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测控与自动化专业综合课程设计实例

测控与自动化专业综合课程设计实例计算机测控与自动化专业综合课程设计实例

一、背景

计算机测控与自动化技术的发展是今天社会可持续发展的重要内容之一。随着技术的发展,测控与自动化已经应用于各个行业,为其带来了更高的生产力和效率。因此,在今天的时代,保证计算机测控与自动化专业学生充分掌握相关技术和技能,以及深入研究、运用计算机测控与自动化技术,成为教育部、产业部及学校着力开展的一项重要内容。

二、设计内容

基于以上背景,本次计算机测控与自动化专业综合课程的设计主要包括三方面的内容:

(1)课程结构:课程共包括9门必修课和2门选修课,主要包括计算机组成原理、信息系统管理、计算机组装与维护、人工智能原理及应用、电气技术与控制、生产自动化技术、软件工程和应用程序开发等;

(2)课程实验:通过操作VI,让学生们直观地学习测控与自动化技术,实现编写控制程序并完成实际的控制任务;

(3)课程论文:在本专业的毕业设计中,学生们要求使用计算机测控与自动化技术完成一项应用实践,完成相关的论文报告。

三、完成要求

在完成这套计算机测控与自动化专业综合课程设计的过程中,要求学生们具备以下要求:

1、掌握安装与维护电子设备的技术知识,了解相关的标准和规范以及有关的设备技术要求;

2、熟练掌握数据库管理理论和相关操作技术;

3、通过实际的课程实验,了解各种计算机测控与自动化技术,熟悉各类编程语言,如C语言,C++语言,JAVA等;

4、熟练使用VI软件,能够编写测控与自动化控制程序,分析控制等设计问题,并利用计算机测控与自动化技术完成一项应用实践;。

温度测控系统课程设计报告 摘要与前言

温度测控系统设计 摘要 摘要:随着电子技术的发展,集成电路器件的运用越来越广泛,许多场合的电子控制系统都会用到这些器件。本设计中对多种器件进行了综合运用,使设计达到可以测量并控制温度的目的。为了提高温度测量的精度和范围,本次设计采用了16位的AD7705芯片和Pt100铂热电阻来检测温度,再连接上单片机从而构成了数据采集处理模块。同时还有其他模块,包括提供电源的电源模块,控制加热的输出模块,键盘模块和显示模块共同构成了温度控制系统。

1前言 温度测量控制的应用十分广泛,在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。根据温度测控的需求和所运用到的领域,其实现方法也有多种。使用热敏电阻和A/D转换器件可以较容易地实现测温,但其测得的数据精度不高。如果要实现多点的温度测量,可能会使用到串行传输数据的数字式传感器,这种方案的成本会相对较高。本文中提到的方法是用于测量单个点的温度,为了提高测量范围和精度选用了性能较好的器件。 1.1设计背景 随着工业自动化的普及与发展,要求有更加先进、稳定、可靠的检测控制系统,以完成数据的采集并控制输出设备安全运行。一些工业上的自动化设备需要将温度控制在一定范围内,才能保证所制造的产品的质量。因此,温度测量控制系统有了提高自动化设备性能的重要意义。 1.2设计目标 (1)能够进行一定范围的温度测量; (2)能够使温度控制在预设的温度范围内。 1.2实施计划 (1) 先在草稿纸上画出主体及扩展电路的大体框图; (2) 查阅资料并选择相关电子元件并查阅其参数; (3) 通过软件画出电路原理图;并进行仿真。用protel软件画出PCB板。1.3必备条件 计算机、Keil软件、Protel软件、电子元器件、电路板、电烙铁、万用表、示波器、直流电压源。

测控技术与仪器专业毕业设计

本科毕业设计(论文) 基于单片机的药品仓库温湿度报警系统设计学生学院信息工程学院 专业测控技术与仪器 (光机电一体化方向) 年级班别20级(1)班 学号 学生姓名 指导教师 20年6月

摘要 药品的质量关系到人的健康及生命安全,因此药品的保存至关重要,而药品仓库的温湿度影响药品的保质与药效,所以我们需要对药品仓库里的温度与湿度实时检测与控制。 本论文提出一种药品仓库的温湿度报警设计方案,该方案包括单片机最小系统、温湿度传感器检测模块DHT11、按键模块、报警模块、液晶显示模块、降温控制模块、加湿控制模块和电源部分。以STC89C52单片机最小系统作为核心控制电路,温湿度传感器检测环境的温度和湿度经过单片机计算处理后在LCD1602液晶上把温度和湿度显示出来。当实际温度大于设置温度的上限值时启动降温继电器控制降温,一直降温到下限值时停止降温。当实际湿度小于设置湿度的下限值时启动加湿继电器对室内加湿,一直加湿到设置的上限值时停止加湿。 关键词:药品仓库、单片机STC89C52、温湿度控制

Abstract The quality of medicines relates to human health and life safety, so the preservation of medicines is vital. The temperature and humidity of the drug store affect the quality and efficacy of the drugs, so we need to check and control the temperature and humidity in the medicine warehouse. This paper puts forward a kind of the temperature and humidity alarm design scheme of the medicine warehouse, which includes single chip microcomputer minimum system module, temperature and humidity sensor DHT11, cool button module, alarm module, liquid crystal display module, control module, humidification control module and power supply part. The minimum STC89C52 single chip system as the core control circuit, temperature and humidity testing environment temperature and humidity after a single-chip processing temperature and humidity on the LCD1602 LCD display. When the actual temperature is greater than the upper limit of temperature setting start cooling relay control cooling, cooling to the lower limit value to stop cooling. When the actual humidity less than the lower limit of set humidity start humidifying relay on indoor humidifying, humidification until the upper limit of set stops humidifying. Keywords: Medicine warehouse; microcontroller STC89C52; temperature and humidity control

自动化专业课程设计模版

指导教师评定成绩: 审定成绩: 重庆邮电大学 本科课程设计报告 设计题目: 学院名称: 学生姓名: 专业: 班级: 学号: 指导教师: 填表时间:年月 重庆邮电大学

摘 。

第一章 前言 ............................................................. 1 第一节 概述 ............................................................. 1 第二节 设计题目 .......................................................... 1 一、设计题目 二、任务分工 第二章 总体方案设计 ..................................................... 3 第三章 个人设计工作 ..................................................... 4 设计总结 ................................................................. 5 参考文献 ................................................................. 6 附 录 . (7)

第一章 前言 第一节 概述 本模板用于自动化专业“计算机控制技术”、“自动检测系统设计”、自动化综合设计等设计报告的撰写,文中标红内容是对报告格式或内容的相关规定,除各章节标题外,其它文字仅作示例内容。 第二节 一、设计题目 GSM 移动通信系统是完全依照ETSI 制定的GSM 规范研制而成,任何GSM 数字蜂窝移动通信系统都必须符合GSM 技术规范。GSM 系统是一种典型的开放式结构,它具有一下主要特点: GSM 系 系统可以与 各种公用通信网实现互连互通; ② GSM 系统除了可以开放基本的话音业务外,还可以开放各种承载业务,ISDN 相关的各种业务;…………

南邮测控综合实验第五次实验报告

南京邮电大学自动化学院 实验报告 实验名称:直流电机转速测控系统 课程名称:测控技术与仪器专业综合实验 所在专业:测控技术与仪器 学生姓名:林若愚 班级学号: B12050518 任课教师:戎舟 2014 /2015 学年第二学期 实验地点:教5-214 实验学时:4

摘要: 本实验主要是以光电传感器为核心的直流电机转速控制系统。主要是通过对电机驱动和转速数据测量模块的研究及其核心控制系统,该控制系统主要包括硬件装置和控制软件两部分。介绍了直流电机调速的相关知识,及PID调整的基本原理和实现方法。采用的电子元器件简单普遍,线路连接简单,安装调试容易,测量结果精确,具有较高的实用价值。简单实用,很方便,实用价值高。 一、实验目的 1、理解所用传感器的工作原理,掌握传感器的使用; 2、掌握直流电机转速测试和控制电路的设计; 3、掌握计算机测控的原理和方法。 二、实验内容 基于ELVIS平台设计电机速度测试电路,设定预计转速,根据实际转速,实现相应的控制算法,完成对马达速度的闭环控制。 三、实验设备 (1)计算机 1台 (2)ELVIS数据采集平台 1台 (3)EE-SX672A光电传感器模块 1个 (4)5V直流电机 1个 四、实验硬件原理 1.直流电机转速测控系统结构和硬件 直流电机转速测控系统包括电机模块、EE-SX672A光电传感器模块、NI ELVIS平台和计算机。由传感器模块、电机上的转盘和数据采集卡对电机转速进行测试,在计算机中由程序计算出电机转速后采用PID算法得到对电机转速控制的输出直流电压。 (1)直流电机: 电机是使机械能与电能相互转换的硬件,直流电机就是把直流电能转换成机械能。作为机电执行元部件,直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动,同时与两个电路交联,其中一个电路是用以产生磁通的,称为激磁电

测控专业综合课程方案教学大纲

《测控专业综合课程设计》教案大纲 一、课程代码 二、课程名称 <1)中文名:测控专业综合课程设计 三、课程管理院<系)及教研室:计算机科学与信息工程学院测控与自动化系 四、大纲说明 1、适用专业、层次:测控技术与仪器专业,本科 2、学时与学分数:实验30学时;3学分 3、课程的性质、目的与任务: 测控专业综合课程设计是实践教案环节中一次较大型的实践训练,旨在培养学生进行系统分析、设计、开发与研究的基本能力。 通过综合课程设计的教案实践,使学生对所学的基础理论和专业知识得到巩固,并使学生得到运用所学理论知识解决实际问题的初步认识和锻炼。 通过综合课程设计的教案实践,了解测控系统的设计步骤和硬件与软件的开发流程,掌握相关课题的资料收集、整理和分析的方法,进行方案的设计和对比;提高学生的分析、综合能力以及工程设计中计算和绘图的基本能力,为后续的毕业设计和工程实践作必要的准备。 4、先行、后续课程 本课程的先行课程是电工学、电子技术<模电和数电)、微机原理、C语言程序设计、单片机原理、传感器原理、测控电路、智能仪器等。后续课程是毕业设计。 5、考试方式与成绩评定 整个课程设计过程由指导老师课堂讲授设计流程与下达设计任务、学生独立设计与调试及学生完成设计报告并演示设计成果三个环节组成。设计成果无实物或未提交设计报告者不得参加本课程的考核,考核成绩为不及格。 平时成绩包含考勤和实验室操作规范纪律; 总成绩 = 平时成绩<占10%)+设计说明书<50%)+实物与演示<占40%) 总评成绩按优、良、中、及格、不及格划分。 6、制订本教案大纲的依据: 根据测控技术与仪器专业(本科>培养方案的专业教案要求,参考众多高校相同或相近专业的教案大纲及教案计划,结合我校实际情况制订。 五、本课程的基本要求 [实验教案的目的] 通过本课程设计使学生能够综合运用所学单片机、测控电路、传感器等专业知识。通过本课程设计,了解测控系统的设计步骤和硬件与软件的开发流程,掌握相关课题的资料收集、整理和分析的方法,进行方案的设计和对比;提高学生的分析、综合能力以及工程设计中计算和绘图的基本能力,

自动化专业控制系统综合课程设计

自动化专业控制系统综合课程设计自动化专业是现代工程领域中的一个重要学科,它涉及了工业自动化、机器人技术、控制系统等多个方面。而控制系统作为自动化领域的核心内容之一,对于自动化专业的学生来说,掌握和熟悉控制系统的设计和实现是至关重要的。为了培养学生的综合应用能力,自动化专业的课程设置了控制系统综合课程设计。 本次控制系统综合课程设计旨在通过实际案例,让学生将所学的理论知识应用于实践中,提升他们的控制系统设计和实施能力。本文将以某某工厂的温控系统设计为例,介绍课程设计的主要内容和步骤。 首先,课程设计需要对某某工厂的温控系统进行需求分析。在这一步骤中,学生需要了解工厂的生产过程和温度控制的要求,明确系统的输入和输出。通过与实际工作人员的交流或对工厂现场的观察,学生能够获得必要的信息和数据。 接下来,学生需要进行控制策略的设计。在温控系统中,常见的控制策略包括比例控制、积分控制、微分控制和模糊控制等。学生可以根据实际需求和所学知识,选择合适的控制策略,并进行相应参数的调整和优化。 然后,学生需要进行控制系统的硬件选型和配置。在这一步骤中,学生需要选择合适的传感器、执行器和控制器等硬件设备,并进行连接和配置。同时,学生还需要编写相应的软件代码,实现传感器数据的采集和控制信号的输出。

接着,学生需要进行系统的调试和测试。在这一过程中,学生需要确保控制系统的稳定性和可靠性。通过对系统的模拟或实际操作,学生可以验证系统的性能和功能是否满足实际需求,并进行必要的调整和改进。 最后,学生需要对课程设计的结果进行总结和评估。学生可以根据实际效果和实施过程中的问题,提出相应的改进和优化建议。同时,学生还可以对自己在课程设计中的学习收获和不足进行反思和总结,以便更好地提升自己的能力和水平。 通过这样的综合课程设计,学生不仅可以将所学的理论知识应用于实践中,还可以培养自己的团队合作能力和解决问题的能力。同时,学生还可以体验到真实工程项目的流程和挑战,为将来的工作做好准备。 综上所述,自动化专业的控制系统综合课程设计是一项重要的实践课程,通过对真实工程项目的设计和实施,提升学生的综合应用能力和解决问题的能力。希望学生们能够充分利用这次机会,提升自己的专业水平,为未来的工作打下坚实的基础。

自动化专业概论第二版课程设计

自动化专业概论第二版课程设计 引言 自动化技术已经是现代工业领域的关键技术之一,自动化技术的发展在世界发展历程中处于一个快速增长阶段。在我国,自动化技术的发展在经济领域产生了巨大的成果。为了更好地满足国家和社会对自动化领域的需求,自动化专业概论正在全面升级优化,严谨与实用并重的课程设计也成了本课程的一大特点。 课程目标 本课程意在使学生全面掌握自动化技术的相关知识,具备掌握该领域所需的基本理论和基本方法的能力,并能够熟练使用自动化技术实现相关工程,培养学生的综合素养和创新能力。 课程大纲 1.自动化技术发展概述 –自动化技术发展历程 –自动化技术的主要应用领域 2.自动化系统基础知识 –自动化系统的组成 –自动化系统的分级结构 –自动化系统的性能指标 3.控制系统基本理论 –控制系统的分类 –控制系统的数学模型 –控制系统的稳定性分析 4.自动化硬件

–传感器及其应用 –控制器及其应用 –执行器及其应用 5.自动化软件 –PLC编程基础 –基本运算指令和程序结构 –HMI设计与应用 6.工业自动化应用案例 –机械加工自动化 –电力系统自动化 –铁路信号自动化 课程教学设计 1.教学方法 本课程采用讲授课程知识、案例实践、课堂讨论等多种教学方法,注重知识与实践的结合,强化应用能力培养。同时,开展创新实验设计,提高学生的创新意识和创新能力。 2.实验教学设计 本课程根据实际需求,设置多项实验教学环节,如PLC编程实验、控制系统仿真实验、工业自动化系统实践等,使学生在实践中掌握理论,提高实践能力。 3.课程考核设计 本课程考核采用笔试和实践考核相结合的方式,既考查学生对理论知识的理解,也考查学生的实际操作能力。同时,考试中将重点考查学生在实践中创新的思维方式和实践能力。

测控技术与仪器专业毕业设计题目汇总

测控技术与仪器专业毕业设计题目汇总 【本文由大学生电脑主页( https://www.wendangku.net/doc/1619337241.html, )收集整理,大学生电脑主页——大学生的百事通】 基于遗传算法的图像阈值分割方法的研究探地雷达回波信号数据采集系统的设计 基于支持向量机软测量的研究 盲信号处理及其应用研究 神经网络在模式识别中的应用研究 计算机绘制曲线的方法途径与及其应用 光纤布喇格光栅温度和应变同时测量系统 光纤加速度传感研究与系统设计 分布式光纤温度传感器系统的设计 等精度频率计的设计 分布式光纤电压测量系统的设计与研究 光纤光栅不均匀受力特性分析 轧机扭振测量无线感应电源的设计 水泥篦冷机熟料温度测量方法的研究 分布式光纤微弯压力传感器的研究 水泥篦冷机料层厚度测量方法研究 超声波水流量计的设计 基于小波理论的图像压缩技术研究 基于信号消噪的语音增强技术的研究 光纤小波滤波器的研究 智能变频空调器的模糊控制技术的研究 高双折射光纤应变测量系统的研究 玻璃钢玻瓦生产线温度控制方法的研究 测试信号分析网络虚拟实验平台设计 数字图像相关法动态位移测量研究及其应用 光孤子通信的仿真研究 光纤自适应偏振模色散补偿系统的研究 基于Sagnac效应的光纤电流传感系统的研究 图像处理中几种算法的研究与应用 倒立摆智能模糊控制系统的研究

基于网络环境的数字信号处理ICAI系统 图像边缘检测在关节镜图像处理中的应用光纤波长扫描干涉方法在位移测量中的应用光纤光栅扭转传感器的研究 基于信息熵的振动信号分析技术研究 参数自整定模糊PID控制器的设计 基于FPGA的分布式声表面波应变传感系统智能模糊控制在全自动洗衣机中的应用研究ABS系统的应用与设计 光孤子源的研究 取样光栅特性的理论研究 智能化RLC测量仪的设计 基于虚拟仪器的光纤电压传感器的研究 智能测厚仪的设计 光纤光栅横向应变传感器的研究 神经网络控制器设计 光纤光栅特性及其色散特性的应用 神经网络在轧机AGC系统中的应用研究 光纤微位移传感器的研究 基于偏振调制的光纤电压传感器的研究 数据处理在三维图像显示及处理中的应用基于半导体吸收原理的光纤温度传感器研究取样光纤布喇格光栅滤波器的设计 热式气体质量流量计的设计 扭转光纤电流传感器的研究 几种基本光学原理的仿真分析 图像处理中各种显示方法的研究与应用 光谱吸收式气体传感器的研究与设计 表面粗糙度的光纤测量仪研究与设计 原油多相流流量测量仪的研究与设计 光学式电流互感传感器的研究与设计 变压器油中微水含量测量仪的设计与研究光纤亮度与颜色温度测量仪的研究与设计

《自动化综合实践》教学大纲(本科)

《自动化综合实践》教学大纲 注:课程性质是指必修/限选/任选。 一、课程地位与目标 (一)课程地位 《自动化综合实践》“智能车设计基础”是一门面向理工科专业学生的课程,以理论学习与实际动手操作相结合的方法,培养学生从理论到实践的能力,特别注重动手实践。本课程依据智能赛车开发流程设定,培养学生认识电子元器件及掌握通用仪器使用方法,掌握嵌入式编程语言程序设计方法,测试基本模拟、数字电路;掌握电路设计原理,应用计算机辅助设计电子线路,PCB设计,制作出电路板,进行电路安装焊接调试,做出基于智能车实用的电路板并在智能车底架上进行实践;掌握运动控制算法设计,并结合图像处理技术对智能车运动进行控制。该课程为今后课程学习和毕业设计以及毕业后从事科研、产品开发、自动化测试等领域复杂工程问题的工作奠定基础。 通过自动化综合实践项目,可拓展学生的专业视野,培养实施项目的综合能力。通过针对真实工程项目背景的复杂工程问题,设计和开发出满足预定技术指标和性能要求的智能车控制方案。同时,能够正确理解个人与团队的关系,培养踏实的工作作风和协作的团队精神;能够不断适应变化和发展,初步具备自主学习和终身学习的意识。 (二)课程目标 1.能够提出智能车系统的设计方案,理解设计方案中的主要功能和各个模块的作用,掌握设计方案中,传感器选型、检测电路和驱动电路的选择,如经济性、印刷线路板可接受的尺寸指标;理解完成设计方案的原理以及合理性。 2. 针对智能车的运行要求,能够完成运动模型的求解和运动控制参整定,掌握组成智能车系统的驱动、传动、传感、控制等组件的工作原理,使学生具备对智能车传感信息采集子系统和运动控制子系统的设计和调试能力;掌握使学生具有基本的嵌入式程序设计能力,具有描述控制科学与工程领域复杂工程问题的自然科学的基础知识;熟练掌握印制电路板(PCB)的设计方法,掌握Altium Designer的操作方法;掌握基于单片机硬件系统的图像处理软件编程方法,具备运用单片机系统对图像数据进行分析与处理的能力,具有科学的钻研精神。 3.能够撰写实践项目设计报告;能够清晰表述技术内容,并能正确答辩或解答指导教师

测量仪表与自动化第三版教学设计

测量仪表与自动化第三版教学设计 课程概述 本课程是测控技术专业专业必修课程,主要介绍测量仪表、信号调理、自动控制等内容。通过此课程的学习,学生能够熟练掌握各种仪表的基本原理和使用方法,了解信号调理的原理和方法,了解自动控制的基本原理和方法,并掌握各种自动控制系统的设计和实现方法。 教学目标 1.熟练掌握各种仪表的基本原理和使用方法; 2.掌握各种信号调理的原理和方法; 3.了解自动控制的基本原理和方法; 4.掌握各种自动控制系统的设计和实现方法; 5.提高学生的自主学习能力和团队合作能力。 教学内容 第一章仪表的基本原理和使用方法 1.1 仪表的分类及选型 1.仪表的分类; 2.仪表的选择。 1.2 仪表的工作原理 1.电流表的工作原理; 2.电压表的工作原理;

3.频率表的工作原理; 4.计时器的工作原理; 5.示波器的工作原理。1.3 仪表的使用方法 1.仪表的安装; 2.仪表的校准; 3.仪表的调试。 第二章信号调理 2.1 信号调理的基本原理 1.信号调理的目的; 2.信号调理的基本原理。 2.2 信号衰减和放大 1.信号衰减的原因; 2.信号放大的原理; 3.放大器的分类。 2.3 滤波器 1.滤波器的作用; 2.滤波器的分类; 3.简单滤波电路的设计。

第三章自动控制 3.1 自动控制的基本原理 1.自动控制的基本概念; 2.自动控制的基本原理; 3.自动控制的特点和应用领域。 3.2 传感器和执行器 1.传感器的原理; 2.传感器的分类; 3.执行器的原理; 4.执行器的分类。 3.3 控制系统的基本结构和设计 1.控制系统的基本结构; 2.控制系统的设计。 教学方法 1.讲授:结合理论知识,讲解实际案例并分析解决问题的方 法; 2.实验:引导学生利用实验设备进行实验; 3.课程设计:通过课程设计提高学生的自主能力和团队协作 能力; 4.讨论:组织学生进行针对性讨论,提高学生的思维能力和 团队合作能力。

自动化专业“毕业设计”-题目汇总大全

自动化专业毕业设计题目汇总大全 【本文由大学生电脑主页( )收集整理,大学生电脑主页——大学生的百事通】基于PLC的电梯控制系统设计直流电机调速系统的鲁棒控制 2-D 状态滞后系统的保性能控制 智能型互感器校验仪的设计研究 粒子群优化算法在图像分割中的应用 热力网预测控制系统的研究 电梯群控系统的模糊控制技术研究 EP-2600磨边机计算机控制系统的设计 无线网络拥塞控制源端算法研究 足球机器人基本动作和策略研究 基于西门子6RA70的直流调速系统的实验研究 机器人虚拟样机的自动生成 《工业控制网络》教案的设计 六维力传感器动态性能的仿真研究 450可逆冷轧机主传动控制系统设计 用MCGS组态软件的热交换站PLC监控系统设计 基于计算力矩结构的不确定机械手轨迹跟踪控制 基于蚁群算法的物流运输车辆优化调度研究 PLC在4000T压力机的控制系统中应用研究 基于遗传算法的多级阈值图像分割 防盗报警系统的设计 岩芯钻探工程单片机故障检测控制系统设计 二自由度PID控制系统设计与研究 基于MapObjects城市智能交通信息系统的研究 基于数据融合的高炉炉衬超声测厚系统研究 发电厂燃煤锅炉燃烧单片机控制系统设计 腈纶水洗牵伸机组变频调速系统设计 线性二次型最优控制器的设计与应用 不确定机械手变结构控制 机器人网站设计 利用径相基网络、BP网络逼近函数的研究 Delta算子控制及系统设计研究

高带宽时延积网络的主动队列管理算法研究 西门子PLC与调速装置的通讯及调速控制的实现 风力驱动的永磁同步发电机系统的建模与控制 灰色广义预测控制研究 基于MATLAB的反馈控制理论CAI软件制作 无线传感器网络跨层优化与控制 脂硬砂水玻璃造型生产线PLC控制系统的设计 水洗牵伸机组直流传动控制系统设计 PAC在锅炉控制系统中的应用研究 650可逆冷轧机液压厚控系统设计 超声波开式流量计的设计 超导线材轧机卷取控制 基于模糊神经网络算法的倒立摆控制系统 实时内核中任务之间的通信与同步的研究 基于T-S模型的非线性系统模糊建模方法及其应用研究模糊控制器的仿真研究 高强度rijndael密码的JAVA软件设计 网络控制系统的Markov建模、分析与设计 网络控制系统的性能分析及仿真研究 篦冷机熟料冷却风优化分配模型研究 多通道脑电信号动力学相似性研究 TLJ900型架桥机控制系统设计 梭床PLC控制系统研究 三角型结构非线性系统的参数辨识与控制 五层液压电梯微机控制系统 二维机器蛇控制技术研究 钢板打印机电气控制系统设计 五层XPM型电梯改为PLC控制 数字直流双闭环控制系统的研究 脑电信号源定位成像软件设计 EP-2600自动晶片磨边机控制软件设计 四辊可逆冷轧机可控制硅直接张力自适应控制研究RSA密码JAVA软件编程及FPGA芯片设计

控制工程基础实验教案

一. 实验教学目的和任务 机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业培养目标为机械与电子结合、信息与控制相结合的宽口径的人才,要求学生有扎实的基础理论知识、较强的实践动手能力与创新能力。因而要求本专业的学生必须掌握《控制工程基础》的相关基础知识。实验的主要目的是使学生通过实验中的系统设计及理论分析,帮助学生进一步理解自动控制系统的设计和分析方法,综合应用所学的工程数学、模拟电路、数字电路等基础知识,培养控制系统的独立设计与研究开发能力,从自动控制工程的角度自觉地建立系统的思维方法。 二. 实验教学基本要求 1. 本实验课程单独设课,教师需向学生讲解实验课程的性质,任务,要求,课程安排和进度,平时考核内容,期末考试办法,实验守则及实验室安全制度等。 2. 实验课以设计性与验证性实验为主,实验指导书中给出设计题目与方法,也可由学生自主设计实验方法,实验前学生必需进行预习,设计报告经教师批阅后,方可进入实验室进行实验。 3. 在规定的时间内,学生分组独立完成,出现问题,教师要引导学生独立分析解决,不得包办代替。 4. 任课教师要认真上好每一堂课,实验前清点学生人数,实验中按要求做好学生实验情况及结果记录,实验后认真填写实验开出记录。 5. 学生必须严格遵守实验室规定,实验分组独立进行。实验完成后一周内学生完成实验报告,指导教师二周内完成实验报告的批改、成绩登记,并上交相关文件存档。 三. 实验教学内容 本课程实验教学安排以下2个实验。可根据具体教学情况及实验设备性能情况,在THBCC-1信号与系统·控制理论及计算机技术实验平台实验指导书所给13个实验中合理选取2个实验项目进行。 实验项目一:控制系统时域分析 实验项目二:控制系统频域分析 四. 实验项目与学时分配 实验项目与学时分配表

9级自动化控制系统综合设计课题

课题一闪烁变换的发光管控制器 设计、实习要求 <1)开机上电初使一只发光二极管亮,每隔2秒左移<即处于循环移位类型),且数码管显示“S.LELT”< 显示数码管最左位显示表示速度,高速(H>或慢速(S>;右四位显示表示移动方向,循环左移 (LELT>、循环右移(righ>或循环交替(good>。 如为高速左移,即每隔1秒左移,且数码管显示“H.LELT”。 <2)设计一个方向键,用于改变移动方向。如原发光二极管状态为每隔2秒左移,且数码管显示“S.LELT”,则按动方向键后,发光二极管状态改变为每隔2秒右移,且数码管显示“S.righ”;如原发光二极管状态为每隔2秒右移,且数码管随之显示“S.righ”,则按动方向键后,发光二极管状态改变为每隔2秒左移,且数码管随之显示“S.LELT”。 <3)设计一个速度键,用于改变移动速度在高速到慢速间变换。如原发光二极管状态为每隔2秒左移,且数码管显示“S.LELT”,则按动方向键后,每隔1秒左移,且数码管显示“H.LELT”;再按一下速度键,又为原发光二极管状态为每隔2秒左移,且数码管显示“S.LELT”。 <4)设计一个类型键,用于改变改变八个发光二极管亮的类型在两种类型间变换。类型1为循环移位;类型2为循环交替,即八个发光二极管亮的类型如从最左最右先亮,间隔一定时间后向中心移动然后再渐回归原位,并循环进行。 总之要设计按键,使得能控制移动方向、移动速度<高速或慢速)及类型,同时有相应的数码管显示。

课题二家用电器定时控制器<可设置分、秒) 设计、实习要求: 设计一个家用电器的定时控制程序,要求显示定时时间,并可用键盘对定时时间进行设定。 程序功能: <1)一开机数码管显示“good”,使某只发光二极管亮 <2)用键可使定时控制器清零,允许对定时时间设定. <3)用键可对分设定;用键可对秒设定。 <4)按“运行键”开始定时,并且运行过程中动态显示时间状态,时间到使八只发光二极管间隔亮。 程序功能附加要求: 在按“设定”键之前按任何键都无效的。 在进入倒计时状态后,仍可以对定时时间再次调节,即重新设定。 运行结束即时间到使八只发光二极管间隔亮,数码管显示“help”。

测控系统综合设计课程设计报告【范本模板】

测控系统综合设计课程设计题目:土壤湿度调节灌溉系统设计 院(系、部):电气与控制工程学院 班级:测控11- 1 姓名: 学号: 指导教师: 完成日期:

辽宁工程技术大学 课程设计成绩评定表

摘要 土壤湿度调节灌溉系统针对目前城市绿化、农业大棚等灌溉方面所遇到的问题而设计的一种能够精确控制土壤湿度,合理供水,达到节水、保湿、检测土壤水分等目的的控制系统。它能够协助人们用最适合的水量培育植物,既不浪费水又能使作物正常生长,这使得土壤灌溉更加科学合理,并且逐步实现自动化、智能化控制。本系统主要以单片机为核心,利用土壤湿度传感器采集湿度信号,通过继电器,电机,电磁阀等控制,实现灌溉水量的控制。 关键词:单片机;土壤湿度;灌溉;

目录 1、设计方案 (1) 1。1系统功能及实现 (1) 1.2系统主要控制与检测元件 (2) 2、硬件系统设计 (3) 2。1温度检测以及报警功能的实现 (3) 2。2土壤湿度与空气湿度检测功能的实现 (4) 2。3单片机最小系统电路 (5) 2.4硬件系统测试 (5) 3、软件系统设计 (7) 3.1程序主流程设计 (7) 3.2系统状态检测程序 (8) 3.3系统控制程序 (9) 3.4数据显示程序 (9) 3。5程序调试 (10) 4、总结 (11) 5、设计体会 (12) 参考文献 (13)

1、设计方案 自动化灌溉系统分为全自动化灌溉系统和半自动化灌溉系统。全自动化灌溉系统不需要人直接参与,通过预先编制好的控制程序和根据反映作物需水的某些参量可以长时间地自动启闭水泵和自动按一定的轮灌顺序进行灌溉。人的作用只是调整控制程序和检修控制设备。半自动化灌溉系统中在田间没有安装传感器,灌水时间、灌水量和灌溉周期等均是根据预先编制的程序而不是根据作物的土壤水分及气象状况的反馈信息来控制的. 本课程设计所研究设计的是全自动的灌溉系统,能够对土壤湿度、空气温湿度进行检测,并将数据返回经过单片机程序进行决策,判断土壤水分状况,利用部分算法控制实施对土壤灌溉的科学化管理。 1.1系统功能及实现 本系统装置主要有以下几点功能: 1、检测土壤湿度并自动浇水。 2、湿度低于设定值进行报警。 3、低温报警。室温低影响植物生长,此时需要声音提醒。 4、人机交互显示。方便使用者实时了解与花卉相关的气温湿度等参数. 5、存储历史数据,对土壤湿度在每次浇水后进行数据存储,以便提取分析,设定合理 的湿度阈值,并获取土壤湿度和空气湿度变化情况。 设计方案: 土壤湿度调节灌溉系统以STC公司生产的单片机作为系统控制核心,通过编程来控制并实现上述功能。首先,单片机由温度、湿度等传感器获取外界相关信号,并转换为数字信号进入单片机进行数据处理,通过与一些特定的条件比较后,判断此时装置的工作状态以及花卉的生长情况,一方面,将信息显示出来,另一方面,准备向执行机构发送相应动作指令。然后,针对不同情况分优先级处理,通过控制外设达到所需效果测温报警功能需要通过温度传感器获取温度值,在经过单片机程序的处理,控制蜂鸣器发声报警。 自动浇水功能,需要水泵和电磁阀共同实现。但是,先由土壤湿度检测模块收集花盆

自动控制原理课程设计-控制系统的综合设计

自动控制原理课程设计 专业:自动化 设计题目:控制系统的综合设计班级:学生姓名:学号:指导教师: 分院院长: 教研室主任: 电气工程学院

一、课程设计任务 1、设计内容 针对二阶系统) 1()(+= s s K s W ,利用有源串联超前校正网络(如图 所示)进行系统校正。当开关S 接通时为超前校正装置,其传递函数 1 1 )(++-=Ts Ts K s W c c α,其中132R R R K c += ,1) (13243 2>++=αR R R R R ,C R T 4=, “-”号表示反向输入端。若K c =1,且开关S 断开,该装置相当于一个放大系数为1的放大器(对原系统没有校正作用)。 2、设计要求 1)引入该校正装置后,单位斜坡输入信号作用时稳态误差1.0)(≤∞e ,开环截止频率ωc ’≥4.4弧度/秒,相位裕量γ’≥45°; 2)根据性能指标要求,确定串联超前校正装置传递函数; 3)利用对数坐标纸手工绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线; 4)设校正装置R 1=100K ,R 2=R 3=50K ,根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R 4、C 值; 5)绘制引入校正装置后系统电路图(设给定的电阻和电容:R=100K ,C=1μF 、10μF 若干个); 6)利用Matlab 仿真软件辅助分析,绘制校正前、后及校正装置对 c R R

数频率特性曲线,并验算设计结果; 7)在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型,求校正前、后系 统单位阶跃响应特性,并进行系统性能比较; 8)利用自动控制原理实验箱完成硬件设计过程,包括:搭建校正前后系统电路、输入阶跃信号并通过示波器观察校正前后系统输出响应曲线。 3. 课程设计报告要求 (1)设计报告包括内容 1)理论计算校正装置的过程及手工绘制校正前、后对数频率特性; 2)绘制系统电路图时各环节参数的计算过程(包括有源校正装置R4和C的计算过程); 3)利用Matlab仿真软件辅助分析设计的程序及校正前、后对数频率特性曲线; 4)利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型,求单位阶跃响应曲线,并计算校正前后系统超调量、调节时间,给出结论; 5)硬件设计过程及设计结果,给出结论。 (2)在设计过程中遇到的软、硬件问题及解决的办法 (3)课程设计总结 包括:本次课程设计过程中的收获、体会,以及对该课程设计的意见、建议等。 (4)上交电子版设计报告 (5)设计中参考文献列表 (6)报告使用B5纸打印 5. 参考资料 [1]王建辉等.自动控制原理.北京:清华大学出版社.2007 [2]胡寿松.自动控制原理.北京:科学技术出版社.2001 [3]薛定宇.反馈控制系统设计与分析—MATLAB语言应用(第1版).北京:清华大学出版社、2000 [4]薛定宇.控制系统计算机辅助设计—MATLAB语言及应用.北京:清华大学出版社.1996

自动化专业-控制系统综合课程设计

控制系统综合课程设计 基于51单片机的温度检测与控制系统 姓名: 学号: ____ 班级:_________ 指导老师: __ 时间: ___

摘要 温度是日常生活中无时不在的物理量,温度的控制在各个领域都有积极的意义。很多行业中都有大量的用电加热设备,如用于热处理的加热炉,用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等,采用单片机对它们进行控制不仅具有控制方便、简单、灵活性大等特点,而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量。因此,智能化温度控制技术正被广泛地采用。 本温度设计采用现在流行的AT89C51单片机,配以DS18B20数字温度传感器,该温度控制系统可手动设置温度上下限。单片机将检测到的温度信号与输入的温度上、下限进行比较,由此作出判断是否开启报警装置并启动继电器以开启设备。 本设计还加入了常用的数码管显示,使得整个设计更加完整,更加灵活。该设计已应用于花房,可对花房温度进行智能监控。 【关键词】AT89C51,单片机,控制,模拟

目录 摘要................................................................................................................................................. I 第一章前言 1.1 温度控制系统设计发展历史及意义 (1) 1.2温度控制系统的目的 (1) 1.3温度控制系统完成的功能................................................错误!未定义书签。 第二章总体设计方案 2.1功能简述................................................................ 错误!未定义书签。 2.2简述系统各模块.........................................................错误!未定义书签。 第三章温度传感器D318B20 3.1DS18B20简介 (4) 3.1.1DS18B20封装与引脚 (4) 3.1.2DS18B20的简单性能 (4) 3.2DS18B20的工作原理 (5) 3.3DS18B20的测温原理 (6) 3.3.1测温原理 (6) 3.3.2 DS18B20的温度采集过程 (8) 第四章单片机接口设计 4.1设计原则 (9) 4.2单片机引脚连接 (9) 4.2.1系统硬件图 (9)

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