MicroDistPro视觉对位系统算法

视觉检测系统报告样本

年春季学期研究生课程考核 ( 阅读报告、研究报告) 考核科目:视觉测量系统 学所在院( 系) :电气工程及自动化学院学生所在学科:仪器科学与技术 学生姓名:*** 学号:10S001*** 学生类别:工学硕士 考核结果: 阅卷人:

视觉测量系统课程报告 第一部分视觉测量系统发展现状综述 机器视觉自起步发展到现在, 已有的发展历史。应该说机器视觉作为一种应用系统, 其功能特点是随着工业自动化的发展而逐渐完善和发展的。 当前全球整个视觉市场总量大概在60～70亿美元, 是按照每年8.8%的增长速度增长的。而在中国, 这个数字当前看来似乎有些庞大, 可是随着加工制造业的发展, 中国对于机器视觉的需求将承上升趋势。 一、机器视觉的定义及特点 简言之, 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指经过机器视觉产品( 即图像摄取装置, 分CMOS和CCD两种) 将被摄取目标转换成图像信号, 传送给专用的图像处理系统, 根据像素分布和亮度、颜色等信息, 转变成数字化信号; 图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征, 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合, 常见机器视觉来替代人工视觉; 同时在大批量工业生产过程中, 用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高, 用机器视觉检

测方法能够大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成, 是实现计算机集成制造的基础技术。 正是由于机器视觉系统能够快速获取大量信息, 而且易于自动处理, 也易于同设计信息以及加工控制信息集成, 因此, 在现代自动化生产过程中, 人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。在中国, 这种应用也在逐渐被认知, 且带来最直接的反应就是国内对于机器视觉的需求将越来越多。 二、机器视觉在国内外的应用现状 在国外, 机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业, 其中大概40%～50%都集中在半导体行业。具体如PCB印刷电路: 各类生产印刷电路板组装技术、设备; 单、双面、多层线路板, 覆铜板及所需的材料及辅料; 辅助设施以及耗材、油墨、药水药剂、配件; 电子封装技术与设备; 丝网印刷设备及丝网周边材料等。SMT表面贴装: SMT工艺与设备、焊接设备、测试仪器、返修设备及各种辅助工具及配件、 SMT材料、贴片剂、胶粘剂、焊剂、焊料及防氧化油、焊膏、清洗剂等; 再流焊机、波峰焊机及自动化生产线设备。电子生产加工设备: 电子元件制造设备、半导体及集成电路制造设备、元器件成型设备、电子工模具。机器视觉系统还在质量检测的各个方面已经得到了广泛的应用, 而且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。除此之外, 机器视觉还用于其它各个领域。 而在中国, 以上行业本身就属于新兴的领域, 再加之机器视

全自动光学视觉检测机

全自动光学视觉检测机 培训手册 第二版 科隆威自动化设备公司

目录 第一章：安全与危险.......................................................................................... 错误！未指定书签。第二章：系统描述.............................................................................................. 错误！未指定书签。第三章：工作原理.............................................................................................. 错误！未指定书签。 3.1电气工作原理 .......................................................................................... 错误！未指定书签。 3.2相机工作原理 .......................................................................................... 错误！未指定书签。第四章：程序编辑入门...................................................................................... 错误！未指定书签。第五章：元件种命名举例.................................................................................. 错误！未指定书签。第六章：元件编辑.............................................................................................. 错误！未指定书签。 6.1点编辑 ......................................................................................................... 错误！未指定书签。 6.2元件基本设定及颜色抽取方法 ................................................................. 错误！未指定书签。 6.3晶体管元件基本设定及颜色抽取方法...................................................... 错误！未指定书签。 6.4排阻元件基本设定及颜色抽取方法.......................................................... 错误！未指定书签。 6.5钽电容元件基本设定及颜色抽取方法...................................................... 错误！未指定书签。 6.6元件基本设定及颜色抽取方法 ................................................................. 错误！未指定书签。 6.7数据导入 ..................................................................................................... 错误！未指定书签。第七章：维护与保养.......................................................................................... 错误！未指定书签。第八章：易损配件及注意事项 .......................................................................... 错误！未指定书签。

自动视觉检测的应用

智能视觉传感器及其在药品自动检测的应用 一智能视觉传感器组成及特点 智能视觉传感器，也称智能相机，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术。智能视觉传感器是一个兼具图像集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，使相机能够完全替代传统的基于PC 的计算机视觉系统，独立地完成预先设定的图像处理和分析任务。由于采用一体化设计，可降低系统的复杂度，并提高可靠性。同时系统尺寸大大缩小，拓宽了视觉技术的应用领域。 智能视觉传感器一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、通信装置、I／0接口等构成，视觉传感器系统构成如图所示。 智能视觉传感器系统构成图 二智能视觉传感器在药品自动检测的应用及其原理 药品的包装方式目前主要有瓶装、袋装和铝塑泡罩包装三种形式，其中铝塑泡罩包装是近几年来有较大发展的包装形式，铝塑泡罩包装不仅具有防水和对异味阻隔性好的特性，而且其封口性能、抗张强度、耐用性等各项指标都比较优良，因此其应用将越来越广泛。旧式的包装机(生产线)一般没有自动检测功能，对于这些缺陷，传统上采用人工挑选的方法来进行检测。对于人工检测，长时间操作会使人眼感觉疲劳，检测准确率降低，直接影响产品的质量与成本。视觉传感器在应用中具有体积小、多功能、方便易用、抗干扰好、集成度高等优点。 泡罩药品自动视觉检测系统可以位于泡罩药品包装工艺流程中的两个检测环节，对应于图1．1中的缺陷检测环节①和缺陷检测环节②。在缺陷检测环节①情况下，药粒已经装入PVC吸塑成型的泡罩中，但这时泡罩还没有与铝箔实现热封合。这一环节主要检测药粒的缺粒、漏装现象，由于泡罩还没有与铝塑封合，且泡罩PVC材料是透明的，所以系统可以采用背光源的透射照明方式。在缺陷检测环节②情况下，生产线上已经输出了成品药板，也就是我们日常所见的药品包装，这时由于铝箔的非透明性，要检测出药片的缺粒、破损，系统应采用前向光源的反射照明方式。由于药品装盒后就将直接面向消费者，因此为确保药品100％的合格率，有必要在药品装盒之前再次安排缺陷检测任务。本文针对泡罩药品包

智能视觉检测系统

3.3智能视觉检测系统 汽车注塑件是汽车的重要组成部分，在出厂前要进行形状和尺寸检测，表面质量检测等，如凹陷，翘曲，飞边等。由于人工检测的效率低，准确性差，成本高，不能满足实际质量检测的需求。机器视觉检测系统则有以下优势： 1. 非接触式检测，不损伤注塑件； 2 .检测质量高，高分辨率镜头可达到高精度检测； 3. 高检测效率，工业相机的帧率达每秒百帧； 4. 实时性强，不出现漏检情况； 5. 现场抗干扰能力强； 6. 可靠性高，长时间稳定工作。 3.3.1组成部分 机器视觉检测系统由三部分组成：图像的获取、图像的处理、输出显示。 图像获取设备包括光源、工业摄像机（配套镜头）等，光源可以使注塑件的表面特征得以完整显现，如表面缺陷，飞边等。摄像机可突出注塑件的关键特征，其部件CCD实现将图像光信号转换成电信号（模拟信号）的目的。 图像处理设备包括相应的软件和硬件系统。图像采集卡将得到的模拟信号转变为数字信号，然后供计算机软件系统处理。图像采集卡是一种可获得数字化视频图像信息存储并高速播放出来的设备。普通的传输接口无法满足图像信号的高速传输，因此需要专用的图像采集设备来实现。软件系统利用滤波算法对噪声滤除，然后进行图像匹配，得到尽可能最真实的图像。 输出显示设备与过程相连，包括监视界面，过程控制器和报警装置等。摄像数据通过计算机对标准和故障图像的分析和比较，若发现不合格产品，则通过NG信号告警，由PLC 自动将其排除出生产线。机器视觉检测的结果可以作为计算机辅助质量CAQ （Computer Aided Quality）系统的信息来源，也可以和其它控制系统集成。 3.3.2. 系统设计

基于机器视觉的接插件(连接器)检测系统

基于机器视觉接插件(连接器）检测系统 接插件，又称连接器、插头、插座等。它作为集成电路板中电流、电压以及各种开关量传输的组件，其尺寸及外观的质量都有着严格的要求。随着接插件功能的不断增加，其结构越来越复杂，体积也越来越微型化，因此对产品的质量性能检测带来巨大的挑战。传统的检测方法主要靠操作员借助其他的检测工具（如千分尺、放大镜、三坐标测量仪等）进行目测或半自动测量，这种检测方法存在检测不准、效率低、人力成本过高等缺点，严重影响了产品的生产效率。 公司开发的接插件视觉检测系统，将接插件尺寸与外观检测质量过程完全避免人员干预，实现高效率、高重复性、高可靠性的检测测量流程。系统进行简单设定后，即可自动识别、检测和测量。如有异常发生，系统可提示报警或控制机器停机。对于不符合要求的工件即可输出控制信号，踢废不合格产品。 产品外观检测系统图 系统现场图

龙霖公司简介 龙霖科技有限公司是一家工业产品快速自动化检测、光电检测及图像影像测量解决方案提供商。公司总成光、机、电、计算机一体化等多种复合测量检测技术，业务范围涉及：自动化检测设备及项目研发，光电检测设备及项目研发，机器视觉系统集成及项目研发，专用三维测量设备开发，自动化及机电一体化设备及项目研发，高精度计量、检测设备及工具设计与制造等等。应用领域遍及轨道交通、军工、航空航天、重工船舶、汽车制造、机床模具、加工设备等装备制造业。 龙霖科技以强大技术优势引领中国自动化检测设备，测量仪器和专用测量设备的高端市场，研发技术支持来源于资深行业专家及高级工程师、国内的大学和研究所设计院。我们拥有自己在自动化技术和光电学技术领域整合能力，完善的工业检测解决方案设计能力及快速检测能力。打造为客户定向开发及个性化需求定制的新模式。提供机械设计、生产制造、品质控制等制造业的计量检测解决方案。 公司将最先进测量检测技术为中国的制造业服务，解决计量测量检测难题；致力于发展轻、精、快计量检测设备而奋斗。 服务范围 自动化检测设备及项目研发 现代计量检测行业，传统接触式已远远不能满足测量检测要求，会越来越多采用非接触式光电检测技术等综合检测技术手段，配置在装配组装过程控制生产线从而实现现场在线快速自动化，朝着快速、精准、有效的高端测量检测方向发展。 公司承接以下业务： 1．光学，声学快速测量检测技术 1)基于机器视觉检测技术设备项目研发 2)基于CCD成像检测技术设备及项目研发 3)基于影像检测技术设备及项目研发 4)基于激光检测技术设备及项目研发 5)基于光栅检测技术设备及项目研发 6)基于超声波检测技术设备及项目研发 2．快速测量检测线项目设计 3．快速自动化检测设备研发 4．在线高精度智能化检测工程设计 5．数字化制造全过程测量项目设计 6．现场快速检测线设备及项目研发 7．产品及零部件表面质量控制检测设备研发 非标计量与检测设备项研发 “非标计量与检测设备”就是根据用户的用途需要量身定做，定向开发设计制造的设备。 公司承接以下业务： 1．非标计量检测设备研发

视觉自动对准系统的设计

IC成型、分离和自动排管作为芯片封装的后工序，可以完成芯片封装后的成型、芯片分离和芯片排列入管。成型、分离和自动排管系统的性能决定了生产IC的速度及产品质量等指标。目前国内大多数芯片封装企业的成型、分离和自动排管系统的功能单一，速度一般在40一60次，min，噪声大、速度慢、精度也不高。本设计采取光机电一体化技术及凸轮带动冲头传料片机构同步冲压机台设计方案，电脑控制CCD图像识别装置通过取像、找参考点、图像分析几个步骤来对产品方向性、引脚数及外型进行检测判断，设备具有噪声低、精度高、可靠性高、速度快等优点，芯片、封装、系统协同优化。 1系统总体结构 整个系统由自动上料、导料和收料等几个部分组成。CCD图像识别装置对产品方向性、脚数及外形进行检测判断。控制系统的输入输出接口与被控电机的连接关系如图l所示。CPU通过输出控制可以完成X、Y、Z与A轴的控制11I。 如图2所示，视觉定位由光学对准系统工作台、CCD摄像部分、FPGA、ARM 及计算机控制系统等部分组成121。它对采集到的图片进行滤波、特征提取、色泽分析，从而得到基准点的坐标，使定位精度和贴片效率显著提高，是全自动高速集成电路成型与分离系统的核心 部分。它利用CCD检测目标的光强度分布，通过A／D转换模块变成数字图像。计算机将所获得的数字图像与模板图像进行匹配．根据匹配的结果控制光学对准工作台及冲头的运动。在对准过程中，先沿x、Y轴方向移动光学对准系统工作台，使芯片、基底进入视场范围，沿z轴方向移动，并对准工作台和冲头直到基底和芯片成像清晰，然后利用匹配算法测量基底、芯片上定位标志的距离，根据此偏差．控制单元调整主工作台，从而使基底到达目标位置．完成芯片和基底的对准。

机器视觉检测系统

机器视觉检测系统 1机器视觉检测的一般模式 机器视觉检测的对象千差万别，检测的目的也不尽相同。农产品如柑橘、玉米等通常是检测其成熟度，大小，形态等，工业产品如工业零件,印刷电路板通常是检测其几何尺寸，表面缺陷等。不同的应用场合，就需要采用不同的检测设备和检测方法。如有的检测对精度要求高，就需要选择高分辨率的影像采集装置；有的检测需要产品的彩色信息，就需要采用彩色的影像采集装置。正是由于不同检测环境的特殊性，目前世界上还没有一个适用于所有产品的通用机器视觉检测系统。虽然各个检测系统采用的检测设备和检测方法差异很大，但其检测的一般模式却是相同的。机器视觉检测的一般模式是首先通过光学成像和图像采集装置获得产品的数字化图像，再用计算机进行图像处理得到相关检测信息，形成对被测产品的判断决策，最后将该决策信息发送到分拣装置，完成被测产品的分拣。 机器视觉检测的一般模式如图1所示： 图1 机器视觉检测的一般模式 1.1图像获取 图像获取是机器视觉检测的第一步，它影响到系统应用的稳定性和可靠性。图像的获取实际上就是将被测物体的可视化图像和内在特征转换成能被计算机处理的图像数据。机器视觉检测系统一般利用光源，光学镜头，相机，图像采集卡等设备获取被测物体的数字化图像。 1.2视觉检测 视觉检测通过图像处理的方法从产品图像中提取需要的信息，做出决策并发送相应消息到分拣机构。通常这部分功能由机器视觉软件来完成。优秀的机器视觉软件可对图像中的目标特征进行快速准确地检测，并最大限度地减少对硬件系统的依赖性，而算法设计不够成熟的机器视觉软件则存在检测速度慢，误判率高，对硬件依赖性强等特点。在机器视觉检测系统中视觉信息的处理主要依赖于图像处理方法，它包括图像增强,数据编码和传输，平滑，边缘锐化，分割，特征提取，目标识别与理解等内容。 1.3分拣 对于一个检测系统而言，最终是要实现次品（含不同种类的次品）与合格品的分离即分拣，这部分功能由分拣机构来完成。分拣是机器视觉检测的最后一个也是最为关键的一个环节"对于不同的应用场合，分拣机构可以是机电系统!液压系统!气动系统中的某一种。但无论是哪一种，除了其加工制造和装配精度要严格保证以外,其动态特性,特别是快速性和稳定性也十分重要，必须在设计时予以足够的重视。 2机器视觉检测系统的构成 一个典型的机器视觉检测系统主要包括光源、光学镜头、数字相机、图像采集卡、图像处理模块、分拣机构等部份。其构成如图2所示。 图2 典型的机器视觉检测系统

【CN110012204A】一种高精度视觉对位贴合装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910380738.8 (22)申请日 2019.05.08 (71)申请人 广东拓斯达科技股份有限公司 地址 523000 广东省东莞市大岭山镇大塘 朗村长塘路3号 (72)发明人 刘建波　周松　刘家祯　许剑生　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G01B 11/00(2006.01) G09F 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种高精度视觉对位贴合装置 (57)摘要 本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及一 种高精度视觉对位贴合装置。本发明提供的高精 度视觉对位贴合装置，通过设置在第一安装架上 设置拍照组件，并通过检测驱动组件驱动第一安 装架转动，从而能够实现拍照组件在不同位置进 行拍照检测，即通过调节一套拍照组件的位置， 以实现对不同位置的产品和治具进行拍照，减少 因不同拍照组件的算法不同而产生的检测误差， 实现产品和治具高精度贴合， 贴合效率高。权利要求书1页 说明书5页 附图6页CN 110012204 A 2019.07.12 C N 110012204 A

权　利　要　求　书1/1页CN 110012204 A 1.一种高精度视觉对位贴合装置，用于检测产品(100)和治具(200)的位置，其特征在于，包括视觉检测机构，所述视觉检测机构包括： 第一安装架(1)； 拍照组件(2)，固定在所述第一安装架(1)上； 检测驱动组件(3)，能够驱动所述第一安装架(1)转动以使所述拍照组件(2)转动以分别检测所述产品(100)和所述治具(200)的位置。 2.根据权利要求1所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，还包括贴合机构，所述贴合机构包括第二安装架(4)和吸取机构(5)，所述第二安装架(4)设置在所述第一安装架(1)的上方，所述吸取机构(5)穿过所述第一安装架(1)设置在所述第二安装架(4)上。 3.根据权利要求2所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述检测驱动组件(3)包括检测驱动电机(31)、驱动轮(32)和从动轮(33)，所述检测驱动电机(31)固定在所述第二安装架(4)上，所述驱动轮(32)与所述检测驱动电机(31)的输出轴相连接，所述从动轮(33)固定在所述第一安装架(1)上。 4.根据权利要求3所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述从动轮(33)设置在所述第一安装架(1)和所述第二安装架(4)之间，所述第二安装架(4)与所述从动轮(33)转动连接。 5.根据权利要求3或4所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装架(1)包括第一承接板(11)和第一安装板(12)，所述第一承接板(11)与所述从动轮(33)固定连接；所述第一安装板(12)固定在所述第一承接板(11)上，用于固定所述拍照组件(2)中的相机(21)。 6.根据权利要求5所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装架(1)还包括第一连接板(13)和第二安装板(14)，所述第二安装板(14)通过所述第一连接板(13)设置于所述第一承接板(11)的下方，用于固定所述拍照组件(2)中的光源(22)。 7.根据权利要求6所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述吸取机构(5)包括吸取驱动电机(51)、连接杆(52)和吸盘(53)，所述连接杆(52)的一端与所述吸取驱动电机(51)直接相连接，其另一端贯穿所述第一承接板(11)并与所述吸盘(53)相连接；所述吸取驱动电机(51)设置在所述第二安装架(4)上，并能够驱动所述吸盘(53)转动。 8.根据权利要求7所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，四个所述相机(21)沿所述第一承接板(11)的周向设置。 9.根据权利要求8所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第二安装架(4)包括从上至下依次连接的固定板(41)、第二连接板(42)和第二承接板(43)，所述第二承接板(43)与所述从动轮(33)转动连接，所述吸取驱动电机(51)固定设置在所述固定板(41)上。 10.根据权利要求6-9任一项所述的高精度视觉对位贴合装置，其特征在于，所述第一安装板(12)为圆形或矩形；和/或所述第二安装板(14)为圆环形或回形。 2

机器视觉系统应用案例

机器视觉系统 1.引言 随着医疗水平和医疗器械的不断提高和更新，一次性注射针以其方便、卫生的特点深受用户的喜爱，其需求量也迅速增大，而针头外观的好坏直接影响到一次性注射针的质量。所以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。同时又意味着不近人情的单调工作。这里，自动化机器视觉系统提供了解决这些问题的方案。 2. 一次性注射针的缺陷 一次性注射针可以分为针座和针头两个部分。针座的缺陷对产品的质量影响可以不计。而针头就存在着两种缺陷情况：首先针头在制作过程中针尖部位可能会产生毛刺；其次针头在自动装配过程中可能会产生倒插现象（针尖部位被插入针座）。影响针头的几个缺陷为：针尖毛刺、倒插。其中倒插不仅会对产品的质量产生直接的影响，而且严重的会危害到人的生命。如图1： 正插倒插 图1 3. 利用机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测 随着市场一次性注射针需求的不断增大，以及客户对产品质量的要求，越来越多的医疗器械生产厂商采用自动化注射针检测系统，对一次性注射针的外观缺陷进行综合检测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率低、速度慢，以及受检测人员主观性制约等不确定因素

带来的误检及漏检，实现更好的100%产品在线检测。 3.1机器视觉系统概述 机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分CMOS相机和CCD相机两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 3.2 机器视觉系统的特点 1）. 机器视觉系统属于光电系统； 2）. 机器视觉系统中的传感器属于阵列传感器； 3）. 机器视觉系统中的数据量大； 4）.运行速度快，但与集成电路的制造与发展相关。 3.3机器视觉实现一次性注射针的外观缺陷的自动化检测方案 本文采用了注射针检测系统用于一次性注射针的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理器为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统，让用户能选择适合自己工况的系统，既方便又节省投资。 其基本检测处理流程如图2，简易系统框架如图3： 启动系统 图像摄取 图像传输和分析 PLC处理 剔除装置 图2 基本检测流程图图3简易系统框架

智能视觉检测系统

3.3 智能视觉检测系统 汽车注塑件是汽车的重要组成部分，在出厂前要进行形状和尺寸检测，表面质量检测等，如凹陷，翘曲，飞边等。由于人工检测的效率低，准确性差，成本高，不能满足实际质量检测的需求。机器视觉检测系统则有以下优势： 1. 非接触式检测，不损伤注塑件； 2 . 检测质量高，高分辨率镜头可达到高精度检测； 3.高检测效率，工业相机的帧率达每秒百帧； 4.实时性强，不出现漏检情况； 5.现场抗干扰能力强； 6.可靠性高，长时间稳定工作。 3.3.1 组成部分 机器视觉检测系统由三部分组成：图像的获取、图像的处理、输出显示。 图像获取设备包括光源、工业摄像机（配套镜头）等，光源可以使注塑件的表面特征得以完整显现，如表面缺陷，飞边等。摄像机可突出注塑件的关键特征，其部件CCD 实现 将图像光信号转换成电信号（模拟信号）的目的。 图像处理设备包括相应的软件和硬件系统。图像采集卡将得到的模拟信号转变为数字信号，然后供计算机软件系统处理。图像采集卡是一种可获得数字化视频图像信息存储并高速播放出来的设备。普通的传输接口无法满足图像信号的高速传输，因此需要专用的图像采集设备来实现。软件系统利用滤波算法对噪声滤除，然后进行图像匹配，得到尽可能最真实的图像。 输出显示设备与过程相连，包括监视界面，过程控制器和报警装置等。摄像数据通过计算机对标准和故障图像的分析和比较，若发现不合格产品，则通过NG 信号告警，由PLC 自动将其排除出生产线。机器视觉检测的结果可以作为计算机辅助质量CAQ （Computer Aided Quality ）系统的信息来源，也可以和其它控制系统集成。 3.3.2. 系统设计 注塑件生产线视觉检测系统采用国际先进的视觉传感器，高像素，可以记录多个不同物 件的标准画面，存储画面不合格物件图像，可以确定注塑件短射、飞边、裂纹、翘曲、气泡等多种不

机器视觉测试系统

*山东大学青年基金资助项目收稿日期:2003年12月 机器视觉测试系统* 马金奎1 路长厚1 程 英2 1山东大学 2中国重汽济南卡车公司桥箱厂 摘 要:介绍了机器视觉测试系统的组成、分类及工作原理,列举了机器视觉测试系统在工业在线检测生产中的一些应用实例,阐明了机器视觉测试系统在现代工业自动化生产中应用的重要性。 关键词:机器视觉系统, CCD传感器, CAT Overview of Machine Visual Test System Ma Jinkui Lu Changhou Cheng Ying Abstract:The composition,classification and working principle of the machine visual test system are introd uced.Some ap plication examples of the machine visual test system used in industrial on line detection are given and the importance of the ma chine visual test system used in modern industrial automation is explained. Keywords:machine visual test sys tem, CCD sensing device, CAT 1 引言 现代工业自动化生产中涉及到各种各样的检验、生产监视和零件识别应用,如汽车零配件批量加工的尺寸检查和自动装配的完整性检查、电子装配线的元件自动定位、IC上的字符识别等。通常这种带有高度重复性和智能性的工作是由肉眼来完成的,但在某些特殊情况下,如对微小尺寸的精确快速测量、形状匹配以及颜色辨识等,依靠肉眼根本无法连续稳定地进行,其它物理量传感器也难以胜任。人们开始考虑用CCD照相机抓取图像后送入计算机或专用的图像处理模块,通过数字化处理,根据像素分布和亮度、颜色等信息来进行尺寸、形状、颜色等的判别。这种方法是把计算机处理的快速性、可重复性与肉眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机器视觉测试技术的概念。 视觉测试技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴测试技术。与计算机视觉研究的视觉模式识别、视觉理解等内容不同,视觉测试技术重点研究的是物体的几何尺寸及物体的位置测量,如轿车白车身三维尺寸的测量、模具等三维面形的快速测量、大型工件同轴度测量以及共面性测量等,它可以广泛应用于在线测量、逆向工程等主动、实时测量过程。视觉测试技术在国外发展很快,早在20世纪80年代,美国国家标准局就曾预计未来90%的检测任务将由视觉测试系统来完成。因此仅在80年代,美国就有100多家公司跻身于视觉测试系统的经营市场,可见视觉测试系统确实很有发展前途。在近几届北京国际机床展览会上已经见到国外企业展出的应用视觉检测技术研制的先进仪器,如流动式光学三坐标测量机、高速高精度数字化扫描系统、非接触式光学三坐标测量机等。 2 机器视觉测试系统构成、分类及工作原理 2.1 系统构成与工作原理 (1)系统构成 典型的视觉系统一般包括光源、镜头、C CD照相机、图像处理单元(或图像采集卡)、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。 (2)工作原理 视觉系统的输出并非图像视频信号,而是经过运算处理之后的检测结果(如尺寸数据)。通常,机器视觉测试就是用机器代替肉眼来做测量和判断。首先采用CCD照相机将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,如:面积、长度、数量、位置等。最后,根据预设的容许度和其他条件输出结果,如:尺寸、角度、偏移量、个数、合格/不合格、有/无等。上位机(如PC和PLC)实时获得检测结果后,指挥运动系统或I/O系统执行相应的控制动作(如定位和分类)。 2.2 系统分类 从视觉系统的运行环境分类,可分为PC B ASED 系统和PLC BASED系统。基于PC的系统利用了其开放性、高度的编程灵活性和良好的Windows界面,

机器视觉自动化检测系统

机器视觉自动化检测系统 本机器视觉自动化检测系统是由深圳市恩斯仪器设备有限公司自主研发的产品,感谢您的选用! 本产品集成了几何形状识别,尺寸测量(可用于检测尺寸,缺陷检测,以及圆度检测等),通用性好,非常适合于生产线上的自动化检测,以及科研单位使用!可以使用到的领域非常广泛(如机械加工,制药行业的药丸检测,元器件生产检测,电子接插件等的生产检测,轴承检测,产品正反检测,机顶盒视频检测,等等众多的领域)! 本产品我们给用户配送一套深圳市恩斯仪器设备有限公司的高性能的工控机(体积小,固态化,安全稳定)! 鉴于产品是我们自主研发的,所以我们也能按照用户提供的需求,将程序进行一定程度的修改,以更适合客户的生产测试的需求! 一,产品部分软件界面: 相机控制界面: 几何形状模板学习界面: 几何形状检测界面: 尺寸-及缺陷检测-学习界面: 尺寸检测-通过界面: 尺寸-缺陷检测-不合格界面: 二,软件操作说明: 首先要说一下相机控制界面: 相机:默认相机为标配相机,是由我们提供; 标配相机ID:要看相机接在哪个网卡上面,一般为从0开始的数值;接在网卡0上面就为0,接在网卡1上面就为1; 曝光时间(us):是图片的曝光时间,曝光时间越长,图片更新越慢,但是越亮;如果光线好,可以将曝光时间调小些,这个值越小图片越暗,如果发现图片是黑的,请注意一下这 个值; 采集模式: 有连续采集,外部触发二种模式,连续采集是不停地采集,而外部触发,是需要一个开关(手按或光电开关之类的),当有产品经过时就会触发一次图像抓拍, 当没有产品经过时,就不会更新图片,保持上次的图片;这种外部触发有一个好 处,就是不会在产品流过的间隙,没抓到产品时出现检测不通过的问题(连续抓 拍就有这个问题,当相机下面没有产品时,会显示不良); 下面对其他界面进行说明: 1,几何形状学习: 请先切换到这个选项卡: 界面如下所示: 我们可以看到界面上的按钮除了右下角的”管理员登陆”外,其他按钮都是灰色的,这是为了保护数据,以免不小心点到或删除了一些配置信息;需要进入配置状态参数,请点击”管理员登陆”按钮,弹出如下所示界面: 默认新安装的系统,管理员名称和管理员密码均是admin,请注意均为小写;然后再点确登陆即可;如果想更改用户名或密码,请点击”进入管理员配置”: 在这里输入新的管理员名称与管理员密码,点击”保存管理员信息”即可,如果不想更改