农用植保无人机资料

实用标准

前言

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。

《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。

在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。

农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。

?美国：农用航空作业占耕地面积近50%

?日本：农用航空作业占总耕地面积的54%

?世界：农业航空平均水平为17%

?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%

综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。

1.无人机分类

随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。

按飞行平台分类：

无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。

按结构分类：

1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机

2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，

且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限

小于3000米

3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻

型无人机除外

4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机

按应用分类

军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警

专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火

商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递

2.无人机政策环境分析

无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。2012年，在政策层面有多项利好政策，一些具体的实质性的政策陆续出台。如2012年4月，财政部发布的《民航发展基金征收使用管理暂行办法》，把通用航空作为基金支持的重点领域；2012年5月，民航局颁布了《通用机场建设规范》，为通用航空机场建设提供了有别于运输机场的行业标准，这对正在掀起的通用航空机场建设热潮可谓一场及时雨；2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。以下是自2009年至今中国无人机相关主要政策如下：

山东、河南省农业厅和省财政厅拨付专款，或为地方植保站直接购置农用无

人机，或为农用无人机提供购机补贴。无人机农业植保市场政策环境在未来3~5 年或迎来成熟。

3.农用植保无人机简介

农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。

农用植保无人机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，以载荷为16公斤的电动植保无人机为例，其喷洒效率是传统人工的30倍，每天作业300~500亩。飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。该飞行平台还能通过搭载不同的任务系统，对农业病虫害等进行实时监控、农村土地确权、农作物长势及病虫害的监测、施药、授粉、施肥作业。农田信息收集是精准农业的核心技术之一。精准农业有赖于利用遥感技术及时准确地收集农田信息，收集范围小到叶绿素含量，大到作物群体生长表现，土壤湿度、肥力等。相对于有人机，无人机作为遥感设备的载体，具有成本低、机动灵活、使用方便等优点，亦可弥补卫星遥感的诸多不足，是这个领域不可或缺的主要工具之一，大力发展农用无人机对加快精准农业实现，促进农业现代化具有十分重要的意义和作用。

4.农用植保无人机的诞生

1912年，加拿大已经开始将飞机作为大田作物、果园等喷洒农药辅助工

具；

●1918年，美国第一次用飞机喷洒农药防治蝗虫开始，正式拉开了航空植

保的历史序幕；

●直到1987年，日本Yamaha公司生产出世界上第一台农用植保无人机

（R-50）；

●经过近三十年的发展，目前日本拥有2346架已经注册的农用植保无人机，

操作人员14163人，成为世界上农用无人机喷药第一大国，日本的农用植保无人机及其配套施药技术发展比较成熟，已达到在短时间内加注汽油，补充药剂，操作实现傻瓜式，施药效率很高，目前无人机施药已占总施药面积的50%以上。

5.作业经济效益分析（仅供参考）

●单架油动无人直升飞机使用寿命按5年计算，作业效率为500亩/天，每

年作业90天，则单架飞机作业总面积为5年×400 亩/天×30天=60000亩次；每次施药作业按照均价3元/亩收益计算，每年作业3次计算。则使用无人机5年，可获得作业收入60000亩次×3元/亩×3次=54.0万元。

●单架电动无人直升飞机使用寿命按3年计算，作业效率为200亩/天，每

年作业90天，则单架飞机作业总面积为3年×200 亩/天×30天=18000亩次；每次施药作业按照均价3元/亩计算，每年作业3次计算，则使用无人机3年，可获得作业收入18000亩次×3元/亩×3次=16.2万元。6.农用植保无人机市场发展

据有关资料显示，日本从20世纪90年代就开始了现代化农业航空植保装备的研发，日本每1台农业植保无人机的产品报价为80万人民币，而国产系列产品价格只有国外产品报价的1/5～1/4。我国目前拥有基本农田18亿亩，由此农业植保无人机现每年至少有2万架的市场需求，市场潜力巨大，前景广阔。

我国水稻种植面积2892万公顷，常规水稻年施洒作业量10次计算，则作业面积为28920万公顷；同时我国水稻主要产区主要在南方地区，田块面积较小且地形较为复杂。由于小型无人机无需专用起降机场，可在田间地头起降、加油（或更换电池）、加注药液，能够很好的适合南方水稻作业条件。采用农业植保作业

机的效率是 500亩/天架（农业植保作业系统配备三架无人植保机则是1500亩左右），相当于近 100人以上的工作效率，且避免了每年都有农药喷洒中毒事件的发生可能。日本目前有2300多架农业植保无人机在从事农业作业，是世界上无人机农业应用的典范。随着中国城市化进程的加快，农村土地流转发展趋势，人口老龄化导致农村劳动力迅速下降，同时农民的生活水平有得以持续提高等因素，高效的农业现代航空技术是必然发展趋势，预计农林植保无人机领域市场容量在 10万架以上。

目前，无人机涉及的领域是多方面的，而农用植保无人机应用更是多样化的。农业植保无人机。市场政策环境逐渐成熟。农业植保无人机指用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过飞控实现喷洒作业，可喷洒药剂、种子、粉剂等。2013 年农业部出台《关于加快推进现代植物保护体系建设的意见》，提出鼓励有条件地区发展无人机防治病虫害。

据中国农机流通协会的调查显示，农机合作组织、种粮大户、家庭农场、农民合作社在消费主体中的比重正以15%的年均速度快速增长，新型农业主体的崛起，以及新形势下农资市场的一系列变革，都在为我国农用飞机作业的发展提供了充足的有利条件。

高效率及规避农药中毒，促植保无人机替代人工作业。中国作为农业大国，拥有18 亿亩基本农田，每年需大量的农业植保作业，而我国每年农药中毒人数有10 万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，若统计在内，人数料将大幅上升。所以人工喷洒农药对作业人员的危害性很大且效率低下。相反，植保无人机作业高度低，飘移少，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，可远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了接近农药的危险，喷洒作业安全。当前美国、日本等国家已广泛使用无人机进行植保，在我国随着农业植保无人机技术的进一步成熟，性能将进一步提高且成本下降，预计人工替代动力更强。

随着家庭农场、土地流转、服务组织的升温，给农用无人机的发展带来了前所未有的机遇，农用无人机正在成为农机行业新的亮点和热点，但在农业实际作业中还面临很多亟待解决的问题。据参加展会同期举办的农用航空发展研讨会的专家预计， 2015年，农用航空器国内需求量达到2000台，到2020年不低于10000

台，发展前景广阔，市场潜力巨大。预计未来10~20年，无人机植保比重将持续替代，市场规模将持续膨胀发展。

7.农用植保无人机的技术对比分析

1)单旋翼植保无人机的特点

●旋翼大，飞行稳定，抗风条件好，

●风场稳定，雾化效果好，下旋风力大，穿透力强，农药可以打到农作物的根

茎部位。

●核心部件为进口电机，构件为航空铝材，碳纤材料，结实耐用，性能稳定●飞行植保作业历时2年多，连续植保10万亩/次以上，无重大故障，飞行驾

驶简便易学，稳定智能的飞控系统，傻瓜式的操作模式经过简单培训就可上手。

2)多旋翼植保无人机的特点

●技术门槛低

●造价相对便宜

●能垂直起降、空中悬停

●航模级别的国产电机和配件

●抗风性能差

●连续作业能力差，效率低，单架次需要最少2-4块电池组

●举例，10L多旋翼无人机，单架次最少2块电池组，作业面积1：1（10升：

10亩），200亩植保作业需要飞行20次，携带电池40—80块，重量约为80——160kg（单块电池重量约2kg）

●由于多旋翼无人机，旋翼较小，旋转方向两两相反，导致风场散乱，风场覆

盖范围小，所以为加大喷洒面积，会把喷杆加长（喷杆总长超过旋翼直径），由于空气动力原因，在作业时会左右摇摆，导致飞行不稳定，作业难度加大，增加摔机的风险。

3)燃油动力无人机的特点

●载荷大，15-120L都可以

●航时长，单架次作业范围大

●燃料易于获得，采用汽油混合物做燃料

●使用不方便，维护保养成本高（同汽车发动机）

●低价发动机均为两冲程航模发动机，寿命短，发动机磨损大，最多飞行200

小时左右需更换发动机

●农业植保作业为低空低速飞行，低价发动机均为风冷，冷却问题无法解决，

一个架次飞完，发动机温度太高，无法再次起飞，严重影响植保作业效率

●实际飞行中，操控相对麻烦，飞行前的检验程序很多，摔机率非常高，达到

50%以上。

●噪音大，由于燃料是采用汽油和机油混合，不完全燃烧的废油会喷洒到农作

物上，造成农作物污染。

●售价高，大功率植保无人机一般售价在30-200万

●整体维护较难，因采用汽油机做动力，其故障率高于电机

4)电动植保无人机的特点

●环保，无废气，不造成农田污染

●易于操作和维护，一般7天就可操作自如

●售价相对较低，普及化程度高

●电机寿命可达上万小时

●载荷小，载荷范围5-15L

●航时短、单架次作业时间一般10-30分钟，作业面积10-50亩/架次

●采用锂电作为动力电源，外场作业需要及时为电池充电

由此可见，单旋翼电动植保无人机更适用于植保作业，它具备其他多种技术优势，市场总是优胜劣汰的，单旋翼无人机是无人机技术发展的趋势，引领整个无人机的植保作业。

8.国产主要厂家无人机参数对比

以10L药箱容积电动机型价格对比（市场上产品售价：药箱每增加1L市场售价约增加1W元，油动无人机比电动成本增加1W元）

9.制约中国农业航空植保产业发展的主要问题分析

农用飞机制造及配套的喷施技术等基础科学研究、核心技术研发滞后，机型偏少，更新能力不足，产能不足，无法形成规模效益，导致价格、维护成本偏高，而成本又影响到销售，导致需求减少，反过来影响到生产规模，由此形成恶性循环。此外，配套的喷施设备性能差，喷出的雾滴谱宽，对靶性差，进而无法彰显农业航空植保技术的优势。目前亟需解决的核心关键技术主要包括：1）农业航空喷施专用剂型不足：航空植保使用的农药剂型及助剂的要求与地面机械施药有很大的不同，目前中国还缺乏与航空植保作业中采用的有人直升机、单轴和多轴无人机配套的农药制剂相关技术标准，缺乏应用于无人机航空喷施中农药药液的表面张力、黏度、农药有效成份含量、剂型等的评价标准，缺乏航空施药条件下，对农药药效与作物生理影响的室内、室外检测标准。现有作业大多凭经验或参考地面喷雾确定剂量和配置方法，往往因为用量或配置不科学影响了作业质量，对环境造成较大的负面影响。

2）缺乏完善的航空喷施作业技术标准：中国采用航空喷施作业的时间较晚，大多采用有人驾驶的固定翼飞机进行航空植保作业，对于旋翼直升机，特别是单轴和多轴微小型农用无人机等机型喷施作业的相关技术参数缺乏系统深入的研究，尚未形成一套科学完善的判别标准和对不同作物、不同喷施剂型进行航空喷施时的作业时机、作业环境(温度、湿度、风速)、飞行高度、飞行速度、航线规划与导航控制等参数的优化选择，以及满足喷施作业要求所需要的沉积量、雾滴粒径、雾滴沉积分布密度、农药浓度等作业指标。

3）缺乏高稳定、高可靠性的农用无人机自主飞行控制系统：虽然目前有人驾驶农用飞机的操控技术已较成熟，但在微小型农用无人机方面，在低空飞行时，由于农田作物冠层结构而造成的复杂地效，对气压高度计的影响很大，飞行的稳定性难以保证，目前仍缺乏适合复杂农田环境下(海拔不同、地理位置不同、作物种类不同)作业的微小型农用无人机的高稳定、高可靠性的自主飞行控制系统，以适应田间超视距、超低空、随时起降等特殊要求。

4）缺乏高效轻量化的航空喷施装备关键部件：有效任务载荷量及续航时间是农业航空作业飞机非常重要的两项指标，直接关系到航空作业的效率，因此，在航空喷施装备方面必须满足轻量化、低量喷施、均匀喷施的要求。

10.技术趋势

无人机和传统的航空制造业产业链一样，产业链长，涉及产业众多，从航空机载武器装备、机身复合材料、飞行器操纵控制、发射回收装置、无人机整机等到无人机的应用（包括军用和民用）。

多旋翼无人机进入商业领域的最后一块拼图是导航飞行控制系统的成熟化。多旋翼机是不稳定系统且不能完整驱动，良好的导航飞控技术对多旋翼机性能的稳定至关重要。目前国内外具备导航飞控系统研发能力的企业只有少数几家，该技术资源构成较高的竞争壁垒。同时多旋翼机的一个重要趋势是载荷的持续提高，这使得多旋翼机能进入到农业植保、遥感等领域，进一步难打开市场空间。

单旋翼无人机植保作业风场稳定，雾化效果好，下旋风力大，穿透力强，稳定性更好，载荷达16L，需要的航电技术及电机都要更优，对核心电机要求更高，对单旋翼无人机企业要求更高，具有稳定智能的飞控系统，傻瓜式的操作模式无人机更适用于整个行业的需求。

植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。农用单旋翼无人机具有施肥施药精准度和作业效率高、利于规模化生产，体积小巧、方便转场和运输，适用性好、不受地形条件限制，安全性高、有效避免驾驶人员伤亡等优势，逐渐代替了早期的固定翼飞机和多旋翼飞机，成为农业植保领域研究和应用的热门机型。

11.农用植保无人机参考性能指标

●采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农

药等更加精准；

●地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏、新疆等高海拔地域；

●起飞调校短、效率高、出勤率高；

●环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求；

●易保养，使用、维护成本低，一般7天就可操作自如；

●售价相对较低，普及化程度高；

●电机寿命可达上万小时；

●载荷小，载荷范围5-15L；

●航时短、单架次作业时间一般10-30分钟，作业面积10-50亩/架次；

●采用锂电作为动力电源，外场作业需要及时为电池充电；

●专业化培训；

●保险公司承保；

技术参数技术指标

外形尺寸（长宽高）1955 x 455 x 625

飞机自重9.8Kg

最大起飞重量29.2Kg

农药容器容量16L

最大有效载荷16Kg（±5%）

锂聚合物动力电池44.4V/10Ah/续航时间10-35min

作业速度3~8m/s（风速2~3级）相对飞行高度距离农作物1～1.5米

喷幅（5个0.3L/分钟喷头、2.8米长喷淋管）4～7米（逆风或顺风、风速2~3级）

喷洒流量 1.2L-1.5L/min（5个喷头）

高浓度农药消耗0.5-1.0L/亩（具体视不同农作物）

单机喷洒作业效率300亩/天（水稻）

12.安全标准

植保机符合GB10395.6的规定。

在易发生人身伤亡事故的部位，在明显处设置安全标志。安全标志符合

GB10396的规定。

植保机具备一套机载发电装置和一套机载供电电源，两套电源间可无间隙切换。

遥控器应设置防脱手坠落装置，控制模式应具备无控制干预时自主平衡悬停功能。

使用说明书应给出操作和维护保养的安全注意事项，安全注意事项的编写应符合GB/T9480的规定。

植保机应设置报警装置，超过预定的作业距离、高度、速度、燃油耗尽、药液耗尽时应有报警声讯。

13.植保无人机的操作与使用

1)安全操作

操作员应严格按使用维护说明书执行。酒后、睡眠不足、生病时、孕妇、未满18周岁、未获得资质证书者不允许操作。作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置于工具箱内，取出钥匙。当植保机出现紧急状况时，应将植保机以最快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

2)起飞前例行检查

飞控员应养成良好习惯，在每次起动植保机前必须进行例行检查科目，从上到下，从前到后，从外到内，检查完毕后方可启动发动机。

3)其它维护窍门

每次飞行完毕后需要养成良好习惯，对全机进行保养和清洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查直升机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃幅度是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等。

植保无人机市场调研

农业植保无人机 市 场 可 研 报 告

2. 具体任务指标 (10) 3. 项目研究开发的重点 (11) 3.1航空施药安全性评估 (11) 3.2 精准施药控制系统研究 (11) 3.3航路规划与自动导航系统研究 (11) 3.4无人驾驶轻型农用直升机平台 (12) 3.5无人机平台傻瓜化操控研究改造 (12) 3.6 新型航空施药药剂研究 (13) 三、相关领域国外技术现状、发展趋势及国现有工作基础 (13) 1.国外技术发展趋势与现状、专利等知识产权及相关技术标准情况分析 (13) 1.1. 国外农业航空现状及趋势 (13) 1.1.1航空施药与服务体系是农业生产的重要组成 (14) 1.1.2 农业航空呈现不同的发展模式 (14) 1.1.3 具有完善的航空施药技术装备与服务体系 (16) 1.2 国农业航空现状及趋势 (16)

2. 国现有工作基础 四、技术、经济效益、推广应用及产业化前景 (18) 1.技术效益分析 (18) 2. 经济效益分析 (18) 2.1 作业经济效益分析 (18) 2.2节省农药经济效益分析 (19) 2.3企业生产销售效益分析 (19) 2.4新型药剂生产销售效益分析 (19) 2.5其他经济效益分析 (19) 3.社会效益 (19) 3.1提升科技装备水平，缓解劳动力短缺矛盾 (19) 3.2组建新型服务体系，促进向现代农业转型 (20) 3.3 提高粮食品质，保证粮食安全 (20) 4．推广应用及产业化前景 (20) 5．项目实施的风险分析 (21)

5.1市场风险 (21) 5.2政策风险 一、植保无人机市场调研报告 1. 项目的必要性 植物保护涉及我国粮食安全、食品安全、生态安全和农业丰产、农民丰收，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。我国能以不到世界10％的耕地，解决了世界22％人口的粮食问题，机械化防治发挥了极其重要的作用。2010年，全国农作物病虫害发生48亿次，防治55亿次，为国家挽回9460万吨粮食，棉花损失165万吨，油料损失336万吨。为国家粮食安全和农业生产稳定发展做出巨大贡献。 虽然高效机械化防治技术得到了较快发展，但是，对于占全国粮食种植面积60%以上的水田、玉米等高秆作物，由于其特殊种植模式和作物特性，使得地面机具无法下田。长期以来，水田和高秆作物的病虫害防治只能依赖手动喷雾器和背负式喷雾机进行，在全球气候变暖的今天，突发性大面积病虫害频繁爆发，现有植保机具早已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损失。装备落后、作业效率低，致使农药喷洒成为我国粮生产过程中劳动强度最 高、作业次数最多，劳动力消耗量最大的环节，随着我国城镇化步伐加快，大量的农村劳动力转移到城市，同时伴随人口老龄化问题，农业劳动力的日益短缺、劳动力成本不断攀升，农作物病虫害防治已成为目前制约我国主要粮食生产的主要瓶颈。 由于我国土地资源不足，东北平原、西北、华北平原大规模土地资源仅占耕地面积30%左右，而占总种植面积60%以上的小规模种植模式，大型地面施药机具难以适应其病虫害防治要求。由于需要专用的农业航空专用机场和跑道，在丘陵山区、家庭式的种植模式下难以发挥固定翼飞机施药的优势。因此开展农用轻型无人机施药技术装备与服务体系研究具有十分重要的意义：

农用植保无人机技术白皮书

中国无人机应用技术创新中心 农用植保无人机技术白皮书 (2015修订) 中国无人机应用技术创新中心 2015年5月

前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。

1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限

农用植保无人机资料

实用标准 前言 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。 《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。 在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。 农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。 ?美国：农用航空作业占耕地面积近50% ?日本：农用航空作业占总耕地面积的54% ?世界：农业航空平均水平为17% ?中国：农用航空作业占总耕地面积不足2% 综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。

1.无人机分类 随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。 按飞行平台分类： 无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。 按结构分类： 1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机 2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机， 且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限

小于3000米 3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻 型无人机除外 4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机 按应用分类 军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警 专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火 商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递 2.无人机政策环境分析 无人机行业法律法规主要指民用无人机法规。2012年，在政策层面有多项利好政策，一些具体的实质性的政策陆续出台。如2012年4月，财政部发布的《民航发展基金征收使用管理暂行办法》，把通用航空作为基金支持的重点领域；2012年5月，民航局颁布了《通用机场建设规范》，为通用航空机场建设提供了有别于运输机场的行业标准，这对正在掀起的通用航空机场建设热潮可谓一场及时雨；2012年7月，《国务院关于促进民航业发展的若干意见》明确了民航业是我国经济社会发展的重要战略产业，并把通用航空列为发展重点，提出要大力发展私人飞行、公务飞行等新兴通用航空服务；《通用航空发展专项资金管理暂行办法》也已出台，为通用航空企业带来了力度不小的实质性政策利好。以下是自2009年至今中国无人机相关主要政策如下： 山东、河南省农业厅和省财政厅拨付专款，或为地方植保站直接购置农用无

农用植保无人机采购招投标书范本

广西盛元华工程造价咨询有限公司竞争性谈判文件 项目名称：阳朔县农用植保无人机采购项目编号：G L Z C-J--S Y H Z 采购代理机构：广西盛元华工程造价咨询有限公司 年月

目录 第一章：竞争性谈判公告........................................... 第二章：供应商须知............................................... 第三章：货物采购需求............................................. 第四章：评审办法................................................. 第五章：采购合同（合同主要格式及条款）........................... 第六章：响应文件格式.............................................

第一章竞争性谈判公告 广西盛元华工程造价咨询有限公司受阳朔县农业局委托，根据《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国政府采购法实施条例》、《政府采购非招标采购方式管理办法》等规定，现就阳朔县农用植保无人机采购项目进行竞争性谈判，欢迎符合条件的供应商前来参加谈判活动。 一、采购项目名称：阳朔县农用植保无人机 二、采购项目编号：GLZC-J--SYHZ 如需进一步了解详细内容，详见竞争性谈判文件。 四、采购项目预算金额（人民币）：元整。 五、本项目需要落实的政府采购政策： . 供应商认定为小型和微型企业且所提供的产品均为小型、微型企业产品的，最后报价给予%的扣除。 . 根据财政部、司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知（财库[]号），监狱企业视同小型、微型企业，享受小型、微型企业评审中价格扣除的政府采购政策。 .优先采购环境标志产品、节能产品。根据《国务院办公厅关于建立政府强制采购节能产品制度的通知》（国办发[]号）和财政部、发展改革委发布的《节能产品政府采购实施意见》（财库[]号）的规定，计算机设备（台式计算机、便携式计算机和平板式微型计算机）、输入输出设备（激光打印机、针式打印机、液晶显示器）、制冷空调设备、镇流器（管型荧光灯镇流器）、生活用电器（空调机、电热水器）、照明设备（普通照明用自镇流荧光灯、普通照明用双端荧光灯和高压钠灯）、电视设备、视频监控设备、便器、水嘴等为政府强制采购节能产品，投标人的投标货物必须使用财政部现行《节能产品政府采购清单》目录内的产品。 六、供应商资格要求： . 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定，具备合法资格的供应商； . 本项目不接受未购买本竞争性谈判文件的供应商参与谈判。 . 对在“信用中国”网站(https://www.wendangku.net/doc/2711658569.html,)、中国政府采购网(https://www.wendangku.net/doc/2711658569.html,)等渠道列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，不得参与政府采购活动。 本项目不接受联合体投标。 七、供应商网上报名要求： 潜在供应商在桂林市公共资源交易中心平台（https://www.wendangku.net/doc/2711658569.html,）以登录或注册方式完成网上报名。本项目不接受现场报名及邮购。 报名时间：年月日上午时分至年月日下午：分止。 八、竞争性谈判文件的获取：

无人机在农作物植保中的应用

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/2711658569.html, 无人机在农作物植保中的应用 作者：王宏勋 来源：《农家科技下旬刊》2018年第06期 本文通过对无人机在玉米、小麦、棉花等作物植保中的应用，介绍了许多应用无人机对植物的病虫害和杂草进行勘测，并通过计算机对勘测的数据的处理，对作物的病虫害和杂草做出的评估，以获得最佳的防治策略，无人机根据计算机数据，自动进行喷药，施行智能化的植保作业。 一、无人机在玉米中的应用 我国玉米产区遍布全国，玉米种植的优势区域主要分布在东北以及经黄淮海向西南延伸的广阔地区，据有关部门统计，玉米已成为我国第一大粮食作物。由于气候改变等原因，玉米病虫害高发。此外玉米生长环境特殊，高大密植，空气不流通，施药条件差，加之近年来销售价格不理想，农民对防治玉米病虫害的积极性下降。使用无人机可以对玉米的病虫害及自然灾害进行有效的监测，此外无人机施药还解决了玉米田施药难的问题，具有较广阔的发展前景。 2012年，山东省高圆圆等利用AF-811小型单旋翼无人直升机施药防治玉米螟，测定不同飞行参数下雾滴的沉积分布规律以及对玉米螟的防效。研究结果发现，在飞行高度2.5m，使用10%毒死蜱超低容量液剂的防治效果最好，其穗部雾滴数达到15.6个/cm2，防效高达 80.7%；当使用42%毒死蜱乳油进行处理时仅有69.1%的防效，添加蒸发抑制剂后防效提高到75.8%；与自走式高杆喷雾机相比，无人机具有省时、省工、省水的优点，但从防效来看，各项参数还有待进一步优化。杨帅等使用TXC-8-5-0-1八旋翼无人机喷洒3%苯氧威乳油防治穗期玉米螟，对比了不同的飞行高度、施药液量以及加入蒸发抑制剂对雾滴沉积分布和玉米螟防效的影响。结果表明，飞行高度在2.0 m范围内，局度对无人机喷巾幅无影响，最佳飞行局度为距玉米冠层1 m，最佳防治施药液量为12 L/hm2，此条件下雾滴在穗部的沉积密度为20.4 个/cm2，防效为79.6%。此外，添加蒸腾抑制剂能够有效提高雾滴沉积数和防效。航空植保施药很好地解决了玉米田施药问题，玉米受病虫害影响显著降低，成为保证玉米优质、高产、稳产最直接有效的方法之一。 二、无人机在小麦上的应用 我国小麦产量和消费量约占全国粮食总量的25%，随着人口的增加和消费水平的提高，预计小麦消费量将会继续增加。据估计，我国要保障2020年14.5亿人口的粮食安全，小麦产量需在现有基础上增加28%。近半个世纪以来，小麦在育种、繁种、推广、生产等方面发展较快，但面对集约化种植，劳动力资源匮乏的变化趋势下，病虫害防治方面就显得不尽人意，严重影响小麦的产量和品质。

农用无人机的正确使用方法

农用无人机的正确使用方法 1、确定防治任务 首先得先知道防治农作物类型以及面积、地形、病虫害情况及防治周期、使用药剂类 型种类。 这些就需要作业任务确定前要做的预备工作：地形勘察是否适合飞防、面积测量是否 准确、是否有不适宜作业区域；农田病虫害情况报告、防治任务是由飞防队携带药剂还是 采用农户的药剂，这就涉及到农户药剂是自主采购还是地方植保站等机构提供。 (注意：因为粉剂类农药需要大量的水去稀释，而植保无人机要比人工节省90%的水量，所以不能够完全稀释粉剂，使用粉剂容易造成植保无人机喷洒系统堵塞，影响作业效率及 防治效果) 农药不只是有粉剂，更多还是水剂、悬浮剂、乳油等等。这些都是可以正常使用的， 涉及到一个配药时间，由于植保无人机作业效率根据地形一天在200-600亩之间，从而需 要提前配比药量较多，所以采用大瓶农药包装，或者由飞防服务组织自行准备飞防专用药剂，节省配药时间也是作业效率提升很关键的地方。 2、确定飞防队伍 确定了防治任务就需要根据防治任务要求确定出动的飞防人员及植保无人机数量与运 输车辆。 这就要根据农作物类型、面积、地形、病虫害情况及防治周期和单台植保无人机的作 业效率来确定。一般农作物都有它一定的防治周期，在这个周期内如果没有及时将任务完成，将达不到预期的防治效果。首先应该保障效率，其次才是提升效率。

3、作业地环境天气勘测及相关物资准备 在准备出发进行植保飞防作业时，应提前查知作业地方近几日的天气情况（温度及是 否有伴随大风或者雨水），这些都会对作业造成困扰，提前确定这些数据，更方便确定飞 防作业时间及安排。 动力装备：电动多旋翼需要的动力电池（一般在5-10组之间）相关的充电器，当地作业地点不方便充电时要考虑随车携带发电设备。 配套设施：如农药配比运输需要的药壶或者水桶、飞手助手协调沟通的对讲机，相关 作业防护用品（眼镜、口罩、工作服、遮阳帽等），如果防治任务是包工包药的方式的话，就需要核对清点确定药剂类型与需要防治作物病虫害是否符合，数量是否正确。 一切准备就绪，天气适中，近期无雨水或者伴随大风（一般超过3级风将会对农药产 生大的漂移）就可以出发前往目的地开始飞防任务了。 4、开始飞防作业 一般需要提前到达作业地块，飞防队员应熟悉地形，检查飞行航线路径无障碍物，如 电杆及电线、树木等（由于人眼远距离查看事物有较大的误差遗漏，应避免发现因碰擦障 碍物导致炸机的现象发生）和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划。 农药配置（一般需根据植保无人机作业量提前配到半天到一天所需的药） 植保无人机起飞前检查，相关设施测试确定（如对讲机频率、喷洒流量等）然后报点 员就位，飞手操控植保无人机进行喷洒服务。

农业植保无人机在农业中的应用

农业植保无人机在农业中的应用 一、什么是植保无人机? 植保无人机顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。 二、农业植保无人机在农业中的应用 随着我国科技技术的发展，人们越来越倾向于使用机械化的操作方式，而农业植保无人机以自动化无人驾驶等优势广泛应用于农业生产中。农业植保无人机是一种专门应用于农作物上面的一种无人驾驶飞机，那么农业植保无人机在农业中的应用是怎样的呢? 1、节水节药成本低 农业植保无人机采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量，节约90%的用水量，这将很大程度的降低了资源成本。折旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。 2、覆盖密度高防治效果好 农业植保无人机是螺旋机翼，作业高度比较低，当药液雾滴从喷洒器喷出时被旋翼的向下气流加速形成气雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规，因而防治效果比传统的好，还可以防止农药对土壤造成污染。 3、高效安全 农业植保无人机喷洒飞行速度为2亩/s，喷洒装置宽度为3-4m，作业宽度为4-8m，并且能够与农作物的距离最低保持在1-2m的固定高度，规模作业能达到每小时80-100亩，其效率要比常规喷洒至少高出100倍。自动飞控导航作业最大限度的减少了工作人员接触农药的时间，从而可以保证工作人员的生命安全。 4、飞控导航自主作业 农业植保无人机喷洒技术的应用不受地形和高度限制，只要在飞行高度内，在田间地头起飞对农作物实施作业，采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集到，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中下达指令，就可以载着喷洒装置。

植保无人机

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。目前存在的主要问题是：1、成熟可靠的植保无人机少，不少厂商一味求大，忽视了植保作业的特殊要求。2、买家盲目购买，作为一种新的喷洒技术，如果是想真正用于农林植保，买家应实地考察飞防作业，从技术层面多一些了解，而后入手。3、培训及售后服务不到位，买家无人飞不敢飞，当成了摆设。4、专用药剂知识不足，个人盲目勾兑药剂，容易出现农药残留过高、灭虫效果差等问题。5、行业标准难制定，购机补贴难申请。6、市场需求量大，准入门槛不高，专业化水平难提升。[1] 大事记简介 中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。农药残留和污染造成的病死 人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。 植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先 应用于水稻种植区的农药喷洒。 一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的 30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制， 其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距 离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫 害等进行实时监控。

国内外植保无人机现状分析

国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，

农用植保无人机项目可行性研究报告

农用植保无人机项目可行性研究报告 中咨国联｜出品

目录 第一章总论 (9) 1.1项目概要 (9) 1.1.1项目名称 (9) 1.1.2项目建设单位 (9) 1.1.3项目建设性质 (9) 1.1.4项目建设地点 (9) 1.1.5项目负责人 (9) 1.1.6项目投资规模 (10) 1.1.7项目建设规模 (10) 1.1.8项目资金来源 (12) 1.1.9项目建设期限 (12) 1.2项目建设单位介绍 (12) 1.3编制依据 (12) 1.4编制原则 (13) 1.5研究范围 (14) 1.6主要经济技术指标 (14) 1.7综合评价 (16) 第二章项目背景及必要性可行性分析 (17) 2.1项目提出背景 (17) 2.2本次建设项目发起缘由 (19) 2.3项目建设必要性分析 (19) 2.3.1促进我国农用植保无人机产业快速发展的需要 (20) 2.3.2加快当地高新技术产业发展的重要举措 (20) 2.3.3满足我国的工业发展需求的需要 (21) 2.3.4符合现行产业政策及清洁生产要求 (21) 2.3.5提升企业竞争力水平，有助于企业长远战略发展的需要 (21) 2.3.6增加就业带动相关产业链发展的需要 (22) 2.3.7促进项目建设地经济发展进程的的需要 (22) 2.4项目可行性分析 (23) 2.4.1政策可行性 (23) 2.4.2市场可行性 (23) 2.4.3技术可行性 (23) 2.4.4管理可行性 (24) 2.4.5财务可行性 (24) 2.5农用植保无人机项目发展概况 (24) 2.5.1已进行的调查研究项目及其成果 (25) 2.5.2试验试制工作情况 (25) 2.5.3厂址初勘和初步测量工作情况 (25)

农业植保领域无人机应用现状及前景展望

农业植保领域无人机应用现状及前景展望 我国是传统农业大国，耕地面积超过20亿亩。随着农村劳动力短缺问题的凸显，农村土地集约化管理的加快，农业机械化和自动化引起了国家有关部门的重视。2015年5月，国务院印发《中国制造2025》，全面推进制造强国战略。在这份行动纲领中，农机装备与航空航天装备、生物医药、新材料等一起被列入十大重点发展领域。在全国倡导机械化、自动化的大环境下，植保无人机迎来了广阔的发展空间。 一、现状 1.应用现状 1）普及程度差。我国的农业机械化率超过60%，但就无人机的应用水平而言，与发达工业国家相比还存在一定差距。日本在用植保无人机3000多架，飞手超过14000人。仅Yamaha一家企业就有130多家培训学校，负责和从事水稻等无人机作业的组织超过1000个，且形成了规范的行业服务体系。而我国的农业植保无人机尚处于起步阶段，据统计，2014年我国植保无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2015年我国植保无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的植保无人机体系尚未成熟。 2）油动单旋翼和电动多旋翼是市场主流。目前，植保无人机的主要有两种：油动单旋翼和电动多旋翼。两种机型各有利弊，对比如下。

图表5-1 油动单旋翼和电动多旋翼植保无人机对比 3）运营服务模式兴起。价格和技术壁垒很大程度上影响了无人机在农业领域的推广。为了克服这一难题，已经有企业开始探索新的经营模式，化硬件销售为运营服务，由自己的团队来完成整个航空作业，按照作业面积收费。 2.需求现状 1）土地流转。农村土地流转是农村经济发展到一定阶段的产物，通过土地流转，可以开展规模化、集约化、现代化的农业经营模式，摆脱分散经营、作物品种不一、作物长势不一等不利于农机推广的弊端，从而促进无人机在农业领域的应用。据新华社2015年3月报道，全国农村承包耕地流转面积达3.8亿亩，占承包耕地总面积的28.8%。总体而言，我国土地流转呈加快趋势。 2）病虫害多发。2015年农作物重大病虫害总体偏重发生，并呈现早发突发、点多面广、异常情况突出等特点。 一是小麦病害发生面积大，程度较重。2015年上半年，条锈病在四川、湖北、甘肃、陕西偏重发生，发生程度比常年明显加重，发生面积3939万亩，比上年增加34%;白粉病在黄淮华北等地发生明显加重，发生面积1.25亿亩，比上年增加52.6%，比近5年平均值增加36.2%;赤霉病在长江中下游和黄淮麦区发生属偏重发生的年份，发生面积9160万亩，经大力防控后危害程度得到有效控制。小麦蚜虫、吸浆虫和麦蜘蛛总体减轻，发生面积有所减少。 二是水稻病虫害两头重，中间轻。早稻稻飞虱在华南、江南稻区偏重发生，早于、重于上年同期;稻纵卷叶螟在华南北部、江南稻区偏重发生。水稻螟虫在江西、湖北省部分地区严重发生。稻瘟病和稻纹枯病发生接近常年，发生面积分别为7874万和2.6亿亩(次)。

无人机植保注意事项

无人机植保注意事项 刘星星一．飞行前预准备 1.飞行机型 2.相关器材（动力电池、遥控器、电压报警器、桨叶、无刷电机备件、电调备件、螺丝刀、机臂、喷头） 3.预先检查 a.飞机（机身、机臂、桨叶、电机座、机身五金件是否有损 坏、线路连接。） b.动力电池（6S动力电池电压24.9以上、有无鼓包、破损胀 气、液漏现象） c.遥控器（电池满电电压7.2V、各操纵杆是否完好、各杆量 是否正常） d.喷洒系统连接是否稳固。 二．飞行直接准备 1.空域地形 a.检查作业飞行空域（有无障碍物、作业区域有无人员） b.查看作业区域地形（寻找起降场、确定作业方案） 2. 电子设备 a.检查遥控器（各通道输入是否正确、内部开关设定、与飞机接收机对频是否正常）。 b.检查每个接头是否紧密、插头焊接部分是否有松动、虚焊、

接触不良等现象，如杜邦线、XT60、T插头、香蕉头等。 c.检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。 d.检查电子罗盘、GPS等指向是否与机头指向一致。 3.机械部分 a.电源线是否虚接； b.检查机架是否牢固、起落架是否牢固，螺丝有无松动现象； c.螺旋桨螺丝是否松动、GPS撑杆是否锁紧； d.飞机重心位置是否正确； e.桨叶、机臂、机身是否有损坏。 F、油桶是否松动，泄露。增压设备是否正常。 4.通电后检查 a.飞控系统指示灯的状态（N3：GPS模式为绿灯、作业模式为紫灯） b.各舵面测试，无人机报警电压设置。 三.飞行中检查（地面站仪表） a.姿态角是否正常、晃动系数是否接近于零，LED指示灯的闪烁状态。 b.IMU状态是否正常，遥控遥感信号是否正常，遥控器各功能开关是否正常 四.作业飞行 a.作业时离农作物1～2米，高精度直线、低匀速飞行，保证不漏喷、重喷，划清飞行区域，防止人员或动物闯入，

2016国内外植保无人机现状分析报告

2016国内外植保无人机现状分析 保证粮食安全是中国的基本国策。然而，在当前中国粮食作物生产过程中，植保仍以手工、半机械化操作。农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了预测。分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。随着相关制度及配套核心技术的不断完善，中国农业航空产业必将得到健康、有序和高速发展，有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。 据统计，中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主，其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%，拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%，植保作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生。据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。 据统计，中国每年因防治不及时，病虫害造成的粮食作物产量损失达10%以上。农用飞机航空作业效益高，以无人驾驶直升机航空喷施作业为例，综合作业成本及收益对比分

析结果显示(微小型无人飞机的使用寿命按5a计，机动喷雾机与手动喷雾器按3a计)，采用25kg有效载荷的单旋翼油动力无人机和15kg有效载荷的单旋翼电动无人机进行喷施作业的年度收益分别是机动喷雾机的33倍和25倍，是人工手动喷雾(不计算人工成本)的133倍和93倍(来源于作者根据生产实践数据的推算);农用飞机航空作业速度快、突击能力强、防控效果好，飞机飞行产生的下降气流吹动叶片，能使叶片正反面均能着药，防治效果相比人工与机械提高15%～35%，应对突发、爆发性病虫害的防控效果好;不受作物长势的限制，可解决作物生长中后期地面机械难以下田作业的问题，例如：作物生长至封行后行垄不清晰，特别是对于玉米等高秆作物，玉米大喇叭口期高度一般都在1.2m以上，与拖拉机配套的普通悬挂式、牵引式喷杆喷雾机难以进入进行杀虫剂、杀菌剂、除草剂以及催熟脱叶剂、增糖剂、叶面肥料等喷洒作业，尤其在丘陵山区交通不便、人烟稀少或内涝严重的地区，地面机械难以进入作业，航空作业可很好地解决这一难题。此外，与田间作业相比，飞机航空作业还有劳动用工少、作业成本低、不会留下辙印和损伤作物、不破坏土壤物理结构、不影响作物后期生长等特点，据统计报道，飞机航空作业与地面机械作业相比，每公顷可减少作物损伤及其他支出(油料、用水、用工、维修、折旧等)约105元。

农业植保无人机存在的问题分析

农业植保无人机存在的问题分析 现在的植保无人机的概念大部分还停留在喷洒农药方面，功能也是以喷农药为主，主要的机型是直升机，燃油动力，飞行时间半小时左右。也有植保无人机品牌推出的轴距1m以上的多旋翼，但这一批还没有成批量应用在市场上；亿天航推出的纯电动动力植保无人机，目前已经广泛投入市场中。 单就喷洒农药的植保无人机来说，目前国内这些无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中也很少有能够满足大面积高强度植保喷洒的要求。 首先跟亿天航一起来看目前农业植保无人机面临的技术瓶颈： 1、无人机喷洒农药对于农作物效用如何尚待数据验证。比如说无人机喷洒农药一喷几百亩，这几百亩是否是有效喷洒呢？不同的农作物是否采用一种单一的喷洒方式就可以呢？这些问题都有待考究。 2、农作物背面喷洒。正面通过旋翼下行气流喷洒，那背面怎么办？

3、不同田垄间距喷洒问题。 4、对人的危害问题。 5、不同作物喷洒方案。由于没有第一条的良好数据，第五条自然也就无从谈起。 还有关乎人身最重要的安全问题： 1、直升机型无人机的植保机大多旋翼尺寸75cm或者以上，这一类植保机大多需要具备飞行能力的人员操控，直升机起飞，降落，飞行时对人，对作物可能带来的损伤。 2、多旋翼无人机飞行更加安全，软件应用更加配套，然而例如电池稳定性这一类问题，由于没有大批量使用，很难保证。 3、多旋翼软件飞行，需要比较精确的田间地理信息，保证的情况如何，毕竟不像大城市地理信息已经很完善。同时田间对精度要求更高。不过这一问题在新疆还好，因为那边田地范围非常大。 总的来说，植保机现在开发的功能非常单一，就是喷农药，无非是有人控，和人加软件控的区别。而且就算这个一个单一的功能到底有多大效果还没有非常专业的评估。目前植保无人机的市场需求虽然大，但是准入门槛不高，亿天航提醒大家植保无人机品牌还需着重提升专业化水平。

简述植保无人机日常作业要点

简述植保无人机日常作业要点 近年来，随着农村劳动力大量转移，农业物质技术装备水平不断提高，我国农户承包土地的经营权流转明显加快，土地适度规模经营正方兴未艾。适应这种变化，一大批新型农业机械在生产中大显身手，特别是植保无人机，正越来越受到广大农民的欢迎。 植保无人机同传统的人工喷洒相比，具有节水节药、作业安全、效率高、省劳力等优点，因此应用新型无人机实施作物植保与农事运作的范围越来越广，类似采用飞机作业，提高植保效率的“飞喷”应用日渐广泛。正因为如此，无论何种作业，充足的作业前检查对于安全保证方面非常重要。作业前，操控员和信号员需对以下要点进行检查，并且检查中切记不可遗漏检查要点。 其一，应严格按照植保无人机使用维护说明书执行，牢固树立安全操作意识。飞控员应养成良好的习惯，起飞前例行检查流程。每次飞行完毕后需对全机进行保洁。可以利用压缩空气、柔软的抹布和稀释的清洁剂对机身、旋翼、起落架、喷洒系统等进行清理。同时检查无人机各主要部件的螺丝是否牢固，活动部件晃量是否过大，推杆是否牢固，机身是否有明显裂缝等等。 其二，技术操作要精：无人机作业是近些年出现的新技术，而其中绝大多数是采用的低空飞行作业。飞机空中“飞喷”，需要人在地面遥控。但目前许多飞控员仅仅是“新兵”，驾驭无人机飞行的技术还不熟练，指挥飞机低空盘旋撒药技能还远不能过关，稍有不慎很容易“失手”，诸如飞过了“飞喷”点线，超出了控制高度、风向，不小心误启动了程序，每一项“误操作”都会带来一些麻烦，或浪费农药，或漂移目标所向等，由此，对植保无人机的操作应用，需要通过专业、专门的训练培养，技术控制要精湛，才能够减少飞行器起飞后的事故几率，保障“飞喷”精准、安全、快速、顺畅地执行任务。

无人机在农业方面的服务应用

无人机在农业方面的服务应用 随着科技水平的不断提高，我国的农业正朝着精准化的方向发展。而无人机这一新型产品在我国的农业发展中发挥着重要的作用，促进了我国农业的现代化进程。 植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部统计，截至2016年6月，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。 一、国内无人机在农业方面的应用现状 1.农田药物喷洒 药物喷洒是农用无人机最为广泛的应用，与传统植保作业相比，植保无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本，全国各地不少地区都已使用植保无人机进行药物作业，受到了人们的肯定。按照国家18亿亩耕地的红线，未来农业植保领域将会有千亿市场空间。 2.农田信息监测 无人机农田信息监测主要包括病虫监测、灌溉情况监测及农作物生长情况监测等，是利用以遥感技术为主的空间信息技术通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料中充分、全面地了解农作物的生长环境、周期等各项指标，从灌溉到土壤变异，再到肉眼无法发现的病虫害、细菌侵袭，指出出现问题的区域，从而便于农民更好地进行田间管理。无人机农田信息监测具有范围大、时效强和客观准确的优势，是常规监测手段无法企及的。 无人机通过光谱仪对农作物病害进行观测，是通过不同的农作物，叶片光谱的反射率不一样，进而观测中所得到的谱线数据不同的原理进行的。同时，对于同一种叶片，健康和生病的光谱数据也存在差异。该无人机利用这一特性，通过仪器将生病的农作物找到，从而有选择地进行药物治疗。可将建立一个农作物病虫害光谱库，使无人机系统能识别更多的病虫害疾病，更好地对农作物病虫害进行防治。 3.农业保险勘察 农作物在生长过程中难免遭受自然灾害的侵袭，使得农民受损。对于拥有小面积农作物的农户来说，受灾区域勘察并非难事，但是当农作物大面积受到自然侵害时，农作物查勘定损工作量极大，其中最难以准确界定的就是损失面积问题。

植保无人机的特点介绍

植保无人机的特点介绍 植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS 飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 目前，植保无人机可谓是非常火，也受到广泛的讨论和关注。那么，到底它有什么特别的呢？下面就由亿天航给大家分享下植保无人机的特点。 1、地形要求低，什么样子的山坡，或者是陡峭的地方均可以，作业不受海拔限制操作起来非常的不错，在西藏、新疆等高海拔地域也能正常的作业。 2、具有图像实时传输、姿态实时监控功能都是非常不错的。 3、电动多旋翼植保无人机例如亿天航植保无人机，整体尺寸小、重量轻、携带方便是最大的优势。 4、半自住起降非常的方便，切换到姿态模式或GPS姿态模式下都是可以的，只需简单的操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降，一个人就可以操作了。 5、植保无人机环保，无废气，专利发明符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求也是非常大的优势。

6、预防期准确，绝大多数的农民，当害虫控制在自己的主观或盲目地追随别人来决定什么时候打农药，不仅增加了预防的成本，还浪费时间，甚至防治效果也不好。 7、避免农业作业者直接暴露于农药的风险，一定程度上保障了农民的身体健康。 以前背着二三十公斤的农药，在田里喷洒，是很辛苦，非常辛苦，超级辛苦，现在有了高科技农业植保无人机，大大降低了人工，提高了劳动效率，降低劳动强度，特别是解决高温作业的情况下，防止人们中暑。 亿天航现在有一个既省时省力，即科学又准确的好帮手—“电动农业植保无人机”，让农民拥有一双“空中之眼”，在农业领域带给我们超乎想象的变革。 2016年，亿天航推出了全新智能农业无人机解决方案和喷药服务，用最先进的技术与理念帮助客户提高生产效率，提供有核心竞争力的优秀产品，让‘中国制造’彻底演变为‘中国创造’。亿天航植保无人机就是实力与创新的见证，也是不断践行着亿天航的使命的见证。我们也相信，中国创造的高新技术产品乘着亿天航的风帆，能走向世界，造福全人类。

植保无人机的价格

植保无人机的价格竟是这样？！ 当前农业植保仍以手工、半机械化操作为主。据深圳亿天航科技有限公司了解到，农业部专家对中国航空植保技术的需求情况进行了相关预测，分析预测表明，中国农业航空产业是一个尚未真正启动的大产业，未来中国农业航空市场的需求将会有爆发性增长，拉动新增机型投入将达到465亿元以上。 据报道，广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大，作业成本高，且浪费严重，资源有效利用率低下，作物产量和质量难以得到保障，同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题，无法适应现代农业发展的要求。因此，能够代替人工进行喷洒农药的植保无人机已然成为广大农业工作者的救星。那么现在市场上的植保无人机的价格怎么样呢？亿天航为大家来普及下： 一般植保无人机的整体报价会综合两个因素： 1、种植面积的大小。一般种植面积越大那么整理下来单价越低，因为一台无人机成本本身也是比较大的，如果每次作业就只是几十亩的地就有点大材小用了，对于作业方也不划算。 2、地形发杂程度。一般地形越复杂相对来说价格就越高，因为无人机作业难度加大，

风险也会加大。 综合来说，目前市面上一个农业植保无人机价格至少几万到几十万不等。如果一般的农田或农场需要进行无人机喷洒农药的话，可能采用租赁的方式会更为划算。而在价格方面，亿天航算是一家性价比很高的植保无人机企业了。其农业植保无人机，专为农作物保护领域设计研发，耐用效率好，植保效率高；纯碳纤维制作，电机运转寿命长达1000小时。在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，喷洒效率是传统人工的30倍。 总的来说，一分钱一分货，农业植保无人机的推广有利于实现农业病虫害统防统治，实现精准作业，极大地提速中国现代农业的进程。

植保无人机五大好处和优点

植保无人机的五个好处 1.操作简单 多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果。非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。配备先进的导航自驾系统可以通过地面基站或者一台笔记本电脑设计飞行路线实现飞机自主喷洒农药。 2.速度快，效率高 农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭。深圳星空农用植保无人机平均每分钟可喷洒约2亩。每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约70-100亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。 3.喷洒均匀和雾化效果好 利用农业植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。由于无人机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。 4.环保效果好 省水,省药,减少污染飞机作业省药30%,省水90%,有效解决农药残留及土壤,水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。规模化喷洒方式有利于政府植保

部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染。喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。 5.操作安全 飞机是自主飞行喷洒农药,喷洒作业人员避免了直接暴露于农药范围内的危险，保障了人员的安全。即使采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。 深圳星空S系列农业植保无人机用于农作物作业的植保机，含有全套机身和免费培训，售价大约在3.5万至15万左右，植保无人机由多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。 星空植保无人机优点： 1.采用高效无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加精准； 2.地形要求低，作业不受海拔限制； 3.起飞调校短、效率高、出勤率高； 4.环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求； 5.易保养，使用、维护成本低； 6.整体尺寸小、重量轻、携带方便；