一级蜗轮蜗杆减速器的设计
机械设计课程设计
设计说明书
设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器的设计
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学生姓名：
指导老师：
20**年6月30日
目录
1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页
2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页
3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页
4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页
5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页
6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页
7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页
8、参考文献----------------------------------------------------第28页
9、设计小结----------------------------------------------------第29页
1.《机械设计》课程设计任务书
一、设计题目
设计用于带式运输机的传动装置。
二、工作原理及已知条件
工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。
己知条件
工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括
卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考
虑）。
使用期限：十年，大修期三年。
生产批量：10台。
动力来源：电力，三相交流，电
压380／220 V。
运输带速度允许误差：±5％。
生产条件：中等规模机械厂，
可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。
滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。
设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。
2.零件图1-2张。
3.设计说明书一份。
已知条件传送带工作拉
力F（N）传送带工作速
度v（m/s）
滚筒直径D
（mm）
参数1955 1.2 240
输送带
滚筒
电动机蜗杆减速器联轴器
联轴器
2.运动学与动力学计算
2.1电动机的选择计算 2.1.1 选择电动机
2.1.1.1选择电动机的类型
按工作要求和条件选取Y 系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。 2.1.1.2选择电动机容量 工作机所需的功率：
1955 1.2
2.34610001000
w F V P kw kw kw ??=
== 由电动机至工作机之间的总效率： 21*2*3*4ηηηηη=
其中1η为滚动轴承的效率；2η为卷筒轴滑动轴承效率；3η为弹性联轴器效率；4η为蜗轮蜗杆传动效率 查表可知1η=0.99（圆锥滚子轴承）2η=0.9（卷筒滑动轴承）3η=0.99（弹性联轴器） 4η=0.8（蜗轮蜗杆传动） 所以： 20.990.960.990.800.74η=???= 所以电动机输出功率： 2.346
3.170.74
w
d P P kw kw kw η
=
=
= 由表16-1选取电动机的额定功率为15kw 2.1.1.3确定电动机转速
w P =2.346kw
η=0.63
d P =3.17kw
根据已知条件计算出工作机滚筒的工作转速为 w 601000601000 1.2
95.54240
n V D ππ???=
==?r/min
w n =95.54r/min
2.1.1.4确定电动机型号 查表16-1，可得：
经合考虑，选定方案1。因为同步转速较高，电动机价格比较便宜，而且方案１的传动比不是很大，尺寸也不是很大，结构还比较紧凑。 所以选定的电动机的型号为Y112M-4。
2.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配 2.1.2.1 计算总传动比： 1440
15.0795.54
m a w n i n =
==
电动机的型号为Y112M-4
a i =15.07
2.1.2.2 各级传动比的分配
由于为单级蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。
2.1.3 计算传动装置的运动和动力参数 2.1.
3.1 蜗杆蜗轮的转速： 蜗杆转速和电动机的额定转速相同 蜗轮转速： 140
95.55/min 15.07
r n =
= 滚筒的转速和蜗轮的转速相同 2.1.3.2 功率
蜗杆的功率：p 1=4×0.99=3.96kw
蜗轮的功率：p 2=3.96×0.8×0.99=3.14kw
滚筒的功率：p 3=3.14×0.96×0.99=2.98kw
n=95.55 r/min
p 1=3.96kw
p 2=3.14kw
p 3=2.98kw
2.１.３.3 转矩
049550955026.531440
m m p T N m n =?
=?=? 111 3.969550955026.261440
p T N m n =?
=?=? 222 3.1495509550313.8495.55
p T N m n =?
=?=?
将所计算的结果列表：
3.传动零件的设计计算3.1蜗杆蜗轮设计计算
3.1.1选择蜗轮蜗杆的传动类型
根据 GB/T10085-1988的推荐，采用渐开线蜗杆ZI。
3.1.2选择材料
考虑到蜗杆的传动功率不大，速度只是中等，故选择45钢，蜗杆螺旋部分要求淬火，硬度为
45~55HRC，蜗轮用铸锡磷青钢ZCuSn10P1，金属模铸造，为了节约贵重金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁HT100制造。渐开线蜗杆ZI
蜗杆采用45钢蜗轮采用ZCuSn10P1
青铜
蜗轮轮芯HT100
3.1.3按齿面接触强度进行设计
传动中心矩计算公式如下：
a ≥(1) 确定作用在蜗轮上的转矩2T =313.84N ·m (2)
确定载荷系数K
因工作载荷较稳定，故取载荷分布系数
1K β=,A K =1,由于转速不高，冲击不太大，可
选取动荷系数 1.05V K =,则 (3) **111.05 1.05
A V K K K K β==??=
(4)
确定弹性影响系数E Z
因选用的是铸锡磷青铜蜗轮和钢蜗杆相配，故
E
Z =1601
2MP
(5)
确定接触系数Z ρ先假设蜗杆分度圆d 1和传动中心矩a 的比值10.35d a
=，从图11-18可查
得Z ρ=2.9
(6)
确定许用接触应力[]H σ
根据蜗轮材料为ZCuSn10P 1，蜗杆螺旋齿面硬
度>45HRC ，可从表中查得蜗轮的基本许用应力
MPa H 268]'[=σ
2T =313.84 N ·m
K=1.05
E
Z =1601
2MP
Z ρ=2.9
应力循环次数N=60×2h jn L =60×1×1440
15.07
×（8×365×10）=16.74×710
寿命系数[]H σ=[]'H HN K σ?
HN K
[]H σ=0.704268?MPa=189.44MPa
（6）计算中心矩
a ≥=124.5mm
取中心矩a=125mm 因i=15.07 取m=6.3mm 蜗杆分度圆直径d 1=63mm
这时163
0.504125
d a =
=，'Z ρ =2.75 因为'Z ρ 3.1.4蜗轮蜗杆的主要参数和几何尺寸 （1） 蜗杆 分度圆直径d 1=63mm 轴向齿径ca P =19.782mm 直径系数q=10，齿顶圆11263216.3 75.6da d ha m mm * =+=+??= 齿根圆df 1=47.88mm 分度圆导程角'"111836r =，蜗杆轴向齿厚 N=16.74×710 HN K =0.704 []H σ=189.448M Pa a=124.5mm d 1=63mm 'Z ρ =2.75 合格 Sa=1 2 m π=9.891mm （2） 蜗轮 蜗轮齿数2Z =1Z ×15.07=31 变位系数为20.6587X =- 验算传动比i=2131 15.52 Z Z == 传动比误差 15.515.07 100% 2.85%15.07 -?=，是允许的 蜗轮分度圆直径22 6.331d m Z =*=?=195.3 蜗轮喉圆直径2222da d ha =+=195.3+2×6.3=207.9mm 蜗轮齿根直径2222df d hf =-=195.3-2×1.2×6.3=180.18mm 蜗轮咽喉母圆直径2212rg a d =-=（125-12 ×207.9）=29mm 3.1.5校核齿根弯曲疲劳强度 2 121.53[]F Fa KT F Y Y d d m βσσ=≤ 当量齿数2 23 32.874cos V Z Z r = = 根据2x =-0.6587 2V Z =32.874 2Fa Y =2.87 2Z =31 2d =195.3mm 2da =207.96mm 2df =180.18mm 2rg =29mm 2V Z =32.874 2 2.87a YF = 螺旋角系数 11.36 111401400.9192 r Y β=-=-= 许用弯曲应力[][]'F F FN K σσ=? 从表11-8中查得： 由 ZCuSn10P 1制造的蜗轮的基本许用应力 []'F σ=56MPa 寿命系数FN K 0.566= []F σ=56×0.566 MPa =31.72MPa F σ=1.531.05313840 3.250.919263195.3 6.3 ?????? =19.43MPa<[]F σ=31.72MPa 所以弯曲强度是满足要求的。 3.1.6验算效率η tan (0.95~0.96) tan() v r r η?=+～ 已知r=11°18′36″≈11.31° v ?=arctan v f , v f 与相对滑动速度s V 有关 s V = 11 601000cos r d n π? = 631440 601000cos11.31 π???? =4.82 m/s Y β=0.9192 []'F σ=56MPa FN K =0.566 F σ=19.43MPa 合格 s V =4.82m/s 从表11-18中用插值法查得： v f=0.0224 v?=1.35 代入式中tan()v r? +=0.225 tan r=0.2 则η=0.85 大于原估计值，因此不用重算。 3.1.7精度等级公差和表面粗糙度的确定 考虑到所设计的蜗杆传动是动力传动，属于用机械减速器。从GB/T10089-1988圆柱蜗杆，蜗轮精度中选择38级精度，侧隙种类为f,标注为8f GB/T10089-1988。 蜗杆与轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，与铸造铁心采用H7/r6配合，并加台肩和螺钉固定（螺钉选用6个）。η=0.85 合格 4.轴的设计计算及校核4.1蜗轮轴的设计 4.1.1轴的材料的选择，确定许用应力 考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。选45号钢，[σb]=600MPa [σb-1]1=55MPa 4.1.2 按扭转强度，初步估计轴的最小直径 选取轴的材料为45钢，调质处理。根据表15-3，取A 0=115，于是得： d ≥11536.84mm == 轴的最小直径为d 1，与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器的型号 计算转矩ca T =2A K T ,查表14-1，选取A K =1.3，则有 ca T =A K 2T =1.3×313.8=408N m ? 4.1.3选联轴器 查表GB 4323-84 选TL7选弹性联轴器，标准孔径d=40mm ，半联轴器长度为L=112mm ，半联轴器与轴配合毂孔长为L=84mm 。 所以，最小直径d 1=40mm 4.1.4轴的结构设计 （1） 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。 （2） 为了满足半联轴器的轴向定位要求，d 1右端需割出一轴肩，定位轴肩高度在（0.07～0.1）d 范围内，故 d 2=d 1+2h=40×（1+2×0.07）=25.08mm ，标准直径d 2=28mm 。为了保证轴端挡圈在压在半联轴器上，而不 min 36.84d mm = A K =1.3 ca T =34.14N ?m d 1=40mm d 2=60mm 压在轴的端面上，L 的长度应比d 1段的长度L 1长点： L 1=82mm （因为L=84mm ） (3)初选滚动轴承 根据2d =40mm ，初步选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30309，其尺寸为： d ×D ×T=45mm ×100mm ×27.25mm 故选2d =45mm 2L =90mm （4）蜗轮的轴段直径 蜗轮轴段的直径的右端为定位轴肩。 故3d 4=4d -2h ，求出4d 4=50mm 与传动零件相配合的轴段，略小于传动零件的轮毂宽。 蜗轮轮毂的宽度为： B 2=(1.2～1.5)d 4=（1.2～1.5）×50 =60～75，取b=78mm ，即3L =78mm (5)取蜗轮轴段的直径的定位轴肩长度为10mm 去右端放轴承处的长度为40mm ，其中20mm 为轴承占用的长度，剩下20mm 为挡油盘占用的长度，所以 5L =40mm L 1=82mm 2d =45mm 2L =90mm 3d =50mm 4d =60mm 3L =78mm 4L =10mm 5L =40mm 轴的总长为：L 总=82+90+78+10+40=300 （1） 轴向零件的同向定位 蜗轮，半联轴器与轴的同向定位均采 用平键链接。按d 4由表6-1查得平键截面 b ×h=14mm ×9mm ，键槽用键槽铣刀加工，长为70mm ，同时为了保证蜗轮与轴配合有良好的对中性，故选择蜗轮轮毂与轴端配合为 6 7 h H ；同样，半联轴器与轴的连接，选用平键12mm ×8mm ×63mm ，半联轴器与轴的配合为6 7 k H ，滚动轴承与轴的同向定位是由过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为m6。 （2） 确定轴上的圆角和倒角尺寸 参考15-2，取的倒角2×45°，各轴 肩处的圆角半径为（见附图）。 4.1.5轴的强度校核 （3.1）确定各向应力和反力 蜗轮分度圆直径d=19 5.3 mm 转矩T=313.84 N ·m 蜗轮的切向力为： Ft=2T/d=2×313.84×103/195.3=3214 N 蜗轮的径向力为： Fr=Ft ×tan /cos αβ T=1882.5 N ·m Ft=3214 N =3214×tan20°/cos11°18′35″ =1192.5 N 蜗轮的轴向力为： Fa=Ft ×tan β =3214×tan11°18′35″ =642.2 N Fr =1192.5 N Fa=642.2 N （3.2）垂直平面上： 支撑反力： 1d /2671192.5 144 NV Fa F ?+?= =642.2195.32671192.5 144 ?÷+? =990.2 N 其中144为两轴承中心的跨度，67为蜗轮 中心到右边轴承中心的距离。 211192.5990.2 202.3 NV NV F Fr F =-=-= N 水平平面： 167321467 1495.4144144 H Ft F ??= == N 2132141495.4 1718.6H H F Ft F N =-=-= 确定弯矩 1NV F =990.2N 2Nv F 202.3= N 1H F =1495.4 N 2H F =1718.6 N H M =115146.2 N ·mm 267671718.6 115146.2H H M F N mm =?=?=? 垂直弯矩： 1990.27776245.4MV =?= N ·mm 21M /2 76245.4642.2195.3/213534.6V MV Fa d N mm =-?=-?=? 合成弯矩： 1M == =138101 N ·mm 2M ==·mm 扭矩T=313.84 N ·m （3） 按弯矩合成应力校核该轴端强度 进行校核时，通常只校核轴上承受 最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面）的强度。轴单 向旋转扭转切应力为脉动循环变应力。取α=0.6 轴端 计算应力： ca σ= = σ-1]=60MPa 故是安全的。 1M =138101 N ·mm 2M =115939 N ·mm ca σ=36.5MPa 合格 4.2蜗杆轴的设计 蜗杆轴的草图见10.2蜗杆轴设计草图所示： 4.2.1轴的材料的选择，确定许用应力 考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。 选材45钢，淬火处理。 4.2.2按扭转强度，初步估计轴的最小直径 d≥A 11516.2mm == 1.326.2634.14 Tca KT ==?= N·m 查表GB 4323-84 选用TL4弹性联轴器，标准孔径1 d=22mm，即轴伸直径为22mm 联轴器轴孔长度为：38mm。 4.2.3轴的结构设计 从轴段1d=22mm开始逐渐选取轴段直径，d1右端非定位轴肩，且安装密封毡圈。取2 d=28mm；d2段与轴承的内径相配合，为便于轴承的安装，选定轴承型号为Mm选用45号钢，[σb]=600MPa [σb-1] =55MPa min 16.2 d mm = 1 d=22mm 2 d=28mm 30306。 取3d =30mm d ×D ×T=30×72×20.75 d4起定位作用，并且做切制蜗杆齿的退刀槽。所以取5d =7d =46mm 4d 和8d 为退刀槽 选4d =8d =24mm 6d 取蜗杆齿顶圆直径 6d =75.6mm=da 1 L1=联轴器轴孔长度-2=36mm d2的长度为：轴承端盖总长度（40mm ）+端盖的外端面，与半联轴器左端面间的距离l=20mm 故2L =40+20=60mm d3轴段的长度：取30mm （参照蜗轮轴承段的选取），所以3L =30mm 。 4d 和5d 为退刀槽那段轴端长度： 4L + 5L =45mm d6轴段的长度： 查表19-17 （传动零件的结构尺寸） Z 1=2 6L ≥(11+0.1Z V )m 可得： 6L =90mm 3d =30mm 5d =7d =46mm 4d =8d =24mm 6d =75.6mm 1L =36mm 2L =60mm 3L =30mm 4L +5L =45mm 6L =90mm 7L +8L =45mm 一、课程设计任务书 题目：设计某带式传输机中的蜗杆减速器 工作条件：工作时不逆转，载荷有轻微冲击；工作年限为10年，二班制。 已知条件：滚筒圆周力F=4400N；带速V=0.75m/s；滚筒直径D=450mm。 二、传动方案的拟定与分析 由于本课程设计传动方案已给：要求设计单级蜗杆下置式减速器。它与蜗杆上置式减速器相比具有搅油损失小，润滑条件好等优点，适用于传动V≤4-5 m/s,这正符合本课题的要求。 三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 1）传动装置的总效率： 23 ηηηηη=???总蜗杆联轴器轴承滚筒 230.990.990.720.960.657=???= 2）电机所需的功率： 2300 1.2 4.38100010000.657 FV P KW η?===?电机 总 3、确定电动机转速 计算滚筒工作转速： 601000601000 1.263.69/min 360 V r D ηππ???===?滚筒 按《机械设计》教材推荐的传动比合理范围，取一级蜗杆减速器传动比范围580i =减速器，则总传动比合理范围为I 总=5～80。故电动机转速的可选范围为： (5~80)63.69318.45~5095.2/min n i n r =?=?=总电动机滚筒。符合这一 范围的同步转速有750、1000、1500和3000r/min 。 根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第4方案比较适合，则选n=3000r/min 。 4、确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S1-2。 其主要性能：额定功率5.5KW ；满载转速2920r/min ；额定转矩2.2。 0.657η=总 63.69/min n r =滚筒 4.38P KW =电机 860~10320/min n r =电动机 电动机型号： Y132S1-2 浙江农林大学 课程设计 课程名称机械设计 题目名称带式运输机传动装置设计 学生学院工程学院 专业班级机械设计及自动化104班 学号 学生姓名 指导教师 2013年1月20日 1. 设计题目 (3) 2. 传动方案的分析、拟定 (4) 3. 电动机选择与计算 (5) 4. 计算传动装置的运动和动力参数 (7) 5. 传动零件的设计计算 (9) 6. 轴的设计计算 (13) 7. 链及链轮的选择 (19) 8. 滚动轴承的选择及校核计算 (21) 9. 键连接的选择及校核计算 (23) 10.联轴器的选择及校核计算 (24) 11. 减速器的润滑方式和密封类型的选择 (25) 12. 箱体及附件的结构设计 (26) 13.设计小结 (27) 14.推荐参考文献 (27) 一、设计题目：带式传输机的传动装置设计题目数据 F(KN)：4.0 V(ｍ／ｓ)：0.6 D(ｍｍ)：500 一、运输机工作条件 工作环境:室外、多尘；工作时不逆转， 载荷有轻微冲击；工作条件:空载起动、 连续；工作年限为10年，年工作日250 天，二班制；三年一小修，五年一大修； 输送带允许速度误差：±4%；生产批量： 小批。 二、设计任务 1.选择电动机型号； 2.计算带传动参数； 3.选择联轴器型号； 4.设计蜗轮蜗杆减速器。 三、设计成果要求 1.蜗杆传动减速器装配图A1一张； 2.零件工作图2张； 画蜗轮轴和蜗轮零件工作图 3.设计计算说明书1份（约25~30页）。 二、总体传动方案的选择与分析 （1）传动方案的选择 该传动方案在任务书中已确定，采用个一级蜗轮蜗杆封闭式减速器传动装置传动，如下图所示： （2）传动方案的分析 该工作机采用的是原动机为Y系列的三相异步电动机，三相异步电动机在室内比较实用，传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小；另外价格相对于其它种类的各种原动机稍微便宜，在室内使用比较环保。传动装置采用一级蜗轮蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。 总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。 0p湖南科技大学 课程设计报告 课程设计名称：单级蜗杆减速器 学生姓名：涂皓 学院：机电工程学院 专业及班级：07级机械设计及其自动化1班 学号：0703010109 指导教师：胡忠举 2010 年6月17日 摘要 课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。 减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用 目录 一、摘要 二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数 三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定 四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择 五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件 六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑 七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算 八、设计体会 参考文献 一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异 物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ， 所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。 w n =2n = 1 n i =53.33r/min 1引言 蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。 2 设计方案的拟订 2.1 箱体 (1) 蜗轮蜗杆箱体内壁线的确定； (2) 轴承孔尺寸的确定； (3) 箱体的结构设计； a.箱体壁厚及其结构尺寸的确定 b. 轴承旁连接螺栓凸台结构尺寸的确定 c.确定箱盖顶部外表面轮廓 d. 外表面轮廓确定箱座高度和油面 e. 输油沟的结构确定 f. 箱盖、箱座凸缘及连接螺栓的布置 2.2 轴系部件 (1) 蜗轮蜗杆减速器轴的结构设计 a. 轴的径向尺寸的确定 b. 轴的轴向尺寸的确定 (2) 轴系零件强度校核 a. 轴的强度校核 b. 滚动轴承寿命的校核计算 2.3 减速器附件 a.窥视孔和视孔盖 b. 通气器 c. 轴承盖 d. 定位销 e. 油面指示装置 f. 油塞 g. 起盖螺钉 h. 起吊装置 3 减速器的总体设计 3.1 传动装置的总体设计 3.1.1 拟订传动方案 本传动装置用于带式运输机，工作参数：运输带工作拉力F=5KN，工作速度=1.6m/s，滚筒直径D=500mm，传动效率η=0.96，（包括滚筒与轴承的效率损失）两班制，连续单向 运转，载荷较平稳；使用寿命8年。环境最高温度80℃。本设计拟采用蜗轮蜗杆减速器，传动简图如下图所示。 传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 3.1.2 电动机的选择 （1）选择电动机的类型 按工作条件和要求，选用一般用途的Y系列三相异步电动机,封闭式结构,电压380V。 （2）选择电动机的功率 电动机所需的功率P d = P w/ 式中P d—工作机要求的电动机输出功率，单位为KW； η—电动机至工作机之间传动装置的总效率； P w—工作机所需输入功率，单位为KW； =Fv／1000=5000×1.6／1000×0.79=10.12 kW 输送机所需的功率P W 机械工程学院 机械设计课程设计说明书设计题目：单机蜗轮蜗杆减速器课程设计专业：机械设计制造及其自动化 班级： 13机制 姓名：学号 指导教师：王利华张丹丹 2016年7 月3 日 目 录 一、设计任务 ................................................................................................. 错误!未定义书签。 1.设计题目 ................................................................................................................................... 1 2.原始数据 ................................................................................................................................... 1 3.工作条件 ................................................................................................................................... 1 4.传动系统方案的拟订 . (1) 二、设计计算 (2) 1.选择电机 ........................................................................................................................................... 2 1.1电动机的功率 (2) 1.2电动机转速的选择 (2) 1.3电动机型号的选择 ..................................................................................................................... 2 1.4传动比的分配 .............................................................................................................................. 3 2.计算传动装置的运动和动力参数 ............................................................................................ 3 2.1各轴转速 ........................................................................................................................................ 3 2.2各轴的输入功率 ......................................................................................................................... 3 2.3各轴的转矩 ................................................................................................................................... 3 3.蜗轮蜗杆的设计计算 ................................................................................................................... 4 3.1选择蜗杆传动类型 ..................................................................................................................... 4 3.2选择材料 ........................................................................................................................................ 4 3.3按齿面接触疲劳强度进行设计 ............................................................................................. 4 3.4确定许用接触应力 (5) 3.5计算12d m 值 (5) 3.7校核齿根弯曲疲劳强度 (6) 3.8验算效率 ........................................................................................................................................ 7 3.9精度等级工查核表面粗糙度的确定 ................................................................................... 7 3.10蜗杆传动的热平衡计算 ......................................................................................................... 7 4.轴的设计计算 .................................................................................................................................. 8 4.1蜗轮轴的设计计算 ..................................................................................................................... 8 4.2蜗杆轴的设计计算 ................................................................................................................... 10 5.轴承的计算 .................................................................................................................................... 14 5.1计算输入轴轴承 ....................................................................................................................... 14 5.2计算输出轴轴承 ....................................................................................................................... 15 6.键连接的选择的计算 ................................................................................................................. 16 6.1蜗杆轴键的计算 ....................................................................................................................... 16 6.2蜗轮轴上键的选择 ................................................................................................................... 16 7.联轴器的校核 ................................................................................................................................ 16 7.1蜗杆轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 16 7.2蜗轮轴联轴器的校核 .............................................................................................................. 17 8.减速器箱体结构设计 .. (17) 机械设计课程设计 设计说明书 设计题目：一级蜗轮蜗杆减速器的设计 专业： 班级： 学号： 学生姓名： 指导老师： 20**年6月30日 目录 1、机械设计课程设计任务书------------------------------第2页 2、运动学与动力学计算------------------------------------第3页 3、传动零件设计计算----------------------------------------第7页 4、轴的设计计算及校核-------------------------------------第12页 5、箱体的设计-------------------------------------------------第22页 6、键等相关标准的选择-------------------------------------第24页 7、减速器结构与润滑、密封方式的概要说明----------第26页 8、参考文献----------------------------------------------------第28页 9、设计小结----------------------------------------------------第29页 1.《机械设计》课程设计任务书 一、设计题目 设计用于带式运输机的传动装置。 二、工作原理及已知条件 工作原理：带式输送机工作装置如下图所示。 己知条件 工作条件：一班制，连续单向运转。载荷平稳，室内工作，有粉尘（运输带与卷筒及支撑件，包括 卷筒轴承的摩擦阻力影响已在F中考 虑）。 使用期限：十年，大修期三年。 生产批量：10台。 动力来源：电力，三相交流，电 压380／220 V。 运输带速度允许误差：±5％。 生产条件：中等规模机械厂， 可加工7-8级精度齿轮及蜗轮。 滚筒效率：ηj=0.96（包括滚筒与轴承）。 设计工作量： 1.减速器装配图一张（A0或A1）。 2.零件图1-2张。 3.设计说明书一份。 已知条件传送带工作拉 力F（N）传送带工作速 度v（m/s） 滚筒直径D （mm） 参数1955 1.2 240 蜗轮蜗杆减速器设计书 一、 二、传动装置总体设计： 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴 器——带式运输机。(如图 2.1所示) 图2.1 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆 下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润 滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径 向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱 内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与 定位销等附件、以及其他标准件等。 图2.2 三、电动机的选择： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y 系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm 。运输带的有效拉力F=6000N ，带速V=0.5m/s ，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V 。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V ，Y 系列 2、传动滚筒所需功率 3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计基础课程设计》 陈立德主编 高等教育出版社 第6-7页表.-3得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率η1=0.70 滚动轴承效率（一对）η2=0.98 联轴器效率η3=0.99 传动滚筒效率η4=0.96 所以： ηw=η1?η23?η32?η4 =0.7×0.983×0.992×0.96 =0.626 r/min 电动机所需功率： P r = P w /η =3.0/0.633=4.7KW 传动滚筒工作转速： n ＝60×1000×v / ×400 ＝62.1r/min 按推荐的合理传动比范围，取蜗杆传动比i 1 =8-40 根据（《机械设计基础》 陈立德主编 高等教育出版社 第263页表13.5，故电动机可选范围为 Nd=i ’?ηw=(8-40)×62.1 r/min Nd=497-2484 r/min 符合这一范围的同步转速的有；720 r/min ， 970 r/min ， 1440 r/min ， 2900 r/min ， 1总体传动方案的选择与分析 该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示： 1 电动机 2 联轴器 3 减速器 4 联轴器 5 卷筒 2.运动学与动力学计算 2.1电动机的选择 2.1.1电动机类型的选择 按工作要求和条件，选择全封闭自散冷式笼型三相异步电动机，电压380Ｖ，型号选择Y 系列三相异步电动机。 2.1.2电动机的容量 电动机输出功率： a w P d P η=kw 工作机所需的功率： a a T d P ηη9550=kw 由电动机至工作机之间的总效率： 4332 21ηηηηη=a 其中1η 2η 3η 4η分别为蜗杆，联轴器，轴承和卷筒的传动效率。 查表可知1η=0.725（蜗杆）2η=0.99（联轴器）3η=0.98（滚子轴承） 4η=0.96 所以：66.096.098.099.0725.022=???=a η 工作机输入功率 kw P a T w 66.39550 50 *7009550 == = η 所以电动机所需工作效率为： kw P P w d == = 66 .066 .3a max η 2.1.3电动机的转速 工作机的转速n=50r/min 所以电动机转速的可选范围为： min /2000~50050)40~10(.r i n n d =?== 根据《机械设计手册》中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中 在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min 和1500r/min.两种传动比方案如下表： 方案 型号 额定功率 同步转速 满载转速 质量 1 Y160M-6 7.5 1000 970 119 a η=0.66 w P =3.66kw d P =5.55kw 0p湖南科技大学课程设计报告 课程设计名称：单级蜗杆减速器 学生姓名：涂皓 学院：机电工程学院 专业及班级：07级机械设计及其自动化1班 学号：0703010109 指导教师：胡忠举 2010 年6月17日 摘要 课程设计是机械设计课程重要的综合性与实践性相结合的教学环节，基本目的在于综合运用机械设计课程和其他先修课程的知识，分析和解决机械设计问题，进一步巩固和加深所学的知识，同时通过实践，增强创新意思和竞争意识，培养分析问题和解决问题的能力。通过课程设计，绘图以及运用技术标准，规范，设计手册等相关资料，进行全面的机械设计基本技能训练。 减速器是在当代社会有这举足轻重的地位，应用范围极其广泛，因此，减速器的高质量设计，可以体现出当代大学生对社会环境的适应及挑战，从整体设计到装配图和零件图的绘制，都可以让参与设计的同学深深领悟到机器在如今社会的重要作用 目录 一、摘要 二、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 2、电动机的选择 3、传动比的确定 4、计算传动装置的运动参数 三、传动零件的设计 1、减速器传动设计计算 2、验算效率 3、精度等级公差和表面粗糙度的确定 四、轴及轴承装置设计 1、输出轴上的功率、转速和转矩 2、蜗杆轴的设计 3、涡轮轴的设计 4、滚动轴承的选择 5、键连接及联轴器的选择 五、机座箱体结构尺寸及附件 1、箱体的结构尺寸 2、减速器的附件 六、蜗杆减速器的润滑 1、蜗杆的润滑 2、滚动轴承的润滑 七、蜗杆传动的热平衡计算 1、热平衡的验算 八、设计体会 参考文献 一、传动装置总体设计 1、传动机构整体设计 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机。(如图右图所示) 根据生产 设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V ≤4——5m/s ，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图下图所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异 物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 总传动比：i=27 Z 1=2 Z 2=54 为了确定传动方案先初选卷筒直径：D=380mm 运输带速度：V=1m/s 卷筒转速w n =60×1000v/(πD)= 60×1000×1/(π×380)r/min=50.28 r/min 而i=27 ，并且w n =2n ， 所以有1n =i 2n =27×50.28=1357.6 r/min 选择同步转速为1500r ，满载转速为1440r/min 的电动机。 传动装置简图 1—电动机2、4—联轴器3—一级蜗轮蜗杆减速器 5—传动滚筒6—输送带 一、选择电机 1． 选择电机类型 按工作要求和工作条件选择YB 系列三相鼠笼型异步电动机，其结构为全封闭式自扇冷式结构，电压为380V 。 2． 选择电机的容量 工作机的有效功率为 19000.75 1.425kW 10001000 W Fv P ?= == 从电动机到工作机输送带间的总效率为 23 1234=ηηηηη∑ 式中： 1η---联轴器的传动效率； 2η---轴承的传动效率； 3η---蜗轮的传动效率； 4η---卷筒的传动效率。 由表9.1可知，10.99η=，20.98η=，30.75η=，40.95η=则 =0.671η∑ 所以电动机所需的工作功率为 d 1.425 2.1kW 0.671 W P P η∑ = = = 3． 确定电动机的转速 工作机卷筒的转速为 W 6010006010000.75 53.1r/min 270 v n d ππ???= =≈? 由于蜗杆的头数越大，效率越低，当选择蜗杆的头数Z 1=1时，对应电动机所算出的传动比不在推荐范围内。故选则蜗杆的头数Z 1=2。 所以电动机转速可选的范围为 ' W (14~27)60840~1620)r/min d n i n ∑==?=（ 符合这一范围的同步转速为1000r/min 和1500r/min 。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min 的电动机。 根据电动机的类型、容量和转速，由机械设计手册选定电动机的型号为Y112M-6，其主要性能如表1.1所示，电动机的主要外形尺寸和安装尺寸如表1.2所示。 表1.1 Y112M-6型电动机的主要性能 表1.2 电动机的主要外形和安装尺寸（单位mm ） 二、 计算传动装置的传动比 1． 总传动比 W 940 17.753.1 m n i i n ∑== == 三、 计算传动装置各轴的运动和动力参数 1． 各轴的转速 Ⅰ轴 m n n 940r /min I == Ⅱ轴 m n n 53.7r /min II == 卷筒轴 m n n 53.7r /min ==卷 2． 各轴的输入功率 Ⅰ轴 一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书 第一章绪论 1.1本课题的背景及意义 计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。 1.1.1 本设计的设计要求 机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计。设计零件的步骤通常包括：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸；分析零部件的结构合理性；作出零件工作图和不见装配图。对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标准中合理选择。 根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础。有了准确的分析和计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。 1.2.（1）国内减速机产品发展状况 国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。 （2）国外减速机产品发展状况 国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮 转动为主，体积和重量问题也未能解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。 1.3.本设计的要求 本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。 机器的经济性是一个综合性指标，设计机器时应最大限度的考虑经济性。提高设计制造经济性的主要途径有：①尽量采用先进的现代设计理论个方法，力求参数最优化，以及应用CAD技术，加快设计进度，降低设计成本；②合理的组织设计和制造过程；③最大限度地采用标准化、系列化及通用化零部件； ④合理地选择材料，改善零件的结构工艺性，尽可能采用新材料、新结构、新工艺和新技术，使其用料少、质量轻、加工费用低、易于装配⑤尽力改善机器的造型设计，扩大销售量。 提高机器使用经济性的主要途径有：①提高机器的机械化、自动化水平，以提高机器的生产率和生产产品的质量；②选用高效率的传动系统和支承装置，从而降低能源消耗和生产成本；③注意采用适当的防护、润滑和密封装置，以延长机器的使用寿命，并避免环境污染。 机器在预定工作期限内必须具有一定的可靠性。提高机器可靠度的关键是提高其组成零部件的可靠度。此外，从机器设计的角度考虑，确定适当的可靠性水平，力求结构简单，减少零件数目，尽可能选用标准件及可靠零件，合理设计机器的组件和部件以及必要时选取较大的安全系数等，对提高机器可靠度也是十分有效的。 1.4.研究内容（设计内容） （1）蜗轮蜗杆减速器的特点 蜗轮蜗杆减速器设计 摘要 通过对减速器的简单了解，开始学习设计齿轮减速器，尝试设计增强感性认知和对社会的适应能力，及进一步巩固已学过的理论知识，提高综合运用所学知识发现问题、解决问题，以求把理论和实践结合一起，为以后的工作和更好的学习积累经验。学习如何进行机械设计，了解机械传动装置的原理及参数搭配。学习运用多种工具，比如CAD等，直观的呈现在平面图上。通过对圆柱齿轮减速器的设计，对齿轮减速器有个简单的了解与认知。齿轮减速器是机械传动装置中不可缺少的一部分。机械传动装置在不断的使用过程中，会不同程度的磨损，因此要经常对机械予以维护和保养，延长其使用寿命，高效化的运行，提高生产的效率，降低生产的成本，获得最大的使用效率。 关键词：机械传动装置、齿轮减速器、设计原理与参数配置 In this paper Through the simple understanding of the speed reducer, started lea rning design of gear reducer, attempt to design enhance the perce ptual cognition and ability to adapt to society, and further cons olidate the learned theory knowledge, to improve the integrated us e of knowledge discovery and solve problems, in order to combine theory and practice together, for the later work and better lea rning experience. Learn how to do mechanical design, to understand the principle of mechanical transmission device and parameter collocation. Study us ing a variety of tools, such as CAD, intuitive present on the f loor plan. Through the design of cylindrical gear reducer, gear r educer is a simple understanding and cognition. Gear reducer is a n indispensable part of in mechanical transmission device. Mechanic al transmission device in use process, will be different degree o f wear and tear, so often to mechanical maintenance and maintenan ce, prolong the service life and highly effective operation, impro ve production efficiency, reduce the cost of production, achieve m aximum efficiency. Keywords: mechanical transmission gear, gear reducer, the design pr inciple and parameter configuration 机械课程设计 设计说明书 课程名称：机械设计原理课程设计 系别：机械系 姓名：丁戈 学号： 指导教师：王鸿翔 一、《设计原理与方法》课程综合训练任务书 1.设计题目 带式输送机传动装置。第3题，第6组 2.工作条件及设计要求 带式传送机工作装置如下图所示，主要完成由传送带运送机器零、部件的工作。该机室内工作，单向运转，工作有轻微振动，两班制。要求使用期限十年，大修期三年。输送带速度允许误差±5％。在中小型机械厂批量生产。 3.原始数据 传动带工作拉力F=4100N，运输带工作速度V=1m/s，滚筒直径D=500mm。 二、传动方案的拟定与分析 用一级蜗轮蜗杆减速器和一级链传动达到减速要求，传动方案图已经给出： 三、电动机的选择 1、电动机类型的选择 选择Y 系列三相异步电动机。 2、电动机功率选择 （1）传动装置的总效率： 滚子链滚筒蜗轮蜗杆轴承联轴器总ηηηηηη==0.99×0.99×0.8×0.96 ×0.97=0.73 （蜗轮蜗杆减速器效率包括减速器中的轴承） （2）电机所需的功率： 电动机输出功率： a w P d P η=kw 工作机所需的功率： kw FV P w 1000 = = kw kw 1.4100014100=? 所以 总η1000FV d P =kw=5.6kw 因载荷轻微振动，电动机d ed p P ≥即可，但5.6kw 与5.5kw 较 为接近，效率又为保守估计，实际效率应该稍高于假设效率，故 ed P 可先取5.5kw 。 3、确定电动机转速 总η=0.73 d P =5.6kw w P =4.1kw ed P =5.5kw 目录 一．传动装置总体设计 (4) 二．电动机的选择 (4) 三．运动参数计算 (6) 四．蜗轮蜗杆的传动设计 (7) 五．蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 (13) 六．蜗轮轴的尺寸设计与校核 (15) 七．减速器箱体的结构设计 (18) 八．减速器其他零件的选择 (21) 九．减速器附件的选择 (23) 十．减速器的润滑 (25) 参数选择： 卷筒直径：D=350mm 运输带有效拉力：F=2000N 运输带速度：V=0.8m/s 工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动，常温连续工作 一、传动装置总体设计： 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 二、电动机的选择： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm。运输带的有效拉力F=2000N，带速V=0.8m/s，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为380V。 1、按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列 2、传动滚筒所需功率 Pw=FV/1000=2000*0.8/1000=1.6kw 3、传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》刘俊龙何在洲主编机械工业出版社第133-134页表12-8得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率η 1 =0.70 搅油效率η 2 =0.95 滚动轴承效率（一对）η 3 =0.98 联轴器效率η c =0.99 传动滚筒效率η cy =0.96 所以： η=η 1?η 2 ?η 3 3?η c 2?η cy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96=0.633 电动机所需功率： P r = P w /η=1.6/0.633=2.5KW 传动滚筒工作转速： n w ＝60×1000×v / ×350＝43.7r/min 根据容量和转速，根据参考文献《机械零件设计课程设计》吴宗泽罗圣国 编高等教育出版社第155页表12-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动 机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表2-1: 表2-1一级蜗轮蜗杆减速器机械设计课程设计模板
一级涡轮蜗杆减速器
单级蜗杆减速器
一级蜗轮蜗杆减速器分析计算
单级蜗杆减速器课程设计
一级蜗轮蜗杆减速器的设计
蜗轮蜗杆减速器设计书
一级涡轮蜗杆减速器设计说明书
单级蜗杆减速器
哈工大机械设计课程设计蜗杆减速器设计说明书(含图)
蜗轮蜗杆减速器说明书
蜗轮蜗杆减速器课程设计(含图纸)
机械设计综合课程设计一级蜗轮蜗杆减速器
一级蜗杆减速器说明书及装配图标准