5系统函数及系统特性分析.docx

系统函数及系统特性分析

实验目的：

1. 理解系统函数在分析离散系统特性吋的作用；

2. 掌握系统函数的不同表示形式及零极点分析方法；

3. 掌握利用系统函数求解频率响应的方法；

4. 了解用DFT 及DTFT 确定离散系统特性的方法。

实验原理：

一、系统函数的表示形式及零极点分析

MATLAB 信号处理工具箱提供的tf2zp 、zp2tf 和zp2sos 等函数可以进行系 统函

数的不同表示形式的转换。

> Z 有理多项式表示的系统函数： H(z) = 4+处：+…+ 加：

+ Q] Z + …+ Cl” Z '

>用零点、极点和常数表示的一阶因子形式的系统函数：

二 k (z-z(l))(z — z(2))???(z-z(M))

(z-p(l))(z — p(2))???(z — ”(N))

> Z 的二阶因子表示形式：

?

[z,p,k]=tQzp(b,a)将有理多项式表示的系统函数转换为一阶因子形式的系统 函数； ? [b,a]=zp2tf(z,p,k)将一阶因子形式的系统函数转换为有理多项式的系统函数。

例：试将下面的系统函数表示为一阶因子形式。

H ⑵=(1+0.04Z -2)/(1-0.8Z 1+0.16Z 2-0.128Z 3)

解：

b=[l,0,0.04,0];

a=[l,-0.8,0.16,-0.128];

[z,p,k]=tf2zp(b,a);

dispC 零点);disp(z);

dispC 极点');disp(p');

dispC 常数);disp(k f );

[b,a]=zp2tf(z,p,k)% 还原验证

? sos=zp2sos(z,p,k)将零点、极点和增益常数表示转换为二阶因子表示。

例：求下面系统函数的零极点形式二阶因子形式。

s、Z3+0.04Z

H(z)=— ---------- ；------------------

」6Z-0」28

Z3-0.8Z2+0

解：

b=[l 0 0.04 0];

a=[l -0.8 0.16 ? 0.128];

[z,p,k]=tf2zp(b,a); disp(*Zeros are at'); disp(z); disp('Poles are at'); disp(p);

disp('Gain constanf);disp(k);

sos=zp2sos(z,p,k); disp('Second-order sections');

disp(sos);

MATLAB提供roots函数可用来计算离散系统的零极点，以及zplane函数可绘制离散系统的零极点分布图。在利用这些函数时，要求H(z)的分子多项式和分母多项式的系数的个数相等，若不等则需要补零。

例：己知系统函数为H⑵=(l+2z-1)/(l+0.4z,-0.12z-2),计算该系统函数的零极点, 并画岀系统函数零极点分布图。

b=[l,2,0];

a=[l,0.4,-0.12];

z=roots(b)

p=roots(a) zplane(b.a)

二、离散系统的频率响应

当离散因果LTI系统的系统函数H(z)的极点全部位于Z平面单位圆内吋，系统的频率特性出屮)可由H(z)求出。

> 使用freqz(b,a)可计算系统的频率响应：

[H,w]=freqz(b,a,n)计算系统的n点频率响应H, w为频率点向量(默认取0到兀), b和a 分別为系统函数H⑵的分子分母系数矩阵(即H(z)对应的差分方程左右两边的系数向量)。

H=freqz(b,a,w)计算系统在指定频率点向量w上的频率响应。freqz(b,a)自动绘制频率响应曲线。

例：已知某离散因果系统的系统函数为H⑵=(1+『)/(1?『+0.5尹)，试分析该系统

幅频特性。

绘出系统的频率特性图：

b珂1丄0];

a=[l,-1,0.5]；

[H,w]=freqz(b,a); plot(w/pi,abs(H))

xlabel('Frequency(ra(i)'); ylabel(l Magnitude,); titlefMagnitude response1); 或计算系统的32点频率响应: b=[ 1,1,0];

a=[l,-l,0.5]；[H,w]=freqz(b,a,32); stem(w/pi,abs(H)) xlabel(f Frequency (rad)1); ylabel(f Magnitude f); title(f Magnitude response1);

三、利用DTFT和DFT确定离散系统的特性

在很多情况下，需要根据LTI离散系统的输入和输出对系统进行辨识，即通过测量系统在已知输入x[k]激励下的响应y[k]來确定系统的特性。若系统的单位脉冲响应为h[k],由于存在y[k] = x[kyh[k]f所以可以在时域通过信号解卷积方法求解h[k],但在实际应用中，进行信号解卷积比较困难，因此，通常从频域来分析系统，来确定系统的频率响应函数HG。），再由H（^）得到系统的单位脉冲响应h[k]o

若LTI系统输入x[k]的DTFT为X?。），系统输出y[k]的DTFT为丫（』°）, 则系统的频率响应函数HQ。）可表示为

X（严）

有限长序列的DTFT可以利用FFT计算岀其在区间Q w [0,2龙）内的等间隔频率点上的样本值。即利用fft（x,N）就可以计算出xeB在￡1“0,2龙）区间内N个频率点#唏（“0,1,…，心）上的样点值X[m],利用附,N）就可以计算出丫@°）在Qw[0,2;r）区间内N个频率点Q”严加2（税=0,1,???,“-1）上的样点值N

Y[m],从而可以得到H（』°）在这些频率点上的样点值= 利用函数

X[m]

ifft（H）就可以得到系统的单位脉冲响应h[k]o

实验内容：

1.已知因果离散系统的系统函数为

z? + 2z +1

H（z） = ----- -------------- z ------ 5

Z3-0.5Z2-0.005Z_2+0.3

讣算该系统函数的零极点，并画出系统函数零极点分布图，在报告中记录下零极

点数据，并依据分布图判断系统的稳定性。

2. 已知离散系统的系统函数为

将其表示为一阶因子形式，在报告中记录下零极点数据及一阶因子形式表达式;

3. 已知离散系统的系统函数为

试将其表示为二阶因子形式，依据结果在报告中写岀其二阶因子形式的表达式;

4. 已知离散系统的系统函数为

l + l z -?+l z -2_l z -3

6 3 6

试绘出该系统的频率响应曲线；

5. 已知离散系统的系统函数为

(0.5009 — 1.0019z _1 + 0.5009Z -2 )(0.5320 + 1.0640z _1 +

0.5320z -2)

Z ~ (1-0.8519Z -1 +0.4167z -2)(l + 0.8519z-1 +0.4167z~2)

试绘出该系统的频率响应曲线，并在报告中记录下其有理多项式的表示形式；

6. 某离散系统的输入和输岀序列分别为：

输入序列：

x=[2,0.8333,0.3611,0」62,0.0748,0.0354,0.017,0.0083,0.0041,0.002,0.001,0.0005,0.0002,0.0001, 0.0001];

输出系列：

y=[0.0056,-0.0259,0.073,-0.1593,0.297,-0.4974,0.7711,-1.1267,1.5702,-2.1037,2.724,?3.4207,4.1 74,49528,5.7117,?6.3889,6.9034,?7.1528,7.012,?6.3322,4.9416,2648,-0.7564,5.4872,-11.7557,1

9.7533,-29.6298,41.4666,-55.2433,70.7979,-87.7810];

(1) 利用fft 计算该系统的频率特性H(^),并绘制其幅频特性曲线；

(2) 利用ifft 计算该系统的单位脉冲响应h[k],并绘制岀其波形图。

(3) 利用上一问中求得的h[k]来计算觅可二兀[幻*灿幻，比较计算出的y[k]与题

目已知条件中给定的y[k]是否一?致。

实验报告要求：

1?列岀本次实验编写的所有MATLAB 程序及各项实验结果数据、图形(打印), 对实验结果进行必要的分析说明；

H(z) = 1 l-z _i +0.49z-2-0.1z -3

2.总结实验体会及实验中存在的问题。

检测系统的基本特性

第２章 检测系统的基本特性 2.1 检测系统的静态特性及指标 2.1.1检测系统的静态特性 一、静态测量和静态特性 静态测量：测量过程中被测量保持恒定不变（即dx/dt=0系统处于稳定状态）时的测量。 静态特性（标度特性）：在静态测量中，检测系统的输出－输入特性。 n n x a x a x a x a a y +++++= 332210 例如：理想的线性检测系统： x a y 1= 如图2-1-1(a)所示 带有零位值的线性检测系统：x a a y 10+= 如图2-1-1(b)所示 二、静态特性的校准（标定）条件――静态标准条件。 2.1.2检测系统的静态性能指标 一、测量范围和量程 1、 测量范围：（x min ，x max ） x min ――检测系统所能测量到的最小被测输入量（下限） x max ――检测系统所能测量到的最大被测输入量（上限）。 2、量程： min max x x L -= 二、灵敏度S dx dy x y S x =??=→?)( lim 0 串接系统的总灵敏度为各组成环节灵敏度的连乘积 321S S S S = 三、分辨力与分辨率 1、分辨力：能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量min x ?。 2、分辨率：全量程中最大的min x ?即min max x ?与满量程L 之比的百分数。 四、精度（见第三章） 五、线性度e L max .. 100%L L F S e y ?=± ? max L ?――检测系统实际测得的输出－输入特性曲线（称为标定曲线）与其拟合直线之

间的最大偏差 ..S F y ――满量程（F.S.）输出 注意：线性度和直线拟合方法有关。 最常用的求解拟合直线的方法：端点法 最小二乘法 图2-1-3线性度 a.端基线性度； b.最小二乘线性度 四、迟滞e H %100. .max ??= S F H y H e 回程误差――检测系统的输入量由小增大（正行程），继而自大减小（反行程）的测试 过程中，对应于同一输入量，输出量的差值。 ΔHmax ――输出值在正反行程的最大差值即回程误差最大值。 迟滞特性 五、稳定性与漂移 稳定性：在一定工作条件下，保持输入信号不变时，输出信号随时间或温度的变化而出 现缓慢变化的程度。 时漂： 在输入信号不变的情况下，检测系统的输出随着时间变化的现象。 温漂： 随着环境温度变化的现象（通常包括零位温漂、灵敏度温漂）。 2.2 检测系统的动态特性及指标 动态测量：测量过程中被测量随时间变化时的测量。 动态特性――检测系统动态测量时的输出－输入特性。 常用实验的方法： 频率响应分析法――以正弦信号作为系统的输入；

第三章 测试系统的基本特性

第三章 测试系统的基本特性 习 题 3-1 某压力测量系统由压电式传感器、电荷放大器和笔式记录仪组成。压电式压力传感器的灵敏度为90pC/kPa ，将它与一台灵敏度调到0.005V/pC 的电荷放大器相联。电荷放大器输出又接到灵敏度调成20mm/V 的笔式记录仪上。试计算该测量系统的总灵敏度。又当压力变化为3.5kPa 时，记录笔在纸上的偏移量是多少？ 3-2 某压力传感器在其全量程0～5MPa 范围内的定度数据如题3-2表，试用最小二乘法求出其拟合直线，并求出该传感器的静态灵敏度和非线性度。 3-3 题表所列为某压力计的定度数据。校准时加载压力范围0~10kPa, 校准分加载（正行程）和卸载（反行程）两种方式进行。试根据3-3表中数据在坐标纸上画出该压力计的定度曲线；用最小二乘法求出拟合直线，并计算该压力计的非线性度和回程误差。 压力传感器的定度数据 题3-2表 校准压力 （MPa ） 读数压力 （MPa ） 0 0 0.5 0.5 1.0 0.98 1.5 1.48 2.0 1.99 2.5 2.51 3.0 3.01 3.5 3.53 4.0 4.02 4.5 4.51 5.0 5.0 压力计定度数据 题3-3表 指示压力（kPa ） 校准压力（kPa ）正行程 反行程 0 -1.12 -0.69 1 0.21 0.42 2 1.18 1.65 3 2.09 2.48 4 3.33 3.62 5 4.5 4.71 6 5.26 5.87 7 6.59 6.89 8 7.73 7.92 9 8.68 9.10 10 9.80 10.20 3-4 用一个时间常数0.35s τ=的一阶装置去测量周期分别为1、和的正弦信号，问各种情况的相对幅值误差将是多少？ s 2s 5s 3-5 已知某被测信号的最高频率为100Hz ，现选用具有一阶动态特性的测试装置去测量该信号，若要保证相对幅值误差小于5%，试问应怎样要求装置的时间常数τ？在选定τ之后，求信号频率为50Hz 和100Hz 时的相位差。 3-6 试证明一阶系统在简谐激励作用下，输出的相位滞后不大于90。 D 3-7 一气象气球携带一种时间常数为15s τ=的一阶动态特性温度计，以5m/s 的速度通过大气层，设大气层中温度随高度按每升高30m 下降0.15℃的规律变化，气球将温度和高度的数据用无线电拍回地面。在3000m 处所记录的温度为-1℃时的真实高度是多少？ 3-8 试说明具有二阶动态特性的测试装置阻尼比大多采用0.6~0.7ζ=的原因。 3-9 一力传感器具有二阶动态特性，传递函数为22()2n n n H s s s ω2ζωω=++。已知传感器的固有频率为800Hz ，阻尼比为0.14。问所用该传感器对400Hz 的正弦交变力进行测量时，振幅比()A f 和相角差()f ?各为多少？又若该传感器的阻尼比改为0.7，则()A f 和() f ?

丙烷理化性质及危险特性表.docx

丙烷理化性质及危险特性表 物质名称：丙烷英文名称：propane 危险货物编号： 危险性类别：第 2.1类易燃气体UN编号： 1978 21011 物化特性 熔点（℃）-187.6沸点（℃）-42.1溶解性微溶于水，溶于乙醇、乙醚。 燃烧热 相对密度（空气饱和蒸气压 53.32(-55 1.56 (kPa)(kJ/mol 2217.8 =1）.6 ℃) ) 相对密度 ( 水 0.58(-44 外观与气味无色气体，纯品无臭。=1).5 ℃) 火灾爆炸危险数据 闪点（℃）-104 上限 9.5下限建筑火险 爆炸极限（ %）甲 2.1分级 临界温度（℃） 96.8临界压力（MPa）4.25燃烧性本品易燃。 灭火剂雾状水、泡沫、二氧化碳、干粉。 切断气源。若不能切断气源，则不允许熄灭泄漏处的火焰。喷水冷却容器，灭火方法 可能的话将容器从火场移至空旷处。 易燃气体。与空气混合能形成爆炸性混合物，遇热源和明火有燃烧爆炸的 危险特性危险。与氧化剂接触猛烈反应。气体比空气重，能在较低处扩散到相当远的地方，遇火源会着火回燃。 反应活性数据

禁忌物：强氧化剂、卤有害燃烧产物：一氧化碳、二氧稳定性：稳定聚合危险性：不聚合 素化碳。 健康危害数据 侵入途径吸入、经皮吸收 急性毒性LD50无资料LC50 无资料 健康危害 本品有单纯性窒息及麻醉作用。人短暂接触 1 ％丙烷，不引起症状；10％以下的浓度，只引起轻度头晕；接触高浓度时可出现麻醉状态、意识丧失；极高浓度时可致窒息。 泄漏紧急处理 迅速撤离泄漏污染区人员至上风处，并进行隔离，严格限制出入。切断火源。建议应 急处理人员戴自给正压式呼吸器，穿防静电工作服。尽可能切断泄漏源。用工业覆盖层或吸 附 / 吸收剂盖住泄漏点附近的下水道等地方，防止气体进入。合理通风，加速扩散。喷雾状 水稀释、溶解。构筑围堤或挖坑收容产生的大量废水。如有可能，将漏出气用排风机送至空 旷地方或装设适当喷头烧掉。漏气容器要妥善处理，修复、检验后再用。 运输注意事项： 本品铁路运输时限使用耐压液化气企业自备罐车装运，装运前需报有关部门批准。 采用刚瓶运输时必须戴好钢瓶上的安全帽。钢瓶一般平放，并应将瓶口朝同一方向，不可 交叉；高度不得超过车辆的防护栏板，并用三角木垫卡牢，防止滚动。运输时运输车辆应 配备相应品种和数量的消防器材。装运该物品的车辆排气管必须配备阻火装置，禁止使用 易产生火花的机械设备和工具装卸。严禁与氧化剂、卤素等混装混运。夏季应早晚运输， 防止日光曝晒。中途停留时应远离火种、热源。公路运输时要按规定路线行驶，勿在居民 区和人口稠密区停留。铁路运输时要禁止溜放。 储存注意事项： 储存于阴凉、通风的库房。远离火种、热源。库温不宜超过30℃。应与氧化剂、卤

测试系统的特性

第4章测试系统的特性 一般测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。测试过程中传感器将反映被测对象特性的物理量（如压力、加速度、温度等）检出并转换为电信号，然后传输给中间变换装置；中间变换装置对电信号用硬件电路进行处理或经A/D变成数字量，再将结果以电信号或数字信号的方式传输给显示记录装置；最后由显示记录装置将测量结果显示出来，提供给观察者或其它自动控制装置。测试系统见图4-1所示。 根据测试任务复杂程度的不同，测试系统中每个环节又可由多个模块组成。例如，图4-2所示的机床轴承故障监测系统中的中间变换装置就由带通滤波器、A/D变换器和快速傅里叶变换（Fast Fourier Transform，简称FFT）分析软件三部分组成。测试系统中传感器为振动加速度计，它将机床轴承振动信号转换为电信号；带通滤波器用于滤除传感器测量信号中的高、低频干扰信号和对信号进行放大，A/D变换器用于对放大后的测量信号进行采样，将其转换为数字量；FFT分析软件则对转换后的数字信号进行快速傅里叶变换，计算出信号的频谱；最后由计算机显示器对频谱进行显示。 要实现测试，一个测试系统必须可靠、不失真。因此，本章将讨论测试系统及其输入、输出的关系，以及测试系统不失真的条件。 图4-1 测试系统简图 图4-2 轴承振动信号的测试系统

4.1 线性系统及其基本性质 机械测试的实质是研究被测机械的信号)(t x （激励）、测试系统的特性)(t h 和测试结果)(t y （响应）三者之间的关系，可用图4-3表示。 )(t x )(t y )(t h 图4-3 测试系统与输入和输出的关系 它有三个方面的含义： （1）如果输入)(t x 和输出)(t y 可测，则可以推断测试系统的特性)(t h ； （2）如果测试系统特性)(t h 已知，输出)(t y 可测，则可以推导出相应的输入)(t x ； （3）如果输入)(t x 和系统特性)(t h 已知，则可以推断或估计系统的输出)(t y 。 这里所说的测试系统，广义上是指从设备的某一激励输入（输入环节）到检测输出量的那个环节（输出环节）之间的整个系统，一般包括被测设备和测量装置两部分。所以只有首先确知测量装置的特性，才能从测量结果中正确评价被测设备的特性或运行状态。 理想的测试装置应具有单值的、确定的输入/输出关系，并且最好为线性关系。由于在静态测量中校正和补偿技术易于实现，这种线性关系不是必须的（但是希望的）；而在动态测量中，测试装置则应力求是线性系统，原因主要有两方面：一是目前对线性系统的数学处理和分析方法比较完善；二是动态测量中的非线性校正比较困难。但对许多实际的机械信号测试装置而言，不可能在很大的工作范围内全部保持线性，只能在一定的工作范围和误差允许范围内当作线性系统来处理。 线性系统输入)(t x 和输出)(t y 之间的关系可以用式（4-1）来描述 )()(...)()()()(...)()(0111101111t x b dt t dx b dt t x d b dt t x d b t y a dt t dy a dt t y d a dt t y d a m m m m m m n n n n n n ++++=++++------ （4-1） 当n a ，1-n a ，…，0a 和m b ，1-m b ，…，0b 均为常数时，式（4-1）描述的就是线性系统，也称为时不变线性系统，它有以下主要基本性质： （1）叠加性 若 )()(11t y t x →，)()(22t y t x →，则有

第三章 测试系统的基本特性

第三章 测试系统的基本特性 （一）填空题 1、某一阶系统的频率响应函数为1 21)(+= ωωj j H ，输入信号2 sin )(t t x =，则输出信号)(t y 的频率为= ω，幅值= y ，相位= φ。 2、试求传递函数分别为5.05.35 .1+s 和2 22 4.141n n n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统 的总灵敏度。为了获得测试信号的频谱，常用的信号分析方法有、 和 。 3、当测试系统的输出)(t y 与输入)(t x 之间的关系为)()(00t t x A t y ?=时，该系统能实现 测试。此时，系统的频率特性为=)(ωj H 。4、传感器的灵敏度越高，就意味着传感器所感知的越小。5、一个理想的测试装置，其输入和输出之间应该具有 关系为最佳。 （二）选择题1、 不属于测试系统的静特性。 （1）灵敏度 （2）线性度（3）回程误差（4）阻尼系数 2、从时域上看，系统的输出是输入与该系统 响应的卷积。（1）正弦 （2）阶跃 （3）脉冲 （4）斜坡 3、两环节的相频特性各为)(1ωQ 和)(2ωQ ，则两环节串联组成的测试系统，其相频特性 为 。 （1）)()(21ωωQ Q （2）)()(21ωωQ Q +（3）) ()() ()(2121ωωωωQ Q Q Q +（4）) ()(21ωωQ Q ?4、一阶系统的阶跃响应中，超调量 。 （1）存在，但<5％（2）存在，但<1（3）在时间常数很小时存在 （4）不存在 5、忽略质量的单自由度振动系统是 系统。（1）零阶 （2）一阶 （3）二阶 （4）高阶 6、一阶系统的动态特性参数是 。 （1）固有频率 （2）线性度 (3)时间常数（4）阻尼比 7、用阶跃响应法求一阶装置的动态特性参数，可取输出值达到稳态值 倍所经过的

草甘膦的特性.安全性及特性docx

草甘膦的特性、安全性及其应用评述来源 文章来源：中国农药工业协会 1971年孟山都公司开发出在世界农业中具有划时代意义的广谱除草剂草甘膦(Glyphosate)，70年代中后期推出草甘膦异丙胺盐、胺盐与钠盐；ICI公司于1989年推出三甲锍盐。目前，草甘膦已成为世界上应用最广、产量最大的农药品种，其年销售额一直居农药之首。近年来，随着转基因抗草甘膦作物的发展，草甘膦用量逐年增加，不仅影响新品种的开发方向，而且对现有除草剂品种的市场格局也造成较大冲击。 1 草甘膦的性质与剂型 1.1 化学结构 草甘膦是非常稳定的化合物，其存在形态为酸及其盐： 1.2 物理化学性质 草甘膦为白色、无味固体；密度1.74g/ml，熔点200℃（不分解），45℃蒸气压2.45×18-8KPa(1.84×10-7mmHg)；在25℃，pH5.7～9时贮存32d稳定。在25℃水中溶解度，草甘膦酸为15.7g/l（pH7）～11.6g/l（ pH2.5），异丙胺盐为900g/l（pH 7）～786g/l （pH 4）。 1.3 剂型 以草甘膦酸为基础将其加工成盐或酯，由于植物对酸的吸收差，高剂量，特别是低喷液量时草甘膦酸易沉淀，因此，酸的活性通常低于盐类。最常用的剂型是含异丙胺盐的“农达”(R oundup)，此盐类显著溶于水；一般为可溶性液剂(SL)，含有效成分365g/l或480g/l。近 年来，孟山都公司推出高含量草甘膦的干制剂(94％)、可溶性粒剂及片剂。在草甘膦剂型加工中，表面活性剂及增效剂非常重要，硫酸铵及硫酸二铵是常用的活化剂。草甘膦异丙胺盐是一种弱酸，在溶液中能够解离，分子的阴离子部分是活性成分，它们能够在喷洒液中与其他阳离子如：Ca2+、Mg2+、K+、Na+、Fe2+/3+缔合，形成植物不易吸收的盐类，而硫酸铵与硫酸二铵能够阻止此种拮抗性盐类产生，从而形成草甘膦-NH4+迅速被植物吸收。磷酸盐、酒石酸以及乙二胺四醋酸均能增进草甘膦的活性。 在草甘膦剂型中应充分重视表面活性剂。有机硅表面活性剂在新西兰被指定为草甘膦必备助剂，它可诱导草甘膦迅速通过气孔被植物吸收，避免雨水淋洗，显著提高除草效果。最近，美国EPA接受了Hampshire化学公司生产的Ⅳ一酰基肌胺酸(甲替甲胺酸)及Ⅳ-酰基肌胺酸钠盐表面活性剂作为草甘膦剂型加工中的助剂，它们优于现有绝大多数表面活性剂。 在转基因抗草甘膦作物田，根据作物种类可将草甘膦与该作物所使用的除草剂品种加工成混剂或进行混用。目前以草甘膦为主的混剂主要有(g/l)：FallowStar[草甘膦+麦草畏(dicam

5系统函数及系统特性分析.docx

系统函数及系统特性分析 实验目的： 1. 理解系统函数在分析离散系统特性吋的作用； 2. 掌握系统函数的不同表示形式及零极点分析方法； 3. 掌握利用系统函数求解频率响应的方法； 4. 了解用DFT 及DTFT 确定离散系统特性的方法。 实验原理： 一、系统函数的表示形式及零极点分析 MATLAB 信号处理工具箱提供的tf2zp 、zp2tf 和zp2sos 等函数可以进行系 统函 数的不同表示形式的转换。 > Z 有理多项式表示的系统函数： H(z) = 4+处：+…+ 加： + Q] Z + …+ Cl” Z ' >用零点、极点和常数表示的一阶因子形式的系统函数： 二 k (z-z(l))(z — z(2))???(z-z(M)) (z-p(l))(z — p(2))???(z — ”(N)) > Z 的二阶因子表示形式： ? [z,p,k]=tQzp(b,a)将有理多项式表示的系统函数转换为一阶因子形式的系统 函数； ? [b,a]=zp2tf(z,p,k)将一阶因子形式的系统函数转换为有理多项式的系统函数。 例：试将下面的系统函数表示为一阶因子形式。 H ⑵=(1+0.04Z -2)/(1-0.8Z 1+0.16Z 2-0.128Z 3) 解： b=[l,0,0.04,0]; a=[l,-0.8,0.16,-0.128]; [z,p,k]=tf2zp(b,a); dispC 零点);disp(z); dispC 极点');disp(p'); dispC 常数);disp(k f ); [b,a]=zp2tf(z,p,k)% 还原验证 ? sos=zp2sos(z,p,k)将零点、极点和增益常数表示转换为二阶因子表示。

第4章测试系统的基本特性解析

第4章测试系统的基本特性 4．1 知识要点 4.1.1测试系统概述及其主要性质 1.什么叫线性时不变系统？ 设系统的输入为x (t )、输出为y (t )，则高阶线性测量系统可用高阶、齐次、常系数微分方程来描述： )(d )(d d )(d d )(d 01111t y a t t y a t t y a t t y a n n n n n n ++++--- )(d )(d d )(d d )(d 01111t x b t t x b t t x b t t x b m m m m m m ++++=--- （4-1） 式（4-1）中，a n 、a n -1、…、a 0和b m 、b m -1、…、b 0是常数，与测量系统的结构特性、输入状况和测试点的分布等因素有关。这种系统其内部参数不随时间变化而变化，称之为时不变（或称定常）系统。既是线性的又是时不变的系统叫做线性时不变系统。 2.线性时不变系统具有哪些主要性质？ （1）叠加性与比例性：系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和。 （2）微分性质：系统对输入微分的响应，等同于对原输入响应的微分。 （3）积分性质：当初始条件为零时，系统对输入积分的响应等同于对原输入响应的积分。 （4）频率不变性：若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号。 4.1.2测试系统的静态特性 1.什么叫标定和静态标定？采用什么方法进行静态标定？标定有何作用？标定的步骤有哪些？ 标定：用已知的标准校正仪器或测量系统的过程。 静态标定：就是将原始基准器，或比被标定系统准确度高的各级标准器或已知输入源作用于测量系统，得出测量系统的激励－响应关系的实验操作。 静态标定方法：在全量程范围内均匀地取定5个或5个以上的标定点（包括零点），从零点开始，由低至高，逐次输入预定的标定值（称标定的正行程），然后再倒序由高至低依次输入预定的标定值，直至返回零点（称标定的反行程），并按要求将以上操作重复若干次，记录下相应的响应－激励关系。 标定的主要作用是：确定仪器或测量系统的输入－输出关系，赋予仪器或测量系统分度

乙醇的基本特性.docx

乙醇的结构简式为 CH3CH2OH，俗称酒精、无水酒精、火酒、无水乙醇。乙醇的用途很广，可用乙醇来制造醋酸、饮料、香精、染料、燃料等。医疗上也常用体积分数为 70%—— 75%的乙醇作消毒剂等。 乙醇的物性数据： 1.性状：无水透明、易燃易挥发液体。有酒的气体和刺激性辛辣味。 2.密度： cm^3; ( 液) 20 °C 3.熔点：°C K) 4.沸点：°C K) 5.在水中溶解时： p Ka = 6.黏度： mpa · s(cp) ，°C 7.分子偶极矩： fC·fm D) ( 气 ) 8.折光率： 9.相对密度 ( 水 =1) ： 10.相对蒸气密度 ( 空气 =1) ： 11.饱和蒸气压 (kPa) ： (19 ℃) 12.燃烧热 (kJ/mol) ： 13.临界温度 ( ℃) ： 14.临界压力 (MPa) ： 15.辛醇 / 水分配系数的对数值： 16.闪点 ( ℃，开口 ) ： 17.闪点 ( ℃，闭口 ) ： 18.引燃温度 ( ℃) ： 363 19.爆炸上限 %(V/V) ： 20.爆炸下限 %(V/V) ： 21.燃点（℃）： 390~430 22.蒸发热： (kJ/mol ，： 23.熔化热： (kJ/kg)： 24.生成热： (kJ/mol ，液体 ) ： 25.比热容： (kJ/ （ kg· k) ，20°C，定压）： 26.沸点上升常数： ~ -19 27. 电导率（ s/m ） : ×10 28. 热导率（ w/(m· k) ） : 29. 体膨胀系数（k -1 ,20°C） : 30. 气相标准燃烧热(kJ/mol)： 31. 气相标准声称热(kJ/mol)： 32. 气相标准熵 (J/mol · k) ： 33. 气相标准生成自由能(kJ/mol)： 34. 气相标准热熔(J/mol· k)： 35.液相标准燃烧热(kJ/mol)： 36. 液相标准声称热(kJ/mol)： 37.液相标准熵(J/mol· k)：

环氧树脂特性.docx

WORD格式 环氧树脂 目录 材料简介应用特性类型分类使用指南国内主要厂商环氧树脂应用领域环氧树脂行业 材料简介 物，除个别外，它们环氧树脂是泛指分子中含有两个或两个以上环氧基团的有机高分子化合的 都不高。环氧树脂的分子结构是以分子链中含有，环氧基相对分子质量活泼的环氧基团为其特征团 可以位于分子链的末端、中间或成环状结构。由于分子结构中含有活泼的环氧基团，使它们可与多种类型的固化剂发生交联反应而形成不溶、不熔的具有三向网状结构的高聚物。 应用特性 1、形式多样。各种树脂、固化剂、改性剂体系几乎可以适应各种 应用对形式提出的要求，其低的粘度到高熔点固 范围可以从极体。 2、固化方便。选用各种不同的固化剂，环氧树脂体系几乎可以在 0 ～ 180 ℃温度范围内固化。 3、粘附力强。环氧树脂分子链中固有的具有很高极性羟基和醚键的存在，使其对各种物质的树脂固化时的收缩性低，产生内应力小，这也有助于提高 粘附力。环氧的粘附强度。 4 环氧基的、收缩性低。环氧树脂和所用的固化剂的反应是通过直接加成反应或树脂分子中开进行的，没有水或其它挥发性产物放出。它们和不饱和聚 环聚合反应来副酯树脂、酚醛树脂相比，在固化过程中显示出很低的收缩性（小于2%）。 5 树脂体系具有优良的力学性、力学性能。固化后的环氧能。 6、电性能。固化后的环氧树脂体系是的优良绝一种具有高介电性能、耐表面漏电、耐电弧缘 材 料。 7、化学稳定性。通常，固化后的环氧树脂体系具有优良的耐碱性、耐酸性和耐溶剂性。像固 环氧树脂化环氧体系的其它性能一样，化学稳定性也取决于所选用的树脂和固化剂。适当地选用和

使其具有特殊的化学稳定性固化剂，可以能。 8 性能的综合，使环氧树脂体系 、尺寸稳定性。上述的许多具有突出的尺寸稳定性和耐久性。 9 体系耐大多数霉菌，可以在苛 、耐霉菌。固化的环氧树脂刻的热带条件下使用。 类型分类 根据分子结构，环氧树脂大体上可分为五大类： 1、缩水甘油醚类环氧树脂 2、缩水甘油酯类环氧树脂 3、缩水甘油胺类环氧树脂 4、线型脂肪族类环氧树脂 5、脂环族类环氧树脂 专业资料整理

材料的力学特性第1部分线性弹性特性章节答案.docx

材料的力学特性第1部分线性弹性特性章 节答案 问：网络营销较传统营销更加注重消费者，将消费者融合到营销决策中来。 答：√ 问：关于演讲的动态性理解错误的是（） 答：在演讲过程中不存在可变因素 问：能自动产生矩形脉冲 答：多谐振荡器 问：立体主义代表人物是（）。 答：Pablo Picasso 问：创意又称为:英文idea，（） 答：想法意念点子发想构想的过程 问：在下列反应爱国主义精神的历史事件中,表述不正确的是()。 答：邓世昌在威海卫战役中牺牲 问：补充蛋白质，可以缓解视疲劳。 答：√ 问：英国的法学家边沁是功利主义学派的代表，同时也是古典犯罪学派的代表。( ) 答：对

问：O ur teacher is ------- every Monday morning . 答：A available 问：形体舞蹈的手臂动作不需要一直保持流水样的柔和，手腕、肘部等关节可以随意突出，手臂始终成弧线而非超直。（） 答：错 问：p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; text-align: justify; font: 12.0px '.PingFang SC'; color: #454545}span.s1 {font: 12.0px 'Helvetica Neue'}20世纪30年代电动汽车基本被内燃汽车所取代的原因是（）。 答：内燃机汽车售价低廉内燃机汽车电启动问世 问：目标管理是以制定和实现目标为中心的，被管理者自主控制达标过程，管理者实行最终成果控制的一种现代管理思想与方法。 答：√ 问：分布在人体前正中线的经脉是（） 答：任脉 问：刺吸式口器的口针是由（）形成的。 答：上颚下颚 问：Our new refrigerator _______ 70 per cent less electricity than our old model. 答：consumes 问：特朗普上任后主打“美洲优先牌”。 答：错误 问：太冲穴的正确按揉方法( ) 答：大拇指侧峰按揉 问：Our new refrigerator _______ 70 per cent less electricity than our old model.

系统及其特性教学设计

系统及其特性 一、教材分析 本节内容是在《技术与设计2》中，第三章第一节内容。系统与设计可以说是一个承上启下的中枢环节，它既是在“结构”与“流程”的基础上加以展开，又为“控制与技术”的讲述做好了铺垫,是全书的重点之一。本节先通过具体实例对系统的含义进行初步分析与学习，让学生形成系统意识，为学生用系统的观点和方法分析和认识事物奠定基础。系统的基本特性分析是对系统概念的深入研究，皆在让学生初步掌握系统的分析方法。系统的基本特性是本章的重点，让学生建立系统的观点是本节的难点。 二、学情分析 本节课的教学对象是高二的学生，总的来说，他们已经有一定的生活经历，对事物也有了一定的判断能力。在日常生活中，学生虽然接触过系统，知道系统这个名词，但实际上并不知道什么是系统，还不会有意识地用系统的方法去分析问题﹑解决问题。本节课结合丰富的案例，旨在教会学生认识系统，转变看待问题的方式。 三、教学目标 知识与技能目标： 1、理解系统的含义。 2、体会系统的组成和层次关系 3、理解系统的基本特性 4、能利用基本特性对系统进行简单的分析 过程与方法目标： 1、学会用系统的观点认识事物 2、培养学生理解实际问题的能力 通过案例分析，能联系各个领域对系统分析进行交流和讨论。 情感、态度与价值观目标： 培养学生养成严谨的学习态度和团结协作的作风，让学生感悟从系统的角度认识分析事物，渗透事物各部分普遍联系的观点。 四、教学重难点： 重点：1、系统的含义，2、系统的基本特性 难点：建立系统的观点 五、教学策略

教法：通过丰富的案例，在教学中把知识点的学习置于具体的情景中，把从日常生活中获得的感受提升到理性分析的思维上。在教学中要根据学生的认知规律，由浅到深，由易到难，以回想——分析——归纳——迁移为主线，组织教学。 学法：鼓励学生进行自主探究式的学习方法，交流讨论、归纳，要有团结合作的意识。明确技术离不开生活。要想真正的把技术这一学科掌握好，必须把学到的知识迁移到生活实际中去，要带着问题走进课堂，再从课堂中走进社会、走进生活的环境中。 六、教学资源准备：多媒体课件。 七、教学过程： 良好的教学设想必须通过教学实践来实现，根据以上的教学理念和设想，我将教学过程分为以下内容： （一）新课引入 虽然系统给我们的印象很模糊，似乎看不清，摸不透，但它却无处不在，学生展示系统在各个领域应用的图片。 （二）新课学习 对汽车与自行车的结构分析，汽车由车身、底盘、发动机、轮胎等构成，自行车由车架、车把、鞍座、前叉、脚蹬、链轮、车闸等主要部件组成。只有这些零件有机的组合在一起，才能让汽车和自行车都动以来，才能发挥它们的整体功能。 通过以上的实例，我们不难得出“系统是什么”， 什么是系统 1、系统的含义： 系统是由相互联系、相互作用、相互以来和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体。 要素：指构成系统的最主要的元素。 部分:相对整体而言，要素和部分可以通用 2、小组活动：拆卸圆珠笔 圆珠笔是系统，笔壳、笔芯、弹簧、等是组成要素。 3、两人一组讨论：请指出下列系统分别由哪些要素（部分）组成，并说出相互之间有怎样的联系。 系统的名称和组成要素（部分） 台灯：灯座、灯泡、灯罩、电线、开关等。 学校多媒体教室：计算机、实物展示台、投影机、电动屏幕、展台、音响设

案例的特征及其写作意义.doc.docx

案例的特征及其写作意义 （一）什么是案例 一个案例就是一个包含有疑难问题的实际情境的描述，是一个教育实践过程中的故 事，描述的是教学过程中“意料之外，情理之中的事”。 案例是对某种具体情景的记录，是对“当前”课堂中真实发生的实践情景的描述。它不能用“摇摆椅子上杜撰的事实来替代”，也不能从抽象的、概括化的理论中演绎的事实来替代。 案例描述的是具体的、特殊的、需要进行探索和解决的两难境地和紧张状态。案例是为了突出一个主题而截取的教学行为片段，这些片段蕴涵了一定的教育理论。案例不是课堂实录， 也不是教师教案、教师个案。 （二）案例的特征 ★案例讲述的应该是一个故事，叙述的是一个事例； ★案例的叙述要有一个从开始到结束的完整情节，并包括一些戏剧性的冲突； ★案例的叙述要具体、特殊，例如，反映某一教师与某一学生围绕一特定的教学目 标和特定的教学内容展开的双边活动，不应是对活动大体如何的笼统描述，也不应是对活动的总体特征所作的抽象化的、概括化的说明； ★案例的叙述要把事件置于一个时空框架之中，也就是要说明事件发生的时间、地 点等； ★案例对行动等的陈述，要能反映教师工作的复杂性，揭示出人物的内心世界，如 态度、动机、需要等； ★案例的叙述要能反映出事件发生的特定的教育背景。 （三）为什么要写案例 其一，案例写作为教师提供了一个记录自己教育教学经历的机会。你在日常教育教 学中遇到的一些事例，通过案例写作的形式再现出来，实际上也就是对你职业生涯中一些困惑、喜悦、问题等等的记录和模写。如果我们说每个教师展示其自身生命价值的主要所在， 是在课堂、在学校、在与学生的交往的话，那么，案例在一定程度上就是教师生命之光的记 载。在案例中，有教师的情感，同时也蕴涵着教师无限的生命力。记录、记载本身也承载着

表聚苯乙烯地理化性质与危险特性docx

表-聚苯乙烯的理化性质及危险特性中文名：聚苯乙烯 标 英文名： polystyrene 识 CAS 号： 9003-53-6分子式： [C8 H8]n 理外观与性状化熔点（℃）性沸点（℃）质溶解性 侵入途径毒燃爆危险性 及健康危害健 康 危 害急救方法无色、无臭、无味的有光泽透明固体。 无资料相对密度 (水 =1) 1.04-1.06 无资料引燃温度 (℃ )：500 溶于芳烃、卤代烃等。 不详。 本品可燃，具刺激性。 聚合物基本无毒。毒性与聚合物中未聚合的单体即苯乙烯的量有关，主要对呼吸道有较强刺激作用。接触本品的工人有咽炎、慢性扁桃体炎的表现，个别工人患皮炎。 皮肤接触：脱去污染的衣着，用流动清水冲洗。 眼睛接触：翻起眼睑，用流动清水或生理盐水冲洗。就医。 吸入：脱离现场至空气新鲜处。如呼吸困难，给输氧。就医。 食入：饮足量温水，催吐。就医。 燃烧性 闪点 (℃) 引燃温度(℃ ) 建规火险分级 禁忌物 危险特性 燃 烧 爆 储运条件 炸 与泄漏处理 危 险 性 灭火方法 操作注意事项 易燃燃烧分解物一氧化碳、二氧化碳。 无意义爆炸上限（v% ）无资料 500爆炸下限（v% ）10 甲丙稳定性稳定聚合危害不聚合 强氧化剂 粉体与空气可形成爆炸性混合物, 当达到一定浓度时, 遇火星会发生爆炸。加热分解产生易燃气体。 储运条件：储存于阴凉、通风的库房。远离火种、热源。应与氧化剂分 开存放，切忌混储。配备相应品种和数量的消防器材。储区应备有合适的材料收容泄漏物。泄漏处理：隔离泄漏污染区，限制出入。切断火源。 建议应急处理人员戴防尘面具（全面罩），穿防毒服。用洁净的铲子收集 于干燥、洁净、有盖的容器中，转移至安全场所。若大量泄漏，收集回收 或运至废物处理场所处置。 消防人员须佩戴防毒面具、穿全身消防服，在上风向灭火。灭火剂：雾状 水、泡沫、干粉、二氧化碳、砂土。 密闭操作。密闭操作，提供良好的自然通风条件。操作人员必须经过专门 培训，严格遵守操作规程。建议操作人员佩戴自吸过滤式防尘口罩，戴化学安全防护眼镜，穿防毒物渗透工作服，戴橡胶手套。远离火种、热源， 工作场所严禁吸烟。使用防爆型的通风系统和设备。避免与氧化剂接触。 搬运时要轻装轻卸，防止包装及容器损坏。配备相应品种和数量的消防器材 及泄漏应急处理设备。倒空的容器可能残留有害物。

高二通用技术《系统的基本特性》教案分析

高二通用技术《系统的基本特性》教案分析 高二通用技术《系统的基本特性》教案分析 一、教学内容分析 系统的基本特性在《系统与设计》这一中具有很主要的地位和作用。学生通过学习了第一、二部分后，已经了解到了系统的含义并对系统有了初步的认识。掌握系统的基本特性不但可以使学生对系统有更深一步的了解，同时也为后续的系统分析和系统设计的教学起到承上启下的作用。 本节的重点是系统的整体性和相关性。学生在理解了系统的这两个重要特性以后，对系统的目的性、动态性、适应性等其他特性就比较容易理解了。 二、学情分析 学生在学习了系统的含义和类型之后，通常都会很想继续了解系统的特性。可以通过阅读、讨论等方法让学生理解本的理论知识，而对于学生说较难的是运用理论进行实际的系统分析。因此，如何用理解系统的基本特性并将其运用到分析实际的问题就成为了本节的难点。 三、学习目标 知识与能力：理解系统的整体性和相关性。 过程与方法：通过案例分析和堂讨论，使学生学会用所学的知识分析有关问题。

态度与情感：培养学生的学习兴趣的同时，使他们感受到运用知识的乐趣。 四、重、难点 重点：系统的基本特性，增强学生的系统意识。 难点：利用系统的整体性和相关性分析实际生活中的实际问题。五、教学策略 本节的教学重点是提高学生运用理论知识对系统进行实际分析的能力。因此，应以系统的基本特性作为教学主线逐步展开教学过程，以案例为载体完成教学目标、达到教学目的。 通用技术这门学科与其他学科的特点区别就是：教学资都大量包含学生身边的事物当中。所以，教师在教学过程中要善于充分利用学生身边的这些教学资，使学生在学习的过程中通过身边的事例理解所学的知识，在感受知识亲近感的同时提高堂学习效果。 有条时可安排学生以讨论（或辩论）的方式学习本部分的知识内容，让学生充分地参与到教学的互动中。 六、教学过程 时间安排：1时 1、复习旧知 教师提问并由学生回答：系统、子系统和元素的含义，并通过实例进行系统类型的划分。 2、新教学 教师提问：系统的子系统或要素之间的相互关联和制约关系，是通过

第二章测试系统的基本特性[1]

第二章测试系统的基本特性 第一节概述 测试的目的是为了准确了解被测物理量，而研究测试系统特性的目的则是为了能使系统尽可能准确真实地反映被测物理量，且为测试系统性能的评价提出一个标准。 1.测试系统能完成对某一物理量进行测取的装置，它即可以是一个单一环节组成的装置，如传感器，又可以是一个由多个功能环节组成的系统，如应变测量中的“传感器－应变仪－记录仪”。 2.对测试系统的基本要求 工程测试的基本传输关系如图示，所要寻求的是 输入x(t)，输出y(t),系统传输性三者的关系，即 1）由已知的系统的输入和输出量，求系统的传递 特性。 2）由已知的输入量和系统的传递特性，推求系统的输出量。 3）由已知系统的传递特性和输出量，来推知系统的输入量。 为使上述三种问题能由已知方便的确定未知，为此提出，对于一个测试来说，应具有的基本特性是：单值的、确定的输入-输出关系，即对应于每一个输入量都应只有单一的输出量与之对应，能满足上述要求的系统一般是线性系统。 3.测试系统的特性的描述 对测试系统特性的描述通常有静态特性、动态特性、负载特性、抗干扰特性。 4.线性系统简介 二、线性系统及其主要性质 当系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可用常系数线性微分方程(2-1)来描述时，则称该系统为定常线性系统。 线性系统有如下性质（以x(t) y(t)表示系统的输入、输出关系）： 1)叠加性

表明作用于线性系统的各个输人所产生的输出互不影响，这样当分析众多输人同时加在系统上所产生的总效果时，可以先分别分析单个输入(假定其他输入不存往)的效果，然后将这些效果叠加起来以表示总的效果。 2）比例特性 若 x(t)→y(t) 则 3）微分性质 系统对输入导数的响应等于对原输入响应的导数，即 4）积分性质 系统对输入积分的响应等于对原输入响应的积分，即 5）频率保持性 若输入为某一频率的间谐信号，则系统的稳态输出必是、也只是同频率的间谐信号。 由于 按线性系统的比例特性，对于某一已知频率ω有 又根据线性系统的微分特性，有 应用叠加原理，有 现令输人为某一单一频率的简谐信号，记作t j e X t x ω0)(=，那么其二阶导数应为 由此，得

测试系统的特性

第四章测试系统的特性 本章学习要求 1.建立测试系统的概念 2.了解测试系统特性对测量结果的影响 3.了解测试系统特性的测量方法 §4.1 测试系统概论 测试系统是执行测试任务的传感器、仪器和设备的总称。当测试的目的、要求不同时，所用的测试装置差别很大。简单的温度测试装置只需一个液柱式温度计，而较完整的动刚度测试系统，则仪器多且复杂。本章所指的测试装置可以小到传感器，大到整个测试系统。 在测量工作中，一般把研究对象和测量装置作为一个系统来看待。问题简化为处理输入量x(t)、系统传输特性h(t)和输出y(t)三者之间的关系。 图4.1-2 系统、输入和输出 1)当输入、输出能够测量时(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。 4.1.1 对测试系统的基本要求 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。许多实际测量装置无法在较大工作范围内满足线性要求，但可以在有效测量范围内近似满足线性测量关系要求。 4.1.2线性系统及其主要性质 若系统的输入x(t)和输出y(t)之间的关系可以用常系数线性微分方程来描述 a n y(n)(t)+a n-1y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(0)(t) = b m x(m)(t)+b m-1x(m-1)(t)+b1x(1)(t)+b0x(0)(t)

其中a0，a1，…，an和b0，b1，…，bm均为常数，则称该系统为线性定常系统。一般在工程中使用的测试装置、设备都是线性定常系统。 线性定常系统有下面的一些重要性质： ☆叠加性 系统对各输入之和的输出等于各单个输入所得的输出之和，即 若 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t)。。 则 x1(t)±x2(t) → y1(t)±y2(t) ☆比例性 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即 若 x(t) → y(t)。。 则 kx(t) → ky(t) ☆微分性 系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 若 x(t) → y(t)。。 则 x’(t) → y’(t) ☆积分性 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即若 x(t) → y(t)。。 则∫x(t)dt →∫y(t)dt ☆频率保持性 若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 若 x(t)=Acos(ωt+φx)。。 则 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作中具有重要作用。例如，在稳态正弦激振试验时，响应信号中只有与激励频率相同的成分才是由该激励引起的振动，而其它频率成分皆为干扰噪声，应予以剔除。 §4.2测试系统的静态响应特性

第3章习题 测试系统的基本特性

第3章习题 测试系统的基本特性 一、选择题 1.测试装置传递函数H （s ）的分母与（ ）有关。 A.输入量x （t ） B.输入点的位置 C.装置的结构 2.非线形度是表示定度曲线（ ）的程度。 A.接近真值 B.偏离其拟合直线 C.正反行程的不重合 3.测试装置的频响函数H （j ω）是装置动态特性在（ ）中的描述。 A ．幅值域 B.时域 C.频率域 D.复数域 4.用常系数微分方程描述的系统称为（ ）系统。 A.相似 B.物理 C.力学 D.线形 5.下列微分方程中（ ）是线形系统的数学模型。 A.225d y dy dx t y x dt dt dt ++=+ B. 22d y dx y dt dt += C.22105d y dy y x dt dt -=+ 6.线形系统的叠加原理表明（ ）。 A.加于线形系统的各个输入量所产生的响应过程互不影响 B.系统的输出响应频率等于输入激励的频率 C.一定倍数的原信号作用于系统所产生的响应，等于原信号的响应乘以该倍 数 7.测试装置能检测输入信号的最小变化能力，称为（ ）。 A.精度 B.灵敏度 C.精密度 D.分辨率 8.一般来说，测试系统的灵敏度越高，其测量范围（ ）。 A.越宽 B. 越窄 C.不变 9.测试过程中，量值随时间而变化的量称为（ ）。 A.准静态量 B.随机变量 C.动态量 10.线形装置的灵敏度是（ ）。 A.随机变量 B.常数 C.时间的线形函数 11.若测试系统由两个环节串联而成，且环节的传递函数分别为12(),()H s H s ，则该系统总的传递函数为（ ）。若两个环节并联时，则总的传递函数为（ ）。