自动控制原理试题及答案解析

自动控制原理

一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分）

1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面

说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。

2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲

线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？

3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。

4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一

个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分)

F

)

t

图(a) 图(b)

三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分）

1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调

节时间s t 和峰值时间p t ；

2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。

1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。

2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [

1

%0.160.4(

1)sin σγ

=+-,

s t =

五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51)

K

G s s s s =

++系统最

大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2，求：

1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41

()0.081

c s G s s +=+，试计算相位裕量。

（合计20分, 共2个小题，每题10分）

(rad/s)

自动控制原理模拟试题3答案

答案

一、 简答题

1． 如果二阶控制系统阻尼比小，会影响时域指标中的超调量

和频域指标中的相位裕量。根据超调量和相位裕量的计算公式可以得出结论。

2． 斜率为20/dB 十倍频程。可以保证相位裕量在3060

之间。 3．

4．

二、

系统的微分方程为 ：()()()()m y t y t ky t F t μ++=

2018年院感试题及答案【医院感染知识考试试题及答案】

2018年院感试题及答案【医院感染知识考试试题及答案】科室姓名评分 1、医院感染：人在医院内获得的感染，包括在住院期间发生的感染和在医院内获得出院后发生的感染，但不包括入院前已开始或者入院时已处于潜伏期的感染。医院工作人员在医院内获得的感染也属医院感染。 2、医院感染暴发：指在医疗机构或其科室的患者中，短时间内发生3例以上同种同源感染病例的现象。 3、卫生手消毒：医务人员用速手消毒剂揉搓双手，以减少手部暂居菌的过程。 4、空气传播：病原微生物的飞沫核( ≥5um)在空气中短距离(1米内)移动使易感人群的口、鼻粘膜或眼结膜等导致的传播。 5、接触传播：病原体通过手、媒介物直接或间接导致的传播。 1、医院感染的形式有五种：即交叉感染、环境感染、(自身感染)、(医源xing感染)和( 垂直感染 )。

2、大量证明，( 手卫生 )是控制院感最简单最有效的方法。 3、5例以上疑似医院感染暴发;3例以上医院感染暴发。应当于(12小时)内向所在地的县级人民政府卫生行政部门报告，并同时向所在地疾病预防控制机构报告。 4、医院感染必须具备三个条件是：(感染源)、(传播途径)、(易感宿主)。 5、凡手术进入呼吸道、消化道及泌尿生殖道但是无明显或异常污染，也无技术上失误的切口，称为(清洁-污染)切口。 6、手术前预防使用抗菌素的时机极为关键，应在切开皮肤(黏膜)前(30min )(麻醉诱导时)开始给药，以保证在发生细菌污染之前血清及组织中的药物已达到有效浓度(>MIC 90)。不应在病房给药，而应在(手术室 )给药。 7、新生儿禁用可影响新生儿生长发育的四环素类、(喹诺酮类)药物。 8、国家卫生部规定，医院感染发病率，一级医院

态度考试试题及答案解析

态度考试试题及答案解析 一、单选题（本大题25小题．每题1.0分，共25.0分。请从以下每一道考题下面备选答案中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。） 第1题 “某个人工作能力低，但他经常抱怨同事和领导，他的这种负性态度实际上是在掩盖真正的原因”，这种现象体现出的是态度的( )功能。 A 效用 B 认知 C 自我防御 D 价值表达 【正确答案】：C 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 态度主要有以下几种功能：效用功能、认知功能、自我防御功能以及价值表达功能。态度的自我防御功能能够使人倾向于选择有利于自我防御的态度，弗洛伊德提出的各种心理防御机制在本质上都是自我防御的态度。通过防御机制，人们能应付情绪冲突和保护自尊。 第2题 在态度的ABC模式中，B是指( )。 A 认知 B 情感 C 行为 D 行为倾向 【正确答案】：C 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 态度包括三个成分：①认知成分。个体对态度对象的知觉、理解、判断与评价。②情感成分。个体在评价基础上对态度对象产生的情感反应和情感体验。 ③行为倾向成分。个体对态度对象以某种方式行动的倾向。以上三种成分的英语

词首分别为C(认知)、 A(情感)、B(行为倾向)，因而对态度的三种成分也有人称其为态度的ABC模式。 第3题 对畏惧与态度转变的研究表明，( )能达到较好的说服效果。 A 低程度畏惧 B 中等程度畏惧 C 高程度畏惧 D 任何程度畏惧 【正确答案】：B 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 在大多数情况下，畏惧的唤起能增强说服效果。但是，如果畏惧太强烈，引起接受者的心理防御以至否定畏惧本身，结果会使态度转变较少。研究发现，中等强度的畏惧信息能达到较好的说服效果。 第4题 一个人的对人、对己、对事、对物的态度是( )。 A 与生俱来的 B 在先天因素基础上形成的 C 是实践锻炼的结果 D 通过学习而形成的 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 态度是通过后天学习形成的，不是天生的。无论是对人还是对事，各种态度都是通过个体与环境相互作用而形成、改变的。因此，答案选D。 第5题 社会心理学家为了避免社会赞许性的反应偏差对态度测量的干扰，发明了 ( )。 A 直接测量方法

自动控制原理试题库套和答案详细讲解

可编辑word,供参考版！ 一、填空（每空1分，共18分） 1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、 共4种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。 离散控制系统稳定的充分必要条件是 。 3．某统控制系统的微分方程为： dt t dc ) (+0.5C(t)=2r(t)。则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。 4．某单位反馈系统G(s)= ) 402.0)(21.0() 5(1002 +++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5．已知自动控制系统L(ω)曲线为： 则该系统开环传递函数G(s)= ； ωC = 。 6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。 7．采样器的作用是 ，某离散控制系统 ) ()1() 1()(10210T T e Z Z e Z G -----= （单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。 二. 1. 求：) () (S R S C （10分） R(s)

2.求图示系统输出C（Z）的表达式。（4分） 四．反馈校正系统如图所示（12分） 求：（1）K f=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss. （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss.=？ 可编辑word,供参考版！

五.已知某系统L（ω）曲线，（12分） （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=? 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。 （1）（2）（3）

医院感染知识考试试题及答案汇编

医院感染知识考试试题及答案汇编（大全） 收藏人：甲炳 2014-10-11 | 阅：107030 转：2132 | 来源| 分享 科室姓名评分 一、名词解释：每题4分，共20分 1、医院感染：人在医院内获得的感染，包括在住院期间发生的感染和在医院内获得出院后发生 的感染，但不包括入院前已开始或者入院时已处于潜伏期的感染。医院工作人员在医院内获得的感染也属医院感染。 2、医院感染暴发：指在医疗机构或其科室的患者中，短时间内发生3例以上同种同源感染病例 的现象。 3、卫生手消毒：医务人员用速手消毒剂揉搓双手，以减少手部暂居菌的过程。 4、空气传播：病原微生物的飞沫核（≥5um）在空气中短距离（1米内）移动使易感人群的口、 鼻粘膜或眼结膜等导致的传播。 5、接触传播：病原体通过手、媒介物直接或间接导致的传播。 二、填空题：每空2分，共30分； 1、医院感染的形式有五种：即交叉感染、环境感染、（自身感染）、（医源性感染）和（垂 直感染）。 2、大量实践证明，（手卫生）是控制院感最简单最有效的方法。 3、5例以上疑似医院感染暴发；3例以上医院感染暴发。应当于（12小时）内向所在地的县级 人民政府卫生行政部门报告，并同时向所在地疾病预防控制机构报告。 4、医院感染必须具备三个条件是：（感染源）、（传播途径）、（易感宿主）。 5、凡手术进入呼吸道、消化道及泌尿生殖道但是无明显或异常污染，也无技术上失误的切口， 称为（清洁－污染）切口。 6、手术前预防使用抗菌素的时机极为关键，应在切开皮肤(黏膜)前（30min ）(麻醉诱导时)开 始给药，以保证在发生细菌污染之前血清及组织中的药物已达到有效浓度(>MIC 90)。不应在病房给药，而应在（手术室）给药。 7、新生儿禁用可影响新生儿生长发育的四环素类、（喹诺酮类）药物。 8、国家卫生部规定，医院感染发病率，一级医院（<7% ），二级医院<8%，三级医院<10%，各 级医院感染漏报率≤20%。 9、病原微生物的微粒子（≤5um）通过空气流动导致疾病的传播，称为（空气传播）。 10、常用的头孢菌素血清半衰期为1～2h，如手术延长到（3小时）以上，或失血量超过1500m1， 应补充一个剂量，必要时还可用第三次。 三、判断题：每题1分，共10分。 1、本次感染直接与上次住院有关,也属于医院感染。（√） 2、：污染－感染(IV类)切口指新鲜开放性创伤手术；手术进入急性炎症但未化脓区域者；被胃 肠道内容物明显溢出污染者；术中无菌技术有明显缺陷（如开胸心脏按压）者。（×） 3、抗菌药物分为非限制使用、限制使用与特殊使用三类进行分级管理。（√） 4、手术病人常规预防性应用抗菌药物可有效预防手术切口感染的发生。（×）

动态分析考试试题及答案解析

模考吧网提供最优质的模拟试题，最全的历年真题，最精准的预测押题！ 动态分析考试试题及答案解析 一、单选题（本大题17小题．每题1.0分，共17.0分。请从以下每一道考题下面备选答案中选择一个最佳答案，并在答题卡上将相应题号的相应字母所属的方框涂黑。） 第1题 循环波动分析中，周期谷底所处的时刻为( )。 A 衰退转折点 B 扩张转折点 C 峰值 D 谷值 【正确答案】：B 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 衰退转折点是指周期峰值所处的时刻；峰值是指经济周期顶点的指标值；谷值是指经济周期谷底的指标值。 第2题 y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a n y t-n +b 0e+b 1e t-1+…+b m e t-m ，是( )。 A 一阶自回归模型 B 二阶自回归模型 C 滑动平均模型 D 自回归滑动平均模型 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 自回归滑动平均模型AR-MA(n ，m)是指用n 阶自回归m 阶滑动平均的混合模型来描述的模型。它满足： y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a n y t-n +b 0e t +b 1e t-1+…+b m e t-m 第3题

模考吧网提供最优质的模拟试题，最全的历年真题，最精准的预测押题！ 下列模型中属于滑动平均模型的是( )。 A y t =a 1y t-1+e t B y t =a 1y t-1+a 2y t-2+e t C y t =a 1y t-1+a 2y t-2+…+a k y t-k +e t D y t =b 0e t +b 1e t-1+…+b k e t-k 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] A 项是一阶自回归模型；B 项是二阶自回归模型；C 项是k 阶自回归模型。 第4题 在指数平滑法建立模型时，对远期和近期资料给予权数应遵循的原则是 ( )。 A 远近相同 B 远近不同 C 远大近小 D 远小近大 【正确答案】：D 【本题分数】：1.0分 【答案解析】 [解析] 因为社会经济现象在一较短时期内的结构的稳定性一般总是优于一较长时期，分析对象在两个较为接近的时期，其结构的相似性一般总是大于两个相距较远的时期。因此在指数平滑法建立模型时，对远期和近期资料给予权数应遵循“远小近大”的原则。 第5题 当扩散指数50＞DIt ＞0时，表明经济正面临全面收缩的阶段，进入一个新的不景气的前期，此时( )。 A 扩张的指标数多于下降的指标数 B 扩张的指标数等于下降的指标数

自动控制原理试题与答案解析

自动控制原理试题与答 案解析 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率=n ω ， 阻尼比=ξ ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 。 6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点或无穷远 。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。

二、选择题（每题 2 分，共20分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( ) A 、 型别2

自动控制原理课后习题答案

1.2根据题1.2图所示的电动机速度控制系统工作原理 （1）将a,b 与c,d 用线连接成负反馈系统； （ 2）画出系统 框图。 c d + - 发电机 解： （1） a 接d,b 接c. （2） 系 统 框 图 如下 1.3题1.3图所示为液位自动控制系统原理示意图。在任何情况下，希望页面高度c 维持不变，说明系统工作原理并画出系统框图。

解： 工作原理：当打开用水开关时，液面下降，浮子下降，从而通过电位器分压，使得电动机两端出现正向电压，电动机正转带动减速器旋转，开大控制阀，使得进水量增加，液面上升。同理，当液面上升时，浮子上升，通过电位器，使得电动机两端出现负向电压，从而带动减速器反向转动控制阀，减小进水量，从而达到稳定液面的目的。 系统框图如下： 2.1试求下列函数的拉式变换，设t<0时，x(t)=0: (1) x(t)=2+3t+4t 2 解： X(S)= s 2 +23s +38 s

(2) x(t)=5sin2t-2cos2t 解：X(S)=5 422+S -242+S S =4 2102+-S S (3) x(t)=1-e t T 1- 解：X(S)=S 1- T S 11+ = S 1-1 +ST T = ) 1(1 +ST S (4) x(t)=e t 4.0-cos12t 解：X(S)=2 212 )4.0(4 .0+++S S 2.2试求下列象函数X(S)的拉式反变换x(t)： (1) X(S)= ) 2)(1(++s s s 解：= )(S X )2)(1(++s s s =1 122+-+S S t t e e t x ---=∴22)( (2) X(S)=) 1(1 522 2++-s s s s 解：=)(S X ) 1(1522 2++-s s s s =15 12+-+S S S

护士院感考试试题及答案

护士院感考试试题及答 案 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】

护理人员院感考试试题 科室姓名得分 一、单项选择题（每题2分，共50分） 1、盛装的医疗废物达到包装物或者容器的多少时，应当使用有效的封口方式，使包装物或 者容器的封口紧实、严密。 A 4/5时； B 3/4时； C 2/3时； D 3/5时。 2、治疗车上的物品应排放有序，上、下层分区为 A、污染区、清洁区 B、清洁区、污染区 C、无菌区、污染区 D、污染区、无菌区 3、实现安全注射的措施有哪些？ A、改善病人和医护人员的行为。 B、提供安全注射装置和容器。 C、损伤性废物管理。 D、以上都对 4、医院消毒工作包括 A、清洁 B、清洁、消毒、灭菌 C、消毒 D、灭菌 5、易引起职业暴露的原因有 A. 针刺 B.切割 C.抽血 D.直接接触 E.以上都对 6、医护人员最容易发生医院感染的途径是 A、污染利器刺伤 B、血液喷溅 C、接触患者 D、以上均是 7、医疗废弃物分为 A、3类 B、4类 C、5类 D、6类 8、减少外源性感染的主要措施有 A、消毒灭菌 B、无菌操作 C、预防隔离 D、以上均是 9、手术预防用药的最佳时机是 A、术后30分钟 B、术前4小时 C、术前30分钟 10、当出现医院感染病例时，经治医生必须在几小时内填表，报告医院感染管理科。 A、12小时 B、24小时 C、36小时 D、48小时 11、按规定，医院感染按其病原体的来源可分为 A．外源性医院感染? B．内源性医院感染??

C．外源性医院感染和内源性医院感染? D．交叉感染 12、医院感染的研究对象主要是 A．住院病人? B．门诊病人?? C．病人家属?? D．探视者 13、下列不属于高度危险性物品的是 A、腹腔镜 B、呼吸机管路 C、导尿管 D、穿刺针 14、关于标准预防的意义错误的是： A、对医务人员和病人均有保护作用 B、能防止血液传播性疾病传播 C、不能防止非血液传播性疾病传播 D、在标准预防的基础上，再根据疾病的传播途径采取隔离预防措施 15、废弃的过氧乙酸、戊二醛等化学消毒剂属于哪一类医疗废物 A、化学性废物； B、感染性废物； C、损伤性废物 D、病理性废物 16、医疗机构内医疗废物暂时贮存时间夏季不得超过几天？ A、 1天 B、 2天 C、 3天 D、 4天。 17、可通过直接接触患者或被污染的物体表面时获得，随时通过手传播，与医院感染密切相 关的是 A、病毒 B、支原体 C、暂居菌 D、常驻菌 18、控制医院感染最简单、最有效、最方便、最经济的方法是 A 、环境消毒 B 、合理使用抗菌素 C、手卫生 D 、隔离传染病人 19、下列哪项不是控制耐药菌传播的主要措施 A、严格手卫生 B、隔离耐药菌携带者 C、戴手套 D、不能专用的用品如轮椅可共用，不需一用一消毒。 20、对医务人员手有哪些特殊要求？ A、指甲长度不应超过指尖 B、不应戴戒指等装饰物 C、不应戴人工指甲 D、以上都 对 21、艾滋病职业暴露的防护方法包括 A、防止污染过的针头刺伤 B、避免接触病人的体液 C、一旦刺伤立即清洗、碘酒消毒 D、以上都是 22、日常医疗活动中用过的缝合针、备皮刀、手术刀等锐器应投入以下那种颜色容器 A、黄色垃圾袋 B、黑色垃圾袋 C、红色垃圾袋 D、黄色标志锐器盒 23、灭菌效果最佳的物理灭菌法是

应用文写作考试试题及答案解析

应用文写作考试 一、多项选择题 1. 适用于报告写作的事项有（ACE ）0 A. 向上级汇报工作，反映情况 B. 向下级或有关方面介绍工作情况 C. 向上级提出工作建议 D. 答复群众的查询、提问 E. 答复上级机关的查询、提问 2. 工作报告的内容包括（ACDE ）。 A. 经常性的工作情况 B. 偶发性的特殊情况 C. 向上级汇报今后工作的打算 D. 对上级机关的查问做出答复 E. 向上级汇报的工作经验 3. 适合作报告结尾的习惯用语有（AC ）。 A. “特此报告” B. “以上报告，请批复” C. “以上报告，请审示” D. “请批准” E. “如无不妥，请批准” 4. 适合请示的事项有（BCDE ）。 A. 向上级汇报工作情况，请求上级指导 B. 下级无权解决的问题，请求上级机关作出指示 C. 下级无力解决的问题，请求上级机关帮助解决 D. 按规定不能自行处理，应经上级批准的事项 E. 工作中出现的一些涉及面广而下级无法独立解决必须请求上级机关协调和帮助的问题 5. 下列事项中，应该用请示行文的有（ACD）。 A. XX县教育局拟行文请求上级拨款修复台风刮毁的学校 B. XX县政府拟行文向上级汇报本县灾情 C. XX集团公司拟行文请求上级批准引进肉食品加工自动化生产线 D. XX海关拟行文请求上级明确车辆养路费缴纳标准 E. XX市政府拟行文向上级反映农民负担增加的情况 6. “请示”应当（AC ）0 A. 一文一事 B. 抄送下级机关 C. 一般只写一个主送机关 D. 不考虑上级机关的审批权限和承受能力 7. 下列标题中正确的有（BDE ）o A. XX分公司关于请求批准开发新产品的报告 B. XX县人民政府关于解决我县高寒山区贫困户移民搬迁经费的请示 C. XX县人民政府关于请求将XX风景区列为省级自然保护区的请示报告

自动控制原理例题详解-相平面法例题解析相平面法例题超详细步骤解析

相平面法例题解析： 要求： 1.正确求出对于非线性系统在每个线性区的相轨迹方程，也就是e e - 之间关系的方程（或c c - ）。会画相轨迹（模型中是给具体数的）。※※关键是确定开关线方 程。 2. ※※※如果发生自持振荡，计算振幅和周期。 注意相平面法一般应： 1）按照信号流向与传输关系。线性部分产生导数关系，非线性部分形成不同分区。连在一 起就形成了不同线性分区对应的运动方程，即含有c 或者e 的运动方程。 2）※※※根据不同线性分区对应的运动方程的条件方程确定开关线方程。开关线方程确定很关键。 3）※※※根据不同线性分区对应的运动方程，利用解析法（分离变量积分法或者消去t 法） 不同线性分区对应的相轨迹方程，即c c - 和e e - 之间关系。 4）※根据不同分区的初始值绘制出相轨迹，并求出稳态误差和超调、以及自持振荡的周期和振幅等。 例2 问题1. 用相平面法分析系统在输入r (t ) = 4.1(t )时的运动情况。 问题2. 如果发生自持振荡 ，求自持振荡的周期和振幅。 解：问题1：1）设系统结构图，死区特性的表达式： 0,||2 2,22,2x e x e e x e e =≤?? =->??=+<-? 2）线性部分： 2 ()1 ()C s X s s =，则微分方程为：c x = 3）绘制e e - 平面相轨迹图。因为e r c =-，c r e =-，c r e =- ，c r e =- 。代入则 e x r =-+ （1） 当0t >，0r = ，0r = 。代入，则各区的运动方程0,||2I 2,2II 2,2III e e e e e e e e =≤--?? =->---??=--<----? 由于非线性特性有3个分区，相平面e e -分为3个线性区。 注意，当相平面选好后，输入代入后，最后代入非线性特性。 4） 系统开关线：2e =±。 5） 由题意知初始条件(0)(0)(0)4e r c =-=，(0)(0)(0)0e r c =-= 在II 区，则从

院感试题及答案

第1季度院感考核试题及答案 科室：姓名：得分： 一、判断题（每题3分，共54分，对的打√，错的打×） 1、消毒首选化学方法，不能用化学方法消毒的选物理方法。（×） 2、手消毒可以选用快速手消毒剂揉搓双手或用消毒剂浸泡双手。（√） 3、外科刷手不必应用刷子蘸洗涤剂将指甲内污物刷净，并洗净双手臂，擦干，再用手消毒剂刷手或泡手。（×） 4、标准预防的概念是，认定病人的血液、体液、分泌物、排泄物均具有传染性，须进行隔离，不论是否有明显的血迹污染或是否接触非完整的皮肤与粘膜，接触上述物质者，必须采取防护措施。（√） 5、保护性隔离措施：是指为预防高度易感病人受到来自其他病人、医务人员、探视者及病区环境中各种条件致病微生物的感染，而采取的隔离措施。（√） 6、医护人员在接触病人、从事医疗活动后进行手微生物学检测采样。（×） 7、锐器伤的预防：如不慎被锐器刺伤，应立即采取相应保护措施，清创，对创面进行严格消毒处理；并进行血源性传播疾病的检查和随访。（√） 8、空气微生物学检测选择消毒处理后与进行医疗活动之前期间采样。（√） 9、治疗室、处置室、换药室、注射室无菌物品按灭菌日期依次放入专柜，过期重新灭菌；无菌物品必须一人一用一灭菌。（√） 10、空气微生物学检测布点的要求是：室内面积≤30m2,设一条对角线上取3点,即中心一点、两端各距墙1m处各取一点;室内面积>30m2,设东、西、南、北、中5点,其中东、西、南、北点均距墙1m。（√）

11、当出现医院感染病例时，经治医生必须在24小时内填表，报告医院感染科。（√ ） 12、手皮肤消毒方法：用清洁剂认真揉搓掌心、指缝、手背、手指关节、指腹、指尖、拇指、腕部，时间不少于10-15秒钟，流动水洗手（√ ）。 13、临床使用一次性使用医疗用品前，应检查小包装有无破损、过期失效、产品有无不洁或霉变等（√ ）。 14、抗菌药物的疗程，一般急性感染，在体温恢复正常，症状消失后，可继续用药2-3天。（√ ） 15、抽出的药液、开启的静脉输入用无菌液体须注明时间，超过2小时后不得使用。（√ ） 16、《医院感染管理规范》中规定，弯盘、治疗碗、药杯、体温计等用后应立即消毒。（√ ） 17、《医院感染管理规范》中规定，进入人体无菌组织或器官的内窥镜、活检钳应达到的要求为消毒。（× ） 18、新生儿在住院48小时内出现单纯疱疹，弓形体病、水痘等属于医院感染。（× ） 二、单选题（每题2分，共38分） 1.手术器具及物品、各种穿刺针、注射器等首选的灭菌方法是（ B ） A．戊二醛浸泡10小时 B．压力蒸汽 C．过氧乙酸浸泡30分钟 D．福尔马林熏24小时 2、连续使用氧气湿化瓶的湿化液应该用（ C ） A．自来水 B．白开水 C．生理盐水 D．灭菌蒸馏水

word考试试题和答案解析

word考试试题和答案 一、选择题 1.在Word中，单击下面四个常用工具栏中的按钮，可以打开一个下拉列表，该按钮是： (A)显示比例(B)拼写检查(C)帮助(D)新建 2.在Word窗口的工作区中，闪烁的垂直条表示： (A)鼠标位置(B)插入点(C)键盘位置(D)按钮位置 3.在Word中，不打印却想查看要打印的文件是否符合要求，可单击： (A)"打印预览"按钮(B)"文件"按钮 （C）"新建"按钮(D)"文件名"按钮 4.下列操作中，执行不能选取全部文档。 (A)执行"编辑"菜单中的"全选"命令或按Ctrl+A组合键 (B)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，按住Ctrl键，单击鼠标 (C)将光标移到文档的左边空白处，当光标变为一个空心箭头时，连续三击鼠标

(D)将光标移到文档的左边空白处，当变为一个空心箭头时，双击鼠标 5.把单词cta改成cat，再把teh改成the后，单击"撒消上一次"按钮会显示： (A)cta (B)cat (C)teh (D)the 6.下列操作中，执行不能在Word文档中插入图片。 (A)执行"插入"菜单中的"图片"命令 (D)使用剪切板粘贴其他文件的部分图形或全部图形 (C)使用"插入"菜单中的"文件"命令； (D)使用"插入"菜单中的"对象"命令 7.要改变文档中单词的字体，必须： (A)把插入点置于单词的首字符前，然后选择字体 (B)选择整个单词然后选择字体 (C)选择所要的字体然后选择单词 (D)选择所要的字体然后单击单词一次 8.Word把格式化分为等3类。 (A)字符、段落和句子格式化(B)字符、句子和页面格式化 (C)句子、页面格式和段落格式化(D)字符、段落和页面格式化

华电自动控制原理15真题解析解析

一：关于液位控制的，有浮子，阀门，电动机，减速器，让画出结构图，再分析是什么类型的系统。。。。貌似经常见得题目。 知识点：系统建模，自动控制系统的概念及其基本要求，负反馈原理，系统分类 1. 对自控系统的要求 对自控系统的要求用语言叙述就是两句话： 要求输出等于给定输入所要求的期望输出值； 要求输出尽量不受扰动的影响。 恒量一个系统是否完成上述任务，把要求转化成三大性能指标来评价： 稳定——系统的工作基础； 快速、平稳——动态过程时间要短，振荡要轻。 准确——稳定精度要高，误差要小。 2、自动控制系统的概念及其基本要求 自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制器使被控对象的被控量自动地按预先给定的规律去运行。 自动控制系统 指被控对象和控制装置的总体。这里控制装置是一个广义的名词，主要是指以控制器为核心的一系列附加装置的总和。共同构成控制系统，对被控对象的状态实行自动控制，有时又泛称为控制器或调节器。 自动控制系统?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????校正元件执行元件放大元件比较元件测量元件给定元件控制装置（控制器）被控对象 3、负反馈原理 把被控量反送到系统的输入端与给定量进行比较，利用偏差引起控制器产生控制量，以减小或消除偏差。 实现自动控制的基本途径有二：开环和闭环。 实现自动控制的主要原则有三： 主反馈原则——按被控量偏差实行控制。 补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。 复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。

4、重点掌握线性与非线性系统的分类，特别对线性系统的定义、性质、 判别方法要准确理解。 线性系统??→?描述 ???? ? ???????????→????????? ????→???????????????状态空间法时域法状态方程变系数微分方程时变状态方程频率法根轨迹法时域法状态方程频率特性传递函数常系数微分方程定常分析法分析法 非线性系统? ?? ? ? ?????????→???→???→??????→?状态空间法相平面法 描述函数法本质线性化法 非本质状态方程非线性微分方程分析法 分析法分类描述 仿真题：图为液位控制系统的示意图，试说明其工作原理并绘制系统的方框图。 说明 液位控制系统是一典型的过程 控制系统。控制的任务是：在各种扰动的 作用下尽可能保持液面高度在期望的位置 上。故它属于恒值调节系统。现以水位控 制系统为例分析如下。 解 分析图可以看到：被控量为水位 高度h （而不是水流量Q 2或进水流量Q 1）； 受控对象为水箱；使水位发生变化的主要 图1-3 液位控制系统示意图

自动控制原理课后习题答案第四章

第 四 章 4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： (1) )15.0)(12.0()(++= s s s K s G （2）)12()1()(++=s s s K s G 解：(1))5)(2()15.0)(12.0()(* ++=++=s s s K s s s K s G ，K K 10*= ① n ＝3，根轨迹有3条分支； ② 起点：p1＝0，p2＝-2，p3＝-5；没有零点，终点：3条根轨迹趋向于无穷远处。 ③ 实轴上的根轨迹：[-2,0],(5,-∞-]; ④ 渐进线： 373520-=--= a σ，πππ?,33)12(±=+=K a ； ⑤ 分离点：051211=++++d d d 求解得：79.31-=d （舍去），88.02-=d ； 作出根轨迹如图所示： (2) *(1)(1)()(21)(0.5)K s K s G s s s s s ++= =++，*0.5K K = ① n ＝2，根轨迹有2条分支； ② 起点：p1＝0，p2＝-0.5，；终点： 11z =-，1n m -=条根轨迹趋向于无穷远处。 ③ 实轴上的根轨迹：[-0.5,0],(,1-∞-]; ④ 分离点：1110.51d d d +=++ 求解得：1 0.29d =-，2 1.707d =-； 作出根轨迹如图所示：

4-6 设单位反馈控制系统的开环传递函数如下，要求： 确定 )20)(10()()(2+++=*s s s z s K s G 产生纯虚根为±ｊ1的ｚ值和*K 值。 解： 020030)()20)(10()(**234*2=++++=++++=z K s K s s s z s K s s s s D 令j s =代入0)(=s D ，并令其实部、虚部分别为零，即： 02001)]1(Re[*=+-=z K j D ，030)]1(Im[*=+-=K j D 解得：63.6,30*==z K 画出根轨迹如图所示： 4-10 设单位反馈控制系统的开环传递函数 )102.0)(101.0()(++= s s s K s G 要求： (1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。 分析：利用解析法，采用逐个描点的方法画出系统闭环根轨迹。然后将s j ω=代入特征方程中，求解纯虚根的开环增益，或是利用劳斯判据求解临界稳定的开环增益。对于临界阻尼比相应的开环增益即为实轴上的分离点对应的开环增益。

院感试题及答案

第1季度院感考核试题及答案科室：姓名：得分： 一、判断题（每题3分，共54分，对的打√，错的打×） 1、消毒首选化学方法，不能用化学方法消毒的选物理方法。（×） 2、手消毒可以选用快速手消毒剂揉搓双手或用消毒剂浸泡双手。（√） 3、外科刷手不必应用刷子蘸洗涤剂将指甲内污物刷净，并洗净双手臂，擦干，再用手消毒剂刷手或泡手。（×） 4、标准预防的概念是，认定病人的血液、体液、分泌物、排泄物均具有传染性，须进行隔离，不论是否有明显的血迹污染或是否接触非完整的皮肤与粘膜，接触上述物质者，必须采取防护措施。（√） 5、保护性隔离措施：是指为预防高度易感病人受到来自其他病人、医务人员、探视者及病区环境中各种条件致病微生物的感染，而采取的隔离措施。（√） 6、医护人员在接触病人、从事医疗活动后进行手微生物学检测采样。（×） 7、锐器伤的预防：如不慎被锐器刺伤，应立即采取相应保护措施，清创，对创面进行严格消毒处理；并进行血源性传播疾病的检查和随访。（√） 8、空气微生物学检测选择消毒处理后与进行医疗活动之前期间采样。（√）

9、治疗室、处置室、换药室、注射室无菌物品按灭菌日期依次放入专柜，过期重新灭菌；无菌物品必须一人一用一灭菌。（√） 10、空气微生物学检测布点的要求是：室内面积≤30m2,设一条对角线上取3点,即中心一点、两端各距墙1m处各取一点;室内面积>30m2,设东、西、南、北、中5点,其中东、西、南、北点均距墙1m。（√） 11、当出现医院感染病例时，经治医生必须在24小时内填表，报告医院感染科。（√ ） 12、手皮肤消毒方法：用清洁剂认真揉搓掌心、指缝、手背、手指关节、指腹、指尖、拇指、腕部，时间不少于10-15秒钟，流动水洗手（√ ）。 13、临床使用一次性使用医疗用品前，应检查小包装有无破损、过期失效、产品有无不洁或霉变等（√ ）。 14、抗菌药物的疗程，一般急性感染，在体温恢复正常，症状消失后，可继续用药2-3天。（√ ） 15、抽出的药液、开启的静脉输入用无菌液体须注明时间，超过2小时后不得使用。（√ ） 16、《医院感染管理规范》中规定，弯盘、治疗碗、药杯、体温计等用后应立即消毒。（√ ）

公务员考试试题及答案详解

1、给定资料3-6缉拿了我国传统节日被“淡化”和“异化”的诸多现象，请指出具体表现。（25分）要求：内容全面，观点明确，逻辑清晰，语言准确，不超过300字。 解析：单一式概括题 要求中出现逻辑清晰，需要对淡化和异化进行分类概括。 淡化主要是在材料三、四中，异化主要在材料五、六。 淡化：不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵，节日生活空荡荡，无事可做。对传统民俗遗忘，节日氛围缺失，节日以吃为主要基调，节日主要文化活动是看电视。 异化：传统节日变成了社交资源的主要契机，节日食品，节日传统式微，对文化符号和功能意义曲解或淡忘，对传统节日事象妄谈。 2、根据给定资料判断并分析下列观点的正误，并简要说明理由。（20分） 解析：综合分析题。此题只需要对两个观点判断对错，并进行分析即可。 第一个观点是错误的。原因：传统是被不断发明、生产和再生产出来的，现有的传统并非一成不变的。今天出现的文化现象，实际上也正在为促成向后延续的传统增加新的因素。在工业化和城市化面前，传统文化的不断创新，会使文化得到进一步传承、发展、弘扬。 第二个观点是正确的。在当前的文化语境下，不少人特别是年轻人不知道节日文化的内涵，节日生活空荡荡，无事可做，即使“申遗”成功，也不会引起人们对于传统节日文化的重 视。 3、某公益组织与策划一次名为“月满中秋”的公益活动，向全社会发出重视传统节日的文 化倡导。请你写出该倡议书的主要内容。（20分） 要求：目标清楚，内容具体，倡议具有可操作性，300字左右。 解析：此题题目要求中明确提出倡议具有可操作性，因此在作答中侧重倡议书内容，以对策为主。 倡议：1、保护传统文化。要珍爱中华民族的优良传统，在全球文化交融中更加自觉地运 用多种形式保护传统文化，传承传统文化。2、过好传统节日。配合国务院把传统节日纳入法定节日的举措，过好各具特色的民族节日，积极开展节庆文体娱乐活动。3、弘扬传统美德。以过好节日为载体，大力弘扬庄敬自强、孝老爱亲、家庭和睦、重诺守信等传统美德，弘扬爱国守法、明礼诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献的公民基本道德规范。4、锻造民族精神。在新的形势下自觉发扬爱国主义精神、包容和谐的精神、扶助友爱的精神、刻苦耐劳的精神、革故鼎新的精神，增强民族自信心、自豪感。5、发展文化产业。依托传统节日资源，发展节庆用品生产、文化艺术展演、旅游观光等产业，促进传统文化现代化，推动优秀传统文化走出国门，走向世界。 4、南宋思想家朱熹曾说：自敬，则敬之；自慢，则人慢之。请你从给定的资料处罚，结 合实际，以“增强民族自信重建节日文化”为标题，写一篇文章谈谈自己的体会与思考。（35分）要求：主题正确，内容丰富，论证深入，语言流畅900-1100字。 解析：为命题式作文，标题为“增强民族自信重建节日文化”。因为题目内容偏正面，因 此适宜写政论文。题目中虽然谈的是重建节日文化，但是主旨还是谈的对于传统文化的传承。只要在文章中谈到对节日文化重建，对传统文化传承，均可。 答：当今社会，小到个人、企业，大到国家都开意识到文化的重要。曾几何时，中华文化有如一丝耀眼的曙光，照亮了人类文明的蛮荒大地，从此便一直站在人类文明发展的最前沿，引领着人类文化的进步和繁荣，形成了自信积极的文化自信心。然而自鸦片战争以降，在西方军事、科技、经济和文化猛烈冲击之下，中华文化逐渐丧失了自信心，不断地徘徊在盲目自大和妄自菲薄的怪圈里。 重建文化自信，不能靠吃老本，而必须依靠创新。我国有着五千年光辉灿烂的历史，也有着可与日月争辉、能同天地齐寿的文化成果，但不可否认的是，文化是不断发展、变化与革新

护士院感考试试题及答案

护理人员院感考试试题 科室姓名得分 一、单项选择题（每题2分，共50分） 1、盛装的医疗废物达到包装物或者容器的多少时，应当使用有效的封口方式，使包装物或 者容器的封口紧实、严密。 A 4/5时； B 3/4时； C 2/3时； D 3/5时。 2、治疗车上的物品应排放有序，上、下层分区为 A、污染区、清洁区 B、清洁区、污染区 C、无菌区、污染区 D、污染区、无菌区 3、实现安全注射的措施有哪些？ A、改善病人和医护人员的行为。 B、提供安全注射装置和容器。 C、损伤性废物管理。 D、以上都对 4、医院消毒工作包括 A、清洁 B、清洁、消毒、灭菌 C、消毒 D、灭菌 5、易引起职业暴露的原因有 A. 针刺 B.切割 C.抽血 D.直接接触 E.以上都对 6、医护人员最容易发生医院感染的途径是 A、污染利器刺伤 B、血液喷溅 C、接触患者 D、以上均是 7、医疗废弃物分为 A、3类 B、4类 C、5类 D、6类 8、减少外源性感染的主要措施有 A、消毒灭菌 B、无菌操作 C、预防隔离 D、以上均是 9、手术预防用药的最佳时机是 A、术后30分钟 B、术前4小时 C、术前30分钟 10、当出现医院感染病例时，经治医生必须在几小时内填表，报告医院感染管理科。 A、12小时 B、24小时 C、36小时 D、48小时 11、按规定，医院感染按其病原体的来源可分为

A．外源性医院感染? B．内源性医院感染?? C．外源性医院感染和内源性医院感染? D．交叉感染 12、医院感染的研究对象主要是 A．住院病人? B．门诊病人?? C．病人家属?? D．探视者 13、下列不属于高度危险性物品的是 A、腹腔镜 B、呼吸机管路 C、导尿管 D、穿刺针 14、关于标准预防的意义错误的是： A、对医务人员和病人均有保护作用 B、能防止血液传播性疾病传播 C、不能防止非血液传播性疾病传播 D、在标准预防的基础上，再根据疾病的传播途径采取隔离预防措施 15、废弃的过氧乙酸、戊二醛等化学消毒剂属于哪一类医疗废物 A、化学性废物； B、感染性废物； C、损伤性废物 D、病理性废物 16、医疗机构内医疗废物暂时贮存时间夏季不得超过几天？ A、 1天 B、 2天 C、 3天 D、 4天。 17、可通过直接接触患者或被污染的物体表面时获得，随时通过手传播，与医院感染密切相 关的是 A、病毒 B、支原体 C、暂居菌 D、常驻菌 18、控制医院感染最简单、最有效、最方便、最经济的方法是 A 、环境消毒 B 、合理使用抗菌素 C、手卫生 D 、隔离传染病人 19、下列哪项不是控制耐药菌传播的主要措施 A、严格手卫生 B、隔离耐药菌携带者 C、戴手套 D、不能专用的用品如轮椅可共用，不需一用一消毒。 20、对医务人员手有哪些特殊要求？ A、指甲长度不应超过指尖 B、不应戴戒指等装饰物 C、不应戴人工指甲 D、以上 都对 21、艾滋病职业暴露的防护方法包括 A、防止污染过的针头刺伤 B、避免接触病人的体液

历年公务员考试试题及答案解析

历年公务员考试试题及答案解析 20天行测83分申论81分（经验）? ? ? ? ? ??（适合：国家公务员，各省公务员，村官，事业单位，政法干警，警察，军转干，路转税，选调生，党政公选，法检等考 试） ?????????????????????????????????????????????? ??———知识改变命运，励志照亮人生 ???? 我是2010年10月15号报的国家公务员考试，报名之后，买了教材开始学习，在一位大学同学的指导下，大约20天时间，行测考了83.2分，申论81分，进入面试，笔试第二，面试第一，总分第二，成功录取。在这里我没有炫耀的意思，因为比我考的分数高的人还很多，远的不说，就我这单位上一起进来的，85分以上的，90分以上的都有。只是给大家一些信心，分享一下我的经验，我只是普通大学毕业，智商和大家都一样，关键是找对方法，事半功倍。 ????指导我的大学同学是2009年考上的，他的行测、申论、面试都过了80分，学习时间仅用了20多天而已。我也是因为看到他的成功，

才决定要考公务员的。“人脉就是实力”，这句话在我这位同学和我身上又一次得到验证，他父亲的一位朋友参加过国家公务员考试命题组，这位命题组的老师告诉他一些非常重要的建议和详细的指导，在这些建议的指导下，我同学和我仅仅准备了20天左右的时间，行测申论就都达到了80分以上。这些命题组的老师是最了解公务员考试机密的人，只是因为他们的特殊身份，都不方便出来写书或是做培训班。下面我会把这些建议分享给你，希望能够对你有所帮助。? ???? 在新员工见面会上，我又认识了23位和我同时考进来的其他职位的同事，他们的行测申论几乎都在80分以上，或是接近80分，我和他们做了详细的考试经验交流，得出了一些通用的备考方案和方法，因为只有通用的方法，才能适合于每一个人。? ???? 2010年国考成功录取后，为了进一步完善这套公务员考试方案，我又通过那位命题组的老师联系上了其他的5位参加过命题的老师和4位申论阅卷老师，进一点了解更加详细的出题机密和阅卷规则。因为申论是人工阅卷，这4位申论阅卷老师最了解申论阅卷的打分规则，他们把申论快速提高到75到80分的建议写在纸上，可能也就50页纸而已，但是，他们的建议比任何培训机构和书籍效果都好（我是说申论）。这一点我是深有体会并非常认同的。?