GPS接收机灵敏度解析
1 GPS接收机的灵敏度定义
随着GPS应用范围的不断扩展，对GPS接收机的灵敏度要求也越来越高，高灵敏度的接收性能可以令接收机在室内或其它卫星信号较弱的场景下仍然能够实现定位和跟踪，大大拓展了GPS的使用范围。
作为GPS接收机最为重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个GPS接收模块孜孜以求的目标。对于GPS接收系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、冷启动灵敏度、温启动灵敏度。目前业界已经可以实现跟踪灵敏度在-160dBm以下，冷启动灵敏度和温启动灵敏度也分别可以达到-145dBm和-158dBm以下，其中冷启动灵敏度和温启动灵敏度分别表示的是在两种不同场景下的捕获灵敏度。
GPS接收机首先需要完成对卫星信号的捕捉，完成捕捉所需要的最低信号强度为捕捉灵敏度；在捕捉之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的最低信号强度为跟踪灵敏度。
2 GPS接收模块的灵敏度性能分析
从系统级的观点来看，GPS接收机的灵敏度主要由两个方面决定：一是接收机前端整个信号通路的增益及噪声性能，二是基带部分的算法性能。其中，接收机前端决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕捉、跟踪过程所能容忍的最小信噪比。
2.1接收机前端电路性能对灵敏度的影响
GPS信号是从距地面20000km的LEO（Low Earth Orbit，低轨道卫星）卫星上发送到地面上来的，其L1频段（f L1=1575.42MHz）自由空间衰减为：
（1）
按照GPS系统设计指标，L1频段的C/A码信号的发射EIRP（Effective Isotropic Radiated Power，有效通量密度）为P=478.63W（26.8dBw）([1][2])，若大气层衰减为A=2.0dB，则GPS系统L1频段C/A码信号到达地面的强度为：
（2）
GPS ICD（Interface Control Document，接口控制文档）文件（[3]）中给出的GPS系统L1频段C/A码信号强度最小值为-160dBw，和上述结果一致。在实际场景中，由于卫星仰角的不同、以及受树木、建筑物等的遮挡，L1频段
C/A信号到达地面的强度可能会低于-160dBw。
GPS信号被天线接收下来后，假如天线有源，则经过滤波器和低噪放，再通过电缆接到接收机部分，接收机内同样经过一级低噪放和一级滤波器，再进射
频前端模块进行下变频和模数转换处理。
天线的有源部分主要是用来补偿从天线到接收模块之间的电缆损耗，假如天线和接收模块之间的插极小，则可以使用无源天线。
GPS接收机前整个特性可以由整个接收机的G/T值来表征。设GPS接收机的射频前端可以分为n级，第i级的增益、噪声系数、等效噪声温度分别为G i、NF i、Te i，则GPS接收机的总的等效噪声温度为：
（3）
其中，G a为天线增益，T a为天线噪声温度。天线的噪声温度和天线大小、信号频率、天线方向图、摆放位置等都有关系，一般GPS天线噪声温度为
Ta=100K。
根据系统的G/T值即可以得到在一定输进信号功率下的接收载噪比：
其中，k=1.38e-23，为Bolzmann常数。
下表给出了采用有源天线的场景下常见的GPS接收模块前端载噪比计算：
表1有源天线场景下GPS接收单元前端载噪比计算
从上表可以很明显的看出，影响系统载噪比的最主要因素是天线本身的增益和噪声温度，在天线无源部分性能确定的条件下，天线有源部分则决定了整个系统的载噪比变化，而后级的链路增益和噪声系数对系统载噪比基本没有贡献。
实际电路设计中，由于电磁干扰的存在，每一级都有可能引进新的噪声，后级的性能也会对系统载噪比产生重要影响。因此，需要重点考虑电磁干扰对系统性能带来的损失。有源天线的主要目的是补偿天线至接收机的电缆损耗，对于天线和接收机比较接近的场景，天线至接收机的损耗基本可以忽略，则可以直接采用无源天线，通过进步接收机内部第一级低噪声放大器的增益和噪声系数性能，同样可以达到采用有源天线的性能。第一级的噪声系数决定了前级引进噪声的大小，而第一级的增益则决定了后级引进的噪声对系统性能的影响，第一级的增益越大，后级噪声性能对系统性能的影响越小，但同时需要考虑整个信号通路至
A/D量化部分的总体增益，以确保A/D量化对信噪比的损失最小。
下图给出了接收机前级低噪声放大器的噪声系数对系统整体载噪比的影响，图中还给出了不同增益天线的性能差异。实际中选用天线时，除天线增益外，还需要考虑天线的方向图、不圆度以及轴比、驻波系数等性能。
图2前级放大器噪声系数对载噪比的影响
接收机前A/D转换过程也会导致系统载噪比的降低，A/D量化对信噪比的影响主要和A/D量化位数有关，一般以为，1bit量化会导致1.96dB的载噪比损失，但该值的条件是中频带宽为无穷宽。A/D转换的载噪比损失还和中频带宽有关，对于中频带宽即是C/A码带宽而言，1bit量化会导致3.5dB的载噪比损失，而3bit量化带来的载噪比损失为0.7dB（[4]）。
此外，A/D转换对性能的影响还和A/D量化最大阈值和噪声的均方根（RMS）之间的比例有关。
接收机的热噪声基底为：
假设接收机带宽为GPS C/A 码的带宽2.046MHz，则热噪声基底的功率
为:
该功率远大于GPS输进信号功率-130dBm，因此系统的增益控制以及A/D量化阈值主要由热噪声确定，与输进信号强度基本无关。
常用的GPS射频芯片中，A/D量化和自动增益控制部分的电路都是联合设计的，根据A/D量化阈值的要求设置自动增益控制的控制电平。
2.2基带算法性能对灵敏度的影响
基带算法性能直接影响信号捕捉、跟踪以及解调过程对载噪比的最低要求。GPS信号是一个扩频系统，对于C/A码而言，其扩频码为码长1023的Gold码，码速率为1.023Mcps，即每1ms为一个C/A码周期。因此，可以通过进步本地码和接收信号之间的积分时间来进步接收信号的载噪比。
积分方式分为相干累积和非相干累积。相干累积是指直接用本地码和接收信号按位相乘后再累加，而非相干累积则是对相干累积的结果再进行直接相加。
相干累积结果可根据下式进行计算（[5]）：
其中，Δf为本地本振与载波之间的频率差，T为相干累积时间，CN0为到达基带时的
信号载噪比，单位为dBHz，R(τ )为C/A码的自相关函数，Δφ为初始相位差，D为信号调制的导航电文符号，ηI和ηQ分别为I路和Q路的噪声。
由公式(6)(7)可知，相干累积结果和相干累积时长非常相关，相干累积时间越长，对输进载噪比的要求越低，其灵敏度也就越高，但累积时长过长，由于频偏Δf的影响，上式中第一项值也会越小，又会降低其灵敏度。因此，一般高灵敏度的GPS接收机都需要采用频率稳定度较高的TCXO作为本振，以降低本地频率和载波频率之间的偏差。一般而言，高灵敏度的基带算法对本振的稳定度要求在8ppm左右，该稳定度包括校正偏差、老化以及温度补偿稳定度，对于频率校正稳定度为2ppm、老化稳定度为5ppm的TCXO而言，一般要求其温度补偿稳定度在0.5ppm以内。
非相干累积结果为，通过公式(6)(7)还可以看出，当采用非相干累积时，由于ηI和ηQ的存在，其信噪比会比相干累积有所降低。
下图给出了不同频率偏移情况下相干累积结果随相干时长变化的情况。由图中可以看出，当频偏较小的情况下，可以选择较长的相干时长以达到较高的相干累积结果。
图3相干时长与相干累积结果的关系
2.3高接收灵敏度的GPS接收机设计
根据本文前述内容的分析可知，要设计高接收灵敏度的GPS接收机，需要从以下几个方面着手：
1、要有好的抗干扰和隔离设计，由于GPS信号属于弱信号，信号强度在
-130dBm左右，因此射频通道内任何一级引进的干扰都有可能极大地影响系统的接收信噪比，因此，需要从电路设计上做到抗干扰和隔离，尤其是地线的设计，差的地线设计可以使系统信噪比降低6dB以上；
2、需要最小化接收机噪声，即尽可能进步系统的G/T值，这可以从尽量降低前级噪声系数、前级增益等方面进行，但同时还需要考虑系统的动态范围，全通道增益不能过大；
3、要有好的基带算法，包括对信噪比要求极低的捕捉、跟踪算法，这一点目前在业界很多GPS基带芯片内都已经实现；
4、需要高稳定度的本振，这也是好的基带算法能够工作的必要条件。
3总结
随着GPS应用范围的不断扩展，业界对GPS接收机的灵敏度要求也越来越高。GPS接收机的灵敏度主要受两个部分的限制：一是接收机前端电路包括天
线部分的设计，二是接收机基带算法的设计。其中，接收机前端电路决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕捉、跟踪过程所能容忍的最小信噪比。本文针对上述两个方面的原理分别进行了阐述，并给出了高灵敏度接收机设计的建议。
参考文献
[1]. M. Braasch and F. van Graas, “Guidance accuracy considerations for realtime GPS interferometry,” in Proc. 4th Int. ech. Meeting Satellit e Division of the Institute of Navigation, Sept. 1991, pp. 373–386.
[2]. P. Nieuwjaar, “GPS signal structure,” NATO AGARD Lecture Series No. 161, The NAVSTAR GPS System, Sept.1988.
[3]. Anonymous, Interface Control Document ICD-GPS-200, Arinc Research Corporation, Fountain Valley, CA, July1991.
[4]. Machael S. Braasch, A. J. Van Dierendonck, GPS Receiver Architectures and Measurements,Proceedings of The IEEE, Vol. 87, No. 1, January 1999 [5]. Bradford W. Parkinson, James J. Spilker Jr., Global Positioning System: Theory and Applications, Volume I, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc., 1996(end)
本资料来源于：
https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,/view/a48d224ac850ad02de804129.html
以下是少有的有水平的讨论，作为补充。
GPS信号功率2008-06-16 10:15
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讨论这个议题的主要起因是:灵敏度(sensitivity)是如何确定的.[https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,]
问题:我们经常看到某些GPS芯片商宣称自己的芯片灵敏度是如何的高,但是根据对整个系统的分析可以看出系统的灵敏度主要取决于第一级LNA的设计,GPS产品的灵敏度取决于GPS芯片和放大器的设计,那么就带来下面的问题:[https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,]
1)系统的灵敏度是如何计算的芯片的灵敏度对系统设计有什么影响[https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,]
2)接收GPS信号的功率和信噪比是一个什么样的水平[https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,]
3)如何按照信噪比,信号功率设计系统灵敏度[https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,]
[https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,]
这真是一篇超精华的帖子!感谢楼主和参与的所有人![5
2
jinfoxhe:
R1 灵敏度的计算公式:S=-174dBm+10*log(BW)+Eb/N0+NF. BW一般为中频带
宽,Eb/N0为芯片在一定误码的情况下解调需要的信噪比, NF为系统噪声系数.如果是扩频系统,还需要减去扩频增益.
2 对于GSM来说,其灵敏度一般为-110dBm左右(基站),和具体的配置有关系.从仿真来看, GSM的解调Eb/N0为4-5dB.
3 见1.
snow99:
好象在说GPS, 不是GSM, 虽然看起来很像
GPS RF BW: 2.046 MHz
Modulation: BPSK
Process Gain: 46 d
Thermal Noise Floor: kTB = -111 dBm/2.046MHz
Required Eb/N0: 6 dB (不太清楚, 可以修正)
Receiver NF: 3 dB (Typical)
Sensitivity: -111 + 6 + 3 - 46 = -148 dBm
这只是一个大致结果, 考虑系统的其他算法以及Doppler校正, 最终灵敏度在-154 ~
-149之间
https://www.wendangku.net/doc/176480121.html,]
Arm720:
楼上朋友对灵敏度的描述已经非常清楚了,降低系统的信噪比和噪声系数能提高系统的灵敏度.那么对于设计来说是不是可以这么理解:
1)根据灵敏度公式估算系统的接收灵敏度2)根据估算的系统接收灵敏度计算对芯片接收
灵敏度的要求
芯片接收的灵敏度反映了对前级放大器噪声系数和信噪比的设计要求. 不知我的理解是否
正确,如果是这样,估算的原则又是什么那些参考书上有描述,我想详细的研究一下,多谢了! 那位测试过GPS信号的朋友能说一下GPS信号的接收功率和信噪比吗
Arm720:
看来我的发帖晚了一部,多谢jinfoxhe和snow99兄!
不过snow99兄的计算方法和上面公式好像对不上.你描述的是对GPS接收系统的需求,不只这些需求是如何计算出来的. 多谢了!
以下是引用jinfoxhe在2006-4-24 8:56:00的发言:
1 灵敏度的计算公式:S=-174dBm+10*log(BW)+Eb/N0+NF. BW一般为中频带
宽,Eb/N0为芯片在一定误码的情况下解调需要的信噪比, NF为系统噪声系数.如果是扩频系统,还需要减去扩频增益.
2 对于GSM来说,其灵敏度一般为-110dBm左右(基站),和具体的配置有关系.从仿真来看, GSM的解调Eb/N0为4-5dB.
3 见1.
今天仔细看了看jinfoxhe兄的帖子,发现对关键问题进行了描述"Eb/N0为芯片在一定误码条件下的解调需要的信噪比",也就是说,你选的芯片就决定了接收系统灵敏度的理论值,这
个理论值是衡量实际系统能够工作的重要依据.
比如,接收系统的灵敏度理论值为-150dBm (该值仅为了举例),如果你在室内测量到的GPS信号为-145dBm,说明你的系统在室内也能工作.
上面是个人理解,望大家指正.
看来Sow99兄对GPS有丰富的经验,可否大致说明一下这些指标的设计思路啊
snow99:
我现在不做GPS, 只有一点简单的了解, 这方面也是一知半解.
上面给出来的公式有点问题
GPS RF基本参数
RF BW: 2.046 MHz
Data Rate: 50 bps
PN Rate: 1.023 Mbps
Data repeat: 1 ms
Process Gain (per data) = 10*LOG(1.023 Mbps / 50 bps) = 43 dB
Required Eb/N0 由基带处理器决定--- 基带并行相关器数目N和积分时间T, 一般来说, N和T越大, Required Eb/N0 就越低. N增加表示系统复杂度增加, T增加表示启动时间变长.
抄一下灵敏度的计算公式:S=-174dBm+10*log(RF BW)+Eb/N0+NF = -111 +
Eb/N0+NF
比如说SiRF最新的产品有-159DBM的灵敏度, 并且冷启动时间是三十几秒, 说明它有很大数量的相关器, 实际上这个数字N > 200000
在CDMA/WCDMA/GSM手机上的GPS接收可以由网络协助完成(SA),因此不需要太复杂的基带处理器,并且所需C/N很低,比如17DB-HZ (CDMA/WCDMA)
Required Eb/N0 = C/N - 10log(RF BW) = 17 - 63 = -46 dB
灵敏度S= -111 + Eb/N0+NF=-111-46+NF=-157+NF
NF是接收机从天线到基带的级联噪声系数
snow99:
这是GPS接收所需C/N与相关器数目N和积分时间T的曲线
snow99:
注意C/N的单位是dB-Hz, Eb/N0 (dB) = C/N - 10log(RF BW)
GPS RF BW: 2.046 MHz
伽利略系统RF BW: 4.092 MHz
Arm720:
snow99兄,感谢你的精辟分析!版主该给snow99兄加分了吧!
从你的分析,我发现了一个很奇怪的现象:GPS在信号功率小于噪声功率,系统也能正确解码,分析如下:
GPS系统灵敏度:S=-174dBm+10*log(RF BW)+Eb/N0+NF = -111 + Eb/N0+NF.也就是说如果GPS接收器系统的灵敏度比-111dBm还要小,意味着Eb/N小于0,也就是信号功率小于噪声功率,换句话就是信号淹没在噪声中,也能正确解码.分析到这儿,我又有点糊涂了:
1) 如果GPS接收信号的功率为-130dBm,比-111dBm小,但是并不意味着信号功率小于噪声功率呀.
2) 上面这种情况,如何分析灵敏度,GPS信号功率,信号比之间的关系
snow99兄,这个信噪比的要求感觉太小了吧:Required Eb/N0 = C/N - 10log(RF BW) = 17 - 63 = -46 dB
jinfoxhe:
GPS在信号功率小于噪声功率,系统也能正确解码
对的, 这就是扩频带来的好处,提高了系统的灵敏度.缺点就是需要更大的带宽
Arm720:
本论坛的高人比较多啊!
不知噪声功率一般是多少,也就是环境噪声的功率,另外如何计算从天线进入到系统的噪声
功率这个问题搞清楚了就能详细分析信号功率,噪声功率和信噪比之间的关系了;然后分析和灵敏度之间的关系
Arm720:
前面有一个问题没有描述清楚:
1) 如果GPS接收信号的功率为-130dBm,比-111dBm小,也就是信噪比为负值,信号功率小于噪声功率,但是此时并不意味着信号功率就小于噪声功率.这就是互相矛盾的地方.那位朋友能说说您的理解和看法
今天网上找到一片文章,详细讨论噪声系数的,正在研究中,初步的研究结果是:
1)射频系统讨论的噪声是热噪声,也就是这种噪声不是从环境噪声中来,是由电路自身产生的噪声,与外部环境无关;据我的理解如果是从外部环境中来,应该称之为干扰!
2)NF (Noise Factor)噪声系数,与信噪比无关,NF描述的是信号在系统热噪声的影响下,对
信号影响的描述.
对噪声,灵敏度的研究在继续中,希望这几天就有结果,大家也一起来讨论!
据我的理解,如果你研究射频,不研究噪声,系统灵敏度度,就不能把握射频系统的设计和全面分析,但是对这种研究比较枯燥;因为没有实物,又不能测量,唯一能做的就是呆板枯燥的公式分析.
Submarine:
扩频系统的灵敏度S=KTB+Eb/No+NF-Gp,其中Gp为扩频增益.这个和一般的灵敏度计算公式有点不同,就是最后的扩频增益的差别.扩频增益为扩频数据率/基带数据率.
tina_whj:
据我的理解,如果你研究射频,不研究噪声,系统灵敏度度,就不能把握射频系统的设计和全面分析,但是对这种研究比较枯燥;因为没有实物,又不能测量,唯一能做的就是呆板枯燥的公式分析.
强烈赞同,刚开始学习射频知识,感觉特迷茫
Arm720:
我的研究轨迹,共楼上的朋友作参考.我接触射频时,能感到的问题是匹配,集中精力攻关匹配方面的问题,同时做仿真方面的准备;然后遇到的问题是系统的性能分析,也就是灵敏度吧,现在集中分析灵敏度和噪声问题;可能接下来碰到的问题就是电路实现方面的,要研究微带线,天线方面的内容.
好,下面继续噪声方面的讨论
感谢submarine朋友对灵敏度给出新的公司描述!正好手上有一篇介绍CDMA的灵敏度文档,确实是如此,但是对于噪声功率,有一个问题一直都想不通.噪声功率的公式为:(是热噪声的功率)
Pnoise = KTB (K: 波尔兹曼常数1.38x10的-23次方;T:开氏温度=摄氏温度+273.15,此处T=290;B:equivalent noise bandwidth--不知道怎么翻译,我的理解是带宽) ----- 问题就在这个带宽B上面
单位HZ噪声功率= 4.002x10的-21次方瓦特. Pnoise(dBm) = -174dBm .------ 这就是-174dBm的来历.
问题(1)就是: 带宽越宽,噪声功率越大;你系统的带宽越宽,系统的噪声功率越大,这和实际不符;在实际系统中应该是噪声能量大,而不是功率大,功率应该是不变的吧.
在看看灵敏度的公式:S=-174dBm+10*log(BW)+Eb/N0+NF. BW一般为中频带宽. 实际上10*log(BW)就是上面公式中的参数B部分;问题(2)得出的结果是系统带宽越宽,灵敏度越低,这是个非常奇怪的结论.
Jinfoxhe:
带宽越宽,噪声功率越高.这是没错的,其实你说的噪声功率和噪声能量是一回事.
S=-174dBm+10*log(BW)+Eb/N0+NF,这是对射频(中频)而言.没有考虑基带的处理增益,如果是扩频系统,Gp会带来灵敏度的提高.
'问题(2)得出的结果是系统带宽越宽,灵敏度越低,这是个非常奇怪的结论'这个结论很正常. woshi622:
这里有个问题我不太明白
S=-174dBm+10*log(扩频后带宽)+Eb/N0+NF-Gp
此处的Gp=10*log(扩频后速率/扩频前速率).
那么一算的话S==-174dBm+10*log(扩频前带宽)+Eb/N0+NF
此时的扩频又有什么意义
还有,这里应该要加入天线的增益吧,望解答
everyday:
以下是引用woshi622在2006-4-27 10:02:00的发言:
S=-174dBm+10*log(BW)+Eb/N0+NF
此处的Eb/N0应该已经包含了扩频增益.
还有,这里应该要加入天线的增益吧,望解答
这个灵敏度是做天线以后的计算公式.如果你要从天线端算,应该加天线的增益,但是天线的增益并不是每个方向都是一样的.所以一般公式都没有加.
Ayuyu:
通常我们说的的噪声基低-174dBm,其实它是常温下热噪声功率谱密度,准确的单位应该是dBm/Hz.是单位Hz上的热噪声功率.所以带宽越宽,频域积分的功率就越大,但是常温下热噪声的功率谱密度是不变的.
SNR就是信噪比比.就是信号和噪声功率比,它等于Eb*R/(N0*B),R是数据比特速率,B是信号占用带宽而不是RF/IF通道的带宽.在扩频系统中通常和扩频信号的chip rate取同样的值.
Eb/N0的概念是每比特能量和噪声功率谱密度的比值.如果只考虑热噪声,系统容量(数据比特速率)和它占用的带宽比值趋于零,那么Eb/N0有个理论极限值就是香农极限-1.6dB. 从香农公式R=B*log2(1+SNR)可看出,传输的数据速率一定,信号的功率一定,增大传输信号占用带宽,可以降低系统对SNR的要求也就是降低对Eb/N0的要求.扩频系统就是采用增大信号占用带宽的方法来降低系统对SNR的要求.
GPS也是扩频系统.
灵敏度实际上就是指能够满足指定Eb/N0的最小信号功率.如果数据比特速率R一定,增大信号占用带宽B,此时带宽内的噪声功率N0*B增加,到了一个程度可以使得SNR<0dB,就是说在这个带宽内信号功率Eb*R小于噪声功率N0*B,信号淹没在噪声里,但是Eb/N0仍然可以被保证,也就是说系统可以正常工作.
所以SNR LNA到ADC之间的放大倍数为124dB
Arm720:
woshi622朋友,我在逐渐写出我最近想到和碰到的问题,我现在对于你的问题也没有定量的研究,我也想知道,如果你近期有研究成果,欢迎发表!
我最近较忙,没有时间做研究和仿真了,只能业余时间研究一下;扩频带宽和灵敏度之间的关系,应该有一个曲线来描述,曲线拐点就是最优的值.
希望大家一起来研究,各位朋友的观点和意见能起到抛砖引玉和指引方向的目的,我就是沿
着这个方向研究的,但是更进一步的理解还是需要个人去找参考书来加深学习.
这个论坛很好,资料很多,一起讨论的朋友也热心和多呀.
woshi622:
通过我对一些扩频项目标书的研究,发现扩频增益并不能直接影响接收灵敏度的,改变的只
是信号在传输时对一些特定信号的抗干扰能力,如一些窄带功率很大的信号
Cmin=C/No+Rb-Gviterbo+L-G/T-K(L为解扩损耗)
如有不对,希望能够指正
ayuyu:
其实最有意义的是SNR或Eb/N0.灵敏度并没有多少意义
Arm720:
同意前面woshi622 和ayuyu兄的观点,扩频不能带来灵敏度上的任何提高,只能增强系统的抗干扰能力---- 没有见到权威资料描述0,欢迎讨论!
扩频系统灵敏度公式1:Sin (dBm) = NF (dB) + KTB(dBm) + Eb/No (dB) - Gp (dB)
扩频系统灵敏度公式2:Sin (dBm) = NF (dB) + KTB(dBm) + SNR(dB) ---> SNR = Sout/Nout (dB)
实际上公式2才是灵敏度的表达式,为什么要转化为Eb/N0的形式原因在于BER (Bit Error Rate)是通过比特能量Eb来衡量和计算的.
先解释一下各个部分的含义:
NF:噪声系数K,T:波尔兹曼常数和开氏温度(此处=290K)
B :扩频带宽Eb : 每比特信号能量N0:噪声功率谱密度(注意有所不同) = F*KT --- 多一个噪声系数F
Gp:扩频增益= B / R (R = 用户数据波特率)
实际上Sout/Nout = Eb/N0 - Gp (dB) ; 推导一下这个公式.
回顾一下Energy = Power * T -> Power = Energy * 1/T --说明1/T 就是数据波特率
也就是Sout = Eb * R ; Nout = F*KTB --- 注意输出噪声有一个噪声系数F
Sout/Nout = Eb * R / (F*KTB) = (Eb/F*KT) * (R/B) = Eb/N0 * 1/Gp
再写一个比较全的灵敏度公式作细化分析:
Sin = F * KTB * SNR = F * KTB * Eb/N0 * R/B (mW) ->这个公式的含义就非常清楚了,扩频带宽B 给约掉了.
结论:
1)扩频对系统灵敏度没有任何的影响--- B给约掉了
2)扩频提高了抗干扰能力;通过R/B 看出--- 为什么使用扩频通讯的原因
3)编码算法能有效提高系统灵敏度---> 这就是无线通讯为什么人们孜孜不倦的研究高增益的编解码算法的原因;因为编解码是有效降低Eb/N0,提高系统灵敏度,扩大覆盖的半径;今天恍然大悟.
到此为止,研究基本告一段落.还有下面的问题没有细化研究:
1)Eb 和BER之间的关系,这个非常的复杂,与具体的编解码算法相关. 不做细化研究.
感谢各位朋友的热心支持,给出研究方向,灵敏度研究暂告一段落,下面步入微带线和天线的研究,欢迎交流!
Arm720:
本来以为到此研究就结束了,但是在实现过程中还是会碰到不少的问题.
扩频系统灵敏度公式1:Sin (dBm) = NF (dB) + KTB(dBm) + Eb/No (dB) - Gp (dB) ----- 这个公式描述的是系统在理想情况下的灵敏度理论值,也就是你设计的电路系统的极限值,为实际设计和调测作参考,很重要的.系统实测的灵敏度和这个值作比较,就能发现你的系统是否优良,同时也指导你找出原因.
实际实现过程中,你的电路系统几乎是达不到这个指标的,因为实际电路中,由于PCB布线,屏蔽,等各方面的原因,引入干扰,降低系统了的信噪比,降低了灵敏度.
那么再提出一个问题:电路实现过程中,有哪些手段去提高设计电路的灵敏度我先说一下我的想法,希望各位朋友参与和提供实践上的指导.
1)提高实际电路的灵敏度,关键点在第一级的LNA和输入匹配电路的设计
2)LNA输入匹配的关键在于最低噪声系数匹配,匹配方法为Gt增益圆,NF噪声圆,稳定圆,找合适的GamaS (不多讨论匹配细节)
上面是传统的匹配步骤,我个人感觉忽略了一个很重要的考虑因数,就是对灵敏度的考虑,我们再把接收到的信号功率在细化的分为几个部分:
Paten:天线接收的信号功率Psignal:天线信号经过匹配后的输出信号功率,也就是LNA之前的信号功率
Psig_reflect :不完全匹配从LNA反射回的功率Psig_LNA :LNA接收到的信号功率
他们之间的关系为:Psignal = Paten * aFactor (衰减因子) = Psig_LNA + Psig_reflect ---- 这个公式对分析灵敏度很重要
实际上对系统有效解码的信号是Psig_LNA -----> 这个为提高电路系统灵敏度提供了理论依据;要知道电路系统实际接收到的信号的从天线接收到的信号,提高灵敏度的途径就是有效降低天线信号功率和LNA吸收信号功率(有时也叫源信号资用功率) 的差值:
1) 降低从天线信号功率的衰减因子--- 和匹配电路相关
2) 降低LNA输入系统的反射功率--- 也许NF匹配就确定了LNA的反射功率,是否有新型电路结构能降低VSWR,又能降低信号的反射功率.
Arm720:
希望各位朋友能提供LNA输入级,在实践上灵敏度的指导和理论验证. 在电路实现上,对LNA输入级有哪些方法能达到下面的目的:
1)降低匹配系统衰减因子2)既有较低的NF系数,又有较低的VSWR(较低的反射功率) awp666:
可以通过选择合适的工作点来选择你需要的NF,如果是VSWR则需要通过匹配电路来实现.不过,NF与Gain是不能同时满足的,因此你需要计算出你认为合适的值,然后选择好LNA的工作点.在SMith原图上,把这个工作点通过匹配网络转回圆心,看看需要什么电路形式,进一步用优化的方式使整个通带都满足你的要求.
Arm720:
多谢版主!
一般情况下LNA设计中,NF,VSWR,增益是互相矛盾的;好的NF,增益又低了,VSWR也大了,总之既要得到好的NF,就不可能得到好的VSWR和增益;
在电路中提高系统灵敏度,通过分析实际上要达到的目的是降低NF,同时又降低VSWR;主要是低的VSWR,信号功率损失反射损失低,那么进入LNA进行放大的信号功率增加,达到提高系统灵敏度的目的;感觉我们在NF匹配中,很少考虑VSWR对系统灵敏度的影响.
实际电路实现中,有没有一些新颖的电路结构,做到NF也低,VSWR也低
传统的灵敏度描述再修改一下:降低NF 和LNA的VSWR,是提高电路系统灵敏度的有效方式.
对于VSWR 对灵敏度的定量影响还要继续研究一下,希望有朋友能提供实践方面的经验数据等. 多谢!
woshi622:
有很多书上是在接收灵敏度公式里并没有出现KTB,而是用10LgK+G/T(接收机品质因素)来表示,
ARM兄我知道你理论清晰且加资料多,能帮我解释下G/T么
Arm720:
写个全的灵敏度公式吧,局部没法分析啊,你在哪本书上看过可以用图片的形式把灵敏度的描述这个部分贴出来,我试着分析一下.
Arm720:
灵敏度的理论研究就到此为止吧,对于实际电路提高灵敏度的方式,另起一贴讨论吧.实践方面的挑战还是比较多的,也很有乐趣,虽然前期看了很多资料,但是分析起来还是感觉到力不从新啊.
woshi622:
Cmin=Eb/No+Rb(信息速率)-G(译码增益)+L(解扩损耗)-G/T-10LgK
G/T为接收机品质因素,那份资料上没有写推导方法,大概是与天线和接收机有关Everyday:
对于GPS的灵敏度,我想说明一下.
现在业界SIRF算是GPS的老大,它的tracking灵敏度可以做到-159dBm.对应的C/No 为13dB-Hz.
在GPS中C/No用的很多.能介绍一下C/No与Eb/No之间的关系吗
Arm720:
手上没有C/N0表示系统灵敏度的资料,就连分析Eb/N0都找了很久,可能是我找的领域不对;射频的书籍是不会详细描述到Eb/N0和C/N0这一步,哪位朋友有这方面电子文档,如果方便,发一份到我邮箱里面吧,先谢过!
SiRF芯片-159dBm的灵敏度确实高,但是不知是在多少误码率的情况下得到的他们的文档资料都是保密的,据我了解,SiRF芯片运动轨迹的漂移比较大,误码率高是主要原因吧,虽然有些地方能接受到信号,但是解码不稳定,导致静态漂移也大.
我的分析不一定对,但是他的资料是绝对不开放的,很难进一步的了解他们的产品. Everyday:
的确在LNA的设计中NF和Gain时相互矛盾的,但是在实际的应用中只要你选用的IC能够达到你的要求就OK了.例如:在GPS的LNA设计时一般的要求时NF15dB.一般来说,你选用的管子或者片子都能达到这样的要求.
在GPS实际的应用中,还要考虑功耗,layout面积,匹配是否方便,一致性问题等等.功耗是一个相当关键的指标,你设计的LNA除了NF,Gain就是Ic了.比如现在我们设计的一款GPS LNA,达到了NF17dB,而工作电流为3mA(2.7V).S11,S22解码器--Et-->前向纠错(FEC)--Edec-->RS译码--Eb-->解码输出用户传输数据
Es :单位符号能量Et:单位比特信号能量
Edec:输入RS译码器单位比特能量Eb:用户速率单位比特能量
从Eb/N0反推C/N的过程比较复杂,可以看出与具体的编解码算法相关.---转换过程很复杂,部分内容还需要在详细研究一下.
Arm720:
研究过程中的一个难点一直没有搞明白. 就是C/N = Es/N0. 不知道这个是如何推导和计算出来的还有就是载波到底是调制前的还是调制后的
在数字通讯中,为调制信号和载波信号相乘后输出,那么电路系统接收到的调制后(也就是相乘)的信号,包含载波和符号信号.
根据付立叶变换,时域两信号相乘,在频域的表现两信号频域的卷积,频谱上的表现为fc+fs, fc-fs ; 也就是接收信号不会出现载波信号,而是出现两个频率的信号.
那位大侠能帮助解释一下C 的详细含义,到底是载波还是信号(包含载波和符号), 以及
C/N 是如何与Es/N0相等
它的定义影响到功率和能量方面的分析. 多谢!
Ayuyu:
研究问题就要这股劲,我喜欢!
这里我有些看法供你参考;
1.基带信号经调制器后,载波信号会被抑制,在-25dBc到-50dBc之间,所以载波基本不影响信噪比的计算,这个调制信号通常是双边带信号.
2.C/N and C/N0是卫星通信中常用术语,通常指的是信噪比和信号对噪声功率谱密度之比,由于数据经调制后输出的是速率为Rs调制符号,Es/N是解调器输出的信噪比,就是单位符号能量对噪声功率比,可以用矢量信号分析仪很容易测得,在DSP里也可以很容计算Es/N.
如果Es/N来表示C/N=Rs×Es/N,这是我们工程上常说的信噪比;考虑N=N0×B就有
C/N=Rs*Es/(N0*B),若取噪声带宽与信号的带宽相同,那么B=Rs,
所以C/N=Es/N0.
Arm720:
非常感谢ayuyu兄的鼓励和帮助!
我个人困惑的问题就在这儿:C/N=Rs*Es/(N0*B) = (Es/N0)*(Rs/B),就在Rs/B上面.拿GPS来说吧,载波频率为1.5742G,扩频带宽B为2.046M;此处的B就是2.046M,但是符号速率Rs是要小于2.046M的
ayuyu:
那是因为在基带调制器后有个基带成型滤波器(通常是升余弦一类的滤波器),使得信号占用频谱宽度加大,在这里衡量等效噪声带宽时通常取Rs同值
checkz:
公式的物理含义
灵敏度的定义是在满足系统要求时(即Eb/N0)信号的最小电平.
Eb/N0由基带部分的算法以及解调方式决定,所以对于特定的基带系统Eb/N0是一个定值. 再看NF,它是由天线到基带接口中间所有的级联电路决定的,对于特定的电路当然也是定值, 所以在以上两种条件都定下来的情况下,这个最小电平是由带宽决定的.
这个公式有两个作用
1.根据规范(规定了所需要的灵敏度,BW,Eb/N0比如GSM,灵敏度=-104dBm左
右,BW=200Khz,Eb/N0=9dB)计算出射频接收前端所需要的NF然后根据这个指标选择不同的元器件进行接收链路的预算(linkbudget)
2.根据实际的射频前端系统计算出灵敏度这和1是个相反的过程.
例如GSM系统BW是200K
S=-174dBm+10*log(BW)+Eb/N0+NF
鄙人的一点粗见,不到之处敬请之处.
Yshzhang:
参照WCDMA的算法,这个真实一点
WCDMA通信系统接收机(基站)灵敏度计算
WCDMA作为第三代移动通信最重要的标准之一,其基站设备的性能直接关系到网络的覆盖和质量,射频带宽等于码片速率,即3.84MHz,对于速率为12.2kbit/s,QPSK调制信号,在Eb/No值为5dB时可以获得规定的误码率BER(0.1%).
可以计算得到:
KTBRF(dBm)=10log(1.381×10-23W/Hz/K×290K×3.84MHz×1000mW/W)
=-108dBm.
Gp(dB)=BRF/Rb=25dB
于是,基站灵敏度:
S(dBm)=NF-108+5-25
=NF-128dB
因此对给定的S=-121dB情况下,系统的噪声指数NF必须小于7dB.
GPS使用说明书
GPS 使用说明 一、仪器的架设 1、打开三脚架及仪器盒，将脚架大致安平，将基准站和天线安装好，然后插线，天线带的线头插在电台下面（螺旋），将电瓶带的线头，单线头插在基准站蘑菇头下部（红点对准），将双线插在电台上端插口（红点对准），检查线头插接无误时，再将夹子夹在电瓶的两极（红色夹正极，蓝色插负极），检查无误后依次打开电台和基准站的电源。 二、仪器的连接与设置 1、打开 1、新建任务（如20160309），选择西安80坐标系统； 2、保存任务； 3、打开新建的任务20160309； 4、在文件中查看任务属性、当前坐标参数（取消“水平平差、垂直平差”的“√”； 5、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，先绑定基准站（＃＃＃＃＃＃61）； 6、测量下打开开启基准站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在测量下再一次打开开启基准站接收机进行设置，输入点号(如1），用卷尺测量地面到基准站蘑菇头下沿的高度，在天线高度一栏填写测量的高度（如1.60），选择天线底部，然后点击“此处”，然后点击下一步（不用修改如何设置），在然后确定，完成基准站连接； 7、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，绑定移动站（＃＃＃＃＃＃41）； 8、测量下打开开启移动站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在
测量下再一次打开开启移动站接收机进行设置，按电台上面最上面的按钮打开通道，在手薄上选择的通道和电台打开的通道保持一致，然后下一步、下一步，完成移动站的连接。 三、点校正 1、在测量下打开测量点界面（地形点）将已知点的两点坐标进行测量（如A1、A2），在测量之前观察界面中的天线高度与移动站的天线高度是否保持一致，如果不一致就先将其调整成一致在进行测量；在键入下键入已知点坐标X、Y、H（注意将点号与原来测量的点号区分开，如JA1、JA2）； 2、在测量下最后一行找到“点校正”，打开点校正，点击左下角的增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A1，再点击第三行”...”，选择JA1，点击右下角的确定，再选择增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A2，再点击第三行”...”，选择JA2，然后点击“计算”，计算后选择确定、是，返回主界面； 3、在测量下打开测量点界面，测量（注意区分点号如A01）已知点A1或者A2,然后在文件下找到点管理器，打开点管理器，查看A01坐标与已知点A1坐标进行比较，点校正完成。 四、注意事项 1、测量完成后收拾仪器时，先将基准站、移动站、电台关机，再拔下电源线； 2、收拾仪器时检查是否将所有部件装箱； 3、测量回来后将仪器的电池进行充电，将有电的电池不要装在仪器内； 4、及时将数据在手薄上导出。
GPS客户端用户手册
客户端用户手册 广州亿程交通信息有限公司 年月 目录 1.系统简介 1.1概述 系统可执行程序包括：地图文件和可执行文件。其中，地图文件包括，。可执行文件包
括，，； 实时监控系统，以下简称“客户端”。 配置文件，根据端口的不同可分为，，等配置文件，您可根据需要选择其中的一个即可。 注：以上文件夹和文件需放置在同一目录下。 1.2系统功能简介 主菜单：主菜单中包含了的各项功能。主菜单分别有【文件】、【视图】、【地图】、【查询】、【车辆】、【定制报表业务】等。 工具栏：如一样，系统的主要功能都会在一一列举在工具栏中，让用户可以快速寻找到需要操作的功能。 操作区：操作区就是系统中的地图，大部分的操作都是在地图中进行的，如缩放地图、漫游、车辆定位查询等。 活动车辆列表：在系统地图上显示的车辆，都能在活动车辆列表中找到和它一一对应的相关车辆详细信息。如车辆定位时间、位置、车辆状态等。 监控系统通用操作 2.1电子地图工具栏操作 2.1.1缩放 1.点击地图工具栏—“缩放”，在地图区域，鼠标即会变成“”（放大镜）形状。 2.按住鼠标左键，在地图上从左上方往右下方拉动鼠标，会出现一个方框，释放鼠标后，方 框框住的地方就会放大。反向操作，鼠标从右下方往左上方拉动，地图就会缩小。 2.1.2拖动 1.点击地图工具栏—“漫游”，在地图区域，鼠标即会变成“”（小手）形状。 2.在地图上按住鼠标左键，上下左右移动鼠标，就可以拉动地图，实现地图漫游，查看任意 的地图位置。或者直接在地图区域，按住鼠标滑轮中键。鼠标会变成“方框箭头”的样式，再移动鼠标就可以达到地图漫游的效果。 2.1.3全图 点击地图工具栏—“全图”，地图将快速切换并显示为完整模式。
GPS接收机灵敏度解析
1 GPS接收机的灵敏度定义 随着GPS应用范围的不断扩展，对GPS接收机的灵敏度要求也越来越高，高灵敏度的接收性能可以令接收机在室内或其它卫星信号较弱的场景下仍然能够实现定位和跟踪，大大拓展了GPS的使用范围。 作为GPS接收机最为重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个GPS接收模块孜孜以求的目标。对于GPS接收系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、冷启动灵敏度、温启动灵敏度。目前业界已经可以实现跟踪灵敏度在-160dBm以下，冷启动灵敏度和温启动灵敏度也分别可以达到-145dBm和-158dBm以下，其中冷启动灵敏度和温启动灵敏度分别表示的是在两种不同场景下的捕获灵敏度。 GPS接收机首先需要完成对卫星信号的捕捉，完成捕捉所需要的最低信号强度为捕捉灵敏度；在捕捉之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的最低信号强度为跟踪灵敏度。 2 GPS接收模块的灵敏度性能分析 从系统级的观点来看，GPS接收机的灵敏度主要由两个方面决定：一是接收机前端整个信号通路的增益及噪声性能，二是基带部分的算法性能。其中，接收机前端决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕捉、跟踪过程所能容忍的最小信噪比。 2.1接收机前端电路性能对灵敏度的影响 GPS信号是从距地面20000km的LEO（Low Earth Orbit，低轨道卫星）卫星上发送到地面上来的，其L1频段（f L1=1575.42MHz）自由空间衰减为： （1） 按照GPS系统设计指标，L1频段的C/A码信号的发射EIRP（Effective Isotropic Radiated Power，有效通量密度）为P=478.63W（26.8dBw）([1][2])，若大气层衰减为A=2.0dB，则GPS系统L1频段C/A码信号到达地面的强度为： （2） GPS ICD（Interface Control Document，接口控制文档）文件（[3]）中给出的GPS系统L1频段C/A码信号强度最小值为-160dBw，和上述结果一致。在实际场景中，由于卫星仰角的不同、以及受树木、建筑物等的遮挡，L1频段 C/A信号到达地面的强度可能会低于-160dBw。
GPS模块使用手册
GPS模块使用手册 一、GPS模块的几个重要指标 1.卫星轨迹 全球有24颗GPS卫星沿6条轨道绕地球运行(每4个一组)，GPS接收模块就是靠接收这些卫星来进行定位的。但一般在地球的同一边不会超过12颗卫星，所以一般选择可以跟踪12颗卫星以下的器件就可以了。当然，所能跟踪的卫星数越多，性能越好。大多数GPS 接收器可以追踪8～12颗卫星。计算2维坐标至少需要3颗卫星，4颗卫星可以计算3维坐标。 2.并行通道 由于最多可能有12颗卫星是可见的，GPS接收器必须按顺序访问每一颗卫星来获取每颗卫星的信息，所以市面上的GPS接收器大多数是12并行通道型的，这允许它们连续追踪每一颗卫星的信息。12通道接收器的优点包括快速冷启动和初始化卫星的信息，而且在森林地区可以有更好的接收效果。一般12通道接收器不需要外置天线，除非是在封闭的空间，如船舱或车厢中。 3.定位时间 定位时间是指重启GPS接收器时，确定现在位置所需的时间。对于12通道接收器，冷启动时的定位时间一般为3～5 min，热启动时为15～30 s。 4.定位精度 普通GPS接收器的水平位置定位精度在5～10 m内。 5.DGPS功能 DGPS是一个固定的GPS接收器，用于接收卫星的信号。DGPS可以准确地计算出理论上卫星信号传送到的精确时间，然后将它与实际传送时间相比较，并计算出差值。DGPS将这个差值发送出去，其它GPS接收器就可以利用这个差值得到一个更精确的位置读数(5～10 m或者更少的误差)。许多GPS设备提供商在一些地区设置了DGPS发送机，供客户免费使用，只要客户所购买的GPS接收器有DGPS功能即可。 6.信号干扰 要获得一个很好的定位信号，GPS接收器必须至少能接收到3～5颗卫星。如果是在峡谷中或两边高楼林立的街道上，或者是在茂密的丛林里，有可能接收不到足够的卫星，无法定位或者只能得到二维坐标。同样，如果在一个建筑里面，有可能无法更新位置。一些GPS 接收器有单独的天线可以贴在挡风玻璃上，或者将一个外置天线放在车顶上，这有助于接收器收到更多的卫星信号。 二、HOLUX M-89 GPS模块特性 我们选用的是台湾生产的HOLUX M-89 GPS模块，并为其配备了PCB板，以方便与单片机进行连接，下面与反面如下图所示， HOLUX M-89 GPS接收卫星信号时一般还需要配备天线，如下图所示： HOLUX M-89 GPS模块主要特性如下： 产品特征 通道：并行32通道 频率：L1 1575.42MHz C/A码（1.023MHZ码片速率）
单片机解析GPS数据
三、单片机解读GPS信息的程序设计 用单片机解读GPS信息是GPS模块使用最重要的环节，由于汲设到产品的保密问题，这里只介绍时间的处理方法，而方位、速度的处理方法不做介绍，但通过时间的处理方法，同样可以处理方位、速度。 1、获取GPS模块的输出信息 由于GPS模块每秒输出一次：$GPGGA 、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC数据。速率慢，因此必须采用中断方式接收！（采用查询会造成数据丢失），而且单片机只需要处理$GPRMC信息，即可得到时间、方位、速度。程序采用C51编制，在Keil C中编译！ code unsigned char GPS_ASC[]="$GPRMC" ; //定义特征字符串 unsigned char idata RsBuf[60]; //********************************************************** //读取GPS模块串口数据, 采用中断方式 void GetRs232_Data() interrupt 4 { unsigned char i; unsigned int j; if (RI){ RI=0; RsBuf[0]=SBUF; if (RsBuf[0] =='$'){ //是GPS数据的开始，进入查询接收 for (i=1;i 无线发射功率与收灵敏度 发射功率与增益 无线电发射机输出的射频信号，通过馈线（电缆）输送到天线，由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接收地点后，由天线接收下来（仅仅接收很小一部分功率），并通过馈线送到无线电接收机。因此在无线网络的工程中，计算发射装置的发射功率与天线的辐射能力非常重要。 Tx是发射（Transmits）的简称。无线电波的发射功率是指在给定频段范围内的能量，通常有两种衡量或测量标准： 功率（W）－相对1瓦（Watts）的线性水准。例如，WiFi无线网卡的发射功率通常为 0.036W，或者说36mW。 增益（dBm）－相对1毫瓦（milliwatt）的比例水准。例如WiFi无线网卡的发射增益为 15.56dBm。 两种表达方式可以互相转换： dBm = 10 x log[功率mW] mW = 10 [增益dBm / 10 dBm] 在无线系统中，天线被用来把电流波转换成电磁波，在转换过程中还可以对发射和接收的信号进行“放大”，这种能量放大的度量成为“增益（Gain）”。天线增益的度量单位为“dBi”。 由于无线系统中的电磁波能量是由发射设备的发射能量和天线的放大叠加作用产生，因此度量发射能量最好同一度量－增益（dB），例如，发射设备的功率为100mW，或20dBm；天线的增益为10dBi，则： 发射总能量＝发射功率（dBm）＋天线增益（dBi） ＝20dBm＋10dBi ＝30dBm 或者： ＝1000mW ＝1W 在“小功率”系统中（例如无线局域网络设备）每个dB都非常重要，特别要记住“3 dB法则”。 每增加或降低3 dB，意味着增加一倍或降低一半的功率： -3 dB = 1/2功率 -6 dB = 1/4功率 +3 dB = 2x功率 +6 dB = 4x功率 例如，100mW的无线发射功率为20dBm，而50mW的无线发射功率为 17dBm，而200mW的发射功率为23dBm。 接收灵敏度 Rx是接收（Receive）的简称。无线电波的传输是“有去无回”的，当接收端的信号能量小于标称的接收灵敏度时，接收端将不会接收任何数据，也就是说接收灵敏度是接收端能够接收信号的最小门限。 接收灵敏度仍然用dBm表示，通常ZIGBEE无线网络设备所标识的接收灵敏度（如-94dBm)，是指误码率（Bit Error Rate）为10 -5 ( 99.999%)的灵敏度水平。 无线网络的接收灵敏度非常重要，例如，发射端的发射能量为100mW或20dBm时，如果250K速率下接收灵敏度为－83dBm，理论上传输的无遮挡视距 % 注：本程序可直接在MATLAB 2017a 中运行 %该脚本文件用于学习GPS数据的读取，需要做其他用途请自行修改代码 %本脚本文件的前面几行代码是要设置的一些参数 %默认使用COM3（需视情况修改） %波特率设为GPS模块默认的38400 %下面为程序源码 clear num_execute = 100; % 执行次数 num_SingleRead = 150; %单次从串口读取的字节数(最好设置足够大（最低大概设为80），保证单次读取的数据包含一条完整的GPS数据) Timedelay = ; % 用于延时读取串口数据 BaudRate = 38400; % 读取数据的波特率 Terminator = 'CR'; num_MaxTry = 5; %打开串口的最多尝试次数 BytesAvailableFcnCount = 1000; %% 设置参数 % delete(instrfindall); % 串口打开失败时使用此句 % delete(s);clear s % 串口打开失败时使用此句 serial3 = serial('COM3'); % 串口设置 = 'byte'; % = 38400; % 输出波特率 = BaudRate; % 读入波特率 % = 1024; = BytesAvailableFcnCount; = 'continuous'; = Terminator; %% 打开串口 count_opentimes = 1; while contains,'closed') > 0 && count_opentimes < num_MaxTry fopen(serial3); %打开串口 count_opentimes = count_opentimes+1; end if contains,'open') < 1 disp('open com failed!'); return end %% 读取并处理数据 % 初始化 GPS_Data = GPS_Init(); while(num_execute > 0) GPS_DataStrs = fread(serial3,num_SingleRead,'char'); %一次读出10个字符 GPS_DataStrs = reshape(GPS_DataStrs,1,[]); GPS_DataStrs = split_str2strs(GPS_DataStrs); GPS_Data_tmp = get_GPS_specificData(GPS_DataStrs); 仪器操作部分 S82系列主机模式转换 关机状态下双手摁着主机界面的两个键（F 键和开关机键），直到6个灯（3红3绿，红灯不是很明显）同时闪烁并一声响之后，同时松开两个键，摁F 键就可以调模式了。指示灯在调模式的时候具体含义如下图所示： 例如：调移动站电台模式。第一步按照以上步骤先将红灯调到左边第一个灯的位置,点击“关机”键确定，GPS 初始化状态。GPS 响过三声后，长摁“F ”键，摁3秒松开，将绿灯调到如上图的电台位置即可。 备注：1、先调红灯后调绿灯，点击“F ”键可以调节指示灯的位置。 2、正常工作模式下点击“F ”键就可以查看主机的模式。 3、调模式的时候不能着急，这样容易造成主机设置失败。 S86系列主机模式转换 开机后，会顺序出现两个界面：1、“灵锐GPS ”，2、“灵锐S86”。在“灵锐S86”界面点“F2”键，进入设置模式主界面如下图： 按 或 选择项目，选好后按 确 定进入设置工作模式。如下图： 按 或键可选择静态模式、基准站工作 模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单。 进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。见下图 选择修改进入参数设置接口。如下图 按 可分别进入截止角、采样间隔、采集模 式的设置（默认截止角：5，采集间隔：5，采集模式：自动） 设置完成后摁 ，直到出现 界面，点确定， 主机就会重启。 进入基准站模式可选择基准站模式设置 选择修改进入参数设置接口。如下图 此界面可以分别设置：差分格式，自动启动，记录数据，GLONASS 的打开（双星GPS 才有此选项）等功能。设置完成后摁 ，直到出现 界面，点确 定，主机就会重启（若是老86主机点完确定后则会进入到模块设置界面，可以设置数据链的发射方式：电台和GPRS ） GPS 正常启动后，按 进入到 再按 确定 进入设置工作模式， 如图所示： 选择修改进入参数设置接口，如下图 按 可分别可以选择内置电台、GPRS 网络、 外接模块、双发射等模式。 选择完成后 摁，直到出 现 界面，点确定， 主机就设置完成了。 S82主机自检 长摁关机键 ，响三声后GPS 主机关闭，不 要松开关机键，继续按着，直到再次听到滴声，并且最少响三声后再松开关机键，这个时候主机就会自检了，如果三个灯全亮绿灯表示主机硬件没有问题，如果出现了红色的灯，表示主机硬件有问题，具体红色灯出现时代表主机哪一部分有问题说明如下图： S86主机自检 开机后，会顺序出现两个界面：1、“灵锐GPS ”，2、“灵锐S86”。在“灵锐S86”界面点“F2”键，进入设置模式主界面如下图： 按 或 选择第二个图标，选好后按 确定进入系统配置信息，选择系统自检即可。自检完成后需要手动退出界面。 蓝牙连接 第二代7527黑手簿（带白色弧形键的黑色手簿）：开始＞设置＞控制面板＞蓝牙设备＞搜索，搜索到相应的设备后选中点“服务组”。此时会弹出来一个界面，双击“ASYNC ”在弹出的下拉菜单中选择“活动”就将主机和手簿的蓝牙配对成功。 接收灵敏度的定义公式 摘要：本应用笔记论述了扩频系统灵敏度的定义以及计算数字通信接收机灵敏度的方法。本文提供了接收机灵敏度方程的逐步推导过程，还包括具体数字的实例，以便验证其数学定义。 在扩频数字通信接收机中，链路的度量参数Eb/No (每比特能量与噪声功率谱密度的比值)与达到某预期接收机灵敏度所需的射频信号功率值的关系是从标准噪声系数F的定义中推导出来的。CDMA、WCDMA蜂窝系统接收机及其它扩频系统的射频工程师可以利用推导出的接收机灵敏度方程进行设计，对于任意给定的输入信号电平，设计人员通过权衡扩频链路的预算即可确定接收机参数。 从噪声系数F推导Eb/No关系 根据定义，F是设备(单级设备，多级设备，或者是整个接收机)输入端的信噪比与这个设备输出端的信噪比的比值(图1)。因为噪声在不同的时间点以不可预见的方式变化，所以用均方信号与均方噪声之比表示信噪比(SNR)。 图1. 下面是在图1中用到的参数的定义，在灵敏度方程中也会用到它们： Sin = 可获得的输入信号功率(W) Nin = 可获得的输入热噪声功率(W) = KTBRF其中： K = 波尔兹曼常数= × 10-23 W/Hz/K， T = 290K，室温 BRF = 射频载波带宽(Hz) = 扩频系统的码片速率 Sout = 可获得的输出信号功率(W) Nout = 可获得的输出噪声功率(W) G = 设备增益(数值) F = 设备噪声系数(数值) 的定义如下： F = (Sin / Nin) / (Sout / Nout) = (Sin / Nin) ×(Nout / Sout) 用输入噪声Nin表示Nout： Nout = (F × Nin × Sout) / Sin其中Sout = G × Sin 得到： Nout = F × Nin × G NMEA data Table of Contents ?Introduction ?Hardware connection ?NMEA sentences ?Decodes of some position sentences ?Decodes of some navigation sentences ?Decodes of a few other sentences ?Decodes of some proprietary sentences ?Sample Streams Disclaimer This site is based on personal research and is believed to be accurate but there is no guarantee that any of the information is correct or suitable for any purpose. I have been told by the NMEA folks that my information is old and out of date. The current version of NMEA at the time I wrote this is 3.01 which is not described here. This site is for historical information and is not intended to be used for any official purpose. For official data please contact the NMEA web site. Please see the bottom of this article for the sources of this data. Introduction The National Marine Electronics Association (NMEA) has developed a specification that defines the interface between various pieces of marine electronic equipment. The standard permits marine electronics to send information to computers and to other marine equipment. A full copy of this standard is available for purchase at their web site. None of the information on this site comes from this standard and I do not have a copy. Anyone attempting to design anything to this standard should obtain an official copy. GPS receiver communication is defined within this specification. Most computer programs that provide real time position information understand and expect data to be in NMEA format. This data includes the complete PVT (position, velocity, time) solution computed by the GPS receiver. The idea of NMEA is to send a line of data called a sentence that is totally self contained and independent from other sentences. There are standard sentences for each device category and there is also the ability to define 车辆耗油监控平台-管理员账号（用户操作手册） 哈尔滨贯中信息技术开发有限公司 文档说明发布属性 版本控制 目录 目录 ........................................................................................................................................... - 3 -第一部分引言.............................................................................................................................. - 4 - 1.1编写目的 (4) 1.2参考资料 (4) 第二部分系统功能描述............................................................................................................... - 5 - 2.1系统登录 (5) 2.2系统功能 (5) 2.2.1 系统信息管理模块........................................................................................................... - 6 - 2.2.2 基础信息管理模块......................................................................................................... - 11 - 接收机灵敏度分析 时间：2010-01-19 13:05:49 来源：作者： 1 GPS 接收机的灵敏度定义 随着GPS 应用范围的不断扩展，业界对GPS 接收机的灵敏度要求也越来越高，高灵敏度的接收性能可以令接收机在室内或其它卫星信号较弱的场景下仍然能够实现定位和跟踪，大大拓展了GPS 的使用范围。作为GPS 接收机最为重要的性能指标之一，高灵敏度一直是各个GPS 接收模块孜孜以求的目标。对于GPS 接收系统而言，灵敏度指标包括多个场景下的指标，分别为：跟踪灵敏度、捕获灵敏度、初始启动灵敏度。目前业界已经可以实现跟踪灵敏度在-160dBm 以下的接收机，同时，初始启动的灵敏度和捕获灵敏度也分别可以达到-142dBm 和-148dBm 以下。GPS 接收机首先需要完成对卫星信号的捕获，完成捕获所需要的最低信号强度为捕获灵敏度；在捕获之后能够维持对卫星信号跟踪所需要的最低信号强度为跟踪灵敏度。为了实现定位，GPS 接收机还需要解调GPS 卫星发送的导航电文，相应的，解调导航电文所需要的最低信号强度为初始启动灵敏度。根据上述定义可知，跟踪灵敏度最高，捕获灵敏度次之，初始启动灵敏度最差。 2 GPS 接收模块的灵敏度性能分析 从系统级的观点来看，GPS 接收机的灵敏度主要由两个方面决定：一是接收机前端整个信号通路的增益及噪声性能，二是基带部分的算法性能。其中，接收机前端决定了接收信号到达基带部分时的信噪比，而基带算法则决定了解调、捕获、跟踪过程所能容忍的最小信噪比。 2.1 接收机前端电路性能对灵敏度的影响 GPS 信号是从距地面20000km 的LEO（Low Earth Orbit，低轨道卫星）卫星上发送到地面上来的，其L1 频段（fL1=1575.42MHz）自由空间衰减为： 按照GPS 系统设计指标，L1 频段的C/A 码信号的发射EIRP（Effective Isotropic RadiatedPower，有效通量密度）为P=478.63W（26.8dBw）([1][2])，若大气层衰减为A=2.0dB，则GPS 系统L1 频段C/A 码信号到达地面的强度为： GPS ICD（Interface Control Document，接口控制文档）文件（[3]）中给出的GPS 系L1 频段C/A 码信号强度最小值为-160dBw，和上述结果一致。在实际场景中，由于卫星仰角的不同、以及受树木、建筑物等的遮挡，L1 频段C/A 信号到达地面的强度可能会低于-160dBw。 一般GPS 接收机的结构如下图所示： GPS 信号被天线接收下来后，如果天线有源，则经过滤波器和低噪放，再通过电缆接到接收机部分，接收 G P S测绘仪使用说明书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI- G P S数据传输传输数据：（输入电脑的数据格式为dat格式，使用记事本打开，详见用户手册第22-26页） 首先在手簿上：工程→文件导入导出→文件导出→数据格式 （Pn,Pc,y,x,h）→测量文件→成果文件（重新命名文件名保存在“我的设备”\EGJobs文件下，便于查找）→导出→OK（提示信息） a.我的设备→控制面板→USB功能切换→U盘模式 b.复制：我的设备→EGJobs→对应的工程文件→Data→重新命名文件名 c.粘贴：我的设备→Storage Card d.将手簿与电脑通过数据线连接，此时电脑读取的是手簿SD卡里面的信息 1.编辑dat格式数据导入手簿： 在电脑上使用记事本新建文件，将后缀名改为dat，严格按照（Pn,x,y,z,Pc，）即(点名、北坐标N、东坐标E、高程H、属性)的格式录入点数据，复制粘贴保存到手簿中即可（一般在“我的设备”\EGJobs 文件下新建一个文件夹，以便于查找） EXCEL 转换为TXT：打开EXCEL表格1（按照：Pn,x,y,z,Pc，排列）→文件→另存为2（保存类型：CSV（逗号分隔））→右击文件2→打开方式（记事本）→文件→另存为3，就可以了。 TXT转换为EXCEL：将后缀名改为CSV即可。 2.手簿开机、关机、重启 开机：长按电源键 关机：按电源键3秒 重启：长按电源键（或拔出电池按一下电池槽里面的重启按钮（凹进去）） 3.在四参数求好（或已知）的情况下如何操作： a.打开工程文件：工程→打开工程（选择eg文件），或直接新建工 程，输入已知的四参数 b.单点校正：参照上面第9条 c.采集数据作对比（精度要求在误差允许范围之内，开始当天测量 工作） nmea数据如下： $GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,00 00*77 $GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A* 54 $GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04 $GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,,00 00*72 $GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D $GPGSV,3,3,10,29,07,074,,30,07,163,28*7D 注：NMEA0183格式以“$”开始，主要语句有GPGGA,GPRMC,GPGSA,GPGSV,GPVTG，GPZDA等 1、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息 $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,,,,,<12>,<13>,<14>, <15>,<16>,<17>,<18> 摘要 GPS全球定位系统能连续、实时地确定船舶的准确位置，并将它的信息反馈给船舶驾驶自动控制系统的中央处理系统，以便中央处理系统随时检查船舶是否偏离最佳航线，据此采取措施，确保船舶稳定而精确地沿最佳航线航行。 GPGGA，作为GPS NMEA-0183协议主要数据之一，是目前使用最广的数据。最大帧长72，包括17个字段。我们可以通过解析它来确定船舶当前的时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号。 本次设计主要是要通过学习GPS原理及NMEA-0183协议，运用C语言进行编程，即读取、解析数据的定位信息。 关键字：GPS，GPGGA，C语言，NMEA-0183协议 目录 前言 (1) 1．绪论 (3) 2．方案设计 (6) 3．PCB图绘制 ............................................................................. 错误！未定义书签。4．调试.. (25) [参考文献] (26) 前言 GPS的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先我们假定卫星 的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为 中心、所测得距离为半径的圆球上。进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后 两个圆球相交的圆环上。我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相交的 两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。当然也可以再测量A点至另一 个卫星的距离，也能精确进行定位。事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，收到四颗则加上高 程值这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用 作定位，从而提高精度。 NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议。GPGGA 是GPS NMEA0183协议语句中的一种格式，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。GPGGA 语句包括17个字段：语句标识头，世界时间，纬度，纬度半球，经度，经度半球，定位质量指示，使用卫星数量，水平精确度，海拔高度，高度单位，大地水准面高度，高度单位，差分GPS数据期限，差分参考基站标号，校验和结束标记(用回车符 车辆耗油监控平台-管理员账号 （用户操作手册) 哈尔滨贯中信息技术开发有限公司 ????文档说明发布属性 文档名称《车辆油耗监控平台用户操作手册》版本发布日期2０１3－06-07 项目名称《车辆油耗监控平台》 编制人马艳秋 审核人崔艳红 编制日期２013－06-05 版本控制 版本日期备注 V1.０201３.06.05 Ｖ2.0 2013．06.06 目录 目录?-3- 第一部分引言.......................................................................................................................... -４- １.1编写目的 (4) 1．２参考资料?-４- 第二部分系统功能描述....................................................................................................... - ５- ２.1系统登录......................................................................................................................... -５－ 2.2系统功能.......................................................................................................................... －５－ 2.2.1 系统信息管理模块...................................................................................................... - ６- 2.２.2基础信息管理模块..................................................................................................... - 11 - 无线电接收机诸多的性能当中，「灵敏度」（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ）无疑是其中最重要的一项，同时，也可能是遭遇最多误解的一项了。 曾经听说过有位ＯＭ试着要在天线和接收机的输入端之间，加装一个高增益的前置放大器，以提高灵敏度。这种作法是否正确，有待我们来探讨。 杂讯与讯号杂讯比 直接从字面上的意义，我们了解到，灵敏度是接收微弱讯号的能力。要接收微弱的讯号，一般的想法是设法将讯号储量放大，也就是提高增益（Ｇａｉｎ），以接收更微弱的讯号，所以增益高的接收机，其灵敏度一定较高。 这一段话，前半段关於灵敏度定义的部份，基本上是正确的；但後半段，增益与灵敏度关系的推论，跟实际情况却相差了十万八千里，这正是一般人对於灵敏度这项特性最人的误解。 在进入正题之前，且让我们谈谈杂讯（Ｎｏｉｓｅ）的问题。 打开接收机，当没有讯号进来时，通常都可以听到细小的「沙沙」声，这就是杂讯的声音。当有讯号进来时，强度够的话，这种「沙沙」声就几乎听不到。可是如果讯号微弱的话，我们会把接收机的音量开大，想更清楚地听到讯号，这一来，「沙沙」声也就相对变大。如果讯号更微弱的话，纵然将接收机的音量开到最大，也只是徒然提高「沙沙」声而已，讯号还是听不清楚。 可见要清楚地接收到微弱讯号，问题并不是在将音量开得多大（提高增益）。如果纯粹想提高增益的话，实在太简单了，了不起再加一级放大器就是。其关键乃是讯号和杂讯相对的强度，是否讯号有足够的强度，不被杂讯所遮盖过去。 这种讯号强度和杂讯强度的对比就叫「讯号杂讯比」（ＳｉｇｎａｌｔｏＮｏｉｓｅＲａｔｉｏ）或者简称Ｓ／Ｎ比；当然，Ｓ／Ｎ比在习惯上，也经常以ｄＢ来表示。 从接收机声频输出端（如扬声器）所听到的杂讯。可以区分为两类。第一类是伴随着讯号从天线端接收进来的外部杂讯。对於此「天」电杂讯（或称背景杂讯），我们很难有所作为，只好听天由命了。第二类是与外部环境完全无关的内部杂讯，即使将输入端的讯号降低到零，仍可听到的杂讯，这完全是接收机本身所产生的内部杂讯。 对於第二类的内部杂讯，聪明的你，应该已经察觉到跟接收机的灵敏度一定有很密切的关系。 杂讯指数与杂讯系数 描述一个系统（如接收机）内部杂讯大小，可以用杂讯系数（ＮｏｉｓｅＦａｃｔ无线发射功率与收灵敏度
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