持有驾驶证者方可开车。 2、在车辆进行操作前，首先检查车辆各种操作开关是否处于关闭位置或初始位置。确认车辆的运行不会造成任何伤害。 3、车辆的运行和操作，必须在安全和适于工作条件的情况下才能进行，所有的保护装置和安全措施必须到位。 4、避免任何涉及安全的违章操作。 5、在工作中，操作者绝不允许离开操作系统。 6、工作时，在后门旋转半径内严禁站人。 7、在提升过程，提升架翻转范围内严禁站人。 8、在使用提升装置过程中，提升架上严禁站人。 9、车辆一旦出现故障，立即停止车辆的运行，马上排除

故障。严禁车辆带病作业，以免造成意外伤害。 10、车辆出现故障时，必须由专业人员来维修，排除出现的故障，并严格遵守安全操作规程。在保修期间，应先通知售后服务人员。由于操作不当而导致的故障，售后服务人员不负任何责任。 11、车辆进行保养或维修时，车辆必须处于熄火和制动状态。 12、在打开后门进行维修时，必须有安全支撑装置和采取安全防护措施。 13、多人进行保养和维修时，维修人员与操作人员必须密切配合，注意安全防护措施。保持正确、可靠、及时地联系和沟通，操作人员未经维修人员的授权下严禁启动车辆或进行危及安全的操作。当一人维修时，应在车辆明显位置设置(车辆维修中严禁操作)等字样的警示标志。 14、在移动车辆之前，提升架和后门必须处在初始状态和关闭状态。 15、在车辆行驶过程中，车辆两侧的横侧板上严禁站人。 16、在车辆进行操作时，严禁非操作人员(特别是儿童)

钢珠快速锁紧装置说明书

钢珠快速锁紧装置说明书 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种快速锁紧装置，尤其能快速将被加工件牢固锁紧在专用夹具上。 背景技术 [0002]当使用夹具锁紧工件时，原有夹具利用内外锥形面锁紧，通过螺栓旋转使外锥体上下纵向移动锁紧被加工件，调节行程较大，拆卸不方便。 发明内容 [0003] 本实用新型的目的是提供一种夹具锁紧装置，使用时既能将被加工件锁紧固定又能快速进行拆卸的锁紧装置。 [0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为： [0005] 快速锁紧装置，包括：上压板（5）、顶紧螺钉（4）、钢珠（1）、O形密封圈（3）及内锥座（2），其特征是：将四个钢珠（1）装入上压板（5）内圆柱孔内（一个在轴向孔内，另三个在径向孔内），用两个O形密封圈（3）固定，顶紧螺钉（4）旋入上压板（5）螺丝孔内，将上压板（5）放入内锥座（2）孔内，利用上压板顶端U形槽与防转销（7）进行固定，旋转顶紧螺钉（4）推动一钢珠使其他三钢珠作径向移动，三钢珠与内锥座（2）锥面接触压紧，从而起到快速压紧被加工件的目的。 附图说明 [0006]图1为本实用新型的结构示意图。 [0007] 附图中：1、钢珠；2、内锥座；3、O形密封圈；4、顶紧螺钉；5、上压板；6、被加工件；7、防转销；8、内六角螺栓。 具体实施方式 [0008] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：[0009]本实用新型如图1所示， 在一平板底座上用四个内六角螺栓（8）将内锥座固定，用两个螺钉将防转销（7）固定在底座上（防止旋转顶紧螺钉（4）时上压板（5）时转动），将顶紧螺钉（4）旋入上压板（5）螺孔内，将一钢珠放入上压板（5）圆柱孔内，其他三个放入径向孔内，用两个O形密封圈（3）进行钢珠固定，将整个上压板放入内锥座（2）孔内，上压板顶部压住被加工件（6），旋转顶紧螺钉（4）推动轴向孔内钢珠作轴向移动，轴向移动钢珠推动其他三个钢珠作径向移动，三钢珠同时接触内锥面锁紧被加工件。

轴向锁紧装置设计报告

轴向锁紧装置设计报告

1、设计概述 轴向锁紧装置在光、电缆生产设备及其他多种行业的生产设备中广泛应用。 传统的轴向锁紧装置以螺母锁紧装置、紧定螺钉套锁紧装置和销套锁紧装置最为常见： 1、螺母锁紧装置：轴端螺纹往往设计得比较长，而螺距又比较小，已造成装拆效率低或造成裸露过长而强度不高的细螺纹的局部损伤。 2、紧定螺钉套锁紧装置：为了确保锁紧的可靠性，只有增加螺钉的旋紧力，这样，既增加了拆卸难度，又增加了轴面损伤、螺钉及套螺孔螺纹损坏的可能。 3、销套锁紧装置：靠套内弹性定位锁销入轴上锁孔而定位的轴向锁紧装置；特点是可靠性高，但轴向调整连续性差。 综上所述，传统的轴向锁紧装置不太适于频繁拆装或轴向调整，且有的锁紧可靠性不高。为此我们要探究制造一种适于频繁拆装或轴向调整，且锁紧可靠性颇高的轴向锁紧装置，更好地服务应用于各行各业中的生产设备。 2、设计思路和方案 力学中有一类现象称为“自锁现象”，当自锁条件满足时，外力越大，物体保持静止的能力越强．人们利用自锁现象的力学原理开发出了各种各样的机械工具，这些工具广泛应用于工农业生产中；在日常生活中利用这一原理的现象也随处可见。 依此现象我们设计了一种光杆轴向快速锁紧装置，它的核心部件是内锥形套，其内锥面斜度角的合理选择是该装置可靠性(即反向自锁性)的首要保障，图1为内锥形套结构图。 当轴向外力作用在该装置外套及内锥形套外端面时，内锥形套通过锥面与淬火钢珠接触点作用的法向力使钢珠产生沿轴滚动及滑动的趋势。为了实现该装置的反向自锁，内锥形套锥面斜度角必须满足以下两个条件： (1)淬火钢珠相对轴滚动自锁； (2)淬火钢珠相对轴滑动自锁。 下面以淬火钢珠为研究对象，分别就这两方面进行受力分析。 图二淬火钢珠的临界自锁状态受力图。 图中：N——轴对淬火钢珠的法向反作用力； P——外力导致内锥形套通过B点作用于淬火钢珠的法向力； Ta——轴面作用于淬火钢珠的最大静摩擦力； Tb ——内锥形套作用于淬火钢珠的最大静摩擦力； f1——轴面与淬火钢珠间的静摩擦系数； f2——内锥形套锥面与淬火钢珠问的静摩擦系数； R——淬火钢珠的半径。

轴向锁紧装置最终版

总 专业班级
18 页
第
1 页
编号：
机制 0901 班
设计方案报告
学生姓名
产品名称
轴向锁紧装置
生产纲领
件/年
零件名称
生产批量
件/月
1、设计概述 为克服传统锁紧装置操作复杂，可靠性差等缺点，该装置结构简单，便捷，降低操作强度低，提高劳动效率。 本产品利用双偏心轮相对轴的快速压紧，在光轴上加紧零件欲轴向移动时，通过卡紧光轴，实现轴向锁紧，轴向锁紧 的可靠度取决于偏心轮对光轴的压紧力。本装置的一大亮点为沿轴向锁紧物件时，在轴上任意位置反向拉动外套均不能产 生反向移动，内外套筒利用螺纹自锁功能对轴向运动时产生的力传递给凸轮，实现凸轮的反向运动来压紧轴，在拆卸装置 时，利用螺纹微调功能，内套筒轴向移动，轴端顶开凸轮，自锁消除。该方案制作简单，操作方便，便于拆卸。 设计过程中，我们也考虑了传统的轴向锁紧方案。螺母锁紧，利用螺纹自锁原理，实现轴向锁紧。但由于被加持零件 厚度不定，轴端螺纹设计较长，螺距较小，夹持厚度较小的材料时会造成装拆效率的降低，而且容易造成裸露过长而强度 不高的细螺纹的局部扭伤。紧定螺钉套锁紧装置，在轴套与轴间旋入紧定螺钉，进行轴向锁紧，锁紧的可靠性取决于螺钉 的旋紧力，但这样会增加了拆装难度，又增加了轴面损伤螺钉及套螺孔螺纹损伤的可能。 综合以上三种方案，我们选择安全可靠的偏心轮轴向快速锁紧装置。

2、设计思路和方案 本产品使用方法如下：轴向锁紧物件时，在光轴轴向移动时，将该装置直接套在轴上，直至压紧物件为止。压紧过程 中，在轴上任意位置反向拉动外套均不能产生反向移动，拆卸时，左手握住外套筒，右手旋转内套筒法兰，利用螺纹微调 功能，内套筒轴向移动，轴端顶开凸轮，自锁解除，可实现装置反向移动。 基于圆偏心结构简单，容易制造，应用广泛，我们采用圆偏心轮。 圆偏心的特性 下图为偏心轮直径 D,偏心距 e。 偏心夹紧圆周上各接触点的升角а 不是一个常数。 由下图知，从任意接触点 P 分别作与回转中心 O,O1 的连线， ? OPO 1 就是 P 点的升角 ? P
? P ? arctan
OM MP ? arctan es in ? D 2 ? e cos ?
式中 Θ ——偏心轮回转角，即 mn 与 O1P 的夹角。 随着回转角的增大，升角也随之增大，Θ =90 度时升角最大，此时 OO1 连线处于水平位置。
? max ? arctan
2e D
回转角大于 90 度以后，升角随回转角的增大而减小，Θ =180 度时，升角为 0 度。圆偏心轮升角变化的特性与自锁条 件，工件段选择及结构设计等关系重大。
2、圆偏心轮的自锁条件
? max ? ? 1 ? ? 2

机械设计之锁紧与防松

机构设计——锁紧与防松 此处所讲的锁紧与防松仅适于可拆结构。对不不可拆结构，一般从配合上或用不可拆联接达到要求。锁紧机构主要工作原理相关是力学上的死点、压力角和摩擦角。其实际机构非常多，常用的有螺纹锁紧、偏心轮锁紧、斜面锁紧、四杆机构锁紧。 螺纹锁紧是最常用的，其产品已经标准化。在一般情况下推荐使用。使用螺纹锁紧时应注意配合的螺纹长度。一般说来，超过八个牙后多余的配合长度意义不大，少于三个牙则联接不可靠。螺纹锁紧的一个最大优点是行程长，全行程均可作为有效作用点，且各处增力均匀。其缺陷是当工作行程要求较长时，操作起来较麻烦。一般情况下均可采用，但在要求快换的情况下不宜单独使用。 偏心轮锁紧机构能快速锁紧，但其锁紧作用点较为固定且行程很小，对零件精度有一定的要求。对于塑胶件来说，因其容易产生蠕变而影响锁紧效果。对于锁紧点常作小范围变动的情况，可能偏心轮与螺纹锁紧配合使用。 斜面锁紧增力较小，行程较小，但行程有一定的调节能力，一般以斜锲的方式使用。在实际设计中，常利用塑胶的弹性在较小的锁紧力情况下使用。另外，也常用于调节零件间的间隙。一般不用于较大锁紧力的情况。 四杆机构锁紧行程可设计得很大，锁紧点较为固定。对于精度较高的机构可单独使用。除行程可以设计得较大外其它情况与偏心轮相似。一般与螺纹锁紧配合使用。其结构较为复杂，应用于经常使用的快换机构。 除以上常用的锁紧机构外，还有一类机构没有锁紧作用，但能在作用点附近自锁。这类机构常与锁紧机构配合，扩展锁紧机构的功能。这类机构除棘轮外没有固定的方式，一般是临时设计。压力角是机构中不考虑构件的惯性力和不计运动副的摩擦力的情况下,机构运动时从动件所受到的驱动力的作用线与该力作用点处运动的绝对速度方向线之间所夹的锐角。压力角越大，驱动越困难。当压力角的余角小于接触面间的摩擦角时，机构就能自锁。在设计自锁机构时，对摩擦角的取值应是机构工作所有可能环境的最小值。除此之外，此类机构还要求能在一定情况下能方便的解锁。此类机构与锁紧机构配合使用时可先解除锁紧，在没有锁紧力时一般可过改变驱动力的作用点的方式轻松解锁。在做自锁与锁紧机构设计时，一定要注意零件的刚度问题。如机构零件在作用过程中产生较大的变形，则很可能会达不到设计效果。 防松不仅对锁紧机构重要，对较恶劣环境下工作的联接也很重要。对于一般情况下的螺纹防松在《机械设计手册》上有所介绍，此处只考虑复杂受力环境下的机构防松。 防松的重要原理一个是固定；一个是弹性；还有一个是隔离作用力。对于固定防松的方式较为极端，也最有较。比如，一些狙击手用盐水将瞄准器与枪上的固定座浸泡，使之生锈。这种方式可使联接在受枪强大的反冲力的情况下仍不松动。在设计上，有用胶水固定，甚至在机构锁紧后直接焊接固定的极端情况。在要求可拆的情况下，也有附加一固定机构将锁紧部分固定起来的情况。但对于要求有一定调节量的情况这些方案就不适用了，这时一般利用弹性来达到防松的目的。 机构（包括锁紧机构、联接机构、自锁机构）之所以在复杂受力情况下会松驰，主要原因是机构在复杂受力情况下产生少量的位移（这很正常，除用极端方式固定外不可避免）后，因其在锁紧方向的力要大于解锁方向的作用力，所以机构返回原位置较偏移原位置困难。在多次作用积累下，就会产生较大的位移，从而产使机构松驰，达不到预定设计效果。而在锁紧机构中加处弹性元件，则可起到两个作用。一是弹性元件可起到复位的作用，将产生的位移以弹性形变的方式出现。当外力情况变化时，弹性元件则以相应的弹性形变应对。在

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车说明书

挂桶式垃圾车 1..工作原理 本车专用结构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图 液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成 取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。 在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱 液压系统的最大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16mpa，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。 2.结构特征 挂桶垃圾车选用车内已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成。改装部

分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。 自货箱装置：为全金属封式结构。在货箱的前部设有进料箱盖，侧面设有自装料设置。在货箱的后部设有自动门，卸货时能自动打开。 自装料装置：自装料装置设在货箱的前部侧面，由支架、油缸、链条机构、吊钩等组成。使用此装置可将外部垃圾桶内的垃圾提升装入货箱内。液压系统：通过该系统可实现各项专用功能。操作系统；通过该操作系统实现各项功能的转换。本车设有箱盖自动开闭操作开关，箱盖的启动可通过仪表盘上的电气开关控制。通过操纵多路换向阀的手柄可完成装料和卸料工作。在操作多路换向阀前应挂上取力器带动油泵工作。 二、操作规程 1、汽车的操作规程 按照汽车底盘使用说明书的要求操作。驾驶员除了认真阅读本说明书外，还需认真阅读底盘使用说明书。 2、专用装置操作规程

液压缸的机械锁紧装置理论分析和优化设计

目录 第1章绪论 (4) 1.1课题背景及研究的目的和意义 (4) 1.2诸多可行性方案的比较以及局限性分析 (5) 1.2.1钢球式锁紧液压缸 (5) 1.2.2滚子式锁紧液压缸 (6) 1.2.3套筒式锁紧液压缸 (7) 1.3国内外技术研究现状 (8) 1.3.1国内研究现状 (8) 1.3.2国外有关科研成果 (8) 1.4本文的主要研究内容 (11) 1.4.1本设计的工作原理及技术参数 (11) 1.4.2本设计相对前文几种可行性方案的优势 (12) 1.5本设计的主要内容 (13) 1.5.1内锥套内外表面摩擦副的摩擦磨损试验 (13) 1.5.2锁紧装置理论设计计算 (13) 1.5.3锁紧装置简化模型的静力学有限元分析及参数优化 (13) 1.5.4锁紧装置的样机试验 (13) 第2章摩擦副材料的选用及其摩擦磨损试验的设计 (14) 2.1引言 (14) 2.2 内锥套内表面材料的选择 (14) 2.2.1 铜或铜合金材料作对偶件 (15) 2.2.2铸铁材料作对偶件 (16) 2.2.3钢材料作对偶件 (17) 2.2.4其他材料作对偶件 (17) 2.3内锥套外表面摩擦副材料选择 (17) 2.4试验方案 (19) 2.4.1试验器材及用品 (19) 2.4.2试验方案 (20) 2.4.3试验数据处理 (21) 2.5本章小结 (24) 第3章液压缸锁紧装置的理论计算和设计 (25)

3.1 引言 (25) 3.2 核心零件的关键尺寸及基本算法 (25) 3.2.1假设条件的提出 (26) 3.2.2简化模型力学求解方程的建立 (27) 3.3.1弹簧弹力—内锥套斜角函数关系 (29) 3.4内锥套厚度的设计计算 (31) 3.5 碟形弹簧的设计计算 (33) 3.6 MATLAB计算程序 (36) 3.7本章小结 (37) 第4章锁紧装置的ANSYS有限元仿真优化试验 (38) 4.1引言 (38) 4.2简化模型的建立 (39) 4.3接触组设置 (39) 4.4约束设置 (40) 4.5外部载荷设置 (41) 4.5.1加载碟簧弹力F K (41) 4.5.2加载活塞杆负载F (41) 4.5.1负载施加时序 (42) 4.6网格划分 (42) 4.7 计算结果处理 (43) 4.7.1内锥套应力分布 (44) 4.7.2外锥套应力分布 (44) 4.7.3 活塞杆应力分布 (45) 4.7.4 内锥套-活塞杆接触压应力 (45) 4.7.5 内锥套-活塞杆接触摩擦应力 (46) 4.8 数据分析处理 (47) 4.8.1 各因素对根部圆弧槽最大应力的影响关系 (48) 4.8.2 综合评估 (50) 4.9 活塞杆负载力作用方向对内锥套应力分布的影响 (52) 4.10本章小结 (54) 第5章液压缸锁紧装置试验台设计 (55) 5.1引言 (55) 5.2样机试验主要内容 (56)

摆臂式垃圾车使用说明书

摆臂式垃圾车使用说明书 一、概述概述 摆臂式垃圾车（以下简称垃圾车）是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料作业的专用车辆。 该车是由汽车底盘、大臂、大臂油缸、吊装铁链、支撑腿、支腿油缸、底板及多路换向阀等组成。大臂连在底板上，大臂油缸活动端连在大臂上，固定端连接在底板上；大臂油缸的伸出、收回可使大臂绕铰点转动，实现垃圾箱的吊装和自卸。支腿油缸的伸出、收回可使支撑腿伸出、收起，起到稳定整车的作用。 该车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同吊至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板焊接，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。 垃圾车整车基本性能与原底盘车相同，用户请参阅原底盘车使用手册。本使用说明书仅介绍专用改装部分的有关操作、检查和维修保养。在使用车辆前，我们强烈要求您能够通读本说明书，并对其中的操作程序做到得心应手。 我厂对产品将会进一步改进。产品的改进、性能的提高、结构的不断完善恕不另行通知，从而有某些说明不适用于您的特定车辆，敬

请谅解。

二、安全使用注意事项安全使用注意事项 摆臂垃圾车极大地方便了人们，但同时也带来了一定的安全隐患。为正确使用车辆，杜绝安全事故的发生，同时发挥垃圾车的价值，请谨记此注意事项，其相关内容如下： 1、斜坡停车时应使用防滑块。离开驾驶室或斜坡停车时，为防止车 辆滑动造成事故，应在后轮处加防滑块。 2、穿戴工作服，手套，安全鞋，安全帽，保护面罩等便于作业的物品。 3、禁止在支腿未撑于地面上时进行吊装作业。支腿未撑于地面进行 吊装作业有可能发生不可预料的后果。 4、禁止在吊装作业时进入摆臂作业半径内。 5、禁止吊起垃圾箱体行驶。吊起垃圾箱体行驶有损坏及碰倒电线杆、建筑物的危险。 6、垃圾箱后门打开状态和垃圾未遮挡情况下不准行驶。后门打开状 态下和垃圾未遮挡情况下行驶，垃圾箱内的垃圾可能会飞散出来造成事故。 7、摆臂垃圾车的发动机动工作中，绝对不得进入“箱体”或者“料斗”内。在检查调整等不得已情况下，必须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。发动机动作时，由于误操作等原因，会令装置不经意动作，制造成夹住，卷入的危险。须停止发动机，拔开钥匙，随身带好再进入。 8、作业应在透气良好的地方进行。

轴向锁紧装置设计报告

22

22 Ta ——轴面作用于淬火钢珠的最大静摩擦力； Tb ——内锥形套作用于淬火钢珠的最大静摩擦力； f1—— 轴面与淬火钢珠间的静摩擦系数； f2—— 内锥形套锥面与淬火钢珠问的静摩擦系数； R —— 淬火钢珠的半径。 淬火钢珠相对轴临界滚动自锁状态时，必有： 0=∑A M () ''cos 1sin φφ+??-??=∑ R T R P M B A 故： 0)cos 1(sin ' '=+??-??φφR T R P B 图1内锥套结构图 将P f T B ?=2代入上式，整理得： 2 '2f tg =??? ??φ 整理上式，可得滚动自锁角为： 2'2arctgf =φ 可知，淬火钢珠相对轴滚动自锁条件为： 'φφ≤ 即 22arctgf ≤φ 又有0=∑x F A B x T T P F -?-?=∑' 'cos sin φφ 所以()10cos sin ''---=-?-?A B T T P φφ 因为() ()() 4sin cos 32''21---?+?=-----------?=-----------?=φφB B A T P N P f T N f T 将式(2)、(3)，(4)代人式(1)，整理可得()()0cos sin 1'21'21=?+-??-φφf f f f 图2淬火钢珠的临界自锁状态受力图 则由以上可知，淬火钢珠相对轴滑动自锁条件为：'φφ≤ 即()()[]2121'1/f f f f arctg ?-+≤φ

22 综合上述受力分析的结果，可得反向自锁式轴向锁紧装置实现反向自锁的条件为： {()()[]}()51/,2m in 21212----?-+≤f f f f arctg arctgf φ 材料45钢 查得：15.015.021==f f ，得 06.17≤φ故 15=φ （实际应中，为保证装置反向自锁的可靠性及结构的紧凑性，φ值的选择应比式(5)所求得的值小2～3°为宜。） 有一点需说明，上述受力分析过程中，不需要考虑弹簧反力对钢珠的作用，其值亦与自锁角大小无关。 3、设计结果 1）外套与内锥形套间，内套与拉帽间均为过盈配合、压力装配； 2）外套与内锥形套端面比内套端面略微突出； 3）内套孔径D2比锁紧轴直径略大，均布钢珠（3—4颗)的最小公共内切圆直径D1 比锁紧轴直径略小； 4） 4）内锥形套圆柱面内孔直径比均布钢珠的最小公共外切圆直径略小，并与其内套配合面呈间隙配合； 5）圆柱螺旋压缩弹簧保证淬火钢珠与内锥形套内锥面有效接触，且操作灵活。 图三光轴快速锁紧装置三维剖分图 1-拉帽；2-内套；3-外套；4-内锥形套；5-钢珠；6-弹簧

方案(轴向快速锁紧装置)

专业班级机制本11-04 设计方案报告总 5 页第页编号： 产品名称 光轴快速锁 紧装置 生产纲领件/年 学生姓名程彦娜、丰利、杨振玲、曾春艳、祁鹏 飞、沈建成零件名称生产批量件/月 1、设计概述 轴向锁紧装置在光、电缆生产设备及其他多种行业的生产设备中广泛应用。 传统的轴向锁紧装置以螺母锁紧装置、紧定螺钉套锁紧装置和销套锁紧装置最为常见： 螺母锁紧装置：轴端螺纹往往设计得比较长，而螺距又比较小，已造成装拆效率低或造成裸露过 长而强度不高的细螺纹的局部损伤。 。紧定螺钉套锁紧装置：为了确保锁紧的可靠性，只有增加螺钉的旋紧力，这样，既增 加了拆卸难度，又增加了轴面损伤、螺钉及套螺孔螺纹损坏的可能。 销套锁紧装置：靠套内弹性定位锁销入轴上锁孔而定位的轴向锁紧装置；特点是可靠性高，但轴向 调整连续性差。 综上所述，传统的轴向锁紧装置不太适于频繁拆装或轴向调整，且有的锁紧可靠性不高。 为此我们要探究制造一种适于频繁拆装或轴向调整，且锁紧可靠性颇高的轴向锁紧装置，更好地服务应用于各行各业中的生产设备。

2、设计思路和方案 力学中有一类现象称为“自锁现象”，当自锁条件满足时，外力越大，物体保持静止的能力越强．人们利用自锁现象的力学原理开发出了各种各样的机械工具，这些工具广泛应用于工农业生产中；在日常生活中利用这一原理的现象也随处可见。 依此现象我们设计了一种光杆轴向快速锁紧装置，它的核心部件是内锥形套，其内锥面斜度角的合理选择是该装置可靠性(即反向自锁性)的首要保障，下图为内锥形套结构图。 当轴向外力作用在该装置外套及内锥形套外端面时，内锥形套通过锥面与淬火钢珠 接触点作用的法向力使钢珠产生沿轴滚动及滑动的趋势。为了实现该装置的反向自 锁，内锥形套锥面斜度角必须满足以下两个条件： (1)淬火钢珠相对轴滚动自锁； (2)淬火钢珠相对轴滑动自锁。 下面以淬火钢珠为研究对象，分别就这两方面进行受力分析。 右图淬火钢珠的临界自锁状态受力图。 图中： N——轴对淬火钢珠的法向反作用力； P——外力导致内锥形套通过B点作用于淬火钢珠的法向力；

摆臂式垃圾车说明书

楚胜牌 摆臂式垃圾车 使 用 说 明 书 湖北楚胜专用汽车有限公司 前言

感谢您使用楚胜牌改装车，我公司生产的楚胜牌系列改装车，吸收了国内外同类车型之优点，具有结构合理，性能可靠、操作方便、外形美观等优点。 本公司生产的摆臂式垃圾车，是集多种功能于一身的环卫车辆，适用于城镇、街道、工矿企业、住宅区的垃圾的收集运输。 在使用说明书中，对车辆的主要技术性能指标、结构、工作原理、使用、保养等作了说明。 汽车底盘的技术特性和使用、保养见其相应的载货汽车使用说明书。 只有熟悉车辆结构，严格地执行使用说明书的各项使用保养要求，才能保证车辆的正常作业和使用期限；因此，在使用前请认真阅读使用说明书。 为了更好地满足用户的各种不同使用要求，摆臂式垃圾车的结构在继续地改进和提高，因此有可能出现实际结构与使用说明书有所不同的情况，请予理解，不另行通知。 目录 1、概述 (4) 2、工作原理 (4)

3、主要结构 (4) 4、操作规程 (5) 5、维修与保养 (5) 6、故障分析与排除 (6) 7、随车文件 (7) 8、质量保证 (7) 1、概述 楚胜牌摆臂式自卸汽车，是我厂用一汽、二汽集团公司生产的标准二类底盘改装的垃圾自卸车，是一种多功能运输车辆。由于采用摆臂作业，既可转运城市垃圾，又可作为散装货物。工厂生产的废料、泥浆、沙石、建筑用的混凝土等多种用途的转运。 该车可配多个集料斗，实现一辆车循环运输，比较高效、节能。由于采用液压装卸料斗，只需操作液压阀杆即可实现。操作极为轻便；由于定向吊装，整套工作装置设计简单，易于维修。

楚胜摆臂式自卸汽车实为城市环卫、厂家排污、建筑等行业理想的运输车辆。 2、工作原理 楚胜牌摆臂式自卸汽车是由二类底盘改装而成。集料斗（3）放置在半封闭的车箱里。由取力器（1）从变速器取得动力，带动液压油泵（2）转动，产生高压油送到各油缸，通过油缸（4）使吊臂（5）绕绞点A转动，使集料斗起吊和卸下。当倾卸货物时，先打开车盖（8）集料斗以轴心（7）作支点，起吊臂绕绞点（B）转动，使集料斗向后倾斜，完成卸料目的。在起吊前必须先将支承腿（6）放下，以确保整车平稳、安全，在行驶前必须先将支腿收回到最高位置，长途转运时也应注意支腿是否自动松落。 3、主要结构 （一）自卸机构 自卸机构由钢板组成箱形结构组焊而成，主要功能是由多路阀操纵油罐驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提生重物（如料斗），以及对料斗作倾翻运动。（二）料斗 当散装物料装入料斗后，挂上两端吊链，由旋转即可将料斗吊上车箱，卸料时由摆臂旋转吊离车箱，落地后取下一端吊链即可向反向卸料，其最大倾翻角度可达86度以上。 （三）液压系统 液压系统由取力箱、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成。（系统原理图见图二）整个系统由汽车变速箱、取力箱提供动力，手动多路阀操作支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。本系统油泵排油量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定（调节），系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。 4、操作说明 （一）注意事项及警告 1.严禁未读说明书人员操作吊装作业。 2.作业前应详细观察作业场地，在摆臂运动半径内不应有任何障碍物。

轴向锁紧装置设计报告

专业班级 团队成员
总 4 页 第 页 编号：
设计方案报告 光轴快速锁
产品名称
生产纲领
紧装置
件/年
零件名称
生产批量
件/月
1、设计概述
轴向锁紧装置在光、电缆生产设备及其他多种行业的生产设备中广泛应用。 传统的轴向锁紧装置以螺母锁紧装置、紧定螺钉套锁紧装置和销套锁紧装置最为常见： 1、螺母锁紧装置：轴端螺纹往往设计得比较长，而螺距又比较小，已造成装拆效率低或造成裸露过长而强度不高的细螺纹的局 部损伤。 2、紧定螺钉套锁紧装置：为了确保锁紧的可靠性，只有增加螺钉的旋紧力，这样，既增加了拆卸难度，又增加了轴面损伤、螺 钉及套螺孔螺纹损坏的可能。 3、销套锁紧装置：靠套内弹性定位锁销入轴上锁孔而定位的轴向锁紧装置；特点是可靠性高，但轴向调整连续性差。 综上所述，传统的轴向锁紧装置不太适于频繁拆装或轴向调整，且有的锁紧可靠性不高。为此我们要探究制造一种适于频繁拆装 或轴向调整，且锁紧可靠性颇高的轴向锁紧装置，更好地服务应用于各行各业中的生产设备。
2、设计思路和方案
力学中有一类现象称为“自锁现象”，当自锁条件满足时，外力越大，物体保持静止的能力越强．人们利用自锁现象的力学原理 开发出了各种各样的机械工具，这些工具广泛应用于工农业生产中；在日常生活中利用这一原理的现象也随处可见。
依此现象我们设计了一种光杆轴向快速锁紧装置，它的核心部件是内锥形套，其内锥面斜度角的合理选择是该装置可靠性(即反 向自锁性)的首要保障，图 1 为内锥形套结构图。
当轴向外力作用在该装置外套及内锥形套外端面时，内锥形套通过锥面与淬火钢珠接触点作用的法向力使钢珠产生沿轴滚动及滑 动的趋势。为了实现该装置的反向自锁，内锥形套锥面斜度角必须满足以下两个条件：
(1)淬火钢珠相对轴滚动自锁； (2)淬火钢珠相对轴滑动自锁。 下面以淬火钢珠为研究对象，分别就这两方面进行受力分析。
图二淬火钢珠的临界自锁状态受力图。 图中：N——轴对淬火钢珠的法向反作用力；
P——外力导致内锥形套通过 B 点作用于淬火钢珠的法向力； Ta——轴面作用于淬火钢珠的最大静摩擦力；

楔形锁紧装置的研制_曹义信

楔形锁紧装置的研制 曹义信　宋立存 (南京电子技术研究所　210013) 【摘要】　本文介绍了应用于L RM(现场可更换模块)的楔形锁紧装置的研制背景、原理、结构组成及在工程中的应用。 关键词　楔形锁紧装置　LRM　热阻 The Design on Wedge Lock 【Abstract】　T his paper introduces the background of desig ning of the wedge lock that used in L RM(Line Re-placeable M odular),and also discusses its principle and structure types and applications in projects. Key Words　Wedge lock　LRM(Line Replaceable Modular)　Therm al resistance 1　前　言 随着科学技术的不断进步,超大规模集成电路的发展和集成电路的普及,使得过去功能单一、体积庞大、独立应用的模拟电路和分立元件被高集成度、体积小而功能众多、资源共享的模块化结构所代替。在电子设备设计中,传统的自下而上的设计方法被现在自上而下的顶层设计思想所代替,即用标准化、模块化的思想,提出了现场可更换模块(LRM)的概念,并得到普及。每一模块具有独立的功能,外形尺寸统一,减少了尺寸的复杂多样性。在维护上,可以在现场将模块取出,换上另一标准模块,系统可立即恢复工作,换下的模块送到指定地点进行维修。电子设备处于恶劣的振动、冲击环境下,尤其是军用电子设备所处的环境条件更为苛刻。所以模块必须用一定的机械装置固定在机箱插槽中,不得晃动、窜动,同时尽量减小模块与机箱壁间的接触热阻。我们决定采用楔形锁紧装置来实现上述功能,并开展研制。图1为装有LRU的机箱及装有楔形锁紧装置的印制板插件。 2　原　理 根据实际应用,研制了两种类型的楔形锁紧装置(三节式锁紧装置和五节式锁紧装置),如图2和图3所示。每种形式根据模块的外形不同, 有不同 图1　装有LRU的机箱及装有楔形锁紧装置的印制板插件 的尺寸系列。三节式和五节式的原理相同,以三节式为例:顺时针旋动螺杆,由于滑座固定在模块(插件或印制板)上,使得滑块沿滑座的斜面移动,直至贴紧另一侧的插槽壁,这样便实现了锁紧的作用;反之,两滑块在簧片的作用下,恢复到原来位置。 3　机构分析 (1)　滑座为锁紧装置与模块的连接体,螺杆与后滑块的螺纹啮合是引起滑块位移的机械形式。若不采用锁紧螺母,则会发生因振动或逆时针旋动螺杆松开楔形锁紧装置时,螺杆逆时针旋动过大的位移导致后滑块掉入机箱中。采用锁紧螺母则是为了防止这一故障的发生并可控制楔形锁紧装置的最大位移。 总第90期　第2期　2001年4月 电子机械工程 Electro-Mechanical Engineering To tal N o.90　N o.2 Apr.2001 收稿日期　2000-07-15

垃圾车使用说明书

目录 前言 (2) 一、设备特点 (4) 二、安全操作规程 (5) 第一节、工作条件 (5) 第二、工作环境 (6) 第三节、安全规则概述 (6) 三、部件及操作面板说明 (9) 第一节．部件说明 (9) 第二节．操纵面板说明 (10) 第三节．操作方法 (10) 四、日常检查及保养和维修 (15) 第一节．日常检查 (15) 第二节．保养 (15) 第三节．维修 (17) 五、结构 (19) 六、性能技术参数 (20) 七、公司方的保证 (21) 1

前言 首先，感谢您使用张家港市沙洲车辆有限公司的产品。 使您的汽车和设备获得最佳的效益，是您我共同追求的目标，但这很大程度上取决于您对车辆和设备的熟悉程度和全面仔细的保养。按照使用说明书正确的操作和使用，将充分挥产品的特点，提高作业效率，延长产品寿命；与此相反，违反使用说明书的操作和作用，将会导致故障和事故。在您使用本公司产品时，务请仔细阅读本说明书。 另外，本使用说明书主要介绍了该车型的改装部分主要技术性能及使用、维修和保养，有关底盘、发动机的使用、维修和保养，请您参阅随车提供的底盘、发动机使用维修说明书。您在使用过程中如有建议请及时反馈给我公司，使我们能及时为您服务，也使我们能不断提高产品质量。由于自装卸式垃圾车的结构将随我公司对产品的进一步改进而不断完善，因此我公司将保留对此使用说明书的修改权，如有问题，请向我公司技术服务部联系。有关我公司产品的“三包”问题，请与我公司的服务部联系。 张家港市沙洲车辆有限公司 2009年6 2

本文采用的符号的说明： 警告：………………如不遵守将会导致人员受伤事故； 注意：………………如不遵守将会导致车辆、设备损坏事故；提示：………………如了解此项将会使操纵更方便。 3