自动平移门的设计

第一章 总体设计的方案

第一节 自动门的功能分析

本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示：

图1.1 自动门结构图

本课题所设计的自动门具有以下功能：

1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式

手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。

2．蜂鸣器的提示功能

当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。

3．防夹人功能

为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。

第二节 系统设计的基本步骤

在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点：

1.了解和分析自动门的控制要求。

2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。

3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。

4. 列出I/O分配表，

5. 画出PLC的原理图及接线图。

6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。

7.系统的调试。

第三节 自动门技术参数的确定

公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，

增加关门延迟时间等。本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。

表1.2 自动门具体参数

单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg

高度（mm）2450mm

最快开/关门速度（cm/s）58cm/s

常速开/关门速度（cm/s）32cm/s

减速开/关门速度（cm/s）20cm/s

开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz

驱动器电源380V AC,50Hz

驱动器输出额定功率120W

第二章 自动门硬件系统的设计

本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。

P L C

变频器

门内外感应器采集信号

速度采集信号

交流电机

开/门指示灯

手动控制开关

蜂鸣器

安全感应器

图2.1 控制系统结构图

第一节 传感器的选用

目前自动门行业的运用的感应开关主要有触摸感应开关，微波感应器，光电传感器，接近感应开关等，根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中。

结合本课题的实际需要在设计的自动门的人员检测上运用的是微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是几乎不受周围环境因素影响。

在防夹人感应器的选择上本设计选用光电传感器，可避免外界光线干扰。在门关闭时,当有人或车经过安全光线时,门体会自动停止关闭,并自动开门以起到安全作用。　

自动门的速度信号采集上运用了非埋入型接近传感器，这种传感器的特点是能检测所有的金属，最大检测距离为20mm，检测距离调节方便，安装简单。

1 接近开关:

接近开关又称无触点行程开关，它不仅能代替有触点形成开关来完成行程控制和限位保护，还可以用于高频计数、测速、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接。

接近开关按工作原理来分：高频振荡型，感应电桥型，永久磁铁型等。

在这里我们选择高频振荡型来代替电路图中的限位开关。

高频振荡型接近开关，它的电路是由LC振荡电路，放大电路和输出电路三部分组成。其基本工作原理是：当被测物（金属）接近到一定距离时，不须接触，就能发出动作信号。常用的有LJ1、LJ2和LXJO的系列。

2 光电式传感器

光电式传感器工作原理

光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接

收器和检测电路。

发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。

三角反射板是结构牢固的反射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。

光纤（又称光导纤维LWL），它扩大了光电传感器的使用范围，形成了特殊的嵌装式收发装置。它可以在特殊的环境中使用，检测微小的物体。它在非常高的外界温度中，在结构受限制的环境里，都可以获得满意的答案。

第二节 变频器的选用

一 、变频调速技术

自从20 世纪80年代以来，变频调速技术在工业化国家已开始了规模化的应用。80年代以来，我国的民用及工业电气设计等领域也开始使用变频调速技术。变频调速与通常的调速（如直流电机调速）比较，具有很大的优越性：整个系统体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善，操作过程简便，可靠性高，通用性强。尤其是该技术用于一些耗能设备的控制上，具有非常显著的节能效果：通过对用电设备进变频调速技术改造，可使总耗电量减少30%-40%，节能的量产生了一种飞跃。

鉴于变频调速设备的价格总体呈现逐渐下将的趋势，而电价却在稳定地上调，因此对建筑工程和企业部分大容量电机进行变频设计与改造，回收投资周期亦很短暂，而所创造的经济效应和社会效益则是显著的。

目前，国外许多优秀的变频调速系统和成套设备已大举进入中国市场，如欧洲的ABB，德国的西门子，丹麦的丹佛思，日本的三肯、三菱、富士，法国的施耐德，韩国三星、LG、九德松益，美国的罗宾康，英国的欧陆等变频器系列。国内也生产了几种变频调速设备，其质量可与国外的变频器产品相抗衡，如佳灵公司的佳灵变频器，深圳华为公司的ENYDRIVE变频器等。

二、变频调速工作原理

由电机学的一个基本公式

n=60f/p

式中电动机定子绕组的磁极对数p一定，改变电源频率f，即可改变电动机同步转速。异步电动机的实际转速总低于同步转速，而且随着同步转速而变化。电源频率增加，同步转速n增加，实际转速也增加；电源频率下降，电机转速也下降，这种通过改变电源频率实现的速度调节

过程称为变频调在工程中，鼠笼式电动机在电动机数量中占主导部分。因此，对鼠笼式电动机的调速控制成为建筑领域中电机调速的主要部分。在变频调速技术中，向电动机提供频率可变的电源并控制电动机的转速是由变频器完成的。变频器（VVVF）是Variable Votage Variable Frequency等英文字头的缩写，意思是变压变频器原理

三、变频器的选型

根据自动门的需要，变频器选型时要确定以下几点：

1.变频器与负载的匹配问题

（1）电压匹配；变频器的额定电压与负载的额定电压相符。本课题所用的电机的额定电压为380V，故在选择变频器时要符合电机的额定电压。

（2）电流匹配；变频器的额定电流与电机的额定电流相符，以最大电流确定变频器电流和过载能力。在本课题所使用的三相交流电机的最大起动电流为Y形接法为0.37A，△形接法为0.64A，本设计中采用Y形接法，所用的变频器的最大电流应大于电机的Y形接法的最大起动电流。（3）转矩匹配；这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生，本课题所用电机的最初起动转矩为1.4Nm，在选型中要考虑。

2．在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。

综合以上因素，本课题变频器采用日本三菱公司生产的FR－500系列中的FR-540变频器（如图2.3所示）作为控制电机转速的控制器。

图2.3 三菱FR-540变频器

三菱FR-540变频器具有以下优点：

（1） 接线简单，可运用PLC的继电器输出接到变频器的控制输入端来控制变频的正反转和频率。

（2） 安装灵活，可以根据实际需要，把控制装置安装到任何位置，进行远距离操作。

（3） 频率设置简单，并且具有三速设定功能，可以满足本课题自动门系统的控制要求，且操作方便，只需轻轻转动外接电位器的旋钮，就可以进行频率设置。

3．变频器的参数设定

本课题所设计的自动门系统具有如下速度要求：

自动门要求快速启动→常速运行→慢速运行→停止, 构成了如图2.4的开门和关门曲线。

根据转速公式：n=60f/p(1-s)其中f表示电流的频率，p表示电机的磁极对数，s表示电机的转差率，n表示转子的实际转速，计算出变频器的设定频率。

根据公式和电机参数p=6，额定转速为400 r/min，算出电机的转差率S=-0.25。

（1）根据上一章提到的门的规格,加速开门或者关门的距离为30cm，时间控制在0.5S，速度为3600 cm /min，此时要求转子的转速为204r/min。

（2）中速开门和关门的距离为65cm，时间为2s,速度为1950cm/min，此时要求电机的转速为110.4r/min。

（3）减速开门和关门的距离为30cm,时间为1.5s,速度为1200cm/s，此时要求电机的转速为67.9r/min。

根据以上速度要求设置变频器，变频器的频率具体设定方式见表2.5，根据以下设定方式按课题要求设定好变频器三速控制的频率。

图2.4 开门和关门曲线

表2.5 变频器设定

最小设定单

名 称表示设定范围

设定值

位

上限频率(Pr1)0～120Hz0.1Hz50Hz

下限频率(Pr2)0～120Hz0.1Hz0.1Hz

3速设定（高

0～120Hz0.1Hz25.5Hz 速）(Pr4)

3速设定（中

0～120Hz0.1Hz13.8Hz 速）(Pr5)

3速设定（低

0～120Hz0.1Hz8.5Hz 速）(Pr6)

加速时间(Pr7)0～999s0.1s0.2s

减速时间(Pr8)0～999s0.1s0.2s

操作模式选择

0～4,7,812 (Pr79)

第三节可编程控制器（PLC）

一、PLC的概述：

1. PLC的基本概念

可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。

国际电工委员会在1987年颁发的PLC标准草案中对

PLC（Programmable Logic Controller）作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境中应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。

通过以上定义还可以了解到，相对一般意义上的计算机，可编程控制器并不仅仅具有计算机的内核，它还配置许多使其适用于工业控制的器件。它实际上一次开发的工业控制用计算机。但是，从另一方面来说，它是一种通用机，不经过二次开发，它就不能在任何具体的工业设备上使用。不过，自其诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程人员甚至普通电气工人力所能及的工作。再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适应性强、安装接线简单等众多优点，可编程控制器在问世后的短短三十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了广泛的应用。

2. PLC的功能

PLC在不断地发展，其性能在不断地完善，功能在不断地增强。其主要功能有：

（1）开关量逻辑控制

这是PLC的最基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制，常用于取代传统的继电器控制系统。（2）模拟量控制

在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、

液位、速度等都是模拟量。而PLC中的微处理器CPU只能处理数字量。所以PLC中配置了A/D和D/A转换模块后，转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。

（3）闭环过程控制

运用PLC不仅可以对模拟量进行开控制，还可以进行闭环控制。配置PID控制模块，对控制过程中某一变量（如电压、电流、速度、位置等）进行PID控制。

（4）定时控制

PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器。定时器的时间可以由拥护在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时的控制。

（5） 计数控制

PLC具有技术计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器。计数器的计数值可以有用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。

（6） 顺序（步进）控制

在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用语顺序控制的标准化语言—顺序功能图进行设计。可以用移位寄存器和顺序指令编写程序。

（7） 数据处理

现代PLC具有数据处理的能力。它不仅能进行数字运算和数据传送，而且可以进行数据比较、数据转换、数据显示、打印以及数据通信等。

（8） 通信和联网

现代PLC具有网络通信的功能，它即可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与PLC之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布控制系统，实现工厂自动化。PLC还可以与其他智能设备实现通信。PLC与变频器著称联合控制系统，可提高控制交流电动机的自动化水平。

3.PLC的特点

PLC是专为在工业环境下应用而设计的，具有面向工业控制的鲜明特点。

（1）可靠性高、抗干扰能力强

（2）通用性强、灵活性好、功能齐全

（3）编程简单、使用方便

（4）模块化结构

（5）安装简单、调试方便

（6）网络通信

（7）体积小、能耗低，便于一体化

二、机型的选择

1.PLC的类型

PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

2.经济性的考虑

选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。

输入输出点数对价格有直接影响。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。本课题所设计的自动门属于小型控制系统，结合经济性的考虑因此选择整体型PLC。

综合以上因素，本课题的设计采用日本三菱公司生产的FX2N-32M小型PLC来实现整个自动系统的控制，如图2.6所示。

图2.6 FX2N可编程控制器（PLC）

三菱FX2N-32M具有如下优点：最大范围地包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。

三菱FX2N-32M具有突出的寄存器容量：三菱FX2N-32M包括8K步内置RAM寄存器，用一个寄存器盒可扩充到16K步RAM或EEPROM。 丰富的元件资源：3072点辅助继电器、256点计时器、235点计数器和8000点数据寄存器、实时时钟、使用标准型号实时时钟满足时间灵敏度应用要求。

三、控制系统的电气接线

详细的接线方式见附表Ⅰ。

第四节 自动门的机械传动机构设计

本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：

一．自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。

二．所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。

三．电机：驱动电机采用转速不高于500r/min的380V三相交流电机，功率大，可调性强。

四．导轨：水平双导轨结构，形成正悬挂，解决了侧摆的问题，从而确保了门扇的稳定性。并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方面的特点。

五．滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。

六．皮带：采用齿形皮带, 齿形皮带的齿形截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。皮带底部采用尼龙加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。

七．传动结构如图2.3所示。其中马达皮带轮直径为5cm,皮带滑轮内径为13.5cm,外径为28.5cm。

第三章 软件系统设计 第一节 自动门系统I/O分配表I/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。根据自动门的控制系统的要求，确定了PLC的I/O分配表，在下表中列出：

类型PLC元件作用

输入

X0紧急停止

X1手/自动转换开关X2手动开门

X3手动关门

X4防夹人光栅（常闭）X5感应开关（内）X6感应开关（外）X7开门/关门中速

X10关门低速/开门高速

X11关门高速/开门低速X12开门限位

X13关门限位

输出

Y1手动开门

Y2手动关门

Y3开/关门中速Y4开/关门低速Y5开/关门高速Y6自动开门灯闪烁Y7自动关门灯闪烁Y10开/关门提醒Y12自动开门

Y13自动关门

第二节 程序流程图

根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图2.2所示的流程运行。

(完整版)自动平移门、推拉门施工方案

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程 施 工 组 织 设 计 编制人： 审核人： 审批： 编制单位： 编制时间：二0一五年一月

施工组织设计方案 一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下： 门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期： 积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。 二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织 设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。 在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺

序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织 材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训： 组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。 2.4材料准备 根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。2.6运输： 确定运输进出工地时间，卸装地点。 2.7 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套 设施。 2.8材料仓库： 在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。 2.9施工机具： 根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。 2.10施工准备工作计划表

感应门工程合同协议书

感应门工程合同协议书文件编号TT-00-PPS-GGB-USP-UYY-0089

工程合同 甲方：苏州东立乙方：苏州市春天门业有限公司 按照《合同法》有关规定，结合本工程具体情况，双方达成如下协议。 一、工程概况 1、工程名称：松下自动门。 2、工程地点：胥江工业园。 3、工程质量：质量合格，达到国家质量评定合格标准。 二、甲方权利与义务 1、甲方提供施工场所； 2、甲方按合同的约定及时向乙方支付工程款； 3、甲方如发现有质量问题，有权要求乙方予以修补； 4、协调有关部门做好乙方的进场施工； 5、向乙方提供所需的水、电等设备，并说明注意事项。 三、乙方权利与义务

1、乙方提供按合同约定的正规材质产品； 2、乙方所提供的产品质保1年，维保3年，在保修期内产品不能正常使用，乙方在接到甲方维修通知48小时内负责维修产品能正常使用。 3、乙方所提供的产品保修期己过所更换零配件的价格不能高于市场行情价。 4、保持作业环境的整洁、垃圾、废料及时处理。 5、如因乙方产品质量问题，造成的直接经济损失由乙方全部负责，非乙方产品质量问题造成经济损失概不负责。 四、关于工期的约定 1、因甲方未按约定完成工期，影响工期，工期顺延。 2、因乙方责任，不能按期开工或中途无故停工，影响工期不顺延。 3、因非乙方原因造成的停电，停水及不可抗力因素影响，工程相应顺延。 4、工程竣工验收合格前由乙方承担看管材料和相关费用，工程竣工验收合格后由甲方承担看管费用和相关费用。

五、关于工程价格及结算的约定 1、合同总价：7500元大写：柒仟伍佰元整。 2、付款方式：预付款30% 2250元，工程完工后验收合格付清余款。 3、详细清单请见报价单 六、有关安全操作和防火的约定 1、乙方在施工期间严格遵守《建筑安装工程安全技术规定》、《建筑安装工人安全操作规程》、《中华人民共和国消防条例》和其它相关的法规、规范。 2、工程材料要严加管理以防止丢失。 3、由于乙方在施工生产过程中有关安全操作规程，消防条例导致发生安全或火灾事故，乙方应承担由此引发的一切经济损失。 七、违约责任双方必须认真履行本合同的内容任何一方未履行本合同所规定的条款均视为违约，其违约责任按照《中华人民共和国合同法》的有关条款进行赔偿，如果因乙方原因延误工程，每超过一天按合同总价的5%承担违约金赔偿给甲方。

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

自动门安装合同

自动门安装合 同 甲方（需方）： 乙方（供方）：长沙市芙蓉区美天办公设备商行 甲、乙双方经充分协商，同意就工程事项达成如下协议，双方共同遵守： 一、工程要求： 1、自动门机组型号 数量 门洞尺寸 每套机组所含配置：铝合金道轨、微电脑控制器，传动直流马达、传动皮带、滑轮吊具，限位器、尾轮。 2、设备安装详细地址 3、工程所需材料： 4、工期天。 二、工程总造价: 壹万贰仟柒佰元整（￥12700）。 （详细参见预算表） 三、工程安装条件及甲乙双方责任： 1、由甲方提供施工电源AC220V至门洞范围内，以及可控制1.5平方电源线至自动门横梁内部。 2、甲方应保证提供门洞尺寸的准确、地面的平整、墙面的垂直， 若甲方提供的尺寸、地面、墙面不符合自动门机的安装要求，则甲方负责修理（更改）以配合乙方施工，因此所造成的后果，由甲方负责。 3、甲方为乙方在现场提供一个临时的存放设备及工具的工作间。要求存放安全，并便于搬运设备至安装地。 4、乙方负责安装、调试及售后服务。 四、验收标准和方式： 1、按甲、乙双方协商的型号、配置功能为标准。 2、甲方应在乙方安装调试好后，两天内予以验收。 3、甲方不得以非乙方产品质量和安装质量为由拒付余款。

五、保修范围： 1、保修对象为甲、乙双方商定的自动门控制设备。 2、自交付使用之日起乙方免费保修壹年，保修期以后，双方另行签定有偿保用合同。 3、自然灾害，私自拆卸、人为损坏不在保修范围内。 4、玻璃为易损品，自动门交付使用后，不属保修范围。 六、本协议一式两份，付款之日起生效。未尽事宜，双方协商解决。 七、此价格不含税。开普票另加4%的税，开增票另加8%。 甲方：乙方：长沙市芙蓉区美天办公设备商行 代表：代表： 电话：电话： 2016年12 月23日 附：预算表 一、兹因需方向供方定购下列货物，经双方协商，订立本合约如下：（单

自动平移门的设计

第一章 总体设计的方案 第一节 自动门的功能分析 本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示： 图1.1 自动门结构图 本课题所设计的自动门具有以下功能： 1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式

手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。 第二节 系统设计的基本步骤 在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点： 1.了解和分析自动门的控制要求。 2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4. 列出I/O分配表， 5. 画出PLC的原理图及接线图。 6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。 7.系统的调试。 第三节 自动门技术参数的确定 公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，

增加关门延迟时间等。本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。 表1.2 自动门具体参数 单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg 高度（mm）2450mm 最快开/关门速度（cm/s）58cm/s 常速开/关门速度（cm/s）32cm/s 减速开/关门速度（cm/s）20cm/s 开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz 驱动器电源380V AC,50Hz 驱动器输出额定功率120W 第二章 自动门硬件系统的设计 本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。 P L C 变频器 门内外感应器采集信号 速度采集信号 交流电机 开/门指示灯 手动控制开关 蜂鸣器 安全感应器

自动门保养合同书(合同示范文本)

STANDARD CONTRACT SAMPLE (合同范本) 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订日期：____________________ 编号：YB-HT-009634 自动门保养合同书(合同示范

自动门保养合同书(合同示范文本) 甲方：___________________________ 合同编号：___________________ 法定代表人：_____________________ 签订地址：___________________ 乙方：___________________________ 签订日期：______年____月___日 身份证号码：_____________________ 甲乙双方本着诚实信用、共同受益的原则，经过友好协商，根据《中华人民共和国合同法》的有关规定，就自动门保养事宜，在互惠互利的基础上达成以下合同，并承诺共同遵守。 第一条自动门概况 （1）自动门种类：； （2）原施工店：； （3）门机品牌：； （4）型号：； （5）安装方式：； （6）使用日期：_____年___月__日； （7）保养前状况：； （8）保养范围：。

第二条乙方承诺 1．对所保养的自动门提供次/年的保养服务，每次保养服务后，由甲方单位负责人签字验收。 2．乙方接到自动门故障通知后，维修人员在小时内将故障排除。 3．乙方负责免费现场培训甲方名自动门操作人员。 4．由于非人为损所造成的修理费免收服务费，零部件价格按《自动门售后服务价目表》（见附件，略）有关价格计算。 第三条甲方承诺 1．在合同约定的期限内，支付保养费给乙方。 2．协助乙方工作人员进行现场检查。 3．自行改装，修理或拆卸所造成的任何损坏，其责任由甲方自负。 4．人为损坏或自然灾害所造的一切经济损失由甲方负责。 5．自动门出现故障，及时通知乙方。 第四条保养项目 详见《自动门保养记录表》（表略） 第五条合同费用和支付方式 1．合同费用：自动门保养费用元/年，人民币大写元整。 2．支付方式：合同签订日内，甲方以现金或支票向乙方付清保养费，乙方在收到维护保养费后，按合同内容实施维护保养。 第六条合同有效期 本合同有效期为年，自_____年___月__日起至年月_____日止。合同期满，经双方协商可续签。

自动平移门招标技术要求

目录 一、对投标人及投标产品的一般要求： 二、自动平移门技术要求： 三、自动门感应器技术要求： 四、门体框架和玻璃等技术要求： 五、售后服务要求

一对投标人及投标产品的一般要求： （一）制造商资质 1、制造厂家的注册资金（本）不少于人民币5000万元。 2、制造厂家的生产须通过ISO9001和ISO14001国际认证体系，须提供相关证明文件的复印件。 3、制造厂家投标的整套自动门设备（含驱动器机组和门体)须通过CE安全认证和TUV产品认证，须通过中国国内权威机构产品安全认证，须提供相关证明文件的复印件。 4、制造厂家应有至少十年以上的产品生产经验，并提供有关证明文件。 5、制造厂家应是相关国家或行业标准的参编单位，并提供有关证明文件； （二）投标人资质 1、投标人须为中国境内注册的独立法人,有投标产品的合法经营权，且须提供相关证明文件（包括但不限于营业执照、组织机构代码证等）。 2、投标人的投标产品在中国境内应有销售业绩，须提供投标人自动门产品在中国境内销售的项目清单。投标人近三年在中国境内自动门产品的销量不得少于人民币500万元，同时需提供对应内容的不少于5份自动门合同（可以隐去价格等敏感信息）； 3、投标人应具备自动门方案设计、现场沟通协调管理与设备安装调试、设备售后服务和维护保养的能力。应重点说明：技术支持、售后服务的单位名称；技术人员的数量、专业结构；产品保修期内的服务内容，售后零部件的支持情况，产品维保期内的服务内容等。维护保养合同需提供近三年自动门维保合同的复印件（可以隐去价格等敏感信息） 4、投标人须提供制造商盖章确认的授权书原件； 5、投标人须提供自动门设计方案和驱动机构样品， 注：1、上述要求的各种资质证书应为原件的复印件并加盖公章。 2、上述条款为关键性要求，投标人若有一条不符合，其投标将被拒绝。

工业平移门安装步骤

工业平移门安装步骤 索玛工业平移门安装步骤： 1、安装平移门铝合金机匣横梁时（请注意使之保持水平），误差为1mm，如不水平会导致门体行走时出现力道不均匀的现象，造成机器寿命降低。 2、平移门门体吊挂的安装：用附带的门体吊挂螺栓组件把吊架装置安装到门体上指定位置。安装时应使吊架装置的滑轮中心与门体处于平行状态，如不平行，会缩短滑轮的寿命。把吊挂装置的滑轮挂到动力梁上。安装时请勿碰伤动力梁内其他部件及导轨，否则会造成部件故障或滑轮寿命、噪音、异常声音等。 3、平移门限位装置安装：拧松限位器的安装螺栓。把限位器装置确定嵌入到动力梁的导轨上。首先移动门体确定门体的开闭位置，然后确定限位器的位置。设定限位器装置的位置时，应使吊挂装置碰到限位器的胶垫后停止。用六角扳手确实拧紧固定安装螺栓。 4、平移门门体的高度及缝隙调整：拧松固定吊架用螺母。进行调整螺栓的安全调整。拧紧固定吊架用螺母。确认行走时的阻力。确认门移动是没有滞重现象，而且没有摩擦声音，如果有问题请确认以下事项：吊挂是否垂直定在门体上吊挂装置是否与动力梁有摩擦门体与门框之间是否有摩擦门体动扇与地面高度一般保持在10mm。动扇与定扇之间缝隙为5mm。 5、平移门皮带张力的调整：将张紧轮装置向左用力拉，使皮带保持绷紧，然后拧紧四个压板螺栓。拧松四个调节固定螺栓沿顺时针方向旋转张力调整螺栓，调整皮带张力。拧紧四个调节板固定螺栓。 6、平移门地轮的安装：在安装时地轮的中心位置根据门体动扇宽度的一半加上5mm。(前提为动扇底部内有滑道的），如果没有滑道直接是包饰板的应考虑其在内部的空间距离，根据实际来计算)安装后请确保门体上下缝隙相同，以免时间长损坏地轮。 7、平移门控制系统的调整：调整前请用手推动门体动扇数次以保证门体可以平滑的开关。设定左右切换开关，根据门的开门方向，设定左或右。当是双开门时，开关设定在右。 设定感应方式，当开关右侧时，为第一次感应方式，在左侧时，为二次感应方式。当门处于关闭状态后才打开电源开关。控制盒上旋钮调整方式：前提是在按下控制盒的测试按钮，在开关门的同时，调整各个项目。启动力度的调整：力度确保在可使门体开关自由即可。 8、平移门调整开门速度和开门缓冲距离：确认开门速度是否在中间和缓冲距离是否在中间(出厂时设定);调整开门缓冲距离，把其设定在10到20厘米之

自动门销售安装合同

编号：YB-HT-008375 自动门销售安装合同 Automatic door sales and 甲方： 乙方： 签订日期：年月日 文档中文字均可自行修改 编订：YunBo Network

自动门销售安装合同 甲方： 地址： 乙方： 地址： 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，甲、乙双方经友好协商，就甲方向乙方购买下述工程所需的门类产品，并由乙方负责安装调试，达成如下协议，以资双方共同遵守。 第一条项目名称： 项目地址： 第二条乙方提供并负责安装调试的产品 第三条合同总造价 人民币圆整（大写），￥元（小写）。

包括：。 第四条质量标准 乙方所提供的设备应符合JG/T177-2005自动门系列标准，并符合附件四的要求。 第五条货款结算方式 5.1自本合同签订并到乙方工厂考察结束后5日内，甲方支付乙方人民币整（￥元）作为预付款。 5.2乙方设备经甲方验收合格后3日内，甲方支付乙方人民币整(￥元)。 5.3乙方安装设备完毕，经甲方指定的国家质量监督部门到场验收合格之日起，试运行90日无质量问题后七日内，甲方支付乙方人民币整（￥元）。 5.4甲方留人民币整（￥）作为质保金。甲方应在质保期满后一周内，向乙方支付质保金。质保期从乙方安装完毕经国家质量监督部门验收合格之日起计算。 5.5甲方支付乙方的所有合同款项，乙方应向甲方交付发票。

第六条甲方责任范围 6.1甲方提供一个临时供乙方支配的用于存放设备及施工物品的仓库，仓库地点应设在便于安装、调试之处。 6.2甲方应提供技术要求（见附件二）。 6.4甲方负责验收工作的组织和协调。 第七条乙方责任范围 7.1乙方向甲方提供与本合同相关的技术资料，至甲方工地测量门区尺寸。 7.2对门区地面及现场情况进行测绘，并负责将测绘情况与甲方通告（如与甲、乙双方确认的技术方案不符，甲方应予以整改），确认现场安装条件及安装同意书。 7.3负责产品设备的包装、运输、安装和调试工作。 7.4负责对甲方使用设备的操作人员进行日常维护的培训和指导。 7.5遵守国家安全生产法律法规和甲方所制定的现场管理制度，承担因违反安全管理法律法规所致的各项责任。

自动平移门的工作原理是什么

自动平移门的工作原理是什么？ 索玛自动平移门从理论上理解应该是自动门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：自动平移门、感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。 功能特征 1.智能性：以用户为本，配置多项智能及保护装置。自动门的控制系统采用内置微电脑芯片，自动设定控制过程。用户选择理想的开闭速度和开放时间，自动门即能持久保持最佳状态，智能程度高。 2.安全性：设有安全传感装置，消除了夹人的隐患，即使有人推拉门扇，也不会出现程序紊乱状况。独特的电锁功能，可按需要控制进出人员。另可选配备用电源，可在外电源断电时使自动门继续运行并保持在设定状态，确保人员安全。 3.可靠性：专业机械传动设计，特别配制高效DC无刷直流电机，具有使用寿命长、力矩大、噪音低等特性，配装先进的齿形同步带传动，门体运行更平稳可靠。 工作原理 【工作流程】：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 【工作方式】：通过平移门电机齿轮转动带动与门体连接的齿条，实现门体在预埋的轨道上左右滑动，选用遥控器为单键操作模式，命令为“开－停－关－停”的循环命令。 主要部件 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动平移门设计方案

自动门设计方案 方 案 介 绍

第一章产品技术 一、概述 在经济飞速发展的中国，在我们高楼耸立的大都市，在大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经是随处可见。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。2003年自动门的平移门产品在中国市场异军突起，以其优异的性能及良好的厂家技术支持，迅速占领了广大的市场，成为中国自动门行业的一支新兴力量。自动门这一品牌也逐步被我国广大的用户、工程商、代理商所认可。 二、平移门产品主要特性 ?智能化设计 1.智能化控制系统，可随意设定门扇的运行速度，并可设定半开状态，调节方便。 2.具有自学习功能，自动检测门的重量、宽度，根据检测的结果使门始终保持在最佳运 行状态。 3.具有自动矫正功能，即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大，仍然能够保持平稳的 开关门动作。 4.可与各种门禁系统(如自助银行门禁系统)相匹配，可设定为手动常开。 ?安全性设计： 1.具有自动反转安全装置，当碰到障碍物或人体等异常状况时，门扇自动反转退出，并 在下次接近阻力区域时以安全速度前进，避免夹人事件和机件损毁的现象发生，大幅度提高人员进出的安全，延长自动门寿命。 2.门扇开启轻巧方便，当停电时，女性、儿童等均可开闭自如，开闭力量在 3.5公斤以 下，安全可靠。 ?可靠性设计： 1.直流无刷电机：直流无刷电机具高效率、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用 不发热等特性，大大超越传统AC伺服马达。 2.超静运行动作：由于采用直流无刷电机驱动，配合T型齿条同步带，使门体自低速 至高速的运行均具超越的宁静性。 3.采用高性能电源输入，不管电压摆幅多大皆可全自动稳压。此外在负载瞬间短路时还 有过电压及过电流保护措施设计，能有效保障运转的正确性安全性与耐久性。 ?安装维护简单： 1.采用免维护设计，施工非常简便。在移装时亦可简单拆分后再次安装使用。

电动门合同书

电动门合同书 甲方：合同号： 乙方：签订地： 为了维护甲乙双方合法权益，根据《中华人民共和国合同法》，甲乙双方经友好协商，就护栏制作安装事宜达成如下协议： 并严格按甲乙双方所认可的图纸要求进行制作安装。（见合同附件） 第二条、质量标准的技术条件：按双方签字认可的技术资料和图纸执行。 第三条、责任和义务： 1、甲方负责安装前和安装后的土建工作，达到乙方提出的技术要求；安装时派人 配合乙方安装工作，并无偿提供安装所需电源、安装护栏材料存放房间及安装人员住宿房间。 2、甲方应提供给乙方准确的数据。如果甲方提供的制作安装数据错误，其所造成 的损失应由甲方向乙方赔偿。 3、乙方向甲方提供合格的围栏产品，按合同要求进行加工制作。保证质量并按时 完成任务，同时负责安装时现场人员的安全管理。 第四条、进场时间： 第五条、交货方式及地点：乙方送货到现场 第六条、产品质量及技术指标：符合甲方双方签字确认的图纸要求。若不符要求，乙方应承担相应的责任。 第七条、付款方式：甲乙双方签订本合同时，甲方预付总款的 30% 作为定金。安装完毕验收合格后，甲方向乙方一次性付清剩余货款。 第八条、如甲方未按合同第七条规定的付款方式支付货款，乙方有权停止制作安装产品。 由此所导致的停工及耽误工期等损失由甲方负责。并且已安装的护栏产品的所有 权归乙方，乙方有权收回安装产品，并保留诉讼权。

第九条、付款说明： 1、甲方转账支付，出票时需正确填写乙方单位名称，否则照成货款丢失，甲方负 全部责任，乙方视同未收货款。 2、甲方现金付款时，需要求收款人出示乙方财务开出的“现金收款委托书或财务 收据”，方可付款。 第十条、不可抗力： 不可抗力是指甲、乙双方不能预见、无法避免又不能克服的客观强制力量。比如： 战争、地震、台风事件，出现不可抗力事件后双方应按照审慎的原则作好善后工 作并尽快通知对方。由于不可抗力因素无法履行时，双方应及时协商解决。 第十一条、产品变更说明： 如其中一方中途要求更改产品的数量、规格、型号或设计等，应由甲乙双方协商 同意后签订补充协议，并承担因此给对方造成的实际损失。 第十二条、本合同发生纠纷时，双方应协商解决；也可直接向人民法院起诉；争议管辖权为原告所在地。 本合同签订后壹年内有效，合同履行完毕后即失效；本合同执行期间，双方不得 随意变更和解除合同，合同未尽事宜，应双方共同协商，作出补充规定与本合同 具有同等效力。 第十三条、其他约定： 第十四条、生效时间：由甲乙双方签字盖章之日起生效。 第十五条、本合同一式二份，双方各执一份，合同及双方经签字认可的附件具同等法律效力。 甲方：乙方： 甲方授权代表：乙方授权代表： 税号：税号： 开户行：开户行： 银行账号：银行账号： 日期：年月日日期：年月日

自动门购销合同

自动门购销合同 需方：签订地点： 供方：签订日期： 根据《中华人民共和国合同法》及有关法律、法规的规定，供需双方按照平等互利的原则，协商一致，签订本合同。 注：以上价格为不含税价格。 二、付款方式及约定： 1．________________________________________________________________。 2、需方未完全付清货款之前，货物所有权未发生转移，仍为供方所有。同时 拖延期内供方对机器的能否正常运行不负责任。 3、结算方式：以现金、汇票、电汇、转帐支票方式汇入供方指定账户（即合 同所提供的账户），如使用承兑汇票结算时银行贴息部分由需方承担。 4、当需方未按合同约定支付货款时，供方有权终止合同，因此所造成的所有 损失有需方承担。 三、交货地点： 四、供方所提供的产品应符合国家或行业的有关标准。 五、售后服务： 1、供方所销售的自动门自销售之日起保修壹年。签订维保协议的，保修期限和条件将 按协议中所协商的内容执行。 2、供方接到需方报修后，在质保范围内（玻璃和表面装饰材料除外），常州市内24小时 内到现场处理，外地48小时内到现场处理。 六、安装调试：供方负责主机安装，供方负责材料装潢，供负责技术指导及调试。 七：货物接收和验收： 1、自动门主机运到需方工地后，需方应及时对供方的机组及材料进行验收 并对各项附件认真核对签收，负责工地的财物安全，如再有丢失供方不负

责任。 2、需方应在安装完毕后2日内进行验收，验收合格应在完工单上签名，如 有异议应于5日内向供方以书面形式提出，由供方进行整改。需方无正当理由拒不验收的，在安装10日以后视为验收合格。 八、注意事项： 1、自动门的电源不要随意切断和打开。 2、遇到故障请与供方联系处理，不要随意乱动机组部件，人为损坏有需方负责。 3、自动门下不要长时间站在立不动，以防自动门感应器接收不到移动信号 产生关门动作时夹人。进出门时严禁跑步猛冲，以防撞到门玻璃。 4、安装完毕后需方应及时在玻璃上贴上标记，以对防人撞玻璃。 九、违约责任： 1、本合同一经双方签字或盖章立即生效，如有一方违约，按合同总金额 的20%赔偿给对方。 需方应按双方约定的期限及时付款，若有拖延，每超过一天按合同总2、 额的5‰赔偿给供方损失并承担由此造成的费用。 十、在本合同第一条中的备注栏里未注明安装电子锁和安全光线的则不包含安装 电子锁及安全光线。电磁锁及安全光线等为选配件。 十一、质保期满后机器的维护保养事项由使用方直接和供货方洽谈。 十二、本合同发生异议时，双方应当协商解决；协商不成由----人民法院进行处理。 十三、本合同正本壹式贰份，双方各执壹份。 十四、其他约定： 1、需方必须尽可能提供相应的施工条件，在施工现场非供方原因造成的损 失由责任方承担。 2、 需方：供方： 地址：地址： 组织结构代码: 组织结构代码: 账号：账号： 开户：开户： 电话：电话： 代表人：代表人：

自动门销售安装合同范本

甲方（购买方）： 地址： 乙方（销售方）： 地址： 根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，甲、乙双方经友好协商，就甲方向乙方购买下述工程所需的门类产品，并由乙方负责安装调试，达成如下协议，以资双方共同遵守。 第一条项目名称： 项目地址： 第二条乙方提供并负责安装调试的产品 第三条合同总造价 人民币元整（大写），￥元（小写）。 第四条货款结算方式 乙方安装调试完毕后，由甲方一次性付清全款。 第五条甲方责任范围 5.1 甲方提供一个临时供乙方支配的用于存放设备及施工物品的仓库，仓库地点应设在便于安装、调试之处。 5.2 甲方应提供技术要求。 5.3 甲方负责验收工作的组织和协调。 第六条乙方责任范围 6.1 乙方向甲方提供与本合同相关的技术资料，至甲方工地测量门区尺寸。

6.2 对门区地面及现场情况进行测绘，并负责将测绘情况与甲方通告（如与甲、乙双方确认的技术方案不符，甲方应予以整改），确认现场安装条件及安装同意书。 6.3 负责产品设备的包装、运输、安装和调试工作。 6.4 负责对甲方使用设备的操作人员进行日常维护的培训和指导。 6.5 遵守国家安全生产法律法规和甲方所制定的现场管理制度，承担因违反安全管理法律法规所致的各项责任。 第七条验收 7.1 乙方安装、调试门类产品未经验收，甲方不得擅自启动设备，如甲方擅自启动设备，出现的后果由甲方负责。 7.2 乙方在完成全部产品安装、调试后，甲、乙双方应派代表到场进行验收，共同填写验收报告并签字确认。 7.3 自乙方产品安装调试完毕，并经甲方验收合格后，产品的保护、保管由甲方负责。 第八条保修期及维修 8.1 乙方保证设备全新。 8.2 乙方承诺全部产品在安装完毕经验收合格之日起保修12个月。 8.3 保修期内，乙方对本合同产品实行免费维修，不收取任何费用。 8.4 乙方收到甲方维修的通知后，应在48小时内到达维修现场进行维修。 8.5 保修期满后，乙方对本合同设备提供终身有偿维护、维修服务。维护、维修保养合同可由甲、乙双方另行协商签订。

电动平移门安装注意事项

【导语】安装平移门开门机时的注意事项有哪些？相信这是很多业主和服务商都关注的问题，今天就进入本文来解答下。那么今天我们一起走入金属了解一下关于电动平移门平移开门机是专门用于打开和关闭推拉大门（平移门）。 （电动平移门——图例） 【电动平移门安装注意事项】 在安装使用前，应注意以下几点： 1、只允许在技术完好的状态下，且须按产品说明书规定有安全意识和危险意识地使用； 2、门不能装在斜坡上，且门体和其它物体之间须保持有一定的安全距离； 3、为防止冬天结冰的影响，运行轨道安装在排水良好的地方； 4、确保门体在轨道上能平稳滑行，否则将导致开门或关门失败； 5、在门的大开门位置和关门位置安装限位装置，否则在紧急解锁状态下，门体可能会脱离轨道； 6、门体稳固并耐扭曲，即在打开或关闭时不允许摆动、弯曲或变形； 7、平移开门机不能补偿门体本身的缺陷或门体的错误安装； 8、确保移门机安装在牢靠的地基上； 9、平移开门机的输出齿轮与门体上的行走齿条应有2--3mm间隙； 10、在使用平移开门机之前，务必解除门体上任何的锁紧装置（如电子锁、门闩等）； 11、安装电缆套管。如果通过按钮来控制开/关门，按钮安装的小离地高度应为1.6米以防儿童误操作。

（电动平移门——图例） 【电动平移门特点】 1.电动平移门率马达配合蜗轮蜗杆传动，起动力矩大，开关速度快，运行安静，寿命长。 2.防强风阻碍，当自动门处于闭合过程中，如遇外界强风阻碍门扇时，控制系统会进行自动功率矫正，提高马达力矩，强迫门扇闭合。 3.遇阻自动返回，当门在闭合过程中遇到人或物件阻碍，控制系统根据反应会自动反转，立即开门防止夹人事件和机件损坏现象发生，提高自动门的安全性和使用寿命。 4.马达装置配有自锁功能，可以更加方便控制进出人流，提高安全性。 5.遥控开关的运用，可以更加自如地调节自动门的运行模式，方便实用。 6.标准配置可连接多种附加配件，适用于各种场合环境的需要，PU导轮设计，使门扇运行更加宁静平稳。 7.人性化设计，门扇能在半开和全开之间自行调整，并有切换装置，使空调外流减至少程度,节约空调能源。 8.程序开关无线遥控式开关使自动门使用更加便利，简单操作可实现各种通行模式的转换。 9.良好的模块化设计，使得施工、安装、调试非常方便、快捷

自动平移门的简介

自动平移门 起源： 自动平移门起源于20世纪30-40年代的美国，当时主应用于军事仓库、重要工厂。目的是为防火、防弹及开门方便而制造。20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛成熟，形成批量生产。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高自身档次和服务水平，为了与高层次的建筑物相互匹配，竞相采用了自动门，从而进一步促进了自动门产业的迅速发展。真正较大规模生产和应用时间为20世纪70年代以后欧美国家的广泛应用和自动门产业链的高度发展。目前自动门的主要生产国家有：美国、中国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。 概念： 自动门从理论上理解应该是门概念的延伸，是的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人或物接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。当有移动物体靠近门时，自动门能实现自动开启、关闭、延时等控制动作，我们称这种门广义上为自动平移门。

应用领域：

医院、实验室、研究所、无菌室、无尘洁净室、办公楼、厂房车间、超市、机场等场所。 十大知名门机品牌： SELF赛尔富、多玛、GMT、史丹利、托马斯、松下、 德弗徕、欧尼克、盖泽、瑞可达等知名品牌。 产品特点： 1、动力梁采用高强度铝合金工业铝型材，动力装置整体 结构合理、可靠、安全。运行寿命约100万次以上。动 力梁安装多为表面式安装方式，也可采用嵌入式安装方式，安装简单方便。运行时整体低噪音运行，符合要求 低噪音的工作场所。如：医院、实验室、研究所等低噪 音工作场所。 2、门体表面可采用不同厚度的钢卷（钢卷厚度一般为： T=0.45-1.2MM）内部可填充硬PU质聚氨酯。聚氨酯整 体采用高压发泡制作工艺，门体内部也可填充不同的防 火阻燃型芯料。例如：聚氨酯、纸蜂窝、铝蜂窝、不老泡、防火岩棉等新型防火阻燃材料。已达到防火阻燃的 目的。高强度铝合金框架，经由自动升降液压设备大平 台压制成型。采用专用设备及工艺制作流程，从而保证 门体运行时的良好平整度，门体表面可根据用户要求外 饰大平面哑光不锈钢板、喷塑烤漆冷轧钢板、铝板、电 解板、PVC板、防静电亚克力板等各种外饰板材。门体 表面颜色可根据不同的客户需求来选择多种不同的颜色，3、门体上方位置可根据客户需求，配置400*600MM的 玻璃视窗，视窗大小支持订做，玻璃模式一般默认为

电动伸缩门合同书

创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 电动伸缩门（道闸）合同书 （甲方）： （乙方）： 兹因甲方将电动门道闸工程委托乙方施工，双方根据《中华人民共和国合同法》和《中华人民共和国建筑法》，结合本工程实际情况，经双方洽商达成如下条款，共同遵守： 一、工程内容：奥特电动门工程 二、承包方式：包工包料 三、承包价格： 承包总价款为：19870.00元整（大写：壹万玖仟捌佰柒拾元整）。 四、结算及付款方式：安装验收合格后甲方一次性付款。 五、工期要求：从年月日至年月日完工。

六、工程质量和验收： 1、乙方在施工过程中应严格按施工图纸和国家制定的有关施工质量验收规范进行施工。电动门颜色为银色，一年内乙方免费售后服务（非人为情况下）。 2、在乙方完工后由甲方组织并按给出的施工方案图纸进行验收。 七、乙方责任： 1、严格按图纸施工，保证工程质量及其安全可靠性； 2、在施工中，电动门必须使用合格材料；搞好施工现场的材料、设备保管工作，做好施工现场防火、保卫工作，遵守甲方有关规定； 3、随时接受甲方的监督。 4、在施工过程中，如因造成的任何安全事故，有乙方自行承担。 5、负责解决和处理验收过程中提出的有关工程质量问题。 八、甲方责任： 1、保证电路的正常、道路畅通； 2、按合同规定按时支付工程款； 3、指定专人对工程进度、工程质量进行监督随时协调有关工作； 4、在人为情况下损坏，乙方不予维修。 九、本合同一式二份,甲、乙方执一份，双方签字盖章后生

效，双方共同遵守，如因单方违约给另一方造成的经济损失则由违约方负全责。 甲方（签章）： 乙方（签章）： 年月日 创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王*

工业提升门故障如何维修

工业提升门由一系列门板组成，又称工业滑升门。它的的设计原则是为了安装轨道尽量贴近建筑物内侧，从而可以大量的节约建筑物的内部空间。如果这种设备出现了故障应该如何维修呢？ 首先我们需要先找到故障的原因，对症下药。 一、故障描述：提升门机器不能运转 可能原因： 1、电源没有接通，

解决办法：重新接通电源； 2、电源指示灯有显示，但是电机不工作， 解决办法：立即停止操作，检查电源是否缺相； 3、门遇到障碍物， 解决办法：移走障碍物，门附近不要放物品； 4、急停开关没有复位， 解决办法：使控制箱上的急停开关复位； 5、通道小门保护开关失效， 解决办法：将通道小门的保护开关短接，更换新的保护开关。 二、故障描述：提升门拉过手动拉链后，按动控制箱或者控制按钮，主机不能运转，控制箱按钮指示灯闪烁 可能原因：手动-电动转换保护装置在起作用， 解决办法：两根拉链条同时拉动一下，使保护装置完全松动，控制箱停止按钮指示灯闪烁。 三、故障描述：提升门机器突然停转 可能原因：电机运行过于频繁，电机过热，热保护器跳开， 解决办法：等待电机冷却一段时间后使用。 四、故障描述：提升门门板不能完全关闭或开启 可能原因：限位调节不合理或者松动， 解决办法：重新调节限位或者更换。 五、故障描述：提升门遥控无法工作 可能原因：遥控指示灯不亮，发射器与接收器不匹配，

解决办法：更换电池，重新进行遥控密码的设置。 以上总结了工业提升门常见故障及相对应的解决方法，如需咨询更多工业提升门故障及维修方面的问题，请咨询我们! 甘肃中意门业成立于2000年，多年来公司本着以优良的产品为社会服务，致力于产品研制创新，新工艺、新产品的发展，使得企业不断发展壮大。 公司文化核心理念是:产品是企业的成功之源；技术是企业的实力之本；质量是企业的生命之根；创新是企业的发展之魂。在此理念的指导下，公司的产品形成规模化、系列化，产品、质量、服务在行业中赢得了良好的信誉。 现生产:遥控车库滑升门、工业垂直提升门、防火卷帘门、和谐式转页门、保温卷帘门、保温卷帘窗、豪华水晶卷帘门、不锈钢卷帘门、抗风卷帘门、工业平开门、工业平移门、工业折叠门、电动卷闸门、电动伸缩门、自动感应门等。 中意全体员工坚持科学管理、诚信创新、求真务实、和谐社会。竭诚与各界人士诚信合作，共同发展。

自动感应门安装合同

自动感应门安装合同 甲方:娄底市五洲房地产开发有限公司 乙方:娄底市中伟建筑装饰安装有限公司 甲乙双方经友好协商,就五洲锦城营销中心自动感应门安装工程签订本合同,以资共守。 一、承包内容 五洲锦城营销中心自动感应门安装工程,包括打孔、回补等内容。 二、承包方式 包工包料、包质量、包验收合格。 三、工程价款 本工程包干总价为36800元(叁万陆仟捌佰元),此包干价格包含材料费、油漆、安装、运输、装卸、建安税、施工水电费、安全文明施工措施费、验收费等与完成本工程相关的一切费用,施工过程中不办理任何签证。 四、付款方式 1、安装完毕并验收合格后付至合同总价款的95%。 2、合同总价款的5%作为质保金,待一年质保期满且无质量问题后无息支付。 五、材料要求 1、带框地弹门、松下感应装置、铝合金外框; 2、材料验收:按甲方材料验收管理制度执行,未经验收合格的产品不得用于本工程。主要材料乙方须提供产品合格证。 六、工期 合同签订后,乙方应立即与甲方工程部对接并现场勘察,具体施工时间以甲方通知为准,乙方应当在甲方通知开工之日起日内完工。 七、安装及验收

1、安装:安装由乙方负责,必须做到安装牢固、外观整洁、使用灵活,且必须达到验收规范标准。 2、材料及成品保管:在验收合格移交甲方之前所有材料、设备、半成品及产品的保护、保管均由乙方负责并承担费用,如有丢失、损坏等由乙方自行处理,甲方概不负责。 3、验收:安装完成后乙方应及时向甲方申请验收,验收不合格的,乙方应当按照甲方的要求进行整改,因验收不合格所耽误的时间及给甲方造成的损失由乙方承担。 八、质量保修 保修时间自竣工验收合格之日起算,保修期为1年。保修期内如有质量问题,乙方负责在接到甲方通知后1日内免费维修或更换,否则,甲方可委托第三方维修,发生的费用在质保金中双倍扣除,不足部分由乙方另行承担。 九、安全责任 在施工过程中,乙方应采取必要的安全防护措施,确保施工安全,如发生安全事故,由乙方承担所有的法律责任与经济责任。如因此给甲方造成损失的,由乙方负责赔偿,并且甲方有权优先在工程款中扣除,不足部分,由乙方另行赔偿;如因第三方原因造成乙方人员及财产损害,由乙方向第三方索赔。 十、违约责任 1、乙方未能按期完工的,每延期1日,按合同总价款的2‰承担违约金;逾期超过10日的,甲方有权单方解除本合同; 2、乙方提供的产品质量不合格,应负责免费维修或更换,因产品质量问题引发的安全事故及造成的损失均由乙方承担; 3、本合同签订后乙方擅自解除本合同的,须按甲方已付款项的双倍向甲方支付违约金。 十一、其她约定事项 1、乙方必须服从甲方的现场监管,严格按规范要求施工,严禁违章作业。