数控龙门镗铣床技术要求

数控龙门铣的主要规格及技术参数要求

中国科学院等离子体物理研究所承担建设“HT-7U超导托卡马克核聚变实验装置工程”国家重大科学工程项目。按照国家重大科学工程项目管理规定，为完成HT－7U装置重要部件“超导纵场线圈盒”（见附图）的研制加工任务，需要购置一台XKA2425X50三轴数控定梁龙门铣床，其主要要求如下：

一、主要规格及技术参数要求：

1. 工作台面积 2500?5000 mm

2. 两立柱间距 3000 mm

3. 工作台最大承重≥20000 kg

4. 主轴端面至工作台 1700 mm左右（要求能加工1300mm高度的工件）

5. 主轴电机功率 40 KW

6. 三方向行程：

〈1〉X向 5500 mm

〈2〉Y向 3750 mm

〈3〉Z向 1500 mm

7. 机床的立柱、横梁、工作台、床身等大件应采用抗震性能良好的铸铁结

构；其它结构应能满足我所加工316LN材料（σ

=375MPa）的切削要

0.2

求；滑枕截面为500X500mm；为提高大平面的加工质量，至少在X向应设置倾刀机构。

8. 工作台与床身应为封闭式静压导轨方式；

9. 配备一只11.25 o ±15"专用角铣头；

10. 机床精度: 由于超导线圈盒和线圈之间配合精度较高，精度应达到或

优于国家相关的标准：

定位精度: P1000＝0.035mm；X轴：0.05mm/全行程；Y、Z轴：0.035mm/全行程；重复定位精度：0.015mm，反向间隙：0.015mm。

11. 数控系统：

机床配备西门子840D数控系统及与其配套的伺服驱动系统，数控系统采用半闭环数控系统，X轴纵向进给伺服电机扭矩不小于：79N.m，Y、Z进给伺服电机扭矩不小于：41.5N.m。

12. 其它未尽事宜，按厂家招标书的要求执行。

二、机床结构的主要特点：

按标书要求执行。

三、机床的主要零部件及随机附件：

1.11.25?±15"专用角铣头壹个。

2.带有工件、刀具冷却系统一套。

3.角铣头附件小车一套。

4.刀具定位锥形心轴ISO60壹个。

5.ISO60锥柄拉钉壹个。

6.镗铣头有自动拉刀和拉附件功能，可实现附件自动4X90?定位。

7.油温控制系统

8.机床检验用平尺两个。

9.机床防护罩。

10.安装用调整垫铁和地脚螺钉若干。

11.随机易损件并有详细明细表。

12.随机技术资料。（包括NC参数表，PC地址及连接节点表，信号节点

表，电器接线图，电器原理图，液压原理图，端铣刀安装图，机床地基图，润滑原理和系统图，外形图，附件头和刀柄拉装示意图，刀柄及拉钉图，研制质控和安装调试记录以及SIMENES公司提供的用户资料）

四、机床主要零部件配置要求

1.全部液压件采用美国威格斯产品；

2.滑枕和溜板导轨之间采用美国宝色霞板公司进口软带；

3.机床横梁和床身导轨均采用不锈钢防护罩；

4.镗铣头主轴组采用德国FAG公司典型高精度主轴轴承；

5.滚珠丝杠及其支承轴承选用德国INA高精度轴承；

6.数控系统选用SIMENES公司840D系统；

7.主轴驱动采用SIMENES 公司ACIPH7交流主轴电机及调速系统，进给

电机采用IFT6交流伺服电机。

中国科学院等离子体物理研究所

HT-7U大科学工程项目办公室

2000年3月21日

数控龙门铣床

数控龙门铣床 简介 优势 数控龙门铣床具有高效率﹑高精度和高自动化，极具广阔的应用前景的优势，是典型的[1]产品，综合了精密机械、电子、电力拖动、自动控制、自动检测、故障诊断和计算机方面的技术。[2]的高效率及高柔性决定了大力推广使用数控机床是我国制造业，提高制造能力和水平，提高市场适应能力和竞争能力的必由之路。 应用发展 数控龙门铣床是能源、航空航天、船舶、机车车辆、军工、汽车、工程机械、重型机械、机床等行业不可缺少的重要工艺加工设备。目前中国生产数控龙门铣床的厂家很多，例如[1]，[2]，[3]。 数控龙门铣床刀具 小孔加工刀具 [3]合金刀片潜孔钻，可调直径钻头，8~14毫米微孔镗孔器。 大孔加工刀具 各种直径粗镗刀，各种直径的微调镗刀，对刀仪 键槽加工刀具 合金刀片铣刀，合金玉米铣刀。 加工实例 1 精铣面 一般精加工表面的时候采用斜角密齿铣刀盘，一般选择每刀2~3毫米的进刀量，走刀速度约150mm/分钟，主轴转速控制在600转/分钟，最后一刀精光表面的时候选择0.10~0.20左右的进刀量，转速提高到1200转左右，走刀速度不变，在乳化冷却液的作用下，一般能达到1.6左右的粗糙度，平面度达到0.03mm。 根据以上机床工作数据可以得到另外几个数据： 刀片的线速度V = 2πR x 转速 每走一刀时间t（单位分钟）=每刀的走刀距离S(单位毫米) / 155 总的加工时间T = t X 刀数 2 钻铰孔 钻孔一般都是采用浅孔钻，主轴转速1200转左右，在焊接件上钻一个直径30mm，深度约60mm的孔，只需6秒钟左右，比摇臂钻的加工效率要高出很多。 比如在分度圆600mm上钻24个均布的直径30mm深度60mm 数控龙门铣床一次装夹，采用机床原配的测头找圆心，整个加工时间约5到6

数控龙门镗铣床技术要求

数控龙门铣的主要规格及技术参数要求 中国科学院等离子体物理研究所承担建设“HT-7U超导托卡马克核聚变实验装置工程”国家重大科学工程项目。按照国家重大科学工程项目管理规定，为完成HT－7U装置重要部件“超导纵场线圈盒”（见附图）的研制加工任务，需要购置一台XKA2425X50三轴数控定梁龙门铣床，其主要要求如下： 一、主要规格及技术参数要求： 1. 工作台面积 2500?5000 mm 2. 两立柱间距 3000 mm 3. 工作台最大承重≥20000 kg 4. 主轴端面至工作台 1700 mm左右（要求能加工1300mm高度的工件） 5. 主轴电机功率 40 KW 6. 三方向行程： 〈1〉X向 5500 mm 〈2〉Y向 3750 mm 〈3〉Z向 1500 mm 7. 机床的立柱、横梁、工作台、床身等大件应采用抗震性能良好的铸铁结 构；其它结构应能满足我所加工316LN材料（σ =375MPa）的切削要 0.2 求；滑枕截面为500X500mm；为提高大平面的加工质量，至少在X向应设置倾刀机构。 8. 工作台与床身应为封闭式静压导轨方式； 9. 配备一只11.25 o ±15"专用角铣头； 10. 机床精度: 由于超导线圈盒和线圈之间配合精度较高，精度应达到或 优于国家相关的标准： 定位精度: P1000＝0.035mm；X轴：0.05mm/全行程；Y、Z轴：0.035mm/全行程；重复定位精度：0.015mm，反向间隙：0.015mm。 11. 数控系统： 机床配备西门子840D数控系统及与其配套的伺服驱动系统，数控系统采用半闭环数控系统，X轴纵向进给伺服电机扭矩不小于：79N.m，Y、Z进给伺服电机扭矩不小于：41.5N.m。 12. 其它未尽事宜，按厂家招标书的要求执行。

数控龙门铣床操作规程

精心整理 数控龙门铣床操作规程 一．一般规定 1、操作人员必须具备一定的机械识图知识和机械加工工艺学基础知识，经过培训并考试合格后，方可持证上岗操作。 2、操作者必须了解所用设备的结构、性能、工作原理及维护保养知识。 3、上班前不准喝酒，工作时精力集中，不做与工作无关的事情。 4567 三．操作891011车。 12、切削过程中绝不允许测量尺寸、对样板、手摸加工面或将头贴近主轴观察，避免发生人身安全事故。 13、在工作中应将主轴锥孔、刀具锥面、过度锥面、刀夹定位键清擦干净，避免研伤。 14、对动梁龙门铣应经常观察横梁平衡缸压力，一旦下降必须将横梁用千斤顶顶起，不得使丝杠和减速箱长期处于受力状态，以避免造成机床损坏。

15、滑枕铣头伸出最大行程位置的时候，不允许进行满功率切削。 16、更换刀具时，应停止转动主轴。 17、严禁在操作面板、机罩、工作台、导轨护板上堆放杂物，不允许踩踏机床护板。 18、除与编程有关的参数可由操作者自行修改外，其他机床参数禁止更改。 19、当MDI方式执行程序或手动移动各轴时，必须将倍率开关旋至最小位置，然后逐渐增大。 20、设备开动时，严禁操作者离开岗位或托人代管。 21、未经许可禁止打开电控柜。 22 均匀、 23 不丢失。 24 25 26 一、 1 2 二、 1、滑枕清洁，润滑良好无研伤； 2、滑板运行平稳无异响，压板、镶条间隙合适无松动； 3、主轴锥孔清洁，无伤痕； 4、液压变挡准确，传动声音正常； 5、横梁升降平稳无倾斜； 6、液压平衡装置可靠、无泄漏。

三、液压站及润滑系统 1、各油箱油量达到油标； 2、油窗醒目（包括脉冲润滑装置）； 3、油路油管完整无漏油、无阻塞； 4、各油泵工作正常，液压站压力达到系统规定值。 四、冷却系统 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 九、其它部分 1、设备保养资料齐全； 2、外部清洁，无掉漆现象。 技术规格 XK2316/4技术规格 主轴锥孔ISO50#

数控龙门铣安全操作规程

麦尼菲克机械制造(昆山)有限公司 数控龙门铣安全操作规程 1、操作人员在操作前必须经过培训,熟悉、掌握机床的主要规格及技术参数;能熟练操作机床本体 及相应各类附件;有实际操作经验后方可独立上岗,同时认真执行《机加工车间安全操作规程》。 2、操作人员必须具备基础的数控知识,了解机床的液压系统与机床结构性能;操作人员在开机工作 前首先必须对机床及其附件设施巡查一次,包括检查电源及电压是否稳定、气源供应是否正常; 各液压系统及润滑油箱内油位是否正常,发现异常情况立即向设备主管保修。 3、按正确的操作步骤打开总电源、各油泵、控制电源、伺服电源等;机床通电和断电必须按规定顺 序进行,机床断电后严禁立即启动,再次启动必须间隔一分钟以上。除因危及生命、机损、物损等因素外。严禁带负荷停电。机床断电后重新开启,工件必须重新复对零位。 4、操作人员必须了解机床一般报警内容,了解掌握一般报警的消除方法;机床出现报警或信息,属 于操作信息的,操作者可以按照说明书指导进行操作;对于属于机床报警信息的,必须采取相应措施,并通知设备管理人员。

5、程序首次运行(含修改后程序),必须对比图纸,经过单段模拟操作确定正常后并再经单段运行 后,方可正常运行。 6、机床在工作时间段内不进行切削加工时,一般不应停止润滑系统工作,使机床处于热平衡状态; 机床停机8小时以上的,开机时必须低速运行5~8分钟,确认润滑系统畅通,各部件运转正常后,才能正常工作。 7、加工前必须对加工工件的尺寸、重量予以核实,严禁超规格、超功率加工,在必须进行超规格、 超功率加工时,必须请示相关部门,经批准并采取必要措施后,方可进行加工。 8、吊装工件严格按照《单梁行车安全操作规程》执行,工件放置到工作台上时必须使用行车慢速档, 严禁工件在工作台上进行翻身作业以及其它对人和机床有危险的操作。 9、各附件头正式使用前,应首先以低速运转几十秒后,确定无异声及异常情况后,方可正常运行。 如有异常,有权停止操作,并立即反映情况。 10、关闭机床主电源时必须先关闭控制系统,严禁操作人员擅自修改机床数控系统内各类系统参数。 11、严禁在设备工作台及周围踏脚板上进行焊接或做过渡搭地线,严禁在床身和电缆防护罩上行走。

龙门数控镗铣床招标文件

招标文件 招标编号：HC-Z·SKTXC(2006)第145号项目名称：龙门数控镗铣床 大连重工·起重集团有限公司 招标办公室 二○○六年九月二十日

第一部分投标邀请 大连重工·起重集团有限公司（简称：集团公司）招标办公室，现对集团公司旅顺制造基地特种备件公司需新增“龙门数控镗铣床”进行邀请招标。特邀请具有相关证件和资质的单位前来投标。 1．招标编号：HC－Z·SKTXC（2006）第145号 2．项目名称：龙门数控镗铣床 3. 数量：2台 4、招标文件领取时间、地点： 招标文件将于2006年9月20日在华锐大厦3楼319房间招标办公室领取。 联系人：安女士联系电话：86852327 5．投标截止日期、地点 请于2006年10月20日上午9：30时前将投标文件递交到大连重工·起重集团有限公司招标办公室。 地址：大连市西岗区八一路169号华锐大厦。逾期递交或不符合规定的投标文件恕不接受。 6．开标日期、地点： 2006年10月20日上午9：30时在华锐大厦308楼会议室。 7．联系地址、人员： 招标单位：大连重工·起重集团有限公司招标办公室 办公地址：大连市西岗区八一路169号 联系人：董鸣电话：86852327 传真：86852327 邮编：116013 项目负责人：姜泽宇电话：86852049

第二部分投标方须知 1 合格投标方的范围 1.1 凡具有法人资格，有供货能力的国内企事业单位均可参加投标。 1.2 投标方应遵守有关国家法律、法令和规章条例。 2 投标委托 2.1 如投标方不是法人代表，须持有《法人代表授权书》（详见附件2） 3投标费用 3.1 无论投标过程中的做法和结果如何，投标方自行承担所有与参加投标有关 的全部费用。 4 投标文件的组成 4.1 投标书包括： （1）投标函（格式按附件1） （2）近3年来经营业绩及用户意见 （3）投标书附件（投标方视需要自行编写） （4）开标报价一览表（格式按附件3） 4.2 资格证明文件包括： （1）营业执照（复印件） （2）法人代表授权书（格式按附件2） （3）投标物资合格证明（如质量体系认证、获奖证书等） 5投标报价 5.1所有投标均以人民币进行报价。 5.2 最低报价不能作为中标的保证。 6 投标有效期 6.1 投标文件从开标之日起，投标有效期为60天。 6.2 特殊情况下，招标文件可于投标有效期满之前要求投标方同意延长有效期，要求与答复均应以书面形式。投标方可以拒绝上述要求。对于同意要求的投标方，既不能要求也不允许其修改投标文件。

龙门铣床规格型号【大全】

龙门铣床规格型号 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、龙门铣床的概念界定 龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床由门式框架、床身工作台和电气控制系统构成。 龙门铣床的主参数为工作台面宽度，也有以龙门宽度为参数的。 如型号为SK2015-3的数控龙门铣，指龙门宽度为1.5米，工作台长度为3米，换句话说，就是能加工1.5宽，3米长的工件。 二、龙门铣床的规格型号 龙门铣床主要有立式铣床、卧式铣床和龙门铣床等，以适应不同的加工需要。 立式铣床是指铣头主轴与工作台面垂直； 卧式铣床是指铣头主轴与工作台台面相平行。 铣床的型号如下表示：如XQ6225，

X表示铣床， Q表示轻便铣床， 6表示卧式铣床， 2表示万能升降台铣床， 25表示工作台宽度的1/10(250mm)。 铣削加工能达到的精度等级为IT9～7级，表面粗糙度Ra=6.3～1.6μm。 X－－代表机床分类代号 A－－改进顺序号 5－－铣床类立式铣床 32－－代表工作台面的宽度为320mm 三、铣床型号的命名 铣床型号是铣床产品的代号，用以简明地表示机床类别、主要规格、技术参数和结构特性等。我国目前的铣床型号是按JB1838－85‘金属切削机床型号编制方法’编制，由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律排列组成。 一般铣床型号的命名会包含以下内容：类代号通用特性结构特性组代号系代号主参数折算值改进序号长度规格通用机床类、小类铣床X 机床通用特性代号通用特性高精度精密自动半自动数控加工中心(自动换刀) 仿型轻型加重型简型代号G M Z E K F Q C J 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！

XK2740数控镗铣床

XK2740数控镗铣床 机床特点: 主机结构均为龙门框架移动，工作台固定结构。具有机床占地面积小，工作承载能力大，自动化程度高等特点。可广泛适用于汽车，航空航天，机车车辆，纺织机械，印刷机械。造纸机械，机床等行业中对各类板金类，箱体类，机架类和模具等精密零件的数控加工。工件一次装夹后可进行铣，镗，钻，铰。攻丝等多种工序加工，配备合适的附件铣头后，还可以对工件进行五面加工，以及对各种复杂型面进行三坐标数控加工。 XK27系列数控定梁龙门移动镗铣床配上刀库后即为XH27系列定梁龙门移动加工中心。两种系列产品的其它住参数及性能特点基本相同。 该产品采用CAD优化和模块化设计，在现定产品的基础上，可根据客户的特殊要求，对产品的结构和参数数据进行适当的修改，并可根据不同的加工零件的要求和类型，配置多种附件铣头，不同刀具容量的刀库，以及冷却装置等其它附件装置，以供客户自行选用。

结构特点： 1.龙门架移动由两侧床身上的四条重载直线导轨支撑。具有接触刚度高，承载能力达，低速无爬行，同步误差小等特点。 2.抗弯，抗扭能力俱佳的横梁镶有钢导轨。滑鞍等移动部件设有导轨卸荷机构，减少了滑动摩擦，有利于提高定位精度。 3.主运动采用宽调速交流伺服电机，配备ZF变速箱或双齿轮消隙减速箱，使得主轴在低速时大扭矩输出，适合重切削。高转速时的恒功率适合精加工。 4.独立的工作台具有超强的承载能力和较小的占地面积及工件装夹方便等优点。 5.主轴由精密的机床主轴专用轴承支承，经预紧后使主轴刚性及回转精度俱佳。采用油冷机(循环系统)对主轴冷却，有效地控制了主轴组升温。 6.选用品质优异的重型主轴组，具有超强的大扭矩输出能力。 7.主轴部件为方滑枕式结构形式，特别适用于主轴伸长强力铣削。大孔镗削及使用角度头的五面加工。方滑枕采用高强度铸铁材料（HT300），并经表面处理，具有超强的耐磨性。 机床参数：

数控龙门铣床操作规程

数控龙门铣床操作规程 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

数控龙门铣床操作规程 一．一般规定 1、操作人员必须具备一定的机械识图知识和机械加工工艺学基础知识，经过培训并考试合格后，方可持证上岗操作。 2、操作者必须了解所用设备的结构、性能、工作原理及维护保养知识。 3、上班前不准喝酒，工作时精力集中，不做与工作无关的事情。 二．操作前的准备 4、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑的定时、定点、定量、定质、定人。 5、操作前，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部 运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 6、工作前应根据工件材质、技术要求、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 7、在开动机床各运动轴时，应注意观察周围环境有无障碍物，确认安全后方能开动。三．操作 8、禁止两人或多人同时操作，严禁超负荷、超规范使用设备。 9、主轴变档必须在停车状态下进行，如果齿轮位置挂不上，可将电机点动一下，停机后，再进行换档，直到正确 10、在调整对刀时，刀具距离加工面50mm内不得使用快速，应使用手动对刀。当机床各运动轴距离极限位置100mm处，不得再使用快速移动。 11、严禁在切削过程中停止主电机。停止主轴应先停自动走刀，退出刀具，降低转速，方能停车。 12、切削过程中绝不允许测量尺寸、对样板、手摸加工面或将头贴近主轴观察，避免发生人身安全事故。 13、在工作中应将主轴锥孔、刀具锥面、过度锥面、刀夹定位键清擦干净，避免研伤。 14、对动梁龙门铣应经常观察横梁平衡缸压力，一旦下降必须将横梁用千斤顶顶起，不得使丝 杠和减速箱长期处于受力状态，以避免造成机床损坏。 15、滑枕铣头伸出最大行程位置的时候，不允许进行满功率切削。

数控龙门镗铣床Z轴平衡的几种形式

设计与研究吣ｉ舯ａｎｄＲｅｓｅａ咖 数控龙门镗铣床Ｚ轴平衡的几种形式 虞行国 （中国南车戚墅堰机车车辆厂，江苏常州２１３０１１） 摘要：介绍了６个厂家７种数控龙门镗铣床ｚ轴平衡装置的结构，分析各自的优缺点和在实际现场工作的应用效果。通过分析，可以了解ｚ轴平衡装置的机械、电器调整应达到最佳的目的和状态。 关键词：数控龙门镗铣床ｚ轴平衡装置调整 ＳｅｖｅｒａｌＭｏｄｅｓｏｆＡｘｉｓＺＢａｌａｎｃｅｉｎＣＮＣＧａｎｔｒｙＴｙｐｅＢｏｒｉｎｇ—ｍｉｌｌｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ ＹＵＸｉｎｇｇｕｏ （ＱｉｓｈｕｙａｎＬｏｃｏｍｏｔｉｖｅ＆ＲｏｉｌｉｎｇＳｔｏｃｋＷｏｒｋｓ，ＣＳＲ，Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ２１３０１１，ＣＨＮ） 数控龙门镗铣床设备的ｚ轴，在加工产品时的运动量和不断定位的机率约占加工总时间的４２％，所以ｚ轴平衡的好坏决定着ｚ轴的反向速度、动作的灵敏性和定位精确度。为此各制造厂家都采取了不同的方法和手段，来解决因ｚ轴机械结构所带来的主轴主电动机、齿轮箱等机械机构的偏置造成对ｚ向导轨偏载所引起的附加力矩，从而增大ｚ向电动机与滚珠丝杠传动副的负载。目前除采用液压平衡油路等措施外，还有的采用大扭矩电动机和加大滚珠丝杠直径的结构，来避免和克服因电气与液压机构调节不相匹配的问题。下面具体分析６个厂家７种数控龙门镗铣床ｚ轴平衡装置的结构。 １ＸＨ２４３０－－－８０龙门加工中心的Ｚ轴平衡装置 济南第二机床厂的ＸＨ２４３０－－－８０龙门加工中心的ｚ轴设计总重量约６ｔ左右，所以ｚ轴在上下运动时，ｚ轴电动机严重偏载。为了解决这个问题，该公司采用了在ｚ轴两侧都装置单拉杆平衡油缸。通过液压系统的平衡油路比较好地解决了ｚ轴电动机的附加负荷问题。图１为该机床Ｚ轴的平衡装置原理图。该液压系统始终处于供油状态。压力油Ｐ经单向阀１，由减压阀２调节使系统压力调至１４ＭＰａ。当机床给定指令处于ｚ轴滑枕向上运动时，电磁阀８不动作，主油路经液控单向阀３进人平衡油缸５、６上腔．这时系统压力油已经起到对Ｚ轴上升的平衡作用。同时压力油进入蓄能器７下腔，压缩气囊保持系统压力和停机时的保压。压力表４显示系统压力。当机床给定指令处于ｚ轴下降时，在ｚ轴滚珠丝杠传动副的作用下，油缸上腔排出的油在单向阀３的作用下无法回油，同时系统中的电磁阀８动作，压力油经过控制油路打开液控单向阀，使系统的压力油经减压阀２调节，从而达到液压系统和ｚ轴重量相对平衡的作用。油路系统设计比较简单，但是存在一定的缺陷，就是ｚ轴在上下运动时，整个油压系统始终处于调整的状态下。减压阀２调节的油压过高会使ｚ轴电动机扭矩和电流增大，使ｚ轴在运行时产生爬行。反之，减压阀２调节的油压过低会使Ｚ轴在运行停止时产生过冲的现象。为了防止ｚ轴运动时的爬行和过冲现象，减压阀２调节的油压压力大小应该根据ｚ轴电动机电流大小相应做调整。 冀鞍勰裟蠢耄掣甚＆？压力袁’ 图ｌ济二加工中心的硝由平衡装置原理Ｉｔｌ 试验数据表明：ｚ轴在运动速度Ｆ１００％时，上升的电流显示为６．５％，下降的电流显示为７．２％。说明ｚ轴电流下降大于上升，ｚ轴传动副有背压的情况出现。 ２Ｘ２１２５Ｘ８０动梁龙门加工中心的ｚ轴平衡装置（图２ｌ 武汉重型机床厂Ｘ２１２５×８０动梁龙门加工中心 ＠搿ＩＺ ｔｉ＝；；Ｐ…㈣Ｍ 万方数据

数控龙门铣床操作规程

数控龙门铣床操作规程 一．一般规定 1、操作人员必须具备一定的机械识图知识和机械加工工艺学基础知识，经过培训并考试合格后，方可持证上岗操作。 2、操作者必须了解所用设备的结构、性能、工作原理及维护保养知识。 3、上班前不准喝酒，工作时精力集中，不做与工作无关的事情。 二．操作前的准备 4、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑的定时、定点、定量、定质、定人。 5、操作前，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 6、工作前应根据工件材质、技术要求、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 7、在开动机床各运动轴时，应注意观察周围环境有无障碍物，确认安全后方能开动。 三．操作 8、禁止两人或多人同时操作，严禁超负荷、超规范使用设备。 9、主轴变档必须在停车状态下进行，如果齿轮位置挂不上，可将电机点动一下，停机后，再进行换档，直到正确 10、在调整对刀时，刀具距离加工面50mm内不得使用快速，应使用手动对刀。当机床各运动轴距离极限位置100mm处，不得再使用快速移动。 11、严禁在切削过程中停止主电机。停止主轴应先停自动走刀，退出刀具，降低转速，方能停车。 12、切削过程中绝不允许测量尺寸、对样板、手摸加工面或将头贴近主轴观察，避免发生人身安全事故。

13、在工作中应将主轴锥孔、刀具锥面、过度锥面、刀夹定位键清擦干净， 避免研伤。 14、对动梁龙门铣应经常观察横梁平衡缸压力，一旦下降必须将横梁用千斤 顶顶起，不得使丝杠和减速箱长期处于受力状态，以避免造成机床损坏。 15、滑枕铣头伸出最大行程位置的时候，不允许进行满功率切削。 16、更换刀具时，应停止转动主轴。 17、严禁在操作面板、机罩、工作台、导轨护板上堆放杂物，不允许踩踏机床护板。 18、除与编程有关的参数可由操作者自行修改外，其他机床参数禁止更改。 19、当MDI方式执行程序或手动移动各轴时，必须将倍率开关旋至最小位置，然后逐渐增大。 20、设备开动时，严禁操作者离开岗位或托人代管。 21、未经许可禁止打开电控柜。 22、工作中如发生异常情况，如声音不正常，局部温度升高、电流增大、油路不畅通、运动不均匀、指示信号不正常等都应停车检查，如不能判断排除时，应停止使用设备，报告维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司。 23、设备长期不使用，应注意防潮，停机两周以上应给数控系统通电八小时，以保证相关数据不丢失。 四．收尾工作 24、将所有手柄置于空档位置，关闭电机，拉开电源开关。 25、清扫工作台，擦拭设备，做好必要的润滑后各部归位。 26、整理、清扫工作场地，将工件堆码整齐。

移动式数控龙门铣床的总体设计

移动式数控龙门铣床的总体设计 摘要：文章阐述了采用“化整为零”的设计方法，对移动式数控龙门铣床进行了总体设计，并重点分析了双边齿轮齿条副驱动机构的设计要点，并对X轴的导轨安装面提供了新的设计理念，为设计数控龙门铣床的相关人员提供了理论和实践知识。 本文所述的移动式数控龙门铣床是指龙门框架作纵向移动的龙门铣床。移动式龙门铣床的最大优点是：（1）机床占地面积小。工作台移动式龙门铣床，整机长度必须两倍于纵向行程长度，而移动式龙门铣床的整机长度只需纵向行程加上龙门架侧面宽度即可。（2）机床的动态响应好。移动式龙门铣床采用的是固定工作台，一般与床身整体铸出，龙门框架纵向运动的驱动力矩等值不变，不会因工件的承载重量的改变而变化，从而保证了加工精度和机床的响应性能。 笔者独立设计的移动式数控龙门铣床（图1），现已作为专机投入生产应用，能满足大型铸件、钢件的镗、铣、钻等多工序加工；配上直角铣头，还可对工件的4个侧面进行加工。由于设计思想正确，配套零部件质量过关，该机床各项指标均已达到数控龙门铣床相关国家标准的要求。该龙门铣床的主要设计参数如下：工作台面积为1800mm×4000mm，X轴行程为4000mm，Y轴行程为2000mm，Z轴行程为750mm，主轴功率18.5kW，各轴快速进给为10m/min。

一、机械部分设计 整机分为床身、龙门架、滑台、主轴箱、三轴进给驱动机构机械部分及相关数控伺服部分。现把设计过程中的重点阐述如下。 床身是本次设计工作的基础，床身的尺寸设计影响着对整机的设计，而且设计的合理性直接影响到整机的刚度。床身的截面形状为Π形（图2）。床身的上平面即工作台面设计有9 条T 形槽，为方便床身工作台面和# 形槽的精刨加工，槽完全贯通。床身的左、右两下脚各设计有一个狭长平面，用来安放滚动直线导轨副。笔者把导轨面设计在床身的两下侧，主要是考虑力的传递方向与卸荷问题。因床身会受到龙门框架的重力、切削力和工件的重力，这样的设计可使龙门框架的重力直接传入到机床的基础上，而床身只受到工件的重力。床身的基本壁厚由以下公式初定。 式中：L、B、H分别为床身的长、宽、高尺寸，单位为m。 根据当量尺寸C，查阅相关表格（略），取基本壁厚为38mm

海德汉数控系统在数控龙门镗铣床上的应用

海德汉数控系统在数控龙门镗铣床上的应用 文章介绍了GM2130型数控龙门镗铣床结构，说明了海德汉数控系统可为该类机床电控系统提供一个完备的解决方案。 标签：海德汉数控系统；电控系统；数控龙门镗铣床；变量控制 GM2130型数控龙门铣镗床是我公司历经多年研发制造成功的采用功能强大的、在欧洲被广泛使用的海德汉数控系统等先进技术设计、制造的一种性能优良、加工工艺范围广泛、精度及生产效率高的加工设备。主要适用于航空航天、造船、机床、纺织机械、印刷机械、模具制造等行业。机床具有钻、镗、铣、扩、铰、攻丝、直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、三坐标联动等功能。具有高精度、高速度、高柔性、环保型特点。海德汉数控系统为我厂生产的GM2130型数控龙门铣镗床提供了完备的电控系统解决方案。 GM2130型数控龙门铣镗床由：床身、工作台、滑座、立柱、滑枕、横梁、附件库、按钮站、附件库操作单元、液压站、电气控制柜、海德汉光栅尺、编码器等全闭环检测机构等组成。机床坐标：机床采用迪卡尔坐标系：X、Y、Z、W 四坐标形式，X轴为工作台的纵向移动，Y轴为主轴箱横向运动，Z轴为滑枕垂向移动，W轴为横梁垂向移动。 我厂生产的GM2130型数控龙门铣镗床电控系统应用了国内外先进技术：数控系统采用德国海德汉公司新型的iTNC530数控系统，它是面向车间应用的轮廓加工数控系统，操作人员可在机床上采用易用的对话格式编程语言编写常规加工程序。 主传动系统采用德国海德汉公司的QAN型交流伺服主轴电机，驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，经机械-电气变速，使主轴获得一定范围内无级变速。主轴有二个档位：I挡主轴转速为：5-355r/min；II挡主轴转速为：29-2000r/min。主轴位置编码器采用德国海德汉公司的编码器ROD486，为主轴准停和攻丝提供了保证。 滑枕Z轴驱动采用德国海德汉公司的QSY型交流伺服进给电机（Mz），驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，电机额定扭矩26NM，额定转速3000r/min，电机内装有制动器。Z轴进给位置反馈采用德国海德汉公司的LB382C光栅尺实现位置全闭环控制。进给：1-4000mm/min；快速：4000mm/min。 横梁W、V轴进给驱动采用德国海德汉公司的QSY型交流伺服电机（MW、MV）。驱动电源采用UM系列数字变频器驱动，电机额定扭矩28NM，额定转速3000r/min，电机内装有制动器。W、V轴保持电气同步移动。W、V轴进给位置反馈分别采用德国海德汉公司的两个ROD486 5000p/r线的编码器，实现位置半闭环控制。进给：5-2000mm/min；快速：2000mm/min。

5轴数控龙门铣床机械结构设计

5轴数控龙门铣床机械结构设计 摘要 现在世界上很多发达的工业化国家在生产中广泛应用数控机床。随着电子技术和控制技术的飞速发展，当今的数控系统功能已经非常强大，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。随着科学技术的发展，世界先进技术的兴起和不断成熟，对数控技术提出了更高的要求。当今数控机床正在不断采用最新成果，朝着高速化，超精度化，多功能化、智能化、系统化、网络化、高可靠性与环保等方向发展。 本次毕业设计就是通过对5轴数控龙门铣床机械结构设计来加深对数控机床的了解。通过本次毕业设计了解数控龙门铣床的机械结构，并对一些关键的部件进行校核。并通过此次毕业设计熟练掌握一门三维绘图工具-Inventor. 关键词：滚珠丝杠，滚动导轨，五轴联动铣头，Inventor.

A 5 AXIS NC MILLING PLANER MECHANICAL STRUCTURE DESIGN ABSTRACT In many advanced industrialized countries in the world now is widely used CNC machine in the production .With the rapid development of electronic technology and control technology, today's numerical control system function is very strong, and with the continuous development of numerical control technology and application field expands,it to some important industry of the national economy and people's livel is playing a more and more important role in the development.With the development of science and technology, the rise of the world's advanced technology and matures, we put higher requirements on numerical control technology.Modern nc machine tools Using the latest achievements , toward high speed, super precision, and multi-functional and intelligent, systematic, network, such as high reliability and environmental protection. This graduation design is based on the five axis nc milling planer mechanical structure design to deepen understanding of nc machine tools.Through the graduation design ,I have understanded the mechanical structure of the CNC gantry milling machine, and some of the key components for checking.And through the graduation design I master a 3 dimensinal drawing tool - Inventor. KEY WORDS：Ball screw , Rolling guide , Five-axis linkage milling head, Inventor

国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展

国产龙门加工中心和数控龙门镗铣床的现状及发展 一、目前国内生产现状及水平 1、基本生产概况 “十五”以来，尤其是最近二、三年，随着国民经济的持续发展和国家对国产数控机床的大力支持，我国许多重要行业对龙门加工中心和数控龙门镗铣床的需求愈来愈大。有需求有市场，就有生产，这是市场经济规律。所以国内不少从未涉及制造龙门镗铣床的厂家，都纷纷上阵，通过引进技术、合作生产等形式，开发研制各种龙门加工中心和数控龙门镗铣床，满足广大用户的需求。根据中国机床工具工业协会对重点骨干企业的统计资料和其他有关资料表明，2005年我国已有11个企业批量生产各种龙门加工中心422台，生产特种数控龙门镗铣床75台。其中年产超过80台的企业有3家：沈阳机床（集团）有限责任公司、宁波海天精工机械有限公司、威海华东数控股份有限公司。而沈阳机床集团在2005年生产包括五轴联动龙门加工中心等各种产品135台，占龙门加工中心总产量的32%。 2、产品结构形式 配置自动换刀结构的数控龙门镗铣床即为龙门加工中心。目前，我国生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床产品的主要品种，根据机床结构布局形式划分为：按龙门架是否移动，分为龙门固定工作台移动式和龙门移动式；按横梁是否在立柱上运动，分为动梁式和定梁式两种；横梁在高架床身上移动称为高架式；按机床净重和工作台承载能力，分为轻型、中型和重型（超重型）等。目前生产的主要规格范围是工作台宽度为800-5000毫米，长度为2000-28000毫米等各种规格尺寸段。应该指出，在2005年国内生产的龙门加工中心和数控龙门镗铣床中，90%左右的规格都集中在1000-2000毫米尺寸段，而95%的品种几乎都是横梁固定工作台移动式。相比之下，工作台宽度在3米以上，尤其是宽度为4000-5000毫米的动梁式超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床，技术难度较大，技术含量较高，目前国内只有一两家能生产。 3、产品技术水平 “十五”期间，是我国机床工具行业发展最快的五年，通过引进技术合作生产等形式，在新产品研发方面取得较大进展。在高速、高精、多轴、复合等方面都有较大突破，尤其是龙门加工中心和数控龙门镗铣床更为突出。从1999年江苏多棱（原常州机床总厂）带头打破西方封锁，试制成功具有自主知识产权的我国第一台五轴联动数控龙门镗铣床以来，已有济南二机、桂林机床、北京一机等多家公司推出五轴联动龙门加工中心和数控龙门镗铣床。尤其是今年2月份在上海举办的中国数控机床展览会（CCMT2006）上，实力雄厚的沈阳机床集团，一次推出6台大型龙门加工中心，其中3台具有五轴联动功能，1台具有五面加工功能，1台为车铣加工中心，这也突出体现了我国龙门加工中心和数控龙门镗铣床在五轴联动功能上，开始走向成熟。近年来，有的厂产品在主轴转速、快速进给、机床精度等主要技术参数已接近或达到国际先进水平。尤其是北京一机截止到今年6月底，仅一年半的时间就签约生产工作台宽度4米、5米的超重型动梁龙门加工中心和数控龙门镗铣床10台，说明我国生产中、高档重型和超重型龙门加工中心和数控龙门镗铣床的厂家在产量和技术水平上有的已迈进国际机床大厂的行列。

数控铣床与数控镗铣床区别

数控铣床与数控镗铣床区别 数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床, 所以其结构也与普通铣床有很大区别。 数控镗铣床和加工中心是一样的道理，是主要用来镗直径比较大比较深的孔，数控铣床一般用来铣比较简单的表面，也可以铣比较浅的孔。数控镗铣床身结构是卧式的床身比较大，数控铣床的床身结构是立式的一般是小型的。数控镗铣床有刀库可以自动换刀，数铣床没有刀库，加工过程中都是手动实现换刀。 目前生产的数控镗铣床和加工中心基本可以通用,只是在加工零件镗床被限制的比较少,至于编程上,镗床钻孔的时候一般用每转进给,而加工中心一般用每分钟进给,由于镗铣床向心力比较好,滑枕能伸出很长,一般用于加工孔精度高,体积比较大的箱体类零件，镗铣床滑枕比较稳,加工表面精度比较高，好的加工中心基本可以实现。 数控龙门铣床图片：

数控龙门铣床的性能特点： 龙门铣床是用途广泛的重型机床，主要用于钢铁、能源、化工、桥梁、铁路、汽车、军工、模具及机床行业的大中型零件的各种平面铣削，如水平面、垂直面、斜面、圆弧及各种平面组成的导轨面。 侧铣头配置V5型(5.5KW)精密龙门镗铣头，刚性强，可装置走刀电机；普铣/数控铣一键式转换三轴数控系统，即可编程操作又能利用扩展面板手动操作，在实际机械加工过程中实现性极强； 床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服电机驱动； 配美国马丁公司同步带、同步轮； 手持式电子手轮单元，方便三轴对刀； 独特的横梁升降安全连锁装置，保证机床的重复定位精度； 台标摆线泵组连续润滑，故障率低； 按正规机床工艺制造，导轨面人工刮研

数控龙门铣操作规程

1机床主要规格及技术参数 工作台纵向行程 X轴 30000mm 主轴头横向行程 Y轴 8000mm 滑枕垂直行程 Z轴 3000mm 横梁垂直行程 W轴 6000mm 工作台表面至主轴头端面距离 8000mm 立柱间有效间距 6500mm 工作台尺寸（长*宽） 29000*6000mm 允许的工件最大重量 450000Kg/全长 15000kg/m2 30000kg/m 主轴转速范围 2-2000r/min 主轴锥孔 SO NO60 滑枕截面 630*630 Y轴快速进给 12m/min 轴快速进给 10m/min 轴快速进给 2m/min Y Z轴切削进给 0~10000mm/min 轴切削进给 0~2000mm/min 各轴微进给利用手摇脉冲发生器，，0.1mm/脉冲 2设备安全操作规程 操作人员在操作前必须经过培训，经过考核合格取得操作证后持证上岗。 熟悉、掌握机床的主要规格及技术参数。能熟练操作机床本体及相应

各类附件。 操作人员必须了解机床一般报警内容，了解掌握一般报警的消除方法。 操作人员必须具备基础的数控知识，了解机床的液压系统与机床结构性能。 操作人员在开机前首先必须对机床及其附件设施巡查一次。包括检查电源及电压是否稳定、气源供应是否正常，各液压、静压系统及润滑邮箱内油位是否正常。发现异常情况立即向生产保障科保修。 按正确的操作步骤打开总电源、各油泵、控制电源、伺服电源等。机床通电和断电必须按规定顺序进行。机床断电后严禁立即启动，再次启动必须间隔一分钟以上。除因危及生命、机损、物损等因素外。严禁带负荷停电。机床断电后重新开启，工件必须重新复对零位。 机床在工作时间段内不进行切削加工时，一般不应停止润滑系统工作，使机床处于热平衡状态。 机床停机8小时以上，开机时必须低速运行5~8分钟，确认润滑系统畅通，各部件运转正常后，才能正常工作。 操作人员严禁修改数控系统内各类系统参数，对于编程参数在取得编程人员允许后方能修改。 加工前必须对加工工件的尺寸、重量予以核实，严禁超规格、超功率加工，在必须进行超规格、超功率加工时，必须请示相关部门，经批准并采取必要措施后，方可进行加工。 严禁进行对人员和机床有危险的操作。 程序首次运行（含修改后程序），必须对比图纸，经过单段模拟操作确定正常后并再经单段运行后，方可正常运行。 机床出现报警或信息，属于操作信息的，操作者可以按照说明书指导进行操作。对于属于机床报警信息的，必须采取相应措施，并通知维修人员。

数控龙门铣改造方案(1)

数控龙门铣改造方案 由于龙门铣床DHX100-(16-30)控制系统达不到现有零部件的加工要求，本设备由于是轻型设备，还不能用于粗加工，所以基本是闲置。我方对机床进行了研究和厂方的现有状况，加工标准，对机床进行以下改造。 一．对机床的整体精度进行检测，包括X轴（工作台），Y轴（溜板）进行检测，并且记录，如果达到精度标准在进行数控改造。 二．对机床的X轴的移动更换为P5级的滚珠丝杠（山东滚珠丝杠厂）用来驱动工作台，有良好的承载性能、动态性能和稳定性，X轴的驱动采用交流伺服电机（日本安川7.5KW）和减速机（国内优质产品湖南行星减速机）驱动滚珠丝杠旋转实现直线运动。可确保工作态度精度，X轴定位精度0.02mm。三．对机床的Y轴的移动更换为P5级的滚珠丝杠（山东滚珠丝杠厂）用来驱动工作台，有良好的承载性能、动态性能和稳定性，Y轴的驱动采用交流伺服电机（日本安川4.4KW）和减速机（国内优质产品湖南行星减速机）驱动滚珠丝杠旋转实现直线运动。可确保工作态度精度，Y轴定位精度0.02mm。四．由于本机床的立铣头达不到使用标准，老化，性能不稳定，我方建议更换数控铣头（台湾功阳数控铣头）这样可以达到使用标准，控制简单，达到数控标准和加工件的光洁度。Z轴（主轴进给）可达到600mm定位精度可达到0.02mm,型式：GY-T10 主轴马达10HP(7.5KW;12.5HP) 主轴外径128.57mm 。主轴使用汇川变频器控制达到变速段数6段铣刀最大直径200m/m。 五．对机床的横梁进行调整和刮研，进行机械调整使其恢复精度。电气使用以前的传动系统和驱动电机，改进控制线路（原理），方便维修，操作简单。

数控龙门铣床技术条件

数控龙门铣床技术条件 本标准规定了数控龙门铣床制造和验收的要求。 本标准适用于工作台宽度1000—5000mm一般用途的数控龙门铣床。2引用标准(略) 3一般要求 本标准是对GB 01、ZBn J50 00、ZBn J50 00、ZBn J50 00等标准的具体化和补充。按本标准验收机床时，必须同时对上述标准中未经本标准具体化的其余验收项目进行检验。附件和工具应随机供应下列附件和工具．安装机床用专用扳手1套b．夹紧刀具用拉钉或拉杆1套c．其他特殊用途工具和专用扳手1套d．地脚螺钉、螺母、垫圈、调整垫铁全套可按协议供应下列特殊附件：a．直角铣头； b．万能角铣头；c．加长主轴头。5安全卫生5床身、立柱、横梁导轨面应有防护装置。5各运动坐标轴，应设有限位或防止碰撞的保险装置。5机床噪声测量应在不带工件的各级转速条件下进行。整机噪声声压级不得超过5dB(A)。机床噪声声压级的测定方法应符合ZB J50 00的规定。 5按本标准验收机床时，必须同时对JB 13、ZB J50 01、GB 522等标准中未经本标准具体化的其余验收项目进行检验。 加工和装配质量床身、工作台、立柱、横梁、滑枕、溜板为重要铸件，在粗加工后必须进行时效处理或采取其他消除内应力的措施。床身与工作台导轨副、横粱与镗铣头溜板导轨副、镗铣头溜板与滑枕导轨副、横梁与立柱导轨副为重要导轨副，应采用高(中)频感应淬火、镶、贴淬硬钢带等耐磨措施。下列结合面应按“重要固定结合面”的要求考核：a．床身与床身的结合面；b．立柱与连接梁的结合面；c．立柱与床身的结合面；d．主传动箱与滑枕的结合面；e．镗铣头进给箱与横梁的结合面；滑枕进给箱与溜板的结合面；g．横梁进给箱与其相配件的结合面；h．工作台与工作台的结合面；i．蜗杆箱与床身的结合面。下列结合面应按“特别重要固定结合面”的要求考核： a．齿条与工作台的结合面； b．丝杠支座、螺母座与其相配件的结合面。 按ZB J50 003规定检验清洁度，其中主传动箱与液压箱内部清洁度按重量法检验。 其杂质、污物的重量：主传动箱不得超过00rag／L；液压箱不得超过200mg／L。 ．镶钢导轨必须进行探伤检查，不得有裂纹。 ．焊接件和焊接部件必须符合ZBn J50 00的有关规定。 重要焊接件必须进行探伤检查，不得有裂纹。 机床空运转试验机床主运动机构由主轴低速起作低、中、高三挡转速运转(有级变速为全部转速，逐级运转，每级运转时间不少于2rain)，最高转速运转时间不得小于1h，使主轴轴承达到稳定温度，在靠近主轴轴承处或设计规定位置测量轴承的温度和温升，温度值不得超过0℃，温升值不得超过0℃。 用中间进给速度，分别对各坐标上的运动部件连续进行启动、停止、正、反向的操作试验，至少10次，试验动作的灵活性和可靠性。 液压、润滑、冷却系统应做密封、润滑、冷却性能试验，要求调整方便、动作灵活，润滑良好，冷却充分，各系统无渗漏现象。 有自动换刀、换附件机构的机床，应进行其动作可靠性试验。 试验数字控制装置的各种指示灯、阅读机、通风系统等功能的可靠性。