全自动钢管打捆成型机

全自动钢管六角成型机控制系统的设计

SiChao Tang1，ShouXin Zhu2,*，MengSheng Wang2，JiaNa Fang2，XueHeng Tao1 1School of Information Science and Engineering, Dalian Polytechnic University, Liaoning Dalian

116000

2Huzhou Teachers College, Zhejiang Huzhou 313000

Abstract:

本文以研制运行稳定、可靠、自动化高的钢管成型机为目的，通过对该设备的机械结构、工作原理、液压系统及其操作要求的分析，研制了基于FX2N PLC控制系统，并简要的描述了该系统的软、硬件设计方法及其特点，解决了国内钢管自动堆垛成型效率低、钢管运输过程中由于钢管碰撞带来质量的损失以及多台设备不能协调工作的问题。

Key words:全自动钢管成型机；机械结构；PLC控制系统

1引言

进入21世纪，随着自动化进程的不断加快，自动化控制技术的应用越来越普遍。如瑞典的SundBirsta公司相继研制了不同类型的线材、棒材及型材打捆机，该公司研制的KNRA 型打捆机主要应用于对棒材、型材、钢管的打捆；日本撞川工艺公司自1959年以来，致力于轧钢精整设备自动化方面的研究，研制了TMB系列自动化打捆机，可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷[1]。然而，国内钢管的自动成型技术一直处于空白状态，没有专门对钢管成形系统进行研究与制造，钢管成形打捆包装市场始终被国外公司所垄断。进口虽然可以解决上述问题，但是备件消耗量大，进口备件费用高，供货周期较长，这对企业的经济实力要求很高。通过我国的钢管成型机进行深入研究，钢管生产企业逐渐采用自动成型代替人工包装将成为必然[2]。

目前，国内的机械制造领域里，国内的钢管成型机自动化程度低，大多数钢管企业打捆各过程都需要手动完成，包装质量不高，直接影响产品的质量，已经严重地不能满足现代化钢管企业生产需要的问题，由于精整工艺生产连续不间断、可靠性要求高，所处工作环境恶劣（振动、粉尘），同时打捆包装的工序繁多、运动复杂，这对控制系统提出了更加严格的要求，本文选择了PLC作为控制系统的核心部件，解决了上述问题。

通过研究与推敲国外已有的自动钢管堆垛成型机，结合现有的自动化先进技术的基础上，本文采用了可编程控制器（PLC）构成控制系统，实现钢管的计数、运输以及自动堆垛成型等功能，这种控制系统解决了钢管成型包装质量不高、包装效率低以及多台设备之间不能协调的问题，并且在一定程度减轻了工人劳动强度和危险性，减少现场的工作噪音，提高产品的包装质量,为我国的钢管生产企业带来很大的经济效益和现实意义。

2全自动钢管成型机的工艺和时序

2.1全自动钢管成型机的工艺

按照目标企业的需求，结合实际工况，本文设计出了全自动钢管成型机的工艺流程图如下图1所示。

图1 全自动钢管打捆机的工艺示意图

2.2全自动钢管成型机的时序

本设计将全自动钢管成型机的时序设计成九个过程，分别是：花盘计数、钢管连续上升到台架、第一次下滚、升降挡块的升降、钢管的第二次下滚、输送小车托叉的升降、输送小车的前进与后退、收集模具的升降以及钢管堆垛成型后打包运走。钢管分为5层堆垛，第一层堆垛为三根（44s），第二层为4根（22s），第三层为5根（34s），第四层为4根（33s），第五层为3根（20s）,打包运走时间为90s,合计为243s。

钢管的上升通过连续移管机构上升到台架，由于台架是与水平面成1.5°的斜面，当钢管第一次自由下滚，遇到升降挡块后停止运动，与此同时，光电式计数传感器对钢管进行计数，当钢管数量达到第一层3根后，计数传感器发出信号，与液压缸相连的升降挡块下降，当撞到带有压力传感器的焊接挡块后停下来，完成钢管的第二次下滚，液压缸的拉杆推动四连杆的一侧摆动连杆，水平连杆向上移动，使得通过滚轮和水平连杆固定在一起的小车托叉向上抬起，此时电动机正转，带动链轮转动，通过拉动链条来带动输送小车的托叉向前推进，托叉带着3根钢管到达堆垛收集模具的正上方时停下来，当收集模具向上移动一段距离后停止，液压缸的拉杆收回，水平连杆向下移动，带动托叉向下倾斜2°，将钢管倒入收集模具中，此时，电动机反转，输送小车退回，收集模具向下移动，当碰到直动式行程开关后停止，完成第一层钢管的堆垛，依次循环五次，直到五层钢管全部堆垛成型后打包运走。

3全自动钢管成型机的结构

本设计所研制的新型全自动钢管成型机由机械、液压和电气控制3部分组成，按照设计标准，结合目标企业的实际需求，自动钢管成型机应以保证运行可靠安全、制造成本低廉[3]，是经过对所要求的功能分析后设计出的，主要适用于长度为6~7.5m、直径为88.9mm、114.3mm的镀锌钢管成型。全自动钢管成型机的机械结构主要分为：连续移管机构（链传动机构）、传送平台机构、小车输送机构、钢管堆垛机构等4个部分，是设备的支撑结构。连续移管机构是由主链轮、从动链轮、以及异步电动机组成，由于链传动能在温度较高、湿度较大的恶劣环境中使用，并且没有滑动，因此选择链传动；传送平台机构是与水平面成1.5°

的斜面，主要由异步电动机、主链轮、从动链轮、减速器以及带有多个挡块的双排滚子链组成；小车的输送机构主要由托叉、平行四边形连杆、链式导轨组成；钢管的堆垛机构主要由立柱、悬臂杆、滚轮、收集模具、液压装置、双排滚子链等组成，堆垛机构设计成5层堆垛，每层堆垛的钢管数量采用光电式计数传感器来计数，各层数目依次排列为3、4、5、4、3，要求每次成型所需的时间控制在四分钟（240s）左右。全自动钢管成型机各部分机构简图如下图2-5所示。液压系统由机载液压站、电磁阀、液压缸和液压电机组成，是设备的驱动系统。电气控制系统由操作台（控制柜）、各种检测开关、电缆、PLC等组成，是设备的控制中心。

图2 连续移管机构结构示意图图3 传送平台机构结构示意图

1.钢管

2.挡块

3.主动链轮

4.电动机 5从动链轮 1.液压缸 2.升降挡块 3.台架

4.焊接挡块

5.立柱

图4 托叉机构结构示意图图5 堆垛机构结构示意图

1.摆杆

2.水平连杆

3.托叉

4.液压缸

5.立柱 1.地坑 2.一号液压缸 3.拨板 4.收集模具

6.主动链轮

7.电动机

8.滑块

9.从动链轮 5.滚子 6.二号液压缸 7加强筋

4控制系统的设计

4.1控制系统的硬件设计

整个成型机控制系统需要输入输出量、控制程序的编排以及程序和数据存储量，因此选用了FX2N可变程序控制器系列中的CPU226模块，它具有24路输入/16路输出，共40个数字量I/O点。可连接7个扩展I/O模块，具有2个RS485通讯编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。

控制系统PLC及其扩展模块的I/O分配情况如图6所示。在成型机控制系统中，主要的检测元件有直动式行程开关、操作按钮、光电式计数传感器、压力传感器等。执行部件主要有电机、油缸、液压电机、状态指标等。

图6 I/O分配情况示意图

4.2控制系统的软件设计

由上可知，全自动钢管成型机的动作复杂，输入输出点多，本设计采用了流程图的方法来实现程序的设计。按照系统要求，成型机的每个动作对应一个相应的子程序，在程序扫描过程中，由主程序调用相关的子程序来完成钢管成型的任务，主程序控制流程图如图7所示。

子程序的设计则依据实际情况，画出相应的流程图，根据该流程图，可以写出相应的子程序。

图7 主程序流程示意图

5结束语

自动化钢管成型机是一个机、电、液、计算机控制一体化、科技含量高的设备[3]，其工作环境差，动作多且控制较为复杂，可靠性要求高，而利用PLC实现的控制系统，以其良好的可靠性，达到钢管成型的生产和工艺要求，具有较高的生产和管理自动化水平[4]。本文设计的自动钢管成型机虽然已经能较好的完成钢管自动化成型的功能，但其整体性能、自动化程度以及功能的完善性方面跟国外先进的全自动成型机相比还有一定的差距，我们需要努力的方向是:缩短成型周期、提高成型效率以及保证成型机的稳定性和可靠性。本设计解决了国内钢管成型机手动化带来的弊端，考虑到国内钢管生产企业在收集时，钢管从工作台到打包模具内，管子落差很大，管子碰撞声音很大，所以收集时，设计有两套堆垛收集装置，对称放置，钢管在下落时采用分层堆垛的方式，减少落差，使得管子没有很强烈的碰撞声。本文要解决的现存问题：

(1)由于设计有两套对称放置的堆垛收集装置，需要解决同步动作问题，要求控制系统的精确程度够高；

(2)实现较好的人机交互，要保证当系统出现故障，工人能够实现手动控制。

参考文献

[1]张兰娣,王建军,梁建明,马轶群. 钢材包装打捆机的研究[J].河北建筑工程学院学报. 2008(03)

[2]刘元开.钢管六角成形打捆机控制系统的设计[D]. 浙江大学 2004

[3]刘元开,魏爱玉,项占琴. 基于Profibus-DP的钢管打捆机控制系统的设计[J].机电工程. 2004(02)

[4]唐智勇.棒材打捆机控制系统的研究与应用[J].冶金自动化,1999(12):34-36

高效高精度全自动玉石切割机系统方案

高效高精度全自动玉石切割机系统方案 一、项目背景： 该项目为玉石切割项目，主要针对原石需要加工切割成片以便于后续进行打磨，成型进行使用 二、项目意义： 由于该项目的加工原材料属于贵重物品，所以相对于传统操作人员使用油锯有大量损耗以及高压水锯由于原石宽度太大导致压强不够导致无法切断的问题，很明显线切割具有损耗少（线宽0.45mm），更精准（平面光滑度），更易用（无需人为过多参与）等特性 三、项目要求： 速度：速度包含2个方面一个是走线速度，其决定原石切割效率，现场要求最高速度为17m/S，还有一个速度为主轴下降速度，其决定下降切割快慢，现场一般要求速度为最高0.7mm/分 易用：易用性主要针对现场开机除人为需要参与更换新材料外不需要人为过多参与，也就是纠偏换向方向可以自动根据实际走线放线实现变化，并且可以实现断电记忆 多功能：由于原石加工用时时间长，所以针对下降主轴的切割动作为多功能可选择方式，可以实现通过同步2个主轴共同下降，也可以采用摇摆模式，实现2个主轴按照设定的摇摆周期，摇摆摆幅实现一上一下的动作，从而以锥度方式进

行切割原石 张力恒定：切割线为金刚丝，材料昂贵，所以对于走线需要收放动作相互更换，而且随着线越来越少对于张力的恒定控制也要根据实际而变化。 四、硬件配置： 五、方案拓扑：

六、方案说明： 触摸屏采用以太网形式通讯PLC，PLC采用Canlink通讯伺服实现控制。 （一）方案优点 （1）通讯优点： 采用Canlink通讯伺服，最高速度可达1M，节省接线，且数据交互方式类似于485，方便易用 （2）伺服优点： 伺服采用汇川620P 23位绝对值伺服，该伺服编码器分辨率为8388608，足够满足现场要求的定位精度，并且采用绝对值方式伺服，采用绝对值情况下的伺服，不仅仅可以实现节省原点以及限位开关，更提升初始化原本伺服回原点时间，且根据实际现场应用带有电池的绝对值伺服理论使用年限

STZQ系列管道切割机(V1.2)

适用于天然气管道、石油管道、城市燃气管道、大口径自来水管道、化工管道、管状容器的切割，废旧钢管的拆卸切割等，是众多管道切割工程的理想工具。适合火焰切割（氧/乙炔、氧/丙烷、氧/汽油）或等离子切割钢管、不锈钢管、铸铁管。 适合切割管径320mm -3000mm ,3000mm 以上管道切割需特殊订制，最大可切至6000mm 。 可开内坡口、外坡口、“X ”型坡口 “Y ”型坡口等直线形式坡口。 对螺旋钢管或圆度不好的管道有较强的适应性. ··· · ·源自上海交通大学的科研技术、拥有数项专利的应用型新产品·国内首创具有超强适应能力的大管径热切割设备 ·CRC-EVANS ,MATHEY 等国际管道工具大公司同类产品的强有力竞争者·长输管线推荐产品 STZQ -I 型STZQ -II 型 氧/乙炔切割,开外坡口 (管外径1067mm ,壁厚14mm ,直焊缝钢管) 氧/汽油切割,开外坡口 (管外径1420mm ,壁厚28mm ,螺旋焊缝钢管) 等离子切割,开“X ”型带钝边坡口(管外径3740mm ,壁厚22mm ,螺旋焊缝钢管)·

2-010-0020 2-020-0010 STZQ -I 型管道切割机 (双割炬) STZQ -II 型管道切割机 ·适用于火焰切割，配远程控制器； ·可配双割炬,可开“V ”型坡口、“X ”型坡口； ·3000mm 以上管道切割需特殊订制，最大可切至6000mm 。·适用于火焰切割、等离子切割； ·可配双割炬,可开“V ”型坡口、“X ”型坡口； ·3000mm 以上管道切割需特殊订制，最大可切至6000mm ； ·电源控制箱可远程控制主机，内置负载速度补偿模块，切割速度可读。可开内坡口、外坡口、X “Y ”型坡口等直线形式坡口 “”型坡口·切割最大外径: ·切割最大壁厚: ·切割特殊坡口: ·切割特殊钢管: 3740mm 110mm 双“V ”坡口 “X ”坡口螺旋焊缝管 带保温层管 带涂层钢管 宣邦纪录 ·廊坊管道局·华北油建·胜利油田·新疆油建 ·南京汽轮电机集团 ·中石油北京天然气管道公司·金美亚集团·河南油田油建·沈阳煤业集团 ·江汉油田建科公司·永钢集团 ·缅甸管道公司·宁波威瑞泰·中建一局·中原油建·海隆集团 ·中国化学工程第七建设有限公司·山西天然气股份有限公司·沙市钢管厂 ...... 宣邦客户(排名不分先后)

全自动穿剑式打包机

全自动穿剑式打包机 一、全自动穿剑式打包机原理 穿剑式打包机原理是主要使用PET塑钢带为捆扎材料，对装放在栈板上的散装堆积箱体进行纵向和横向捆绑。塑钢打包机适用于大型军备及民用野外作业、仓储、码头货物运载等整箱、散装箱的集中捆绑，对陆海空军用、民用物资等均能进行集中捆绑，便于储存、装载运输。 二、穿剑式打包机设计－无人化完美包装系统 1.集成电路设计：新型电路设计，打包机采用插入式电路板控制整个打包动作和烫头 温度，电路板更换相当方便,打包机服务便捷。 2.瞬间加热，立即打包：创新高速热热熔系统设计，5秒种内可使打热片工作，使PET 打包机进入最佳打包状态。 3.自动停机装置，省电实用：当捆包动作完成，60秒内不再操作时，打包机结构设计 紧凑,马达会自动停止，进入待机状态。 4.新型刹车设计：自动打包机使用带盘之刹车采用特殊的弹簧设计，保证进带平稳无噪 音,打包机价格合理。 三、加压穿剑式打包机图示及性能 产品名称：全自动加压穿剑式打包机 型号：MH-105C 产品简述：该全自动加压穿剑式打包机针对栈板打包设计，大型栈板重物的自动捆包设备，开放式弓架活动的穿带能将货物牢固地捆在一起，栈板打包机推动灵活，操作简单，适合于在线无人化打包，减少人手，提高了工作效率。

参数： ?电源，功率： 380V/50HZ 3000W/5A ?打包速度：≤25-40秒/道 ?台面高度：可根据需要定 ?框架尺寸：可根据需要定 ?捆扎形式：平行1～多道，方式有点动、手动连打、脚踏开关 ?适用包带：厚（0.55～1.2）mm*宽（9～15）mm（实际按用户定制） ?电器配置：LG“PLC”控制、法国“TE”、日本“OMRON”、“ZIK”电器 ?专为底部栈板的物体堆叠而捆包 四、打包机穿带方法 打包机根据不同类型穿带方法有所不同，以下简单说明两种情况： ①．中台和低台型打包机先拆下带盘三角托架上限位螺丝，将刹车杆扳正，再装回限位 螺丝。然后将托架插入机架右侧槽内，并旋紧紧定螺丝，放上带盘。将带头穿过倒带轮A→倒带片→倒带轮B，直到看见带头穿出机器台板 ②．高台型打包机则先打开左门，放入带盘，再打开右门，将带头穿过导带轮A→倒带 轮B,再将带头穿过右门下孔，关上右门，再将带头穿过小架（四）→右门上孔→倒带轮C→倒带片→倒带轮D，直到看见带头穿出台板。 五、打包机的安装与拆卸 打包机安装 a、安装铝合金框架 将铝合金框架放入槽框内，再用M8×20内六角螺丝将之固定于槽框上

棒材自动打捆机用户手册

一、机器的用途： 精整包装是轧钢生产的最后一道工序，目前多数企业仍采用气动钢带打包机手工打捆，不仅工人的劳动强度大，工作条件恶劣，消耗大量价格昂贵的钢带和钢扣，而且在储运过程中极易因钢带开裂散捆引发质量异议，与飞速发展的现代物流极不适应。本机就是针对上述情况研制的具有自主知识产权的专用设备，不仅用一般企业自产的价格低廉的热轧盘条即可自动完成各种规格棒材（螺纹钢、圆钢等）的捆扎成型，而且捆结紧实牢靠，可以确保经过多次装卸作业而不散捆，是现代化轧钢生产线不可缺少的装备。 二、技术性能指标： 1、满足国家标准GB2101规定的钢材打捆的捆重标准，即：一级标准捆重≤2吨，二级标准捆重≤4吨。 2、适用钢材规格：螺纹钢、圆钢（Φ10~40）及部分型钢。 3、捆径范围：Φ100~Φ400。 4、捆丝拧结角度：630°。 5、捆丝材料及规格：Q195~Q235，规格Φ5.5~7（推荐Φ6.5）的热轧盘条。 6、单道打捆时间：7~12秒。 7、具有与生产线的联锁通讯功能。 8、具有手动和自动两种操作方式。 9、设备重量：～5吨。 10、总装机容量：16KW。 11、设备外形尺寸：3600x1250x2050。

三、结构及工作原理： 本机是集机械、液压、自动控制于一体的全自动设备，整机布局合理，便于维护和检修，运行稳定可靠。 与同类产品相比，本机具有下列特点： ①打捆材料采用普通热轧盘条，不需经过任何处理； ②打捆机本体定位于辊道一侧的基础轨道上，设有行走装置可方便地进 入和退出辊道，便于离线调试维护； ③导丝槽由可开合的上、下抱臂组成，使设备既可布置在专用打包辊道 上，也可直接布置在检验台下落料辊道处，适应老线改造等空间受限的特殊情况； ④拧丝机构独家采用专利复合液压缸机构，安装在沿斜45°轨道运动的 车体上，通过定位装置使拧丝钳与被捆钢材保持恰当的位置关系，运行中不需任何调整即可自动适应不同捆径。拧丝动作为边旋转边前进的螺旋运动，捆结匀称美观，不产生附加应力，彻底消除了其他原地拧丝机型普遍存在的“三角区”。同时，设有挤平机构，将捆结尾端挤平贴紧钢捆，使捆结更加美观牢靠，便于辊道运输且不散捆； ⑤蓄抽丝机构独家采用双缸同步拉紧专利技术，紧实度高，送丝准确。 ⑥液压系统采用节能控制回路，利用蓄能器的辅助供油使系统在调定的 高、低压之间工作，消除了溢流损失，运行稳定可靠； ⑦电气控制采用基于PLC（可编程序控制器）的手动/自动程序控制系 统，结构小巧紧凑，操作简单，可方便地与生产线进行联锁通讯。运行中对液压系统参数自动进行实时监测并在发生故障时发出声光报警信号。通过触摸屏，可以轻易地查出故障原因，并可方便地进行控

钢管、料具码放作业现场安全要求通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD985 钢管、料具码放作业现场安全要求通 用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号：YTO-FS-PD985 2 / 2 钢管、料具码放作业现场安全要求 通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1.进入现场所有工作人员必须戴好合格的安全帽，系好安全带，锁好带扣。 2.作业时认真执行操作规程，杜绝违章作业和野蛮施工。 3.严禁酒后上岗作业，现场严禁吸烟，严禁穿拖鞋和光背作业。 4.禁止私自拆改防护设备；施工现场禁止追逐打闹。 5.禁止操作与自己无关的机械设备。 6.作业时要确保作业点上方有无危险，作好防护措施有专人监护，严禁上下交叉作业。 7.现场施工人员必须进行安全教育培训，经安全知识考试合格后方可上岗。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

青储饲料打包机

曲阜鑫联重工农业机械科普系列 青贮打捆包膜一体机2018.6 秸秆青贮打捆包膜机是近年来国际上都比较认可的一种新型的青贮饲料模式，代替传统的窖储发酵，传统的窖储缺点是浪费大，容易霉变，一个池子的饲料几乎能浪费三分之一，而且既占用面积，还浪费人力，给农牧民朋友带来很多不便。现在好了，青储裹包技术的研发和推广，成为养殖业人们关注的焦点。秸秆青贮打捆包膜机做出来的饲料，发酵效果好，酸香味儿浓，更重要的是零浪费，用一包取一包，牛羊吃了长肉快，收益高。 现在好了，青储打包一体机的发明解决了这一难题，该设备最大优点就是：集打捆包膜于一体，并有输送带上料系统；包膜机旋转架每一个工作循环结束时能自动准确的停在同一个位置，这样，打捆机压缩好的圆草捆出仓后可自行准确的落入包膜机旋转架。按动工作按钮，包膜机自动开始包膜。省人工，劳动强度低，效率高。把由原来两个人操作打捆机，两个人操作包膜机四个人完成的工作，现在有两个人轻松完成，而且工人的劳动强度也大大降低。 在秸秆含水率55～65%，饲草宽度小于8mm,长度小于80mm，草捆密度≧350kg/m3条件下，安徽一个用户院子里地上堆满了一个个裹着蓝色塑料膜的圆球，这是他新研制的“秘密武器”。 介绍说，把应季收获的秸秆，压实封存变为青储饲料。反季节销售，通过青储后的秸秆营养成份含量高，牲畜吃起来口感好，生长速度快，价值是秸秆燃料的数倍。 这些“蓝球”是压实封存的秸秆，通过青储后的秸秆营养成份含量高，价值是秸秆燃料的数倍。送到电厂去发电，每吨的利润最多也就在50块钱左右。这一包的成本大概在六七块钱左右，每包的利润大概在10块钱左右，每吨的利润，应该在250块钱，比原先我们利润秸秆翻了五番。 另外，根据客户需求，结构性能都是属于全自动系列的。柴油机带的打捆包膜机，可以有效的解决有的客户用电不方便，没有动力电，或者想实现在田间地头作业的目的，采用10马力的柴油机配套电瓶带动包膜机，性能稳定，方便操作，大大解决了客户的难题，受到山区使用客户的一致好评。 闫明智 2018.6.14

全自动异形切割机使用说明

目录 一.概述 (2) 二.设备的结构及工作流程 (2) 三.使用说明 (3) 3.1 开机步骤 (3) 3.2 关机步骤 (3) 3.3 主界面功能介绍 (4) 3.4 机械各参数设置 (8) 3.5 切割操作步骤实例 (14) 四.检查和调整 (19) 4.1 矩形传感器的设置和调整 (19) 4.2 对角线调试方法 (20) 4.3 尺寸误差调节 (22) 4.4 定位块的调整 (23) 4.5 传动链条和输送带的传动胀紧及调解 (24) 4.6 传动皮带检查与调整 (25) 五.设备的保养 (26) 5.1 每班保养 (26) 5.2 每周保养 (26) 5.3 每月保养 (26) 5.4 每三个月保养 (26) 5.5 每半年保养 (27) 5.6 特殊保养 (27) 六.设备使用常见问题处理 (27) 七.电气路图 (28) 7.1 电路图 (28) 7.2 气路图 (35)

一·概述 CNC系列全自动玻璃切割机是安徽朝阳玻璃机械有限公司出品的玻璃冷加工设备。该机采用计算机数控系统控制，由交流伺服系统实现X、Y、Z轴三个方向的点位控制，三轴联动；传送上同时有皮带传送和风力传送两种方式，它可对玻璃进行全自动切割作业，通过计算机输入需要切割的玻璃尺寸，计算机将进行自动确认各项加工参数，对玻璃进行全自动、高速、精确的切割作业。本切割机主要外购件均用进口优质零件，具有操作方便，使用范围广，切割速度高，切割尺寸精度高，起动和刹车快、稳、准等特点。可单机使用，也可与自动上片台、掰片台组合成一条自动切割机组连线，是玻璃深加工行业进行规模化生产的得力助手。

二．设备的结构及工作流程 全自动切割机：由底架机构、横梁机构、玻璃加工桌面、刀头机构、输送机构、机械定位机构、电气控制系统等组成。 从上片台输送来的玻璃通过输送带输送到切割机的工作台面上，定位装置将玻璃 推平直，在电脑的控制下，切割刀头自动玻璃原边，按要求切割的尺寸形状进行纵横走刀，通过切割刀头上的金刚石刀轮对玻璃进行切割。全部切割结束后，输送带又将已切割好的玻璃输送到掰片台上，进行掰片。整个上片、切割、掰片过程，全部在CNC电脑控制下，按用户所要求的尺寸形状事先输入数据自动完成。 三．使用说明 3.1 开机步骤: 1.检查外来主电源（AC 380~420V）。 2. 检查气源（主气源0. 6Bar，油压0.2Bar）。 3.打开主电源开关(在控制柜侧边) , 确定设备正常后启动控制电源钥

全自动打包机维修教程

全自动打包机维修教程

半自动打包机是一款常用的包装设备，其造价低于全自动打包机2倍多又只比手动打包机贵不到1000块钱，但是却可以通过拉紧、热容、切带、粘合完成打包，比手动打包机省时省力，还很大程度的提高了工作效率。高频率的不分季节的使用必然会造成比较高的磨损和故障率，而维修费用又会提高企业的生产成本，下面为您简单剖析一下半自动打包机出现故障时的简单维修方法。 一.半自动打包机不自动送带的故障可能原因如下： 1. 送带长度控制电位器在零位 解决方法为顺时针调整电位器，出带长度变长逆时针调整则变短；如果在零位置则不出带。

2.穿带不正确 解决方法是打开机器右门，按照说明书标明的“穿带过程法”或穿带示意图，正确将带子穿过去。 3.上下分机内有异物 由于半自动打包机长期使用，又没有做到及时的清洁与保养，导致机器内积有脏物，所以送带不能顺畅，对这种情况的解决办法是应多作清洁保养。 4.送带滚轮间隙不正确 半自动打包机的一对送带滚轮之间的间隙大小对正常送带问题有着至关重要的作用，滚轮间隙的调整参照使用说明书，送带滚轮间隙的调整范围只要比带子厚度多出0.05~1mm即可。 5.选用的PP打包带太薄或太厚 目前PP打包带生产厂家有很多，市场上带子的质量也良莠不齐，厚度也不一致，应该按照机器的按要求选用打包带。如果不能做到那就需要按照使用说明书，对退带滚轮的间隙进行仔细调整。 6.电磁铁工作不正常 可能的原因是电磁铁不工作。首先应该检查电磁铁连线的焊接头有没有脱落，如果没有脱落，检查线圈是否烧坏。如果这两项检查都没有问题，再检查电磁铁是否位移，或是被脏物堵住，使子弹头不能活动自如。 二.半自动打包机不退带可能原因如下： 1.上下分机内有异物 如果上下分机内有异物或者固定导带片的沉头螺钉松动了，打包带就会被卡住。这时应该取下分机清除异物。 2.横杆635轴承破裂 如果横杆平衡位置调整不当，就可能会造成横杆造成破裂，需要按照使用说明书正确调整到位。

管道全位置自动焊施工工法

管道全位置自动焊施工工法 一、前言 在管道工程施工中，焊接质量是保证工程质量最重要的环节之一，焊接效率也直接影响着施工进度，即工程的质量和进度在极大程度上取决于焊接质量和焊接进度。 随着输油输气管道向大口径、长距离、高强度、高压力的不断发展，焊接的难度越来越大，对焊接质量的要求也越来越高。靠手工电弧焊和药芯焊丝半自动焊是很难满足上述要求的。而管道全位置自动焊，则是能够满足要求的一项全新的焊接工艺。 管道全位置自动焊，是管子固定不动，焊接小车绕管子转动来实现管子全位置(平、立、仰)的焊接。焊接过程由机械和微机完成，受人为的影响因素较小，所以管道全位置自动焊具有焊缝质量好、焊接效率高等优点。 二、工法特点 利用STT气体保护半自动焊工艺性能好、对管口适用性强的特点，焊接根焊焊道。利用管道全位置自动焊，焊接效率高的特点，焊接填充和盖帽焊道。此工艺具有如下特点：1．STT气体保护半自动焊工艺特点 (1)引弧容易。 (2)电弧燃烧稳定。 (3)焊接烟尘和噪音小。 (4)飞溅极小。 (5)内焊道成形美观。 (6)操作容易。 (7)焊接成本较低。 (8)焊接效率较高(与手工电弧焊和钨极氩弧焊相比)。 (9)抗风能力差(与手工电弧焊相比)。 (10)特别适用管口根焊道的焊接，也适用于其他焊道的焊接。 2．管道全位置自动焊接设备的工艺特点 (1)焊接工艺参数输入器(牛顿信息包)，可储存多组焊接工艺参数，以适用多台焊机和不同规格钢管的需要。 (2)本焊焊接设备大部分焊接工艺参数由焊接工艺参数输人器输入，焊工不能对其进行修改(焊接工艺参数由焊接技术人员输入)，确保了焊接工艺参数的准确性。 (3)焊接电弧燃烧比较稳定。 (4)焊接生产率高，与手工电弧焊相比可提高2～5倍。

青饲料打捆机的设计

前言 我国饲草、秸秆等农业生物质资源非常丰富，但是在其商品化生产过程中，首先遇到的问题是这些物料松散，容积密度小，收集、运输困难。这些物料无论在贮存还是运输时，都占用很大的空间，面临严重的运输成本压力[1]。将饲草压实打捆后再运输，能够有效地降低运输成本，节省饲草贮存空间。另一方面由于,人工收割，工作效率低,作业成本高，劳动强度非常大，因此新兴的青饲料种植业急需经济适用的小型青饲料打捆机，所以，研制、开发和推广适合我国农牧区应用的各类青饲料捡拾压捆机以及提高机具的性能对现代草业工程和青饲料收获机械化不断发展具有重要意义，也是青饲料收获工艺和机具系统研究的重要课题[2]。 青饲料生产机械化是建设我国现代化畜牧业的必要过程。随着我国畜牧业的发展，现有的畜牧养殖规模不断扩大，养殖户对青贮饲料的需求越来越大，我国现有的青贮收获、存储技术难以满足现阶段养殖业的市场需求[3]。针对上述问题，本文设计开发了一种牵引式青贮饲料高密度打捆机。该打捆机配合现有作业设备可以完成青贮饲料打捆的作业过程，该青贮打捆装置，主要由饲草喂入机构、捆绳机构、成捆室、液压机构和传动机构、机架行走部件、压力感应报警机构和密调节机构等组成。 本文首先分析了青饲料生产机械化在我国畜牧业发展中的重要作用，综合分析了收获期青贮饲料种植的几何尺寸，青贮饲料的品种、产量、含水率，等因素，并且结合当前养殖业发展的新特点,进而确定了生产工艺流程以及总体配置方案。从社会需求可以看出青饲料机械的研制在机型上以中小型为主，在研究内容上，重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业。并介绍了打捆机的设计过程。对打捆机的整机参数、工作性能、工作效率、整机工作稳定、性能可靠，安全性、等因素进行了理论验证并且各项指标均达到了设计任务书的要求等，以YY5080型圆草捆打捆机为研究对象。通过运用PORE三维建模软件和CAD制图软件，设计了青贮打捆装置，通过对圆捆机成捆室的理论分析，得到影响草捆密度的各种因素之间的关系，为成捆室钢辊的布置和选择提供了理论依据，并在在理论分析的基础上，完成了样机的三维和二维绘图。 由于在压捆机的工作部件中，输送喂入机构和成捆室上钢辊的配合运动关系是关键因素，在不影响饲草喂入，并且喂入机构和成捆室上钢辊不发生干涉的情况下，最大限度地提高喂入叉的高度。使圆捆机的喂入叉进入喂入口的时间延长，高度增大，这样饲草能够被充分地喂入到成捆室，从而提高其圆草捆的草捆密度和质量。通过对圆捆机喂入机构和成捆室的分析研究，也为以后的压捆机研究与改进提供了数据支持和理论依据。 关键词：圆捆机；喂入机构；成捆室；青饲料；牵引式

数控切割机的详细介绍

数控切割机的详细介绍 数控切割机数控切割机(CNC Cutting Machine )就是用数字程序驱动机床运动，随着机床运动时，随机配带的切割工具对物体进行切割。这种机电一体化的切割机就称之为数控切割机。 一、数控切割机概述 在机械加工过程中，板材切割常用方把式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。目前在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。目前，我国机械工业钢材使用量已达到3亿吨以上，钢材的切割量非常大；随着现代机械工业的发展，对板材切割加工的工作效率和产品质量的要求也同时提高。因而数控切割机的市场潜力还是很大、市场前景比较乐观。 二、数控切割机现状1、经过几十年的发展，数控切割机在切割能源和数控控制系统两方面取得 了长足的发展，切割能源已由单一的火焰能源切割发展为目前的多种能源(火焰、等离子、激光、高压水射流)切割方式；数控切割机控制系统已由当初的简单功能、复杂编程和输入方式、自动化程度不高发展到具有功能完善、智能化、图形化、网络化的控制方式；驱动系统也从的步进驱动、模拟伺服驱动到今天的全数字式伺服驱动；数控切割机从切割方式来分有以下几种：数控火焰切割机数控等离子切割机数控高压水射流切割机数控切割机从机械结构形式分为以下几种：龙门式数控切割机悬臂式数控切割机便携式数控切割机打印式数控切割机直条式数控切割机台式数控切割机机械人切割机数控单边火焰相贯线数控切割机等离子切割机2、各类型数控切割机的特点及其应用情况从切割方式的比较：数控火焰切割机，切割具有大厚度碳钢切割能力，切割费用较低，但存在切割变形大，切割精度不高，而且切割速度较低，切割预热时间、穿孔时间长，较难适应全自动化操作的需要。它的应用场合主要限于碳钢、大厚度板材切割，在中、薄碳钢板材切割上逐渐会被等离子切割代替。数控等离子切割机，等离子切割具有切割领域宽，可切割所有金属板材，切割速度快，效率高，切割速度可达10m/min以上。等离子在水下切割能消除切割时产生的噪声，粉尘、有害气体和弧光的污染，有效地改善工作场合的环境。采用精细等离子切割已使切割质量接近激光切割水平，目前随着大功率等离子切割技术的成熟，切割厚度已超过150mm，拓宽了数控等离子切割机切割范围。数控激光切割机，具有切割速度快，精度高等特点，激光切割机价格昂贵，切割费用高，目前只适合于薄板切割、精度要求高的场合，数控高压水射流切割机，适用于任何材料的切割（金属、非金属、复合材料），切割精度高，不产生热变形，具环保的切割方式。它的缺点在于切割速度慢、效率低、切割费用高。在机械结构上：龙门式数控切割机即传统大中型机床的双底架横梁座立式结构，跨距和纵向行走距离大，适合大型板材加工。悬臂式数控切割机也是一种传统经典的机械结构，单底座与横梁一端相接，割枪在横梁上横向移动，此类设备适合中小型板材加工便携式切割机是由半自动小车式切割机发展而来，在小车式切割机上加装了数控系统和传动装置，基本外型与小车式半自动切割机相似，此类机型成本低廉，结构轻巧，特别适合中小型板材加工。台式切割机由雕刻机发展而来，外型颇似在工作台上加装了一台微型龙门切割机，此类设备在薄板切割领域有很大优势，被广泛应用于广告和汽车钣金行业。数控相贯线切割机属于专用切割机，其结构特殊，专用于切割管材和圆柱型材，目前国内生产厂家不多，需求量也不大。机械人切割机是近年国外开发的新型切割机，其割枪加装在一机械臂上，有数控系统操作实现多轴联动，可加工立体异型工件，实现3D切割，此类设备技术复杂、造价高昂，国内设备主要来源于进口。编辑本段三、数控切割机发展趋势随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产

全自动捆扎机品牌厂家

全自动捆扎机品牌厂家 我们都知道，现在随着包装行业越来越多人的使用，全自动捆扎机的机构介绍，我们之前也是了解过的，全自动捆扎机不仅工作效率高而且能够配合包装线使用，但是选择青岛全自动机器厂家是个大问题。我们应该怎样选择青岛全自动捆扎机的厂家呢？ 下面是麦格生产热销的一款全自动捆扎机： 全自动捆扎机适用：广泛用于食品、医药、五金、化工、服装、邮政等行业，适用于纸箱打包、纸张打包、包裹信函打包、药箱打包、轻工业打包、五金工具打包、陶瓷制品打包、汽车配件打包、日化用品打包、文体用品打包、器材打包等各种大小货物的自动打包捆扎。 特点：模块式铝合金弓架设计，拆装方便；采用全自动化设计，操作使用更为方便；捆包的最大尺寸由弓架决定，弓架可根据用户的需要定制；电机、减速器、凸轮、紧缩臂运作；打包紧力卓越，故障少，维修方便；打包动作柔和，耐用性卓越，打包功能完善；打包结束后电机马上停止，省电实用。 1、首看售后是不是很全面的一点就是，能不能支持一年内无条件的对全自动捆扎机进行维护与修理； 2、比较机器的配置，与他同行机器相比较，相同配置的报价如何，只要不太过分就行； 3、事先了解好打包机的相关知识，到厂家后让他们进行讲解，查看该厂家的工作人员是否在忽悠您，然后主动试用一下机器；

4、打包机的质量问题是非常重要的。但怎样看其质量呢？首先是打开机器，听其噪音是否大，越小越好；然后询问配置；看其烫头，这是最容易损坏的配件之一； 其实对于全自动捆扎机来说，我们青岛麦格是专业生产的厂家，我们公司在生产设计方面有着丰富的经验，我们可以根据客户的实际要求进行定做，这样才能保证我们的良好使用。想了解自动捆扎机多少钱，可以点击查看！

钢管、料具码放作业安全交底(新版)

钢管、料具码放作业安全交底 (新版) Establish a safety production responsibility system. Implement specific work safety divisions, clearly distinguish rewards and punishments, and assign responsibilities to individuals. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0521

钢管、料具码放作业安全交底(新版) 一、现场安全要求： 1.进入现场所有工作人员必须戴好合格的安全帽，系好安全带，锁好带扣。 2.作业时认真执行操作规程，杜绝违章作业和野蛮施工。 3.严禁酒后上岗作业，现场严禁吸烟，严禁穿拖鞋和光背作业。 4.禁止私自拆改防护设备；施工现场禁止追逐打闹。 5.禁止操作与自己无关的机械设备。 6.作业时要确保作业点上方有无危险，作好防护措施有专人监护，严禁上下交叉作业。 7.现场施工人员必须进行安全教育培训，经安全知识考试合格后方可上岗。 二、楼层作业面和卸料平台钢管码放吊运：

1.码放前首先观察四周是否有阻碍物，吊运方便。 2.码放前底部要通垫长木方子，分类码放。 3.吊运时要有挂钩工按标准绑牢，再由信号工指挥吊运。 4.卸料平台钢管码放，首先阅读平台管理制度和限量说明再进行码放，严禁超载。 5.严禁违章作业或将钢管码放在护栏上或超量码放。 6.严禁将钢管和其他物品混合吊运。 三、库房、料场码放搬运 1.料场码放钢管严格按平面图分类码放，要有标识，做到一头齐一条线。 2.搬运装车时，按规格码放装车，要用紧绳器绑紧牢固，运输时车厢里严禁坐人。 3.料具码放前，对码放场地和存放架体进行检查，确保万无一失。 4.钢筋或其它料具码放分类，按比度和直径分开，搭设钢筋或料具码放架时，架体应分层搭设，下层距地面50cm，每层之间相隔

收割机小型花生获机价格

收割机和小型花生收获机价格 标题:1E40F精品小型汽油割草机和玉米秸秆剁碎还田机参数库号：JX107343 价格：百度搜【润联网】查询 主要技术参数： 谷子脱粒机采用轴流式滚筒脱粒技术和可调风量清选技术，对谷粒、谷糠、谷秕、谷草的清选分离，具有分离清、损失小、脱净率高的优点，是科学院所研究、实验谷子的理想机具，是农户脱粒的好帮手。该谷子脱粒机设计先进、结构紧凑、使用方便、工作效率高、选用优质结构钢材精工制造、坚固耐用、价格低廉，深受各地用户喜爱。(1)，由于脱粒机工作紧张，环境恶劣，所以对参加脱谷作业的人员要进行安全操作教育，使其懂得操作规程和安全常识，如衣袖要扎紧、应戴口罩和防护眼镜等。(2)，脱粒机使用前必须认真检查转动及摆动部位是否灵活无碰撞；检查调节机构是否正常和安全设施是否齐全有效；确保机内无杂物，各润滑部位要加注润滑油。(3)，脱粒机开机前，应清理作业场地，不得放一些与脱粒无关的杂物；禁止小孩在场地上玩耍，以免发生事故。(4)，工作时喂入要均匀，应间接将谷物推入滚筒，不许用手推入滚筒，以免发生危险。严防石块、木棍和其它硬物喂入机内。 标题:RX1.2薯类作物收获机和玉米扒皮机价格库号：JX107344 价格：百度搜【润联网】查 询

主要技术参数： 稻麦微型收割机，该机具有结构简单、合理、 操作维修方便、体积小、重量轻、能耗低、性 能稳定、可靠性好、适用性强等特点。特别适 用于小地块、山地、丘陵及需要秸杆利用地区 的水稻、三麦以及大豆、芦苇的收割作业。解 决了几千年来农民面朝黄土背朝天，一身汗 水、一身泥的苦处，也是农民挣钱致富的好机 器。（工作20天收回全部投资）该机型每小 时收割2-5.5亩左右，耗油0.8-1.5公升左右产 品名称割幅配套动力外箱尺寸毛重净重 4HG80型小麦收割机0.8米170汽油机 1.05*1.05*0.85120kg108kg 4HG100型小麦收 割机1米175柴油机 1.3*1.05*0.65130kg110kg 4HG120型小麦收 割机1.2米175柴油机 1.47*1.05*0.65140kg120kg 4HG150型小麦收 割机1.5米195柴油机 185*120*100166kg140kg 标题:红薯收获机械和车载式玉米脱粒机参数库号：JX107345 价格：百度搜【润联网】查 询 主要技术参数： 秸秆青贮回收机是利用拖拉机动力输出轴输出 动力，经万向节将动力传递给回收机，回收机 利用齿轮变速、三角带传动，带动筒轴高速旋 转以切碎秸秆。YD系列秸秆切碎回收机是用 小麦收割机输出的动力经三角带传给变速箱， 变速箱输出经三角带传动，带动筒轴高速旋转 以切碎秸秆。以上两种回收机均由机架、悬挂 机构、变速箱、筒轴、张紧轮、地轮、接料 筒、搅龙、风机等部件组成。该机的工作原理 是高速旋转的冲击直立的秸秆，同时由于（甩 刀）的高速旋转，在喂入口处负压的作用下， 秸秆被吸入机壳内，并与机壳的定齿相遇受到 剪切，接着在流经折线型的机壳内壁时由于截 面的变化导致气流速度的改变，使秸秆多次受 到甩刀的击打。最后被气流抛送到接料筒，筒 内的搅龙将秸秆输送到右端的风机内，在风机 叶片高速旋转的离心力作用下，将秸秆抛出。 抛出的秸秆由收集车收集。青贮机可一次完成

金属管道切割机

金属管道切割机 0 前言 近年来，由于管道技术发展的推动和国外先进技术的引进，我国管道切割机无论在新机型的开发方面，还是在成熟机型的利用方面都有了长足的发展，形成了不同功能和档次的产品系列。这些自动化、半自动化切割机械，具有快速、方便、切割精度高等特点，使得切割技术可以代替部分机械加工，大大提高了工作效率，降低了生产成本。 上海气焊机厂有限公司是一家切割产品的专业厂家，从上世纪五十年代开始，一直进行管道切割机的研发和生产，已开发的系列产品中，有多项产品属国内首创并填补了行业空白。本文试通过对该公司的一些典型产品的介绍分析，对管道切割机的分类、构造及功能进行梳理，并探讨设计、选购、生产和使用过程中的一些常见问题。 1．管道切割机的分类 管道切割机的品种规格繁多，没有统一的分类方法。根据其使用范围、结构形式和功能不同，拟从以下几个方面进行了分类： 2 管道切割机的结构 管道切割机有多种结构形式，比较常见的有小型回转式切割机、小车卡盘式切割机、横梁卡盘式切割机、小车长轴式切割机等。 2.1 小型回转式切割机 小型回转式切割机仅用于管子端部的垂直切断或坡口切割，其特点是管子不动，切割机沿管径内、外侧作相对旋转运动。CG2-11型切割机(图1)是比较典型的小型回转式管道切割机。 CG2-11型切割机使用于石油、化工、造船、发电、机械建筑安装等行业的各种无缝钢管的切割与坡口切割，主要由机体装置、气体分配器装置、割炬夹持装置、钢带靠模装置、保护带装置、电气控制箱等组成。机体装置内有电动机、减速机构和4个永久磁轮，电动机通过减速机构，驱动永久磁轮绕钢管匀速转动；气体分配器主要提供氧气和燃气，夹持器固定并按切割坡口切割要求调整割炬角度。由于磁轮的吸附力，并配置钢带靠模装置导向，因此，此切割机可在平、立、横、仰各种位置上进行全位置多向切割，切割和坡口一次完成。保护带是机体装置在意外情况下 跌落时的保险装置。 管 道 切 割 机 结构形式 功能配置 小车卡盘式切割机 横梁卡盘式切割机 小车长轴式切割机 小型回转式切割机 半自动切割机 数控等离子/火焰切割机

全自动打包机

全自动打包机 全自动打包机的优点很多,纸箱打出来的带美观也牢固，速度很快，提高了工人的打包效率．同时减少浪费，也就节约了成本．各种类型的全自动打包机适合常规物体捆包、体积大、重型物体捆包、液体粉状坠落物体打包、特别宽的物品以及加压打包。 全自动打包机技术说明： 1. 采用了优质材料的导带轮有效地解决了普通塑料导带轮的磨损和PP 带的卡带问题。 2. 采用了硬度为65的高强度刀片，大大提高了切带的能力和刀片的寿命 3. 采用了树脂脚轮,更加方便机械的移动，在长时间的负重下脚轮也不会变形 4. 采用铝合金材质框架,机体外壳采用了组合式的构成方式，纸箱打包机可根据包装物的大小决定弓架的大小。 5. 所有部件都采用了NC加工设备进行精密加工。自动打包机部件的耐固性和连接动作的一元化都得到良好的保障。更多打包机说明请看其它系列。全自动打包机的特点 掀盖式面板，维修保养方便。 新式电热装置，加热快、寿命长。 单芯片电控，功能齐全、操作容易。 可选购自动送带装置。 4种捆包方式保证了客户各种各样的捆包要求。 包带成本低比现有的市场全自动捆包机使用包带成本降低30-50%。 全自动打包机原理 1、模块式铝合金弓架设计，拆装方便； 2、采用全自动化设计，操作使用更为方便； 3、捆包的最大尺寸由弓架决定，弓架可根据用户的需要定制； 4、电机、减速器、凸轮、紧缩臂运作； 5、打包紧力卓越，故障少，维修方便； 6、打包动作柔和，耐用性卓越，打包功能完善； 7、打包结束后电机马上停止，省电实用； 全自动打包机出现故障的地方和维修方法 故障：切不断钢带。原因：切刀磨损或故障。维修方法：检查切刀或切刀架是否磨损或故障，如磨损严重应更换 气压降低。维修方法：检查工作压力是否正常；切断钢带力来自封锁气缸参见故障现象； 检查封锁操作。故障：锁扣夹口承受的拉力不够。原因：卡紧块联接孔或联

全自动钢管打捆成型机

全自动钢管六角成型机控制系统的设计 SiChao Tang1，ShouXin Zhu2,*，MengSheng Wang2，JiaNa Fang2，XueHeng Tao1 1School of Information Science and Engineering, Dalian Polytechnic University, Liaoning Dalian 116000 2Huzhou Teachers College, Zhejiang Huzhou 313000 Abstract: 本文以研制运行稳定、可靠、自动化高的钢管成型机为目的，通过对该设备的机械结构、工作原理、液压系统及其操作要求的分析，研制了基于FX2N PLC控制系统，并简要的描述了该系统的软、硬件设计方法及其特点，解决了国内钢管自动堆垛成型效率低、钢管运输过程中由于钢管碰撞带来质量的损失以及多台设备不能协调工作的问题。 Key words:全自动钢管成型机；机械结构；PLC控制系统 1引言 进入21世纪，随着自动化进程的不断加快，自动化控制技术的应用越来越普遍。如瑞典的SundBirsta公司相继研制了不同类型的线材、棒材及型材打捆机，该公司研制的KNRA 型打捆机主要应用于对棒材、型材、钢管的打捆；日本撞川工艺公司自1959年以来，致力于轧钢精整设备自动化方面的研究，研制了TMB系列自动化打捆机，可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷[1]。然而，国内钢管的自动成型技术一直处于空白状态，没有专门对钢管成形系统进行研究与制造，钢管成形打捆包装市场始终被国外公司所垄断。进口虽然可以解决上述问题，但是备件消耗量大，进口备件费用高，供货周期较长，这对企业的经济实力要求很高。通过我国的钢管成型机进行深入研究，钢管生产企业逐渐采用自动成型代替人工包装将成为必然[2]。 目前，国内的机械制造领域里，国内的钢管成型机自动化程度低，大多数钢管企业打捆各过程都需要手动完成，包装质量不高，直接影响产品的质量，已经严重地不能满足现代化钢管企业生产需要的问题，由于精整工艺生产连续不间断、可靠性要求高，所处工作环境恶劣（振动、粉尘），同时打捆包装的工序繁多、运动复杂，这对控制系统提出了更加严格的要求，本文选择了PLC作为控制系统的核心部件，解决了上述问题。 通过研究与推敲国外已有的自动钢管堆垛成型机，结合现有的自动化先进技术的基础上，本文采用了可编程控制器（PLC）构成控制系统，实现钢管的计数、运输以及自动堆垛成型等功能，这种控制系统解决了钢管成型包装质量不高、包装效率低以及多台设备之间不能协调的问题，并且在一定程度减轻了工人劳动强度和危险性，减少现场的工作噪音，提高产品的包装质量,为我国的钢管生产企业带来很大的经济效益和现实意义。 2全自动钢管成型机的工艺和时序 2.1全自动钢管成型机的工艺 按照目标企业的需求，结合实际工况，本文设计出了全自动钢管成型机的工艺流程图如下图1所示。

管道环形水切割机详细介绍

管道环形水切割机参数： 简介：zt-bxhx002管道环形切割机为便携式水切割处理系统辅助设备，同主机系统进行连接从而实现切割作业，其主要应用于大、小型航弹以及石油管道等圆柱形物体的销毁及切割作业，其配置的可拆解链条可根据待切物体的直径大小自由调节链条长度。电子调速装置的运用有效的提高了切割工作的效率。 适用范围：该设备采用 链条紧固方式，将此设备稳 固于各类圆柱形物体表面， 由主机提供高压水射流可 对大（小）型航弹、石油管 道等各类圆柱形物体进行 销毁、切割作业。

便携式水切割 切割完成后效果

简介：zt-bx11kw-8型便携式水切割系统采用三相异步电机作为驱动源，在极大的提高了设备工作压力的同时还保持了设备体积小、重量、可迅速转移的特点。不仅提高了设备切割效率及效果，还保证了切割过程中无热量、无火花、无材料的拉伸变形等特点，在石油管道切割，化工危险品切割、工程施工、机械加工以及高压清洗等领域的应用效果突出。 适用领域：主机系统配合各类附属设备进行合理配用，可广泛应用于警用排爆、石油管道切割、化工危险品、工程施工、机械加工、高压清洗等相关领域。该系统外接水源（自来水或存储水）供给运行过程中水量消耗，高压管件同附属设备相连接，实现对不同目标物体的切割作业。 产品构架 1、保温材料设备A发泡机 B干燥床 C熟化仓 D过渡仓

E成型机 F烘干房 G切割机 H粉碎机 2、钢丝网架泡沫板设备 A钢丝网片织网机焊网机 B钢丝网架插丝焊接机 C手动点焊机 D断丝机 半自动钢丝网架焊插立架子3、废泡沫造粒机组 A泡沫粉碎机 B废颗粒料仓 C废泡沫造粒热熔机 D切粒机 4、抹灰机 A泡沫板平板抹灰机 B异型泡沫线条抹灰机、切割机 C双面保温板抹灰一次成型两用机 D内墙体抹灰机 5、石墨泡沫板设备 6、防火泡沫板设备A间歇式防火泡沫板渗透设备 B敞口式防火泡沫板渗透设备 C挤压浇注式防火保温板设备

全自动打包机 原理结构

纸箱打包机目前市面上有半自动台式打包机，全自动框架式包装机，凯比奇包装认为讲究效率还是使用全自动框架式打包机效果更好，讲究实惠打包量不大那就使用半自动台式打包机吧，全自动打包机/半自动包装机不要看外观，要实际测评下，全自动纸箱打包机效率高，故障率低，半自动打包机效率低，故障率高，假如你是流水线作业，连续式包装机你试试我们这款（凯比奇PACK牌KBQ-ZD301框架式打包机）这款机器打包效果高，捆扎效率高，日常的故障率几乎为零，例如传统半自动打包机不出带，不切带，卡带等等情况我们这款KBQ-ZD301绝对不会遇到过。 KBQ-ZD301全自动包装机规格书： 机器名称：全自动包装机 机器品牌：KBQPACK 机器产地：大陆 机器电源：220V 50/60Hz 0.4KW 机器尺寸：140*628*1435mm 机器重量：150kg 捆扎尺寸：小包装（宽80mm*高60mm） 标准框架：宽800mm*高600mm （可定做其它尺寸） 工作台高：750mm 承重能力：100kg内 捆扎速度：2.5秒 捆紧力度：0-50kg（可调） 捆扎规格：宽9-15mm，厚0.55-1.0mm 带盘规格：宽160-180mm内径200-210mm，外径400-500mm。 粘合方式：电热粘接免扣式 电气配置清单： 1、触摸器：施耐德 2、PC控制器：自制 3、继电器：施耐德 4、电机：MEIWA 5、按钮开关：西门子APT

6、 KBQ-ZD301全自动打包机原理结构： 1、全自动无人化台式打包KBQ-ZD301核心部分采用进口元器件，设计合理，动作协调，可靠性高，使用方便，打包速度快，免加油的保养，能适应高速度生产流水作业。此机可广泛应用于家用电器行业、纺织行业、陶瓷行业、电子行业、烟草行业、制药行业、出版行业、五金行业等。此机按自动化程度可分为：自动型与全自动无人化型。半自动打包机，捆扎机，台式打包机，PP带打包机，捆包机，打带机，纸箱打包机，深圳打包机. 2、全自动无人化台式打包机KBQ-ZD301工作原理：打包物体基本处于打包机台面中间，首先右顶体上升，压紧带的前端，把带子收紧捆在物体上，随左顶体上升，压紧带子的适当位置，加热片伸进两带子中间，中顶刀上升，切断带子，后 把下一次需要捆扎的带子送到位，完成一个工作循环。